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NDICE ANALTICO

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FLUXO DE POTNCIA - Motor Assncrono ............................................................................. 2 ACIONAMENTO DE VELOCIDADE VARIVEL APLICADOS A BOMBAS CENTRFUGAS... 3 CARGAS CENTRFUGAS TEM ALTO POTENCIAL DE ECONOMIA DE ENERGIA ............... 5 CONCEITOS BSICOS DE BOMBAS ......................................................................................... 6 TCNICAS DE CONTROLE DE FLUXO ..................................................................................... 8 VARIAO DE ROTAO ECONOMIZA ENERGIA ................................................................ 11 EFEITO DO RENDIMENTO DO EQUIPAMENTO ...................................................................... 13 TIPOS DE CONTROLADORES DE VELOCIDADE ................................................................... 16 8.1 Inversores CSI .................................................................................................................... 16 8.2 Inversores VVI ..................................................................................................................... 17 8.3 Inversor PWM ...................................................................................................................... 18 8.4 Escorregamento.................................................................................................................. 19 9 A ECONOMIA DE ENERGIA JUSTIFICA O INVESTIMENTO INICIAL ADICIONAL ............... 22 10 MELHORES APLICAES ........................................................................................................ 24 11 AVALIANDO SUA PRPRIA APLICAO .............................................................................. 25 12 POTENCIAL DE ECONOMIA ENERGIA ATRAVS DE ACIONAMENTOS ESTTICOS APLICADOS A SISTEMAS DE VARIAO DE VOLUME DE AR ................................................... 30 12.1 Objetivo................................................................................................................................ 30 13 LEIS DA VENTILAO............................................................................................................... 31 14 TCNICAS DE CONTROLE DO VOLUME DE AR E ECONOMIA DE ENERGIA .................... 36 15 Benefcios Adicionais com operao em velocidade varivel................................................ 40

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1 FLUXO DE POTNCIA - Motor Assncrono


A figura abaixo mostra, para o motor assncrono, o diagrama de distribuio e consumo de potncia.

Onde: P1 = Potncia Consumida da Rede PE1 = Potncia Perdida no Primrio (Cu+Fe) PT = Potncia Transferida atravs do Entreferro PE = Potncia Eltrica Transferida atravs do Entreferro PE2 = Potncia Perdida no Secundrio (Cu+Fe) PM = Potncia Mecnica Transferida atravs do Entreferro PM1 = Potncia Perdida com atrito e ventilao PMEC = Potncia Fornecida ao Eixo da Mquina Da potncia consumida da rede P1, aps retiradas as perdas primrias Pe1(Potncia Pedida no primrio no Cobre e no Ferro), transmitida ao rotor a potncia do campo girante do estator PT(potncia transmitida atravs do entreferro). A potncia PT subdivide-se no rotor em potncia mecnica Pm (potncia transferida atravs do entreferro) e potncia eltrica secundria Pe (potncia eltrica transferida atravs do entreferro).
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Enquanto a potncia mecnica Pm, aps subtradas as perdas pr atrito e ventilao Pm1, resulta na potncia real no eixo da mquina Pmec (potncia fornecida ao eixo da mquina ), a potncia eltrica Pe corresponde as perdas ocorridas no circuito eltrico secundrio Pe2(potncia perdida no secundrio no cobre e no ferro). As potncias Pe1, Pe2 e Pm1, ou seja as perdas no sofreram inverso de sentido de fluxo, sendo que seus valores dependem dos parmetros de fabricao do motor, ou seja, dependem da qualidade de fabricao do motor e da exigncia estabelecida pela carga em termos de velocidade e corrente. A distribuio das potncias Pm e Pe definida em funo do escorregamento S(diferena entre a velocidade do campo girante e velocidade do rotor) de acordo com as seguintes equaes:
Pm = (1-S) x PT Pe = S x PT

Observa-se, portanto que as perdas so tanto maiores for o escorregamento, ou seja quanto menor for a velocidade do rotor em relao a velocidade do campo girante.

