CURSO DE VER

AO EM

ALGEBRA LINEAR
EMILIO FRANCO
CONTE UDO
1. Introduc ao e primeiras denic oes 1
1.1. Espacos vectoriais 1
1.2. Transformac oes lineares entre espacos 5
1.3. Produto tensorial 7
1.4. Extens ao e restric ao do corpo de escalares 16
1.5. A categoria dos espacos vetoriais 18
2. Estrutura dos endomorsmos 19
2.1. Determinantes 19
2.2. O polinomio caracteristico e autovalores dos endomorsmos 20
2.3. Base de Jordan 23
3. Produto interno nos espacos vetoriais 26
3.1. Produtos bilineares e sesquilineares 26
3.2. Teorema espectral 28
3.3. Transformac oes que respeitam os produtos internos 28
4. Folha de problemas 28
Refer encias 29
1. INTRODUC AO E PRIMEIRAS DEFINIC OES
1.1. Espacos vectoriais.
1.1.1. Denic oes.
Denic ao 1.1. Seja K um conjunto. Diremos que K e um corpo comutativo (e chamare-
mos a seus elementos escalares) se
K e um grupo abeliano com a soma + e 0 e o elemento neutro
K

:= (K 0) e um grupo abeliano com a multiplicac ao e 1 e o elemento

neutro
cumpre a propriedade distributiva, , , K
( + ) = + .
Exerccio 1.1. Prove que os conjuntos R (os n umeros reais) e C (os n umeros complexos)
s ao corpos.
Denic ao 1.2. Seja K um corpo e seja L um subconjunto de K. Diremos que L e um
subcorpo de K se L e um corpo com as operac oes + e induzidas em L por K.
Observac ao 1.1. L K e um subcorpo se e s o se
(1) 0 L e 1 L,
(2) l L temos que l L e (se l ,= 0) l
1
L,
(3) l
1
, l
2
L temos que l
1
+ l
2
L e l
1
l
2
L.
Date: 31 de Janeiro de 2014.
1
2 EMILIO FRANCO
Exerccio 1.2. Denimos Z
5
como os enteiros modulo 5. Os elementos de Z
5
s ao [0]
5
,
[1]
5
, [2]
5
, [3]
5
e [4]
5
. Note que esses s ao todos os elementos porque [15]
5
= [10]
5
=
[5]
5
= [0]
5
e [17]
5
= [12]
5
= [7]
5
= [2]
5
. Denimos a soma [a]
5
+ [b]
5
= [a + b]
5
, e a
multiplicac ao [a]
5
[b]
5
= [a b]
5
. Assim, temos por exemplo que
[3]
5
+ [4]
5
= [2]
5
e [3]
5
[2]
5
= [1]
5
.
Prove que Z
5
e um corpo abeliano.
Denic ao 1.3. Seja V um conjunto e seja K um corpo abeliano. Diremos que V e um
espaco vetorial sobre o corpo K (e chamaremos a seus elementos vetores) se verica
que
(1) V existe um elemento origem o V e uma operac ao interna (a soma +) para a
qual V tem uma estrutura de grupo abeliano cujo elemento neutro e o elemento
origem o, v
1
, v
2
V
(a) v
1
+ v
2
V ,
(b) v
1
+ v
2
= v
2
+ v
1
,
(c) v
1
+ o = v
1
(d) para todo v E existe um inverso v tal que v + (v) = o.
(2) temos uma operac ao dos elementos do corpo (os escalares) sobre os elementos de
V satisfacendo , K e v
1
, v
2
E as seguintes propriedades
(a) distributiva a respeito dos escalares
( + ) v
1
= v
1
(b) distributiva a respeito dos vetores
(v
1
+ v
2
) = v
1
+ v
2
(c) asociativa a respeito dos escalares
( v
1
) = () v
1
(d) estabilidade pela ac ao do elemento neutro 1 K do produto
1 v
1
= v
1
.
Se V e um espaco vetorial sobre o corpo K falaremos que K e o corpo de escalares de V .
Observac ao 1.2. Na denic ao de espaco vetorial e importante fazer distinc ao entre o ele-
mento origem o V e o zero 0 K. No futuro denotaremos os dois com 0 e nenhuma
distinc ao ser a feita entre eles.
Exerccio 1.3. Dizer se os seguintes conjuntos s ao ou n ao s ao espacos vetoriais
(1) K
n
,
(2) o conjunto P
K
[x] de polin omios com coecientes em K,
(3) o conjunto C

(R) das func oes f : R R,

(4) o conjunto S das soluc oes da equac ao diferencial
d
2
dx
f + 4
d
dx
f f = 3x,
(5) o conjunto S das soluc oes da equac ao diferencial
d
2
dx
f 3
d
dx
f + f = 0,
(6) o conjunto das func oes pares (as func oes f : R R tais que f(x) = f(x)),
(7) o conjunto das func oes positivas (as func oes f : R R tais que f(x) 0),
(8) o conjunto das func oes f : R R tais que f(2) = f(1) + 2 3.
Denic ao 1.4. Seja V um espaco vetorial. Diremos que um subconjunto W V e um
subespaco vetorial se W tem a estrutura de espaco vetorial com as operac oes induzidas
por V .
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ALGEBRA LINEAR 3
Exerccio 1.4. Prove que 0 v = 0 para qualquer v V .
Observac ao 1.3. Pelo Exerccio 1.4 temos que 0 est a contido em todo subespaco vetorial
W de V . O subespaco 0 e conhecido como o subespaco trivial.
Observac ao 1.4. Para comprovar se W V e um subespaco vetorial, basta vericar que
para toda escolha , K e qualesquiera vetores w
1
, w
2
W temos que
w
1
+ w
2
W.
Observac ao 1.5. todo subespaco vetorial W V cont em ao elemento origem o V .
Denic ao 1.5. Diremos que dois subespacos W
1
, W
2
V s ao disjuntos se sua intersecc ao
e so o origem
W
1
W
2
= o.
Denic ao 1.6. Sejam W
1
e W
2
dois subespacos vetoriais de V . Denimos o subespaco
soma W
1
+ W
2
como
W
1
+ W
2
= v V tais que v = w
1
+ w
2
onde w
1
W
1
e w
2
W
2
.
Quando os subespacos s ao disjuntos, W
1
W
2
= 0, a soma e chamada soma direita e
denotamos W
1
W
2
.
1.1.2. Base de um espaco vetorial.
Denic ao 1.7. Diremos que os vetores v
1
, . . . , v

V s ao linearmente dependentes se
existen escalares
1
, . . . ,

K tais que

1
v
1
+ +

= o
e para algum i temos
i
,= 0. Caso contrario, os vetores s ao linearmente independentes.
Exerccio 1.5. Prove que se S = v
1
, v
2
, . . . , v
n
e um conjunto de vetores linearmente
independentes, ent ao os vetores de
S

= v
1
, v
2
+
2,1
v
1
, . . . , v
n
+
n1

i=1

n,j

s ao tamb em linearmente independentes.

Exerccio 1.6. Quaisquer n + 1 vetores em K
n
s ao sempre linearmente dependentes.
Denic ao 1.8. Seja o = v
1
, . . . , v

um subconjunto do espaco vetorial V . Denotare-

mos o subespaco vetorial gerado por o por ((o), formado por todos os vetores que s ao
linearmente dependentes dos elementos de o.
Exerccio 1.7. Prove que
((o) = v V tais que v =
1
v
1
+ +

onde
i
K e v
i
o.
Denic ao 1.9. Uma base do espaco vetorial V e umconjunto de vetores B = b
1
, . . . , b
d
, . . .
linearmente independentes tais que V = ((B).
Exerccio 1.8. Seja d < e sejam B = b
1
, . . . , b
d
e B

= b

1
, . . . , b

d
duas bases do
espaco vetorial V . Prove que d = d

(as duas bases estan compostas pelo mesmo n umero

de vetores).
Denic ao 1.10. A dimens ao do espaco vetorial V e o n umero de vetores que forman uma
base de V .

E denotada por dim(V ).
Observac ao 1.6. A dimens ao do espaco vetorial P
K
[x] dos polin omios com coecientes
em K, e innita.
4 EMILIO FRANCO
Exerccio 1.9. Sejam W
1
e W
2
dois subespacos vetoriais de V . Prove que
dim(W
1
+ W
2
) = dim(W
1
) + dim(W
2
) dim(W
1
W
2
)
e
dim(W
1
W
2
) = dim(W
1
) + dim(W
2
).
Denic ao 1.11. Fixada a base B = b
1
, . . . , b
n
no espaco vetorial V , os elementos v V
estan determinados por n elementos de K, (x
1
, . . . , x
n
), chamados coordenadas, onde
v = x
1
b
1
+ + x
n
b
n
.
Exerccio 1.10. Sejam B = b
1
, . . . , b
n
e B

= b

1
, . . . , b

n
duas bases do espaco
vetorial V . Os elementos da base B poden ser expressados na base B

b
1
= c
1,1
b

1
+ + c
n,1
b

n
b
2
= c
1,2
b

1
+ + c
n,2
b

n
. . .
b
n
= c
1,n
b

1
+ + c
n,n
b

n
.
Todo vetor v V , pode expressar nas coordenadas de B, v = x
1
b
1
+ + x
n
b
n
, assim
como nas coordenadas de B

, v = x

1
b

1
+ + x

1
b

1
. Se
X =

x
1
.
.
.
x
n

, X

1
.
.
.
x

e C =

c
1,1
. . . c
1,n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
c
n,1
. . . c
n,n

,
prove que X

= C X.
Denic ao 1.12. A matriz C do Exerccio 1.10 e chamada matriz de cambio de base de
B a B

.
Observac ao 1.7. A matriz C de troco da base B a base B

e invertivel, por simetra temos

uma matriz C

de troco da base B

a base B e C C

= I.
Exerccio 1.11. Prove que o conjunto de vetores B = (2, 1, 0), (2, 3, 1), (2, 1, 3) e
uma base de K
3
. Expresse o vetor (1, 3, 3) na base B.
1.1.3. Producto e quociente.
Denic ao 1.13. Sejam V
1
e V
2
dois espacos vetoriais. Dotamos ao espaco produto V
1
V
2
com a estrutura de espaco vetorial seguinte
(1) v
1
, v

1
V
1
e v
2
, v

2
V
2
, denimos (v
1
, v
2
) + (v

1
, v

2
) = (v
1
+ v

1
, v
2
+ v

2
),
(2) K, v
1
V
1
e v
2
V
2
, denimos (v
1
, v
2
) = ( v
1
, v
2
).
Com esta estrutura vetorial, V
1
V
2
e chamado o espaco vetorial produto.
Denic ao 1.14. Seja o conjunto (pode ser um conjunto innito) de espacos vetoriais V
i
:
i I sobre o corpo K, chamamos espaco vetorial produto direto ao espaco vetorial
induzido no produto cartesiano
iI
V
i
(no senso de conjuntos) dado por
(1) v
i
, v

i
V
i
, denimos (v
1
, v
2
, . . . ) + (v

1
, v

2
, . . . ) = (v
1
+ v

1
, v
2
+ v

2
, . . . ),
(2) K, v
i
V
i
e i I, denimos (v
1
, v
2
, . . . ) = ( v
1
, v
2
, . . . ).
Denic ao 1.15. Seja o conjunto (pode ser um conjunto innito) de espacos vetoriais V
i
:
i I sobre o corpo K, chamamos soma direita ao subespaco vetorial

iI
V
i
de
iI
V
i
dado pelos elementos (v
1
, v
2
, . . . )
iI
V
i
tais que s o umn umero nito dos v
i
e diferente
de 0.
Observac ao 1.8. Se I e um conjunto nito, temos que

iI
V
i
=
iI
V
i
. Mas se I e um
conjunto innito, temos que

iI
V
i

iI
V
i
e um subsepaco propio.
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AO EM

