Gacv Cap1-3

Captulo 1
Coordenadas e distncia na reta e

no plano
1. Introduo
A Geometria Analtica nos permite representar pontos da reta por
nmeros reais, pontos do plano por pares ordenados de nmeros reais e pontos
do espao por ternos ordenados de nmeros reais.
Desse modo, curvas no plano e superfcies no espao podem ser descritas
por meio de equaes, o que torna possvel tratar algebricamente muitos
problemas geomtricos e, reciprocamente, interpretar de forma geomtrica
diversas questes algbricas.
Ao longo destas notas admitiremos que o leitor conhea os principais
axiomas e resultados da Geometria Euclidiana Plana e Espacial, relativos aos
seus elementos bsicos: pontos, retas e planos. Por exemplo: por dois pontos
distintos passa uma, e somente uma reta; por trs pontos do espao no
situados na mesma reta passa um, e somente um plano; xada uma unidade
de comprimento, a cada par de pontos A e B corresponde um nmero real,
denominado distncia entre os pontos A e B ou comprimento do segmento
AB, e designado por d(A, B) ou [AB[, respectivamente, que satisfazem s
seguintes propriedades:
1
2 2.. COORDENADAS E DISTNCIA NA RETA
Sejam A, B e C pontos arbitrrios. Ento:
Teorema 1
a. para todo > 0 e para toda semirreta de origem A, existe
um nico D nesta semirreta tal que d(A, D) = .
b. d(A, B) 0.
c. d(A, B) = 0 A = B.
d. d(A, B) = d(B, A).
e. d(A, B) d(A, C) + d(C, B)(desigualdade triangular).
f. d(A, B) = d(A, C) +d(C, B) A, B e C so colineares
e C est entre A e B.
Figura 1: O ponto C est entre A e B, logo d(A, B) = d(A, C) +d(C, B).
2. Coordenadas e distncia na reta
Seja r uma reta.
Dizemos que r uma reta orientada quando sobre ela se escolheu um
sentido de percurso chamado positivo. O sentido oposto sobre a reta r
denominado negativo.
Figura 2: Escolha de um sentido de percurso na reta r.
Sejam A e B pontos na reta r. Dizemos que o ponto B est direita
do ponto A (ou que A est esquerda de B) quando o sentido de percurso
de A para B coincide com o sentido positivo escolhido na reta r.
Figura 3: B est direita de A na reta orientada r.
Um eixo E uma reta orientada na qual xado um ponto O, chamado
origem.
Figura 4: Origem O escolhida no eixo E.
J. Delgado - K. Frensel - L. Crissa Geometria Analtica e Clculo Vetorial
CAPTULO 1. COORDENADAS E DISTNCIA NA RETA E NO PLANO 3
Todo eixo E pode ser posto em correspondncia com o conjunto dos
nmeros reais R da seguinte maneira:
E R
origem O do eixo faz-se corresponder o nmero zero.
a cada ponto X de E direita de O corresponde o nmero real positivo
x = d(O, X).
a cada ponto X de E esquerda de O corresponde o nmero real negativo
x = d(O, X).
Pode-se provar, usando o teorema 1, item a, que esta correspondncia
entre E e R biunvoca.
Denio 1
O nmero real x correspondente ao ponto X chamado coordenada do
ponto X.
Figura 5: Coordenada de um ponto X do eixo E em relao origem O.
Proposio 1
Sejam X e Y dois pontos sobre o eixo E com coordenadas x e y respectiva-
mente. Ento,
d(X, Y ) = [y x[ = [x y[.
Prova.
Se X = Y , no h o que provar.
Suponhamos ento que X ,= Y . Para xar as idias, vamos assumir que X
est esquerda de Y , isto , x < y. Temos trs casos a considerar:
Caso 1. X e Y esto direita da origem. Isto , 0 < x < y.
Figura 6: Caso 1: 0 < x < y.
Geometria Analtica e Clculo Vetorial GGM-IME-UFF
4 2.. COORDENADAS E DISTNCIA NA RETA
Como X est entre O e Y , d(O, X) = x e d(O, Y ) = y, temos por
d(O, Y ) = d(O, X) + d(X, Y ),
que
y = x + d(X, Y ).
Portanto,
d(X, Y ) = y x = [y x[.
Caso 2. X e Y esto esquerda da origem. Isto , x < y < 0.
Figura 7: Caso 2: x < y < 0.
Neste caso, Y est entre X e O, d(O, X) = x e d(O, Y ) = y. Logo,
d(O, X) = d(X, Y ) + d(Y, O) x = d(X, Y ) y,
ou seja,
d(X, Y ) = y x = [y x[.
Caso 3. X e Y esto em lados opostos em relao origem. Isto ,
x < 0 < y.
Figura 8: Caso 3: x < 0 < y.
Como O est entre X e Y , d(X, Y ) = d(X, O) + d(O, Y ). Alm disso,
d(X, O) = x e d(O, Y ) = y. Logo,
d(X, Y ) = x +y = y x = [y x[.
Vericando assim o desejado.
Observao 1
Se X estiver direita de Y a demonstrao feita de maneira similar.
Sejam X e Y pontos de coordenadas x e y, e M o ponto mdio do
segmento XY de coordenada m. Ento, m =
x +y
2
.
Figura 9: Sendo M o ponto mdio do segmento XY , temos d(M, X) = d(M, Y ).
De fato, suponhamos que X est esquerda de Y . Como o ponto mdio M
est entre X e Y , temos x < m < y. Logo,
d(M, X) = d(M, Y ) [x m[ = [y m[
mx = y m
2m = x +y
m =
x +y
2
.
3. Coordenadas no Plano
Figura 10: Sistema de eixos ortogonais OXY no plano .
Designamos por R
2
o con-
junto formado pelos pares or-
denados (x, y), onde x e y so
nmeros reais. O nmero x
chama-se primeira coorde-
nada e o nmero y chama-
se segunda coordenada do
par ordenado (x, y).
Um sistema de eixos or-
togonais OXY num plano
um par de eixos OX e OY ,
tomados em , que so per-
pendiculares e tm a mesma origem O.
O eixoOX chamado eixo horizontal e o eixoOY , eixo vertical.
Um plano munido de um sistema de eixos ortogonais pe-se, de maneira
natural, em correspondncia biunvoca com o conjunto R
2
:
R
2
6 3.. COORDENADAS NO PLANO
De fato, dado um ponto P , tomamos as retas r e s tais que:
Figura 11: Determinando as coordenadas do ponto P
r |eixoOY e P r,
s |eixoOX e P s.
Se o ponto X de interse-
o da reta r com o eixoOX
tem coordenada x no eixoOX
e se o ponto Y de interseo da
reta s com o eixoOY tem coor-
denada y no eixoOY , associa-
se ao ponto P o par ordenado
(x, y) R
2
.
Reciprocamente:
Dado o par ordenado (x, y) R
2
temos que, se:
X o ponto do eixoOX de coordenada x;
Y o ponto do eixoOY de coordenada y;
r a reta paralela ao eixoOY que passa por X;
s a reta paralela ao eixoOX que passa por Y , ento P = r s.
Os nmeros x e y chamam-se coordenadas cartesianas do ponto P
relativamente ao sistema de eixos ortogonais xado.
A coordenada x a abscissa de P e y a ordenada de P.
Observao 2
No eixoOX, os pontos tm coordenadas (x, 0).
No eixoOY , os pontos tm coordenadas (0, y).
Observao 3
Os eixos ortogonais decompem o plano em quatro regies chamadas qua-
drantes:
Figura 12: Quadrantes e eixos ortogonais no plano.
1
o
Quadrante = (x, y) [ x > 0 e y > 0
2
o
Quadrante = (x, y) [ x < 0 e y > 0
3
o
Quadrante = (x, y) [ x < 0 e y < 0
4
o
Quadrante = (x, y) [ x > 0 e y < 0
Cada ponto do plano pertence a um
dos eixos ortogonais ou a um dos qua-
drantes.
4. Distncia entre dois pontos no plano
Figura 13: Distncia entre dois pontos no plano.
Seja um plano munido
de um sistema de eixos ortogo-
nais OXY e sejam P
1
= (x
1
, y
1
)
e P
2
= (x
2
, y
2
) dois pontos do
plano .
Seja Q = (x
1
, y
2
). Como,
d(P
1
, Q) = [y
2
y
1
[ ,
d(P
2
, Q) = [x
2
x
1
[ ,
temos, pelo teorema de Pitgo-
ras,
d(P
1
, P
2
)
2
= d(P
1
, Q)
2
+d(P
2
, Q)
2
d(P
1
, P
2
)
2
= [x
2
x
1
[
2
+[y
2
y
1
[
2
d(P
1
, P
2
) =
(x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
Exemplo 1
Calcule a distncia do ponto A = (1, 2) ao ponto B = (2, 3).
8 4.. DISTNCIA ENTRE DOIS PONTOS NO PLANO
Soluo.
Temos:
d(A, B) =
(2 (1))
2
+ (3 2)
2
=
9 + 25 =
34.
Exemplo 2
Determine para quais valores de m R os pontos P = (m, 1) e Q = (2m, m)
tm distncia igual a 1.
Soluo.
Temos:
d(P, Q) =
(2mm)
2
+ (m1)
2
=
2m
2
+ 2m+ 1 = 1
2m
2
+ 2m+ 1 = 1
m(m+ 1) = 0
m = 0 ou m = 1.
Exemplo 3
Determine os pontos P pertencentes ao eixo-OX tais que d(P, A) = 5, onde
A = (1, 3).
Soluo.
O ponto P da forma (x, 0) para algum x R. Logo,
d(A, P) =
(x 1)
2
+ (0 3)
2
= 5
(x 1)
2
+ 9 = 25 (x 1)
2
= 16
x 1 = 4 x = 5 ou x = 3
P = (5, 0) ou P = (3, 0).
Denio 2
Dados um ponto A num plano e o nmero r > 0, o crculo ( de centro
A e raio r > 0 o conjunto dos pontos do plano situados distncia r do
ponto A, ou seja:
( = P [ d(P, A) = r.
Seja OXY um sistema de eixos ortogonais no plano e sejam a e b as
coordenadas do centro A neste sistema de eixos. Ento,
P = (x, y) ( d(P, A) = r d(P, A)
2
= r
2
(x a)
2
+ (y b)
2
= r
2
Assim, associamos ao cr-
culo ( uma equao que re-
laciona a abscissa com a or-
denada de cada um de seus
pontos. Uma vez obtida
a equao, as propriedades
geomtricas do crculo po-
dem ser deduzidas por m-
todos algbricos.
Figura 14: Crculo de centro A = (a, b) e raio r > 0.
Exemplo 4
Determine o centro e o raio do crculo dado pela equao:
(a) ( : x
2
+y
2
4x + 6y = 0.
(b) ( : x
2
+ y
2
+ 3x 5y + 1 = 0.
Soluo.
(a) Completando os quadrados, obtemos:
x
2
4x +y
2
+ 6y = 0
(x
2
4x+4) + (y
2
+ 6y+9) = 0+4+9
(x 2)
2
+ (y + 3)
2
= 13.
Portanto, o crculo ( tem centro no ponto A = (2, 3) e raio r =
13.
(b) Completando os quadrados, obtemos:
x
2
+ 3x +y
2
5y = 1
x
2
+ 3x+
9
4
y
2
5y+
25
4
= 1+
9
4
+
25
4
x +
3
2
2
+
y
5
2
2
=
30
4
.
Assim, ( o crculo de centro no ponto A =
3
2
,
5
2
e raio
30
2
.
Exemplo 5
Seja OXY um sistema de eixos ortogonais e considere os pontos P
1
= (x
1
, y
1
)
e P
2
= (x
2
, y
2
). Ento, M =
x
1
+x
2
2
,
y
1
+y
2
2
o ponto mdio do
segmento P
1
P
2
.
Soluo.
Figura 15: M o ponto mdio do segmento P
1
P
2
.
De fato, considerando os pontos
Q
1
= (x
M
, y
1
) e Q
2
= (x
M
, y
2
), te-
mos que os tringulos P
1
MQ
1
e
P
2
MQ
2
so congruentes (AAL),
onde M = (x
M
, y
M
).
Logo,
d(P
1
, Q
1
) = d(P
2
, Q
2
)
= [x
M
x
1
[ = [x
2
x
M
[
= x
M
o ponto mdio entre
x
1
e x
2
= x
M
=
x
1
+x
2
2
.
d(Q
1
, M) = d(Q
2
, M) = [y
M
y
1
[ = [y
2
y
M
[
= y
M
o ponto mdio entre y
1
e y
2
= y
M
=
y
1
+y
2
2
.
Assim, as coordenadas do ponto mdio M do segmento P
1
P
2
so os
valores mdios das respectivas coordenadas dos pontos P
1
e P
2
.

