Cabrera Miguelises Colla

Universidade de So Paulo
Escola de Engenharia de So Carlos

Departamento de Engenharia Eltrica e de Computao

ANLISE DA EFICINCIA
ENERGTICA DE MOTORES
MONOFSICOS PARA APLICAES
RESIDENCIAIS

Miguelises Colla Cabrera

So Carlos
2013
ii

iii

MIGUELISES COLLA CABRERA

ANLISE DA EFICINCIA
ENERGTICA DE MOTORES
MONOFSICOS PARA APLICAES
RESIDENCIAIS

Trabalho de Concluso de Curso apresentado
Escola de Engenharia de So Carlos
da Universidade de So Paulo

Curso de Engenharia Eltrica com nfase
em Sistemas de Energia e Automao

Orientador: Prof. Dr. Jos Carlos de Melo Vieira Jnior

So Carlos
2013
iv

v

vi

vii

Dedico todo o meu trabalho e esforo ao meu av materno, Euclydes,
que ao longo de toda sua vida me amou, apoiou, ensinou e protegeu.
viii

ix

Agradecimentos

Agradeo primordialmente a Deus pelo dom da vida, pela f e pelas bnos;
minha famlia, em especial meus pais Rosa e Miguelises, pelo apoio, carinho e
resguardo;
Ao meu orientador professor Jos Carlos de Melo Vieira Jnior pelo tempo dedicado,
pelos conselhos e ensinamentos oferecidos;
minha amiga e namorada, Flavia, pela compreenso e pelos momentos divididos.

x

xi

Sumrio

Lista de Figuras................................................................................................... xiii
Lista de Tabelas................................................................................................... xvii
Lista de Siglas e Smbolos.................................................................................. xix
Resumo................................................................................................................. xxiii
Abstract................................................................................................................ xxv
1. Introduo...................................................................................................... 27
1.1. Objetivos................................................................................................... 29
1.2. Organizao do Documento..................................................................... 30
2. Sistemas de Refrigerao............................................................................. 31
2.1. Ciclo de Refrigerao............................................................................... 31
2.2. Motor de induo monofsico................................................................... 35
2.2.1. Histrico.......................................................................................... 35
2.2.2. Princpio de funcionamento e classificao.................................... 36
2.3. Motor de velocidade varivel.................................................................... 39
2.3.1. Inversor de frequncia.................................................................... 40
2.4. Estado da Arte.......................................................................................... 42
3. Modelagem e simulao dos sistemas........................................................ 45
3.1. Modelagem dos sistemas......................................................................... 45
3.1.1. Motor de induo monofsico convencional................................... 45
3.1.2. Motor de induo monofsico velocidade varivel...................... 46
3.2. Simulao dos sistemas........................................................................... 48
3.2.1. Motor de induo monofsico convencional................................... 48
3.2.2. Motor de induo monofsico velocidade varivel...................... 49
4. Resultados...................................................................................................... 51
4.1. Resultados da simulao de partida......................................................... 51
4.1.1. Corrente eltrica total do motor de induo.................................... 51
4.1.2. Corrente eltrica do enrolamento principal do motor de induo... 52
4.1.3. Corrente eltrica do enrolamento auxiliar do motor de induo..... 53
4.1.4. Fator de potncia do motor de induo.......................................... 54
4.1.5. Potncia eltrica do motor de induo........................................... 55
4.1.6. Energia eltrica consumida pelo motor de induo........................ 55
4.1.7. Torque eletromagntico gerado pelo motor de induo................. 56
xii

4.1.8. Potncia mecnica do eixo do motor de induo........................... 57
4.1.9. Velocidade do eixo do motor de induo........................................ 58
4.1.10. Resultados em regime permanente................................................ 58
4.2. Resultados da simulao de distrbio...................................................... 59
4.2.1. Variao da tenso de alimentao............................................... 59
4.2.1.1. Afundamento da tenso de alimentao............................. 61
4.2.1.2. Sobretenso de alimentao.............................................. 63
4.2.2. Variao da carga em regime......................................................... 65
4.2.2.1. Diminuio da carga em regime......................................... 65
4.2.2.2. Aumento da carga em regime............................................. 68
4.3. Resultados da simulao de um ciclo de funcionamento......................... 69
4.4. Discusso dos resultados......................................................................... 71
5. Concluses..................................................................................................... 73
Referncias Bibliogrficas.................................................................................. 75
Bibliografia........................................................................................................... 77
Apndice A........................................................................................................... 81