ALGEBRA LINEAR 5
Exerccio 1.12. Prove que
dim(V
1
V
2
V

) = dim(V
1
) + dim(V
2
) + + dim(V

).
Exerccio 1.13. Prove que todo espaco vetorial V sobre o corpo K e isomorfo a K
d
,
onde d = dim(V ).
Seja W um subespaco vetorial do espaco vetorial V . Para os elementos v, v

de V
denimos a relac ao de equival encia v v

dada por
v v

v v

W.
Denic ao 1.16. Oconjunto quociente V/W, cujos elementos s ao as classes de equival encia
[v]
W
= v

V tais que v

v, pode ser dotado com a estrutura de espaco vetorial

seguinte
(1) [v
1
]
W
, [v
2
]
W
V/W, denimos [v
1
]
W
+ [v
2
]
W
= [v
1
+ v
2
]
W
,
(2) K e [v]
W
V/W denimos [v]
W
= [ v]
W
.
Com esta estrutura vetorial, V/W e chamado o espaco vetorial quociente.
Exerccio 1.14. Prove que dim(V/W) = dim(V ) dim(W).
Exerccio 1.15. Seja W um subespaco vetorial do espaco vetorial V e seja f : V V um
endomorsmo de V tal que f(W) W. Prove que a seguinte func ao est a bem denida
f
V/W
: V/W V/W
[v]
W
[f(v)]
W
e que e um endomorsmo ( e linear).
1.2. Transformac oes lineares entre espacos.
1.2.1. Denic oes.
Denic ao 1.17. Sejam V e W dois espacos vetoriais sobre o mesmo corpo K, e seja
f : V W uma transformac ao entre eles. Diremos que f e uma transformac ao linear
(ou homomorsmo) se verica
(1) v
1
, v
2
V , que f(v
1
+ v
2
) = f(v
1
) + f(v
2
),
(2) K e v V , que f( v) = f(v).
Exerccio 1.16. Prove que
(1) f(0) = 0,
(2) v V , f(v) = f(v),
(3) a imagem de um subespaco vetorial V

V , e um subespaco vetorial de W.
(4) se o = v
1
, . . . , v

e um sistema de geradoes de um subespaco vetorial V

, ent ao
f(o) e um sistema de geradores para o subespaco f(V

) W,
(5) se W

e um subespaco de W, ent ao f
1
(W

) V e um subespaco vetorial.
Denic ao 1.18. Chamamos n ucleo da transformac ao linear f : V W ao conjunto
ker f := v V : f(v) = 0.
Exerccio 1.17. Prove que
(1) ker f e um subespaco vetorial de V ,
(2) f e uma transformac ao linear injetiva se e s o se ker f = 0.
Denic ao 1.19. O posto da transformac ao linear f : V W e a dimens ao da sua
imagem f(E) W,
rk f := dim(f(V )).
Proposic ao 1.1. Seja f : V W uma transformac ao linear. Temos que
dim(V ) = dim(ker f) + rk f.
6 EMILIO FRANCO
1.2.2. Transformac oes lineares e matrizes. Sejam f : V W uma transformac ao lin-
ear entre espacos vetoriais de dimens oes n = dim(V ) e m = dim(W). Sejam B
V
=
b
1
, . . . , b
n
e B
W
= u
1
, . . . , u
m
bases de V e W respeitivamente. Tomando
f(b
1
) = a
1,1
u
1
+ + a
m,1
u
m
f(b
2
) = a
1,2
u
1
+ + a
m,2
u
m
. . .
f(b
n
) = a
1,n
u
1
+ + a
m,n
u
m
temos que a imagem do vetor v = x
1
b
1
+ + x
n
b
n
por f e
f(v) = x
1
f(b
1
) + + x
n
f(b
n
)
= (x
1
a
1,1
u
1
+ + x
1
a
m,1
u
m
) + + (x
n
a
1,n
u
1
+ + x
n
a
m,n
u
m
)
= (x
1
a
1,1
+ + x
n
a
1,n
)u
1
+ . . . (x
1
a
m,1
+ + x
n
a
m,n
)u
m
.
Vemos ent ao, que chamando f(v) = y
1
u
1
+ + y
m
u
m
, temos a igualdade
y
1
= x
1
a
1,1
+ + x
n
a
1,n
.
.
.
y
n
= x
1
a
m,1
+ + x
n
a
m,n
.
Abreviando, temos
Y = A X,
onde
X =

x
1
.
.
.
x
n

, Y =

y
1
.
.
.
y
m

e A =

a
1,1
. . . a
1,n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m,1
. . . a
m,n

Observac ao 1.9. Fixando as bases B

V
e B
W
nos espacos vetoriais V e W, a transformac ao
linear f : V W e determinada por uma unica matriz A. Reciprocamente, a matriz A e
as bases B
V
e B
W
determinan uma unica transformac ao linear f : V W.
Exerccio 1.18. Sejam B
V
e B

V
duas bases do espaco vetorial V , e B
W
e B

W
, duas bases
do espaco vetorial W. Seja C
V
a matriz do cambio da base B
V
a base B

V
, e seja C
W
a
matriz do cambio de B
W
a B

W
. Se a transformac ao linear f : V W e expressada pela
matriz A
f
nas bases B
V
e B
W
, e pela matriz A

f
nas bases B

V
e B

W
, prove que
A

f
= C
W
A
f
C
1
V
Denic ao 1.20. Uma transformac ao linear (ou homomorsmo) f : V V onde o espaco
de chegada e o mesmo espaco que o espaco de saida e um endomorsmo.
Observac ao 1.10. Seja V um espaco vetorial com dim(V ) = n. Fixando uma base B em
V , os endomorsmos f : V V estan associados a matrizes cuadradas n n.
Exerccio 1.19. Seja A
f
a matriz associada ao endomorsmo f : V V na base B.
Prove que a matriz associada ao endomorsmo f + id
V
na base B e A
f
+ I.
Denic ao 1.21. Duas matrizes A, A

/
nn
(K) s ao chamadas semelhantes se existe
uma outra matriz C /
nn
(K) tal que
A

= C A C
1
.
Observac ao 1.11. Duas matrizes s ao semelhantes se e s o se representan o mesmo endo-
morsmo expressado em distintas bases (segue do Exerccio 1.18).
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ALGEBRA LINEAR 7
1.2.3. O espaco dual.
Exerccio 1.20. Tome duas transformac oes lieneais f, g : V W. SejamB
V
e B
W
bases
de V e de W respeitivamente. Se a transformac ao linear f e determinada pela matriz A
f
,
e a transformac ao g e determinada pela matriz A
g
, prove que
(1) A transormac ao soma (f +g) : V W, denida por (f +g)(v) = f(v) +g(v),
e associado na matriz soma A
f
+ A
g
.
(2) Seja K. A transformac ao linear ( f) : V W, denida por ( f)(v) =
f(v), e associado na matriz A
f
.
(3) O conjunto /(V ; W) das transormac oes lineares de V a W tem estrutura de
espaco vetorial, e e isomorfo ao espaco vetorial /
nm
(K) das matrizes n m.
(4) Se a transformac ao linear f : V W tem inverso f
1
: W V , ent ao f
1
e
associado na matriz A
f
1 = (A
f
)
1
.
Observac ao 1.12. Se n = dim(V ) e m = dim(W), temos que dim(/(V ; W)) = n m.
Denic ao 1.22. Seja V um espaco vetorial sobre o corpo K. O espaco dual V

e o espaco
vetorial /(V ; K). Chamamos aos elementos do espaco dual (as transformac oes lineares
f : V K) formas lineares.
Observac ao 1.13. Se dim(V ) = n, a dimens ao do espaco dual e dim(V

) = n.
Denic ao 1.23. Seja B
V
= b
1
, . . . , b
n
uma base do espaco vetorial V . A base dual
B

V
=
1
, . . . ,
n
e uma base do espaco vetorial dual V

tal que

i
(b
i
) = 1,
e se i ,= j

j
(b
i
) = 0.
Observac ao 1.14. Seja f uma forma linear, B
V
= b
1
, . . . , b
n
uma base de V e B

V
=

1
, . . . ,
n
a base dual. Seja f =
1

1
+ +
n

n
. Temos que
i
= f(b
i
).
Denic ao 1.24. Seja W V um subespaco de V . Denimos o subespaco ortogonal
W

do espaco dual, como

W

:= f V

tais que f(w) = 0 para todos os elxementos w W.

Exerccio 1.21. Prove que
(1) 0

= V

e V

= 0 V

.
(2) Se W
1
W
2
V , ent ao W

2
W

1
,
(3) Se W
1
, W
2
V , ent ao
(W
1
W
2
)

= W

1
+ W

2
e (W
1
+ W
2
)

= W

1
W

2
Proposic ao 1.2. Temos um isomorsmo can onico entre V e V

can : V

=
V

v f
v
onde
f
v
: V

K
(v)
Demonstrac ao. E possivel provar a linearidade de can.
Como temos que dim(V

) = dim(V ), temos que dim(V

) = dim(V

) e ent ao
dim(V

) = dim(V ). Basta provar que can e injetivo.

A transformac ao can e injetiva porque se temos v V tal que f
v
= 0, ent ao para todo
V

cumple que (v) = 0 e a unica possibilidade e v = 0.