2 ACIONAMENTO DE VELOCIDADE VARIVEL APLICADOS A BOMBAS CENTRFUGAS


O crescente custo das tarifas de energia e necessidade de se reduzir os custos industriais tm resultado em procura de equipamentos que tornam os processos mais eficientes e com menor custo operacional. Dentre os equipamentos industriais, uma percentagem muito significativa est representada pelas bombas centrfugas. O uso de velocidade varivel em bombas centrfugas pode apresentar um timo campo potencial para melhoria de processo e reduo de custos. Precisamos investigar primeiro quais as aplicaes, e como dever ser feita. Como base para a investigao das opes disponveis para acionamento de bombas, devemos em primeiro lugar, analisar composio das despesas de energia , podemos, ento investigar as principais caractersticas de vrios tipos de acionamentos em velocidade varivel e seu impacto sobre as despesas com energia. De uma forma geral, o custo da energia eltrica, para um grande consumidor industrial, formado pela soma de duas medies separadas: energia e demanda. Os custos de energia so determinados pelo consumo real, medido em Kwh. Um aparelho com potncia de 1 KW e operando 160 horas pr ms, consome 160 Kwh de energia mensais.
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A taxa cobrada pela concessionria de energia, expressa em R$/Kwh, aplicada ao consumo real em Kwh, resulta nas despesas com a energia eltrica. O consumo dentro dos perodos de cobrana determinado pela quantidade de trabalho realizado pr equipamento acionado eletricamente, e pela eficincia do equipamento em converter eltrica na sada desejada, de forma que: KW (consumido) = KW(sada)/eficincia e 1 HP = 0,746 KW Com o rpido aumento das tarifas de energia nos ltimos anos, a eficiente converso da energia tm-se tornado um motivo de preocupao para quem especifica equipamentos eltrico. O outro componente do custo da energia eltrica refere-se a demanda ou capacidade de carga. Esta parte de despesas reflete o pico potencial de carga que a concessionria deve estar preparada para entregar, mas que dever ser consumida pelo usurio pr curtos perodos de tempo. Tipicamente as necessidades de demanda so determinadas pela medio da maior corrente eltrica requerida em intervalo de 15 minutos , dentro de cada ms. Esta medio usada para calcular a demanda do usurio ou necessidade de capacidade, expressa em KVA. A demanda medida em KVA, quando multiplicada pela tarifa correspondente, resulta na despesa com demanda. O sistema de cobrana das despesas com demanda tal que ser taxada, pr um perodo de 12 meses, o valor correspondente maior demanda registrada. Ou seja, impe-se a taxa de um perodo de alta demanda para os prximos 12 meses de cobrana, ou at ser superada pr outra alta demanda medida. Praticamente ignorada, at que os efeitos do alto custo de energia se tornaram economicamente significativos, esta parte da despesa com energia um item de controle para o usurio hbil. Como resultado disso, existem, atualmente , uma grande variedade de sistemas de controle de demanda, projetados para dividir os picos de cargas no essenciais, Dois parmetros esto envolvidos na especificao do equipamento eltrico, para minimizar a demanda em KVA: a eficincia da converso e fator operacional.

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3 CARGAS CENTRFUGAS TEM ALTO POTENCIAL DE ECONOMIA DE ENERGIA


Existem duas razes para considerar bombas centrfugas num estudo sobre economia potencial de energia, atravs do uso de acionamentos de velocidades varivel. A primeira que esse equipamento amplamente usado em instalaes industriais e comerciais. De fato, nos Estados Unidos, os equipamentos centrfugos gastam energia equivalente a 30% do consumo de todos os carros de passageiros. Outra razo para considerar equipamentos centrfugo o alto potencial de economia de energia, atravs do uso de acionamentos em velocidade varivel. Da figura abaixo, pode-se ver que a potncia varia com o cubo de rotao, com isso, a reduo de volume, resulta em significativas economias de energia.

Necessidade de Potncia para aplicaes centrfugas

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4 CONCEITOS BSICOS DE BOMBAS


Para podermos explorar melhor os benefcios da economia de energia nesta aplicao, vejamos em primeiro lugar, os princpios bsicos de operaes em uma bomba. A performance diferencial introduzida atravs da bomba. O fluxo , obviamente, a quantidade de fluxo de lquido produzido pela bomba. O fluxo , normalmente, o componente da performance da bomba que queremos controlar, porm, a presso diferencial, requerida atravs da bomba, tem grandes implicaes na quantidade de fluxo, como vemos pela figura abaixo.

A figura abaixo mostra uma srie de curvas de bombas colocadas no mesmo sistema de eixos da figura anterior.

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As diversas curvas indicadas so para vrios dimetros do rotor dentro da mesma carcaa. Os fabricantes de bombas evitam ter muitos tipos diferentes de bombas, pelo uso de diferentes rotores dentro da mesma carcaa. De fato, pode-se, inclusive, usinar o dimetro externo do rotor para se obter uma performance intermediria entre duas curvas. Para interpretar o significado dessas curvas, vejamos em particular a curva correspondente do rotor com dimetro de 9. Se o sistema, para o qual a bomba aplicada, necessita de maior presso diferencial atravs da bomba, como quando o lquido tem que ser elevado a grandes alturas, ento a bomba operar no lado esquerdo da curva e com o fluxo reduzido. medida que a presso diferencial, atravs da bomba, reduzida, esta ser capaz de produzir um fluxo maior. Portanto a curva da bomba nos indica os vrios modos possveis de operao, para um determinado dimetro de uma bomba, porm, no indica em que ponto da curva ir operar, a menos que tenhamos alguma informao adicional a cerca da aplicao especfica em considerao. A figura a seguir mostra a curva do sistema. Esta curva descreve o sistema de tubulao, vlvula, curvas e etc.., que compreendem uma determinada aplicao.

A rea(A) indica a presso esttica ou elevao. Esta a Altura em que o lquido deve ser bombeado. A altura adicional, indicada pela rea (B), representada a frico, ou resistncia ao fluxo, introduzido pelos componentes do sistema de tubulao. Isto pode ser visualizado como uma contra presso sobre a bomba e aumentar rapidamente com o aumento do fluxo. Assume-se, normalmente, que a elevao induzida pela presso cresce com o quadrado de fluxo.

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Quando combinamos as curvas da bomba e do sistema, como na figura abaixo, o ponto de intercesso representa o ponto natural de operao para a aplicao especifica.

Este ponto indica a presso diferencial a ser introduzida atravs da bomba, bem como o fluxo que a bomba ir produzir. Se nada for feito para modular o fluxo, a bomba continuar a operar indefinidamente neste ponto.

