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Treinamento NR12
Introduo
1
Para a segurana de mquinas possvel descrever risco de
acidente como sendo a chance de um acidente particular ocorrer
durante perodo de tempo, associado com o grau ou severidade da
leso resultante.
Definies :
- Mquina e equipamento:
1. Definies
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Autoteste: teste funcional executado automaticamente pelo
prprio dispositivo, na inicializao do sistema e durante
determinados perodos, para verificao de falhas e defeitos,
levando o dispositivo para uma condio segura.
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a) Quando ocorrer o defeito isolado, a funo sempre
seja cumprida;
b) Alguns, mas no todos, defeitos sejam
detectados; e
c) O acmulo de defeitos no detectados leve
perda da funo de segurana.
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movimento de perigo e manter a mquina desligada
enquanto a proteo ou porta estiver aberta. Seu
funcionamento se d por contato fsico entre o corpo da
chave e o atuador-lingueta ou por contato entre seus
elementos chave de um s corpo, como o fim de curso
de segurana. passvel de desgaste mecnico,
devendo ser utilizado de forma redundante, quando a
analise de risco assim exigir, para evitar que uma falha
mecnica, como a quebra do atuador dentro da chave,
leve a perda da condio de segurana. Deve ainda ser
monitorado por interface de segurana para deteco de
falhas eltricas e no deve permitir sua manipulao -
burla por meios simples, como chaves de fenda, pregos,
fitas, etc. Deve ser instalado utilizando-se o princpio de
ao e ruptura positiva, de modo a garantir a
interrupo do circuito de comando eltrico, mantendo
seus contatos normalmente fechados NF ligados de forma
rgida, quando a proteo for aberta.
Controlador configurvel de seguran a CCS:
equipamento eletrnico computadorizado hardware, que
utiliza memria configurvel para armazenar e executar
internamente intertravamentos de funes especficas de
programa software, tais como sequenciamento,
temporizao, contagem e blocos de segurana,
controlando e monitorado por meio de entradas e sadas
de segurana vrios tipos de mquinas ou processos.
Deve ter trs princpios bsicos de funcionamento:
redundncia, diversidade e autoteste. O software
instalado deve garantir sua eficincia de forma a
reduzir ao mnimo a possibilidade de erros provenientes
de falha humana no projeto, a fim de evitar o
comprometimento de qualquer funo relativa a
segurana, bem como no permitir alterao dos blocos de
funes de segurana especficos.
Controlador logico programvel - CLP de segurana:
equipamento eletrnico computadorizado - hardware, que utiliza
memoria programvel para armazenar e executar internamente
instrues e funes especficas de programa - software, tais como
lgica, sequenciamento, temporizao, contagem, aritmtica e
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blocos de segurana, controlando e monitorando por meio de
entradas e sadas de segurana vrios tipos de maquinas ou
processos. O CLP de segurana deve ter tr8s princpios bsicos de
funcionamento: redundncia, diversidade e autoteste. O software
instalado deve garantir sua eficcia de forma a reduzir ao mnimo a
possibilidade de erros provenientes de falha humana no projeto, a
fim de evitar o comprometimento de qualquer funo relativa a
segurana, bem como no permitir alterao dos blocos de funo
de segurana especficos.
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Dispositivo de reteno mecnica: dispositivo que tem por
funo inserir em um mecanismo um obstculo mecnico, como
cunha, veio, fuso, escora, calo etc., capaz de se opor pela sua
prpria resistncia a qualquer movimento perigoso, por exemplo,
queda de uma corredia no caso de falha do sistema de reteno
normal.
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Diversidade: aplicao de componentes, dispositivos ou sistemas
com diferentes princpios ou tipos, podendo reduzir a probabilidade
de existir uma condio perigosa.
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redundncia e de componentes de alta confiabilidade para se ter a
certeza de que o sistema sempre funcione.
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Mquina e equipamento: para fins de aplicao desta Norma, o
conceito inclui somente mquina e equipamento de use no
domstico e movido par fora no humana.
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Posto de trabalho: qualquer local de mquinas e equipamentos
em que seja requerida a interveno do trabalhador.
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ao equilbrio, a coordenao motora e aos mecanismos de execuo
dos movimentos que variam intra e inter indivduos. Inclui, no
mnimo, o conhecimento antropolgico, psicolgico, fisiolgica
relativo ao ser humane. Engloba, ainda, temas como nveis de
vigilncia, sono, motivao e emoo, memria e a aprendizagem.
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c) o modo de comando selecionado tenha prioridade sabre todos as
outros sistemas de comando, com exceo da parada de
emergncia; e
d) torne a seleo visvel, clara e facilmente identificvel.
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trabalho em mquinas e
equipamentos, capazes de garantir
a sade e a integridade fsica dos
trabalhadores, e medidas
apropriadas sempre que houver
pessoas com deficincia envolvidas
direto ou indiretamente no
trabalho".