Exemplo 6
Dados dois pontos A e B do plano , seja 1 o conjunto dos pontos equidis-
tantes de A e B, ou seja:
1 = P [ d(P, A) = d(P, B).
Mostre algebricamente que 1 a mediatriz do segmento AB, isto , 1
a reta perpendicular ao segmento AB que passa pelo ponto mdio M de
AB.
Soluo.
Para isso, escolhemos um sistema de eixos ortogonais OXY de modo que
o eixoOX seja a reta que passa pelos pontos A e B, com origem no ponto
mdio M do segmento AB e orientada de modo que A esteja esquerda de
B (gura 17).
Neste sistema de eixos, A e B tm coordenadas (x
0
, 0) e (x
0
, 0), respecti-
vamente, para algum nmero real x
0
> 0. Ento,
P = (x, y) 1 d(P, A) = d(P, B) d(P, A)
2
= d(P, B)
2
(x (x
0
))
2
+ (y 0)
2
= (x x
0
)
2
+ (y 0)
2
(x + x
0
))
2
+y
2
= (x x
0
)
2
+ y
2
x
2
+ 2xx
0
+x
2
0
+y
2
= x
2
2xx
0
+ x
2
0
+y
2
2xx
0
= 2xx
0
4xx
0
= 0 x = 0 P eixo OY .
Figura 16: Mediatriz e ponto mdio de AB. Figura 17: Escolha do sistema de eixos ortogonais
OXY .
Portanto, 1 = (x, y) R
2
[ x = 0 = eixo OY , que geometricamente
a reta perpendicular ao segmento AB que passa pelo ponto mdio M deste
segmento, como queramos provar.
Exemplo 7
Dado o ponto P = (x, y), considere os pontos P
= (y, x) e P
= (y, x).
Mostre que os pontos P
e P
so obtidos a partir do ponto P por uma

rotao de 90
o
do segmento OP em torno da origem.
Convencionamos dizer que a rotao de 90
o
que leva o ponto P = (x, y)
ao ponto P
= (y, x) tem sentido positivo, e que a rotao de 90

o
que
leva o ponto P ao ponto P
tem sentido negativo.

Soluo.
Figura 18: Posio dos pontos P e P
no plano.
Como
d(P, O)
2
= (x 0)
2
+ (y 0)
2
= x
2
+ y
2
d(P
, O)
2
= (y 0)
2
+ (x 0)
2
= y
2
+ x
2
,
temos que o tringulo POP
issceles.
Alm disso,
d(P, P
)
2
= (y x)
2
+ (y x)
2
= y
2
+ 2xy + x
2
+ x
2
2xy +y
2
=d(P, P
)
2
= 2(x
2
+ y
2
) =d(P, P
)
2
= d(P, O)
2
+d(P
, O)
2
.
Logo, pela lei dos cossenos, o tringulo POP
retngulo em O.
Isso signica que o ponto P
obtido a partir do ponto P por uma rotao

de 90
o
do segmento OP em torno da origem.
Figura 19: P rotacionado de 90
o
at coincidir com P
.
Consideremos agora o ponto P
= (y, x). De maneira anloga, podemos

provar que P
obtido a partir do ponto P por uma rotao de 90

o
do
segmento OP em torno da origem.
Figura 20: P rotacionado de 90
o
at coincidir com P

Captulo 2
Vetores no plano
1. Paralelogramos
Lembremos que um paralelogramo um quadriltero (gura geom-
trica com quatro lados) cujos lados opostos so paralelos.
Usando congruncia de tringulos, podemos vericar que as seguintes
armativas so equivalentes:
O quadriltero ABDC um paralelogramo;
Os lados opostos de ABDC so congruentes;
Os ngulos opostos de ABDC so congruentes;
Dois lados opostos de ABDC so congruentes e paralelos;
As diagonais de ABDC se intersectam num ponto que o
ponto mdio de ambas.
Figura 1: Paralelogramo ABDC.
Por exemplo, vamos demonstrar a seguinte equivalncia:
15
16 1.. PARALELOGRAMOS
Proposio 1
No quadriltero ABDC os lados opostos AC e BD so congruentes e para-
lelos se, e somente se, as diagonais de ABDC se intersectam num ponto que
o ponto mdio de ambas.
Figura 2: ABDC de lados opostos congruentes e paralelos.
Prova.
(a) Suponhamos que os lados
opostos AC e BD no quadri-
ltero ABDC so congruen-
tes e paralelos, e seja M o ponto
de interseo das diagonais AD
e BC. Pela hiptese, temos:
[AC[ = [BD[, isto , os comprimentos dos lados AC e BD so iguais;
AC | BD.
Logo,

ACB =

DBC, por serem ngulos alternos internos;

CAD =
BDA, por serem ngulos alternos internos.

Pelo critrio ALA (ngulo-lado-ngulo), conclumos que os tringulos
AMC e DMB so congruentes.
Em particular, [AM[ = [DM[ e [BM[ = [CM[. Portanto, M o ponto
mdio das diagonais AD e BC.
Figura 3: ABDC com |AM| = |DM| e |BM| = |MC|.
(b)Suponhamos agora que as
diagonais AD e BC do qua-
driltero ABDC se intersec-
tam no ponto M que o ponto
mdio de ambas.
Devemos mostrar que os lados
opostos AC e BD no parale-
logramo ABDC so paralelos e congruentes. Temos:
[AM[ = [DM[
[BM[ = [CM[
CAPTULO 2. VETORES NO PLANO 17

AMC =

DMB, pois so ngulos opostos pelo vrtice.
Pelo critrio LAL (lado-ngulo-lado), os tringulos AMC e DMB so
congruentes.
Em particular, [AC[ = [DB[ e

ACB =

CBD, ou seja, os lados AC e DB
so congruentes e paralelos.
Voc pode (e deve) demonstrar as outras equivalncias da mesma forma.

2. Segmentos orientados
Seja AB um segmento orientado com origem A e extremidade B.
Isto , no segmento AB estabelecemos um sentido de percurso (orientao)
de A para B.
Figura 4: Os segmentos AB e BA tm sentidos opostos.
Dizemos que o segmento orientado BA tem sentido de percurso (ou
orientao) oposto ou contrrio ao do segmento AB. Classicamos os
segmentos orientados da seguinte maneira:
Denio 1
Dizemos que os segmentos AB e CD so equipolentes, e escrevemos AB CD,
quando satisfazem s trs propriedades abaixo:
AB e CD tm o mesmo comprimento: [AB[ = [CD[.
AB e CD so paralelos ou colineares.
AB e CD tem o mesmo sentido.
18 2.. SEGMENTOS ORIENTADOS
Esclarecimento da denio de equipolncia
Se AB e CD so segmentos colineares, ento eles tm o mesmo sentido
quando induzem o mesmo sentido de percurso na reta que os contm.
Figura 5: Segmentos colineares AB e CD que
tm o mesmo sentido.
Figura 6: Segmentos colineares AB e CD que
no tm o mesmo sentido.
Se AB e CD so segmentos paralelos de igual comprimento, ento AB e
CD tm o mesmo sentido quando ABDC um paralelogramo.
Figura 7: AB CD, pois ABDC um paralelo-
gramo.
Figura 8: AB CD, pois ABDC no um pa-
ralelogramo.
Proposio 2
AB CD ponto mdio de AD = ponto mdio de BC
Prova.
Com efeito, se AB | CD j sabemos que a equivalncia verdadeira, pois
ABDC um paralelogramo.
Vejamos que isso tambm verdadeiro quando AB e CD so segmentos
colineares.
Consideremos a reta r que contm A, B, C e D com uma orientao e uma
origem O escolhidas de modo que B esteja direita de A (gura 9).
Sejam a, b, c e d as respectivas coordenadas dos pontos A, B, C e D na reta
r.
(a) Como AB e CD tm o mesmo sentido, a < b e c < d, e, como estes
segmentos tm o mesmo comprimento, b a = d c. Logo,
b a = d c a +d = b +c
a +d
2
=
b +c
2
ponto mdio de AD = ponto mdio de BC.
(b) Reciprocamente, suponhamos que o ponto mdio de AD igual ao ponto
mdio de BC. Isto ,
a +d
2
=
b +c
2
. Ento,
a +d = b +c =b a = d c .
Como b a e d c tm o mesmo sinal e o mesmo mdulo, AB e CD tm
o mesmo sentido e o mesmo comprimento, alm de serem colineares (por
hiptese). Assim, AB CD.
Figura 9: AB CD com A, B, C e D colineares.