TCNICAS DE CONTROLE DE FLUXO

Vamos ver agora como podemos controlar o fluxo. Historicamente, o fluxo ajustvel ter sido produzido operando-se o motor e a bomba velocidade fixa, e modulando o fluxo atravs de uma vlvula de controle de fluxo. A abertura da vlvula de controle muda em resposta a um sinal eltrico ou pneumtico, vindo de um transdutor sentindo o fluxo, presso, temperatura ou qualquer outro parmetro da sada.

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O fechamento da vlvula pode ser representado, no nosso grfico, pr uma diferente curva do sistema. Na figura abaixo, o sistema estrangulado indica a mesma altura esttica com o aumento da frico, causando estrangulamento da prpria vlvula. Como se nota, o fluxo foi reduzido como desejado, porm obtido a custo de criar maior presso de elevao.

Prope se usar um acionamento em velocidade varivel para operar a bomba e eliminar a vlvula de controle. Isto ir produzir o mesmo fluxo ajustvel pelo mtodo anterior, responder ao mesmo sinal eltrico vindo do transdutor, porm, com extraordinrio potencial de economia de energia.

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Este modo de operao pode ser representado pela modificao da curva da bomba em vez da curva do sistema, como indicado noa figura abaixo:

Quando se estrangula o fluxo, atravs da vlvula, modifica-se a curva do sistema e, com isto, cria-se a necessidade de maior presso atravs da bomba, pr sua vez, modifica-se a curva da bomba. Isto proporciona a mesma reduo do fluxo, porm com uma presso de bomba muito menor. Doravante, estaremos ilustrados na figura a seguir. referindo aos trs pontos de operao

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100% do fluxo representa o ponto de operao sem controle de fluxo para uma determinada aplicao. O ponto marcado Controle de Vlvula representa o ponto de operao tpico conseguido com o uso da vlvula de controle. O ponto Controle Rotao representa o ponto de operao conseguido com o ajuste da rotao da bomba, para se obter o mesmo fluxo conseguido atravs do estrangulamento da vlvula.

6 VARIAO DE ROTAO ECONOMIZA ENERGIA


A figura a seguir bomba. mostra graficamente a reduo na carga da

A potncia hidrulica, ou potncia de sada da bomba, equivalente ao produto da presso pelo fluxo e peso especfico do liquido. Portanto, para um determinado lquido, a potncia que a bomba dever transmitir proporcional presso, vezes o fluxo (P = p x Q ). Estes parmetros esto representados nos eixos do grfico, de modo que a potncia requerida em cada ponto de operao pode ser representado pr um retngulo que inclui o ponto de operao. O retngulo de operao da vlvula inclui tanto o retngulo maior, quanto o retngulo menor. O controle de rotao usa somente o retngulo menor. Portanto, a economia de energia disponvel nesse ponto de fluxo representada pelo retngulo maior.

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Esta situao resulta muna substancial reduo da potncia, requerida atravs do uso de ajuste de velocidade pr inversor, ao invs do controle de vlvulas, como mostra a figura abaixo:

A potncia absorvida da rede influencia pela eficincia dos elementos do sistema , incluindo a bomba, o motor e o controlador. As figuras a baixo mostram a potncia requerida pela bomba em cada um dos trs pontos de operao, usando a analogia de retngulo. Para produzir a potncia de sada, cada um dos sistemas deve transmitir a potncia de entrada. Como pode-se observar, a maior quantidade de potncia dever ser transmitida a 100% do fluxo, seguido pelo controle vlvula e finalmente controle de velocidade.

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Pelo fato da bomba e o controlador transmitirem menor potncia , quando em operao com velocidade varivel, haver menor perdas em cada elemento do processo de menor controle de velocidade ( o que no sempre o caso), j que o rendimentos a medida do percentual da potncia de entrada transmitida sada. Se a potncia manejada pelo equipamento muito reduzida, como no caso de controle de velocidade, ento uma pequena reduo percentual no rendimento ainda resulta em grande reduo absoluta na potncia perdida no equipamento. Portanto, a menor necessidade de potncia de sada, pelo uso de controle de rotao, se traduz, atravs de todo sistema , em reduo na potncia de entrada.

7 EFEITO DO RENDIMENTO DO EQUIPAMENTO


Considerando-se o rendimento de cada elemento e partindo-se do sistema para trs, vejamos em primeiro lugar a bomba. O grfico abaixo, disponvel com os fabricantes de bombas, mostra a eficincia da bombas em varias rotaes, sobreposta curva da bomba.

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A cada ponto de fluxo pode-se determinar o rendimento da bomba. Outro meio comum de indicar o rendimento da bomba mostrar por traos o rendimento da bomba em diversos fluxos. Este tipo de arranjo mostrado abaixo:

Agora se precisarmos estabelecer o rendimento para os diversos tamanhos de rotor e marcar cada curva com traos, estes podero ser ligados, o que resultar em um mapa de rendimentos. Este tipo de mapa de rendimentos mostrado na figura baixo:

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No obstante o mapa mostre ligeiramente diferente caso fosse estabelecido com rotao ajustvel em vez de dimetros, a mesma estar facilmente disponvel com o fabricante da bomba, aproxima-se muito com rotao ajustvel . Se colocarmos no mapa os nossos pontos de operao prvios, como o da figura a seguir, pode-se interpolar o rendimento da bomba em cada ponto de operao.

