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Introduo

Prof. Dr. Danilo Justino Carastan


danilo.carastan@ufabc.edu.br
Universidade Federal do ABC
Engenharia de Materiais
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Reologia Introduo
O que Reologia?
(panta rhei) Herclito / Simplcio ?
" Tudo flui"
Rheos escoamento, fluxo
Logos - estudo
Reologia - Termo cunhado por Eugene C. Bingham,
qumico americano, e Markus Reiner, engenheiro civil
israelense, nos anos 20.

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Reologia Introduo
O que Reologia?
TEMPO
TENSO
DEFORMAO
Cincia que estuda as condies de tenso e deformao de
materiais, estejam estes no estado slido, lquido ou gasoso
Mecnica dos Meios Contnuos.
Na prtica, maior nfase dada para o estudo de lquidos e slidos de
comportamento mecnico complexos.

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Reologia Introduo
O que Reologia?
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Reologia Introduo
O que Reologia?
ESTUDOS DE TENSO/DEFORMAO
MECNICA DOS SLIDOS
MECNICA DOS FLUIDOS
MODELOS IDEIAIS
Critrio:
Deformao instantnea
Deformao com o tempo
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Reologia Introduo
"Tudo flui"
"Os montes se derreteram diante do SENHOR, e at Sinai diante
do SENHOR Deus de Israel." Cntico de Dbora - Juzes 5:5
Rocha metamrfica do Sudo
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Reologia Introduo
"Tudo flui"
Nmero de Dbora
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e
: Nmero de Dbora
: Tempo de relaxao
caracterstico do material
t : Tempo de solicitao mecnica
D
e
alto Comportamento slido
D
e
baixo Comportamento lquido
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Reologia Introduo
"Tudo flui"
t curto [< 1s]
t longo [24 horas]
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Reologia Introduo
"Tudo flui"
Em Reologia considera-se que todos os materiais reais fluem
com o tempo, quando sob a ao de uma tenso, porm ter em
mente as situaes ideais um bom ponto de partida.
Mas, o que significa FLUIR?!!!
Dicionrio Houaiss
verbo
transitivo indireto e intransitivo
1 correr com certa abundncia ou em fio (a propsito de lquido); manar
Ex.: <a gua flua de uma generosa fonte> <uma lgrima fluiu-lhe no rosto> <o rio flua
mansamente>
transitivo indireto
2 Derivao: sentido figurado.
ter origem; provir, derivar, emanar
Ex.: vrias conseqncias fluem dessas premissas
intransitivo
3 Derivao: sentido figurado.
diminuir de intensidade; desfazer-se
Ex.: o denso nevoeiro comeava, por fim, a f., deixando entrever a paisagem
intransitivo
4 Derivao: sentido figurado.
percorrer distncias (no espao ou no tempo) com rapidez; correr, circular
Ex.: <a pena flua no papel> <o tempo flui> <o trnsito flui>

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Reologia Introduo
Somente o valor de viscosidade suficiente para descrever o
comportamento de um fluido?
Exemplo:
Qual dos dois fluidos tem maior viscosidade na sua opinio?
Maionese ou Mel?
Experimento simples: espalhar em uma torrada com
uma faca.
Maionese: espalha facilmente
Mel: necessita de maior fora para
espalhar
Menor viscosidade
Maior viscosidade
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Reologia Introduo
Como provar?
Definio de viscosidade
Newtoniana:
dt
d
=
onde:
A
F
=
dy
dv
dt
d
x
=

