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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

ESCOLA DE ENGENHARIA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE PRODUO

CENRIO DE MANUFATURA INTEGRADA: Desenvolvimento e Fabricao de Moldes para Produtos de Plsticos

WANDERSON DE OLIVEIRA LEITE

Belo Horizonte 2011

WANDERSON DE OLIVEIRA LEITE

CENRIO DE MANUFATURA INTEGRADA: Desenvolvimento e Fabricao de Moldes para Produtos de Plsticos

Dissertao apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia de Produo da Universidade Federal de Minas Gerais, como requisito parcial obteno do ttulo de Mestre em Engenharia de Produo. rea de concentrao: Produo e Logstica. Orientador: Prof. Dr. Juan Carlos Campos Rubio. Coorientador: Dr. Paulo Eustquio de Faria.

Belo Horizonte Escola de Engenharia da UFMG 2011

AGRADECIMENTOS

Ao meu orientador, Juan Carlos Rubio, por toda a dedicao, esforo e pacincia em orientar. Ao meu coorientador, Prof. Paulo Eustquio de Faria, pelas contribuies, mesmo com tempo escasso. Aos colegas do curso de Ps-Graduao em Engenharia de Produo, pelos momentos difceis. secretria de Ps-Graduao, Ins de Cssia F. Couto, pelas inmeras perguntas, formulrios e auxlio prestado ao longo destes anos. Ao Laboratrio de Usinagem e Automao e ao Laboratrio de Engenharia e Processos Avanados de Manufatura (LEPAM) da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), pela cooperao na realizao dos ensaios, testes e disponibilizao dos equipamentos. Aos pesquisadores e alunos do Laboratrio de Usinagem e Automao e do LEPAM, pelas contribuies na realizao dos experimentos. Coordenadoria de Aperfeioamento de Pessoal de Ensino Superior (CAPES), pela concesso de bolsa de mestrado. Ao meu pai (in memoriam) e a minha me, pelo apoio e compreenso de forma incondicional. Agradeo a Mimorina, Celeste, Marli e toda a minha famlia, pela compreenso da minha ausncia e por sempre apoiarem e acreditarem em mais esta vitria. A Rosngela, Deise Cristina, ngela, Snia, Ftima, Elbert e demais amigos que estiveram ao meu lado, apoiando e entendendo os momentos difceis. A todos que porventura possam ter sido esquecidos neste momento.

Se eu vi mais longe, foi por estar de p sobre ombros de gigantes

Isaac Newton.

RESUMO

A presente dissertao tem como objetivo apresentar uma proposta de um ambiente de Computer-integrated manufacturing (CIM) para o desenvolvimento de moldes para produtos plsticos termomoldados a vcuo e, ainda, apresentar no ambiente acadmico algumas estratgias ou metodologias utilizadas para o desenvolvimento dos mesmos, integrado com a fabricao. Nesse contexto, a identificao e mensurao de parmetros a partir de produtos de referncia demandaram aes de natureza tcnica distintas das aes usualmente previstas nos processos tradicionais de desenvolvimento de moldes. Ao mesmo tempo, vislumbrando ambiente de engenharia integrada por computador, a associao de tecnologias como digitalizadores tridimensionais, sistemas desenho auxiliado por computador (CAD), ferramental e prototipagem rpida, entre outras, faz parte do cenrio proposto. Por fim, o caso prtico desenvolvido no se resumiu simples reproduo do produto com diferentes ferramentais, pois a partir da implementao das melhorias nos processos, pde-se desenvolver um processo diferenciado e um produto que atende s caractersticas do mercado. Ainda, permitiu a possibilidade de fechar o ciclo entre o que "desenvolvido" e o que "realmente manufaturado por meio de estratgias ou metodologias de projeto integradas manufatura.

Palavras-chave: Sistema Integrado de Manufatura. Moldes para Produtos Plsticos termomoldados. Projeto Parametrizado. Engenharia Reversa. CAD/CAM.

ABSTRACT

The aim of this dissertation in to present a computer integrated manufacturing scenario for the development of moulds for thermoforming plastic products. Additionally, some strategies are proposed for their integration with manufacture. Thus, the identification and assessment of parameters from reference products require technical actions distinct from those usually expected in the traditional mould industry. In order to achieve the computer integration of engineering activities, the combination of technologies such as tridimensional scanning, computer aided design systems, rapid prototyping and tooling, among others, is proposed in this work. Finally, the investigated case study is concerned not only with the straight reproduction of the product with different tools, owing to the fact that with the implementation of the processes improvement, a distinctive process was developed. Furthermore, it was possible to make a connection between the developed and manufactured products by means of design approaches integrated to manufacture.

Key words: Computer integrated manufacture. Moulds for thermoforming Plastic Products. Parameterized project. Reverse Engineer. CAD/CAM.

LISTA DE ILUSTRAES

Figuras Figura 1 Sistema integrado de manufatura.................................................... Figura 2 Sistema de comunicao das ferramentas CAx de auxlio s etapas produtivas...................................................................................... 22 Figura 3 Aplicaes da tecnologia da informao na manufatura computeraided technologies (CIM).......................................................................... Figura 4 Integrao de sistemas CAx............................................................ Figura 5 Edio de um modelo paramtrico e sua propagao na montagem................................................................................................. 29 23 25 18

Figura 6 Tela de um software de modelagem de slidos paramtricos......... 31 Figura 7 Sequncia da modelagem interfaceando ferramentas CAD......... Figura 8 Tela do software ProENGINEER modelagem de slido/ superfcie.................................................................................................. Figura 9 Sequncia de prototipagem rpida.................................................. 33 34 32

Figura 10 Representao das etapas do processo de prototipagem rpida.. 37 Figura 11 a) Molde de injeo usinado em resina; b) Maaneta / puxador de utenslios: produto e molde de injeo usinados em ao.................... Figura 12 a) Molde PR em estereolitografia; b) Pea de resina fundida a vcuo........................................................................................................ Figura 13 a) Preparao do modelo CAD 3D; b) Usinagem do molde; c) Try out ; d) produto final injetado.............................................................. Figura 14 a) Molde para laminao da parte traseira do painel lateral interno de uma carroceria; b) Molde para termoformagem da tampa do acento da motocicleta.............................................................................. Figura 15 a) Modelo e caixa para fundio RP em SLS; b) Molde em silicone e modelo em SLA; c) Usinagem de molde de resina.................. Figura 16 Sequncia do interfaceamento de ferramentas utilizadas na RE.. Figura 17 Exemplos de aplicao de obteno de dados (ER) .................... Figura 18 a) Exemplos de aplicao industrial da RE .................................. Figura 19 Exemplo de tomografia computadorizada utilizada para criao de modelos virtuais................................................................................... 48 43 45 46 47 42 41 40 39

Figura 20 Anlise de fundidos por tomografia computadorizada................... Figura 21 Metodologia geral da engenharia reversa e redesign................... Figura 22 Ciclo de desenvolvimento de produto em ambiente integrado...... Figura 23 Projeto orientado para manufatura na engenharia simultnea

48 49 50

(ES) e seus mltiplos pontos de vista....................................................... 54 Figura 24 Sequncia de processo de termoformagem a vcuo..................... 55 Figura 25 Equipamento de termoformagem e seus componentes................ Figura 26 Principais etapas do processo de termoformagem a vcuo.......... Figura 27 Exemplos de aplicao de produtos termoformados..................... Figura 28 Exemplos de aplicao de moldes para termoformagem ............. Figura 29 Conjunto de molde e cmara de vcuo: furos de suco, caixa de madeira (cmara) e filme de vedao................................................. Figura 30 Processo de termoformagem: moldes negativo e positivo............ Figura 31 Projeto do molde: ngulos recomendados.................................... Figura 32 Infraestrutura para desenvolvimento de cenrio de manufatura integrada................................................................................................... Figura 33 Modelo genrico do ciclo de trabalhos dentro do ambiente proposto.................................................................................................... Figura 34 a) Centro de usinagem CNC ROMI Discovery 560; b) CMM TESA Micro-Hite 3D ................................................................................. 71 Figura 35 a) Mquina de termoformagem; b) Equipamento de 69 68 62 63 64 56 58 59 61

prototipagem rpida Zprinter 650 ............................................................. 72 Figura 36 Ciclo de trabalhos dentro do ambiente proposto........................... Figura 37 Desenvolvimento do produto ........................................................ Figura 38 Anlises de CAE do produto.......................................................... Figura 39 Produo do molde........................................................................ 74 75 76 76

Figura 40 Manufatura do produto, tampa....................................................... 77 Figura 41 Manufatura do produto, base......................................................... Figura 42 a) Fabricao: corte do excesso de material; 77

b) Produto final: base ............................................................................... 78 Figura 43 a) Fabricao: ajuste da altura, b) Produto final: tampa ............... 78

Figura 44 Prototipagem rpida ...................................................................... 78 Figura 45 Validao do produto..................................................................... 79

Figura 46 a) Trajetria seguida pela MMC; b) Planejamento adotado para 80 captao dos dados.................................................................................. Figura 47 Engenharia reversa: coleta de dados ........................................... Figura 48 a) Nuvem de pontos gerada pelo software CAI; b) Insero dos pontos pelo software CAD; c) Associao da nuvem de pontos com projeto original do molde.......................................................................... Figura 49 a) Processo do clculo da distncia do ponto superfcie; b) Configurao da parametrizao do projeto......................................... 82 Figura 50 Projeto do molde para fabricao em srie .................................. Figura 51 a) Produto integrado ao software CAM e programao semiautomtica; b) Processo de programao otimizada por mtodo de usinagem circular e spline........................................................................ Figura 52 a) Usinagem do molde; b) Polimento do molde ............................ Figura 53 a) Usinagem dos furos para suco; b) Componentes do moldes...................................................................................................... Figura 54 Controle tridimensional dos moldes .............................................. Figura 55 Fabricao da tampa do produto, tampa ...................................... 85 85 86 83 84 83 81 81

Figura 56 Fabricao da base do produto, base ........................................... 86 Figura 57 a) Fabricao: corte do excesso de material; b) Fabricao: ajuste da altura ........................................................................................ Figura 58 Produtos testados: esquerda produto RP e direita produto fabricado .................................................................................................. Figura 59 Montagem dos conjuntos .............................................................. Figura 60 Controle tridimensional da tampa ................................................. Figura 61 Moldes fabricados: na esquerda em madeira e direita em alumnio ................................................................................................... Figura 62 Regies de contrao do material ................................................ Figura 63 Processo de corte do excesso de material e ajuste da altura da pea.. ....................................................................................................... Figura 64 Integrao dos sistemas CAx ....................................................... 91 92 90 90 87 88 88 87

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Grficos Grfico 1 Comparativo entre o processo tradicional de desenvolvimento de produtos e o processo de desenvolvimento de produtos utilizando a prototipagem rpida ou rapid prototyping (RP)........................................ Grfico 2 Comparativo em funo do tempo, engenharia sequencial e simultnea................................................................................................. 51 Grfico 3 Alteraes de projeto em funo do tempo, automvel americano versus japons.......................................................................................... 53 Quadros Quadro 1 Caractersticas da prototipagem rpida......................................... Quadro 2 Materiais comumente utilizados em termoformagem a vcuo e seus parmetros de fabricao................................................................. 60 Quadro 3 Caractersticas tcnicas do Centro de Usinagem ROMI Discovery 560 .......................................................................................... Quadro 4 Caractersticas tcnicas da mquina TESA micro-Hite 3D ........... Quadro 5 Caractersticas tcncias da mquina de termoformagem a vcuo Quadro 6 Caractersticas tcncias da mquina Zprint 650 ........................... 70 70 71 72 38 35

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LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Dimensional geral do molde para produo em srie .................... 89 Tabela 2 Dimensional geral das tampas fabricadas com molde metlico .... 91

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LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

2D 3D ABS CAD CAE

Bidimensional Tridimensional Acrylonitrile Butadiene Styrene (Acrilonitrila Butadieno Estireno) Computer-Aided Design Computer Computador) Aided Engineering (Engenharia Auxiliada por

CAI CAM

Computer-Aided Inspection (Inspeo Auxiliada por Computador) Computer-Aided Computador) Manufacturing (Manufatura Assistida por

CAPP

Computer-Aided Process Planning (Planejamento Assistido por Computador)

CAQ

Computer-Aided Computador)

Quality

Assurance

(Qualidade

Assistida

por

CAT CAx CIM

Computer Aided Testing (Teste Auxiliado por Computador) Computer-aided technologies Computer integrated manufacturing (Manufatura Integrada por Computador)

CMM CNC CO2 DARPA DFM DFx DWG RE ERP

Mquina de Medir por Coordenadas Computer Numeric Control (Controle Numrico Computadorizado) Dixido de carbono Defense Advanced Research Project Agency Design for Manufacture (Projeto Orientado para a Manufatura) Design For X Drawing Reverse Engineer (Engenharia Reversa) Enterprise Resource Planning (Sistemas Integrados de Gesto Empresarial)

ES FDM FEA

Engenharia Simultnea Fused Depositin Modeling (Modelagem por Deposio Fundida) Anlise de elementos finitos

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FEMEA

Failure Mode and Effects Analysis (Anlise de Modo e Efeito de Falhas)

FMS HDPE IGES LASER LDPE LEPAM LOM

Sistemas flexveis de manufatura High Density Polyethylene (Polietileno de Alta Densidade) Initial Graphics Exchange Specification Light amplification by stimulated emission of radiation Low Density Polyethylene (Polietileno de Baixa Densidade) Laboratrio de Engenharia e Processos Avanados de Manufatura Laminated Object Manufacturing (Manufatura de Objetos em Lminas)

MDF MEF MMC MPE

Medium-density fiberboard Metdo de Anlise de Elementos Finitos Mquinas de Medir por Coordenadas Micro e Pequenas Empresas

MRPII/SAP Manufacturing Resource Planning And Configuration MSS MTI NC NURBS PDM PMMA PP PS PVC QFD Manufacturing Support Systems (Sistemas de Apoio Produo) Massachusetts Institute of Technology Numeric Control (Controle Numrico) Non-Uniform Rational B-splines Product Data Management (Gerenciamento de Dados do Produto) Polimetil metacrilato Polipropileno Poliestireno Polyvinyl Chloride (Cloreto de polivinila) Quality Function Deployment (Desdobramento da Funo

Qualidade) RP RT SGC SLA SLS SRP STL Rapid prototyping ou Prototipagem rpida Rapid Tooling ou Ferramental Rpido Solid Ground Curing (Cura Slida de Base) Stereolithography (Estereografia) Selective Laser Sintering (Sinterizao Seletiva a Laser) Subtractive Rapid Prototyping (Prototipagem Rpida Subtrativa) Stereolithography (Estereografia)

14

TG TI

GlassTransition Temperature (Temperatura de transio vtrea) Tecnologia da Informao

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SUMRIO1

1 INTRODUO............................................................................................ 1.1 Objetivos..................................................................................................