xiii

Lista de Figuras

Figura 1.1: Percentual do consumo de energia eltrica residencial [1]................. 28
Figura 2.1: Grfico da presso pela entalpia do Ciclo de Refrigerao Ideal e do Ciclo
de Refrigerao Real, adaptado de [4].................................................................. 32
Figura 2.2: Ciclo de Refrigerao, adaptado de [6]............................................... 33
Figura 2.3: Esquema de um refrigerador domstico, adaptado de [7].................. 34
Figura 2.4: Comparativo do motor monofsico versus motor trifsico da fabricante
WEG, ambos de 1cv [6]......................................................................................... 36
Figura 2.5: Circuito equivalente do motor de induo monofsico de fase
dividida................................................................................................................... 38
Figura 2.6: Diagrama de blocos de um inversor de frequncia trifsico [3].......... 41
Figura 3.1: Circuito equivalente do motor de induo monofsico a duplo
capacitor................................................................................................................ 45
Figura 3.2: Diagrama de blocos do controle vetorial............................................. 47
Figura 3.3: Modelo equivalente do motor de induo monofsico a duplo capacitor
simulado................................................................................................................. 49
Figura 3.4: Modelo equivalente do motor de induo monofsico velocidade varivel
simulado................................................................................................................. 49
Figura 4.1: Grfico das correntes eltricas totais dos motores convencional e
velocidade varivel................................................................................................ 52
Figura 4.2: Grfico das correntes eltricas do enrolamento principal dos motores
convencional e velocidade varivel.................................................................... 53
Figura 4.3: Grfico das correntes eltricas do enrolamento auxiliar dos motores
Figura 4.4: Grfico do fator de potncia dos motores convencional e velocidade
varivel................................................................................................................... 54
Figura 4.5: Grfico da potncia eltrica total consumida pelos motores convencional e
velocidade varivel............................................................................................. 55
xiv

Figura 4.6: Grfico da potncia eltrica ativa consumida pelos motores convencional e
velocidade varivel............................................................................................. 56
Figura 4.7: Grfico torque eletromagntico (conjugado) gerado pelos motores
Figura 4.8: Grfico da potncia mecnica do eixo dos motores convencional e
Figura 4.9: Grfico da velocidade do eixo dos motores convencional e velocidade
varivel................................................................................................................... 58
varivel com afundamento de tenso.................................................................... 62
velocidade varivel com afundamento de tenso.................................................. 62
varivel com afundamento de tenso.................................................................... 63
varivel com sobretenso...................................................................................... 64
velocidade varivel com sobretenso.................................................................... 64
varivel com sobretenso...................................................................................... 65
velocidade varivel com diminuio da carga acoplada ao eixo do motor............ 66
varivel com diminuio da carga acoplada ao eixo do motor.............................. 67
varivel com diminuio da carga acoplada ao eixo do motor.............................. 67
velocidade varivel com aumento da carga acoplada ao eixo do motor............... 68
xv

varivel com aumento da carga acoplada ao eixo do motor................................. 69
Figura 4.21: Grfico da energia eltrica consumida pelos motores convencional e
velocidade varivel durante um ciclo de funcionamento....................................... 70

xvi

xvii

Lista de Tabelas

Tabela 1.1: Percentual do consumo de energia eltrica no setor comercial e no setor
pblico [1]............................................................................................................... 29
Tabela 4.1: Dados extrados aps trs segundos................................................. 59
Tabela 4.2: Resultado das simulaes de flutuao de tenso no motor
convencional.......................................................................................................... 60
Tabela 4.3: Resultado das simulaes de flutuao de tenso no motor com
Tabela 5.1: Parmetros dos motores de induo monofsicos............................. 81

xviii

xix

Lista de Siglas e Smbolos

F.M. Fora motriz
C.P. Calor de Processo
A.D. Aquecimento direto
Refrig. Refrigerao
Ilumin. Iluminao
T
sub
Variao de temperatura devido ao subresfriamento do lquido
refrigerante
T
sup
Variao de temperatura devido ao superaquecimento do vapor de
suco
P
d
Variao de presso devido perdas de presso na sada do
compressor
P
s
Variao de presso devido ao atrito do lquido refrigerante
P
c
Presso de condensao
P
o
Presso de vaporizao
COP Coeficiente de Performance
F.P. Fator de Potncia
cv Cavalo de fora
V(t) Tenso de alimentao
I(t) Corrente total
Ip(t) Corrente do enrolamento principal
Ia(t) Corrente do enrolamento auxiliar
CA Corrente Alternada
CC Corrente contnua
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
xx

1 Monofsico
3 Trifsico
Hz Hertz
V
dc
Tenso em corrente contnua
PWM Pulse Width Modulation
R
principal
Resistencia do enrolamento principal
R
auxiliar
Resistencia do enrolamento auxiliar
L
principal
Indutncia do enrolamento principal
L
auxiliar
Indutncia do enrolamento auxiliar
I
princ
Corrente do enrolamento principal
I
aux
Corrente do enrolamento auxiliar
PID Controlador proporcional integral derivativo
V Volt
p.u. Por unidade
A Ampre
s Segundos
% Porcentagem
VA Volt x Ampre
w Watt
rpm Rotaes por minuto
kVA Quilo Volt x Ampre
kw Quilo Watt
h Entalpia
P Presso
xxi

S Entropia
cte Constante

xxii

xxiii

Resumo

CABRERA, M. C. Anlise da eficincia energtica de motores monofsicos para
aplicaes residenciais. 79p. Trabalho de Concluso de Curso Escola de
Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2013.

O consumo de energia eltrica cresce em uma velocidade maior que a sua
gerao, por uma srie de motivos. Tal situao induz a buscar solues para a
desigualdade entre a demanda e a gerao de energia, antes que ela se torne um
grave problema. A motivao deste trabalho comparar e analisar uma proposta de
amenizar esta desigualdade, atravs da melhoria da eficincia energtica de motores
monofsicos em aplicaes residenciais. Esta proposta se embasa na comparao
entre o tipo de soluo mais comum em refrigeradores domsticos, motor de induo
monofsico a duplo capacitor, e uma soluo mais atual, o motor velocidade
varivel, atravs de simulaes computacionais, analisar suas diferenas, vantagens,
desvantagens e peculiaridades.