1.3. Produto tensorial.
8 EMILIO FRANCO
1.3.1. Denic ao.
Denic ao 1.25. Seja S um conjunto e seja K um corpo. Para todo elemento do conjunto
s S denotamos por K s a copia de K indexada por s ao espaco vetorial de dimens ao
1 seguinte
K s := s : K
onde
(1) a operac ao soma + e dada pela soma em K, para todos
1
s,
2
s K s,
denimos

1
s +
2
s = (
1
+
2
) s
(2) e ac ao de K em K s e dada pelo produto em K
( s) = ( ) s.
Lembre a Denic ao 1.15.
Denic ao 1.26. Seja S um conjunto. Denotamos por K S o espaco vetorial indexado
por S ao espaco vetorial sobre K
K S :=

sS
K s.
Observac ao 1.15. Os elementos de K S s ao somas formais nitas

sS

s
s (onde

s
K e s S) e so existe um n umero nito de elementos do conjunto s

S tais que

s
,= 0. A estrutura de espaco vetorial e dada por
(1) a soma (

sS

s
s) + (

sS

s
s) :=

sS
(
s
+

s
) s,
(2) a ac ao dos escalares (

sS

s
s) :=

sS
(
s
) s.
Denic ao 1.27. Sejam V
1
, V
2
dois espacos vetoriais sobre o corpo K e seja K (V
1
V
2
)
o espaco vetorial induzido pelo produto (no senso de conjuntos) V
1
V
2
. Seja S(V
1
, V
2
)
K (V
1
V
2
) o subespaco induzido pelos elementos da forma
1 (v
1
+ v

1
, v
2
) + (1) (v
1
, v
2
) + (1) (v

1
, v
2
),
1 (v
1
, v
2
+ v

2
) + (1) (v
1
, v
2
) + (1) (v
1
, v

2
),
(v
1
, v
2
) + (1) ( v
1
, v
2
)
e
(v
1
, v
2
) + (1) (v
1
, v
2
).
Denimos o produto tensorial sobre K de V
1
por V
2
, como o quociente
V
1
V
2
:=
K (V
1
V
2
)

S(V
1
, V
2
).
Denotamos
v
1
v
2
:= [1 (v
1
, v
2
)]
S(V
1
,V
2
)
V
1
V
2
.
Observac ao 1.16. Os elementos da forma v
1
v
2
n a s ao todos os elementos de V
1
V
2
.
Em geral, os elementos de V
1
V
2
s ao somas

<
i
v
1,i
v
2,i
.
Exerccio 1.22. Prove que
(1) (v
1
+ v

1
) v
2
= v
1
v
2
+ v

1
v
2
,
(2) v
1
(v
2
+ v

2
) = v
1
v
2
+ v
1
v

2
,
(3) ( v
1
) v
2
= (v
1
v
2
),
(4) v
1
( v
2
) = (v
1
v
2
).
Exerccio 1.23. Seja V
1
, . . . , V

um n umero nito de espacos vetoriais. Escreba rigurosa-

mente a denic ao do produto tensorial V
1
V

.
Exerccio 1.24. Seja V um espaco vetorial sobre o corpo K. Prove que K V

= V .
CURSO DE VER

AO EM

ALGEBRA LINEAR 9
Demonstrac ao. Temos a seguinte func ao
t : V K V
v 1 v
.
Vemos que t e um homomorsmo e que e injetivo.
Lembramos que KV = K(KV )/S(K, V ), e que um tipo de elementos geradores
de S(K, V ) t em a forma
(1, v) + (1) (, v).
Pegamos v = [1 (, v)]
S(K,V )
com ,= 0 e v ,= 0. Fixando v

= v, temos que
sempre podemos escolher um representante dessa classe com a forma 1 (1, v

), por tanto
t e sobrejetivo.
1.3.2. Produto tensorial e multilinearidade.
Denic ao 1.28. Uma transformac ao m : V
1
V

W e chamada multilinear se
para todo i 1, . . . , satisfaz
(1) m(v
1
, . . . , v
i
+ v

i
, . . . , v

) = m(v
1
, . . . , v
i
, . . . , v

) + m(v
1
, . . . , v

i
, . . . , v

)
(2) m(v
1
, . . . , v
i
, . . . , v

) = m(v
1
, . . . , v
i
, . . . , v

).
Denotamos por /(V
1
, . . . , V
n
; W) o conjunto das transformac oes multilineares de V
1

V
n
em W.
Exerccio 1.25. Prove que /(V
1
, . . . , V
n
; W) tem a estrutura de espaco vetorial.
Lema 1.3. dim(/(V
1
, . . . , V

; K)) = dim(V
1
) . . . dim(V

).
Demonstrac ao. Para cada espaco V
i
chamamos n
i
= dim(V
i
) e tomamos uma base B
i
=
b
(i)
1
, . . . , b
(i)
n
i
nele. Denimos as transformac oes multilineares
(j
1
,...,j

)
tais que
(1)
(j
1
,...,j

)
(b
(1)
j

1
, . . . , b
()
j

) = 1, se j
i
= j

i
para todo i
e
(2)
(j
1
,...,j

)
(b
(1)
j

1
, . . . , b
()
j

) = 0, se j
i
,= j

i
para algum i
Seja (v
1
, . . . , v

) V
1
V

e tomamos v
i
=

n
i
j
i
=1
x
(i)
j
i
b
(i)
j
i
onde as (x
(i)
1
, . . . , x
(i)
n
i
)
s ao as coordenadas na base B
i
. Temos que

(j
1
,...,j

)
(v
1
, . . . , v

) =
(j
1
,...,j

)
(

x
(1)
j
1
b
(1)
j
1
, . . . ,

x
()
j

b
()
j

)
=

(j
1
,...,j

)
x
(1)
j

1
. . . x
()
j

(j
1
,...,j

)
(b
(1)
j

1
, . . . , b
()
j

)
=x
(1)
j
1
. . . x
()
j

.
Para cada m /(V
1
, . . . , V

; K) tomamos n
1
. . . n

escalares
m
j
1
,...,j

= m(b
(1)
j
1
, . . . , b
()
j

), onde 1 j
i
n
i
, 1 i .
Pela multilinearidade de m, os
i
1
,...,i

temos que para todo (v

1
, . . . , v

) V
1
V

m((

x
(1)
j
1
b
(1)
j
1
, . . . ,

x
()
j

b
()
j

)) =

(j
1
,...,j

)
x
(1)
j
1
. . . x
()
j

m(b
(1)
j
1
, . . . , b
()
j

)
=

(j
1
,...,j

)
m
(j
1
,...,j

)
x
(1)
j
1
. . . x
()
j

(j
1
,...,j

)
m
(j
1
,...,j

)

(j
1
,...,j

)
(v
1
, . . . , v

).
Ent ao, o conjunto B

=
(j
1
,...,j

)
: 1 j
i
n
i
, 1 i gera todo /(V
1
, . . . , V

; K).
10 EMILIO FRANCO
Al emdisso, temos que dadas duas transformac oes multilineares m, m

/(V
1
, . . . , V

; K)
s ao m ,= m

se para algum (j
1
, . . . , j

) temos que m
j
1
,...,j

,= m

j
1
,...,j

. Isto implica que

B

e uma base de /(V

1
, . . . , V

; K) e
dim(/(V
1
, . . . , V

; K)) = [B

[ = n
1
. . . n

Exerccio 1.26. Considere a transformac ao linear

V
1
,...,V

: V
1
V

V
1
V

(v
1
, . . . , v

) v
1
v

.
Prove que t e multilinear.
Proposic ao 1.4. Sejam V
1
, . . . , V
n
e W espacos vetoriais sobre o corpo K, tais que existe
uma transformac ao multilinear
m : V
1
V

W.
Seja
V
1
,...,V

: V
1
V

V
1
V

descrita no Exerccio 1.26. Ent ao existe

uma unica transformac ao linear s : V
1
V

W tal que m = s
V
1
,...,V

.
Demonstrac ao. Denotamos por v = (v
1
, . . . , v

) os elementos de V
1
. . . V

. Deni-
mos a seguinte transformac ao
g : K (V
1
V

) W

<
i

v
i
v
i


<
i

v
i
m(v
i
)
(lembre que m(v
i
) W) e comprovamos facilmente que e linear. A multilinearidade de
m implica que os elementos que geram S(V
1
, . . . , V
n
) s ao enviados ao 0,
g(1 (v
1
, . . . , v
i
+ v

i
, . . . , v
n
) + (1) (v
1
, . . . , v
i
, . . . , v
n
) + (1) (v
1
, . . . , v

i
, . . . , v
n
)) =
= m((v
1
, . . . , v
i
+ v

i
, . . . , v
n
)) m((v
1
, . . . , v
i
, . . . , v
n
)) m((v
1
, . . . , v

i
, . . . , v
n
))
= 0
e que
g( (v
1
, . . . , v
i
, . . . , v
n
) + (1) (v
1
, . . . , v
i
, . . . , v
n
)) =
= m((v
1
, . . . , v
i
, . . . , v
n
)) m((v
1
, . . . , v
i
, . . . , v
n
))
= 0
Ent ao temos que S(V
1
, . . . , V
n
) ker g. Assim, g induz a transformac ao linear
s : V
1
V

W
[1 v]
S(V
1
,...,V

)
g(v),
que est a bem denida porque todos os elementos da classe v

[v]
S(V
1
,...,V

)
s ao enviados
ao mesmo valor g(v). Dado v

[v]
S(V
1
,...,V

)
temos u S(V
1
, . . . , V

) tal que v

= v+u,
e assim
g(v

) = g(v + u) = g(v) + g(u) = g(v),

Pode comprovar que
(s
V
1
,...,V

)(v
1
, . . . , v

) =s(v
1
. . . v

)
=s([1 (v
1
, . . . , v

)]
S(V
1
,...,V

)
)
=g(1 (v
1
, . . . , v

))
=1 m(v
1
, . . . , v

),
pelo qual m = s
V
1
,...,V

. Finalmente vemos que s e unica pelo fato que m e t s ao unicas

e m = s t.
CURSO DE VER

AO EM

ALGEBRA LINEAR 11
Observac ao 1.17. A Proposic ao 1.4 implica que temos um isomorsmo de espacos veto-
riais
/(V
1
, . . . , V
n
; W) /(V
1
V

; W)
m s
.
Assim, o estudo das transformac oes multilineares se reduz ao estudo do produto tensorial
e suas formas lineares.
Exerccio 1.27. Prove que (1, 1)(1, 4)+(1, 2)(1, 2) = 6(1, 0)(0, 1)+3(0, 1)
(1, 0).
Exerccio 1.28. Sejam P
K
[x], P
K
[y] e P
K
[x, y] os espacos vetoriais de polinomios com
coecientes em K. Prove que
P
K
[x] P
K
[y]

= P
K
[x, y].
1.3.3. Propriedades do produto tensorial.
Lema 1.5. Prove que dim(V
1
V

) = dim(V
1
) . . . dim(V

).
Demonstrac ao. Pela Observac ao 1.13
dim((V
1
V

)) = dim((V
1
V

),
pela Observac ao 1.17
dim((V
1
V

) = dim(/(V
1
, . . . , V

; K))
e pelo Lema 1.3 temos que
dim(/(V
1
, . . . , V

)) = n
1
. . . n

Denic ao 1.29. Sejam V

1
, . . . , V

espacos vetoriais sobre o corpo K e sejam B

1
, . . . , B

bases deles, onde B

i
= b
(i)
1
, . . . , b
(i)
n
i
. A base tensorial de V
1
V

e
B = b
(1)
j
1
b
()
j

: 1 j
i
n
i
, 1 i .
Observac ao 1.18. Por construc ao temos que V
1
(V
2
V
3
) ,= (V
1
V
2
) V
3
.
Exerccio 1.29. Prove que
(1) V
1
(V
2
V
3
)

= V
1
V
2
V
3
(2) (V
1
V
2
) V
3

= V
1
V
2
V
3
(3) V
1
V
2

= V
2
V
1
(4) V
1
(V
2
V
3
)

= (V
1
V
2
) (V
1
V
3
).
Exerccio 1.30. Prove que /(V ; W)

= V

W.
Demonstrac ao. Sejam B
V
= b
1
, . . . , b
n
e B
W
= u
1
, . . . , u
m
bases de V e W, e seja
B

V
=
1
, . . . ,
n
a base dual. Note que toda transformac ao linear g : V W pode se
descompo er assim
f =
n,m

(i,j)

i,j
f
i,j
,
onde denimos as f
i,j
: V W tais que f
i,j
(b
i
) = u
j
e f
i,j
(b
i
) = 0 se i ,= i

. Temos
que a transformac ao linear t : /(V ; W) V

W determinada por f
i,j
f
i
u
j
. Pode
provar que t e um isomorsmo.
Exerccio 1.31. Prove que /(V ; W)

= V

W sem usar a escolha de uma base nos

espacos vetoriais.
Lema 1.6. Sejam V
1
, . . . , V

espacos vetoriais sobre o corpo K. Ent ao

V

1
V

= (V
1
V

.
12 EMILIO FRANCO
Demonstrac ao. Construimos a func ao
r : V

1
. . . V

/(V
1
, . . . V

; K)
(
1
, . . . ,

)
1
. . .

onde
1
. . .

e a seguinte transformac ao multilinear,

1
. . .