Proposio 3
Dados A, B e C pontos quaisquer no plano, existe um nico ponto D no
plano tal que AB CD.
Prova.
Como os pontos A, B e C podem ou no ser colineares, temos dois casos
a considerar.
(a) A, B e C so colineares.
Neste caso, a circunferncia de centro no ponto C e raio [AB[ intersecta a
reta que contm os pontos A, B e C em exatamente dois pontos, mas apenas
um deles, que designamos D, tal que AB e CD tm o mesmo sentido (veja
a gura 10).
(b) A, B e C no so colineares.
Seja r a reta que passa pelo ponto C e paralela reta que contm os pontos
A e B.
20 3.. VETORES
O crculo de centro C e raio [AB[ intersecta a reta r em exatamente dois
pontos, mas s um, que designamos D, tal que ABDC um paralelogramo.
Ou seja, AB CD (veja a gura 11).
Figura 10: AB CD com A, B e C colineares.
Figura 11: AB CD com A, B e C no colineares.
3. Vetores
Denio 2
Quando os segmentos de reta orientados AB e CD so equipolentes, dizemos
que eles representam o mesmo vetor

v e escrevemos

v =
AB .
Isto , o vetor

v =

AB o conjunto que consiste de todos os segmen-
tos orientados equipolentes ao segmento AB. Tais segmentos so chamados
representantes do vetor

v .
Observao 1
(a) Da denio de vetor, temos AB CD

v =
AB =
CD .
(b) Por conveno, o vetor nulo o vetor

0 =

AA , qualquer que seja o
ponto A no plano.
(c) Dado um vetor

v e um ponto qualquer C, existe um nico ponto D
tal que

v =

CD . Isto , qualquer ponto do plano origem de um nico
segmento orientado representante do vetor

v .
Na prtica, trabalhamos com vetores usando a sua expresso em relao
a um sistema de eixos ortogonais dado.
Consideremos um sistema de eixos ortogonais OXY no plano, e sejam
A = (a
1
, a
2
) C = (c
1
, c
2
)
B = (b
1
, b
2
) D = (d
1
, d
2
)
pontos do plano. A seguinte proposio caracteriza a equipolncia em termos
de coordenadas.
Proposio 4
AB CD b
1
a
1
= d
1
c
1
e b
2
a
2
= d
2
c
2
Prova.
Pela proposio 2,
AB CD ponto mdio de AD = ponto mdio de BC
a
1
+d
1
2
,
a
2
+d
2
2
b
1
+c
1
2
,
b
2
+c
2
2
(a
1
+d
1
, a
2
+ d
2
) = (b
1
+c
1
, b
2
+c
2
)
a
1
+d
1
= b
1
+ c
1
e a
2
+d
2
= b
2
+c
2
b
1
a
1
= d
1
c
1
e b
2
a
2
= d
2
c
2
.
como queramos demonstrar.
Denio 3
Dados A = (a
1
, a
2
) e B = (b
1
, b
2
), os nmeros b
1
a
1
e b
2
a
2
so as
coordenadas do vetor

v =
AB e escrevemos

v = (b
1
a
1
, b
2
a
2
).
Note que, se AB CD, ento, pela proposio anterior,
AB = (b
1
a
1
, b
2
a
2
) = (d
1
c
1
, d
2
c
2
) =
CD .
Exemplo 1
Sejam A = (1, 2), B = (3, 1) e C = (4, 0). Determine as coordenadas do
22 3.. VETORES
vetor

v =
AB e as coordenadas do ponto D tal que

v =
CD .
Soluo.
Temos

v =

AB = (3 1, 1 2) = (2, 1) . Alm disso, se D = (d
1
, d
2
),
temos

v =
AB =
CD AB CD
(2, 1) = (d
1
4, d
2
0)
2 = d
1
4 e 1 = d
2
0
d
1
= 2 + 4 = 6 e d
2
= 1 + 0 = 1 .
Portanto, D = (6, 1).
Corolrio 1
Usando a proposio 4, fcil vericar que:
(a) AB CD AC BD.
Figura 12: AB CD AC BD
(b) AB CD e CD EF =AB EF.
Figura 13: AB CD e CD EF =AB EF.
Em virtude do item (c) da observao 1, temos:
Proposio 5
Sejam OXY um sistema de eixos ortogonais e

v =
AB um vetor.
Ento existe um nico ponto P tal que

OP =

AB =

v . Alm disso, as
coordenadas do ponto P coincidem com as coordenadas do vetor

v .
Prova.
De fato, se A = (a
1
, a
2
), B = (b
1
, b
2
) e P = (p
1
, p
2
), ento

v = (b
1
a
1
, b
2
a
2
)
e
AB OP (b
1
a
1
, b
2
a
2
) = (p
1
0, p
2
0)
P = (p
1
, p
2
) = (b
1
a
1
, b
2
a
2
)
como queramos vericar.
Exemplo 2
Sejam A = (1, 2) e B = (4, 1). Determine o ponto P tal que

OP =
AB .
Soluo.
Pela proposio anterior,
P = (4 (1), 1 2) = (4 + 1, 1) = (5, 1).
Figura 14: Exemplo 2, onde AB OP.

24 4.. OPERAES COM VETORES
4. Operaes com vetores
Vamos denir a operao de adio de vetores que a cada par de vetores

u e

v faz corresponder um novo vetor, chamado soma dos vetores

u e

v .
Sejam

u =

AB e

v =

CD vetores dados e seja E um ponto no
plano. Tomemos pontos P e Q tais que

u =
EP e

v =
PQ .
Denimos o vetor soma de

u com

v como sendo o nico vetor que
tem o segmento EQ como um representante (veja a gura 15 ). Isto ,

u +

v =
EQ
Figura 15: Adio de vetores.
Quando se faz uma denio que depende, aparentemente, da escolha
de um representante devemos mostrar que a classe do novo objeto denido
independe do representante escolhido.
A adio de vetores uma operao bem denida.
Com efeito, seja E
outro ponto do plano, e sejam P
e Q
pontos tais
que

u =
e

v =
. Segundo a denio anterior, deveramos ter

tambm

u +

v =
.
Veriquemos, ento, que os segmentos EQ e E
so equipolentes.
Figura 16: O segmento EQ equipolente ao segmento E
?
Pelo corolrio 1(a) (acompanhe a argumentao na gura 16), temos:

u =
EP =
= EP E
= EE
PP
,

v =
PQ =
= PQ P
= PP
QQ
.
Logo, pelo corolrio 1(b), EE
QQ
e novamente pelo corolrio 1(a):

EQ E
EQ =
.
Portanto, o vetor

u +

v est bem denido.
Observao 2
Sejam

u =

AB e

v =

CD vetores no plano. Quando os segmentos AB
e CD no so colineares ou paralelos, podemos determinar tambm o vetor
soma

AB +
CD da seguinte maneira:
Figura 17: Adio de vetores como a diagonal de um paralelogramo.
Seja E um ponto do plano e sejam P e R tais que

u =
EP e

v =
ER .
Ento o vetor soma

u +

v o vetor
EQ , onde EQ uma das diagonais do

paralelogramo que tem E, P e R como vrtices.
De fato, como

u =
EP ,

v =
ER =
PQ , ento

u +

v =
EP +
PQ =
EQ .
Adio de vetores em coordenadas
Se

u = (, ) e

v = (
) so dois vetores dados por suas coordenadas

com respeito a um sistema ortogonal OXY , ento

u +

v = ( +
, +
)
De fato, pela proposio 5,

u =

OP e

v =

OQ , onde P = (, ) e
Q = (
).
Seja Q
= (a, b) o ponto tal que

v =
PQ
. Ento, pela proposio 4,

(
0,
0) = (a , b )
= Q
= (a, b) = ( +
, +
)
=

u +

v =
OP +
OQ =
OP +
PQ
OQ
= ( +
, +
).
Figura 18: Adio de vetores em coordenadas.
Multiplicao de um nmero real por um vetor
Denio 4
Sejam

AB um vetor e R. O produto de por

AB o vetor
AB
AB
representado pelo segmento orientado AB
, tal que:
A, B, B
so colineares;
d(A, B
) = [[d(A, B);
o sentido de AB
igual ao sentido de AB se > 0, e oposto, se < 0;

B
= A, se = 0.
Figura 19: Multiplicao de um vetor por um nmero real.
Seja OXY um sistema de eixos ortogonais. Vamos mostrar, usando a
denio geomtrica dada acima, que:
B
= (a
1
+(b
1
a
1
), a
2
+ (b
2
a
2
)),
onde A = (a
1
, a
2
), B = (b
1
, b
2
) e ,= 0.
De fato:
d(A, B
) =
2
(b
1
a
1
)
2
+
2
(b
2
a
2
)
2
= [[
(b
1
a
1
)
2
+ (b
2
a
2
)
2
= [[d(A, B);
d(B, B
) =
((b
1
a
1
) + (a
1
b
1
))
2
+ ((b
2
a
2
) + (a
2
b
2
))
2
=
( 1)
2
(b
1
a
1
)
2
+ ( 1)
2
(b
2
a
2
)
2
= [ 1[
(b
1
a
1
)
2
+ (b
2
a
2
)
2
= [ 1[d(A, B).
Para vericar que A, B e B
so colineares, analisaremos os quatro casos

abaixo:
Caso 1. Se (0, 1), ento:
d(A, B
) + d(B
, B) = d(A, B) + (1 )d(A, B) = d(A, B).

Logo, pelo teorema 1, A, B e B
so colineares e B
est entre A e B.
Caso 2. Se = 1, B
= (b
1
, b
2
) = B, o que coincide com a denio
geomtrica de B
.
Caso 3. Se > 1, ento:
d(A, B) + d(B, B
) = d(A, B) + ( 1)d(A, B) = d(A, B) = d(A, B
).
Ento, pelo teorema 1, A, B e B
so colineares e B est entre A e B
.
Caso 4. Se < 0, ento:
d(B
, A) + d(A, B) = d(A, B) + d(A, B) = (1 )d(A, B) = d(B
, B).
Assim, pelo teorema 1, A, B e B
so colineares e A est entre B
e B.
Figura 20: Sentido de percurso de A para B.
Resta provar que
AB e
AB
tm o mesmo sentido se > 0 e

sentidos opostos se < 0.
Suponhamos primeiro que
b
1
a
1
> 0.
Neste caso, o sentido de per-
curso de A para B coincide, no eixo-
OX, com o sentido de crescimento
das abscissas dos pontos.
Portanto:
Se > 0, ento a
1
+ (b
1
a
1
) > a
1
, ou seja, o sentido de A para B
coincide com o sentido de A para B.

Se < 0, ento a
1
+ (b
1
a
1
) < a
1
, ou seja, o sentido de A para B

oposto ao sentido de A para B.
O caso de b
1
a
1
< 0 pode ser analisado de maneira anloga.
Suponhamos agora que b
1
a
1
= 0. Neste caso, b
2
a
2
,= 0, pois A e
B so pontos distintos.
Se b
2
a
2
> 0, o sentido de
percurso de A para B coincide, no
eixo-OY, com o sentido de cresci-
mento das ordenadas dos pontos.
De modo anlogo ao caso
b
1
a
1
> 0, podemos vericar que
o sentido de percurso de A para
B
coincide com o de A para B se

> 0, e oposto ao de A para B,
se < 0.
O caso b
2
a
2
< 0 pode ser analisado da mesma maneira.
Provamos assim que:
AB
AB = ((b
1
a
1
), (b
2
a
2
)).
Denio 5
A multiplicao do vetor

v pelo nmero real , por denio, o vetor

v =
AB , onde

AB um representante do vetor

v .
Pelo provado acima,

v est bem denido, pois se

v =
CD =
AB ,
ento, num sistema de eixos ortogonais,

v = (d
1
c
1
, d
2
c
2
) = (b
1
a
1
, b
2
a
2
),
onde A = (a
1
, a
2
), B = (b
1
, b
2
), C = (c
1
, c
2
) e D = (d
1
, d
2
).
Portanto,
CD = ((d
1
c
1
), (d
2
c
2
)) = ((b
1
a
1
), (b
2
a
2
))
=
CD =
AB .
Alm disso, ca provado tambm que:
se

v = (, ) ento

v = (, ).
Ento, se

v =
OP e

v =
OP
, temos que P = (, ) e P
= (, ).
Figura 22: Coordenadas dos vetores v =

OP e v =

OP
.
Observao 3
Note que,

0 =
AA =
AA =

0 ;
0
AB =
AA =

0 .
No confunda: o nmero 0 (zero) com o vetor

0 .
Proposio 6
Um ponto P pertence a reta r que passa pelos pontos A e B se, e somente se,
AP =
AB , para algum R.
Prova.
Pela denio de multiplicao do vetor