Agora, a potncia da bomba pode ser calculada usando a equao: pxQxp P = ----------n Presso vezes o fluxo vezes o peso especfico, como antes, porem divididos pelo rendimento da bomba. Como pode-se ver nesse caso em particular, a eficincia da bomba em fluxo reduzido aproximadamente 75% ,enquanto que de 71% aproximadamente no ponto Controle Vlvula. Embora nem sempre seja verdade que o rendimento da bomba ser melhor com o uso de rotao ajustvel, sempre verdade que a energia perdida na bomba ser reduzida. Voltando-se a figura Reduo de Potncia com Velocidade Varivel, pode-se ver que menos potncia perdida na bomba (mesmo que o rendimento da bomba caia), usando controle de rotao que usando controle de vlvula, uma vez que a bomba ir manejar menos potncia. Continuando nosso movimento para trs, no exame do rendimento de cada pea do equipamento, consideramos agora o motor. O rendimento do motor ser sempre mais baixo no esquema de ajuste de rotao, porque o motor ser aliviado de carga e, portanto menos eficiente. Os motores so projetados para render a mxima eficincia perto ou plena carga e velocidade. A introduo d controlador tambm resulta em perdas adicionais j que os dispositivos de partida
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normais so altamente eficientes ao manejo a potncia. Entretanto, assim como no caso da bomba, a dramtica reduo da potncia que ser manejada, resulta em menores perdas absolutas, apesar do rendimento mais baixo do controlador e do motor.

8 TIPOS DE CONTROLADORES DE VELOCIDADE


Vejamos rapidamente velocidade usados em bombeamento. os vrios tipos de controladores de

Entre os diversos tipos de controladores de velocidade, o mais comum o controle por escorregamento, como variadores eletromagnticos, acoplamentos hidrulicos, ou motores de rotor bobinado (anis). Estes controladores operam usando o principio do escorregamento entre os eixos acionador e acionado. O eixo de entrada acionado rotao constante como mostra a figura abaixo, e ento um par ou srie de pares de placas esto fisicamente separados. O toque transmitido entre as placas atravs do uso de correntes parasitas magnticas ou viscosidade do fludo, conforme o caso. A poro do torque no transmitida ao eixo acionado correspondente ao escorregamento, que dissipado em forma de calor dentro do prprio controlador (ou no caso de motores de anis, atravs de resistores externos. Os tipos mais comuns de controladores estticos so acionamentos em corrente continua e de freqncia varivel. Os acionamentos de freqncia varivel. Os acionamentos de freqncia varivel abaixo de 500 HP so disponveis em trs tipos: Voltagem Varivel (VVI), Pulso Modulado (PWM) e Corrente Imposta (CSI). 8.1 Inversores CSI

O inversor CSI controla a corrente de sada para o motor. A velocidade atual do motor sentida atravs do uso de outro dispositivo e esta velocidade comprada com uma referencia, sendo o erro usado para gerar uma demanda maior ou menor de corrente para o motor. Normalmente os dispositivos usados para chaveamento so os SCRs e estes so encontrados para potncias abaixo de 50 HP.

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Vantagens do Inversor CSI - Tipo de motor: Motor de induo Padro - Eficincia: Plena carga e Plena Velocidade 90% By-Pass: No caso de uma falha no inversor, este pode operar com sistema de by-pass. Cargas de Alta Inrcia: Este tipo de inversor se adapta bem .

Desvantagens do Inversor CSI - Velocidade : Para manter a velocidade constante necessita de um sistema de realimentao (tacogerador),externo. - Perda do Tacogerador: No caso de uma falha no tacogerador durante a operao, este ir comutar a velocidade para mxima. - O inversor somado com as caractersticas motor, portanto este sensvel quanto ao tipo e tamanho de motor.

8.2

Inversores VVI

Os inversores do tipo VVI controlam a tenso e a freqncia para produzir um controle de velocidade. Estes se distinguem dos inversores PWM no modo de controle da tenso. Os inversores VVI controlam a tenso em uma seo separada da sada. Normalmente o controle de tenso feito em cima da entrada e o controle de freqncia feito na sada da ponte retificadora. Vantagens do Inversor VVI - Tipo de motor: Motor de induo Padro - Eficincia: Plena carga e Plena Velocidade 90% - By-Pass: No caso de uma falha no inversor, este pode operar com sistema de by-pass. - Cargas de Alta Inrcia: Este tipo de inversor se adapta bem.

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Desvantagens do Inversor CSI - Custo Inicial: Alto - Conversor: Requer alta potncia - Manuteno: Utiliza circuitos sofisticados

8.3

Inversor PWM

Ao se variar a freqncia da tenso de alimentao do estator, est se variando a velocidade do campo girante. Com isso pode se variar a velocidade do rotor, mantendo se constante o escorregamento da mquina e portanto as perdas ser otimizadas de acordo com as condies da carga. Ao se variar a freqncia de alimentao do motor CA, varia se correspondentemente sua velocidade sncrona, o que significa que todas as velocidades sncronas variam desde f = 0 at a mxima freqncia do inversor. O comportamento do motor que corresponde a sua curva conjugado x velocidade quando alimentado pela rede, permanece da mesma forma, entretanto, deslocado correspondentemente a freqncia de alimentao do motor.