: V
1
V

K
(v
1
, . . . , v

)
1
(v
1
) . . .

(v

).

E possivel provar que r e multilinear, pois

r((
1
, . . . , (
i
+

i
), . . . ,

)) =
1
. . . (
i
+

i
) . . .

=(
1
. . .
i
. . .

) + (
1
. . .

i
. . .

)
=r((
1
, . . . ,
i
, . . . ,

)) + r((
1
, . . . ,

i
, . . . ,

)),
e
r( (
1
. . .

)) =r(((
1
) . . .

))
=(
1
) . . .

= r((
1
. . .

)).
Pela Proposic ao 1.4 existe c : V

1
. . . V

/(V
1
, . . . , V

; K) linear.
Sejam B

1
=
(1)
1
, . . . ,
(1)
n
1
, . . . , B

=
()
1
, . . . ,
()
n

bases de V

1
, . . . , V

. Temos
que a base tensorial B

=
(1)
j
1

()
j

: 1 j
i
n
i
, 1 i e enviada a
c(B

) = c(
(1)
j
1

()
j

) =
(1)
j
1
. . .
()
j

: 1 j
i
n
i
, 1 i .
Mas, as
(1)
j
1
. . .
()
j

s ao iguais as
(j
1
,...,j

)
denidas em (1) e (2). Pela demostrac ao do
Lema 1.3 c(B

) e uma base de /(V

1
, . . . , V

; K) e como c induz uma bijec ao nas bases, e

um isomorsmo.
Finalmente pela Obsevac ao 1.17 temos que /(V
1
, . . . , V

; K)

= (V
1
. . . V

.
Denic ao 1.30. Uma permutac ao e uma func ao bijetiva : 1, 2, . . . , 1, 2, . . . , .
Com a composic ao de func oes, o conjunto das permutac oes tem a estrutura de grupo e e
chamado o grupo sim etrico S

.
Denic ao 1.31. Sejam V
1
, . . . , V

espacos vetoriais sobre o corpo K e seja S

uma
permutac ao. Denimos a transformac ao linear
(3)

: V
1

. . . V

V
(1)

. . . V
()

i
(v
1,i

. . . v
,i
)

i
(v
(1),i

. . . v
(),i
)
Lema 1.7. SejamV
1
, . . . , V

espacos vetoriais sobre o corpo K. Para qualquer permutac ao

S

, temos que

: V
1

. . . V

V
(1)

. . . V
()
e um isomorsmo.
Demonstrac ao. Comecamos com a prova da linearidade de

, temos que

i
(v
1,i
. . . v
,i
)) =

i
(( v
1,i
) . . . v
,i
))
=

i
(( v
(1),i
) . . . v
(),i
)
=

i
(v
(1),i
. . . v
(),i
)
=

i
(v
1,i
. . . v
,i
)),
CURSO DE VER

AO EM

ALGEBRA LINEAR 13
e

i
(v
1,i
. . . v
,i
)+

i
(v

1,i
. . . v

,i
)) =
=

i
(v
(1),i
. . . v
(),i
) +

i
(v

(1),i
. . . v

(),i
)
=

i
(v
1,i
. . . v
,i
)) +

i
(v

1,i
. . . v

,i
)),
Seja
1
S

a permutac ao inversa de , isto e

1
= id.

E imediato comprovar
que

= id,
V
1
. . . V

V
(1)
. . . V
()

1
V

1
(1)
. . . V

1
()

i
(v
1,i
. . . v
,i
)

i
(v
(1),i
. . . v
(),i
)

i
(v

1
(1),i
. . . v

1
(),i
).

Lema 1.8. Seja V um espaco vetorial sobre K

1.3.4. Tensores.
Denic ao 1.32. Seja V um espaco vetorial sobre o corpo K. Um elemento do produto
tensorial
T
q
p
(V ) := V

p
. . . V

V
q
. . . V
e chamado um tensor de tipo (p, q). Se p = 0 e q = 0 denimos T
0
0
(V ) := K
Observac ao 1.19. Pelos Lema 1.6 e 1.7 temos que
T
q
p
(V )

= (V
p
. . . V V

q
. . . V

= T
p
q
(V )

Observac ao 1.20. Temos que T

q
0
(V )

= V . . . V (os tensores de tipo (0, q) s ao ele-
mentos v
1
. . . v

V

. . . V ).
Exerccio 1.32. Prove que T
0
p
(V )

= /(V, . . . , V ; K) (os tensores de tipo (p, 0) est ao
associados com as transformac oes multilineares m

: V . . . V K).
Exerccio 1.33. Prove que T
1
1
(V )

= /(V ; V ) (os tensores de tipo (1, 1) est ao associados
aos endomorsmos de V ).
Denic ao 1.33. Uma K-algebra e um par (V, ), onde V e um espaco vetorial sobre K,
e : V V V e uma operac ao bilinear denida em V .
Observac ao 1.21. Numa K-algebra a operac ao : V V V n ao tem que ser commu-
tativa nem associativa mesmo.
Exerccio 1.34. Prove que o par (/
nn
, ) das matrizes quadradas junto com a multipli-
cac ao de matrizes, e um algebra associativa.
Exerccio 1.35. No espaco vetorial /
nn
das matrizes n n denimos a operac ao da
commutac ao
[, ] : /
nn
/
nn
/
nn
(A
1
, A
2
) A
1
A
2
A
2
A
1
.
Prove que o par (/
nn
, [, ]) das matrizes quadradas junto com a commutac ao de ma-
trizes, e um algebra n ao associativa.
Exerccio 1.36. Prove que um espaco vetorial V sobre K, junto com um tensor
T
1
2
(V ), denen uma K-algebra.
Denic ao 1.34. O tenso T
1
2
(V ) que dena a K-algebra e chamado tensor de estru-
tura da K-algebra.
14 EMILIO FRANCO
Lembramos a transformac ao multilinear denida no Exerccio 1.26

T
q
p
(V ),T
q

(V )
: T
q
p
(V ) T
q

p
(V ) T
q
p
(V ) T
q

p
(V )
(,

.
Abreviamos
T
q
p
(V ),T
q

(V )
por neste contexto.
Denic ao 1.35. Seja V um espaco vetorial sobre K. Dados os espacos vetoriais T
q
p
(V ) e
T
q

p
(V ),
: T
q
p
(V ) T
q

p
(V ) T
q+q

p+p
(V )
(,

) (,

)
onde e o isomorsmo entre (V

p
. . . V

) (V
q
. . . V ) (V

. . . V

)
(V
q

. . . V ) e (V

p+p

. . . V

) (V
q+q

. . . V ) asegurado pelo Lema 1.7.

Observac ao 1.22. Como e linear e e multilinear, temos que a composic ao = e
multilinear.
Denic ao 1.36. Para um espaco vetorial V sobre o corpo K, xamos
(4) T(V ) :=

p,q=0
T
q
p
(V ),
e seus subespacos
(5) T
0
(V ) :=

q=0
T
q
0
(V )
e
(6) T
0
(V ) :=

p=0
T
0
p
(V ).
Exerccio 1.37. Seja V umespaco vetorial sobre K. Prove que o par (T(V ), ), (T
0
(V ), )
e (T
0
(V ), ) s ao K-algebras associativas.
Denic ao 1.37. A algebra (T(V ), ) e chamada algebra tensorial.
Exerccio 1.38. Escreva uma algebra em R
2
e descreva o tensor de estrutura associado.
1.3.5. Tensores sim etricos. Lembramos os isomorsmos do Lema 1.7 para cada permutac ao
S
q

: T
q
0
(V ) = V
q
. . . V

=
T
q
0
(V ) = V
q
. . . V.
Denic ao 1.38. Seja V um espaco vetorial e seja q > 0. Um tensor T
q
0
(V ) e chamado
sim etrico se para toda permutac ao S
q
temos que

() = .
Denotamos por Sym
q
(V ) o subespaco de T
q
0
(V ) dos tensores sim etricos de tipo (0, q).
Denic ao 1.39. Seja V um espaco vetorial. Denimos o operador
S
q
: T
q
0
(V ) T
q
0
(V )

1
q!

S
q

().
Exerccio 1.39. Prove que S
q
S
q
= S
q
e que S
q
(T
q
0
(V ))

= Sym
q
(V ).
CURSO DE VER

AO EM

ALGEBRA LINEAR 15
Denic ao 1.40. Seja V um espaco vetorial e seja B = b
1
, . . . , b
n
uma base de V .
Denotamos por
b
a
1
1
b
a
2
2
b
a
n
n
= S
q
(b
1

a
1
. . . b
1
b
2

a
2
. . . b
2
. . . b
n

a
n
. . . b
n
)
Chamamos base sim etrica ao conjunto deles,
B
q
S
= b
a
1
1
b
a
n
n
: a
i
Z
0
e a
1
+ . . . +a
n
= q.
Exerccio 1.40. Prove que a base sim etrica B
q
S
e uma base.
Exerccio 1.41. Seja V um espaco vetorial com dim(V ) = n. Ent ao
dim(Sym
q
(V )) =

n + q 1
q

=
(n + q 1)!
q! (n 1)!
.
Denic ao 1.41. Denimos a operac ao seguinte
: Sym
q
1
(V ) Sym
q
2
(V ) Sym
q
1
+q
2
(V )
(
1
,
2
)
1

2
= S
q
1
+q
2
(

).
Exerccio 1.42. Prove que para todos
1
Sym
q
1
(V ),
2
Sym
q
2
(V ) e
3
Sym
q
3
(V )
temos
(1)
1

2
=
2

1
(2)
1
(
2
3) = (
1

2
)
3
Denic ao 1.42. Denimos o espaco dos tensores sim etricos como
Sym(V ) :=

q=0
Sym
q
(V ),
onde xamos Sym
0
(V ) := K.
Exerccio 1.43. Prove que (Sym(V ), ) e um algebra associativa e abeliana.
Denic ao 1.43. A algebra (Sym(V ), ) e chamada algebra sim etrica.
1.3.6. Tensores antissim etricos. Lembramos que uma permutac ao e uma func ao bijetiva
: 1, 2, . . . , n 1, 2, . . . , n e que o grupo das permuta oes e o grupo sim etrico S
n
.
Denic ao 1.44. O signo da permutac ao S
n
e
() := (1)

onde n umero das permutac oes de dois elementos

(2)
i
tais que =
(2)

(2)
1
(o
n umero depende da escolha das permutac oes de dois elementos
(2)
i
, mas o signo () e
um valor bem denido).
Denic ao 1.45. Seja V um espaco vetorial e seja q > 0. Um tensor T
q
0
(V ) e antis-
sim etrico se para toda permutac ao S
q
temos

() = () .
Denotamos por
q
(V ) o subespaco de T
q
0
(V ) dos tensores antissim etricos de tipo (0, q).
Denic ao 1.46. Seja V um espaco vetorial. Denimos o operador
A
q
: T
q
0
(V ) T
q
0
(V )

1
q!