AB pelo nmero real , o ponto P
tal que

AP =
AB pertence a reta r.
Reciprocamente, seja P um ponto pertencente a reta r e seja =
d(A, P)
d(A, B)
.
Se o sentido de percurso de A para P, ao longo de r, coincidir com o sentido
de A para B, ento
AP =
AB , onde = , pois pelo teorema 1, item (a),

o ponto P o nico ponto da semirreta de origem em A que passa por B tal
que d(A, P) = d(A, B).
Se o sentido de percurso, ao longo de r, de A para P for oposto ao sentido de
A para B, ento
AP =
AB , onde = , pois, pelo teorema 1, item (a),

o ponto P o nico ponto da semirreta de origem em A oposta a semirreta
de origem em A que passa por B tal que d(A, P) = (A, B).
Exemplo 3
Dados os vetores

u = (1, 1) e

v = (3, 1), determine

a = 2

u +

v ,

b =

u + 2

v ,

c =
1
2

b

a .
Soluo.
Temos

a = 2

u +

v
= 2(1, 1) + (3, 1)
= (2(1), 2(1)) + (3, 1)
= (2, 2) + (3, 1)
= (2 + 3, 2 + 1)
= (5, 1) ,

b =

u + 2

v
= (1, 1) + 2(3, 1)
= (1, 1) + (2(3), 2(1))
= (1, 1) + (6, 2)
= (1 + 6, 1 + 2)
= (7, 1) ,

c =
1
2

b

a
=
1
2
(7, 1) (5, 1)
=
7
2
,
1
2
(5, 1)
=
7
2
5,
1
2
(1)
3
2
,
3
2
.
Figura 24: Exemplo 3.
Exemplo 4
Dados os pontos do plano A = (1, 3) e B = (6, 1).
(a) Calcule o ponto mdio C do segmento AB utilizando a multiplicao de
um vetor por um nmero real.
(b) Determine os pontos D e E que dividem o segmento AB em trs partes
iguais.
Soluo.
(a) Para isto basta notar que
AC =
1
2
AB .
Assim, se C = (x, y) temos:
(x 1, y 3) =
1
2
(5, 2) =
5
2
, 1
,
ento:
x 1 =
5
2
y 3 = 1
=x =
7
2
e y = 2.
Portanto,
C =
7
2
, 2
.
(b) Note que:
AD =
1
3
AB e

AE =
2
3
AB
Assim, se D = (x, y) e E = (z, w) temos:
(x 1, y 3) =
1
3
(5, 2) =
5
3
,
2
3
,
(z 1, w 3) =
2
3
(5, 2) =
10
3
,
4
3
,
ento:
x 1 =
5
3
y 3 =
2
3
=x =
8
3
e y =
7
3
e
z 1 =
10
3
w 3 =
4
3
=z =
13
3
e w =
5
3
Portanto, D =
8
3
,
7
3
e E =
13
3
,
5
3
Observao 4
O mtodo utilizado para resolver o exemplo acima pode ser generalizado da
seguinte maneira: dado um segmento AB, os pontos P
1
, P
2
, , P
n1
que
dividem o segmento AB em n partes iguais so dados por:
AP
k
=
k
n
AB , k = 1, , n 1.
34 5.. PROPRIEDADES DAS OPERAES COM VETORES
5. Propriedades das operaes com vetores
Propriedades da adio de vetores
Sejam

u ,

v e
w vetores no plano. Valem as seguintes propriedades.

Comutatividade:

u +

v =

v +

u .
Associatividade:

u + (

v +
w ) = (

u +

v ) +
w .
Existncia de elemento neutro aditivo: o vetor zero

0 tal
que

u +

0 =

u .
Existncia de inversos aditivos: para cada vetor

u existe um
nico vetor, que designamos

u , tal que

u + (

u ) =

0 .
De fato, se

u =
AB e

v =
BC , ento

u +

v =
AB +
BC =
AC .
Se D o outro vrtice do paralelogramo ABCD, ento

u =

DC e

v =
AD .
Logo,

v +

u =
AD +
DC =
AC .
Portanto,

u +

v =
AC =

v +

u .
Figura 25: Comutatividade da adio de vetores.
A associatividade da adio de vetores se verica de maneira anloga.
Figura 26: Associatividade da adio de vetores.
Quanto s outras duas propriedades, observe que:
se

u =
AB , sendo

0 =
AA =
BB , temos:

u +

0 =
AB +
BB =
AB =

u ,

0 +

u =
AA +
AB =
AB =

u .
o simtrico ou inverso aditivo do vetor

u =

AB o vetor

u =
BA , pois

u + (

u ) =
AB +
BA =
AA =

0 ,

u +

u =
BA +
AB =
BB =

0 .
Observao 5
O vetor simtrico

u =

BA do vetor

u =

AB o vetor (1)

u , pois
se

u = (, ) o vetor

u dado em coordenadas, ento:
BA = (, ) = (1)(, ) = (1)
AB .
Figura 27: Diferena entre vetores.
Denio 6
O vetor

u + (

v ), escrito

u

v ,
chamado diferena entre

u e

v .
36 6.. COMBINAO LINEAR DE VETORES
Sejam A, B, C pontos do plano tais que

u =
AB e

v =
AC . Ento,

u + (

v ) =

AB + (
AC )
=

AB +
CA
=

CA +
AB =
CB .
Propriedades da multiplicao de nmeros reais por vetores
Sejam

u e

v vetores no plano e , R. Valem as seguintes
propriedades:
Existncia de elemento neutro multiplicativo: 1 R satisfaz
1

u =

u .
Propriedades distributivas: (

u +

v ) =

u +

v e
( +)

u =

u +

u .
As propriedades distributivas so vericadas usando coordenadas e a
propriedade distributiva que j conhecemos nos nmeros reais.
De fato, se

u = (a, b) e

v = (a
, b
), ento, dados , R, temos:

(

u +

v ) = [(a, b) + (a
, b
)] = (a +a
, b +b
)
= ((a +a
), (b +b
)) = (a +a
, b +b
)
= (a, b) + (a
, b
) = (a, b) + (a
, b
)
=

u +

v .
A outra propriedade distributiva se verica da mesma forma (faa-o!).
6. Combinao linear de vetores
Denio 7
(a) Dizemos que o vetor

v mltiplo do vetor

u se existe R tal que

v =

u .
(b) Dizemos que um vetor

v combinao linear dos vetores

v
1
,

v
2
, . . .,

v
n
quando existem nmeros reais
1
,
2
, . . .,
n
, tais que

v =
1

v
1
+
2

v
2
+ +
n

v
n
.
Em relao a esta denio, observe que:
O vetor nulo

0 mltiplo de qualquer vetor

u .
De fato,

0 = 0

u .
Nenhum vetor no nulo pode ser mltiplo do vetor nulo.
De fato, se

u ,=

0 , no existe R tal que

0 =

u , pois

0 =

0 ,
para todo R.
Se

v ,=

0 mltiplo de

u , ento

u tambm mltiplo de

v .
Com efeito, seja R tal que

v =

u . Como

v ,=

0 , temos ,= 0
e

u ,=

0 .
Logo

u =
1

v .
Note que dizer que

v combinao linear dos vetores

v
1
,

v
2
, . . . ,

v
n
signica que

v soma de mltiplos dos vetores

v
1
,

v
2
, . . . ,

v
n
.
A seguinte proposio fornece uma maneira para determinar quando
dois vetores so, ou no, mltiplo um do outro.
Proposio 7
Um dos vetores

u = (a, b) e

v = (a
, b
) mltiplo do outro se, e somente

se,
a b
a
= ab
ba
= 0 .
Prova.
(=) Suponha que

v =

u para algum R. Como

u = (a, b) e

v = (a
, b
), temos:
(a
, b
) = (a, b) = (a, b) =a
= a
e
b
= b =ab
ba
= ab ba = 0.
38 6.. COMBINAO LINEAR DE VETORES
(=) Suponhamos agora que ab
ba
= 0.
Caso a = 0: Se a = 0, ento ba
= 0, ou seja, b = 0 ou a
= 0. Logo:
b = 0 =

u = (0, 0) =

0 =

u = 0

v .
a
= 0 e b ,= 0 =(0, b
) =
b
b
(0, b) =

v =
b
b

u .
Caso a ,= 0: Se a ,= 0, temos ab
ba
= 0 =b
= b
a
a
. Logo:
a
a

u =
a
a
(a, b) =
a
a,
a
a
b
= (a
, b
) =

v .
Portanto, em qualquer caso, um dos vetores mltiplo do outro.
Exemplo 5
Determine se os vetores

u = (1, 2) e

v = (3, 6) so mltiplos um do outro.
Soluo.
Temos
1 2
3 6
= 6 6 = 0. Portanto, um vetor mltiplo do outro.

Note que

v = 3

u .
Proposio 8
Se nenhum dos vetores

u e

v mltiplo um do outro, ento qualquer outro
vetor

w do plano se escreve de modo nico como combinao linear de

u e

v . Isto , existem , R, determinados de forma nica por

w , tais que
w =

u +

v .
Prova.
De fato, se

u = (a, b),

v = (a
, b
) e

w = (a
, b
) temos, pela proposi-

o 7, que ab
ba
,= 0.
Vamos determinar , R de modo que

w =

u +

v .
Figura 28: Vetor w combinao linear de u e v.
Em coordenadas, esta condio equivale a
(a
, b
) = (a, b) + (a
, b
)
= (a + a
, b +b
).
Ou seja, os nmeros e devem ser solues do sistema:
a + a
= a
b +b
= b
.
Resolvendo o sistema obtemos:
=
a
ab
ba
e =
ab
ba
ab
ba
.
Ou seja, os nmeros e existem e so determinados de forma nica.
Observao 6
O plano bidimensional (de dimenso 2).Isso signica que basta conhecer
dois vetores

u e

v , que no sejam mltiplos um do outro, para conhecer
todos os outros vetores do plano. De fato, pela proposio anterior, qualquer
outro vetor se expressa de forma nica como combinao linear destes dois
vetores.
Exemplo 6
Verique que qualquer vetor do plano se escreve como combinao linear dos
vetores

u = (2, 1) e

v = (3, 2), e escreva o vetor

w = (1, 1) como
combinao linear de

u e

v .
40 7.. PRODUTO INTERNO DE DOIS VETORES
Soluo.
Como
2 1
3 2
= 4 3 = 1 ,= 0, os vetores

u e

v no so mlti-
plos um do outro. Pela proposio anterior, qualquer outro vetor se escreve
de maneira nica como soma de mltiplos dos vetores

u e

v .
Dado o vetor

w = (1, 1), devemos achar , R tais que:
w =

u +

v .
Escrevendo esta equao em coordenadas, vemos que:
(1, 1) = (2, 1) + (3, 2) = (2 3, + 2),
ou seja,
2 3 = 1
+ 2 = 1 .
Os nmeros e que resolvem este sistema so:
=
1 2 (3) 1
1
= 2 + 3 = 5
e
=
2 1 1 (1)
1
= 2 + 1 = 3.
Portanto,

w = 5

u + 3

v .
7. Produto interno de dois vetores

Vamos agora denir um novo tipo de multiplicao. Os fatores desta
nova operao so vetores e o produto um nmero real.
Comeamos com a seguinte denio:
Denio 8
A norma ou comprimento do vetor

v =
AB o nmero real no negativo:

|

v | = d(A, B).
Observe que a norma de um vetor um nmero bem denido, isto
, depende apenas do vetor e no do segmento orientado escolhido para
represent-lo.
De fato, se

v =
AB =
CD =AB CD =d(A, B) = d(C, D).