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3.2 Protees mveis
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3.4 Ferramenta Fechada
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instalao de componentes eltricos de segurana em um circuito
de segurana:
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3.7. Dispositivo de parada emergncia
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3.8. Sensores de segurana
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sejam acionados. Sua forma construtiva deve respeitar as
dimenses previstas na NBR NM 13853.
A utilizao de pedal em prensas deve ser bem estudada, pois
as mesmas esto historicamente ligados acidentes e devem ser
evitados. Somente em casos onde tecnicamente no e possvel
utilizao de outro tipo de acionamento, como o comando
bimanual, poder ser usado pedais com atuao eltrica,
pneumtica ou hidrulica desde que instalados em uma caixa de
proteo contra acionamento acidental, conforme mostra a figura
abaixo.
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A distancia mnima entre os dispositivos atuadores para
prevenir a burla com a utilizao de mo e cotovelo de 550 mm.
No caso de prevenir burla com a utilizao de uma mo 260 mm.
Outra forma de impedir a burla do sistema bimanual e a colocao
de abas acima dos botes, essas abas devem impedir o
acionamento simultneo com o cotovelo.
Os dispositivos de comando bimanual no servem de proteo
contra o ingresso na rea de prensagem para as prensas
mecnicas excntricas por engate de chaveta e seus similares,
prensas de frico com acionamento por fuso, martelo de queda e
martelo pneumtico. Sua utilizao um recurso complementar
importante, quando reduz ou elimina o uso de pedal.
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Para cortinas de luz com resoluo (capacidade de deteco
ate 40 mm) a frmula para obteno da distncia segura da zona
de risco e:
S = K x T + 8 x ( D 14 )
Onde:
S = distncia entre a rea da mquina a proteger e o dispositivo.
K = constante referente velocidade de aproximao da mo).
Para S maior ou igual a 500 mm, adota-se o K =1600 mm/s e,
para S menor que 500 mm, adota-se K = 2000 mm/s.
T = tempo total que a mquina leva para parar de executar o
movimento que coloca em perigo o operador (tempo para parar
de descer um martelo de prensa, por exemplo).
D = resoluo da cortina de luz, que e a capacidade de
deteco da cortina de luz. Por exempla, para uma deteco de
dedos, a resoluo de d = 14 mm a suficiente, pois ser detectado
qualquer objeto com dimetro maior ou igual a 14 mm. Para a
deteco de mos a resoluo e de 30 mm. Assim, no ha cortinas
de luz com resoluo menor que 14 mm.
A frmula s vlida para valores com D menores ou iguais a
40 mm. importante consultar o manual do equipamento para
obter os dados necessrios para o clculo da distncia de
segurana.
Havendo possibilidade de acesso a reas de risco no
monitoradas pela cortina, devem existir protees fixas ou mveis
dotadas de intertravamento por chaves de segurana, conforme a
NBRs NM 272 e 273.
A boa tcnica recomenda a utilizao conjugada de comando
bimanual e cortina de luz, atuando como proteo ao operador e
terceiros. Entretanto, em carter excepcional, baseado em uma
anlise de risco conforme NBR 14009, outras conjugaes
podero ser adotadas, desde que garantir a mesma eficcia.
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3.12. Tapete de segurana
Estes dispositivos so usados para fornecer proteo a uma
rea de piso ao redor de uma mquina. A matriz dos tapetes
interconectados colocada ao redor da rea classificada, e
qualquer presso (ex.: passos do operador) causar o
desligamento da unidade controladora do tapete da fonte de
alimentao do perigo.
Os tapetes so geralmente usados dentro de rea fechada
contendo diversas mquinas, como na produo com clulas
robticas. Quando o acesso for requisitado para ajustes do rob,
ele previne movimentao perigosa, no caso de o operador se
desviar da rea segura.
O tamanho e o posicionamento dos tapetes devem ser
calculados usando-se a formula da norma EM 999
Posicionamento dos equipamentos de proteo com respeito s
velocidades de abordagem de partes do corpo humano.
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T1 = O tempo mximo de resposta do dispositivo de segurana
T2 = Tempo de inrcia da mquina desde a recepo do sinal
de desligamento do rel de segurana at a parada total dos
movimentos da mquina;
A distncia de segurana ser calculada conforme a frmula:
S = 1600 mm/s x (T1 + T2) +1200 mm
3.13. Scanner
Os monitores de rea a laser so utilizados no monitoramento
sem contato (em substituio aos tapetes de segurana) de uma
rea livremente programvel. No so necessrios refletores
separados. Sua instalao e simples, pois o transmissor e o
receptor so acomodados em um unico equipamento.