17 20

1.2 Organizao da dissertao..................................................................... 20

2 REVISO DA LITERATURA....................................................................... 2.1 Manufatura integrada por computador (CIM)........................................... 2.2 Ferramentas e recurso computacionais na CIM......................................

22 22 24

2.2.1 Sistemas CAx........................................................................................ 26 2.3 Projeto parametrizado para fabricao.................................................... 2.3.1 Software CAD modeladores paramtricos............................................ 2.4 Prototipagem rpida................................................................................. 29 31 33

2.4.1 Processos de prototipagem rpida........................................................ 36 2.5 Ferramental rpido................................................................................... 38

2.5.1 Processos e aplicaes......................................................................... 40 2.6 Engenharia reversa................................................................................. 2.6.1 Engenharia reversa e os processos industriais de produo............... 2.6.2 Abordagens de desenvolvimento de produtos no contexto da RE....... 2.7 Engenharia simultnea........................................................................... 2.8 Termoformagem a vcuo......................................................................... 2.8.1 Processo e aplicaes.......................................................................... 43 45 49 51 54 55

2.8.2 Moldes................................................................................................... 60

3 TRABALHO EXPERIMENTAL....................................................................

65

3.1 Mtodos e Equipamentos......................................................................... 65 3.1.1 Mtodos de desenvolvimento................................................................ 65 3.1.2 Metodologia de implementao............................................................ 3.1.3 Equipamentos....................................................................................... 3.1.4 Determinao das ferramentas computacionais utilizadas................... 3.2
1

66 70 72

Desenvolvimento

do

molde

para

produto

plstico 74

Este trabalho foi revisado de acordo com as novas regras ortogrficas aprovadas pelo Acordo Ortogrfico assinado entre os pases que integram a Comunidade de Pases de Lngua Portuguesa (CPLP), em vigor no Brasil desde 2009.

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termoformado a vcuo................................................................................... 3.2.1 Desenvolvimento e fabricao dos produtos........................................ 74

3.2.2 Apresentao dos resultados ............................................................... 88

4 CONSIDERAES FINAIS ....................................................................... 4.1 Sugestes para trabalhos futuros ...........................................................

93 95

REFERNCIAS.............................................................................................. 96

APNDICES................................................................................................... 101

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1 INTRODUO

Os sistemas de fabricao vm evoluindo ao longo do tempo para atender aos mercados cada vez mais competitivos, exigncia do consumidor por produtos mais diversificados e de melhor qualidade, informatizao de processos produtivos e, ainda, reduo do perodo de vida til dos produtos. Ao mesmo tempo, essas aes devem ser aliadas automao ou mecanizao dos processos artesanais e manuais de produo e ao aumento da produtividade dos sistemas fabris. O que se v, segundo Kai, Meng e Ching (2000), a necessidade de desenvolverem-se novas tcnicas, o que reduzir a dependncia dos artesos, permitindo o uso de computadores e diminuindo o envolvimento com etapas manuais de fabricao. Ento, essencial que se diminua o tempo entre as etapas de desenvolvimento, projeto dos produtos e manufatura.

Nesse contexto, muitas maneiras de integrar e gerenciar as corporaes foram desenvolvidas nos ltimos anos. Contudo, algumas tcnicas tm despontado, como a engenharia simultnea (concurrent engineering) e a manufatura integrada por computador (Computer integrated manufacturing - CIM). A engenharia simultnea (ES) uma importante filosofia para o desenvolvimento de novos produtos de forma integrada com os processos produtivos e de toda organizao, permitindo que se consiga chegar ao mercado no tempo e qualidade adequada.

Ao mesmo tempo, uma CIM obtida pela aplicao de ferramentas computacionais na automao de todo o sistema de manufatura que se inicia com a ordem de vendas e culmina com a expedio do produto, permitindo - a partir da informao, da computao e da automao - a integrao de todas as atividades de produo de uma empresa (MARRI; GUANASEKARAN; GRIEVE, 1998; PEREIRA; ERDMANN, 1998). A FIG. 1 apresenta as inter-relaes computacionais de um CIM no qual o uso da tecnologia da informao (TI) possibilita diminuir o tempo de lanamento de um produto integrando-se rea comercial, de projeto e manufatura.

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Figura 1 Sistema integrado de manufatura. Fonte: Schetzer (2008).

Concomitantemente, nesse ambiente de engenharia integrada destaca-se a engenharia reversa (reverse engineer - RE) que, segundo Raja e Fernandes (2008), vem evoluindo ao longo dos anos, de processo manual para uma ferramenta de engenharia que utiliza sofisticados softwares computacionais e modernos instrumentos de medio. Ela expandiu-se rapidamente desde sua origem para reas de projeto e produo. Essa expanso o resultado de mudanas no processo de projeto e manufatura e do desenvolvimento de equipamento especfico para dar suporte engenharia reversa, bem como da constante necessidade de reduzir-se o tempo de desenvolvimento de novos produtos associados produo.

Entretanto, na literatura, atualmente no h uma metodologia sistemtica que propicie engenharia de produto utilizar de forma integrada recursos computacionais, modelos matemticos e ferramentas de auxlio ao

desenvolvimento e fabricao visando ao desenvolvimento e fabricao de molde para peas plsticas termoformadas a vcuo.

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A regio metropolitana de Belo Horizonte-MG possui um grande parque fabril voltado para a indstria automobilstica, englobando diversas micro e pequenas empresas (MPEs) que, em busca de mais competitividade, precisam desenvolver processos automatizados e/ou informatizados em substituio s etapas de produo semi-industriais. Nesse meio destacam-se as empresas que desenvolvem e fabricam peas plsticas termoformadas a vcuo utilizando moldes fabricados de maneira semi-industrial, os quais, durante o

desenvolvimento e fabricao, dependem de ajustes inerentes aos procedimentos e, assim, a repetio comprometida e informaes se perdem.

Ento, justifica-se o desenvolvimento de uma pesquisa no mbito de proporcionar ao grupo supramencionado mais competitividade no mercado por garantir que o ferramental final esteja de acordo com as geometrias necessrias para a fabricao do produto, com o mnimo tempo de fabricao possvel e com a repetibilidade garantida, sem a perda de informaes ao longo do processo. Ainda, no meio acadmico, proporcionar desenvolvimento de pesquisas que gerem mais pluralidade tcnica, necessria para futuros trabalhos de mais complexidade e, ainda, prover e desenvolver a montagem do cenrio para comunidade acadmica.

Por fim, promover o uso da tecnologia de engenharia reversa e de prototipagem rpida (Rapid Prototyping - RP) para prover melhor integrao entre o projeto e as atividades de manufatura e, ainda, utiliz-las com ferramentas tcnicas de engenharia.

Assim sendo, o presente trabalho consiste no desenvolvimento de um cenrio de manufatura integrada para produo de moldes para peas plsticas

termoformadas a vcuo como sendo um sistema que propicia o desenvolvimento integrado das etapas de projeto do produto e manufatura do ferramental. Diante do exposto, este trabalho visa a delinear e implementar nesses mbitos mtodos e/ou ferramentas aplicadas CIM associado-as a RE e RP, para prover melhorias no desenvolvimento do produto na filosofia de ES.

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1.1 Objetivos

Por meio do desenvolvimento deste trabalho pretende-se desenvolver um cenrio de manufatura integrada para desenvolvimento e fabricao de moldes para produtos de plsticos termoformados a vcuo. Assim, dois tipos de objetivos podem ser discriminados: gerais e especficos.

Os objetivos gerais so: Investigar a viabilidade da integrao/ associao de tecnologias e mtodos como RE, desenho auxiliado por computador (CAD), PR, entre outras, em relao manufatura integrada proposta. Aplicar a metodologia proposta em um caso prtico no qual o processo de desenvolvimento e fabricao do molde do produto apresentado com etapas e ferramentas predefinidas. Produzir prottipos funcionais dos produtos.

Os objetivos especficos so: Desenvolver um panorama integrado computacionalmente por softwares paramtricos que trocam informaes entre si ou utilizam o mesmo banco de dados. Desenvolver projetos totalmente parametrizados. Prototipar o produto. Produzir os ferramentais dos produtos.

1.2 Organizao da dissertao

A presente dissertao est dividida em cinco captulos, com contedos apresentados a seguir.

No primeiro captulo, apresentam-se o tema estudado e a sua relevncia e os objetivos a serem alcanados com base na pesquisa.

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O segundo captulo informa a reviso bibliogrfica dividida em sees tcnicas, metodolgicas e de estado da arte, nove no total, fundamentais para a compreenso e desenvolvimento desta pesquisa. Assim, inicialmente sero abordadas a CIM e as ferramentas ou recurso computacionais que possibilitam a sua execuo. Posteriormente, complementando a seo anterior, so descritos a implantao computacional e o uso de projetos parametrizados para fabricao. Embasa-se a parte conceitual e relatam-se as tcnicas de prototipagem rpida e ferramental rpido como ferramentas de auxlio ao desenvolvimento de produtos. Na sequncia, aborda-se a engenharia reversa como ferramenta ou metodologia para aplicaes industriais e suas definies.

Ainda no segundo captulo, iniciando as sees metodolgicas, discutido o desenvolvimento de produtos com a engenharia reversa, sendo esta j discutida na seo anterior. A engenharia simultnea explicitada com metodologia de trabalho que possibilita associar todos os conceitos anteriormente discutidos, numa viso mais global do trabalho, com equipes multidepartamentais e apoiadas em mtodos de trabalho estruturado. Por fim, exposto o estado da arte do processo de fabricao de produto plstico termoformado a vcuo.

No terceiro captulo, desenvolvida a metodologia de trabalho para o desenvolvimento e fabricao de moldes para produtos plsticos termoformados a vcuo. Esta baseada na CIM e utiliza a engenharia reversa e a prototipagem rpida como parte do desenvolvimento e melhorias na manufatura do produto. E faz-se a relao dos equipamentos e softwares disponveis para implementao do processo de manufatura.

O caso prtico exibido no quarto captulo. Ele foi realizado em meio acadmico, com algumas etapas externas.

O quinto captulo da dissertao reservado s concluses, indicando-se alguns tpicos de interesse para pesquisas futuras.

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2 REVISO DA LITERATURA

2.1 Manufatura integrada por computador (CIM)

A CIM surgiu nas ltimas dcadas como forma de integrar as engenharias e a produo. um sistema que envolve todas as etapas da produo, desde a concepo inicial do produto at sua inspeo, com a aplicao de programas que integram o projeto do produto e a sua manufatura, oferecendo flexibilidade, integrao de dados e apoio durante o ciclo de vida do produto (LEPIKSON, 2005; OSRIS, 2007). Para tanto, necessrio gerar, processar e compartilhar informaes em todas as etapas por meio de ferramentas computacionais, de forma a gerar e integrar os dados de todas as fases do desenvolvimento e manufatura do produto. A FIG. 2 representa esse conceito.

CAPP

CAE

CAD

CAM

CAI

Figura 2 - Sistema de comunicao das ferramentas computer-aided technologies (CAx) de auxlio s etapas produtivas. Fonte: autor.

Pode-se afirmar que o avano tecnolgico e a difuso das ferramentas computacionais de auxlio s diversas atividades de desenvolvimento de produto e manufatura exercem muita influncia sobre a aplicabilidade e o

desenvolvimento do conceito de integrao da manufatura. Para tanto, como j foi

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dito, necessrio gerar, processar e compartilhar informaes entre as etapas de projeto e o processo de manufatura. Ou seja, fechar o ciclo entre o que "desenvolvido" e o que "realmente manufaturado" (RAJA; FERNANDES, 2008).

Assim sendo, a CIM obtida pela aplicao de ferramentas computacionais na automao de todo o sistema de manufatura, permitindo, a partir da informao, da computao e da automao, a integrao de todas as atividades de produo de uma empresa (PEREIRA; ERDMANN, 1998; YOSHIMURA, 2007). Esses sistemas prometem muitos benefcios que incluem melhor aproveitamento da capacidade fabril, nmero reduzido de mquinas-ferramenta, custos de mo-deobra reduzidos, curto prazo de produo, reduzido espao fsico e baixos custos de instalao (MARRI; GUANASEKARAN; GRIEVE, 1998; REHG; KRAEBBER, 2005). Nota-se que, nesse extenso objetivo, a automao pea importante, mas no a nica responsvel pela integrao dos sistemas: a utilizao de sistemas computacionais, conforme apresentado na FIG. 3, fornece um nvel de controle sobre os processos de produo at ento no possibilitado por meios manuais.

ERP - Sistem as Integrados de Gesto Empresarial

CAD - Desenho Assitido por computador. CAE - Engenharia Auxiliada por Computador PDM - Gerenciamento de Dados do Produto

CAQ - Qualidade Assistida por Computador

PPS - Sistema de Planejamento de produo. ERP Sistemas Integrados de Gesto Empresarial. CAP - Planejam ento Assistido por Computador. ERP - Sistem as Integrados de Gesto Empresarial.

CAP - Planejamento Assistido por Computador. CAPP Programao Assistido por Computador. CAA Montagem Assistida por Computador

CAI - Inspeo Auxiliada por Computador. CAD Desenho Assitido por computador. CAR Robtica Auxiliada por Computador.

CAI - Inspeo Auxiliada por Computador.

CAM - Manufatura Assistida por Computador

CAR - Robtica Auxiliada por Computador. CAM - Manufatura Assistida por Computador CAI - Inspeo Auxiliada por Computador. CAT - Teste Auxiliado por Computador

CAT - Teste Auxiliado por Computador

Figura 3 Aplicaes da tecnologia da informao na manufatura computer-aided technologies (CIM). Fonte: Schetzer (2008).

Entre esses equipamentos e sistemas computadorizados no auxlio manufatura, podem-se citar: planejamento dos recursos (manufacturing resource planning -

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MRPII), computer aided design (CAD), planejamento assistido por computador (CAPP), manufatura assistida por computador (CAM), inspeo assistida por computador (CAI - Computer-Aided Inspection) e engenharia auxiliada por computador (computer aided engineering - CAE). Assim sendo, a manufatura integrada um sistema que envolve todas as etapas da produo.

Do ponto de vista da TI, a CIM est relacionada ao auxlio de computadores e ao controle e automatizao integrada em todos os nveis da fbrica, ligando equipamentos e processos em um sistema de fluxo contnuo (LEPIKSON, 2005). Esses equipamentos e sistemas automatizados da fabricao incluem mquinas de controle numrico computadorizado (CNC), aparelho de manuteno controlado por computador, mquinas de medir por coordenadas (MMC) ou braos articulados de medio tridimensional, sistemas de transporte

automatizado (esteiras, carros, etc.), sistemas de reposio automatizados (alimentadores, dosadeiras, etc.), gerenciamento de dados do produto (Product Data Management PDM), sistemas de qualidade assistida por computador (computer-aided quality assurance - CAQ), robtica e, ainda, em uma viso macro da organizao, os Sistemas Integrados de Gesto Empresarial (Enterprise Resource Planning - ERP), (ROMEIRO, 2007; YOSHIMURA, 2007).