S
q
()

().
Exerccio 1.44. Prove que A
q
A
q
= A
q
e que A
q
(T
q
0
(V ))

=
q
(V ).
16 EMILIO FRANCO
Denic ao 1.47. Seja V um espaco vetorial e seja B = b
1
, . . . , b
n
uma base de V .
Denotamos por
b
j
1
b
j
2
b
j
q
= A
q
(b
j
1
b
j
2
b
j
q
)
Chamamos base exterior ao conjunto seguinte,
B
q
A
= b
j
1
b
j
2
b
j
q
tais que 1 j
1
< j
2
< < j
q
n.
Exerccio 1.45. Prove que B
q
A
e uma base de
q
(V ).
Exerccio 1.46. Seja V um espaco vetorial e seja q > dim(V ). Prove que
q
(V ) = 0.
Denic ao 1.48. Denimos o espaco dos tensores antissim etricos como
(V ) =
n

q=0

q
(V ),
onde xamos
0
(V ) := K.
Exerccio 1.47. Seja V um espaco vetorial com dim(V ) = n. Prove que
dim(
q
(V )) =

n
q

e
dim((V )) = 2
n
.
Denic ao 1.49. Denimos a operac ao seguinte
:
q
1
(V )
q
2
(V )
q
1
+q
2
(V )
(,

)
1

2
= A
q
1
+q
2
(

).
Exerccio 1.48. Prove que para todos
1

q
1
(V ),
2

q
2
(V ) e
3

q
3
(V ) temos
(1)
1

2
= (1)
q
1
q
2

2

1
(2)
1
(
2
3) = (
1

2
)
3
Exerccio 1.49. Prove que ((V ), ) e um algebra associativa.
Denic ao 1.50. A algebra ((V ), ) e chamada algebra exterior ou de Grassmann.
Exerccio 1.50. Seja V um espaco vetorial com dim(V ) = n. Seja B = b
1
, . . . , b
n
uma
base de V . Prove que
(1) dim(
n
(V

)) = 1,
(2)
n
(V

) e isomorfo a um subespaco de /(V,

n
. . ., V ; K) das func oes multilieares,
(3) existe uma unica transformac ao multilinear d
B
: V
n
. . . V K, antissim etrica
e tal que
d
B
(b
1
, . . . , b
n
) = 1,
(4) xada d
B
, o conjunto de vetores v
1
, . . . , v
n
V e linearmente independente se
e s o se
d
B
(v
1
, . . . , v
n
) ,= 0.
1.4. Extens ao e restric ao do corpo de escalares.
Exerccio 1.51. Seja K um corpo e seja L K um subcorpo. Prove que K e um espaco
vetorial sobre o corpo L.
Observac ao 1.23. Seja K um corpo e sejam V
1
, V
2
espacos vetoriais sobre K. Note que a
denic o do produto tensorial V
1
V
2
depende do corpo dos escalares. Nesta sec ao vamos
usar a notac ao V
1

K
V
2
para denotar o produto tensorial de espacos vetoriais sobre
o corpo K
CURSO DE VER

AO EM

ALGEBRA LINEAR 17
Denic ao 1.51. Seja K um corpo e seja L K um subcorpo. Seja E um espaco vetorial
sobre o corpo L. Denimos a extens ao E
K
como o espaco vetorial sobre o corpo K dado
pelo conjunto K
L
E com as seguintes operac oes
(1) a soma em E
K
e denida pela soma em K
L
E como espaco vetorial sobre L,
(2) a ac ao do corpo K dos escalares e
K E
K
E
K
(,

i

i

L
e
i
)

i
(
i
)
L
e
i
.
Denic ao 1.52. Seja K um corpo e seja L K um subcorpo. Sejam E
1
, E
2
espacos
vetoriais sobre o corpo L e seja g : E
1
E
2
uma transformac ao linear (pelo corpo L)
entre eles. Denimos a func ao
g
K
: E
K
1
E
K
2

i

i

L
e
i


i

i

L
g(e
i
)
.
Observac ao 1.24. Se g : E
1
E
2
n ao e transformac ao linear, a func ao g
K
pode n ao estar
bem denida. Por exemplo se existe L tal que g(v) = g(v) com ,= 1, ,= 0 e
g(v) ,= 0, temos
1
L
(g(v)) =
1

L
g(v)
=g
K
(
1

L
v)
=g
K
(1
L
(v))
=1
L
g(v)
=1
L
g(v).
E e claro que 1
L
(g(v)) = 1
L
g(v) e uma contradic ao se ,= 1, ,= 0 e g(v) ,= 0.
Exerccio 1.52. Seja K um corpo e seja L K um subcorpo. Sejam E
1
, E
2
espacos
vetoriais sobre o corpo L e seja g : E
1
E
2
uma transformac ao linear (pelo corpo L)
entre eles. Prove que g
K
: E
K
1
E
K
2
e uma transformac ao linear (pelo corpo K).
Denic ao 1.53. Seja K um corpo e seja L K um subcorpo. Seja V um espaco vetorial
sobre o corpo K. Denimos a restric ao V
L
como o espaco vetorial sobre o corpo L dado
pelo conjunto V com as seguintes operac oes
(1) a soma em V
L
e denida pela soma em V como espaco vetorial sobre K,
(2) lembrando que L K, a ac ao do corpo L dos escalares e denida pela ac ao do
corpo K sobre V .
Observac ao 1.25. Como conjuntos, os espacos V e V
L
s ao iguais, mas em V permitimos
a ac ao de todos os elementos de K e em V
L
s o permitimos a ac ao daqueles elementos do
subcorpo L K.
Denic ao 1.54. Seja K um corpo e seja L K um subcorpo. Sejam V, W espacos
vetoriais sobre o corpo K e seja f : V W uma transformac ao linear (pelo corpo K)
entre eles. Denimos a transformac ao linear (pelo corpo L) f
L
: V
L
W
L
como a
transformac ao induzida pela func ao entre conjuntos f : V (= V
L
) W(= W
L
).
Observac ao 1.26. Como L K, a linearidade pelo corpo L de f
L
e imediata pela lineari-
dade de f pelo corpo K.
Exerccio 1.53. Seja B
V
= b
1
, . . . , b
n
uma base do espaco vetorial V sobre o corpo C.
Prove que B
V
R
= b
1
,

1b
1
, . . . , b
n
,

1b
n
e uma base da restric ao V
R
.
Exerccio 1.54. Seja E um espaco vetorial sobre o corpo R. Observe que (E
C
)
R
e tamb em
um espaco vetorial sobre R e prove que
(E
C
)
R

= E E.
18 EMILIO FRANCO
1.5. A categoria dos espacos vetoriais. Lembramos que na teora de conjuntos, uma
classe e uma colec ao de elementos.

E quase um conjunto, mas n ao tem as propriedades
dos conjuntos. Por exemplo, seja o a classe de todos os conjuntos. Se S
1
e S
2
s ao dois
conjuntos, podemos escrever S
1
o e S
2
o, mas o n ao pode ser um conjunto, porque
nesse caso escreveramos o o e isso e uma contradic ao porque nenhum conjunto est a
contido nele mesmo.
Ali as, neste curso de ver ao, pensar nas classes como conjuntos e uma otima id eia.
Denic ao 1.55. Uma categoria ( consiste nos seguintes elementos:
(1) Uma classe de objetos Ob(().
(2) Para cada par de objetos A, B Ob((), uma classe Hom(A, B) de morsmos
(ou setas) de A para B, denotados por f : A B (e neste caso se diz que A e o
objeto origem e B e o objeto destino da seta). Chamamos Mor(() a uni ao disjunta

A,BOb(C)
Hom(A, B).
(3) Para cada objeto da categoria A Ob((), um morsmo id
A
: A A que tem
origem e destino em A.
(4) Uma operac ao de composic ao que associa a cada par de morsmos f : A B e
g : B C um morsmo g f : A C chamado morsmo composto de f e g,
tais que os seguintes axiomas s ao satisfeitos:
(a) (associatividade) sejam f : A B, g : B C e h : C D. Ent ao
(h g) f = h (g f);
(b) (identidade) o morsmo identidade id
A
satisfaz, para todos morsmos f :
A B e g : C A, f id
A
= f e id
A
g = g.
Denic ao 1.56. Seja K um corpo. Chamamos Vect
K
a categoria dos espacos vetoriais
sobre o corpo K.
Exerccio 1.55. Teste que Vect
K
satisfaz os axiomas da denic ao de categoria.
Denic ao 1.57. Um functor (covariante) T da categoria ( para a categoria T:
(1) associa para cada objeto A Ob(() um objeto T(A) Ob(T);
(2) associa para cada morsmo f : A B um morsmo T(f) : T(A) T(B) tal
que as seguintes propriedades valem:
(a) T(id
A
) = id
F(A)
(b) T(g f) = T(g) T(f) para todos os morsmos f : A B e g : B C.
Se T e um functor da categoria ( para a categoria T escrevemos T : ( T.
Denic ao 1.58. Seja K um corpo e seja L K um subcorpo. Denimos c
L,K
, o functor
extens ao do corpo de escalares como o functor
c
L,K
: Vect
L
Vect
K
E E
K
g : E
1
E
2
g
K
: E
K
1
E
K
2
.
Denic ao 1.59. Seja K um corpo e seja L K um subcorpo. Denimos !
L,K
, o functor
restric ao do corpo de escalares como o functor
!
L,K
: Vect
K
Vect
L
V V
L
f : V W f
L
: V
L
W
L
.
Exerccio 1.56. Teste que c
L,K
e !
L,K
satisfazem os axiomas da denic ao de functor.
Denic ao 1.60. Chamamos Sets a categoria dos conjuntos.
Dados um conjunto e um corpo, lembre a denic ao do espaco vetorial indexado K S
feita na Denic ao 1.25.
CURSO DE VER

AO EM

ALGEBRA LINEAR 19
Denic ao 1.61. Sejan S
1
, S
2
dois conjuntos e seja f : S
1
S
2
uma func ao entre eles.
Denimos a transformac ao linear seguinte
K f : K S
1
K S
2

s
1
S
1

s
1
s
1


s
1
S
1

s
1
f(s
1
)
Denic ao 1.62. Denimos J, o functor indexac ao como o functor
J : Sets Vect
K
S K S
f : S
1
S
2
(K f) : K S
1
K S
2
.
Exerccio 1.57. Teste que a categoria Sets dos conjuntos satisfaze os axiomas da denic ao
de categoria e que J satisfaz os axiomas da denic o de functor.
2. ESTRUTURA DOS ENDOMORFISMOS
Ja vimos que, xando uma base B do espaco vetorial V , os endomorsmos f : V V
dos espacos vetoriais de dimens ao nita estan descritos pelas matrices cuadradas A
f