Dispositivos de monitoramento de rea, atravs de deteco
por aproximao, so utilizados complementarmente para
monitoramento e envio de sinais de que a rea foi invadida,
determinando a paralisao da mquina e impedindo o seu
funcionamento ate que rea esteja livre da presena de pessoas e
um novo comando seja dado.
Sua instalao deve ser precedida de analise de risco conforme
NBR 14009 e deve ter sua instalao de acordo com a EM 999,
para a garantia da distncia de segurana. A utilizao do scanner
deve ainda observar a IEC EM 61496 Part 1 e Part 2, e os tapetes e
batentes, como possuem contato mecnico, devem observar a EM
1760.
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3.14. Monitorao do curso do movimento da mquina
E um sistema eletromecnico destinado a detectar a perda de
sincronismo entre o freio/embreagem e o conjunto de chaves-
limites que comanda o movimento da mquina, usado
principalmente em prensa e similares.
Nas prensas hidrulicas, mecnicas excntricas
freio/embreagem e respectivos similares, no enclausurados, ou
cujas ferramentas no sejam fechadas, o martelo devera ser
monitorado por sinais eltricos produzidos por equipamentos
acoplados mecanicamente a mquina, com controle de
interrupo da transmisso, conforme o item 4.9 da NBR 13930.
Nas prensas mecnicas excntricas freio/embreagem que
utilizam cortina de Iuz, a velocidade de parada do martelo no
pode sofrer variaes para no comprometer o distanciamento
seguro entre a deteco e o tempo de resposta.
O monitoramento eletromecnico comandara um sinal para
interrupo da transmisso de movimento, quando detectar
desgaste no freio.
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O componente de reteno mecnica utilizado deve ser
pintado na cor amarela e dotado de interligao eletromecnica.
Deve ainda ser conectado ao comando central da mquina de
forma a impedir, durante a sua utilizao, o funcionamento da
mquina. Nas situaes onde no seja possvel o uso do sistema
de reteno mecnica, devero ser adotadas medidas
alternativas que garantam o mesmo resultado.
Sistemas de reteno mecnico so necessrios e obrigatrios e
devem atender aos seguintes requisitos de segurana:
Devem ser utilizados nas operaes de troca, ajuste e
manuteno das matrizes;
Nunca devem ser utilizados com a mquina em
funcionamento;
Devem ser dotados de interligao eltrica, conectados ao
comando central da mquina de tal forma que, quando
removidos, impeam seu funcionamento;
Devem ser pintados na cor amarela.
4. INSTALAES ELTRICAS
As mquinas e equipamentos devem possuir instalaes
eltricas projetadas, conforme NBR 5410 e NBR 5419,
devidamente aterradas e mantidas em perfeitas condies, de
modo a prevenir, por meios seguros os perigos de choque eltrico,
incndio, exploso e outros tipos de acidentes, conforme previsto
na NR 10.
Os componentes de partida, parada, acionamento e outros
controles que compem a interface de operao das mquinas
devem operar em extrabaixa tenso de ate 25V (vinte e cinco
volts) em corrente alternada ou de ate 60V (sessenta volts) em
corrente continua.
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5. CIRCUITOS ELTRICOS DE SEGURANA
As chaves de segurana das protees mveis, as cortinas de
luz, os comandos bimanuais, as chaves seletoras de posio tipo
Yale, para seleo do nmero de comandos bimanuais e os
dispositivos de parada de emergncia devem ser ligados a
comandos eltricos de segurana, ou seja, CLP ou rels de
segurana, com redundncia e autoteste, classificados como tipo
ou categoria 4, conforme a NBR 14009 e 14153, com rearme
manual.
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projeto, devendo ainda possuir sistema de verificao de
conformidade, a fim de evitar a comprometimento de qualquer
funo relativa segurana, bem como no permitir alterao do
software bsico pelo usurio.
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7. CATEGORIA DE RISCOS
Todos as elementos de controle eltricos, responsveis pela
parada ou incio de movimentos em mquinas, devem obedecer a
categoria de riscos nvel 4 da NBR 14153. Esta norma brasileira a
baseada na norma europeia EN 954-1 que determina os nveis de
analise de riscos, e que a utilizada para efetuar controles que
evitem falhas.
As categorias determinam quais partes de um sistema de
controle da segurana ou de seus dispositivos devem ser
projetados, montados e combinados de acordo com padres de
modo que possam resistir a todas as solicitaes a que sero
submetidos. A previso de todos estes aspectos leva a uma
categoria considerada de preveno de risco mnima. As
categorias apresentadas a seguir representam uma classificao
de aspectos de segurana de um sistema de controle, que se
referem capacidade de uma unidade de produo resistir a
falhas e seu desempenho quando uma falha ocorre.