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Teoricamente existem 2 faixas de atuao. Uma com fluxo constante at a freqncia nominal e outra com enfraquecimento de campo correspondente aquela acima da freqncia nominal ou seja: f = 0 Hz at fn f > fn U/f = cte = 0 (fluxo cte) U = cte (enfraquecimento do campo)

Entretanto na realidade, para que estas duas faixas se tornem possveis de serem realizadas, h necessidade das seguintes consideraes: 1) Se um motor auto-ventilado trabalha em uma rede com alta tenso senoidal, variando sua velocidade para valores menores que a nominal, a refrigerao do motor diminuda e a ventilao no mais suficiente para retirar as perdas internas. 2) A tenso de sada dos inversores apresenta uma forma no perfeitamente senoidal, o que implica em harmnicas de ordem superior e ocorrem perdas adicionais alm daquelas normalmente apresentadas, quando o motor trabalha em redes perfeitamente senoidal. Devido a isso, necessrio se faz haver reduo de conjugado/potncia admissveis dos motores. Para se chegar ao conjugado/potncia admissveis aconselha se a usar, normalmente o seguinte fato de reduo: - Para motores de 0,75 KW a 45 KW = Fator multiplicativo de 0,9 a 0,85 - Para motores maiores que 45 KW = Fator multiplicativo de 0,8 a 0,75 Esses fatores de reduo de conjugado/potncia so avaliados de acordo com as condies trmicas do motor para cargas com regime contnuo de trabalho. Nessas condies, a sobre-temperatura dos enrolamentos do motor prevista para 80 C, correspondendo a utilizao do motor de acordo com a classe B. 8.4 Escorregamento

Nos casos de controle de velocidade por variao do escorregamento, a velocidade do campo girante mantido constante, e a velocidade de rotor alterada de acordo com as condies exigidas pela carga, pela variao da tenso de alimentao do estator, pela variao da resistncia rotrica ou ainda, pela variao de ambos simultaneamente. Em se tratando de variao de escorregamento, trata e tambm de variao da potncia de perdas, ou seja, quanto menor for a rotao do motor, maior a potncia de perdas.
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EXEMPLOS NUMRICOS A tabela abaixo mostra o clculo da potncia necessria para cada tipo de acionamento discutido. Comparao do custo de energia* Potncia no 100% do Fluxo Controle a Vlvula 28,3 Controle Controle Escorregamento Esttico 28,3 28,3

Sistema (HP) Perdas no Sistema (HP) Vlvula Bomba Motor Partidor/ Controlador Potncia de Entrada (HP) Potncia de Entrada (KW)

65,7

-------------------- 24,7 16,9 7,9 0,2 21,6 7,0 0,2

--------------------- -------------------8,9 5,1 19,9 8,9 6,4 0,5

-------------------- ------------------90,7 67,7 81,8 61,0

--------------------- -------------------62,2 6,4 44,1 32,9

Custo Anual de 31.973,57 Energia (R$/KW)

28.809,28

21.913,94

15.538,12

Aplicao tpica 100 HP, controle de fluxo a 70% do fluxo mximo, assumindo 4000 horas/ano a R$ 0,12/Kwh (julho/94).

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Primeiramente, indicada a potncia requerida pelo sistema. Esta a maior para a condio de 100% de fluxo e idntica para controle de vlvula, controle por escorregamento e controle esttico, uma vez que o mesmo fluxo produzido em cada caso. Entretanto as perdas do sistema so muito diferentes para os diferentes tipos de controle. Em primeiro lugar, temos a perda nas vlvulas. As perdas no bomba variam muito sendo muito grandes com controles por vlvulas, j que a potncia manejada pela prpria bomba grande, e a bomba relativamente ineficiente devido a grande presso diferencial que ela deve produzir, para compensar a alta presso por frico produzida pela vlvula. As perdas na bomba sero as mesmas em qualquer tipo de controle de velocidade: escorregamento ou esttico. Mesmo que o motor se torne eficiente, como se pode observar na tabela, quando a carga descreve, as perdas do motor diminuem, j que o motor ir solicitar menos potncia. A partida direta tem as mesmas perdas para s condies de controle a vlvula, e 100% de fluxo. O controle por escorregamento, que um regulador de velocidade, o elemento de maior perda comparado com acionamentos estticos cujas perdas so pequenas. A potncia total de entrada considerada ento potncia de sadas acrescentada das perdas no sistema. Com isso, pode se calcular, tendo em mos o custo da energia e nmero de horas de operao, o custo anual de gastos com energia. Nota se no exemplo, que o custo anual de energia usando controle a vlvula so menores que a 100% de fluxo, mas no na mesma proporo que com reduo no fluxo. Em outras palavras, uma reduo no fluxo de 30% resulta em muito menor reduo percentual no custo da energia. O controle por escorregamento economiza mais energia devido ao uso da velocidade varivel, porm s permite parte da economia potencial de energia que disponvel com acionamentos estticos.

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A figura abaixo mostra os mesmos resultados de forma grfica. Comparando tanto acionamento por escorregamento e esttico ao controle por vlvula, nota se que o acionamento por escorregamento s alcana cerca da metade da economia potencial de energia.