Palavras-chave: eficincia energtica, motor de induo monofsico, motor
velocidade varivel, inversor de frequncia, refrigerao, ciclo de refrigerao.

xxiv

xxv

Abstract

CABRERA, M. C. Energy efficiency analysis of single-phase motors for
residential applications. 79p. Course Conclusion work - Engineering School of So
Carlos, University of So Paulo, So Carlos, 2013.

The electricity consumption grows at a higher rate than the generation, due to a
number of reasons. This situation leads us to look for solutions to this unbalance
between demand and power generation, before it becomes a serious problem. The
motivation of this work is to compare and analyze a proposal to mitigate this inequality
by improving energy efficiency of single-phase motors in residential applications. This
proposal is grounded on the comparison between the most common type of solution for
household refrigerators, single-phase induction motor with double capacitor, and a
current solution, variable speed induction motor, through computer simulations, to
analyze their differences, advantages, disadvantages and particular characteristics.

Keywords: energy efficiency, single phase induction motor, variable speed motor,
frequency inverter, cooling, refrigeration cycle.
xxvi

27

1. Introduo

Desde os primrdios da civilizao e at mesmo antes dela, o Homem j
manuseava a energia como ferramenta a seu favor. Segundo o que j foi provado, a
primeira forma de energia manipulada pelo Homem foi o calor na forma do fogo
utilizada para aquecer e iluminar, e posteriormente como proteo e no preparo de
alimentos. Com o passar do tempo, o Homem foi aprendendo a aproveitar outras
formas de energia, tais como a energia do movimento dos ventos utilizada em
moinhos e barcos, e tambm a energia do movimento das guas em pequenas rodas
dgua. Com o desenvolvimento das civilizaes, a humanidade aprendeu tambm a
utilizar a energia qumica de substncias como leos derivados de plantas e animais e
substncias derivadas do petrleo.
A civilizao atual somente atingiu o seu pice energtico com a descoberta e
capacidade de manipular e tratar a energia eltrica, uma das formas mais finas de
energia conhecida. A energia eltrica de tal importncia na sociedade moderna que
uma das formas de medir o desenvolvimento das sociedades atravs da sua
produo e de seu consumo.
Historicamente, a energia sempre foi uma ferramenta muito importante para o
Homem, apresentando-se sempre como soluo para inmeros questionamentos e
problemas que afligiam as sociedades. At pouco tempo era um recurso considerado
farto, quase inesgotvel e pouca importncia era dada em como ou porqu era
utilizada.
Porm, hoje alcanada a conscincia de que ela no inesgotvel e que a
forma como gerada, manipulada e consumida, assim como a sua falta podem gerar
grandes problemas no apenas s sociedades, mas tambm a todo o planeta Terra e
seu equilbrio.
A construo de novas usinas hidroeltricas, termoeltricas e termonucleares
alm de altos custos financeiros de implementao gera tambm impactos ambientais
relevantes, o que torna cada vez mais complicado o aumento dos sistemas de
gerao. A maioria das novas tecnologias de gerao, consideradas limpas, ainda no
atingiram uma eficincia satisfatria, demonstrando assim a necessidade de buscar
outros caminhos para solucionar ou amenizar a questo energtica.
Como uma das principais linhas de pesquisa e desenvolvimento deste novo
problema surge a eficincia energtica. Anteriormente esquecida ou considerada
irrelevante, principalmente associada ao consumo, a eficincia energtica ganha fora
e importncia no apenas dentro de centros tecnolgicos e de pesquisas, mas alcana
28

o mercado e at mesmo cada membro individual da sociedade pelo potencial de
impacto ambiental e financeiro que ela pode causar.
Como anteriormente esta rea foi pouco abordada, seu potencial de
desenvolvimento grande e no inclui apenas novas tecnologias e novos materiais,
mas tambm uma metodologia de mudana comportamental.
Entre todas as reas de atuao da eficincia energtica, um ramo que merece
destaque o de sistemas de refrigerao. A figura 1.1 apresenta um grfico da diviso
do consumo de energia eltrica residencial, o qual explicita a grande participao de
sistemas de refrigerao no consumo com 34% do total, sendo que destes, 28% so
consumidos por geladeiras e 6% por freezers. No setor comercial e no setor pblico a
participao dos sistemas de refrigerao tambm alta, atingindo 33,3% do consumo
total do primeiro e 18% do segundo, como mostra a tabela 1.1. Deve-se lembrar de
que na indstria, os sistemas de refrigerao tambm so largamente utilizados em
controle trmico de processos, em fabricao e armazenamento de produtos
perecveis entre outras aplicaes [1].

Figura 1.1: Percentual do consumo de energia eltrica residencial [1].