Ao mesmo tempo, deve-se ressaltar que a integrao de sistema significa a execuo de atividades que anteriormente eram separadas em um nico sistema, produzidas por diversas companhias. Essa integrao conduz frequentemente a relevantes dificuldades tecnolgicas (MEHRABI et al., 2001).

2.2 Ferramentas e recurso computacionais na CIM

A aplicao de softwares que integram o projeto do produto e a sua manufatura nada mais significa que a integrao das tecnologias computacionais de apoio manufatura em uma filosofia unificada (KUO, 2001). Neste aspecto enfatizada a necessidade de utilizao das tecnologias CAD-CAM, mas outros sistemas computacionais so desenvolvidos para suprir necessidades especficas da cadeia de manufatura, conhecidos pela sigla genrica Computer Aided X (CAx)

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que representam, alm do CAD-CAM, sistemas tais como CAE, CAPP, CAI, entre outros (NORES; GADELHA; GADELHA, 2008). Tais sistemas computacionais necessitam da geometria ou de informaes (features) desenvolvidas em sistemas CAD para realizarem sua funo especfica, como mostra a FIG. 4.

A FIG. 4 salienta a importncia do CAD para a ligao entre os demais sistemas, portanto, o CAD necessita comunicar-se com os demais sistemas

computacionais. Observa-se que uma mesma empresa pode fazer uso de diferentes softwares CAx e/ou fornecedores, uma vez que existe software especfico para cada atividade. Surge, ento, a necessidade de troca de dados entre diferentes sistemas CAx e diferentes desenvolvedores de software. Para essa comunicao so utilizados formatos-padro de arquivos contendo as informaes desejadas ou softwares que trabalham integrados

(computacionalmente), mesmo que em plataformas distintas.

Trajetrias Produto
Produto
Programa CNC

Simulao

Processo

Fabricao

Matriz

Nuvem de pontos

Figura 4 Integrao de sistemas CAx. Fonte: Souza e Ulbrich (2009).

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A seguir so descritas, de forma resumida, algumas dessas tecnologias ou recursos adotados.

2.2.1 Sistemas CAx

O desenho auxiliado por computador, ou simplesmente CAD, foi implementado pela primeira vez em 1963 no Massachusetts Institute of Technology (MTI). Atualmente, abrange elevado nmero de programas computacionais (softwares) utilizados como ferramenta de apoio as engenharias (ROMEIRO, 2007). Assim, o CAD pode representar uma potente e indispensvel ferramenta para a indstria moderna, permitindo modelar produtos, realizar anlises de peas e conjuntos, definir volumes e centro de massa, etc., permitindo a comunicao com outros softwares, por meio de interfaces padronizadas (LEPIKSON, 2005). A representao bidimensional (2D) considerada, hoje, somente uma

funcionalidade desses sistemas e representa apenas pequena parcela dos possveis benficos a serem obtidos com a utilizao dessa tecnologia. Seus principais benefcios associados ao uso nos ltimos anos incluem validao de projetos, padronizao de bibliotecas, exportao/importao de dados e mais quantidade de recursos tcnicos (plugins), que geram significativas entidades e dados geomtricos (SAGE; ROUSE, 2009). Nesse sentido, o CAD refere-se ao uso de modernos hardwares e softwares que passaram a dar suporte a todas as etapas do desenvolvimento de produtos, para converter a ideia inicial de um produto em projetos detalhados de engenharia (FIG. 4) (GRABOWSKI et al., 1998; SAGE; ROUSE, 2009).

A sigla CAM relaciona-se ao uso de computadores na converso de projeto de engenharia em produtos acabados (OSITA et al., 2001). Para tanto, a produo requer a criao de planos de processo e cronogramas de produo que dizem como o produto ser feito, quais recursos sero necessrios para faz-lo e, ainda, a coordenao dos processos fsicos, tais como equipamentos, materiais e mode-obra necessria para execut-los (SAGE; ROUSE, 2009).

27

Sua origem

remonta-se ao desenvolvimento das

mquinas

controladas

numericamente (NC) no final dos anos 40 e incio dos 50. A tecnologia mais sedimentada em CAM a programao de mquinas de comando numrico auxiliadas por computador (CNC), conceito que ficou muito difundido com a sigla CAD/CAM, que representa mdulos de programao NC em sistemas CAM, nos quais a informao de entrada para o sistema o desenho da pea gerado num sistema CAD ou o percurso da ferramenta (LEPIKSON, 2005).

Na atualidade, o CAM desenvolve as atividades de gerao, transmisso e controle de execuo dos programas de comando numricos aplicados s mquinas-ferramentas e robs, sistemas de manipulao de materiais (em tempo real) ou utilizado (off-line) para apoiar operaes de manufatura tais como planejamento de processo auxiliado por computador (CAPP), inspeo assistida por computador (CAI), teste auxiliado por computador (CAT), etc. (OSITA et al., 2001). Pode-se dizer, ento, conforme apresentado na FIG. 1, que o CAM engloba uma srie de atividades que, de certa forma, podem ser desmembradas em suas prprias tecnologias, como: CNC - Controle numrico computadorizado; CAP - Produo auxiliada por computador; CAT - Teste auxiliado por computador; CAQ - Qualidade auxiliada por computador.

As engenharias tambm podem usar ferramentas especializadas, baseado em programas computacionais de anlises, para estimar os parmetros do produto ou projeto. Quando combinado com o CAD, essas anlises automatizadas e/ou otimizao so chamadas CAE (SAGE; ROUSE, 2009). O CAE uma ferramenta de trabalho que utiliza o computador para dar suporte engenharia de desenvolvimento, auxiliando no desenvolvimento de projetos por meio de anlises predefinidas tais como: anlises estticas, dinmicas, trmicas, magnticas, de fluidos, acsticas, de impacto e simulaes. Basicamente, a essncia do CAE o mtodo de anlise por elementos finitos (MEF) (UNIMEP, 2003). Neste contexto, ao utilizar uma abordagem de engenharia preditiva, pode-se atacar problemas j no incio do projeto, reduzindo-se o nmero de correes de alto custo, ou seja: possibilitando-se a substituio das tcnicas tradicionais de confeco de

28

prottipo pela construo e o teste de prottipos em nvel de software, reduzemse significativamente os custos e o tempo de projeto enquanto se aprimora a qualidade do produto (COSTA; CAULLIRAUX, 1995; LEPIKSON, 2005). Todavia, a anlise por elementos finitos no restrita apenas a estruturas mecnicas, podendo ser aplicada aos vrios problemas sob a forma arbitrria de cargas e condies de contorno quaisquer.

Outra vantagem do mtodo a semelhana fsica entre a malha de elementos finitos e a estrutura real, que facilita a visualizao dos resultados da anlise. Recentemente, uma soluo com amplas perspectivas de aplicabilidade est sendo utilizada no desenvolvimento de produtos por sopro-moldagem e termoconformao de polmeros (plsticos), por meio do emprego de software B-Sim e T-SIM. Entretanto, os sistemas CAE, em virtude de suas acentuadas necessidades em termos de processamento, continuam, ao longo do tempo, restritos aos computadores com mais capacidade de memria e processamento e sujeitos ao alto custo do investimento.

O processo de inspeo com equipamentos computadorizados hoj parte integrante das atividades de projeto e fabricao (FIONA; XUN XU; XIEKUO, 2009). Nesse sentido, o desenvolvimento tecnolgico no campo da inspeo automtica e o controle do produto integrando-se CIM tornaram a operao de inspeo geomtrica ou dimensional to flexvel e automtica quanto as mquinas-ferramentas usadas na fabricao das peas. Com isso, transfere-se o controle de qualidade das salas de metrologia para o cho de fbrica, utilizando tecnologia de medio prximo da unidade de fabricao, difundindo-se, assim, o conceito de CAI.

Nesse novo mbito, o objetivo da CAI tornou-se ambicioso, surgindo a integrao em nvel lgico com a retroalimentao automtica do processo baseado em dados de inspeo geomtrica, ou seja, a utilizao de banco de dados dos sistemas CAD/CAM como referencial para comparao e indexao de valores atribudos aos sistemas de controle. A integrao em nvel fsico, por outro lado, foi o ponto de partida para a concepo dos atuais sistemas de inspeo integrados, prximos do processo de fabricao, sendo constitudos por mquinas

29

de medir por coordenadas (CMM) e/ou sistemas de medio multipontos (medio diferencial), medidor de rugosidade e unidades de transporte e manipulao de peas. Ao mesmo tempo, sistemas mais simples realizam apenas a verificao dimensional e de posio, sendo normalmente constitudos por uma CMM que, em alguns casos, so as prprias mquinas CNC (FIONA; XUN XU; XIEKUO, 2009).

2.3 Projeto parametrizado para fabricao

Conforme Speck (2005), a modelagem paramtrica permite que se desenvolvam modelos de produtos com dimenses variacionais. Nesse mtodo, as dimenses podem ser ligadas por meio de expresses bidirecionais entre o modelo e o esquema de dimensionamento e atualizadas automtica. A FIG. 5 exibe um exemplo da alterao variacional de um componente e a propagao para sua respectiva montagem.

Original (antes da modificao do comprimento do eixo)

Eixo associado montagem

Eixo com comprimento modificado. Eixo modificado na montagem

Figura 5 - Edio de um modelo paramtrico e sua propagao na montagem. Fonte: Izquierdo (2009).

30

Na atualidade, a maioria dos sistemas de CAD-3D incorporou em seus ncleos os mtodos de modelagem paramtrica e por caractersticas (features).

As caractersticas podem ser definidas como elementos fsicos das peas que tm algum significado para a engenharia (FOGGIATTO; VOLPATO; BONTORIN, 2007). Ento, nessa forma de modelagem as modificaes necessrias esto relacionadas somente a parmetros de engenharia, por exemplo, mudana de material, aumento ou reduo de determinada dimenso ou mudana na potncia necessria (MANTYLA; NAU; SHAH, 1996). Consiste basicamente em

transformar uma feature em equao matemtica, varivel do sistema ou valor numrico, permitindo, alm de sua armazenagem (planilhas eletrnicas externas e internas, banco de dados, etc.) de forma eficiente e personalizada, modificar a forma geomtrica ou caractersticas apenas alterando ou otimizando valores. Dessa forma, as regras ativas mantm a integridade do modelo em todas as iteraes do projeto. Durante qualquer alterao os modelos no so gerados novamente, portanto, o desempenho praticamente instantneo e as alteraes so mais flexveis (SIEMENS PRODUCT, 2009).

Entre as diversas vantagens da modelagem paramtrica de slidos pode-se citar que: as edies de dimenses alteram diretamente o modelo; as features podem ser relacionadas entre si; as modificaes de certas features podem se propagar para outras features; e o relacionamento de dependncias (pai/filho Parent/child) pode ocorrer entre as features. A FIG. 6 traz a tela de um software de modelagem no qual possvel ver suas features (estrutura de projeto) e o dimensionamento paramtrico (cotas).

31

Edio de cota

Estrutura de projeto Dimensionamento

Figura 6 - Tela de um software de modelagem de slidos paramtricos. Fonte: autor.

2.3.1 Software CAD modeladores paramtricos

Existem no mercado diversos grupos de softwares paramtricos ou modeladores hbridos (wireframe, paramtricos, superfcies, etc.) que modelam interfaceando ferramentas de CAx ou modelam diretamente os dados.

Os que modelam interfaceando ferramentas esto centrados nas ferramentas para a otimizao das malhas ou na criao de superfcies de alta qualidade, associados aos que parametrizam os modelos em CAD 3D, como, por exemplo, o software Rhinoceros associado ao SolidWorks. A FIG. 7 mostra trs etapas distintas do interfaceamento de ferramentas CAD: a) tratamento de dados 2D para ajustes por curva spline; b) parametrizao da superfcie pelo modelo NURBS; modelagem parametrizada com definio das features.

32

a)

b)

c)

Figura 7 - Sequncia da modelagem interfaceando ferramentas CAD. a) curvas spline; b) superfcie non-uniform rational b-splines (NURBS); c) modelo paramtrico por features. Fonte: autor.

Por outro lado, os que modelam diretamente os dados, como, por exemplo, ProENGINEER, SolidWoks, Inventor e SolidEdeg, RapidformXO Redesign, etc., possuem ferramentas de modelagem de slidos e criao de superfcies, oferecendo ao utilizador ferramentas personalizadas para a criao de um modelo CAD completamente paramtrico, em um nico sistema. O mesmo ocorre, neste caso, nos projetos parametrizados, em que possvel armazenar todas as caractersticas e dimenses como parmetros de projetos. Desta forma, verificase mais flexibilidade com eventual alterao durante a etapa de desenvolvimento (SOLIDWORKS CORPORATION, 2006). A FIG. 8 apresenta a modelagem paramtrica de slido e superfcie.

33

Figura 8 - Tela do software ProENGINEER modelagem de slido/superfcie. Fonte: autor.

2.4 Prototipagem rpida

Segundo Liou (2007), prototipagem rpida (RP) pode ser definida como o processo de construo de um modelo fsico a partir de um projeto (CAD), utilizando uma classe especial de mquinas. J Raja e Fernandes (2008) definem RP como uma classe de tecnologias que so usadas para produzir objetos fsicos, camada por camada, diretamente de sistemas CAD. Nesses sistemas os modelos - pea(s) - so construdos por camadas at adquirir a forma final, no havendo necessidade de utilizar qualquer tipo de ferramentas. Essas camadas

representam a seo transversal da pea e podem ser formadas por partes slidas processadas, lquidos ou ps (FIG. 9) (CHEAH et al., 2004; OLIVEIRA; OLIVEIRA, 2007).

34

a)

b)

c)

d)

Figura 9 Sequncia de prototipagem rpida. a) modelo CAD 3D; b) fatiamento ou gerao das camadas; c) processamento de camadas; d) camadas empilhas (modelo). Fonte: autor.