/
nn
(K). Vamos a estudar invariantes dos endomorsmos calculados com as matrizes
cuadradas associadas.
2.1. Determinantes. Dado um espaco vetorial V de dim(V ) = n sobre o corpo K e dada
uma base B = b
1
, . . . , b
n
de V , lembramos que no Exerccio 1.50 tinhamos denido
uma transformac ao multilinear alternada
d
B
: V
n
. . . V K
(v
1
, . . . , v
n
) d
B
(v
1
, . . . , v
n
)
tal que d
B
(b
1
, . . . , b
n
) = 1 e que e unica com estas propriedades. Tamb em provamos que
d
B
(v
1
, . . . , v
n
) ,= 0 se os v
1
, . . . , v
n
s ao linearmente independentes.
Denic ao 2.1. Seja V espaco vetorial dim(V ) = n sobre o corpo K e seja B = b
1
, . . . , b
n

uma base de V , e tomamos a transformac ao d

B
do Exerccio 1.50. Denimos a func ao
det
B
: /(V ; V ) K
f d
B
(f(b
1
), . . . , f(b
n
)).
Observac ao 2.1. Dada outra base B

= b

1
, . . . , b

n
, pode denir a transformac ao multi-
linear d
B
. Como temos que os elementos de B s ao linearmente independentes temos que
d
B
(b
1
, . . . , b
n
) ,= 0 e assim, pode denir a transformac ao multilinear alternada seguinte
d

B
= (d
B
(b
1
, . . . , b
n
))
1
d
B
.
Como d

B
satisfaze que
d

B
(b
1
, . . . , b
n
) = (d
B
(b
1
, . . . , b
n
))
1
d
B
(b
1
, . . . , b
n
) = 1,
temos, pela unicidade de d
B
, que d

B
= d
B
.
Lema 2.1. Seja V espaco vetorial dim(V ) = n sobre o corpo K e sejamB = b
1
, . . . , b
n

e B

= b

1
, . . . , b

n
dois bases de V . Ent ao det
B
= det
B
.
Denic ao 2.2. Seja V espaco vetorial dim(V ) = n sobre o corpo K. Denimos a func ao
det : /(V ; V ) K
f d
B
(f(b
1
), . . . , f(b
n
)).
Onde det = det
B
para alguma (qualquer) base B = b
1
, . . . , b
n
de V .
Observac ao 2.2. Seja f /(V ; V ) com rk(f) < n. Seja B = b
1
, . . . , b
n
uma base de
V , temos que f(b
1
), . . . , f(b
n
) s ao linearmente dependentes. Ent ao
det(f) = d
B
(f(b
1
), . . . , f(b
n
)) = 0.
20 EMILIO FRANCO
Lema 2.2. Seja V espaco vetorial dim(V ) = n sobre o corpo K e sejam f, g /(V ; V ).
Ent ao
det(f g) = det(f) det(g).
Demonstrac ao. Seja B = b
1
, . . . , b
n
uma base de V . Suponemos primeiro que rk(g) <
n, ent ao rk(f g) < n e pela Observac ao 2.2 temos que det(f g) = 0 e det(g) = 0.
Suponemos agora que rk(g) = n, ent ao B

= g(B) = b

1
= g(b
1
), . . . , b

n
= g(b
n
) e
uma base de V . Usando a Observac ao 2.1, temos
det(f g) =d
B
(f g(b
1
), . . . , f g(b
n
)) =
=d
B
(f(b

1
), . . . , f(b

n
)) =
=(d
B
(b
1
, . . . , b
n
))
1
d
B
(f(b

1
), . . . , f(b

n
))
=(d
B
(b
1
, . . . , b
n
))
1
det(f).
Finalmente, lembramos de novo que pela Observac ao 2.1, d
B
= d
B
(b
1
, . . . , b
n
)
1
d
B
e
se as aplicamos nos elementos da base B

= b

1
, . . . , b

n
temos
d
B
(b

1
, . . . , b

n
) = d
B
(b
1
, . . . , b
n
)
1
d
B
(b

1
, . . . , b

n
) = d
B
(b
1
, . . . , b
n
)
1
1.
Mas, lembre que B

= g(B), ent ao
d
B
(b
1
, . . . , b
n
)
1
= d
B
(b

1
, . . . , b

n
) = d
B
(g(b
1
), . . . , g(b
n
)) = det(g),
e assim
det(f g) = det(g) det(f).

Exerccio 2.1. Seja f, g /(V ; V ) tais que g e um isomorsmo (existe g

1
: V V tal
que id = g g
1
). Prove que
(1) det(g
1
) = det(g)
1
,
(2) det(g f g
1
) = det(f).
Denic ao 2.3. Uma func ao f : V W entre espacos vetoriais e homogenea de grau n
se para toda K e todo elemento v V , temos
f( v) =
n
f(v).
Exerccio 2.2. Seja V um espaco vetorial de dim(V ) = n. Prove que det : /(V ; V ) K
e uma func ao homog enea de grau n.
Exerccio 2.3. Consideramos o espaco vetorial K
n
. Os endomorsmos de K
n
s ao as
matrizes de /
nn
(K), por tanto
det : /
nn
(K) K.
Escreva explicitamente a func ao det neste caso e prove que e um polinomio homog eneo
de grau n nas entradas da matriz.
Exerccio 2.4. Explique por que as matrizes semelhantes tem o mesmo determinante.
Exerccio 2.5. Seja V um espaco vetorial de dimens ao dim(V ) = n e sejam B e B

dois
bases de V . Seja f /(V ; V ) um endomorsmo de V e sejam A
f
e A

f
as matrizes asso-
ciadas ao endomorsmo f expressadas nas bases B e B

. Prove que det(f) = det(A

f
) =
A

f
.
2.2. O polinomio caracteristico e autovalores dos endomorsmos.
CURSO DE VER

AO EM

ALGEBRA LINEAR 21
2.2.1. Invariantes alg ebricos dos endomorsmos.
Denic ao 2.4. Seja V um espaco vetorial. Um invariante alg ebrico das transforma oes
lineares e uma func ao I : /(V ; V ) K, tal que pode ser expressada como uma func ao
polinomial dos componentes da matriz associada a transformac ao linear que n ao depende
da base vetorial escolhida para representar transformac ao linear em forma de matriz. Se I
e uma func ao homog enea de grau n falamos que e um invariante alg ebrico de grau n.
Exerccio 2.6. Prove que det e um invariante alg ebrico das transformac oes lineares de
grau n.
Exerccio 2.7. Seja V um espaco vetorial de dimens ao dim(V ) = n. Seja x uma variable
abstracta. Prove que para toda f /(V ; V ) pode escrever
det(f xid
V
) = (1)
n
x
n
+ I
V,1
(f)x
n1
+ + I
V,n1
(f)x + I
V,n
(f)
onde os I
V,i
: /(V ; V ) K s ao invariantes alg ebricos de grau i.
Exerccio 2.8. Prove que
I
V,n
= det .
Denic ao 2.5. Seja V um espaco vetorial de dim(V ) = n. Chamamos traco ao invariante
I
V,n
e escrevemos
tr(f) := (1)
n1
I
V,1
(f).
Exerccio 2.9. Consideramos o espaco vetorial K
n
. Os endomorsmos de K
n
s ao as
matrizes de /
nn
(K), por tanto
tr : /
nn
(K) K.
Escreva explicitamente a func ao tr neste caso e prove que e um polinomio homog eneo de
grau 1 nas entradas da matriz ( e uma transformac ao linear).
Exerccio 2.10. Explique por que as matrizes semelhantes tem o mesmo traco.
Exerccio 2.11. Escreva I
V,2
em func ao do traco.
2.2.2. O espetro dos endomorsmos.
Denic ao 2.6. Seja V um espaco vetorial de dim(V ) = n e sejam I
V,i
os invariantes
alg ebricos denidos no Exerccio 2.7. Chamamos polinomio caracterstico da transfor-
mac ao linear f /(V ; V ) ao polinomio
q
f
(x) := (1)
n
x
n
+ I
V,1
(f)x
n1
+ + I
V,n1
(f)x + I
V,n
(f).
Observac ao 2.3. O polinomio caracterstico n ao depende da base B escolhida para descre-
ver f.
Denic ao 2.7. Denimos o espetro da transformac ao linear f como o conjunto de raizes
do polinomio caracterstico aparecendo com a multiplicidades da raiz,
Spe(f) =
1
,
a
1
. . .,
1
, . . . ,
k
,
a
k
. . .,
k
.
Denic ao 2.8. Seja V um espaco vetorial de dim(V ) = n e seja f /(V ; V ) um en-
domorsmo de V . Diremos que um subespaco L V de dim(L) = 1 e um subespaco
propio de f se
f(L) L.
Exerccio 2.12. Prove que a restric ao f
L
: L L de f : V V ao subespaco propio L
de f e dado pela multiplicac ao de um escalar
f,L
K,
f
L
: L L
v
f,L
v.
22 EMILIO FRANCO
Denic ao 2.9. No contexto do Exerccio 2.12 chamamos
f,L
autovalor de f associado
ao espaco propio L.
Exerccio 2.13. Seja V um espaco vetorial de dim(V ) = n e seja f /(V ; V ) um
endomorsmo de V . Seja q
f
(x) o polinomio caracterstico de f e seja
f,L
um autovalor
de f. Prove que
q
f
(
f,l
) = 0.
Observac ao 2.4. Depois do Exerccio vemos que o escalar K e um autovalor de f se
e s o se
Spe(f).
Observac ao 2.5. Se K e um corpo algebraicamente fechado, como o polinomio carac-
terstico q
f
(x) tem grau n, temos que a soma as multiplicidades soman n,
a
1
+ + a
k
= n.
Nesse caso, o polinomio caracterstico pode expressar como
q
f
(x) = (x
1
)
a
1
. . . (x
k
)
a
k
.
2.2.3. O teorema de Caley-Hamilton.
Exerccio 2.14. Seja V um espaco vetorial de dim(V ) = n e seja f : V um endo-
morsmo. Seja L
1
um subespaco propio de f associado ao autovalor
1
. Chamamos
g = f
V/L
1
: V/L
1
V/L
1
a transformac ao linear do Exerccio 1.15 induzida no quo-
ciente. Prove que
q
f
(x) = (x
1
) q
g
(x).
Denic ao 2.10. Seja V um espaco vetorial e seja f : V V um endomorsmo de V .
Dado o polinomio p(x) P
K
[x] dado por
p(x) = x
n
+ a
n1
x
n1
+ + a
1
x + a
0
,
denimos a evaluac ao de p(x) em f como o endomorsmo de V seguinte
p(f) := f
n
. . . f + a
n1
f
n1
. . . f + + a
1
f + a
0
id
V
.
Exerccio 2.15. Consideramos o espaco vetorial K
2
. Os endomorsmos de K
n
s ao as
matrizes quadradas de /
22
(K). Para toda A /
22
temos bem denido o polinimio
caracteristico q
A
(x). Prove que
q
A
(A) = 0.
Teorema 2.3. (Teorema de Caley-Hamilton). Seja V um espaco vetorial de dim(V ) =
n < sobre o corpo algebraicamente fechado K. Seja q
f
(x) o polinimio invariante de
f. Ent ao temos que
q
f
(f) = 0.
Demonstrac ao. Suponhemos que V e um espaco vetorial de dim(V ) = 2. Para toda base
B de V , a matriz A
f
da transformac ao linear f nessa base satisfaze
q
f
(A
f
) = 0
pelo Exerccio 2.15. Ent ao q
f
(f) = 0 se n = 2.
Suponhemos que o teorema e certo para n1. Vamos ver que isto implica que o teorema
e certo para n. Tomamos L
1
um subespaco propio da transformac ao linear f associado ao
autovalor
1
. Chamamos g = f
V/L
1
: V/L
1
V/L
1
a transformac ao linear induzida no
quociente. Pelo Exerccio 2.14 temos
q
f
(x) = (x
1
) q
g
(x).
CURSO DE VER