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7.1. Categoria de risco 1
Apresenta as condies de segurana mnimas especificadas
para a funcionalidade e controle da mquina. Aplicada em
situao em que as mquinas a presentam quase que em sua
totalidade protees mecnicas fixa e ou mveis, com a utilizao
de chave de intertravamento e sem a utilizao do rel de
segurana. Tem como objetivo a garantir a funcionalidade da
mquina somente com a proteo mecnica fechada /
intertravada.
Deve ser aplicada somente para avaliao de riscos, com
possibilidade de evitar o perigo sob condies especiais
(intertravamento), e se ocorrer o acidente o tipo de ferimento
deve ser o S1 (leve normalmente ferimento reversvel).
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apos a confirmao e o processamento da informao pelo rel de
segurana.
Tem como objetivo a deteco falhas, ou seja, as falhas no
devem ser apenas prevenidas, mas detectadas e corrigidas. A
funo de segurana deve ser verificada em intervalos adequados
pelo sistema de comando da mquina. A ocorrncia de um defeito
pode levar a perda da funo de segurana entre as verificaes.
A perda da funo de segurana a detectada pela verificao.
Deve ser aplicada somente para avaliao de riscos, com rara
possibilidade de evitar o perigo, e se ocorrer o acidente o tipo de
ferimento deve ser o S1 (leve normalmente ferimento
reversvel).
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redundantes no rel de interface, como tambm nos dispositivos
de entrada, usando-se sistemas de duplo canal.
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8. PARADA DE EMERGENCIA
Na busca pelo sistema de segurana ideal, deve-se escolher a
melhor maneira de proteger as pessoas quando a mquina
estiver parando por emergncia. Existem diferentes tipos de
emergncia; categoria 0 e 1, sendo que o que difere uma da
outra o mtodo que a mquina deve parar, quando a parada de
emergncia acionada.
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Parada geral da mquina, com remoo total da energia
eltrica que alimenta os atuadores da mquina ou a desconexo
mecnica (embreagem) entre os elementos de risco e os
correspondentes atuadores da mquina.
Este tipo de parada comandada pelas seguintes condies e
componentes do circuito eltrico:
Boto de emergncia: quando o mesmo acionado em virtude
de alguma emergncia;
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9. SISTEMA DE SEGURANA
Um sistema de segurana a composto por protees mecnicas,
com a utilizao de dispositivos de segurana com bloqueio de
acesso, intertravamento e monitorao das protees mecnicas.
Todos destinados a evitar que o trabalhador entre em contato com
as reas de riscos das mquinas e proporcionando um acionamento
seguro e em caso de emergncia leve a mquina a uma parada de
emergncia controlada.
O emprego em conjunto protees com chaves de segurana,
bastes de emergncia, cortinas de Iuz, scanner, rels, possibilitam
atingir os nveis de segurana requisitados nas mquinas e
equipamentos.
Alm da utilizao dos dispositivos acima informados, deve-se
atentar para o cumprimento das caractersticas do sistema, como
de: redundncia (duplicidade nos componentes), autoteste
(capacidade de realizar testes de funcionamento interno) e
diversidade na escolha de componentes diferentes.
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As ligaes e derivaes dos condutores eltricos das mquinas
e equipamentos devem ser feitas mediante dispositivos apropriados
e conforme as normas tcnicas oficiais vigentes, de modo a
assegurar resistncia mecnica e contato eltrico adequado, com
caractersticas equivalentes aos condutores eltricos utilizados e
proteo contra riscos.
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segura da zona de perigo, levando em considerao o tempo
mximo necessrio para a paralisao da mquina ou para a
remoo do perigo.
Todos os contatos de acionamento dos rels de segurana devem
ficar ligados em serie no comando eltrico do sistema, como mostra
a figura 21, somente liberando o acionamento e partida dos
contatores quando todos estiverem com a posio de fechado.
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Para a perfeita funcionalidade do circuito de comando, deve-se
observar que todos os componentes do circuito eltrico devem
estar na condio fechada, dando assim o sinal de confirmao
que o sistema de segurana esta OK, liberando a partida e ou
movimento da mquina.
Como em uma mquina somente ser possvel utilizar as duas
categorias de parada (categoria 0 e categoria 1) a seguir so
apresentadas as formas de ligao dos rels de segurana, as
quais so diferentes para ambos as casos, pois atuam em pontos
diferentes do circuito de comando e segurana da mquina. Para o
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caso da parada de emergncia tipo 0, onde tem-se a parada total
de mquina, mediante as situaes de acionamento de um boto
de emergncia (figura 23) ou pela remoo do calo de segurana
(figura 24).
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Para o caso da parada de emergncia tipo 1, onde tem-se
somente a corte/parada dos equipamentos de
acionamento/movimento da mquina, mediante as situaes de
acionamento de uma chave de emergncia, ou at mesmo da
cortina de luz, a ligao da fiao de comando do componente
deve seguir a esquema apresentado na figura 25.
11. MANUTENO