Ou seja, a norma de um vetor

v se calcula usando qualquer segmento
representante.
Consideremos agora um sistema de eixos ortogonais OXY .
Se

v = (x, y) =
OP , ento P = (x, y) e
|

v | = d(O, P) =
x
2
+y
2
.
Figura 29: Representante na origem de um vetor para o clculo da norma.
Quando |

v | = 1, dizemos que o vetor

v um vetor unitrio.
Observao 7
Se

v = (x, y) e R ento |

v | = [[ |

v |. De fato, como

v = (x, y),
ento:
|

v | =
2
x
2
+
2
+y
2
=
2
(x
2
+y
2
)
=
x
2
+y
2
= [[
x
2
+y
2
= [[ |

v |.
Figura 30: ngulo entre u e v.
Denio 9
Sejam

u =
AB e

v =
AC vetores no plano.
O ngulo entre

u e

v , designado (

u ,

v ),
o menor ngulo formado pelos segmentos AB
e AC.
Observao 8
Se

v um vetor no nulo, ento

v
|

v |
um vetor unitrio que tem a mesma
direo e o mesmo sentido de

v . Com efeito, pela observao 7,

v
|

v |
1
|

v |
|

v | =
1
|

v |
|

v | = 1.
Alm disso, como

v = |

v |

v
|

v |
e |

v | > 0, temos que

v e

v
|

v |
tm a mesma direo e o mesmo sentido.
Assim, se

u e

v so vetores no nulos,
(

u ,

v ) =

u
[[

u [[
,

v
[[

v [[
.
Denio 10
O produto interno dos vetores

u e

v do plano o nmero real, que
designamos por

u ,

v , denido da seguinte maneira:

u ,

v = 0 , se

u =

0 ou

v = 0

u ,

v = |

u | |

v | cos , se

u ,= 0 ,

v ,= 0 e = (

u ,

v )
Proposio 9
Sejam

u = (, ) e

v = (
) dois vetores no plano. Ento,

u ,

v =
Prova.
Se

u ou

v so vetores nulos, a identidade acima verica-se, pois, neste
caso,

u ,

v = 0 e
= 0.
Suponhamos agora que

u e

v so vetores no nulos. Se

u =

OP e

v =
OQ , ento P = (, ), Q = (
) e
Figura 31: Diferena v u.
PQ =

PO +
OQ
=

OQ
OP
=

v

u
= (
).
Aplicando a lei dos cossenos ao tringulo OPQ, temos:
|

v

u |
2
= |

u |
2
+|

v |
2
2|

u | |

v | cos ,
onde = (

u ,

v ). Desta identidade, obtemos:
2|

u | |

v | cos = |

u |
2
+|

v |
2
|

v

u |
2
= (
2
+
2
) + ((
)
2
+ (
)
2
) ((
)
2
+ (
)
2
)
=
2
+
2
+ (
)
2
+ (
)
2
((
)
2
2
+
2
+ (
)
2
2
+
2
)
=
2
+
2
+ (
)
2
+ (
)
2
(
)
2
+ 2

2
(
)
2
+ 2

2
= 2
+ 2
= 2(
)
Portanto,

u ,

v = |

u | |

v | cos =
, como queramos demons-

trar.
Com a expresso do produto interno em coordenadas, ca fcil provar

as seguintes propriedades.
Proposio 10
Sejam

u ,

v e

w vetores do plano e seja R. Valem as seguintes propri-
edades:
(1)

u ,

u = |

u |
2
0
(2)

u ,

u = 0

u =

0
(3)

u ,

v =

v ,

u
(4)

u ,

v =

u ,

v
(5)

u ,

v =

u ,

v
(6)

u +
w ,

v =

u ,

v +
w ,

v
(7)

u ,

v +
w =

u ,

v +

u ,
w
Denio 11
Sejam

u e

v vetores do plano. Dizemos que

u perpendicular a

v
se (

u ,

v ) = 90
o
ou

u =

0 ou

v =

0 . Se

u perpendicular a

v
escrevemos

u

v . Note que

u perpendicular a

v se, e somente se,

v
perpendicular a

u .
Temos, ento, a seguinte caracterizao da perpendicularidade entre
dois vetores por meio do produto interno.
Proposio 11
Dois vetores so perpendiculares se, e somente se, o seu produto interno
igual a zero. Isto ,

u

v

u ,

v = 0
Prova.
Sejam

u e

v vetores do plano. Se algum destes vetores o vetor nulo,
ento

u

v e

u ,

v = 0, por denio.
Suponhamos, ento, que

u ,=

0 e

v ,=

0 , e seja = (

u ,

v ). Ento,

u ,

v = |

u | |

v | cos = 0 cos = 0 = 90
o
,
como queramos demonstrar.
Proposio 12
Seja

u = (a, b) um vetor no nulo. Ento o vetor

v perpendicular ao
vetor

u se, e s se,

v = (b, a), para algum R.
Prova.
De fato, se v = (b, a), ento

u ,

v = a(b) + b(a) = 0 =

u

v .
Reciprocamente, se

u ,

v = 0 e

v = (c, d), ento ac + bd = 0, isto ,
c d
b a
= 0.
Logo, pela Proposio 7, (c, d) mltiplo de (b, a), ou seja, existe R
tal que

v = (c, d) = (b, a).
Exemplo 7
Dados os pontos A = (2, 3), B = (0, 1) e C = (4, 2). Calcule o cosseno do
ngulo entre os vetores

AB e

AC .
Soluo.
Sabemos que
AB ,
AC = [[
AB [[ [[
AC [[ cos .
Por outro lado, como

AB = (2, 2) e

AC = (6, 1) , temos:
AB ,
AC = 2 6 2 (1) = 14.
E ainda, [[
AB [[ = 2
2 e [[
AC [[ =
37, o que implica que

14 = 2
37 cos =cos = 7/
74.
Exemplo 8
Dados os vetores

u = (4, 3) e

v = (x, 1), determine x R de modo que

u ,

v = 5.
Soluo.
Como

u ,

v = 5 temos:
4 x 3 1 = 5 =x = 2.
Portanto, x = 2.
Exemplo 9
Dados os vetores

u = (a+1, 2) e

v = (3, 1), calcule o valor de a R para
que

u seja perpendicular a

v .
Soluo.
Para que

u e

v sejam perpendiculares, necessrio e suciente que

u ,

v = 0,
ou seja,
(a + 1) (3) + 2 1 = 0 3a 3 + 2 = 0 a =
1
3
.
Portanto, a =
1
3
.
Proposio 13
Seja

u = (a, b) um vetor no nulo. Ento os vetores unitrios

v
1
e

v
2
que
fazem um ngulo (0, ) com o vetor

u so dados por:
v
1
= cos

u
[[

u [[
+ sen
w
[[
w [[
v
2
= cos()

u
[[

u [[
+ sen()
w
[[
w [[
,
onde

w = (b, a) um vetor perpendicular a

v .
Prova.
De fato:
[[
v
1
[[
2
= < cos

u
[[

u [[
+ sen
w
[[
w [[
, cos

u
[[

u [[
+ sen
w
[[
w [[
>
= cos
2
 +2 cos sen 
+sen
2
<
w
[[
w [[
,
w
[[
w [[
>
= cos
2
+ sen
2
= 1,
cos (
v
1
,

u ) =
<
v
1
,

u >
[[
v
1
[[[[

u [[
=
< cos

u
[[

u [[
+ sen
w
[[
w [[
,

u >
[[

u [[
= cos

[[

u [[
2
+ sen
<
w ,

u >
[[
w [[ [[

u [[
= cos ,
pois,

[[

u [[
2
=
1
[[

u [[
2
=
[[

u [[
2
[[

u [[
2
= 1
<
w ,
w >
[[
w [[
2
=
1
[[
w [[
2
<
w ,
w >=
[[
w [[
2
[[
w [[
2
= 1

[[

u [[[[
w [[
=
1
[[

u [[[[
w [[
= 0.
Figura 32: Vetores u, w, v
1
, v
2
.
De modo anlogo, podemos mostrar que [[
v
2
[[ = 1 e cos (
v
2
,

u ) = cos() = cos .
Exemplo 10
Determine os vetores unitrios
v
1
e
v
2
que fazem um ngulo (0, ) com
o vetor

u = (1, 2) tal que cos =
2
5
.
Soluo.
Como (0, ) e cos =
2
5
, obtemos que sen =
1
5
. Logo, pela pro-
posio anterior,

v
1
= cos

u
[[

u [[
+ sen
w
[[
w [[
=
2
5
(1, 2)
5
+
1
5
(2, 1)
5
=
2
5
(1, 2) +
1
5
(2, 1) = (0, 1),
e

v
2
= cos()

u
[[

u [[
+ sen()
w
[[
w [[
=
2
5
(1, 2)
5
(2, 1)
5
=
2
5
(1, 2)
1
5
(2, 1) =
4
5
,
3
5
Exemplo 11
Mostre que os pontos mdios dos lados de um quadriltero so os vrtices de
um paralelogramo.
Soluo.
Seja ABDC um quadriltero qualquer e sejam X, Y , Z e W os pontos
mdios dos lados AC, CD, DB e BA, respectivamente. Devemos mostrar
que XY WZ um paralelogramo (gura 33).
Temos:
XY =

XC +
CY =
AC
2
+
CD
2
=
1
2
AC +
CD
=
1
2
AD ,
ZW =

ZB +
BW =
AB
2
+
BD
2
=
1
2
AB +
BD
=
1
2
AD .
Logo

XY =
1
2
AD =

ZW . Entao XY ZW , e portanto, XY ZW um
paralelogramo.
Figura 33: Pontos mdios dos lados de um quadriltero determinando um paralelogramo.