29

Tabela 1.1: Percentual do consumo de energia eltrica no setor comercial e no setor
pblico [1].
F.M (%) C.P. (%) A.D. (%) Refrig. (%) Ilumin. (%)
Outras
(%)
Total (%)
Setor
Comercial
14,6 0,6 7,8 33,3 41,8 1,9 100
Setor Pblico 27,8 0,3 2,2 18 49,7 2 100
Total 19,6 0,4 5,7 27,6 44,8 1,9 100
Coeficientes de destinao
Legenda: F.M.: Fora motriz; C.P.: Calor de Processo; A.D.: Aquecimento direto; Refrig.:
Refrigerao; Ilumin.: Iluminao

Os sistemas de refrigerao usam comumente o motor de induo monofsico
para realizar o trabalho do ciclo trmico. O motor de induo apresenta uma alta
corrente de partida, que acarreta em um aumento do consumo de energia e funciona
em uma nica velocidade [2]. Levando em considerao estas duas caractersticas do
motor de induo e sabendo que a maioria dos sistemas de refrigerao utiliza um
funcionamento liga-desliga em torno de uma referncia de temperatura, conclui-se
que h um nmero grande de partidas desse motor durante o regime de
funcionamento do sistema de refrigerao, situao que aumenta o consumo de
energia.
Aplicando um motor com velocidade varivel controlado por um inversor de
frequncia ao sistema de refrigerao eliminam-se as duas restries mencionadas
anteriormente gerando uma corrente de partida menor e diminuindo o nmero de
partidas do motor por meio do controle de sua velocidade [3]. Com isso, adequa-se o
torque do motor situao de funcionamento em regime permanente, reduzindo o
consumo de energia de um sistema de refrigerao e funcionando como um potencial
de reduo do consumo de energia eltrica.

1.1. Objetivos

Com base nas consideraes apresentadas anteriormente, toma-se como
objetivo deste trabalho a simulao e comparao dos seguintes subsistemas do ciclo
de refrigerao:
i. Motor de induo monofsico convencional com controle liga-desliga;
ii. Motor de velocidade varivel controlado por inversor de frequncia;
30

O foco comparar a diferena de energia consumida entre ambos os
subsistemas durante o perodo de partida dos mesmos, e considerando um ciclo de 24
horas de operao.

1.2. Organizao do Documento

Para melhor compreenso e fluidez este trabalho foi desmembrado em cinco
captulos, os quais so indicados e sucintamente explicados a seguir:
Captulo 1 Introduo: atual captulo que contextualiza os objetivos do
trabalho.
Captulo 2 Sistemas de refrigerao: captulo em que se apresentam e se
explicam os conceitos necessrios para melhor compreenso do funcionamento de um
ciclo de refrigerao, de um motor de induo monofsico e de um inversor de
frequncia.
Captulo 3 Modelagem e simulao dos sistemas: neste captulo sero
apresentadas as formas de modelagens e simulao dos dois modelos em estudo por
este trabalho.
Captulo 4 Resultados: este captulo apresentar a informaes mais
relevantes para este trabalho, nele em que se apresentam e se discutem os
resultados obtidos.
Captulo 5 Concluses: captulo final que apresenta as consideraes de
maior relevncia obtidas com este trabalho.

31

2. Sistemas de Refrigerao

Neste captulo ser apresentada uma sucinta explicao do ciclo de
refrigerao e seus componentes. Aps esclarecido o ciclo de refrigerao, o captulo
reserva-se ao componente do ciclo mais importante ao trabalho, o motor de induo
monofsico. Na finalizao do captulo ser apresentado o atual estgio de
desenvolvimento do ciclo de refrigerao aplicado a refrigeradores, dos motores de
induo monofsicos e dos controles do ltimo.

2.1. Ciclo de Refrigerao

A base terica de funcionamento dos refrigeradores domsticos o ciclo de
refrigerao que, por sua vez, deriva da teoria do Ciclo de Carnot. O ciclo de
refrigerao consiste em retirar calor de um reservatrio frio e descartar calor em um
reservatrio quente atravs do trabalho realizado sobre um fluido refrigerante.
A figura 2.1 representa um grfico da presso pela entalpia do ciclo de
refrigerao que auxilia na elucidao de seu funcionamento, o qual se descreve da
seguinte forma:
O fluido baixa presso e na forma de vapor sugado pelo compressor (1),
onde comprimido, saindo alta presso e na forma de vapor superaquecido (2).
Do compressor, o vapor superaquecido (2) segue para o condensador onde
perde energia na forma de calor para o ambiente e passa para o estado lquido (3).
Em seguida, o fluido alcana o dispositivo de expanso adquirindo uma baixa
presso e voltando ao estado de vapor (4).
Aps a expanso, o fluido se encaminha ao evaporador absorvendo energia na
forma de calor do meio a ser refrigerado e volta ao compressor (1), reiniciando
assim o ciclo.

32

Figura 2.1: Grfico da presso pela entalpia do Ciclo de Refrigerao Ideal e do Ciclo
de Refrigerao Real, adaptado de [4].