AO EM

ALGEBRA LINEAR 23
Temos que dim(V/L
1
) = n 1 e como suponhemos que o teorema e certo para n 1,
temos que q
g
(g) = 0. Para todo v V podemos fazer a descomposic ao v = v

, onde
L. Temos que
q
g
(f)(v

) = q
g
(g)(v

) = 0
e que
q
g
(f)() L
porque f(L) L e por tanto q
g
(f)(L) L. Ent ao
q
g
(f)(v) = q
g
(v

) = q
g
(f)(v

) q
g
(f)() L.
Como q
f
(f) = (f
1
id
V
) q
g
(f) temos que para todo v V , temos
q
f
(f)(v) = (f
1
id
V
) q
g
(f)(v) = (f
1
id
V
)(

) = 0,
por que

L.
Como o teorema e certo para n = 2, e suponhendo que e certo para n 1 obtemos que
e certo para n, pode aplicar o m etodo de induc ao para acabar a prova.
2.3. Base de Jordan.
Denic ao 2.11. Seja V um espaco vetorial de dim(V ) = n. A transformac ao linear
f : V V chamase diagonalizavel se V pode desconmpoer em soma direita de espacos
propios de f,
V =
n

i=1
L
i
,
onde f(L
i
) L
i
e dim(L
i
) = 1.
Exerccio 2.16. Seja V um espaco vetorial de dim(V ) = n. Prove que uma transformac ao
e diagonalizavel se e so se existe uma base B de V em que f pode expressar como uma
matriz diagonal.
Exerccio 2.17. Seja V um espaco vetorial de dim(V ) = n e seja f : V V uma
transformac ao linear. Prove que se as multiplicidades a
i
no espetro de f
Spe(f) =
1
,
a
1
. . .,
1
, . . . ,
k
,
a
k
. . .,
k
.
s ao todas a
1
= = a
k
= 1, ent ao f e diagonalizavel.
Denic ao 2.12. V um espaco vetorial de dim(V ) = n e seja f : V V um endomor-
smo. Para todo , dizemos que v V e um vetor raiz de f associado a se existe
r Z
0
tal que
(f id
V
)
r
(v) = 0.
Denotamos o conjunto dos vetores raiz de f associados a por V
f
().
Observac ao 2.6. (f id
V
)
r
denota a composic ao
(f id
V
)
r
. . . (f id
V
).
Exerccio 2.18. Prove que V
f
() e um subespaco de V preservado por f,
f(V
f
()) V
f
().
Exerccio 2.19. Seja V um espaco vetorial de dim(V ) = n e seja f : V V um
endomorsmo. Prove que V
f
() ,= 0 se e s o se e autovalor de f.
Observac ao 2.7. Se K e um corpo alg ebricamente fechado. Dado o endomorsmo f :
V V e seu polinomio caracteristico q
f
(x) = (x
1
)
a
1
. . . (x
k
)
a
k
. Para i =
1, . . . , k, podemos denir os polinomios q
f,i
(x) = q
f
(x) (x
i
)
a
i
. Como o conjunto
deles q
f,1
(x), . . . , q
f,k
(x) n ao tem nenhuma raiz comun, temos que s ao relativamente
primos e ent ao existem k polinomios g
1
(x), . . . , g
k
(x) tais que
g
1
(x) q
f,1
(x)+ . . . +g
k
(x) q
f,k
(x) = 1.
24 EMILIO FRANCO
Exerccio 2.20. Prove que V
f,i
= q
f,i
(f)(V ) est a contido em V
f
(
i
).
Exerccio 2.21. Prove que se i ,= j, ent ao V
f,i
V
f,j
= 0.
Exerccio 2.22. Prove que
V =
k

i=1
V
f,i
.
Proposic ao 2.4. Se K e um corpo alg ebricamente fechado. Dado o endomorsmo f :
V V , temos que
V =
k

i=1
V
f
(
i
).
Demonstrac ao. Segue dos Exerccios 2.20 e 2.22.
Observac ao 2.8. Por construc ao (f ) restringe a V
f
() dando um endomorsmo nilpo-
tente.
Denic ao 2.13. Seja K um corpo algebricamente fechado. Seja V um espaco vetorial
sobre K de dim(V ) = n e seja f : V V um endomorsmo. Seja v
1
, . . . , v
k
o
conjunto dos autovetores de f (os
i
, os autovalores associados, poden aparecer repetidos
nesse conjunto). Dizemos que o conjunto de n vetores de V

f
= b
1,1
, . . . , b
1,d
1
, b
2,1
, . . . , b
2,d
2
, . . . . . . , b
k,1
, . . . , b
k,d
k

e uma base de Jordan para f, se

(1)
f
e uma base de V ,
(2) para todo i = 1, . . . , k, temos que b
i,d
i
e autovetor (por tanto b
i,d
i
v
i
)
f(b
i,d
i
) =
i
b
i,d
i
,
(3) e para todo i = 1, . . . , k e todo j = 1, . . . , d
i
1, temos que
f(b
i,j
) =
i
b
i,j
+ b
i,j+1
.
Exerccio 2.23. Escreva a matriz A
f
associada ao endomorsmo f expressada na base de
Jordan
f
.
Exerccio 2.24. Seja f : V V um endomorsmo nilpotente (f
m
= 0 para algum valor
de m). Prove que uma base de Jordan neste caso e

f
= b
1
, f(b
1
), . . . , f
d
1
1
(b
1
), b
2
, f(b
2
), . . . , f
d
2
1
(b
2
), . . . , b

, f(b

), . . . , f
d

1
(b

),
onde d
i
1.
Proposic ao 2.5. Seja V um espaco vetorial de dim(V ) = n sobre o corpo alg ebricamente
fechado K e seja f : V V um endomorsmo nilpotente de V mas f ,= 0. Ent ao existe
uma base de Jordan para f.
Demonstrac ao. Vamos usar induc ao na dimens ao do espaco vetorial. Para dim(V ) = 1
e obvio que temos uma base de Jordan para o unico endomorsmo nilpotente possivel,
f = 0.
Suponhemos que para dim(V ) = n 1 temos sempre uma base de Jordan para todo
endomorsmo nilpotente. Pegamos o ker(f), e como f e nilpotente, det(f) = 0 e ent ao
dim(ker(f)) > 0. Se ker(f) = V ent ao qualquer base de V e uma base de Jordan.
Suponhemos ent ao que V/ ker(f) ,= 0. Nesse caso tomamos a transformac ao induzida
por f no cociente
g : V/ ker(f) V/ ker(f)
v = [v]
ker(f)
f(v) = [f(v)]
ker(f)
.
CURSO DE VER

AO EM

ALGEBRA LINEAR 25
Observe que g e nilpotente tamb em e dim(V/ ker(f)) < n. Por hipotesis de induc ao existe
uma base de Jordan para g,

g
= b
1
, g(b
1
), . . . , g
d
1
1
(b
1
), b
2
, g(b
2
), . . . , g
d
2
1
(b
2
), . . . , b

, g(b

), . . . , g
d

1
(b

).
Tomamos b
i
V tais que b
i
= [b
i
]
ker(f)
. Temos que f
d
i
(b
i
) ker(f) pois g
d
i
(b
i
) = 0.
Vemos que o conjunto f
d
1
(b
1
), . . . , f
d

(b

) de vetores de ker(f) e linearmente indepen-

dente. Sejam a
i
K tais que
a
1
f
d
1
(b
1
) + + a

f
d

(b

) = 0.
Como temos que
f(a
1
f
d
1
1
(b
1
) + + a

f
d

1
(b

)) = 0,
temos que
a
1
f
d
1
1
(b
1
) + + a

f
d

1
(b

) ker(f)
e por tanto, fazendo a projec ao a V/ ker(f),
a
1
g
d
1
1
(b
1
) + + a

g
d

1
(b

) = 0.
Lembramos que os g
d
1
1
(b
1
), . . . , g
d

1
(b

) s ao linearmente independentes, e por tanto

a
1
= = a

= 0.
Se os f
d
1
(b
1
), . . . , f
d

(b

) n ao geran todo o ker(f), extendemos esse conjunto de

vetores a uma base de ker(f)
B
ker(f)
= f
d
1
(b
1
), . . . , f
d

(b

), b
+1
, . . . , b
k
.
Agora tomamos

f
= b
1
, f(b
1
), . . . , f
d
1
(b
1
), . . . , b

, f(b

), . . . , f
d

(b

), b
+1
, . . . , b
k

e provamos que s ao linearmente independentes. Sejam a

i,j
tais que
v = a
1,0
b
1
+ a
1,1
f(b
1
)+ + a
1,d
1
f
d
1
(b
1
) + . . . a
,0
b

+ a
,1
f(b

) + . . .
+ a
,d

f
d

(b

) + a
+1,0
b
+1
+ + a
k,0
b
k
= 0.
Suponhemos que f
s+1
(v) = 0 mas f
s
(v) ,= 0. Temos que
f
s
(v) = a
i
1
,s
1
f
s
(b
i
1
) + + a
i
r
,s
r
f
s
(b
i
r
) = 0,
como os f
s
(b
i
1
), . . . , f
s
(b
i
r
) B
ker(f)
s ao linearmente independentes, temos que a
i
1
,s
1
=
= a
i
r
,s
r
= 0. Repetimos o processo ate que temos que todos a
ij
= 0, e por tanto ve-
mos que s ao linearmente independentes.
Finalmente temos que
dim(V ) = dim(V/ ker(f)) + dim(ker(f)) = [
g
[ +[B
ker(f)
[ = [
f
[,
e por tanto
f
e base.
Teorema 2.6. Seja V um espaco vetorial de dim(V ) = n sobre o corpo alg ebricamente
fechado K e seja f : V V um endomorsmo de V . Ent ao existe uma base de Jordan
para f.
Demonstrac ao. Segue das Proposic oes 2.4 e 2.5 e do fato que se
i
e uma base de Jordan
de V
i
para (f[
V
i
id
V
i
), ent ao
i
e base de Jordan para f[
V
i
(segue do Exerccio 1.19).

