FILTROS INTRODUO Todos os circuitos em engenharia eltrica podem ser considerados como filtros, da sua importncia de estudo.

Esses circuitos fornecem sinais de sada com a amplitude dependente da freqncia do sinal de entrada, sendo sua principal caracterstica. Antes de 1960 os filtros para comunicao de voz e dados eram fabricados somente utilizando-se componentes passivos RLC. Nos ltimos anos com o desenvolvimento da tecnologia de circuitos hbridos integrados abriu-se um campo intenso para filtros RC ativos. Os filtros so classificados de acordo com a funo de resposta em freqncia, ou seja, de acordo com as freqncias em que se tem uma resposta para se recusar ou aceitar faixas de freqncias. Podem ser classificados da seguinte forma: Passa-baixa; Passa-alta: Passa-faixa; Rejeita-faixa;

O grfico de resposta em freqncia possui caractersticas prprias para cada filtro, no entanto, existem pontos importantes que se pode determinar como, freqncia de corte, freqncia de corte inferior e superior, banda de passagem, banda de rejeio e outros. Dependendo do filtro em estudo, ele pode ter uma freqncia central fo e outras duas freqncias, uma freqncia de corte inferior, situada a um valor abaixo da central, e uma outra situada acima da central, denominada de freqncia de corte superior. Essas freqncias de corte so determinadas nos pontos onde o sinal est com metade da potncia da freqncia fo. As freqncias que estiverem fora dessa faixa, ou seja, que possurem menos da metade da energia da freqncia fo, so consideradas no passantes ou na banda de rejeio. Um outro ponto que podemos citar a existncia da funo transferncia dos filtros, muito utilizado nos clculos e determinamos por ele, por exemplo, se o filtro que ser projetado um filtro estvel, ou seja, em primeiro lugar num projeto, devemos definir o tipo de filtro, em segundo analisar sua funo transferncia para determinarmos a ordem do filtro, determinar os plos e zeros, e assim, calcular os valores de resistores, capacitores e indutores. FILTROS Filtros so circuitos especialmente projetados para fornecerem sinais de sada com uma amplitude dependente da freqncia do sinal aplicado na entrada. Embora essa definio possa ser aplicada a vrios circuitos, incluindo-se os amplificadores, ela salienta a principal caracterstica de um filtro: sua sensibilidade freqncia do sinal. Essa caracterstica chamada seletividade. A figura 1 mostra diversos grficos, chamados de curvas de resposta em freqncia, em que se pode perceber o modo de variao do sinal de sada em funo da freqncia, para alguns tipos de filtros mais simples. A interpretao correta destes grficos fundamental para o entendimento de alguns aspectos da radiocomunicao, principalmente os relacionados com a ocupao do espectro de radiofreqncia, as medidas de proteo contra a poluio espectral e a seletividade dos receptores. A curva de resposta em freqncia uma representao grfica da amplitude do sinal na sada de um filtro, em funo da freqncia do sinal aplicado em sua entrada.Uma curva de resposta em freqncia admite, em princpio, duas escalas verticais ambas em dB. Uma escala absoluta e representa o ganho (ou atenuao) do filtro em funo da freqncia do sinal aplicado. A outra escala relativa e reflete a variao do sinal de sada em relao ao valor que o mesmo apresenta na freqncia central. Cada trecho de uma curva de resposta em freqncia possui um nome especifico que permite especificlo. Vrios destes nomes so tomados de emprstimo da Geografia. Isso acontece porque uma curva de resposta em freqncia assemelha-se muitas vezes, ao perfil de uma montanha. A parte superior da curva de resposta, por exemplo, chamada de pico ou topo. O pico pode ser plano, ondulado ou curvo, como o perfil de um sino. A parte inclinada da curva chama-se flanco, e a parte inferior, vale. O vale assim como o pico pode assumir os seguintes formatos: plano, ondulado ou curvo.