x
v

x
v

x
y
fluido (mel ou
maionese)
torrada
Conclui-se que, como o mel exige maior
fora para ser espalhado com a mesma
viscosidade, deve ter maior viscosidade
que a maionese!
Porm este esta propriedade
(viscosidade) define
completamente o
comportamento de fluxo
desses materiais?
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Reologia Introduo
Respingando um pouco de cada fluido em uma superfcie plana, que o
que acontece?
mel maionese
mel maionese
Alguns segundos depois:
possvel explicar somente com a definio de
viscosidade?
dt
d
=
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Reologia Introduo
Um corpo slido
submetido a esforos
externos seccionado em
determinado plano com
rea A. Um esforo
solicitante (interno) F
atua sobre uma rea A.
F pode ser decomposto
em seus trs componentes
cartesianos: F
x
, F
y
e F
z
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Reologia Introduo
Se A tende a zero, F e
seus componentes tambm
tendem a zero.
A razo entre F e A, no
entanto, tende a um valor
finito, denominado tenso
(stress), que descreve a
intensidade da fora interna
sobre um plano especfico
(rea) que passa por
determinado ponto.
A
F
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0 A

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Reologia Introduo
Tenso = Fora / rea
Trao: a direo da fora
perpendicular rea
onde aplicada
Cisalhamento: a direo
da fora paralela rea
onde aplicada
Unidade SI: Pascal (Pa)




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Reologia Introduo
Conveno de sinais (no plano):
> 0 < 0
> 0
< 0
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Reologia Introduo
Unidades:


(SI) Pascal
1 Pa = 1N/m MPa = 10
6
Pa GPa = 10
9
Pa
1 MPa = 0,1 kN/cm
2
= 1 N/mm
2

Sistema ingls
1 psi: libra por polegada quadrada
1 ksi = 1000 psi: quilolibra por polegada quadrada
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Reologia Introduo
dA
dF
A
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=
|
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|

\
|

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Reologia Introduo
Um corpo sujeito a uma fora externa normal P
tambm est sujeito a uma fora interna normal P.
P a resultante de todas as tenses normais na
seo.
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Reologia Introduo
Se e, portanto, , ento, admitindo que
seja constante, tem-se:
dA A dF F
dA dF A F = =

=
A
dA dF
e:
portanto:
A P =
ou:
A
P
=
onde:
= tenso normal mdia em qualquer ponto da rea da
seo transversal
P = resultante da fora normal interna, aplicada no
centroide (~baricentro) da rea da seo transversal
A = rea da seo transversal da barra

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Reologia Introduo
Essa anlise vale tanto para trao quanto para
compresso:
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Reologia Introduo
Dada uma barra apoiada sobre outras duas barras,
se uma fora F aplicada sobre a barra superior,
esta vai tender a ser deformada ao longo dos
planos definidos por AB e CD:
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Reologia Introduo
Um diagrama de corpo livre da regio entre estes
dois planos mostra que a fora F equilibrada por
duas foras cortantes iguais a V. Ao longo da rea
de cada um dos dois planos, a fora V pode ser
decomposta em tenses de cisalhamento que
podem ser consideradas constantes (
m
).
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Reologia Introduo
Por equilbrio, verifica-se que V = F/2, e a tenso
de cisalhamento mdia pode ser dada por:
A
V
=
onde:
= tenso de cisalhamento mdia em qualquer
ponto da rea da seo transversal
V = resultante interna da fora cortante (de
cisalhamento) na seo
A = rea da seo transversal

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Reologia Introduo
Componentes cartesianas da tenso de
cisalhamento:
A
F
lim
x
0 A
zx

=
A
F
lim
y
0 A
zy

=
Nomenclatura:
zx

zy

: tenso perpendicular ao eixo


z e paralela a x.
: tenso perpendicular ao eixo
z e paralela a y.
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Reologia Introduo
Equilbrio das tenses de cisalhamento:
Considere um elemento de volume removido de
uma seo transversal sobre a qual atue a tenso
de cisalhamento mdia:
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Reologia Introduo
Equaes de equilbrio
3D:
2D:
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Reologia Introduo
Equilbrio das tenses de cisalhamento:
Fazendo o somatrio das foras na direo y igual a zero
(equilbrio das foras nessa direo), resulta:
0 y) x ( y) x ( F
zy zy y
= =