A primeira tcnica comercial de PR, a estereolitografia (SLA ou SLT), surgiu em 1987. Atualmente, existem mais de 30 diferentes processos de RP, nem todos disponveis comercialmente (OLIVEIRA; OLIVEIRA 2007). Ao mesmo tempo, o desenvolvimento da prototipagem rpida est intimamente relacionado ao desenvolvimento de aplicaes de computadores para a manufatura e o avano de algumas tecnologias, incluindo CAD, CAM e CNC. Para Kai e Fai (1998), o surgimento dos sistemas de RP no teria sido possvel sem a existncia de CAD. No entanto, hoje se pode facilmente constatar que, alm do CAD, muitas outras tecnologias e avanos em outras reas, como sistemas de manufatura, engenharia de preciso e tecnologia dos materiais, tambm foram cruciais no desenvolvimento dos FERNANDES, 2008). sistemas de RP atuais (KAI; FAI, 1998; RAJA;

No desenvolvimento de produtos, para Kai e Fai (1998) e Liou (2007), entre as diversas novas ferramentas e abordagens de desenvolvimento de produto, a RP um processo que permite construir rapidamente geometrias complexas (parte de produtos ou produtos completos) com formas fsicas fidedignas, diretamente de um modelo de CAD 3D, reduzindo, assim, muito, o tempo de desenvolvimento de um produto. Para Raja e Fernandes (2008), essa tcnica permite que os engenheiros e designers produzam prottipos tangveis de seus projetos rapidamente, em vez de apenas imagens bidimensionais. Numa fase inicial, eles servem para testar e validar o modelo tridimensional. Posteriormente, os prottipos podem ser usados para testar vrios aspectos de sua concepo, tais como testes de tnel de vento, verificaes dimensionais, montagem, entre outros

35

(OLIVEIRA; OLIVEIRA, 2007). Complementar a isso, para Canciglieri et al. (2007) a integrao e a rapidez entre as vrias fases do desenvolvimento de produtos por meio da passagem rpida do conceito do produto produo , sem dvida, uma ferramenta de competitividade entre as organizaes, que a prototipagem pode vir a oferecer. O GRF. 1 mostra o comparativo do processo tradicional de desenvolvimento de produtos e o processo utilizando a RP.
Fim do projeto Incio da produo

100%
Projeto do
ferramental

Design do produto

Desenho da partes

Ferramental de Fabricao (para produo em serie)

Montagem e Testes

Testes Funcionais Ferramentas especiais de fixao Documentos e catlogos

Modelo Prototipado

Produo de peas piloto

Fim do projeto Incio da produo

Design do produto

Projeto do
ferramental

Ferramental de fabricao (para produo em serie)

Montagem RP Ferramentas e padres Testes Funcionais

Ferramentas especiais de fixao

Economia de tempo e custo

Novas tcnicas de produo do modelo

Documentos e catlogos

10-50%

Tempo Custo

Grfico 1 - Comparativo entre o processo tradicional de desenvolvimento de produtos e o processo de desenvolvimento de produtos utilizando a prototipagem rpida ou rapid prototyping (RP). Fonte: adaptado de Kai e Fai (1998).

36

2.4.1 Processos de prototipagem rpida

Abordagem bastante comum consiste em dividir os processos de PR em dois grupos (CURTIS, 2006): a) Prototipagem aditiva: sistemas que trabalham com adio de material como, por exemplo, a esterolitografia e podem ser chamados de objetos slidos de forma livre (solid freeform fabrication); b) prototipagem subtrativa ou SRP (subtractive rapid prototyping): cujos modelos so obtidos pelo desbaste sucessivo de blocos de diversos materiais, desde metais aos polmeros (nylon, acrilonitrila butadieno estireno - ABS, poliacetal, acrlico, etc.) em mquinas desktops desenvolvidas para escritrios.

Ao mesmo tempo, pode-se sinteticamente considerar que todos os processos de prototipagem rpida comercialmente existentes so constitudos por cinco etapas bsicas: Modelagem de um modelo CAD 3D da pea que est sendo projetada; converso do arquivo CAD em formato compatvel (Initial Graphics Exchange Specification - IGES, Stereolithography STL, etc.); fatiamento do arquivo em camadas transversais pelo software e, em alguns casos, gerao do programa de processamento; construo fsica do modelo, empilhando-se as camadas uma sobre a outra; ps-processamento / limpeza e acabamento do prottipo. A FIG. 10 apresenta essa sequncia de etapas de processamento.

37

1) Modelagem CAD 3D

2) Arquivo STL

3) Cortes tranversais em camadas

4) Prototipagem

5) Ps-processamento

Prottipo finalizado

Figura 10 - Representao das etapas do processo de prototipagem rpida. Fonte: Adaptado de Raja e Fernandes (2008).

Do ponto de vista tecnolgico, o termo RP tambm pode ser associado a um grupo de processos, entre eles a SLA, a sinterizao seletiva a laser (Selective Laser Sintering - SLS), a modelagem por deposio fundida (Fused Depositin Modeling - FDM), a impresso tridimensional (3D Printers) e outras menos difundidas. Para melhor compreenso do potencial dessas tecnologias, o QUADRO 1 resume algumas caractersticas das tecnologias de RP disponveis comercialmente.

38

QUADRO 1 Caractersticas da prototipagem rpida Processo / Caracterstica Variedade de material Translucidez Qualidade superficial Ps-acabamento superficial Preciso Necessidade de suporte Resistncia ao impacto Resistncia flexo Custo mdio do Prottipo(Brasil) Ps-Processo Ps-Cura SLA SLS LOM 3D Print FDM SGC

Pequena Regular Regular

Grande Pequena Mdia Boa Boa Regular Regular Boa Boa

Mdia Regular Regular

Pequena Boa Boa

Regular Excelente Sim

Boa Boa No

Regular Baixa No

Boa Boa Sim

Regular Regular Sim

Boa Excelente No

Regular

Boa

Baixa

Baixa

Boa

Boa

Baixa

Excelente

Baixa

Baixa Excelente

Boa

Alto Sim Sim

Mdio Sim No

Alto Sim No

Mdio Sim No

Mdio Sim No

Alto Sim No

FDM: Fused Depositin Modeling; LOM: laminated object manufacturing; SGC: Cura slida de base ou solid ground curing; SLA: estereografia ou stereolihography; SLS: sinterizao seletiva a laser ou selective laser sintering. Fontes: Canciglieri et al. (2007), Oliveira e Oliveira (2007), Raja e Fernandes (2008).

2.5 Ferramental rpido

Ferramental rpido (rapid tooling - RT) so ferramentas para a produo de peas em pequenos lotes envolvendo diversas tcnicas de obteno de moldes prottipos. Na construo dessas ferramentas so utilizados materiais e processos mais baratos e rpidos de serem construdos, se comparados com o ferramental definitivo de produo de peas em srie. O termo vem tambm

39

sendo aplicado ao processo de usinagem CNC na fabricao de moldes prottipos em resinas, alumnio, madeira e at em metais, para produo de produtos que demandam pequenos lotes ou tiragem (personalizados)

(MACARRO, 2004). A FIG. 11 apresenta alguns exemplos de aplicaes.

a) Figura 11 a) Molde de injeo usinado em resina; b) Maaneta/ puxador de utenslios: produto e molde de injeo usinados em ao. Fonte: Robotec (2008).

b)

J para diversos autores, como Raja e Fernandes (2008), a produo automatizada de peas duras e resistentes ao desgaste (moldes ou modelos), com baixa rugosidade superficial, utilizando tcnicas de prototipagem rpida tambm definida como ferramental rpido. Complementar a isso, Esperto e Osrio (2008) afirmam que o conceito de RT nasceu e desenvolveu-se tendo por base as tecnologias de RP, sendo aceito que as cadeias de produo de ferramentas rpidas envolvam sempre uma tarefa de prototipagem rpida. A FIG. 12 fornece um exemplo dessa aplicao.

40

a) Figura 12 a) Molde PR em estereolitografia; b) Pea de resina fundida a vcuo. Fonte: Raja e Fernandes (2008).

b)

Por fim, nos trabalhos de Wohlers (2000; 2001), o autor argumenta que mtodos, processos e sistemas para RT ainda esto em desenvolvimento ou sendo adequados, muitos dos quais so novos e no so bem-entendidos. Assim, como uma tecnologia emergente, a definio de RT frequentemente debatida e no claramente definida, porm, para Macarro (2004), ela antev a RP devido necessidade histrica de produzir apenas algumas unidades de peas em todo o perodo de fabricao ou testes do produto.

2.5.1 Processos e aplicaes

Pode-se sinteticamente considerar que os processos de desenvolvimento de produtos que utilizam o ferramental rpido so constitudos por quatro etapas bsicas: Preparando o molde: a partir de um desenho CAD 3D do produto gerado um projeto em CAD do molde, definindo-se cavidades (macho, matriz e postios); confeco das cavidades: o desenho CAD envidado para um equipamento de RP ou de CAM. A partir da pode-se produzir parte ou todo o molde; try out: realizada fabricao do produto para aprovao e testes

41

funcionais. Nessa fase do processo possvel realizar, ainda, correes e alteraes no molde, caso necessrio; aprovao do molde: com a aprovao dos produtos gerados no try out inicia-se fabricao do molde permanente e a produo em srie.

O desenvolvimento de produtos utilizando o RT pode ser esquematizado conforme FIG. 13.

a)

b)

(c)

(d)

Figura 13 a) Preparao do modelo CAD 3D; b) Usinagem do molde; c) Try out ; d) produto final injetado. Fonte: Robotec (2008).

Entre as diversas vantagens da utilizao dessa tecnologia no desenvolvimento de produtos, tem-se que as peas obtidas podem ser utilizadas como piloto nos casos de homologao de produto, antecipando o teste de campo, laboratrio e o lanamento no mercado, alm da reduo dos custos normalmente gerados pelas correes/ modificaes durante a construo do ferramental definitivo

(ROBOTEC, 2008). E as ferramentas tm a vantagem de possibilitar a concepo, o desenvolvimento, a simulao, a fabricao e a reengenharia da ferramenta ou do produto, num curto espao de tempo de forma simultnea. Essas vantagens so, em muitos casos, determinantes para o sucesso do produto (ESPERTO; OSRIO, 2008).

Quanto aplicabilidade, o ferramental rpido pode ser usado em diferentes campos da indstria, como, por exemplo, para estampagem de peas metlicas (FIG. 14a), fabricao de peas em resina injetada (FIG. 11a), laminao de peas em plstico reforado com fibra de vidro, formao de peas plsticas a vcuo (FIG. 11), fabricao de peas de plstico termoconformadas (FIG. 14b), entre outros.

42

a) Figura 14 a) Molde para laminao da parte traseira do painel lateral interno de uma carroceria; b) Molde para termoformagem da tampa do acento da motocicleta. Fonte: Macarro (2004); CustomNC(2009) .

b)

Nesse contexto, existem diversos processos de fabricao de moldes/matrizes para produo de peas. Alguns produzem diretamente o molde/matriz em uma nica etapa, como, por exemplo, usinagem em alumnio, clay e resinas de moldes/matrizes (FIG. 15b), a RP em estereolitografia e sinterizao a laser de moldes para fundio a vcuo (FIG. 12), a usinagem ou modelagem manual de moldes em madeira para peas plsticas reforadas com fibra de vidro ou termoconformadas (FIG. 14a), etc. E outros produzem a pea a ser fabricada em um processo de RP ou modelagem manual para posteriormente ser

confeccionado o ferramental, como, por exemplo, moldes de silicone para fundio de peas termoplsticas (FIG. 15b), a RP em diversos processos para moldes de gesso para fundio cera-perdida, a RP em sinterizao a laser para confeco de machos e caixas para fundio de metais (FIG. 15b), entre outros (DICKENS; HAGUE; WOHLERS, 2000).

43

a)

b)
Figura 15 a) Modelo e caixa para fundio RP em SLS; b) Molde em silicone e modelo em SLA; c) Usinagem de molde de resina. Fonte: Ferreira e Alves (2003); Protocam (2009); Sinotechmold (2011).

c)

A opo pelo uso de ferramentas rpidas e pela seleo do tipo de tecnologia mais adequada exige a ponderao das vantagens e limitaes das diferentes solues disponveis no mercado, em face das condies reais de produo e das exigncias particulares de cada projeto (ESPERTO; OSRIO, 2008). O que se v, segundo Dickens, Hague e Wohlers (2000), que a demanda por solues menos dispendiosas e mais rpidas de ferramentas resultou num impressionante nmero de mtodos RT sendo desenvolvidos em todo o mundo. Mas, normalmente, isso origina solues que atendem s aplicaes de nicho. Mesmo assim, muitas empresas esto buscando o desenvolvimento e a comercializao devido ao seu potencial de mercado.

2.6 Engenharia reversa

Na literatura e entre os usurios no existe consenso do termo Engenharia reversa, pois o mesmo, hoje, integra vasta gama de atividades, tecnologias e softwares, ou seja, conceitos multidisciplinares que se complementam. Assim, apresentam-se a seguir algumas definies encontradas nas publicaes consultadas.

Pelos usurios, o processo de duplicar uma parte existente, montagem parcial, produto sem desenhos, documentao ou um modelo de computador conhecido

44

como engenharia reversa. Para Raja e Fernandes, (2008), a RE tambm definida como o processo de obteno um modelo de CAD tridimensional a partir da digitalizao de um modelo fsico existente por meio de escaneamento de pontos ou nuvem de pontos (FIG.17b). Abella, Daschbach e Mc Nichols (1994) descreveram a RE como o conceito bsico de realizar um produto inicial em um modelo final ou fsico sem o uso de um desenho de engenharia. Por outro lado, para Yau, Haques e Menq (1993), a RE o processo de refazer as geometrias de produtos manufaturados por meio da digitalizao e modificando um modelo de CAD existente.

Em uma viso metodolgica, segundo Liou (2007), a RE pode ser definida como o processo de descobrir os princpios tecnolgicos de algum dispositivo, objeto, sistema ou parte desses, na maioria das vezes com o intuito de construir um novo produto. Para isso, pode ser feita a anlise da forma, estrutura, funo e operao do objeto estudado. Ao mesmo tempo, Eliam (2005) compara a RE e a pesquisa cientfica. Segundo esse autor, a principal diferena entre essas reas o objeto de estudo. A engenharia reversa parte do estudo de objetos fsicos j construdos, enquanto que a pesquisa cientfica geralmente estuda um fenmeno natural.

Pode-se definir de forma simplificada a engenharia reversa como o processo de criar um objeto computacional (de duas ou trs dimenses) partindo-se de um modelo real (produto completo ou parcial) no qual aplicativos gerenciam os arquivos digitalizados. Entendem-se aqui por aplicativos os softwares de desenho, manufatura ou medio. Isso permitir importar em determinados formatos os dados obtidos por meio de digitalizao com apalpadores mecnicos ou leitores pticos com o objetivo de criar um modelo ou prottipo, interfaceando-se ferramentas computacionais (FERREIRA; ALVES, 2003; RAJA; FERNANDES, 2008). A FIG. 16 apresenta um exemplo dessa sequncia descrita.

45

a)

b) Figura 16 Sequncia do interfaceamento de ferramentas utilizadas na RE. a) digitalizao; b) superfcie NURBS; c) projeto do produto. Fonte: autor.

c)

2.6.1 Engenharia reversa e os processos industriais de produo

Ficou evidente na literatura que a RE teve suas origens relacionadas a propsitos de manuteno e, tambm, fortemente ligadas ao campo de reproduo de sistemas de informtica (Softwares). Porm, de acordo com Abella, Daschbach e Mc Nichols (1994) e Raja e Fernandes (2008), a RE desde ento vem mudando ao longo dos anos de processo manual para uma ferramenta de engenharia que utiliza sofisticados softwares computacionais e modernos instrumentos de medio. Ela expandiu-se rapidamente, desde sua origem, de manuteno para reas de projeto e produo. Essa expanso o resultado de mudana no processo de projeto bsico e do desenvolvimento de equipamento especfico para dar suporte engenharia reversa.

