UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ESTRUTURAS E
CONSTRUO CIVIL

LEONARDO MARTINS E SILVA

MODELAGEM EM ELEMENTOS FINITOS - TAREFA 3 - TRELIA

SO CARLOS
2013

1
Exerccio:
1)
Monte o sistema de equaes global da trelia abaixo (F = K D).
2)
Responda a pergunta: possvel substituir os dois apoios por um nico engaste no n
superior?
Dados: E = 200 GPa; A = 0,1 m2; comprimentos em metro

MONTAGEM DO SISTEMA DE EQUAES

Divindo a trelia em barras 1, 2 e 3, e ns 1, 2 e 3, tem-se:

Barra 1 N 1 ao N 2
Barra 2 N 1 ao N 3
Barra 3 N 2 ao N 3
Sero montadas as matrizes de rigidez para cada elemento e ao final somadas na matriz
de rigidez global da trelia.

2
Dever ser montada para cada barra i a matriz transformadora Ri. Que segue a
formulao mostrada abaixo, sendo o angulo da barra em relao a x.
cos 


 cos 
Sendo
  
0 0
0 0

0 0
0 0
cos 
 

 cos 

Ento, monta-se a matriz de rigidez local Kl,i, para cada barra tambm, seguindo a
formulao seguinte: (A matriz depende do tipo de elemento, que neste caso so as barras de
trelia:
1
  0
, 

 1
0

0 1 0
0
0 0
0 1 0
0 0 0

Finalmente, monta-se a matriz de rigidez global Kg,i, que ser calculada como:
, 
 ,


- BARRA 1

Matriz transformadora R1. Para a barra 1, 1 = -90.

cos sen
0 0
sen cos
0 0
R  
cos sen 
0 0
sen cos
0 0
cos90! sen90!
0 0
sen90! cos90!
0 0
R  
"
cos90!
sen90!
0 0
sen90! cos 90!
0 0
0 1 0 0
0 0
R  1 0
0 0 0 1
0 0 1 0

Matriz de rigidez local K1,1.

K $,

1
E A 0


1
L
0

0 1 0
0
0 0
0 1 0
0 0 0

Matriz de rigidez global Kg,1. E1 = E = 200 GPa; A = 0,1m ; L1 = 4m.

K (,  R) K $, R

K (,

0
 1
0
0

1 0 0
1
0
0 0  E A  0
0 0 1
1
L
0 1 0
0

0
0
0
0

1
0
1
0

0
0
0 1
0
0
0
0

1 0
0 0
0
0
0 1

0
0
1
0

3
K (,

K (,

0
E A

 0
0
L
0
0
+
 5 10  0
0
0

0
1
0
1
0
1
0
1

0
0
0
0
0
0
0
0

0
0 0 0 0
+
200

10

0,1
1 
 0 1 0 1
0
0 0
0 0
4
1
0 1 0 1
0
1
0
1

- BARRA 2

Matriz transformadora R2. Para a barra 2, 1 = -45.

cos sen
0 0
sen cos
0 0
R  
cos sen 
0 0
sen cos
0 0

cos45! sen45!

0 0
sen45! cos45!
0 0
R.  
"
cos45! sen45!
0 0
sen45! cos45!
0 0

0,707
0,707
R.  
0
0

Matriz de rigidez local K1,2.

K $,.

0,707
0 0
1 1 0
0,707
0 0
0
"  0,707 1 1
0,707 0,707
0 0 1
0
0,707 0,707
0 0 1
0

1
E. A . 0


1
L.
0

0 1 0
0
0 0
0 1 0
0 0 0

1
1
 0,707 
0
0

1 0
1 0
0
1
0 1

0
0
1
1

Matriz de rigidez global Kg,2. E2 = E = 200 GPa; A2 = 0,1m ; L2 =5,656m.

K (,.  R). K $,. R .

K (,.

K (,.
K (,.

1
1
 0,707 
0
0

1 0
1 0
0
1
0 1

0
1
0  E. A .  0
1
1
L.
1
0
0
1
0  E. A .  0
1
1
L.
1
0

0 1 0
1 1 0
0
0 0 0,707 1 1
0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
0 0 1
0 1 0
1 1 0
0
0 0 0,707 1 1
0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
0 0 1

1 1 1 1
1 1 1 1
E. A. 1 1
200 10+ 0,1 1 1
1
1
1 1




1 1
1 1
1 1
2 L. 1 1
2 5,656
1 1 1 1
1 1 1 1

0
0
1
1
0
0
1
1

4
K (,.

1 1 1 1
1 1
 1,768 10+ 1 1
1 1
1 1
1 1 1 1

- BARRA 3

Matriz transformadora R1. Para a barra 1, 1 = 0.

cos sen
0 0
sen cos
0 0
R  
cos sen 
0 0
sen cos
0 0
cos0! sen0!
0 0
sen0! cos0!
0 0
R2  
"
cos0! sen0!
0 0
sen0! cos0!
0 0
1 0 0 0

2  0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

Matriz de rigidez local K1,3.