tenso rea
fora
Portanto:
zy zy
=
De maneira similar, fazendo o somatrio das foras
na direo z igual a zero, resulta:
yz yz
=
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Reologia Introduo
Equilbrio das tenses de cisalhamento:
Fazendo o somatrio dos momentos sobre o eixo x igual a
zero (equilbrio dos momentos em torno desse eixo), resulta:
0 y z) x ( z y) x ( M
yz zy x
= + =


tenso rea
fora brao
momento
yz zy
=
Portanto:
Dessa forma:
= = = =
yz yz zy zy
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Reologia Introduo
Equilbrio das tenses de cisalhamento:
Assim, o equilbrio de fora e momento requer que a
tenso de cisalhamento que atua na face superior seja
acompanhada por uma tenso de cisalhamento que atue
nas outras trs faces:
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Reologia Introduo
Teorema do convergente ou divergente
Sempre que houver dois planos perpendiculares
entre si em um corpo, as tenses de
cisalhamento de cada plano sero iguais e
convergiro para ou divergiro do vrtice:




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Reologia Introduo
Escalar:
Pode ser descrito apenas por
um valor numrico
(magnitude). (Independe do
sistema de coordenadas)
Vetor:
Necessita de um valor de
magnitude, e da direo
(coordenadas espaciais) (a
representao depende do
sistema de coordenadas)
E o estado de
tenses?
Exemplos:
temperatura,
densidade, etc.
Exemplos:
velocidade, fora,
superfcie, etc.
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Reologia Introduo
Tenso uma grandeza tensorial (tensor de 2
ordem), que depende do ponto e do plano de
aplicao. Se o plano for fixado, pode-se trabalhar
com a tenso como sendo um vetor aplicado.




Componentes da tenso associados ao plano :
P



: Vetor tenso (em P com fixo):
: Tenso normal
: Tenso tangencial (de cisalhamento)
i = direo da normal do plano
j = direo da tenso / fora
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Reologia Introduo
Para caracterizar a tenso em um
ponto precisamos de dois vetores:
um descrevendo a fora e outro
descrevendo a superfcie qual a
fora aplicada.
TENSOR
9 valores: 3 projees da fora nas
superfcies determinadas pelos 3 vetores
de coordenadas
ij

divididos pela rea


tenso = relao entre vetores.
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Reologia Introduo
Se o corpo for secionado
por planos paralelos ao
plano x-z e ao plano y-
z, pode-se ento cortar
um elemento cbico do
volume do material.
Esse elemento cbico
representa o estado de
tenso que atua em
torno de um
determinado ponto no
interior do corpo.
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Reologia Introduo
Esse estado de tenso caracterizado pelos trs
componentes que atuam em cada face do elemento.
Esses componentes da
tenso descrevem o
estado de tenso no ponto
apenas para o elemento
orientado ao longo dos
eixos x, y e z.
Caso o corpo tivesse sido
secionado em um cubo com
outra orientao, o estado
de tenso seria definido por
meio de um conjunto
diferente de componentes
de tenso.
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Reologia Introduo
O estado geral de tenso pode ser escrito por uma matriz
3x3, que um tensor de segunda ordem:
(
(
(

=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
ij


(
(
(

=
zz yz xz
yz yy xy
xz xy xx
ij


Ou ainda, considerando as equivalncias


entre as tenses de cisalhamento:
6 componentes independentes
=
j i ij
e e

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Reologia Introduo

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cos
2
2
sen
S
Fsen
sen
S
F
sen
S
Fsen
sen
S
F
n
= = =
= = =
= 90 = max, = 0
= 45 = /2 = max
= 0 = = 0
Ex.:
Uma fora normal aplicada a um corpo pode gerar
tenses cisalhantes e vice-versa.
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1
3

Reologia Introduo
Um tensor uma entidade que associa um vetor a cada direo do espao
por meio de uma expresso linear e homognea em relao aos vetores das
coordenadas.
Tensor Tenso
Atua sobre uma determinada direo para
gerar a tenso atuante sobre aquela direo
n T t
n

. =
33 3 23 2 13 1
32 3 22 2 12 1
31 3 21 2 11 1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3 2 1
) (
T n T n T n
T n T n T n
T n T n T n
T T T
T T T
T T T
n n n t
n
+ +
+ +
+ +
= =
Sendo um vetor, posso projetar t
n
na direo paralela
ou perpendicular ao plano para encontrar,
respectivamente, a tenso de cisalhamento e normal.
U
F
A
B
C


P
r
o
f
.