Outra razo para sua expanso devida a projetistas e fabricantes sempre avaliarem seus prprios produtos e os de seus concorrentes antes de lanar nova ideia no mercado, ao que chamamos de benchmarking. O benchmarking est intimamente relacionado com a RE, uma vez que compara produtos e servios com outros que so melhores na classe (BARTZ; STAUDT, 2005). Para diversos autores, modelos fsicos so aceitos por engenheiros como uma boa referncia para o projeto e para a produo de um novo produto (FIG. 17a). Ao mesmo

46

tempo, superfcies de forma livre ou esculpida com o auxlio da RE so de grande auxlio em projetos para propsitos estticos (FIG. 17b), para verificao de possibilidade de fabricao, para teste de desempenho e tambm para a inspeo (FIG. 17c).

a)

b) Figura 17 Exemplos de aplicao de obteno de dados (ER). a) digitalizao ponto a ponto; b) varredura por laser de um modelo feito em argla (clay) / nuvem de pontos; c) utilizao de modelo tridimensional de referncia para apoio inspeo. Fonte: Lima (2003).

c)

Assim, sua principal aplicao hoje est relacionada atividade industrial e possibilita tornar os sistemas produtivos mais geis e flexveis. Em geral, as empresas que desenvolvem produto investiram na ltima dcada em CAD, CAM, RP e em uma gama de novas tecnologias que proveem benefcios financeiros, encurtando o tempo de desenvolvimento de produtos e tornando-se mais competitivas. A engenharia reversa agora considerada, segundo Raja e Fernandes (2008), uma das tecnologias que proveem tambm tais benefcios, principalmente encurtando o ciclo de desenvolvimento de produto.

Duas aplicaes destacam-se no meio produtivo: a duplicao de moldes existentes (FIG. 18a) e a criao de novos produtos (FIG. 18b).

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a) Figura 18 Exemplos de aplicao industrial da RE. a) Exemplos de aplicao no meio produtivo: duplicao de moldes por RE; b) obteno de dados 3D por RE. Fonte: Lima (2003).

b)

Mas, alm da rea industrial, outras reas bens distintas como a Arte, a Educao e a Medicina buscam na RE solues para antigos problemas. A combinao de tecnologias como a engenharia auxiliada por computador e prototipagem rpida a principal responsvel por esse intercmbio de reas.

Exemplo dessa utilizao na Medicina pode ser visto na criao de modelos fsicos e/ou virtuais de partes do corpo humano em que, para criar os modelos virtuais, a tomografia computadorizada assume o papel da digitalizao e captura a forma da regio a ser criada. Com o auxlio de software apropriado, as vrias camadas criadas pela tomografia so sobrepostas, gerando, assim, modelos fsicos e virtuais (FIG. 19).

48

Figura 19 Exemplo de tomografia computadorizada utilizada para criao de modelos virtuais. Fonte: Lima (2003).

Ao mesmo tempo, a tomografia computadorizada pode ser utilizada como alternativa rpida e econmica para a anlise no destrutiva de peas. Para Flisch (2008), a tecnologia existente hoje possibilita a visualizao 3D dos dados. Assim, este mtodo passou a ter muitas aplicaes interessantes para componentes fundidos (FIG. 20).

Figura 20 Anlise de fundidos por tomografia computadorizada. Fonte: Flisch (2008).

49

2.6.2 Abordagens de desenvolvimento de produtos no contexto da RE Duas abordagens mais abrangentes sobre o uso da engenharia reversa no desenvolvimento de produtos podem ser encontradas nos trabalhos de Ingle (1994) e Otto e Wood (1996; 1998). A abordagem proposta por Ingle (1994) concentra-se em atividades e tecnologias que permitam a reproduo fiel de uma pea ou sistema, partindo-se do pressuposto de que a mesma no necessita de alteraes (QUADRO 1). Apesar de restringir-se somente ao processo de RE em si, so enfatizados aspectos como a necessidade de avaliao financeira do processo de RE. Por outro lado, Otto e Wood (1996; 1998) apresentam metodologia em que a RE utilizada como ferramenta de apoio ao desenvolvimento do produto (FIG. 21). Esse modelo tem como pilares a voz do consumidor (Quality Function Deployment - QFD), a RE e tcnicas de modelagem, objetivando desenvolver um produto mais adequado do ponto de vista mercadolgico.

Engenharia Reversa Investigao, anlise e hipteses Experincias concretas: dimenses, funes e formas

Modelagem e Anlise

Redesign
Redesign Adaptativo

Desenho dos modelos

Anlise do Design

Redesign Paramtrico Redesign Original

Figura 21 - Metodologia geral da engenharia reversa e redesign. Fonte: adaptado de Otto e Wood (1996; 1998).

Trs etapas distintas so apresentadas nessa metodologia: engenharia reversa, modelagem e anlise e redesign. Na primeira, engenharia reversa, o produto tratado como uma caixa preta a qual precisa ser interpretada quanto s suas funcionalidades e a respeito das necessidades do cliente. A segunda etapa inclui o estudo formal do produto, desmontagem, projeto para a anlise da fabricao, anlise funcional e gerao de especificaes finais do projeto. Nessa etapa tambm se incluem o desenvolvimento e a execuo do projeto, anlise e estratgia da digitalizao, modelamento, ajustes matemticos e

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experimentaes. A etapa final da metodologia inicia-se com o redesign do produto, baseado nos resultados dos procedimentos anteriores. O redesign paramtrico, nesse caso, pode ser implementado usando-se a anlise da otimizao matemtica (NURBS surfaces) dos modelos do projeto e a parametrizao das features pelo software CAD.

Por outro lado, uma abordagem mais tcnica do uso da engenharia reversa como parte do desenvolvimento e melhorias na manufatura do produto e produo de prottipos funcionais pode ser encontrada no trabalho de Raja e Fernandes (2008) (FIG. 22).

Original

RP RT

Testar e avaliar

CAD

CAM

Anlise de Valor

Melhorado

ENG. REVERSA

Figura 22 - Ciclo de desenvolvimento de produto em ambiente integrado. Fonte: adaptado de Raja e Fernandes (2008).

Nesse ambiente proposto por Raja e Fernandes (2008), a RE permite fechar o ciclo entre o que "desenvolvido" e o que "realmente manufaturado", com utilizao compartilhada de informaes por meio de sistemas informatizados. Para tanto, necessrio gerar, processar e compartilhar informaes entre as etapas de processo de desenvolvimento e manufatura.

51

2.7 Engenharia simultnea

A engenharia simultnea (ES) ou, originalmente, concurrent engineering surgiu nos anos 80 com um estudo conduzido pela Agncia de Projetos de Pesquisa Avanada de Defesa (Defense Advanced Research Project Agency - DARPA) sobre formas de se aumentar o grau de paralelismo das atividades de desenvolvimento de produtos (ZANCUL et al., 1999). Esse estudo definiu a ES da seguinte forma: Engenharia simultnea uma abordagem sistemtica para o desenvolvimento integrado e paralelo do projeto de um produto e os processos relacionados, incluindo manufatura e suporte (WINNER et al., 1988 apud BACK et al., 2008). Visando tornar ainda mais rpida a execuo de projetos, utiliza-se o conceito de fora-tarefa de forma a realizar simultaneamente (paralela) vrias etapas do ciclo de vida do produto (CASAROTTO; FVERO; CASTRO, 2006). O GRF. 2 apresenta o encadeamento de atividades sequenciais da engenharia simultnea.

Grfico 2 - Comparativo em funo do tempo, engenharia sequencial e simultnea. Fonte: Back et al. (2008).

Na literatura tm surgido diferentes propostas para o desenvolvimento de produtos baseados na engenharia simultnea. A seguir, seguem-se algumas das definies para engenharia simultnea e suas respectivas fontes:

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A engenharia simultnea uma abordagem sistemtica que considera todos os aspectos do gerenciamento do ciclo de vida do produto, incluindo integrao do planejamento, projeto, produo e fases relacionadas (PRASAD; WANG; DENG, 1998 apud BACK et al., 2008). A engenharia simultnea um termo aplicado para uma filosofia de cooperao multifuncional no projeto de engenharia, a fim de criar produtos que sejam melhores, mais baratos e introduzidos no mercado mais rapidamente (SMITH, 1997 apud BACK et al., 2008). A engenharia simultnea uma abordagem sistemtica para o projeto simultneo e integrado de produto e de processos relacionados, incluindo manufatura e suporte. Procura considerar todos os elementos do ciclo de vida do produto, desde a concepo at o descarte, incluindo qualidade, custo, programao e requisitos dos usurios (SPRAGUE; SNGH; WOOD, 1991 apud BACK et al., 2008).

Ao mesmo tempo, para Back et al. (2008), apesar das diversas definies a engenharia simultnea deve ser considerada uma metodologia e, assim, a ES uma metodologia de desenvolvimento integrado de produtos abrangentes, podendo incluir a cooperao e o consenso entre os envolvidos no desenvolvimento, o emprego de recursos computacionais (CAD/CAM/CAPP) e a utilizao de metodologias (DFx, QFD, entre outras).

Nesse contexto, essa filosofia, metodologia ou prtica de desenvolvimento de produto aplicada servindo-se de equipes multifuncionais e multidepartamentais para o desenvolvimento de produtos e/ou servios. Ela no se restringe apenas participao de profissionais de diversas reas e formaes, mas tambm integrao das atividades desses profissionais por meio da troca constante de informao e execuo simultnea de etapas do projeto, mesmo que em unidades geograficamente distantes, usando sistemas informatizados de

comunicao como PDM, nuvens privadas, redes de intranet. Dessa forma, so superados os problemas de comunicao que muitas vezes existem entre os setores, antecipando-se os problemas e adiantando etapas de

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desenvolvimento, ou seja, modificando a curva de tempo de desenvolvimento conforme apresentado no GRF. 3.

Engenharia tradicional (EUA) Nmero de alteraes no projeto Engenharia simultnea (Japons)

Conceito

Final do desenvolvimento

Incio da produo

Tempo

Grfico 3 - Alteraes de projeto em funo do tempo, automvel americano versus japons. Fonte: Chapman, Bahill e Wymore (1992).

Pelo que j foi descrito, percebe-se que, alm da interao, necessria organizao no trabalho das pessoas envolvidas por meio de mtodos de trabalho estruturados. Assim, ao longo dos anos, vrias tcnicas e ferramentas foram desenvolvidas para apoiar essa metodologia de trabalho, sendo elas essenciais para o sucesso da integrao de vrios setores da organizao, como, por exemplo, o projeto para manufatura (Design for Manufacturing - DFM). O projeto orientado para a manufatura incorpora no seu processo informaes referentes manufatura. Isso ajuda a manter a comunicao entre todos os elementos de um sistema de manufatura, permitindo, ainda, que o projeto possa ser adaptado durante cada estgio da realizao do produto. A FIG. 23 apresenta o modelo de DFM proposto por Osris (2007).

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Figura 23 Projeto orientado para manufatura na engenharia simultnea (ES) e seus mltiplos pontos de vista. Fonte: Osris (2007).

2.8 Termoformagem a vcuo

A termoformagem (thermoforming) ou termomoldagem de folhas de plsticos um modo de processamento de termoplstico que consiste em impelir uma folha de plstico aquecida contra a superfcie do molde, por ao de uma presso mecnica (quando se trata de molde fechado) ou usando vcuo (quando se trata de molde aberto) (ROCHA, 1990; SMITH, 1998).

Para Throne (1999), a termoformagem um termo genrico que engloba diversas tcnicas centenrias para a produo de artigos de plstico a partir de folhas planas. Para o autor, no seu conceito mais simples, termoformagem o aquecimento de uma folha de plstico temporariamente, que , ento, envolto em um molde at que ela adquira sua forma. A termoformagem abrange todos os processos que envolvem calor para moldar polmeros (FORMECH, 2001).

Termoformagem a vcuo o processo de formao de peas em material plstico

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aquecido com a utilizao da fora obtida por intermdio do vcuo, tambm conhecido por vacuum forming. Neste processo, apenas parte do molde suficiente para moldar folhas de termoplsticos (MACARRO, 2004). o processo de termoformagem no qual a presso negativa (vcuo) usada para modelar uma folha pr-aquecida em uma cavidade do molde (THRONE, 1999).

O processo de termoformagem a vcuo explicado a seguir em sua forma mais bsica (FIG. 24).

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 24 - Sequncia de processo de termoformagem a vcuo. a) aquecimento; b) estiramento mecnico; c) moldagem; d) extrao. Fonte: Throne (1999).

2.8.1 Processo e aplicaes

O processo de fabricao de produtos termoformagem consiste na preparao do molde, definio de parmetros da matria-prima e operao do equipamento.

Quanto aos equipamentos utilizados, inicialmente os mesmos eram dotados de um sistema de aquecimento, um sistema de vcuo e uma estrutura de suporte. Hoje, com a evoluo constante dos sistemas de mecanizao e automao, existe uma gama de equipamentos que executam tal operao desses sistemas manuais/artesanais a sistemas flexveis de manufatura (FMS) (THRONE, 1999). Mas, sinteticamente, pode-se considerar que os equipamentos comerciais para

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mdia/baixa produo (12 a 60 peas hora) so compostos das seguintes partes: a) sistema de aquecimento; b) sistema de movimentao; c) estrutura de suporte; d) mesa de trabalho; e) sistema de vcuo; e) painel de controle; g) estrutura de base. A FIG. 25 apresenta os componentes de um equipamento de temoformagem.

Figura 25 - Equipamento de termoformagem e seus componentes. Fonte: adaptado de Workshop Publishing (1999).

Pode-se descrever sucintamente o processo de fabricao de uma pea da seguinte forma: 1) Coloca-se o molde ou padro na superfcie perfurada da mesa de trabalho ou conecta-o tubulao do sistema de vcuo e posiciona-o na caixa. 2) O material a ser moldado fixado na estrutura de suporte, que fixa e isola lateralmente o material. 3) O sistema de movimentao transporta a folha at a regio ou estrutura de aquecimento, onde ela ir aquecer.

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4) O plstico aquecido at sua temperatura de operao (conforme tabela tcnica no QUADRO 1 ou know how do fabricante) quando ele estar, ento, muito flexvel e pronto para moldagem. 5) O sistema de movimentao retorna a folha em direo ao molde, esticando-a sobre ele. 6) Quando a estrutura de suporte encontra-se totalmente paralela mesa de trabalho e travada (vedada), acionam-se os sistema de vcuo para liberar o vcuo armazenado e puxar o plstico em direo ao molde firmemente. 7) O plstico resfria-se rapidamente em contato com a superfcie fria do molde e a folha adquire a forma negativa ou positiva do molde. 8) O sistema de vcuo desligado e a pea facilmente removida pela estrutura de suporte (o ar pode ser soprado por trs para empurrar a pea fora do molde) e posteriormente destravam-se e cortam-se (manualmente ou mecanicamente) suas bordas ou excessos.

A FIG. 26 apresenta as etapas principais da temoformagem a vcuo.