26 EMILIO FRANCO
3. PRODUTO INTERNO NOS ESPAC OS VETORIAIS
3.1. Produtos bilineares e sesquilineares. Dado um espaco vetorial V sobre o corpo K
lembramos que a transformac ao
f : V W K
(v, w) f(v, w)
e bilinear se para todos v, v

V , w, w

W e todo K, temos
(1) f(v + v

, w) = f(v, w) + f(v

, w),
(2) f(v, w + w

) = f(v, w) + f(v, w

),
(3) f(v, w) = f(v, w),
(4) f(v, w) = f(v, w).
Se nosso corpo e o corpo dos complexos C podemos denir uma propiedade parecida.
Denic ao 3.1. Seja V um espaco vetorial sobre o corpo C. A transformac ao
f : V W C
(v, w) f(v, w)
e sesquilinear se para todos v, v

V , w, w

W e todo K, temos
(1) f(v + v

, w) = f(v, w) + f(v

, w),
(2) f(v, w + w

) = f(v, w) + f(v, w

),
(3) f(v, w) = f(v, w),
(4) f(v, w) = f(v, w).
onde = x iy e o conjugado de = x + iy.
Observac ao 3.1. Se nosso corpo e R temos que nesse caso a sesquilinearidade e equiva-
lente a bilinearidade.
Observac ao 3.2. Uma transformac ao sesquilinear f : V W C e equivalente a uma
transformac ao bilinear f

: V W, composta com c dada por

c : V W V W
(v, w) (v, w).
Denic ao 3.2. Seja V uma espaco vetorial sobre o corpo K, faleremos que a transformac ao
h : V V C
(v
1
, v
2
) h(v
1
, v
2
)
e um produto interno de V se e bilinear ou sesquilinear (no caso K = C).
Denic ao 3.3. Seja V um espaco vetorial sobre K, seja B = b
1
, . . . , b
n
uma base de V ,
e seja h : V V K um produto interno em V . Diremos que A
h
e a matriz de Gram
de h expressado na base B se A
h
= (a
i,j
), onde
a
i,j
= h(b
i
, b
j
).
Exerccio 3.1. Seja h um produto interno bilinear no espaco vetorial V e seja A
h
a matriz
de Gram de h na base B de V . Supondo que A
t
h
= A
h
(ou A
t
h
= A
h
) prove que para
todos v, v

V temos
h(v, v

) = h(v

, v) (ou h(v, v

) = h(v

, v)).
Denic ao 3.4. (Tipos de produto interno). Seja V um espaco vetorial e seja h : V V
K um produto interno. Seja B uma base de V e seja A
h
a matriz de Gram expressada na
base B. Diremos que h e
(1) um produto sim etrico, se h e bilinear e A
t
h
= A
h
,
(2) um produto simpl etico, se h e bilinear e A
t
h
= A
h
,
(3) um produto Hermtico, se h e sesquilinear e A
h
t
= A
h
.
CURSO DE VER

AO EM

ALGEBRA LINEAR 27
Observac ao 3.3. Os produtos internos sesquilineares e antisim etricos tam em relac ao com
os produtos Hermticos (sesquilineares e simetricos) pela transformac ao A
h
iA
h
,
A
t
h
= A
h
iA
h
t
= iA
h
.
Exerccio 3.2. Prove que os elementos de T
0
2
(V ) = T
2
0
(V

) determinan univocamente
produtos internos bilineares. Prove tamb em que os elementos de Sym
2
(V

) determinan
unvocamente produtos sim etricos e os elementos de
2
(V

) determinan produtos sim-

pleticos.
Denic ao 3.5. Seja V um espaco vetorial e seja h : V V K um produto interno.
Falaremos que os vetores v
1
, v
2
V s ao ortogonais (com respeito a h) se
h(v
1
, v
2
) = 0.
Os subespacos W
1
, W
2
V s ao ortogonais se para todo w
1
W
1
e todo w
2
W
2
temos
que w
1
e w
2
s ao ortogonais,
h(w
1
, w
2
) = 0.
Dado o subespaco W V , chamaremos subespaco ortogonal a W ao subespaco
W

:= v V tais que h(v, w) = 0 para todo v V .

Exerccio 3.3. Prove que W

e um subespaco.
Denic ao 3.6. Se W W

, falaremos que W e isotr opico.

Exerccio 3.4. Considere o espaco vetorial V = C
2
com o produto sim etrico h : C
2

C
2
C dado pela matriz de Gram
A
h
=

2 1
1 2

.
De um exemplo de subespaco isotr opico de dimenc ao 1.
Denic ao 3.7. Seja V um espaco vetorial e seja h : V V K um produto interno nele.
O n ucleo de h e o subespaco V

. Se dado h temos que V

= 0, falaremos que h e n ao
degenerado.
Exerccio 3.5. Seja V um espaco vetorial e seja h : V V K um produto interno
bilinear nele. Prove que se h e n ao degenerado, ent ao h induz um isomorsmo emtre V e
V

, seu espaco dual.

Denic ao 3.8. Seja V um espaco vetorial e seja h : V V K um produto interno
nele. Falaremos que o subespaco V W e n ao degenerado se o produto interno dado
pela restric ao h
W
: W W K e n ao degenerado.
Exerccio 3.6. Seja V um espaco vetorial de dim(V ) = n < e seja h : V V K
um produto interno nele. Seja W V um subespaco n ao degenerado. Prove que V =
W W

.
Exerccio 3.7. Seja V um espaco vetorial de dim(V ) = n < e seja h : V V K um
produto interno nele. Sejam W V e W

n ao degenerados. Prove que (W

= W.
Teorema 3.1. Seja K um corpo de caracteristica 0. Seja V um espaco vetorial sobre K de
dim(V ) = n < e seja h : V V K um produto sim etrico, simpletico ou Hermitico
nele. Ent ao existe uma descomposic ao em soma direta
V =

i=1
W
i
,
onde para cada i ,= j temos que W
i
e ortogonal a W
j
, e
(1) no caso que h e um produto sim etrico ou Hermitico, temos dim(W
i
) = 1,
(2) no caso que h e um produto simpletico, temos que dim(W
i
) = 2.
28 EMILIO FRANCO
3.2. Teorema espectral.
3.3. Transformac oes que respeitam os produtos internos.
3.3.1. O grupo unit ario.
3.3.2. O grupo ortogonal.
3.3.3. O grupo simpl ectico.
4. FOLHA DE PROBLEMAS
Exerccio 4.1. Seja V um espaco vetorial de dim(V ) = n. Seja f : V V um endo-
morsmo com um espetro simple (todos os autovalores de f s ao diferentes). Seja C
f
o
subespaco vetorial de /(V ; V ) dado pelas transformac oes lineares g /(V ; V ) tais que
f g = g f. Prove-se
(1) toda elemento de C
f
pode expressar como p(f) para algum polinomio p(x)
P
K
[x],
(2) dim(C
f
) = n.
Discuta se istas armac oes s ao certas se o espetro de f n ao e simple.
Exerccio 4.2. (Unicidade do espaco vetorial). Sejan V
1
, . . . , V

espacos vetoriais sobre

o corpo K. Supor que se existe um espaco vetorial T(V
1
, . . . , V

) junto com una aplicac ao

multilinear

: V
1
. . . V

T(V
1
, . . . , V

),
tais que sempre que temos uma transformac ao multilinear ao espaco vetorial W sobre o
corpo K
m : V
1
. . . V

W,
existe uma unica transformac ao linear s

: T(V
1
, . . . , V

) W tal que m = s

.
Prove que existe um unico isomorsmo T(V
1
, . . . , V

)

= V
1
. . . V

.
(Dito de outro jeito, se existe outro espaco vetorial que satisfaze as propriedades de-
scritas na Proposic ao 1.4 do material, ent ao e can onicamente isomorfo ao produto tenso-
rial.)
Exerccio 4.3. Consideramos o espaco vetorial K
4
. Os endomorsmos de K
4
s ao as
matrizes de /
44
(K). Seja o polinomio invariante
I
K
4
,2
: /
nn
(K) K.
(1) Escreva explicitamente a func ao I
K
4
,2
neste caso e prove que e um polinomio
homog eneo de grau 2 nas entradas da matriz.
(2) Escreva I
K
4
,2
em func o do traco.
Exerccio 4.4. Seja V um espaco vetorial sobre o corpo K. Considerese a equac ao para
os endomorsmos f, g /(V ; V )
(7) f g g f = id
V
(1) Prove que a equac ao (7) n ao tem soluc ao se suponhemos dim(V ) = n < .
(2) Tome o espaco vetorial V = P
K
[x] dos polinomios com coecientes em K, onde
dim(P
K
[x]) = . Encontre uma soluc ao para (7).
Exerccio 4.5. Seja o conjunto de polinomios p
1
(x), . . . , p

(x) que n ao tem nenhuma

raiz comun a todos (s ao relativamente primos). Prove que ent ao existem polinomios
g
1
(x), . . . , g

(x) tais que

g
1
(x) p
1
(x)+ . . . +g

(x) p

(x) = 1.
CURSO DE VER

AO EM

ALGEBRA LINEAR 29
Exerccio 4.6. Seja W =
1

1
+
2

2
+
3

3
:
1
,
2
,
3
R o espaco vetorial sobre
R dado pelas matrices

1
=

0 i
i 0

,
2
=

0 1
1 0

e
3
=

i 0
0 i

.
Prove que
[, ] : W W W
(A, B) [A, B],
e uma algebra e descreva seu tensor de estrutura na base B =
1
,
2
,
3
.
Exerccio 4.7. Seja K um corpo alg ebricamente fechado e seja /
nn
(K) o espaco ve-
torial das matrices n n. Prove que para todo f (/
nn
(K))

= /(/
nn
(K); K),
existe uma matriz D
f
tal que
f(A) = tr(D
f
A)
para toda A /
nn
(K). Derive a existencia do isomorsmo canonico
/(V ; V )

= /(V ; V )

.
para todo espaco vetorial V sobre K com dim(V ) = n < .
Exerccio 4.8. Seja B = b
1
, b
2
, b
3
, b
4
, b
5
uma base do espaco vetorial R
5
. Seja f :
R
5
R
5
um endomorsmo tal que
(1) f(b
2
) = b
2
,
(2) f(b
3
+ b
4
) = b
3
+ b
4
,
(3) f(b
5
) = 2b
5
+ b
1
b
2
,
(4) o polinomio caracteristico q
f
(x) tem a forma q
f
(x) = (x 2)
3
g(x) para algum
polinomio g(x) de grau 2,
(5) o nucleo de (f 2 id) e o subespaco gerado por b
1
b
2
, b
3
+ b
4
.
Calcule-se
(1) A matriz de f na base B,
(2) a matriz de f na base de Jordan
f
,
(3) uma matriz do troco da base B at e a base
f
.
Exerccio 4.9. Seja P
2
R
[x] o espaco vetorial dos polinomios com coecientes reais de grau
menor o igual a dois. Seja f um endomorsmo de P
2
R
[x] tal que
(1) f tem um unico subespaco invariante L = a
2
x
2
+ a
0
onde a
2
, a
0
R.
(2) o inverso de f e f
1
= f
2
3f 3 id,
(3) f(x) = 1 + x + x
2
, onde R debe se calcular.
Descreva
(1) a matriz de f na base B = 1, x, x
2
,
(2) a matriz de f na base can onica de Jordan
f
e a matriz de troco da base B at e a
base
f
.
Exerccio 4.10. Utilizando o teorema de Caley-Hamilton, calcule a inversa da matriz
A =

1 2 0
1 3 1
0 1 1

.
REFER ENCIAS
[KM] A. I. Kostrikin & Y. I. Manin, Linear algebra and geometry, Gordon and Breach (1989).
[V] A. de la Villa, Problemas de

Algebra, Clagsa (1998).