9 A ECONOMIA DE ENERGIA JUSTIFICA O INVESTIMENTO INICIAL ADICIONAL


A economia anual de energia pode justificar os custos mais altos dos equipamentos de controle de fluxo. Considerando se o custo da energia em KWh e o relativo demanda em KVA, a economia de energia ser suficiente para pagar o investimento inicial num perodo inicial bastante curto. A figura abaixo mostra a comparao de compra dos vrios tipos de controle.

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O ambiente onde o motor ser instalado torna se muito importante devido a variao do preo em funo do tipo de proteo dos motores. Em ambientes normais, o motor CA usando em controle de vlvula, escorregamento ou freqncia varivel um motor padronizado. O motor de corrente contnua muito mais caro, porm, o custo reduzido do conversor torna o conjunto uma compra melhor nesses casos. Para aplicaes com motores prova de exploso, o preo do motor CA sobre um pouco, porm, o preo do motor de corrente sobre muito mais. Agora, o custo do conversor CC no suficiente para compensar o alto custo do motor, e, neste caso, a compra de freqncia varivel mais recomendvel. Observe a figura abaixo.

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10 MELHORES APLICAES
Agora, podemos comparar a potncia de entrada solicitada por todos os tipos de acionamento. Controle por escorregamento somente proporciona o mio do potencial de economia de um acionamento esttico. A figura abaixo, indica tambm um acionamento imaginrio de perdas nulas, ou seja, 100% eficiente. Esta linha hipottica demonstra quo prximo o acionamento esttico est deste ideal.

A menor potncia de entrada solicitada, portanto menores gastos com energia podem justificar, como foi dito, o maior investimento inicial do acionamento esttico quando comparado a outros tipos de controle de fluxo. Porm, quando o custo do acionamento esttico ser melhor justificvel ? Em primeiro lugar, obviamente, quando o custo da energia alto. Ou, quando se pretende operar a bomba a maior parte do tempo. Voltando nossa discusso obre a operao da bomba, lembra se que uma parte da presso requerida pela curva do sistema devido presso esttica. A operao com velocidade varivel capaz de afetar somente requerido para bombeamento na proporo em que reduz o elemento devido a frico na presso total, Logo, bombas cuja funo primria aumentar a presso do fluido, tem menos oportunidades de se beneficiarem com o ajuste de velocidade. Se a curva da bomba cai rapidamente para baixo e esquerda, a potncia solicitada pela bomba diminui mais rapidamente com o fluxo reduzido atravs do ajuste de velocidade. Se o rendimento da bomba aumenta em velocidade reduzidas, como no nosso exemplo, ento os maiores benefcios sero realizados. Entretanto, isto no deve ser considerado em pr requisitos. Finalmente, os acionamentos de velocidade justificvel em aplicaes de alta potncia.
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varivel mais

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Maiores Economias Alto custo da energia Muitas horas de operao Pouca ou nenhuma presso esttica Curva da bomba decai abruptamente Rendimento maior da bomba a baixas velocidades Aplicaes de alta potncia

Outros benefcios importantes, associados , aplicao de acionamentos de velocidade varivel a situaes de bombeamento centrfugo, so a eliminao de vlvulas e seu custo inicial alm do alto custo de manuteno. - A menor presso no sistema aumenta a vida til das vedaes e selos, bem como a vida til do rotor a - Vida til do rotor da bomba. - Ajuste de velocidade pode ser usado para eliminar golpes de arete ou cavitao, dessa forma prolongando a vida da tubulao, vlvulas, cotovelos e outros elementos do sistema. - A partida suave, caracterstica dos acionamentos estticos, eliminam virtualmente os picos de demanda durante a partida. - Ajuste de velocidade varivel permite uma resposta mais rpida quando desejada.

11 AVALIANDO SUA PRPRIA APLICAO


Como ultimo tpico para sua considerao, vejamos como avaliar sua prpria aplicao. Esta parte pretende auxilia-lo em sair da teoria e utilizar estes princpios em sua prpria aplicao.

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Primeiro, consiga do fabricante a curva da bomba e rendimento, figura abaixo.

Agora determine a presso esttica do sistema. Isto pode ser feito tanto medindo a diferena de altura entre tanques de entrada/sada, ou, caso no haja tanques, estimado a direo do fluxo(e presso) do fludo se um tubo reto fosse colocado no lugar da bomba. Agora mea o fluxo com a vlvula totalmente aberta, para encontrar o ponto de operao a 100%, figura baixo.

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Agora interpole uma curva de sistema entre os dois pontos determinados. Isto , feito assumindo uma relao quadrtica entre o fluxo e presso, de forma que a metade da velocidade, um quarto da presso por fico (acima da esttica) seja necessria (fig. Abaixo).

Em seguida estabelea uma srie representativa dos pontos de operao, estabelecendo para cada um a proporo sobre o tempo em que a bomba funciona.

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Com o mapa de rendimentos em cima desses pontos, s potncia necessria poder ser determinada usando os valores disponveis no grfico. Usando o exemplo da figura abaixo, no ponto A, o fluxo 810. A presso 305. A densidade conhecida para qualquer fludo, sendo bombeado. A constante conhecida e o rendimentos da bomba pode ser obtido diretamente do grfico, no caso 77%. A potncia da bomba pode ento ser submetida ao fabricante do acionamento, que determinar o rendimento do acionamento, baseado nas diversas cargas e velocidade e com isso pode se determinar a potncia de entrada, usando a segunda equao do grfico.