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1) Trava Estrutura de suporte

4)

Mesa de trabalho

Estrutura de suporte desce Trava na mesa A folha esticada no molde

2) Folha Presa e travada Molde Mesa/caixa

5)

O ar evacuado, puxando a folha no molde

3) Aquecedor Folha amolecida

6)

A folha esfria e o ar pode ser soprado para soltar a pea

7)

A pea ento removida

Figura 26 - Principais etapas do processo de termoformagem a vcuo. Fonte: Throne (1999).

O processo termoformagem a vcuo produz peas plsticas para vrias aplicaes, tais como: indstria alimentcia, cosmticos, equipamentos mdicos, eletrnica, indstria automotiva, materiais de escritrio e outros. comumente usada para embalagens de alimentos, mas tem muitas aplicaes, desde brinquedos a pra-brisas da aeronave. A matria-prima pode alcanar chapas com at 3.000 mm de comprimento e espessura de 1 a 8 mm. Chapas finas (menos de 1,5 mm) so usadas principalmente para embalagens rgidas ou

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descartveis, enquanto as espessas (maior que 3 mm) so normalmente utilizadas em partes de automveis, cabines de jipes e equipamentos eletrnicos. A FIG. 27 ilustra alguns exemplos de aplicao de produtos termoformados.

a) b)

c)

Figura 27 - Exemplos de aplicao de produtos termoformados. a) Embalagens descartveis; b) Protetor da correia do motor; c) Gabinete relgio-ponto. Fonte: Benda (2006); Plastvac (2008).

Uma variedade de materiais termoplsticos pode ser empregada nesse processo, incluindo: acrlico (PMMA), acrilonitrila butadieno estireno (Acrylonitrile Butadiene Styrene - ABS), acetato de celulose, polietileno de baixa densidade (Low Density Polyethylene - LDPE), polietileno de alta densidade (High Density Polyethylene HDPE), polipropileno (PP), poliestireno (PS) e cloreto de polivinila (Polyvinyl Chloride - PVC) (CUSTOMNC, 2009; SALA; LANDRO; CASSAGO, 2002).

Nesse contexto, termoplsticos diferentes tm caractersticas diversas e so mais adequadas para aplicaes especficas. Mas, como a interao do processo com a matria-prima interfere nas caractersticas finais do produto, por exemplo, estabilizantes so adicionados para evitar a degradao do PVC quando aquecido e certos materiais que tm caractersticas higroscpicas (absorvem a umidade) so pr-secados visando evitar a formao de bolas de ar entre o produto e o molde (FORMECH, 2001).

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O QUADRO 2 lista uma seleo de materiais comumente utilizados com alguns parmetros de fabricao e os tempos de aquecimento para sistemas com um nico aquecedor convencional (infravermelho). sempre recomendvel consultar a tabela do fabricante antes de iniciar a produo.

QUADRO 2 Materiais comumente utilizados em termoformagem a vcuo e seus parmetros de fabricao

Temp. TG Temp. do Temp. de Temp. de
Espessura/ Temp. de Espessura/ Temp. de Espessura/ Temp. de

Material

molde operao secagem aquecimento aquecimento aquecimento 82 C 150-175 C 150-180 C 150-180 C 140-190 C 170-205 C 70 C 1 mm / 30s 2 mm/60s 4 mm/120s

PS

94C 88-

ABS

120 C

82 C

70/80 C

1 mm/40s

2 mm/80s

4 mm/160s

PP Acrlico PVC PC

5 C 105 C 150 C

90 C

65 C

1 mm/50s

2 mm/100s

4 mm/200s

127 C

75 C

1 mm/30s

2 mm/60s

4 mm/120s

90 C

1 mm/60s

2 mm/120s

4 mm/240s

Fonte: adaptado de Formech (2001). TG: transio vtrea.

2.8.2 Moldes A qualidade dos produtos termoformados a vcuo conseguida, em grande parte, pela qualidade do molde, pois o processo copia fielmente a superfcie do molde utilizado. Tecnicamente, o molde pode ser to simples quanto um bloco de madeira (FIG. 28a) ou to sofisticado como um molde de injeo (FIG. 28b). Mas, como as presses utilizadas no processo so significativamente inferiores (5 Bar) em comparao com, por exemplo, o processo de moldagem por injeo, podemse desenvolver ferramentais economicamente mais viveis para atender s exigncias especficas da produo.

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a) Figura 28 - Exemplos de aplicao de moldes para termoformagem. a) Molde em madeira da tampa do acento de motocicleta; b) Conjunto do molde para copo descartveis. Fonte: Benda (2006); Customnc (2009).

b)

A seleo do material do molde depende amplamente da qualidade e tempo exigidos. Se apenas algumas peas so necessrias usando-se plsticos de baixa temperatura de trabalho, pode ser usado madeira ou gesso. No entanto, se o volume de produo alto e as temperaturas de trabalho so mais elevadas, recomendado o uso de resina com base em alumnio ou um molde de alumnio. Os materiais mais usados para a produo do molde so: gesso, madeira, alumnio, modelagem em argila (clay), resinas epxi, poliuretanos e metaphor (resina alumnio - porosa) (FORMECH, 2001; THRONE, 1999).

O molde pode ser fabricado em material poroso como poliuretanos e metaphor, que permitem ao sistema de vcuo puxar a folha junto ao molde, mas, ao mesmo tempo esses materiais no possuem bom acabamento superficial, que transferido ao produto. Para materiais no porosos, o molde recebe pequenos furos, da ordem de 0,5-1 mm de dimetro, por onde passar o ar para a cmara de vcuo (FIG. 29). Esses furos devem ser abertos em locais onde houver raios e depresses na geometria da pea - isso ajudar o material a alongar-se at essas regies (MACARRO, 2004; THRONE, 1999).

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Furos de suco

Cmara de vcuo

Filme de vedao

Figura 29 Conjunto de molde e cmara de vcuo: furos de suco, caixa de madeira (cmara) e filme de vedao. Fonte: Macarro (2004).

Quando ao formato, os moldes podem ser de dois tipos: Molde positivo: o mais usado no mercado, em vista de seu baixo custo de produo e da possibilidade de obteno de peas com superfcies mais rgidas. Molde negativo: o mais usado na produo de grandes sries de produtos, pois permite considervel economia de matria-prima.

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Figura 30 Processo de termoformagem: moldes negativo e positivo. Fonte: Macarro (2004).

Tecnicamente, a escolha entre fazer o molde com a superfcie externa ou interna da pea depender de qual ser a superfcie da pea que precisar ser controlada (SALA; LANDRO; CASSAGO, 2002). Diversos autores ressaltam que a superfcie em contato com o molde ser mais lisa e sem defeitos para moldes negativos de metal ou resina polidos (FIG. 30b), o que um fator crtico em peas transparentes. J em moldes de madeira, gesso e materiais poroso, aconselhvel o uso de moldes positivos (FIG. 30a), pois o molde poder gravar na pea sua textura ou fissuras.

Segundo Sala, Landro e Cassago (2002), as regies da folha que entrarem em contato com o molde no incio da operao resfriaro imediatamente devido temperatura do molde e tendem a manter a espessura original, conforme ilustrado na FIG. 30, caracterstica esta importante no projeto e na escolha do tipo do molde.

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Ainda, o projeto do molde normalmente dotado de geometrias inclinadas e ngulos de sada para facilitar a remoo (FIG. 31). O grau de conicidade depender de vrios fatores, tais como a qualidade da superfcie da ferramenta, profundidade ou altura das faces verticais e tipo de material utilizado. Em resumo, recomendam-se 2-3 para moldes negativos e 5-7 para moldes positivos.

ngulo 5-7

ngulo 2-3

Molde positivo

Molde negativo

Figura 31 Projeto do molde: ngulos recomendados. Fonte: Formech (2001).

Quanto montagem do molde no equipamento, dependendo do sistema utilizado e da mesa de trabalho, necessrio construir uma placa base ou uma cmara de vcuo abaixo do molde, que tem por finalidade conectar o bocal da mangueira de suco do sistema de ar da bomba de vcuo (FORMECH, 2001; MACARRO, 2004). Na FIG. 29, verifica-se a cmara de vcuo construda na forma de uma caixa de madeira. Na mesma figura observa-se nas extremidades da caixa um filme/borracha de vedao. Durante o processo de fabricao, o mesmo impedir a entrada de ar entre a folha e a caixa, auxiliando o material aquecido a ser puxado.

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3 TRABALHO EXPERIMENTAL

3.1 Mtodos e Equipamentos

Nesta seo, prope-se uma metodologia para desenvolvimento e fabricao de moldes ou matrizes para produtos de plsticos, aplicada a um sistema integrado de manufatura idealizado. Esta metodologia voltada para o meio acadmico, MPEs e demais organizaes relevantes em termos de convergncia da aplicabilidade dos mtodos propostos, nos quais a introduo ou necessidade de um produto demanda aes de natureza tcnica distintas das aes usualmente previstas nos processos tradicionais de desenvolvimento de produtos em pelo menos trs aspectos a saber: na integrao computacional do desenvolvimento de produtos com a sua manufatura, no uso da engenharia reversa como parte do desenvolvimento e melhorias na manufatura do produto e, por fim, no uso de programas computacionais (softwares) paramtricos.

3.1.1 Mtodos de desenvolvimento

Segundo Cervo e Bervian (2002) e Marconi e Lakatos (2001), as metodologias de pesquisas e desenvolvimento devem abranger o maior nmero de itens, pois, desta forma, podem responder, simultaneamente, s diversas questes da investigao, sendo as mesmas subdivididas em diversos componentes. Aqui se prope a diviso em cinco componentes, a saber: mtodo de abordagem, mtodo de procedimento, tcnicas, objetivo geral e delimitao do universo.

Baseado nesse mtodo de abordagem, pode-se classificar este trabalho como qualitativo, pois apresentar avaliaes e discusses subjetivas e baseadas no conhecimento e na interpretao dos fatos. Preocupa-se muito mais com o processo do que com o produto. Quanto aos mtodos de procedimentos, este um trabalho aplicado, isto , tem os conhecimentos gerados aplicveis em um problema que ocorre na realidade. No tocante ao procedimento tcnico, esta

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uma pesquisa de estudo de casos, de maneira que permite ampliar e detalhar o conhecimento. Segundo o objetivo geral, este pode ser classificado como exploratrio, pois, a partir da explorao do cenrio, prope-se a examinar o problema da pesquisa.

Em relao delimitao do universo de pesquisa, o macrouniverso estudado constitudo do cenrio idealizado, equipamentos e ferramentas computacionais apresentados nas sees subsequentes. A fim de que se pudesse delimitar etapas e atingir resultados concretos, isto , com o melhor aproveitamento possvel, a pesquisa foi desenvolvida com base em um caso prtico.

Ao mesmo tempo, em relao delimitao dos processos estudados dentro desse universo, foram analisados os seguintes itens: Integrao dos equipamentos e recursos computacionais disponveis aplicados ao cenrio proposto (sees 3.4 e 3.5); desenvolvimento de projetos paramtricos com o ferramental

computacional disponvel (seo 3.5); captao de dados do produto (equipamento 47b); integrao/ associar tecnologias RE, CAD paramtrico, RP e CAM/RT disponveis (seo 3.4); fabricao de ferramental rpido (equipamento 47a); produo de prottipos funcionais de produtos (equipamentos 48a-b).

As metodologias descritas a seguir so as tcnicas abordadas na reviso da literatura - engenharia simultnea e manufatura integrada por computador - e baseiam-se nos princpios da pesquisa aplicada ressaltada por Cervo e Bervian (2002).

3.1.2 Metodologia de implementao

A implementao do sistema consistir na integrao dos equipamentos de manufatura, dos equipamentos auxiliares utilizados nas fases de projeto, das

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ferramentas computacionais como softwares de CAD/CAI/CAM e arquivos eletrnicos de dados do produto. A FIG. 32 expe a infraestrutura disponvel para o desenvolvimento dos cenrios idealizados.

O sistema foi implementado com a utilizao de microcomputadores nos quais os softwares formam instalados, formando-se, assim, individualmente, unidades de desenvolvimento no sistema de manufatura integrada. E, ainda, um deles ser usado como repositrio central e gerenciador de dados do produto. Ao mesmo tempo, todos os equipamentos foram conectados aos microcomputadores em um sistema de rede que, por sua vez, opera com os softwares necessrios ao controle e troca de informaes entre os diversos sistemas e componentes do cenrio de manufatura integrada idealizado.

Assim, a implementao fsica e computacional consistiu na interligao dos sistemas, anteriormente proposta por diversos autores como Casarotto, Fvero e Castro (2006), Costa e Caulliraux (1995), Osris (2007), Osita et al. (2001) e Sage e Rouse (2009), mas pouco explorada por trabalhos aplicados, conforme visto na reviso de literatura.

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Fabricao de Moldes em MF Industriais

MF CNC

CAI Produto melhorado

Sistema de testes e avaliaes

Testes

RT

Sistemas de Digitalizao e Controle 3D

MMC CAI

RT

RP

Sistemas de RP e RT

Sistema PDM

scanners 3D

RT

& RP

Nuvem de pontos ou Coordenadas 3D

SISTEMAS CAx

CAD (Superfcie)

CAM

Refinamento de Dados

Reconstruo Ajustes.

CAD (Slido)

CAE

Superfcie 3D do modelo.

Figura 32 Infraestrutura para desenvolvimento de cenrio de manufatura integrada.

Devido flexibilidade pretendida e atribuda ao cenrio, diversos caminhos podem ser percorridos para o desenvolvimento de trabalhos aplicados. A FIG. 33 apresenta o modelo genrico do ciclo de trabalhos proposto para a pesquisa.

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Desenvolvimento Convencional Modelo Conceitual

Desenvolvimento No Convencional Modelo Fsico ( Original ou prottipo)

Sistema CAD (Slido) CAE

Nuvem de pontos Coordenadas 3D CAM RP RT Reconstruo Ajustes (CAI/CAD) Testar ,utilizar e/ou avaliar CAI

Superfcie 3D CAD (Superfcie)

Projeto final Parte e Moldes

Produto Melhorado

Figura 33 Modelo genrico do ciclo de trabalhos dentro do ambiente proposto.

A fim de que se pudessem delimitar etapas e atingir resultados concretos, a seguir so descritas as etapas propostas para o desenvolvimento do caso prtico. Desenvolvimento do molde: modelo conceitual, sistema CAD (slido), CAE, RP RT, testar/utilizar/avaliar, engenharia reversa, sistema CAD (superfcie/slido), CAE, CAM, CAI, projeto final e produto melhorado.