O ciclo de refrigerao real apresenta algumas diferenas do ciclo de
refrigerao ideal, ou terico. Isso acontece devido a uma infidelidade das
caractersticas reais s tericas na construo dos equipamentos e montagem do ciclo
geradas pelas perdas e imperfeies dos mesmos. Entre tais caractersticas destaca-
se [5]:
Superaquecimento do vapor de suco;
Subresfriamento do lquido refrigerante;
Perdas de presso;
Atrito do lquido refrigerante.
A diferena entre os ciclos ideal e real podem ser observadas no grfico da
presso pela entalpia, apresentado na Figura 2.1. Este grfico representa a perda
causada pelo superaquecimento do vapor de suco por T
sup
, tal perda est
associada entrada do compressor e desloca o ponto 1 para a posio 1. Vinculado
ao dispositivo de expanso est a perda pelo subresfriamento do lquido refrigerante
que representada no grfico por T
sub
e movimenta o ponto 3 para 3. O grfico
ilustra tambm as perdas de presso associadas sada do compressor que so
caracterizadas por P
d
e reposiciona o ponto 2 para a posio 2. Por fim as perdas
pelo atrito do lquido refrigerante de forma relevante esto no evaporador, so
apresentadas como P
s
e altera o ponto 4 para 4 [5].
A maior consequncia dessas diferenas uma diminuio da eficincia do
ciclo e consequentemente uma maior quantidade de trabalho precisa ser entregue ao
ciclo, o que resulta em um maior consumo de energia pelos sistemas de refrigerao.
33

No ciclo de refrigerao por compresso existem quatro dispositivos
fundamentais para o funcionamento do mesmo, a saber:
compressor, dispositivo responsvel pela circulao do fluido refrigerante em
um sistema de refrigerao por compresso, sendo assim, o responsvel por
comprimir o lquido refrigerante possibilitando-o de rejeitar calor, atravs da injeo
de trabalho no ciclo e do consumo de energia eltrica.
dispositivo de expanso, o qual responsvel por expandir o lquido
refrigerante e assim possibilitando o ltimo a absorver calor;
condensador, duto onde o lquido refrigerante se encontra a alta presso e alta
entalpia para rejeitar calor;
evaporador, duto onde o lquido refrigerante se encontra a baixa presso e
baixa entalpia para absorver calor.
Na figura 2.2 est a representao grfica destes dispositivos dentro de um
ciclo de refrigerao, assim como a direo do fluido refrigerante e os fluxos de calor.

Figura 2.2: Ciclo de Refrigerao, adaptado de [6].

Na proposta de anlise do consumo de energia e eficincia deste sistema
necessrio um olhar mais cauteloso sobre o elemento consumidor de energia eltrica,
o compressor. Este realiza trabalho sobre o lquido refrigerante, mas para tal utiliza a
energia cintica cedida pelo eixo do motor de induo, em outras palavras o elemento
que realmente consome energia eltrica no sistema de refrigerao o motor de
induo.
34

Na refrigerao, assim como em outras reas existem formas de analisar o
desempenho dos seus sistemas. O clculo de cada indicador de desempenho est
relacionado com o parmetro ou objetivo em questo. Voltando-se o olhar para a
questo de eficincia energtica um indicador de alta importncia o COP,
Coeficiente de Performance, que calculado pela razo entre o calor absorvido pelo
evaporador e o trabalho realizado pelo compressor
Uma representao esquemtica de um refrigerador domstico, com seus
principais dispositivos e o fluxo do lquido refrigerante apresentada na figura 2.3,
onde a cor azul do refrigerante representa baixa temperatura e a cor vermelha
representa alta temperatura.

Figura 2.3: Esquema de um refrigerador domstico, adaptado de [7].

35

2.2. Motor de induo monofsico

2.2.1. Histrico

O conceito do motor de induo originou-se do trabalho do engenheiro italiano
Galilleo Ferraris sobre campos girantes. Embasado em tais teorias, o engenheiro
iugoslavo Nicola Tesla desenvolveu o princpio de funcionamento do motor de
induo, em torno do ano de 1881, porm essa concepo de motor eltrico foi
patenteada pelo engenheiro russo Michael Von Dolivo Dobrowolski durante o perodo
em que trabalhou na empresa alem AEG, no ano de 1889.
As primeiras aplicaes do motor de induo foram realizadas a partir de redes
polifsicas e visando a indstria, contudo, com o passar do tempo, aprimoramento das
teorias e com a implementao de redes eltricas residenciais e comerciais
predominantemente monofsicas e/ou bifsicas, os motores de induo monofsicos
representam hoje uma grande fatia do mercado.
O motor de induo apresenta algumas vantagens quando comparado a outros
motores eltricos, as quais se destacam [8]:
simplicidade e baixo custo de construo;
eliminao do atrito dos contatos eltricos deslizantes;
Se comparado com o motor de induo trifsico, o motor de induo
monofsico apresenta certas desvantagens as quais se destacam:
maior corrente eltrica, principalmente a corrente de partida;
menor rendimento;
inexistncia do torque de partida.
A figura 2.4 um comparativo dos motores de induo monofsico e trifsico,
nela esto representadas graficamente as principais caractersticas de ambos.
Analisando a figura, constata-se que para motores de induo trifsico e monofsico
de mesma potncia, os rendimentos so prximos, contudo o motor trifsico apresenta
uma massa consideravelmente menor e um fator de potncia mais adequado rede
eltrica, mas a maior e mais relevante diferena observada na corrente nominal dos
motores: com uma corrente relevantemente menor, o motor trifsico apresenta uma
maior eficincia, um menor aquecimento e um menor estresse da prpria mquina.