D
r
.

D
a
n
i
l
o

J
u
s
t
i
n
o

C
a
r
a
s
t
a
n

-

2
0
1
3

Reologia Introduo
Experimentalmente tem-se:
33 32 31
23 22 21
13 12 11
T T T
T T T
T T T
T =
A presso hidrosttica representada
como:
I p
Portanto:
I p T =
O tensor T o tensor total. O
tensor (tensor extra) mais til
quando lidamos com materiais
incompressveis.
(I a matriz identidade)
U
F
A
B
C


P
r
o
f
.

D
r
.

D
a
n
i
l
o

J
u
s
t
i
n
o

C
a
r
a
s
t
a
n

-

2
0
1
3

Reologia Introduo
Equaes constitutivas so escritas em geral em funo de ,
mas como experimentalmente obtemos T, o componente p
precisaria ser removido das tenses normais: T
ii
=
ii
p
Para encontrar p, so necessrias as condies de contorno
para cada problema. Assim, para eliminar essa varivel,
costuma-se trabalhar com diferenas de tenses normais:
T
11
T
22
=
11

22
= N
1
T
22
T
33
=
22

33
= N
2

Primeira diferena de tenses normais
Segunda diferena de tenses normais
U
F
A
B
C


P
r
o
f
.

D
r
.

D
a
n
i
l
o

J
u
s
t
i
n
o

C
a
r
a
s
t
a
n

-

2
0
1
3

Reologia Introduo
Deformaes equivalentes,
causadas por T
11
-T
22
U
F
A
B
C


P
r
o
f
.

D
r
.

D
a
n
i
l
o

J
u
s
t
i
n
o

C
a
r
a
s
t
a
n

-

2
0
1
3

Reologia Introduo
Em um corpo sob algum estado de tenses, sempre posso
encontrar uma direo onde somente uma tenso normal atua
sobre o mesmo.
3 planos 3 tenses principais
(
(
(

=
3
2
1
0 0
0 0
0 0

U
F
A
B
C


P
r
o
f
.

D
r
.

D
a
n
i
l
o

J
u
s
t
i
n
o

C
a
r
a
s
t
a
n

-

2
0
1
3

Reologia Introduo
Para encontrar as tenses principais, deseja-se achar as direes
em que a tenso de cisalhamento nula.
n n T

=
n N T
n


= =
N

o vetor tenso normal.


T
ij
n
j
=n
i
(T
ij
-
ij
) n
j
=0

Det [T
ij
-
ij
] =0

U
F
A
B
C


P
r
o
f
.

D
r
.

D
a
n
i
l
o

J
u
s
t
i
n
o

C
a
r
a
s
t
a
n

-

2
0
1
3

Reologia Introduo
Polinmio caracterstico:
I
T
, II
T
e III
T
so os autovalores de T, chamados de 1, 2 e 3
invariantes da tenso.

As trs razes do polinmio so as tenses principais.
U
F
A
B
C


P
r
o
f
.

D
r
.

D
a
n
i
l
o

J
u
s
t
i
n
o

C
a
r
a
s
t
a
n

-

2
0
1
3

Reologia Introduo
Primeiro invariante:
33 22 11
+ + =
T
I
32 23 31 13 21 12 33 22 33 11 22 11
+ + =
T
II
Segundo invariante:
Terceiro invariante:
I III
T
det =
http://www.youtube.com/watch?v=Ol6bBB3z
uGc