Estgio de Engenharia Reversa

Sistema de Digitalizao 3D

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3.1.3 Equipamentos

A seguir, segue-se a relao dos equipamentos utilizados e suas especificaes principais:

Centro de usinagem ROMI Discovery 560 (FIG. 34a)

QUADRO 3 Caractersticas tcnicas do Centro de Usinagem ROMI Discovery 560 Motor principal Faixa de velocidades 12,5 cv / 9 kW 7 a 7.500 RPM X = 30 m/min Avanos rpidos Y = 30 m/min Z = 20 m/min X = 560 mm Cursos Y = 406 mm Z = 508 mm Superfcie da mesa 840 x 360mm

Equipamento de medir por coordenadas (CMM) TESA micro-Hite 3D (FIG. 34b)

QUADRO 4 Caractersticas tcnicas da mquina TESA micro-Hite 3D Tamanho da mesa rea de trabalho Painel de controle 970 x 1620 x 930 mm 460 x 510 x 420 mm Display com 89 x 118 mm, mostrador retroiluminado, 7 teclas - Sensor: optoeletrnicos - Sonda: slida com ponta esfrica, cnica, chata ou de rubi; Modalidade medidor 3D - Preciso: 0,003 mm - Mtodo de escaneamento: contato - Pontos por segundo: 1 a 10 pontos por segundo e contnuo - Passo de escaneamento: eixo X/Y/Z 0,04 mm mnimo

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Figura 34 a) centro de usinagem CNC ROMI Discovery 560; b) CMM TESA Micro-Hite 3D. Fonte: O autor.

Equipamento de termoformagem a vcuo (FIG. 35a). QUADRO 5 Caractersticas tcncias da mquina de termoformagem a vcuo

Tamanho do equipamento rea de trabalho (X e Y) Curso (Z) Espessura de trabalho Tipo de aquecimento Sistema de vcuo

1.500 x 1.750 x 1.700 mm 600 x 400 mm (fixao) - 540 x 350 mm (til) 250 mm (operador atravs de sistema pneumtico) 0,1 a 6,0 mm Por resistncia em infravermelho. Bomba de vcuo

Capacidade da bomba de vcuo 10 m/hora Ciclagem mdia Presso de trabalho ~1,5 ciclo por minuto 6 a 8 bar

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Equipamento de prototipagem rpida Zprint 650 (FIG. 35b). QUADRO 6 Caractersticas tcncias da mquina Zprint 650

Tamanho do equipamento rea de til (X, Y e Z) Cores

Resoluo

2.100 x 760 x 1.450 mm 254 x 381 x 203 mm CMYK (4 cabeas de impresso) e preto 600 x 540 dpi 0,089 - 0,102 mm
2-4 camadas/minuto

Espessura da camada
Velocidade de construo

Materiais Espessura da camada Temperatura de trabalho

Basicos, alta performace e compositos 0,635mm (minma qualidade total) 12,7 23,9 C (recomendado)

Figura 35 a) Mquina de termoformagem; b) Equipamento de prototipagem rpida Zprinter 650. Fonte: Z Corporation (2010); o autor.

3.1.4 Determinao das ferramentas computacionais utilizadas Os softwares a serem utilizados no sistema de manufatura foram especificados de maneira que pudessem compartilhar informaes entre si. Dessa forma, os sistemas CAD, CAE e CAM escolhidos devero ser capazes de operar com formato de arquivo comum para que os dados sejam transferidos de uma etapa

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para outra durante a produo de uma pea. Os demais softwares utilizam formato de arquivo padronizado (.STL, .DWG - drawing - e .NC). Sistemas utilizados: Software CAD modelador de slidos, montagem e detalhamento

SolidWorks 2010: utilizado para projeto, alteraes, redimensionamentos dos projetos de slidos parametrizados e como base para softwares de CAD, CAI, CAE e CAM. Software CAE para realizao de anlises de elementos finitos (FEA), SolidWorks Simulation by SolidWorsk 2010 (Simulation Analysis, Simulation Motion e Simulation Flow): usado para anlises estticas dos componentes do projeto. Software CAM para programao dos equipamentos de usinagem CNC, EdgeCAM 2010 by SolidWorks: empregado para gerar, a partir dos arquivos em formato SolidWorks da pea a ser usinada, os cdigos de programao e os parmetros do processo. Software CAI Volcomps: adotado para medio das peas e transferncia de dados para posterior anlise. Software mquinas de medir por coordenadas (MMC) para digitalizao de imagens ReflexScan Digitizing: apropriado para controlar o digitalizador tridimensional e definir os parmetros de digitalizao, converte as coordenadas do objeto digitalizado em pontos ou estruturas de segmento de linhas 3D. Software para controle de equipamentos de prototipagem por impresso 3D Zprint software: utilizado para definir os parmetros de prototipagem, editar a malha (personalizar), reparar/editar programas e enviar os dados para a maquina Zprinter 650. Software PDM para gerenciamento de dados do projeto PDMWorks By SolidWorks: usado para controlar os arquivos digitais dos prromagas CAx e demais documentos de projeto.

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3.2 Desenvolvimento do molde para produto plstico termoformado a vcuo

O caso prtico apresentado a seguir descreve o emprego da metodologia proposta (FIG. 36) no desenvolvimento de um produto termoformado a vcuo.

Modelo Conceitual

Estgio de Engenharia Reversa

Sistema de Digitalizao 3D Sistema CAD (Slido) CAE Nuvem de pontos Coordenadas 3D

Sistema CAD (Slido) CAE

CAM

Reconstruo Ajustes (CAI/CAD)

RP

RT Superfcie 3D CAD (Superfcie)

Testar ,utilizar e/ou avaliar

CAI

Testar ,utilizar e/ou avaliar

CAI Projeto final Parte e Moldes

Produto Melhorado

Figura 36 - Ciclo de trabalhos dentro do ambiente proposto.

Para o desenvolvimento deste trabalho, o mesmo foi dividido em duas macroetapas: o desenvolvimento do prottipo funcional e o desenvolvimento do produto para produo em srie.

3.2.1 Desenvolvimento e fabricao dos produtos Na primeira etapa, foram objetivos principais: a avaliao das restries da infraestrutura disponvel, teste e avaliao e validao do prottipo funcional. A metodologia descrita nas sees anteriores implementou-se em sete etapas, conforme descrito a seguir.

75

I.

Desenvolvimento do produto: a partir da demanda de um cliente (brifieng) anteriormente definido, foi previamente desenvolvido o produto conforme caractersticas especfica e para especificaes tcnicas, de adotando-se pelos

metodologia

desenvolvimento

produtos

responsveis do design do produto, (FIG. 37a-b).

a)

b)

Figura 37 - Desenvolvimento do produto. a) produto desenvolvido, tampa; b) produto desenvolvido, base. Fonte: o autor.

II.

Anlise estrutural (CAE): anlise estrutural das curvas de converso das superfcies e pontos de estrangulamento (raios de curvatura divergentes e pontos de intercesso de superfcies) foi feita para determinar possveis problemas de fabricao (FIG. 38a; 38b).

76

a)

b)

Figura 38 Anlises de CAE do produto. a) Tampa: Curvas de converso e raios de curvatura; b) Base: Curvas de converso e raios de curvatura. Fonte: o autor.

III.

Desenvolvimento do projeto do ferramental rpido: o projeto de ferramental rpido foi desenvolvido com o auxlio de software CAD/CAM especfico para fabricao de pequeno lote de peas, considerando-se as caractersticas inerentes ao processo de fabricao.

IV.

Fabricao dos moldes: foi usinado o molde em um centro de usinagem CNC, utilizando-se como matria-prima medium-density fiberboard (MDF), sendo, posteriormente, ajustados manualmente e resinados (FIG. 39a-c).

a)

b)

c)

Figura 39 Produo do molde. a) Usinagem CNC da base; b) Molde da tampa; c) Molde da base. Fonte: o autor.

77

V.

Fabricao de peas de prottipos: foram fabricadas 05 peas em um maquinrio especfico para termomoldagem (FIG. 40a-b; FIG. 41a-b) utilizando como matria-prima PS de 2 mm de espessura. Nessa etapa foram feitos diversos ajustes no modelo, pois, apesar de serem realizados clculos empricos (know how) do projeto dos moldes e utilizar parmetros tabelados (QUADRO 2), aspectos inerentes ao processo como temperatura de aquecimento do material, presso de suco, capacidade de moldabilidade do material e contrao trmica interferiram no dimensional final do produto.

a)

b)

Figura 40 Manufatura do produto, tampa. a) Fabricao do produto; b) Produto final. Fonte: o autor.

a)

b)

Figura 41 Manufatura do produto, base. a) Fabricao do produto, b) Produto final. Fonte: o autor.

. Posteriormente, foi realizado acabamento das peas utilizando-se um proceso de acabamento para cortar o excesso de material (FIG. 42a) e, posteriormente, retirar e ajustar a altura das peas (FIG. 43a).

78

a)

b)

Figura 42 a) Fabricao: corte do excesso de material; b) Produto final: base. Fonte: o autor.

a)

b)

Figura 43 a) Fabricao: ajuste da altura, b) Produto final: tampa. Fonte: o autor.

VI.

Prototipagem do produto: complementar a fabricao do prottipo funcional. Foi fabricado por prototipagem rpida (impresso 3D) o produto conforme o projeto em CAD (FIG. 44 a-b).

a)

b)

Figura 44 Prototipagem rpida. a) Prototipagem rpida (impresso 3D), tampal; b) Produto por prototipagem rpida, tampa. Fonte: o autor.

79

VII.

Validao do prottipo: foi testada a montagem do cojunto (FIG 58c) e, ento, o produto prototipado foi utilizado como parmetro qualitativo, visual e de intercambialidade de montagem entre os produtos para validar o prottipo funcional. Ainda, foi empregado para avaliar as variaes de forma entre o produto RP e o prottipo funcional, resultantes de caractersticas inerentes ao processo de fabricao (FIG. 45a-d).

a)

b)

c)

d)

Figura 45 Validao do produto. a) Prottipo funcional, tampa; b) Produto prototipado, tampa; c) Montagem do conjunto; d) Montagem do conjunto acabado. Fonte: o autor.

80

A partir deste ponto, ser descrita a aplicao da metodologia para desenvolvimento do produto para elaborao em srie. Essa metodologia descrita nas sees anteriores implementou-se em 14 etapas, conforme descrito a seguir. I. Estratgia de planejamento e coleta de dados: aps a fabricao e aprovao do produto, foram feitos planejamento e coleta de dados digitalizados, ou seja, inspeo tridimensional em mquina de medio por coordenadas para que as dimenses finais do produto do molde fossem comparadas com as do projeto inicial do produto e do seu molde. A FIG. 46a ilustra a trajetria seguida pela MMC na captao de dados da pea, bem como a FIG. 46b traduz o planejamento adotado em que foi padronizada a fixao do eixo Z como eixo sem compensao justamente com a medio em camadas previamente apresentada.

{
a)
Fonte: o autor.

!SOT !mm !abs X-68.446 Y-335.014 Z-79.181 X-66.558 Y-330.640 Z-79.181 X-63.938 Y-321.573 Z-79.181 .... !EOT <linha 1469>

Padronizao do Eixo Z

b)

Figura 46 a) Trajetria seguida pela MMC; b) Planejamento adotado para captao dos dados.

II.

Controle dimensional: a partir dos dados coletados pelo equipamento (FIG. 47a-b), foram realizadas duas etapas. Na primeira, foram avaliados e ajustados os dados, para que o mesmo atendesse s caractersticas dimensionais e volumtricas do projeto. J na segunda foram capturadas as coordenadas pela MMC para ajustes no projeto do molde e interpolao junto com os dados digitalizados das peas.

81

a)

b)

Figura 47 Engenharia reversa: Coleta de dados. a) Digitalizao do molde, b) Digitalizao do modelo; Fonte: o autor.

III.

Estratgia de converso: com a finalidade de garantir a preciso dos dados gerados (coordenadas) foi utilizado o recurso do software CAI de converso dos dados em nuvem de pontos para que os mesmos fossem incorporados pelo software CAD e associados ao projeto anteriormente desenvolvido. As FIG. 48a-c apresentam os respectivos processos supramencionados.

a)

b) Figura 48 a) Nuvem de pontos gerada pelo software CAI; b) Insero dos pontos pelo software CAD; c) Associao da nuvem de pontos com projeto original do molde. Fonte: o autor.

c)

IV.

Estratgia de mensurao virtual/anlise dos desvios: aps a converso dos dados pelo equipamento, os mesmos foram utilizados para

82

comparao do projeto do produto versus pontos coletados (mapeamento dos desvios), clculo das distncias dos pontos superfcie (FIG. 49a) e ajustes do projeto do projeto do produto (FIG. 49b). Assim, foram avaliados e ajustados os dados referentes ao dimensional. Nessa etapa o uso de software parametrizado (FIG. 49b) foi essencial, possibilitando, por meio de ajustes paramtricos, correo rpida e eficiente do projeto.

a)

b)

Figura 49 a) Processo do clculo da distncia do ponto superfcie; b) Configurao da parametrizao do projeto. Fonte: o autor.

V.

Anlise estrutural: necessria para avaliar a geometria e curvatura da superfcie do produto, conforme anteriormente apresentada, para validar os projetos.

VI.

Projeto do molde para fabricao em srie: concludas as etapas da engenharia reversa dos modelos, iniciou-se o projeto do molde para fabricao em srie. O mesmo, conforme proposto na metodologia, foi desenvolvido no mesmo ambiente CAD do produto, sendo uma derivao do projeto do produto, ou seja, o projeto do molde foi desenvolvido utilizando-se o arquivo CAD do projeto do produto como base e, assim, integrando computacionalmente os dois projetos (modificao no projeto do produto propaga a modificao do projeto do molde) (FIG. 50a-c).

83

a)

b) Figura 50 Projeto do molde para fabricao em srie.

c)

a) Base do molde; b) corpo do molde; c) conjunto do projeto do molde montado. Fonte: o autor.

VII.

Integrao CAD/CAM: depois de finalizado o projeto do molde na etapa anterior, o arquivo CAD do projeto foi integrado ao ambiente do software CAM. Desta forma, o CAM foi integrado ao sistema CAD por meio da utilizao compartilhada de arquivos sem a necessidade de converso, tornando, assim, o projeto CAD/CAM totalmente integrado em um sistema de compartilhamento de dados.

Assim, primeiramente, foi integrado em nvel lgico o CAD/CAM com a retroalimentao automtica do processo baseado no projeto do molde juntamente com a programao CAM, conforme FIG. 51. Por consequncia, o projeto do produto parametrizado (modificado pelos dados de inspeo) base do projeto do molde fechado, assim como a integrao CAD/CAM da manufatura.

a)

Figura 51 a) Produto integrado ao software CAM; b) Processo de programao otimizada por mtodo de usinagem circular e spline. Fonte: o autor.

b)

84

VIII.

Documentao tcnica: aps as etapas anteriores e validao dos modelos, pde-se considerar que o projeto anteriormente desenvolvido o projeto final do molde. Assim, a utilizao de um nico banco de dados para o projeto gerenciado por um sistema PDM torna a documentao tcnica do projeto organizada e controlvel, mantendo o know how arquivado para futuros estudos e projetos.

IX.