36

Figura 2.4:Comparativo do motor monofsico versus motor trifsico da fabricante
WEG, ambos de 1cv [9].

Como apresentado anteriormente, apesar das desvantagens do motor de
induo monofsico para com o motor de induo trifsico, a priorizao do motor
monofsico justificada pela configurao das redes de consumo eltrico em baixa
tenso, prioritariamente monofsicas e/ou bifsicas.
Uma das principais caractersticas do motor de induo monofsico a falta do
torque de partida, que pode ser solucionado de algumas maneiras dependendo das
caractersticas da aplicao. Desta forma, a classificao dos motores monofsicos
baseada no seu mtodo de partida.

2.2.2. Princpio de funcionamento e classificao

Os conceitos que embasam os motores de induo so as teorias de campo
eletromagntico, interao entre circuitos eltricos e campos eltricos alm da teoria
de campos girantes sumariamente difundidas na Fsica, Eletromagnetismo e
Engenharia.
O motor de induo une essas teorias de forma simples, robusta e altamente
adaptvel, criando assim uma enorme gama de circuitos diferentes, porm com a
mesma base construtiva, abordada e rapidamente explicada a seguir.
37

Os motores de induo so mquinas eltricas assncronas, alimentadas por
fontes alternadas (senoidais), constitudas por duas partes: o estator e o rotor. O
estator a parte estacionria do motor e a qual recebe a fonte de alimentao,
geralmente o estator externo ao rotor. O rotor a parte dinmica do motor, ou seja, a
parte ao qual se movimenta devido fora gerada pela interao dos campos
magnticos entre as duas partes do motor, predominantemente o rotor interno ao
estator. Tanto o estator quanto o rotor so projetados, construdos e montados em um
eixo comum, porm sem que haja contato entre eles, este espao denominado
entreferro [2].
Alimentando o motor de induo em uma rede monofsica, alimenta-se o
estator com uma corrente igualmente monofsica. Nessas condies, o estator induz
um campo pulsante que por sua vez gera dois torques de mdulos iguais e sentidos
opostos. Nesta situao o rotor consegue manter sua inrcia, mas considerando o
motor parado no h torque de partida que acelere o rotor e coloque o motor em seu
regime de funcionamento. Portanto para partir o motor de induo monofsico utiliza-
se um circuito auxiliar ou secundrio [2].
O circuito auxiliar responsvel pela partida do motor e pode ser desligado ou
no durante o regime permanente. Para gerar um torque suficiente para a partida, o
enrolamento auxiliar deve gerar uma corrente eltrica defasada em relao corrente
eltrica do enrolamento principal, geralmente esta defasagem aproxima-se de 90
eltricos. Tal circunstncia gera um campo girante desequilibrado similar ao de um
motor de induo bifsico com capacidade de partir o motor [9].
O enrolamento principal ou de marcha se mantm ligado durante todo o tempo,
seja na partida, seja em regime permanente. Ambos os circuitos, principal e auxiliar,
so montados no estator.
O enrolamento principal responsvel por gerar o campo pulsante e manter o
motor em regime. O circuito auxiliar formado essencialmente por um enrolamento
auxiliar, podendo apresentar alguns outros elementos como capacitor e chave
centrfuga. O objetivo do enrolamento auxiliar gerar o campo girante capaz de criar
um torque que rompa a inrcia do rotor. Tcnicas comumente utilizadas na construo
do circuito auxiliar para induzir este campo girante so a base da classificao dos
motores de induo monofsicos.
Na figura 2.5 est representado o circuito equivalente de um motor de induo
monofsico com dois enrolamentos, o enrolamento principal e o auxiliar, assim como
uma chave centrfuga que desacopla o enrolamento auxiliar durante o regime
permanente do motor.
38

Figura 2.5: Circuito equivalente do motor de induo monofsico de fase dividida

Os principais circuitos de partida do motor de induo monofsico que os
classificam so [10]:
Fase dividida;
Esta construo se caracteriza por ter apenas os dois enrolamentos, principal e
auxiliar. Para atingir a defasagem necessria entre as correntes, o enrolamento
auxiliar construdo com um nmero menor de espiras e um fio de dimetro menor
que o do enrolamento principal. Neste motor o enrolamento auxiliar desconectado
aps atingir uma velocidade pr-determinada, geralmente por uma chave centrfuga
[10].
Capacitor de partida;
Este tipo de motor tem a construo semelhante ao motor de induo de fase
dividida. Por meio da adio de um capacitor em srie com o enrolamento auxiliar, tal
adio gera um aumento da defasagem entre os ngulos das correntes
proporcionando um aumento no torque de partida [10].
Capacitor permanente;
O motor com capacitor permanente apresenta em sua construo os
enrolamentos, principal e auxiliar, semelhantes, ou seja, mesmo nmero de espiras e
mesmo fio, porem o enrolamento auxiliar est em srie com um capacitor. Durante o
regime deste motor o enrolamento auxiliar no desconectado, por estas
caractersticas esta construo apresenta um baixo torque de partida e de marcha. A
vantagem desta configurao sua capacidade de reverso de sentido atravs de
uma chave de reverso que recondiciona o capacitor colocando-o em srie com o
enrolamento principal, invertendo os enrolamentos [10].