Os trechos de uma curva de resposta em freqncia so delimitados por diversos pontos escolhidos em funo de alguma caracterstica relevante que eles representam. O ponto correspondente freqncia de corte, por exemplo, fica no limite entre o topo e o flanco da curva, e tem como caracterstica estar 3 dB abaixo do ponto definido pela freqncia central. De acordo com a resposta em freqncia os filtros podem ser classificados como passa-baixa, passa-alta, passa-faixa e corta-faixa, como j citado anteriormente. Filtro passa-baixa: Os filtros passa-baixa permitem que sinais de freqncia inferior a um determinado limite, conhecido como freqncia de corte passe por eles com pouca ou nenhuma atenuao, enquanto os sinais de freqncia superior freqncia de corte so progressivamente atenuados. Filtro passa-alta: Os filtros passa-alta comportam-se de maneira oposta dos filtros passa-baixa, permitindo a passagem dos sinais de freqncia superior de corte. Os sinais de freqncia menor so atenuados. Filtro passa-faixa: Os filtros passa-faixa exibem duas freqncias de corte uma superior e outra inferior. Esses filtros permitem a passagem de uma banda intermediria de freqncias e atenuam as freqncias fora dessa banda. Filtro corta-faixa: Os filtros corta-faixa exibem duas freqncias de corte, uma inferior e outra superior. Porm ao contrrio dos filtros passa-faixa, os filtros corta-faixa produzem atenuao mxima para os sinais cujas freqncias estejam dentro da faixa de rejeio, que esta localizada entre as duas freqncias de corte. A faixa de passagem indica a faixa de freqncia em que os sinais aplicados atingiro a sada do filtro com um mnimo de atenuao. a faixa de freqncia reservada para os sinais que se deseja transmitir pelo filtro. A faixa de passagem est entre as freqncias de corte, e a atenuao mxima nessa faixa no pode ultrapassar 3 dB. A perda de insero (IL) a perda de potncia na carga causada pela insero de um filtro entre ela e um gerador senoidal, ambos de impedncia adequada para o filtro em questo, sendo a freqncia do gerador igual a que produz a menor atenuao. A perda de insero causada pela existncia de elementos dissipativos incidentalmente incorporados aos elementos filtrantes (que so reativos). Esses elementos podem ser, por exemplo, a resistncia hmica dos condutores utilizados na construo das bobinas ou a absoro dieltrica nos capacitores. Esses elementos transformam parte da energia aplicada em calor, enquanto os elementos reativos a devolvem ao gerador. A atenuao final o menor valor de atenuao que ele capaz de fornecer dentro da faixa de rejeio (o ponto de rejeio no est includo). Este valor, num filtro que apresente ondulaes em sua faixa de rejeio, corresponde ao pico de maior amplitude pertencente ao vale da curva. A atenuao final de um filtro, juntamente com o fator de forma, um indicador de sua seletividade. Mantidos constantes os demais fatores, a seletividade de um filtro funo direta da atenuao final que ele proporciona. FILTROS RLC So muito utilizados em equipamentos de rdio por serem de construo simples, de baixo custo e apresentarem um bom desempenho. As principais aplicaes dos filtros RLC so como filtros de passa-faixa e filtros de harmnicos. As principais caractersticas dos filtros RLC so: - boa seletividade; - baixa perda de insero; - possibilidade de operao em alto nvel de potncia. Os filtros passa-faixa RLC paralelo so muito utilizados nos transmissores e receptores de rdio e televiso. Podem operar desde algumas dezenas de Hz at perto de 1 GHz. O fator de qualidade carregado QL definido como a relao entre a freqncia central e a faixa de passagem do filtro RLC conectado entre o gerador e a carga. O fator de qualidade em aberto QO definido como a relao entre a freqncia central e a faixa de passagem do RLC quando desconectado do resto do circuito. O valor de QO depende exclusivamente do fator de qualidade dos indutores e capacitores utilizados. O valor de QL sempre menor que QO.

FILTRO PASSA-BAIXA Primeiramente projetaremos um filtro passa-baixa integrador com uma freqncia de corte fc de 5 kHz. Sua configurao conforme demonstrado a seguir:

Para se projetar o circuito, tiramos a funo transferncia no domnio da freqncia do filtro e calculamos os valores necessrios.

Temos que:

Assim sendo, como temos a freqncia de corte do sinal, podemos calcular o resistor e capacitor. Escolhendo R1 = 6,8 K temos para C1 = 4,7 F, montando o circuito para a simulao.

Colocando na entrada do circuito um sinal com amplitude de 1 V e uma freqncia variando de 50 Hz a 5 kHz notaremos algumas mudanas na forma de onda. Temos ento as formas de ondas observadas na simulao:

Este sinal tem freqncia de entrada de 50 Hz, e pode-se perceber que no houve alterao em sua forma, contudo sua amplitude se reduz praticamente pela metade.

O incio da integrao do sinal ocorre prximo aos 800 Hz, sua amplitude permanece praticamente constante ao notado anteriormente.

Este sinal est com uma freqncia de entrada de 1,5 kHz, e seu processo de integrao est evidente, percebe-se tambm que a amplitude do sinal aumentou razoavelmente em relao aos grficos passados.