Captulo 3
Equaes da reta no plano
1. Equao paramtrica da reta
Vamos descrever algebricamente uma reta no plano usando a linguagem
vetorial.
Figura 1: Ponto P pertencente a r.
Reta r que passa pelos pontos A e
B.
Seja r a reta que passa pelos pon-
tos A e B e seja P um ponto do plano.
Ento, pela proposio 6 do captulo an-
terior, o ponto P pertence reta r se,
e somente se,

AP mltiplo do vetor
AB .
Isto , P r se, e somente se, existe um nmero t R tal que
AP = t
AB
Note que o nmero t determinado de forma nica pelo ponto P e
chamado parmetro de P em r.
Assim, para atingir o ponto P na reta r, devemos ir at o ponto A e
nos deslocarmos ao longo da reta por t
AB . Escrevemos ento a equao que

51
52 1.. EQUAO PARAMTRICA DA RETA
determina o ponto P pela variao do parmetro t da seguinte forma:
r : P = A +t
AB , t R
Esta equao chamada equao paramtrica da reta r.
Se A = (a, b), B = (a
, b
) e P = (x, y) so as coordenadas dos pontos

num sistema de coordenadas dado, ento:
P = (x, y) r (x, y) = (a, b) + t(a
a, b
b) para algum t R
x = a +t(a
a)
y = b +t(b
b),
para algum t R.
Dizemos que as equaes
r :
x = a +t(a
a)
y = b +t(b
b)
; t R
so as equaes paramtricas da reta r.
Exemplo 1
Determine a equao paramtrica da reta que passa pelos pontos A = (2, 3)
e B = (1, 2).
Soluo.
Como

AB = (1 2, 2 3) = (1, 1),
P = (x, y) r (x, y) = (2, 3) + t(1, 1), t R
(x, y) = (2 t, 3 t), t R.
Portanto, as equaes paramtricas de r so: r :
x = 2 t
y = 3 t
; t R.
Denio 1
Dizemos que um vetor

v ,=
O paralelo a uma reta r quando, para quais-

quer dois pontos A, B r, o vetor

AB mltiplo do vetor

v . Nesse caso,
escrevemos

v | r.
CAPTULO 3. EQUAES DA RETA NO PLANO 53
Figura 2: Vetor direo da reta r.
Um vetor

v paralelo a uma reta r chamado vetor direo de r.
Observao 1
Sejam C e D pontos pertencentes a reta r que passa pelos pontos A e B.
Ento existe R tal que

CD =
AB .
De fato, pela proposio 6 do captulo anterior, existem s R e t R tais
que
AC = s
AB e

AD = t
AB .
Logo,
CD =
CA +
AD =
AD
AC = t
AB s
AB = (t s)
AB ,
ou seja,
CD =
AB , onde = t s.
Observao 2
fcil vericar, usando a observao anterior, que um vetor

v paralelo
reta r se, e somente se,

v =
AB , onde R0 e A, B so dois pontos

xos quaisquer da reta r.
Reta r que passa pelo ponto A e paralela ao vetor

v ,= 0.
Se r a reta que passa pelo ponto A e tem direo

v ,=

0 , temos:
P r

AP mltiplo de

v

AP = t

v , para algum t R
P = A +t

v , para algum t R.
Portanto, a equao paramtrica de r :
r : P = A +t

v ; t R
54 1.. EQUAO PARAMTRICA DA RETA
Escrevendo essa equao em coordenadas, temos que se A = (a, b) e

v = (, ), ento:
P = (x, y) r (x, y) = (a, b) + t(, ), t R
x = a +t
y = b +t
; t R
Assim, as equaes paramtricas de r, neste caso, so:
r :
x = a +t
y = b + t
; t R
Exemplo 2
Determinar a equao paramtrica da reta r que passa por A = (1, 4) e
paralela ao vetor

v = (5, 2).
Soluo.
Temos que:
P = (x, y) r (x, y) = (1, 4) + t(5, 2) = (1 + 5t, 4 + 2t), t R.
Portanto,
r :
x = 1 + 5t
y = 4 + 2t
; t R,
so as equaes paramtricas da reta r.
Exemplo 3
Determine o ponto de interseo da reta r
1
paralela ao vetor

v = (1, 2) que
passa pelo ponto A = (3, 4) com a reta r
2
que passa pelos pontos B = (2, 3)
e C = (2, 4).
Soluo.
Um ponto P = (x, y) r
1
se, e somente se, P = A +t

v , ou seja,
(x, y) = (3, 4) + t(1, 2) , t R.
E um ponto P = (x, y) r
2
se, e somente se, P = B +s
BC , isto ,
(x, y) = (2, 3) + s(4, 1) , s R.
Logo um ponto P = (x, y) r
1
r
2
se, e somente se,
(3, 4) + t(1, 2) = (2, 3) + s(4, 1)
(3 + t, 4 + 2t) = (2 4s, 3 + s)
3 + t = 2 4s
4 + 2t = 3 +s
t + 4s = 1
2t s = 1
2t 8s = 2
2t s = 1
9s = 1 e 2t = s 1
s =
1
9
e t =
s 1
2
=
1/9 1
2
=
10
18
=
5
9
.
Substituindo t = 5/9 em (3 + t, 4 + 2t) ou s = 1/9 em (2 4s, 3 + s),
obtemos que o ponto de interseo das retas :
P =
3
5
9
, 4
10
9
2 +
4
9
, 3
1
9
22
9
,
26
9
Ateno: Para determinar o ponto de interseo de duas retas dadas

por suas equaes paramtricas, devemos usar parmetros diferentes, pois o
parmetro de um ponto ao longo de uma reta pode no ser igual ao parmetro
do mesmo ponto ao longo da outra reta.
2. Equao cartesiana da reta
Equao da reta r que passa pelo ponto A = (x
0
, y
0
) e normal ao
vetor

u = (a, b) ,=

0 .
Vamos agora caracterizar algebricamente (usando o produto interno) a
equao de uma reta normal (isto , perpendicular) a uma direo dada.
Denio 2
Um vetor

u ,=

0 normal ou perpendicular a uma reta r se

u
AB ,
quaisquer que sejam os pontos A, B r.
56 2.. EQUAO CARTESIANA DA RETA
Figura 3: Vetor normal reta r.
Seja r a reta que passa pelo ponto A = (x
0
, y
0
) e perpendicular ao
vetor

u = (a, b) ,=

0 . Ento,
P = (x, y) r

AP

u

AP ,

u = 0
(x x
0
, y y
0
), (a, b) = 0
a(x x
0
) + b(y y
0
) = 0
ax + by = ax
0
+by
0
ax + by = c , onde c = ax
0
+by
0
.
A equao dada por:
r : ax + by = c
chamada equao cartesiana da reta r.
Observao 3
Na equao cartesiana da reta r obtida acima, voc deve observar que os
coecientes a e b de x e y, respectivamente, so as coordenadas do vetor
normal

u = (a, b) e que o valor de c determinado quando se conhece um
ponto de r, no caso, o ponto A = (x
0
, y
0
). Observe tambm que a e b no
podem ser ambos iguais zero, pois

u = (a, b) um vetor no nulo.
Observao 4
Um vetor

u = (a, b) ,= (0, 0) normal reta r se, e somente se, o vetor

v = (b, a) paralelo r.
De fato, sejam A e B dois pontos quaisquer pertencentes reta r.
Se

u = (a, b) normal reta r ento, por denio,

u
AB . Logo, pela
proposio 12 do captulo anterior, existe R tal que
AB = (b, a) =

v .
Provamos assim, que se

u = (a, b) r ento

v = (b, a) | r.
Suponhamos agora que

v = (b, a) paralelo reta r. Ento, por denio,
existe R tal que

AB =

v . Logo,
AB ,

u = (b, a), (a, b) = ba + ab = 0,
ou seja,

u
AB . Assim, por denio,

u um vetor normal a r.
Exemplo 4
Determine a equao cartesiana da reta r que passa pelo ponto A = (2, 3) e
normal ao vetor

u = (1, 2).
Soluo.
Como

u r, devemos ter
r : x + 2 y = c.
O valor de c calculado sabendo que
A = (2, 3) r:
c = 1 2 + 2 3 = 2 + 6 = 8.
Portanto, a equao procurada
r : x + 2y = 8.
Exemplo 5
Determinar a equao cartesiana da reta r que passa pelo ponto B = (2, 3)
e paralela ao vetor

v = (1, 2).
Soluo.
Conhecer um ponto e um vetor paralelo da reta equivale a dar as equaes
paramtricas:
r :
x = 2 +t
y = 3 + 2t
; t R.
Como

v = (1, 2) | r temos, pela observa-
o 4,

u = (2, 1) r.
Portanto,
r : 2x y = c.
Para determinar c, usamos o fato de que
B = (2, 3) r, isto ,
c = 2 2 3 = 1.
Logo,
r : 2x y = 1.
Exemplo 6
Determine a equao cartesiana da reta r :
x = 2 s
y = 1 + 3s
; s R.
Soluo.
Das equaes paramtricas, obtemos o vetor

v = (1, 3) paralelo reta r e um ponto
A = (2, 1) pertencente a ela.
Como, pela observao 4, o vetor

u = (3, 1)
normal a r, a equao cartesiana de r
3x +y = c.
Para calcular c, usamos que A = (2, 1) r,
isto ,
c = 3 2 + 1 = 7.
Logo a equao cartesiana de r
3x + y = 7.
Exemplo 7
Determine as equaes paramtricas da reta r : 4x + 3y = 16.
Soluo.
Para achar as equaes paramtricas de r
precisamos conhecer um vetor paralelo a r
e um ponto de r.
Da equao cartesiana, temos:

u = (4, 3) r =

v = (3, 4) | r .
Para determinar um ponto de r, fazemos
y = 0 na equao cartesiana de r e calcula-
mos o valor correspondente de x:
y = 0 =4 x + 3 0 = 16 =x = 4 .
Portanto, o ponto A = (4, 0) pertence a r.
Assim, as equaes paramtricas de r so:
r :
x = 4 + 3t
y = 4t
; t R.
Exemplo 8
Determine as equaes cartesianas das retas r
1
e r
2
que passam pelo ponto
A = (3, 1) e fazem um ngulo de /4 com a reta r : 2x +y = 2.
Soluo.
Como o vetor

u = (2, 1) perpendicular reta r, o vetor

v = (1, 2),
pela observao 4, paralelo reta r.
Sejam

w = (2, 1) e

v
1
,
v
2
os vetores unitrios que fazem um ngulo de
/4 com o vetor

v . Ento, pela proposio 13 do captulo anterior, temos:
v
1
= cos /4

v
[[

v [[
+ sin /4
w
[[
w [[
=
2
2
5
(1, 2) +
2
2
5
(2, 1)
=
1
10
(3, 1),
v
2
= cos(/4)

v
[[

v [[
+ sin(/4)
w
[[
w [[
=
2
2
5
(1, 2)
2
2
5
(2, 1)
=
1
10
(1, 3).
Como a reta r
1
paralela ao vetor

v
1
=
1
10
(3, 1) e a reta r
2
paralela ao
vetor

v
2
=
1
10
(1, 3), temos que

u
1
= (1, 3) um vetor normal reta r
1
e
u
2
= (3, 1) um vetor normal reta r
2
.
Assim,
r
1
: x + 3y = c
1
e r
2
: 3x y = c
2
,
onde c
1
= 13+31 = 6 e c
2
= 3311 = 8 so as equaes cartesianas
das retas que passam pelo ponto A e fazem um ngulo de /4 com a reta
r.
Observao 5
A equao cartesiana da reta r que corta o eixo-horizontal no ponto de abs-
cissa a e o eixo-vertical no ponto de ordenada b, com a e b diferentes de zero,
dada por
x
a
+
y
b
= 1.
Figura 9: Reta passando pelos pontos (a, 0) e
(0, b).
De fato, como os pontos A = (a, 0)
e B = (0, b) so distintos e a equa-
o
x
a
+
y
b
= 1 representa uma reta
que passa por A e B, concluimos que
r :
x
a
+
y
b
= 1, pois por dois pontos
distintos passa uma nica reta.
Exemplo 9
Uma reta r que passa pelo ponto P = (2, 4/3) forma com os semieixos coor-
denados positivos um tringulo de permetro 12. Determine sua equao.
Soluo.
Sejam a e b nmeros reais positivos tais que
(a, 0) = r eixo OX e (0, b) = r eixo OY .
Pela observao anterior, r :
x
a
+
y
b
= 1 a equao cartesiana de r.
Como o ponto P = (2, 4/3) pertence a r,
2
a
+
4
3b
= 1 6a + 4a = 3ab.
Alm disso, o permetro do tringulo AOB 12, ou seja,
a +b +
a
2
+b
2
= 12,
onde A = (a, 0) e B = (0, b). Temos, ento, que resolver o sistema:
6a + 4b = 3ab
a +b +
a
2
+b
2
= 12
(1)
Elevando ao quadrado a segunda equao, obtemos que:
a
2
+b
2
= 12 (a +b)
a
2
+ b
2
= 144 24(a +b) + (a
2
+ 2ab +b
2
)
24(a + b) = 144 + 2ab
12(a + b) = 72 +ab.
Assim, o sistema (1) equivalente ao sistema:
12(a +b) = 72 +ab