Fabricao do molde produo em srie: conforme proposto pela metodologia e delineado pelo cenrio, as informaes contidas nos sistemas informatizados foram utilizadas novamente para programao em sistemas CAD/CAM para fabricao do molde em metal (alumnio). Este processo foi delineado pelas seguintes etapas: a) Usinagem das peas em alumnio por mquina CNC (FIG. 52a); b) Polimento das peas utilizando uma furadeira coluna, conjunto para polir (disco de borracha, bon de pele e haste para disco) e pasta abrasiva base de silicato de alumnio (FIG 52b). c) Usinagem dos furos para suco na corpo do molde (FIG 53a). d) Montagem do conjunto: base, corpo superior, calos e parafusos (FIG 53b).

a)

b)

Figura 52 a) Usinagem do molde; b) Polimento do molde Fonte: o autor.

85

b) a) Figura 53 a) Usinagem dos furos para suco; b) Componentes do moldes. Fonte: o autor.

X.

Inspeo do molde: finalizada a fabricao, realizou-se o controle tridimensional do molde (CAI), por meio de uma MM3C, baseando-se nos dados do produto, ou seja, nas dimenses mensuradas dos arquivos CAD 3D. A FIG. 54 apresenta esse procedimento.

a)

b) Figura 54 Controle tridimensional dos moldes. a) controle tridimensional da tampa; b) controle tridimensional da base. Fonte: o autor.

XI.

Fabricao do produto: foram fabricadas novamente cinco peas em maquinrio especfico para termomoldagem (FIG. 55a-d; FIG. 56a-d). Apesar de serem realizados todos os ajustes conforme a fabricao dos prottipos, alguns parmetros de fabricao precisaram ser alterados em funo das caractersticas tcnicas do molde e da existncia de novos parmetros, como temperatura do molde.

86

a)

b)

c)

d)

Figura 55 Fabricao da tampa do produto, tampa. a) detalhe da base do molde; b) posicionamento do molde na base; c) molde no sistema de aquecimento; d) conformao do material. Fonte: o autor.

a)

b)

c)

d)

Figura 56 Fabricao da base do produto, base. a) posicionamento do molde; b) decida do molde para aquecimento; c) fixao da matria prima; d) conformao do material. Fonte: o autor.

87

XII.

Acabamento dos produtos: conforme apresentado na produo dos prottipos, as peas foram finalizadas utilizando-se serras para cortar o excesso de material e ajustar a altura do modelo (FIG 70a-b).

Figura 57 a) Fabricao: corte do excesso de material; b) Fabricao: ajuste da altura. Fonte: o autor.

XIII.

Validao do produto: foram testadas a montagem do conjunto, a intercambilidade de peas com o produto RP (FIG.58) e, qualitativamente, o produto prototipado - cujas dimenses foram ajustadas de forma a obter as dimenses do produto termoformado - foi utilizado como parmetro visual e de forma a avaliar as variaes entre o produto RP e o produto final (FIG. 59a-b).

Figura 58 Produtos testados: esquerda produto RP e direita produto fabricado. Fonte: o autor.

88

Figura 59 Montagem dos conjuntos: a) tampa e base fabricados; b) tampa prototipada e base fabricada Fonte: o autor.

XIV.

Controle dimensional do produto: por fim, para avaliar o dimensional do produto em relao ao projeto do produto, foi realizado o controle dimensional das dimenses gerais do produto (FIG 73a-b).

Figura 60 Controle tridimensional da tampa. a) medio do dimetro interno; b) medio das elevaes internas. Fonte: o autor.

3.2.2 Apresentao dos resultados Com a concluso das etapas de fabricao, inicia-se a apresentao dos resultados obtidos durante o desenvolvimento do caso prtico, o qual foi concludo apenas para a tampa do produto. Assim, obtiveram-se resultados

89

qualitativos e quantitativos, os quais podem ser apresentados por etapa de fabricao, conforme a seguir.

Na fabricao dos moldes, qualitativamente o molde fabricado de metal apresentou melhor qualidade visual e de acabamento (FIG. 61) e

quantitativamente (dimensional) baixa variao dimensional, quando comparado ao modelo de madeira. A TAB. 1 apresenta o dimensional geral do molde metlico da etapa de CAI. TABELA 1 Dimensional geral do molde para produo em srie Dimetro medido (mm) 127,270 127,142 126,964 112,438 108,357 Altura medida (mm) Total Rebaixo 27,986 1,618 Dimetro calculado/CAD (mm) 127,154 127,027 126,857 112,337 108,422 Altura calculada/CAD (mm) 27,82355 1,620 Desvio (mm) 0,116 0,115 0,107 0,101 -0,065 Desvio (mm) 0,162 -0,002

Dimenses em milmetros. Calibrao: erro de forma 0,001mm com sonda de 2mm. Fontes: o autor.

. Ao mesmo tempo, o molde de madeira apresentou perda no dimensional psusinagem, em funo da porosidade do material e da necessidade de lixar o mesmo. Ainda, conforme j descrito, o mesmo foi modificado durante o processo de fabricao, visando adequao ao produto. Esses processos resultaram em variao dimensional, conforme apresentado na FIG. 49a. A FIG. 61 mostra os dois moldes fabricados.

90

Figura 61 Moldes fabricados: na esquerda em madeira e direita em alumnio. Fonte: o autor.

No processo de manufatura dos produtos, os parmetros de fabricao (QUADRO 2) utilizados para fabricao com moldes de madeira apresentaram melhor adequao ao material sem existncia de regies com contrao. Por outro lado, no processo com molde metlico, algumas peas tiveram regies de contrao do material e o novo parmetro do processo (temperatura do molde) necessitou ser ajustado. A FIG. 62 exibe alguns exemplos desse problema.

Figura 62 Regies de contrao do material. a) parte central de tampa; b) parte superior e imediaes Fonte: o autor.

Simultaneamente, a falta de ferramenta especfica para cortar o material psprocessamento resultou em irregularidades nos produtos, gerando defeitos em ambos os processos de manufatura estudados (FIG. 63).

91

Figura 63 Processo de corte do excesso de material e ajuste da altura da pea. Fonte: o autor.

Aps a manufatura dos produtos, a CAI realizada nos produtos fabricados com molde em madeira (FIG. 47) gerou nuvens de pontos que posteriormente foram utilizados para clculo dos desvios do produto manufaturado. Esses desvios constam na FIG. 49. Complementarmente, a CAI realizada nos produtos com molde metlico gerou a TAB. 2, com os dimensionais gerais do produto e seus respectivos desvios. TABELA 2 Dimensional geral das tampas fabricadas com molde metlico Produto mensurado Pea Dimetro da base (mm) 1 126,5495 2 126,5813 3 126,5695 4 126,6513 Calculado/CAD Dimetro da base (mm) Desvio(mm) 126,2779 0,2716 126,2842 0,2971 126,2966 0,2729 126,3498 0,3014

Pea Dimetro da inclinao(mm) Dimetro da inclinao(mm) Desvio (mm) 1 116,595 117,020 -0,425 2 117,387 118,047 -0,660 3 116,509 117,000 -0,491 4 116,918 117,220 -0,302 Pea 1 2 3 4 Pea 1 2 3 4 Altura total (mm) 23,057 22,550 22,250 22,270 Altura rebaixo (mm) 1,650 1,720 1,633 1,620 Altura total (mm) 23,681 23,681 23,681 23,681 Altura rebaixo (mm) 1,610 1,610 1,610 1,610 Desvio (mm) -0,624 -1,131 -1,431 -1,411 Desvio (mm) 0,040 0,110 0,023 0,010

Fonte: o autor.

92

Finalizando, pode-se afirmar que qualitativamente a integrao dos sistemas informatizados (CIM) proposta nesta metodologia foi realizada integralmente, obtendo-se excelente desempenho dos softwares CAx. A FIG. 64 apresenta a interligao obtida com a integrao dos sistemas informatizados.

RP Prottipos

CAE Anlises

CAD Projeto do Produto

CAD Projeto do Ferramental

CAM Programao e simulao

MSS ( WinPCin) Gerenciamento de programao

CAI Inspeo 3D Produto

CAI Inspeo 3D molde

Figura 64 Integrao dos sistemas CAx. Fonte: o autor.

93

4 CONSIDERAES FINAIS

Do ponto de vista global, pode-se concluir que o cenrio integrado proposto presenteou acentuada flexibilidade, permitindo que fosse facilmente configurado para a produo de peas de diferentes aplicaes.

Por sua vez, a adoo de plataformas computacionais de nvel intermedirio (midle range) permitiu que o projeto assumisse carter tecnologicamente mais atual, demandando a adoo de ferramentas computacionais comerciais.

Neste contexto, um ponto importante que se pode considerar a parametrizao realizada em todo o projeto por meio do uso dessas ferramentas. Assim, qualquer alterao feita no primeiro recurso do projeto em CAD revisar automaticamente todos os componentes do projeto at o ferramental e, consequentemente, a programao CNC de usinagem (FIG. 64). Com isso, permite o desenvolvimento de produtos totalmente adaptvel ou parametrizado, em funo do ajuste de uma ou diversas variveis do sistema (personalizao padronizada).

Por outro lado, a engenharia reversa requer melhor integrao dos softwares CAD comerciais. Isto tem demandado desses softwares recursos para trabalhar com imagens adquiridas diretamente de uma pea j existente, e no somente recursos para o desenho em si, conforme apresentado neste trabalho.

Do ponto de vista especfico, cada item da metodologia discutida apresenta aspectos relevantes a serem apresentados, a saber; equipamentos, processo de fabricao, manufatura do produto e cenrio.

Quanto ao equipamento utilizado para digitalizao, pde-se constatar que existem variveis que afetam diretamente a preciso dos pontos, como, por exemplo, o tamanho da ponta da sonda, o eixo de compensao, a velocidade de captao dos dados e a angulao da pea.

94

No processo de fabricao dos moldes, ficou evidente que a utilizao de processos industriais em substituio aos processos semiartesanais resultou em aumento significativo na qualidade do molde (FIG. 49a e TAB. 1).

Na manufatura dos produtos, conforme apresentado na TAB. 2, pode-se concluir que o dimensional geral do produto encontra-se dentro de limites para uso. Ao mesmo tempo, conforme mostrado na FIG. 63, o processo semi-industrial de corte de peas resultou em maior variao na altura total do produto. Complementar a isto, o dimetro da inclinao tambm exibiu variaes em virtude da geometria no ter sido corrigida na etapa de RE, pois o equipamento no conseguiu captar automaticamente os pontos inclinados. Por fim, os problemas apresentados na FIG. 62 e a definio da relao de quanto cada parmetro interfere no processo individualmente ou combinado depender da anlise de experimentos futuros.

Ainda, pode-se considerar que o produto manufatura atendeu s expectativas e objetivos propostos nesta pesquisa, conseguindo fechar o ciclo entre o que projetado e o que realmente fabricado.

Quanto aplicabilidade do cenrio proposto, pode-se inicialmente concluir que o resultado do trabalho no pode resumir-se simples reproduo do produto com diferentes ferramentais. A partir da implementao das melhorias nos processos de desenvolvimento e fabricao do produto, pde-se desenvolver um processo diferenciado e um produto que atende s caractersticas do mercado. Ao mesmo tempo, a integrao RE e RP como CAD/CAM pde acelerar o processo de desenvolvimento e manufatura de um produto e contribuir para a garantia da qualidade por meio de estratgias ou metodologias de engenharia preditiva.

Por fim, os resultados deste trabalho permitem o desenvolvimento de parte de um ambiente integrado de manufatura baseado no uso de ferramentas

computacionais comerciais, equipamentos para auxiliares e aes de RE.

95

4.1 Sugestes para trabalhos futuros

Mediante a proposta deste trabalho e os recursos disponveis para realizao do mesmo, fica evidente a necessidade do aprofundamento em alguns pontos e a realizao de novos estudos. Ento, algumas sugestes podem ser apresentadas para pesquisas futuras:

O estudo aprofundado da integrao computacional de sistema CAD com sistemas de RE visa utilizao de recursos computacionais de forma integrada com o processo de RE, sem a necessidade de converso de dados ou migrao de sistemas computacionais. A integrao computacional e parametrizao de outros projetos como de produtos injetados visa utilizao do cenrio proposto e avaliao de novos processos e perspectivas de integrao.

A instrumentalizao do equipamento e moldes de termoformagem a vcuo objetiva a captao e a anlise de variveis para posterior definio dos paramentros que interferem diretamente no processo de forma isolada ou interagindo.

A anlise comparativa do processo de desenvolvimento do produto utilizao do cenrio proposto vs softwares de FEA dedicados foca delimitar e comparar as duas propostar em termos de tempo de desenvolvimento, recursos demandados e qualidade do produto final. E, ainda, desenvolver estudos virtuais dos processos de termoformagem a vcuo.

Anlise da fabricao e manufatura de produtos termoformados a vcuo utilizando moldes de diversas matrias-primas tem o intuito de verificar a qualidade do produto, restries de uso, limitantes e, por fim, fornecer um quadro comparativo para seleo tcnica.

96

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APNDICES
APNDICE A: Trabalhos completos publicados

LEITE, W.O.; NIGRI, E.M ; FARIA, P.; OLIVEIRA, R.D.; CAMPOS RUBIO, J.C. Cenrio de manufatura integrada: fabricao de moldes para peas plsticas termomoldadas. In: XXX ENCONTRO NACIONAL DE ENGENHARIA DE PRODUO, 2010, So Carlos. Anais..., So Paulo: Associao Brasileira de Engenharia de Produo, 2010. LEITE, W.O.; ROMEIRO FILHO, E.; FARIA, P.; CAMPOS RUBIO, J.C. Cenrio de manufatura integrada: engenharia reversa e redesign de produtos. In: VI CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECNICA, 2010, Campina Grande. VI Congresso Nacional de Engenharia Mecnica. Campina Grande: UFCG, 2010. LEITE, W.O.; NIGRI, E.M ; FARIA, P.; CAMPOS RUBIO, J.C. CIM em MPEs: o estudo da prtica das inter-relaes computacionais em trs casos reais. In: VI CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECNICA, 2010, Campina Grande. VI Congresso Nacional de Engenharia Mecnica. Campina Grande : UFCG, 2010. LEITE, W.O.; NIGRI, E.M.; OLIVEIRA, R.D.; ABRO, A.M.; CAMPOS RUBIO, J.C. Projeto orientado para a manufatura: compensao dos desvios geomtricos de mquinas-ferramenta por meio do seu produto acabado. In: 6 CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE FABRICAO, 2011, Caxias do Sul. Anais..., Caxias do Sul : ABCM, 2011.

LEITE, W.O.; CRUZ, I.A.L; RESENDE, K.F.; CAMPOS RUBIO, J.C. Prototipagem rpida por deposio de material fundido: uma aplicao acadmica. In: XXXI ENCONTRO NACIONAL DE ENGENHARIA DE PRODUO, 2011, Belo Horizonte. Anais..., Belo Horizonte: Associao Brasileira de Engenharia de Produo, 2011.

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APNDICE B: Projeto do Produto

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APNDICE C: Projeto do Molde

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