39

Duplo capacitor;
Como o prprio nome esclarece, este tipo de motor apresenta dois capacitores,
paralelos entre si e em srie com o enrolamento auxiliar. O capacitor permanente se
mantm operando durante a partida e o regime, ao passo que o capacitor de partida
atua apenas durante a partida e aps o motor atingir uma determinada velocidade uma
chave centrfuga em srie ao mesmo se abre, desacoplando-o durante o regime [10].
Polo ranhurado.
O motor de polo ranhurado um motor de construo bastante simples, sem a
utilizao de chaves centrfugas, capacitores ou enrolamentos especiais. Ele conta
apenas com um enrolamento monofsico, rotor do tipo gaiola fundida e peas polares
especiais. A potncia deste tipo de configurao geralmente fracionria [10].

2.3. Motor de velocidade varivel

Desde sua concepo, o motor de induo foi amplamente estudado,
modificado e melhorado de maneira que, ao longo de sua histria, inmeras
configuraes e anlises foram realizadas a fim de minimizar suas deficincias e
maximizar sua eficincia atingindo o atual estgio de desenvolvimento.
Na busca por melhorias de desempenho, o motor de induo foi acoplado a
sistemas de controle, com a finalidade de adequar o seu regime necessidade
momentnea atravs de variaes da sua velocidade.
Em relao operao de um motor de induo monofsico, importante
saber quais os parmetros que alteram a sua velocidade, os quais esto relacionados
como segue:
Nmero de polos;
Frequncia de alimentao do motor;
Nvel de tenso fornecido ao motor.
Consequentemente, os projetos de controle de velocidade so baseados nos
parmetros citados. A utilizao de cada controle analisada projeto a projeto,
dependo de suas especificaes, complexidade, robustez e viabilidade econmica.
Um dispositivo de controle de velocidade interessante para estes motores so os
inversores estticos de frequncia.

40

2.3.1. Inversor de frequncia

Para o controle de motores de induo um dispositivo bastante utilizado o
inversor esttico de frequncia ou simplesmente inversor de frequncia, que consiste
basicamente de um circuito de eletrnica de potncia controlado.
O inversor de frequncia divido em trs estgios:
Retificador;
Filtro;
Inversor.
O Retificador o estgio de entrada, constitudo de diodos tem como funo
retificar o sinal CA da rede em um sinal CC.
O Filtro o estgio intermedirio, composto por elementos que armazenam
energia, geralmente capacitivos, responsvel pela eliminao do ripple e pela
regulao da tenso CC.
O inversor o estgio de sada, formado por transistores, frequentemente
IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), transforma a energia CC do estgio
intermedirio em sinais CA em sua sada com tenso e frequncia varivel, o
inversor tambm o estgio controlado.
A figura 2.6 representa um diagrama de blocos de um inversor de frequncia
trifsico da fabricante WEG, a figura mostra tambm as formas de onda da corrente e
tenso de sada do inversor, e consequentemente de entrada do motor. A tenso de
entrada a tenso da rede de alimentao que retificada para um sinal de tenso
positiva com o valor de pico igual ao valor de pico da rede de alimentao. O filtro
transforma sua onda de tenso senoidal positivo em um sinal CC com um pequeno
ripple. Aps este estgio, a energia est pronta para ser entregue carga, entrega que
realizada pelo inversor e controlada pelo sistema de controle do inversor de
frequncia. Tal controle feito a partir da corrente, gerando assim uma corrente de
sada senoidal quase perfeita e uma tenso de sada na forma pulsante [3].

41

Figura 2.6: Diagrama de blocos de um inversor de frequncia trifsico [3].

O inversor de frequncia utilizado principalmente para controlar motores em
regimes transitrios, durante as partidas e alteraes abruptas de carga, com
eficincia e suavidade evitando grandes variaes das grandezas eltricas e
agresses desnecessrias ao motor e rede de alimentao, mas pode ser utilizado
tambm para adequar o motor carga momentnea ou a aplicao gerando economia
de energia e/ou uma melhor eficincia energtica.
Os inversores de frequncia apresentam duas formas de controle mais
difundidas, so elas [3].
Controle escalar;
Controle vetorial.
O controle escalar o mais simples, mais robusto e barato. Esta forma de
controle baseia-se em uma relao entre tenso e frequncia, de forma a manter esta
relao constante. Pela sua simplicidade esta forma de controle no comumente
implementada em motores que necessitem de uma resposta rpida ou que
apresentem um regime de trabalho inconstante por sua resposta no ser satisfatria
[3].
O controle vetorial um controle mais complexo, refinado e de resposta mais
rpida. Tal controle separa a corrente do motor em dois vetores para anlise e controle
independente,vetor de torque e vetor de fluxo magntico. O controle vetorial pode ser
classificado como [3]:
Controle vetorial em malha aberta (sensorless);
Controle vetorial em malha fechada.
O controle em malha aberta, como o prprio nome indica, no necessita de
uma realimentao externa, portanto mais barato e menos complexo que o controle
de malha fechada e consegue atingir um desempenho bastante similar em mdias e
altas velocidades.
42