4a + 6b = 3ab
36(a +b) = 3 72 3ab

4a + 6b = 3ab
Somando as duas equaes, obtemos que:
32a 30b = 3 72 16a + 15b = 108 b =
108 16a
15
. (2)
Substituindo b =
108 16a
15
na equao 6b + 4a = 3ab, temos:
6
15
(108 16a) + 4a =
3
15
a(108 16a)
6(108 16a) + 60a = 3a(108 16a)
2(108 16a) + 20a = 16a
2
+ 108a
16a
2
108a 32a + 20a + 216 = 0
16a
2
120a + 216 = 0
2a
2
15a + 27 = 0
a =
15
225 216
4
=
15
9
4
a =
18
4
=
9
2
ou a = 3.
Portanto, se a
1
= 9/2 ento, por (2),
b
1
=
108 16 9/2
15
=
108 72
15
=
36
15
=
12
5
,
e a equao da reta r
1

2x
9
+
5y
12
= 1 8x + 15y = 36.
Se a
2
= 3, ento b
2
=
108 16 3
15
=
60
15
= 4, e a equao da reta r
2

x
3
+
y
4
= 1 4x + 3y = 12.
Assim, o problema possui duas solues:
r
1
: 8x + 15y = 36 e r
2
: 4x + 3y = 12.
3. Equao am das retas

Considere uma reta r : ax + by = c dada por sua equao cartesiana,
onde

u = (a, b) ,= (0, 0) um vetor normal a r.
Vamos vericar que r pode ser reescrita das seguintes formas:
Se b = 0, ento um ponto (x, y) r se, e somente se, x =
c
a
. Ou seja,
r = (d, y); y R,
onde d =
c
a
(observe que a ,= 0).
Uma reta do tipo r : x = d dita vertical pois, neste caso, r paralela
ao eixo-OY ou coincidente com esse eixo.
Figura 12: r vertical e sua equao x = d
Se b ,= 0, isto , r no vertical, ento o ponto (x, y) r se, e somente
64 3.. EQUAO AFIM DAS RETAS
se,
by = ax +c y =
a
b
x +
c
b
.
Ou seja,
r = (x, mx + n); x R,
onde m =
a
b
e n =
c
b
.
Uma equao do tipo y = mx+n chamada equao reduzida ou am
da reta r.
Provamos assim que toda reta r no vertical se representa por uma
equao do 1
o
grau da forma y = mx +n, onde:
n a ordenada do ponto onde r intersecta o eixoOY . Se n = 0,
ento r passa pela origem.
m a razo entre o acrscimo de y e o acrscimo de x quando se
passa de um ponto a outro sobre a reta. De fato, se x
0
,= x
1
, y
0
= mx
0
+ n
e y
1
= mx
1
+n, ento:
y
1
y
0
x
1
x
0
=
(mx
1
+n) (mx
0
+n)
x
1
x
0
=
m(x
1
x
0
)
x
1
x
0
= m.
O nmero m chama-se inclinao da reta r : y = mx + n.
Alm disso,
Se m > 0, a funo y = mx+n crescente, isto , se x
1
< x
2
, ento
y
1
= mx
1
+n < y
2
= mx
2
+ n.
Figura 13: Para m > 0, y = mx +n crescente.
Se m < 0, a funo y = mx + n decrescente, isto , se x
1
< x
2
,
ento y
1
= mx
1
+ n > y
2
= mx
2
+n.
Figura 14: Para m < 0, y = mx +n decrescente.
Se m = 0, a funo y = mx + n constante, pois y = n para todo
x R. Neste caso, dizemos que r : y = n uma reta horizontal.
Figura 15: Para m = 0, y = mx +n constante.
Seja o ngulo que a reta r : y = mx + n faz com o semieixoOX
positivo. Ento,
tg = m
De fato, veja as guras 16, 17 e 18:
Figura 16: Caso m > 0 : 0 < <

2
.
m =
y
2
0
x
2
x
1
= tg .
66 3.. EQUAO AFIM DAS RETAS
Figura 17: Caso m < 0 :

2
< < .
m =
0y
1
x
2
x
1
= tg( ) = tg .
Figura 18: Caso m = 0 : = 0.
m = 0 = = 0 =m = tg .
Exemplo 10
Determine as equaes das retas que contm os lados do tringulo de vrtices
nos pontos A = (1, 1), B = (4, 1) e C = (1, 3).
Figura 19: Tringulo de vrtices A, B e C.
Soluo.
A reta r
1
que contm o lado AC vertical, pois A e C tm a mesma
abscissa 1. Assim, r
1
: x = 1.
A reta r
2
que contm o lado AB horizontal, pois A e B tm a mesma
ordenada 1. Portanto r
2
: y = 1.
A reta r
3
que contm o lado BC tem inclinao m =
3 1
1 4
=
2
3
. Assim,
a equao de r
3
da forma:
r
3
: y =
2
3
x +n.
Como B = (4, 1) r
3
, obtemos, substituindo x por 4 e y por 1 na equao
anterior, que:
1 =
2
3
4 + n =n = 1 +
8
3
=
11
3
.
Portanto,
r
3
: y =
2
3
x +
11
3
,
a equao da terceira reta.
4. Paralelismo e perpendicularismo entre retas

Duas retas r
1
e r
2
no plano podem estar em trs posies relativas (uma
em relao outra):
(a) coincidentes: quando so iguais, isto , r
1
= r
2
;
(b) paralelas: quando no se intersectam, isto ,
r
1
r
2
= .
Neste caso, escrevemos r
1
| r
2
.
(c) concorrentes: quando se intersectam em um ponto, isto ,
r
1
r
2
= P.
A partir das equaes cartesianas de r
1
e r
2
, determinemos quando
68 4.. PARALELISMO E PERPENDICULARISMO ENTRE RETAS
ocorre cada uma dessas situaes.
Proposio 1
As retas r
1
: ax +by = c e r
2
: a
x +b
y = c
so paralelas ou coincidentes se,

e somente se, existe ,= 0 tal que (a
, b
) = (a, b), isto , se e somente se,

seus vetores normais so mltiplos.
Prova.
Suponhamos que a
= a, b
= b, c
,= c e ,= 0.
Se P = (x, y) r
1
, ou seja,
ax +by = c =ax + by = c
=a
x +b
y = c ,= c
.
Provamos assim que se P = (x, y) r
1
ento P = (x, y) / r
2
, ou seja, que
r
1
r
2
= .
Por outro lado, se a
= a, b
= b, c
= c e ,= 0, ento
ax +by = c ax +by = c a
x +b
y = c
,
ou seja, as retas r
1
e r
2
so coincidentes.
Suponhamos agora que r
1
r
2
= ou r
1
= r
2
, ou seja, que r
1
e r
2
so retas
paralelas ou coincidentes.
Considere o sistema:
ax +by = c
a
x +b
y = c
Se
a b
a
= ab
b ,= 0, o sistema possui uma nica soluo dada por:

x =
cb
b
ab
b
e y =
ca
a
ab
b
.
Logo, como as retas so paralelas ou coincidentes, devemos ter ab
b = 0.
Mas, pela proposio 7, isso signica que os vetores (a, b) e (a
, b
) so ml-
tiplos, ou seja, existe R tal que (a
, b
) = (a, b). Como (a, b) ,= (0, 0) e

(a
, b
) ,= (0, 0), devemos ter ,= 0.

Corolrio 1
As retas r
1
: ax + by = c e r
2
: a
x + b
y = c
so coincidentes se, e
somente se, existe R, ,= 0, tal que
(a
, b
) = (a, b) e c
= c .
Prova.
Pelo teorema acima, se as retas so coincidentes, existe ,= 0 tal que a
= a
e b
= b.
Seja (x
0
, y
0
) um ponto da reta r. Como r
1
= r
2
, as coordenadas x = x
0
e
y = y
0
satisfazem tambm a equao de r
2
. Logo,
c
= a
x
0
+ b
y
0
= ax
0
+by
0
= c ,
isto c
= c.
Reciprocamente, se existe R, ,= 0, tal que a = a
, b = b
e
c = c
, claro que as equaes de r

1
e r
2
representam a mesma reta, isto ,
r
1
= r
2
.
Como consequncia do corolrio anterior e da proposio 1, obtemos:

Corolrio 2
As retas r
1
: ax+by = c e r
2
: a
x+b
y = c
so paralelas se, e somente

se, existe R, ,= 0, tal que
(a
, b
) = (a, b) e c
,= c .
Exemplo 11
Determine a equao cartesiana da reta r
2
paralela reta r
1
: 2x + 3y = 6
que passa pelo ponto A = (1, 0).
Soluo.
Seja r
2
: ax + by = c a equao cartesiana da reta r
2
. Pela proposio
1, existe ,= 0 tal que
(a, b) = (2, 3),
onde (2, 3) o vetor normal reta r
1
. Podemos tomar, sem perda de gene-
ralidade, = 1, ou seja, (a, b) = (2, 3).
Como r
2
: 2x+3y = c e o ponto A = (1, 0) r
2
, devemos ter c = 21+30 = 2.
Logo 2x + 3y = 2 a equao cartesiana da reta r
2
.
Exemplo 12
Verique se as retas
r
1
: 2x +y = 1, r
2
: 6x + 3y = 2 e r
3
: 4x + 2y = 2 ,
so paralelas ou coincidentes.
Soluo.
Multiplicando a equao de r
1
por 3, obtemos r
1
: 6x + 3y = 3 e, como
3 ,= 2, temos r
1
| r
2
.
Multiplicando a equao de r
1
por 2, obtemos a equao de r
3
. Logo r
1
= r
3
.
Alm disso, r
2
| r
3
.
Denio 3
O ngulo (r
1
, r
2
) entre duas retas r
1
e r
2
se dene da seguinte maneira:
se r
1
e r
2
so coincidentes ou paralelas, ento (r
1
, r
2
) = 0,
se as retas so concorrentes, isto , r
1
r
2
= P, ento (r
1
, r
2
) o menor
dos ngulos positivos determinados pelas retas.
Figura 21: (r
1
, r
2
) =
Em particular, 0 < (r
1
, r
2
) /2. A medida dos ngulos pode ser dada
em graus ou radianos.
Sejam

v
1
e

v
2
vetores paralelos s retas r
1
e r
2
, respectivamente. En-
to, como (r
1
, r
2
) = (
v
1
,
v
2
) ou (r
1
, r
2
) = (
v
1
,
v
2
) (ver gura
21),
cos (r
1
, r
2
) = [ cos (
v
1
,
v
2
)[ =
[
v
1
,
v
2
[
|
v
1
| |
v
2
|
, 0 < (r
1
, r
2
) /2
Observe que a frmula vale tambm quando r
1
e r
2
so paralelas ou
coincidentes, isto , quando (r
1
, r
2
) = 0, pois:
v
1
=
v
2
=
[
v
2
,
v
2
[
|
v
2
| |
v
2
|
=
[[ [
v
2
,
v
2
[
[[ |
v
2
| |
v
2
|
= 1 = cos 0 = cos (r
1
, r
2
) .
Duas retas so perpendiculares quando o ngulo entre elas de 90
o
(ou
2
radianos). Nesse caso, escrevemos r
1
r
2
.
Proposio 2
As retas r
1
: ax+by = c e r
2
: a
x+b
y = c
so perpendiculares se, e somente

se, seus vetores normais

w
1
= (a, b) e

w
2
= (a
, b
) so perpendiculares, ou
seja,
aa
+ bb
= 0.
Prova.
Figura 22: Retas perpendiculares.
De fato, as retas r
1
e r
2
so perpendiculares se, e somente se,
(r
1
, r
2
) = /2 cos (r
1
, r
2
) = 0
v
1
,
v
2
= 0,
onde

v
1
e

v
2
so vetores paralelos s reta r
1
e r
2
respectivamente.
Como

w
1
= (a, b) r
1
e

w
2
= (a
, b
) r
2
temos, pela observao 4, que
v
1
= (b, a) | r
1
e

v
2
= (b
, a
) | r
2
. Logo r
1
r
2
se, e somente se,
v
1
,
v
2
= (b)(b
) + aa
= aa
+ bb
= 0,
ou seja,
w
1
,
w
2
= aa
+bb
= 0.
Exemplo 13
Determine a equao cartesiana da reta r
2
que passa pelo ponto (1, 2) e
perpendicular reta r
1
: x + 3y = 1.
Soluo.
Seja r
2
: ax + by = c a equao cartesiana de uma reta perpendicular a
r
1
: x + 3y = 1.
Pela proposio anterior, o vetor

u
2
= (a, b) perpendicular ao vetor
u
1
= (1, 3) e, portanto, pela proposio 12 do captulo anterior,
u
2
= (3, 1)
para algum ,= 0.
Podemos tomar, sem perda de generalidade, = 1, ou seja,

u
2
= (3, 1).
Ento r
2
: 3x+y = c, onde c = 31+12 = 1, pois o ponto A = (1, 2)
pertence a r
2
. Obtemos assim que 3x + y = 1 a equao cartesiana da
reta r
2
.
Vejamos agora como caracterizar o paralelismo e o perpendicularismo

entre duas retas dadas na forma reduzida.
fcil vericar que se r
1
uma reta vertical, ento: r
2
| r
1
r
2

vertical.
A proposio abaixo nos diz quando duas retas no verticais na forma
reduzida so paralelas.
Proposio 3
As retas r
1
: y = mx + n e r
2
: y = m
x + n
so paralelas se, e somente se,

m = m
e n ,= n
.
Prova.
De fato, como r
1
: mxy = n e r
2
: m
xy = n
, temos que

v = (m, 1)
e

w = (m
, 1) so vetores normais s retas r

1
e r
2
, respectivamente.
Logo, pelo corolrio 2, r
1
e r
2
so paralelas se, e somente se, existe ,= 0 tal
que
(m
, 1) = (m, 1) = (m, ) e n
,= n.
Como 1 = , devemos ter = 1. Ento r
1
| r
2
se, e somente se, m = m
e n ,= n
Exemplo 14
Determine a equao da reta r
2
que passa pelo ponto A = (1, 4) e paralela
reta
r
1
: y = 3x + 2.
Soluo.
Como r
2
paralela reta no vertical r
1
, r
2
tambm no vertical.
A equao de r
2
da forma r
2
: y = 3x + n
, pois r
1
e r
2
tm a mesma
inclinao m = 3, pela proposio 3.
Alm disso, como A = (1, 4) r
2
, as coordenadas x = 1 e y = 4 desse
ponto devem satisfazer a equao de r
2
. Isto , 4 = 3 1 + n
. Portanto,
n
= 4 3 = 1 e r
2
: y = 3x + 1 a equao procurada.
Sejam r
1
e r
2
retas perpendiculares. Se r
1
horizontal, r
1
: y = b, ento
r
2
vertical, r
2
: x = c, e vice-versa.
Figura 23: Retas horizontais e verticais so perpendiculares.
A proposio abaixo nos diz quando duas retas no verticais e no
horizontais so perpendiculares.
Proposio 4
Sejam r
1
: y = mx+n e r
2
: y = m
x+n
duas retas tais que m ,= 0 e m
,= 0.
Ento r
1
r
2
se, e somente se, mm
= 1.
Prova.
Como r
1
: mx y = n e r
2
: m
x y = n
temos, pela proposio 2, que

r
1
r
2
se, e somente se, seus vetores normais

v = (m, 1) e

w = (m, 1)
so ortogonais.
Logo,
r
1
r
2

v ,
w = mm
+ 1 = 0 mm
= 1.
Exemplo 15
Determine a equao da reta r
2
que passa pelo ponto A e perpendicular
reta r
1
, onde:
(a) r
1
: x = 2 , A = (5, 3) ; (b) r
1
: y = 4x + 5 , A = (4, 1) .
Soluo.
(a) Como r
1
vertical, r
2
deve ser horizontal e a sua equao da forma
r
2
: y = n.
Sendo que A = (5, 3) r
2
, devemos ter 3 = n e, portanto, r
2
: y = 3.
Figura 24: Reta r
1
vertical, r
2
r
1
. Figura 25: Reta r
1
: y = 4x + 5 , r
2
r
1
.
(b) Como r
1
no vertical e no horizontal, a equao de r
2
deve ser da
forma r
2
: y = mx + n, onde 4m = 1 pela proposio 4. Isto , m =
1
4
e
r
2
: y =
1
4
x +n.
Para determinar o valor de n usamos que A = (4, 1) r
2
. Ou seja, as
coordenadas de A devem satisfazer a equao de r
2
:
1 =
1
4
4 + n =n = 2 .
Assim, r
2
: y =
1
4
x + 2 a equao procurada.
Exemplo 16
Determine as equaes cartesianas das retas perpendiculares reta r que
passa pelos pontos A = (1, 0) e B = (1, 3).
Soluo.
A reta r tem inclinao m =
3 0
1 1
=
3
2
. As retas perpendiculares a
r devem, portanto, ter inclinao m
=
1
m
=
1
3/2
=
2
3
. Logo a equao
de uma reta perpendicular a r
r
d
: y =
2
3
x +d .
Variando d R obtemos a equao de qualquer reta perpendicular reta r.
Figura 26: Reta passando pelos pontos A e B e algumas retas da famlia r
d
: y =
2
3
x +d.
Escrevemos o valor d como subndice em r
d
para indicar que a reta em questo
depende do valor d. Ou seja, mudar o valor de d signica considerar outra
reta tambm perpendicular a r.
A equao da reta r
d
se escreve na forma cartesiana como:
r
d
:
2
3
x +y = d , ou seja, r
d
: 2x 3y = 3d .
Nesta equao d um nmero real qualquer, assim como 3d. Portanto,
fazendo c = 3d, a famlia de retas perpendiculares reta r pode ser reescrita
na forma:
r
c
: 2x 3y = c ,
onde c R um nmero real arbitrrio.

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Captulo 1

Coordenadas e distncia na reta e

J. Delgado - K. Frensel - L. Crissa Geometria Analtica e Clculo Vetorial

so obtidos a partir do ponto P por uma

= (y, x) tem sentido positivo, e que a rotao de 90

tem sentido negativo.

obtido a partir do ponto P por uma rotao

= (y, x). De maneira anloga, podemos

obtido a partir do ponto P por uma rotao de 90

Geometria Analtica e Clculo Vetorial GGM-IME-UFF

BDA, por serem ngulos alternos internos.

Voc pode (e deve) demonstrar as outras equivalncias da mesma forma.

Figura 9: AB CD com A, B, C e D colineares.

AB e as coordenadas do ponto D tal que

Geometria Analtica e Clculo Vetorial GGM-IME-UFF

outro ponto do plano, e sejam P

. Segundo a denio anterior, deveramos ter

e novamente pelo corolrio 1(a):

EQ , onde EQ uma das diagonais do

) so dois vetores dados por suas coordenadas

= (a, b) o ponto tal que

. Ento, pela proposio 4,

igual ao sentido de AB se > 0, e oposto, se < 0;

so colineares, analisaremos os quatro casos

, B) = d(A, B) + (1 )d(A, B) = d(A, B).

) = d(A, B) + ( 1)d(A, B) = d(A, B) = d(A, B

so colineares e B est entre A e B

, A) + d(A, B) = d(A, B) + d(A, B) = (1 )d(A, B) = d(B

so colineares e A est entre B

tm o mesmo sentido se > 0 e

coincide com o sentido de A para B.

coincide com o de A para B se

AB , onde = , pois pelo teorema 1, item (a),

AB , onde = , pois, pelo teorema 1, item (a),

w vetores no plano. Valem as seguintes propriedades.

), ento, dados , R, temos:

) mltiplo do outro se, e somente

= 6 6 = 0. Portanto, um vetor mltiplo do outro.

) temos, pela proposi-

7. Produto interno de dois vetores

AB o nmero real no negativo:

CD =AB CD =d(A, B) = d(C, D).

) dois vetores no plano. Ento,

, como queramos demons-

Com a expresso do produto interno em coordenadas, ca fcil provar

37, o que implica que

Geometria Analtica e Clculo Vetorial GGM-IME-UFF

AB . Escrevemos ento a equao que

) e P = (x, y) so as coordenadas dos pontos

O paralelo a uma reta r quando, para quais-

AB , onde R0 e A, B so dois pontos

Ateno: Para determinar o ponto de interseo de duas retas dadas

AB . Assim, por denio,

12(a +b) = 72 +ab

36(a +b) = 3 72 3ab

3. Equao am das retas

4. Paralelismo e perpendicularismo entre retas

so paralelas ou coincidentes se,

) = (a, b), isto , se e somente se,

b ,= 0, o sistema possui uma nica soluo dada por:

) = (a, b). Como (a, b) ,= (0, 0) e

) ,= (0, 0), devemos ter ,= 0.

J. Delgado - K. Frensel - L. Crissa Geometria Analtica e Clculo Vetorial