K $,2

1
E2 A 2 0


1
L2
0

0 1 0
0
0 0
0 1 0
0 0 0

1
 0
0
0

0
1
0 E 2 A 2  0
0
1
L2
1
0

Matriz de rigidez global Kg,3. E3 = E = 200 GPa; A3 = 0,1m ; L3 = 4m.

K (,2  R)2 K $,2 R 2

K (,2

K (,
K (,

0
1
0
0

0
0
1
0

1
E2 A 2

 0
1
L2
0
1
 5 10+  0
1
0

0
0
0
0

1
0
1
0

0
1
0 0
0
0
0
0

0
1
0
0

0 1 0
1
+
0
0 0  200 10 0,1  0
0 1 0
1
4
0 0 0
0
0 1 0
0
0 0
0 1 0
0 0 0

0
0
1
0

0
0
0
1

0 1 0
0
0 0
0 1 0
0 0 0

5
- MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL
O produto da matriz dos deslocamentos dg pela matriz de rigidez Kg resulta na matriz
dos esforos Fg, como apresentado:
3   4

A matriz Fg e a matriz dg so mostradas a seguir, e devero mostrar os deslocamentos e

foras conhecidas e pr-estabelecidas:
38
38
73 < 7
<
6 9 ; 6 39 ;
638. ;
3  63 ;  6 38. ;
9.
0 ;
6 ; 6
3
6
0 ;
82
6 ;
5392 : 510000:

48
7 < 7 0 <
49
6 ; 6 0 ;
648. ;
0
4  6 ;  6> ;
49.
.
6 ; 66? ;;
2
6482 ;
>
5
2:
4
5 92 :

E a matriz Kg a apresentada a seguir, e dever conter as contribuies de cada barra

para a rigidez global:
8,8
7
69,8
68.,8
  6
9.,8
6
682,8
592,8

8,9
9,9
8.,9
9.,9
82,9
92,9

8,8.
9,8.
8.,8.
9.,8.
82,8.
92,8.

8,9.
9,9.
8.,9.
9.,9.
82,9.
92,9.

8,82
9,82
8.,82
9.,82
82,82
92,82

 
1,768 10+
1,768 10+
0
7
+ 5
+
A
1,768!

10
0
1,768

10
6
0
0
5 10+
6
+
0
5 10
0
6
+
+
1,768

10
1,768

10
5
10+
6
5 1,768 10+ 1,768 10+
0

8,92
<
9,92 ;
8.,92 ;
9.,92 ;
;
82,92 ;
92,92 :

0
1,768 10+ 1,768 10+
<
+
5 10
1,768 10+ 1,768 10+ ;
0
5 10+
0
;
+
0
0
5 10
;
5 A 1,768! 10+ 1,768 10+ ;
0
0
1,768 10+
1,768 10+ :

Para facilitar a visualizao, o 109 ser retirado da matriz:

1,768
1,768
0
0 1,768 1,768
71,768 5 A 1,768! 0
5 1,768 1,768 <
6
;
0
5
0
0
5
;
K (  10+ 6 0
0
5
0
5
0
0 ;
6
0 5 A 1,768! 1,768;
6 1,768 1,768 5
5 1,768 1,768 0
0
1,768
1,768 :

Sendo
3   4

Tem-se:

3   4

6
38
0
1,768
1,768
0
0 1,768 1,768
7 3
<
71,768 5 A 1,768! 0
5 1,768 1,768 < 7 0 <
9
6
;
;
6
; 6
0
5
0
0
5
6 38. ;  10+ 6 0
; 6 0 ;
0
5
0
5
0
0 ; 6>. ;
6
6 0 ;
5
1,768
1,768
5
0
A
1,768!
1,768
6
; 6?2 ;
6 0 ;
5
: 5>2 :
1,768
1,768
0
0
1,768
1,768
510000:
Resolvendo as 3 ltimas linhas, tem-se:
>.
5
0
0
0
B 0 C  10+ B0 5 A 1,768! 1,768C B?2 C
>2
0
1,768
1,768
10000

>.
0
B?2 C  B 2 10DE C
>2
7,656 10DE

Resolvendo as 3 primeiras linhas, tem-se:

0
7
<
0
38
1,768
1,768
0 0 1,768 1,768
6
;
0
;
39   10+ B1,768 5 A 1,768! 0 5 1,768 1,768C 6
0
6
;
38.
5
0
0
0
5 0
6 2 10DE ;
57,656 10DE :
38
10000
3
 9   B 10000 C
38.
10000

E assim conclui-se a resoluo da trelia usando anlise matricial.

a) A matriz de rigidez global da trelia foi apresentada na pgina 5, como Kg, e apresentada
novamente:
1,768
1,768
0
0 1,768 1,768
71,768 5 A 1,768! 0
5 1,768 1,768 <
6
;
0
5
0
0
5
;
K (  10+ 6 0
0
5
0
5
0
0 ;
6
0 5 A 1,768! 1,768;
6 1,768 1,768 5
5 1,768 1,768 0
0
1,768
1,768 :

b) Os apoios no poderiam ser substituidos por um engaste no n superior.

No poderiam, pois as barras de trelia no transmitem momento fletor, e fazendo o
somatrio de momentos no engaste, seria necessrio outro apoio para equilibrar o conjunto.
Portanto a substituio no possvel pois a estrutura ficaria instvel.