Q x H x SG Potncia necessria (HP) =-----------------------------------3960 x Rend. Bomba Q x H x SG Potncia necessria (HP) =------------------------------------------------------3960 x Rend. Bomba x Rend. Acionamento SG = Peso especfico

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Finalmente, o quadro abaixo monstra como a economia de energia pode ser calculada. A presso, o fluxo, a densidade e o rendimento da bomba esto indicados para cada ponto. Destes, calcula se a potncia da bomba. O fabricante do acionamento fornece o rendimento do acionamento baseado em sua carga. A potncia de entrada pode ser ento calculada. P ALT. VOL. DENS REND T BOMBA HP POT. ECON CICLO MDIA REND PONDE ACIONA ENT. OMIA % RADA MENTO (HP) PTO. (HP) A PTO (HP) 0,92 0,79 0,91 0,76 0,90 0,69 0,89 0,65 0,86 0,59 85,4 76,3 85,3 62,2 78,7 53,8 78,0 48,7 70,1 31,1 25,3 HP Economia Anual = (25,3 Hp) x (0,746 Kw/HP) x (4000 Horas/ano) x (R$/Kwh) A economia de potncia entre vlvula e controle de velocidade pode ser calculada atravs de uma simples subtrao, e essa quantidade pode ser multiplicada pelo ciclo de trabalho para determinar a potncia mdia economizada, neste caso 25,3 HP. Esta potncia pode ser convertida em economia anual, assumindo se o nmero anual de horas de operao e custo do Kwh. O ltimo passo ser aplicar esta taxa de economia de energia ao sistema usado por sua empresa para avaliao de aplicao de Capital. 39,0 10 3,9 29,3 20 5,9 24,9 40 10,0 23,1 20 4,6 9,1 10 0,91

A 305 B 290 C 320 D 225 E 320 F 170 G 320 H 150 I 330

810 810 720 720 640 640 610 610 470 470

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

0,77 0,78 0,75 0,75 0,73 0,74 0,71 0,73 0,65 0,68

78,6 60,3 77,6 47,3 70,8 37,1 69,4 31,7 60,3 18,3

J 105

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Com isso poder se estabelecer as prioridades aplicveis s necessidade de sua empresa na media em que mudar as aplicaes de bombeamento para velocidade varivel

12 POTENCIAL DE ECONOMIA ENERGIA ATRAVS DE ACIONAMENTOS ESTTICOS APLICADOS A SISTEMAS DE VARIAO DE VOLUME DE AR

12.1 Objetivo H vrios mtodos de controlar o volume de ar necessrio para atender a demanda. Os registros de sada controlam o volume de ar modificando a curva do sistema, com o ventilador e o motor operando velocidade nominal. As palhetas de admisso variveis reduzem a presso esttica pelo fato de imporem uma pr rotao no ar de admisso. Porm independentemente do passo, a velocidade do motor se mantm relativamente constante. E, quando o volume reduzido, h somente uma reduo modesta na potncia requerida. Os valores eletromagnticos e outros tipos de variadores pr escorregamento modificam a curva do ventilador, atravs do escorregamento entre o eixo do motor e do ventilador. Dessa forma, o motor continua a operar a velocidade perto da nominal e requer potncia perto da nominal.

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13 LEIS DA VENTILAO
Ventiladores centrfugos, so usados em muitas aplicaes industriais e comerciais. Muitos desses ventiladores so operados a velocidades fixas, mas poderiam fornecer economia de energia atravs da operao em velocidade ajustvel. Isto pode ser notado observando se as leis de afinidade para ventiladores centrfugos e o ciclo tpico de operao para uma aplicao centrfuga.

Portanto possvel operar a 50% do volume com somente 12,5% da potncia exigida a 100% do volume. Uma vez que a necessidade de potncia decresce muito mais rapidamente que a reduo do volume, existente um potencial de reduo de energia muito grande a volume reduzido. Velocidade 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% Volume 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% Potncia Necessria 100% 73% 51% 34% 22% 13% 6% 3%

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Um tpico ciclo de operaes pode estar no diagrama de barras mostrado na figura abaixo.

Ventiladores centrfugos so geralmente dimensionados para atender s necessidades de pico do volume de ar, as quais por curtos perodos de tempo. Consequentemente, o equipamento ir operar com volume reduzido a maior parte do tempo. Neste exemplo, o sistema ser operado abaixo de 70% do volume por tempo superior a 87% do tempo total, logo este tipo de ciclo de trabalho pode proporcionar economia de energia com ajuste de velocidade do ventilador. ventiladores particular. necessrio a compreenso das caractersticas bsicas de centrfugos, para utilizar esses conceitos em cada aplicao em

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A figura abaixo mostra a curva de desempenho de um ventilador centrfugo tpico.

Esta curva descreve todos os possveis pontos de operao do ventilador rodando a velocidade fixa, independentemente para onde o ventilador foi aplicado. O ponto A mostra o ponto de operao, tanto presso como volume , em uma aplicao onde a sada do ventilador est estrangulada, e portanto, e necessrio desenvolver uma presso muito grande para se obter um alto volume. O ponto B mostra o ponto de operao para uma aplicao onde a sada menos estrangulada. Para se determinar em que ponto da curva o ventilador ir operar, necessria uma formao adicional fornecida pela curva do sistema, conforme figura abaixo. A figura acima mostra uma curva tpica do sistema. Este tipo de curva demonstra a correlao entre a presso e o volume numa aplicao particular.