Neste momento, o sinal de onda quadrada comea a se assemelhar com sua onda integrante, que uma onda triangular, a freqncia em anlise de 5 kHz e olhando novamente para a amplitude do sinal, vemos que houve um decrscimo.

As mudanas ocorridas de quando o sinal estava com uma freqncia de 5 kHz para este, que tem sua freqncia em 15 kHz so muito poucas, podendo ser dito, que o sinal est se estabilizando, em termos de sua integrao. Percebe-se tambm que sua amplitude sofreu uma atenuao grande, uma vez que, a anlise em questo tem uma freqncia superior a freqncia de corte do filtro, sustentando a afirmao de que o filtro um passa-baixa.

Este sinal pode ser considerado o integrado da onda quadrada posto na entrada do circuito, sendo esta anlise feita com uma freqncia de 20 kHz. Desta freqncia em diante, o sinal no tem grandes alteraes em seu formato, tendo apenas uma aproximao mais perfeita para uma onda triangular. No entanto, sua amplitude continua atenuando gradativamente.

Como dito, a forma de onda apenas se aperfeioou em relao ao visto na freqncia de 20 kHz, sendo esta analisada em 50 kHz. Sua amplitude atenuada como prevista. A definio da faixa de freqncia em que o circuito atua como um integrador de aproximadamente 20 kHz em diante, se considerarmos este ponto (20 kHz ) onde a onda pode ser definida como uma onda triangular. Por outro lado, se considerarmos a freqncia em que o sinal comea a ser integrado, sua faixa de freqncia desde os 50 Hz. Ao colocarmos na entrada do circuito, uma onda senoidal determinamos a resposta freqncia de corte do sinal, usando o grfico de Bode.

Com a haste denominada de x1, retiramos o valor em que se inicia a funo, que, recorrendo a tabela teremos o valor corresponde a varivel y1, podendo esta ser considerado zero. Conseqentemente, com a haste denominada de x2, localiza-se o ponto de interseco com a funo em que se tem o valor de 3 dB, como demonstra a varivel y2. Assim sendo, o valor para a freqncia de corte experimental ser o valor correspondente a varivel x2 da tabela, que 5,0723 kHz. FILTRO PASSA-ALTA O passo seguinte ser projetar um circuito passa-alta diferenciador, com uma freqncia de corte de 5 kHz e posteriormente simula-lo, para verificar suas respostas com as esperadas de acordo com a teoria. Para se projetar o circuito, calculamos a funo de transferncia do circuito, com uma configurao previamente determinada.

Teremos ento, no domnio da freqncia, a funo:

Assim:

Onde que:

Como a freqncia de corte foi dada, pode-se calcular facilmente o valor do capacitor, escolhendo-se um valor adequado para o resistor. Da mesma forma, a resistncia escolhida foi de 6,8 K paraR2 e conseqentemente 4,7 F para C2. Com os elementos definidos, montamos o circuito e simulamos.

Nesta simulao, a entrada uma onda quadrada, onde sua amplitude de 1 V de pico a pico, e sua freqncia variada de 50 kHz a 50 Hz, verificando as formas de onda na resposta do circuito, bem como observando a caracterstica de derivador do mesmo

Por este grfico, podemos perceber que, para freqncias altas, como no caso de 50 kHz, a onda no perfeitamente uma onda quadrada como deveria ser. Sua amplitude sofreu uma atenuao, atenuao esta, que de se esperar mesmo num filtro passa-alta e com essa freqncia.

Na freqncia de 30 kHz no se percebe grandes mudanas, sua amplitude continua praticamente a mesma, contudo, nota-se a derivao da onda quadrada nos picos superiores e inferiores, que, cada vez mais, a inclinao aumentada.

Com uma freqncia de 15 kHz na entrada do circuito, notamos que, a amplitude no sofreu uma atenuao grande, como de se esperar. A derivao do sinal progressiva, notando-se o aumento da inclinao nas partes dos picos inferiores e superiores.

Com a freqncia do sinal de entrada em 5 kHz, freqncia de corte do sinal, percebemos que a amplitude do sinal maior que vista nos anteriores e a forma de onda, comea a se assemelhar com a derivada da onda quadrada.

Na freqncia de 3 kHz no sinal de entrada, verificamos que a amplitude permaneceu semelhante analisada na freqncia de corte, o que na teoria deveria ter tido uma atenuao maior. A forma do sinal progride para o impulso.

O sinal de entrada com 1 kHz nos fornece a resposta acima, que tem a aparncia do sinal de impulsos, derivada da onda quadrada, como esperado. A amplitude continua com pouca atenuao.

Com a entrada em 50 Hz, a derivao do sinal de onda quadrada perfeita, e notamos tambm, que sua amplitude sofreu uma atenuao grande, se comparada com as analisadas anteriormente. A faixa em que o circuito atua como um diferenciador de 3 kHz, se considerarmos o valor de freqncia em que o sinal de sada assemelha-se com um sinal de impulsos, como deve ser na derivao de uma onda quadrada. Contudo, se considerarmos esta faixa de freqncia como sendo a freqncia com que comea a ocorrer uma diferenciao do sinal de entrada, ento est faixa se inicia praticamente em 50 kHz, uma vez que, foi notado que com esta freqncia, os picos superiores e inferiores apresentavam uma leve inclinao, tpico incio de derivao do sinal. Mudando a entrada para um sinal senoidal, e fazendo uma anlise da resposta em freqncia, retiramos a freqncia de corte experimental do circuito, que deve ser prxima a 5 kHz.

Com a haste denominada de x2, retiramos o valor em que a funo tende a ter, que, recorrendo a tabela teremos o valor corresponde a varivel y2, podendo esta ser considerado zero. Conseqentemente, com a haste denominada de x1, localizamos o ponto de interseco com a funo em que se tem o valor de 3 dB, como demonstra a varivel y1. Assim sendo, o valor para a freqncia de corte experimental ser o valor correspondente a varivel x1 da tabela, que 4,9326 kHz. FILTRO PASSA-FAIXA Como prximo projeto, executaremos os clculos necessrios para um filtro passa-faixa, com configurao definida e uma freqncia central f0 de 20 kHz e uma seletividade mnima Qmin de 15. Posteriormente, a simulao do mesmo para verificarmos se as respostas obtidas so as esperadas na teoria.

Para o modelo do circuito, tiramos a funo transferncia no domnio da freqncia.

Onde que:

Como o valor de f0 e Q so dados, calculamos os valores do resistor e capacitor escolhendo um valor para o indutor apropriado. Assim sendo, o valor escolhido para o indutor de 270 H, logo, o valor para o capacitor de 220 F e para o resistor de 560 . Deve-se anotar que, os valores calculados no foram esses, e sim valores prximos. Para a simulao, o circuito montado foi o seguinte:

Com uma fonte senoidal e amplitude de 1 V na entrada, faz-se a anlise na resposta em freqncia para que possam ser retiradas a freqncia de ressonncia f0 e a seletividade Q do filtro.

Analisando a resposta, podemos perceber que, a haste est na posio em que ocorre o ganho mximo do circuito, que corresponde na tabela o valor da varivel y1 que -0,0030660 dB, sendo neste ponto, o valor da freqncia de ressonncia, que, recorrendo a tabela, equivale a varivel x1 de valor igual a 20,6332 kHz. Para definir a largura de banda de passagem do filtro temos:

Como visto anteriormente, na freqncia de ressonncia, o ganho mximo prximo a zero, portanto, com a haste denominada de x1, a partir da freqncia de ressonncia, arrastamos ela at o ponto em que seu ganho for prximo a 3 dB, como mostra a varivel y1, que teve como resposta 3,1425 dB. Neste ponto teremos a freqncia de corte inferior que vista pela tabela, correspondente a varivel x1, que tem como resposta o valor de 19,9955 kHz. O mesmo se faz para definirmos a freqncia de corte superior do filtro, que corresponde na tabela a varivel x2, de valor igual a 21,3121 kHz. Com estes dois valores determinamos o valor da banda passante do filtro, que definido como: Desta forma, calculamos o valor experimental para essa banda passante BF que de 1,3166 kHz. Assim, para se calcular a seletividade Q experimental faremos:

Como j temos o valor da freqncia central f0, basta realizar os clculos necessrios e encontraremos um valor para a seletividade Q do filtro de 15,67158. Mudando a entrada para um sinal de onda quadrada com a freqncia de ressonncia medida, teremos a resposta:

Notamos que, uma onda senoidal com uma distoro, isto ocorre pelo fato de que uma onda quadrada composta por vrias senides com freqncias diferentes, assim sendo, ao passar por este filtro, as componentes da onda quadrada que possuem freqncia fora da banda de passagem do circuito sofrem uma atenuao muito maior do que as componentes que possuem sua freqncia dentro da banda de passagem do mesmo. <="" a="">