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medida que o volume de ar aumenta, a resistncia ao fluxo causada pelo aumento da frico e turbulncia cresce muito rapidamente, resultando que o ventilador deve ser capaz de desenvolver uma alta presso. A presso aumenta na proporo do quadrado do volume, com inclinao da curva em cada aplicao, dependendo da quantidade de frico existente no sistema ventilador/dutos.

A figura a seguir mostra em grficos as curvas combinadas do ventilador e do sistema. A intercesso entre as duas curvas mostra o ponto natural de operao para o sistema sem controle de volume. Esta intercesso ser geralmente escolhida para assegurar que o ventilador ser operado no (ou perto do) ponto de melhor rendimento.

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A figura abaixo mostra a curva tpica do ventilador e do rendimento para um ventilador centrfugo de ps curvas.

Pode ser observado que, para operao em velocidade fixa, o rendimento vria com a mudana do volume. Este ser o caso para qualquer tipo de ventiladores centrfugos. Para operao em velocidade varivel, entretanto, as leis do ventilador indicam que a curva ir se mover em direo a origem. E a curva do rendimento, como mostrado na figura abaixo, ir se manter constante relativamente aos pontos sobre a curva do ventilador para operao em velocidade reduzida. Esta relao manter se geralmente verdade dentro das faixas de velocidade de 2 ou 3 para 1.

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14 TCNICAS DE CONTROLE DO VOLUME DE AR E ECONOMIA DE ENERGIA


Historicamente, os ventiladores centrfugos tem sido acionados por motores CA, de velocidade fixa, e a variao do volume de ar tem sido obtida atravs de registros de sada, palhetas de admisso ou variadores eletromagnticos. Os registros de sada so montados na corrente de ar no lado de sada do ventilador, fechando o registro, o volume ir se reduzir ao custo de um aumento na presso. Os pontos B e C da figura abaixo, mostram as curvas do sistema modificados para duas diferentes posies de fechamento do registro.

O ponto natural de operao corresponde ao registro todo aberto, como mostrado no ponto A. Tambm mostrado o perfil de potncia de entrada para cada um dos pontos de operao.

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As palhetas de admisso. Para controlar o volume de ar, so montados na entrada do ventilados. O principio de operao deste sistema o de impor uma pr rotao do ar entrando na roda do ventilador, alterando o passo da palheta. Isto resulta em uma famlia de curvas de desempenho, correspondente aos diversos passos, como mostrado no grfico a seguir.

No que se refere potncia de entrada necessria a volumes reduzidos, pode se observar que este sistema mais eficiente que o registro de sada. O ventilador eletromagntico conecta o eixo, girando a velocidade fixa de um motor magntico. Reduzindo a densidade do fluxo magntico dentro do acoplamento, o escorregamento entre os eixos de entrada e sada aumenta, e a velocidade reduzida. O escorregamento perda de energia em forma de calor que dever ser dissipado por ventilao ou trocador de calor gua em grandes potncias. A figura a seguir mostra que, pela reduo da velocidade do ventilador, tambm gerada uma famlia de curvas de desempenho de curvas de desempenho, porm, a potncia de entrada ainda se mantm relativamente elevada, uma vez que a velocidade do acionador principal o motor de induo se mantm relativamente constante.

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Uma alternativa para os trs mtodos acima, o acionamento esttico de ajuste de velocidade. Este acionamento consiste de um controlador esttico e de um motor de induo padronizado. Este mtodo, de fato reduz a velocidade do acionador principal.

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Como as necessidade de potncia variam com o cubo da velocidade, medida que a velocidade reduzida, a potncia de entrada tambm substancialmente reduzida, como indica na figura abaixo.

Comparando se as figuras 11, 12, 13 e 14, fica evidente que economias de energia significativas podem ser obtidas usando acionamentos de freqncia varivel, para controlar as necessidades de volume de ar. O exemplo numrico da tabela abaixo mostra os custos anuais de energia para s quatro tcnicas de controle de volume. Registro Palhetas Variador Eletromag. 62 46 23.000 27.600 Inversor de Freq. 28 21 10.500 12.600

Potncia em HP Potncia em KW KWh anual Custo Energia

91 68 34.000

62 46 23.000 27.600

Anual 40.800

Aplicao Tpica em 100 HP com uso mdio de 60% do volume para 5000 horas de operao e R$ 0,12/KWh
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A potncia de entrada tpica para os diversos mtodos de controle de volume so mostrados na figura abaixo.

15 BENEFCIOS ADICIONAIS COM OPERAO EM VELOCIDADE VARIVEL


Os benefcios adicionais associados com a aplicao de velocidade varivel incluem: - As caractersticas de partida virtualmente potncia durante a partida. rudo - Operaes mais flexveis so obtidas pelo uso de controles eltricos remotos. eliminam picos de

- O ventilador operando a velocidade reduzida menos vibrao e

OBS.: TODOS OS DESENHOS FORA DE ESCALA

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Bibliografia Energy Savings With Adjustable Frequency Drives SOLUTION Automao Industrial Ltda. Prof. Eng. Jos Joaquim Vianna Diretor Tcnico Comercial Prof. da Escola de Engenharia de Lins/SP - Conceitos Bsicos de Acionamentos - Allen-Bradley

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