O controle em malha fechada o mais refinado e preciso alm de ser o que
apresenta a resposta mais rpida, no entanto necessita de uma realimentao
externa, a medio da velocidade do motor, geralmente feita por um encoder ou um
tacmetro, considerando um controle vetorial direto [3]. Para o controle vetorial indireto
calcula-se a velocidade a partir de medidores de fluxo eletromagnticos ou da medio
das correntes dos enrolamentos.
Em todos os controles mencionados, o sinal de sada uma sequncia de
pulsos em alta frequncia e de largura varivel, conhecida como onda modulante. Esta
onda modulante interage com a tenso do estgio de sada, conhecida como onda
portadora, gerando um sinal de sada do inversor de frequncia que apresenta as
caractersticas de uma corrente senoidal e uma tenso pulsante. Esta tcnica
conhecida como PWM (Pulse Width Modulation) ou Modulao por Largura de Pulso.

2.4. Estado da Arte

Desde a inveno do primeiro motor de induo em 1881 com o engenheiro
Nicola Tesla, tal motor alvo de inmeros estudos, anlises e artigos evoluindo at
atingir os patamares atuais. O desenvolvimento deste tipo de motor, assim como o
ciclo de refrigerao no se limita apenas a nveis tericos, eltricos ou
eletromagnticos, mas alcana desenvolvimentos nas reas de termodinmica,
engenharia dos materiais e engenharia qumica.
Nos artigos encontrados hoje, o motor de induo no apresenta melhorias
relevantes seja no aspecto construtivo, eltrico ou de materiais, enquanto o ciclo de
refrigerao apresenta melhorias, seja no nvel de novos dispositivos, como vlvulas
de expanso eletromecnicas, materiais, como novos refrigerantes, ou mesmo
processos, como o frost-free.
Entretanto quando aplicado a sistemas que suportam regime de velocidade
varivel, o motor de induo apresenta um potencial de desenvolvimento grande,
devido a duas limitaes intrnsecas de seu projeto: alta corrente de partida e
funcionamento de regime em velocidade constante. Tais caractersticas so
contornadas com a utilizao de um motor com velocidade varivel acoplado a um
sistema de controle de velocidade.
Tal sistema formado por dois componentes: um sistema de entrega de
potncia e um sistema de controle de velocidade, ambos os sistemas so
relativamente novos, porm bastante consolidados. Atualmente, as principais reas de
pesquisa dos sistemas de entrega de potncia, ou eletrnica de potncia, so os
43

transistores bipolares, IGBT, enquanto que nos sistemas de controle os artigos
apresentam uma maior pulverizao dos temas, sendo os temas com maior destaque
o controle escalar e o controle vetorial direto e indireto.
Com um sistema de velocidade varivel pode-se gerar partidas mais suaves,
evitando os picos de corrente na partida dos motores o que acarreta em uma
economia considervel de energia. As vantagens no se limitam exclusivamente
partida e sim na reduo destas, pois com esse motor controla-se no somente a
velocidade do motor, mas tambm a capacidade de refrigerao do sistema a fim de
mant-lo mais tempo em funcionamento e com um nmero menor de partidas.
Neste sistema a forma mais eficiente de controlar a capacidade de refrigerao
a variao da velocidade do compressor, isso porque a capacidade de refrigerao
se adapta s diferentes condies de carga [11].
Na grande maioria dos trabalhos realizados, a exemplo [11]-[15], os esforos
se concentram em modelagens matemticas dos sistemas de refrigerao, da
modelagem ou implementao de novos sistemas de controle de motores de
velocidade varivel, ou ainda a comparao entre os sistemas de grande porte,
criando assim uma lacuna na pesquisa, quando se refere uma oposio de sistemas
de controle, suas diferenas, vantagens ou desvantagens associados refrigerao
domstica, ou de pequeno porte.
Este trabalho tem como meta preencher parcialmente esta lacuna comparando
parmetros entre um sistema de controle liga-desliga acoplado a um motor de
induo monofsico e um inversor de frequncia com controle vetorial acoplado a um
motor de velocidade varivel.
A importncia deste novo sistema de controle pode ser demonstrada pelo
mercado japons de eletrodomsticos que em 2002 tinha 37% de seus produtos
fabricados (especificamente refrigeradores, condicionadores de ar, lavadoras de roupa
e aspiradores de p) j utilizando inversores de frequncia [16].

44

45

3. Modelagem e simulao dos sistemas

No captulo em questo ser tratada inicialmente a parte de modelagem dos
sistemas em anlise, os programas utilizados para realizar tal modelagem, as
premissas em que foi embasado o trabalho e os dados necessrios para sua
realizao.
As principais caractersticas dos motores utilizados assim como seus dados
mais importantes esto explicitados no apndice deste trabalho.

3.1. Modelagem dos sistemas

3.1.1. Motor de induo monofsico convencional

A modelagem do circuito foi realizada com a ferramenta SimPowerSystems,
pertencente ao programa computacional MatLab. A simulao do sistema
convencional de refrigerao foi feita apenas com um motor de induo monofsico a
duplo capacitor, alimentado diretamente por uma fonte de tenso alternada.
A escolha do motor de induo a duplo capacitor para a simulao do sistema
de refrigerao convencional dada pela ampla utilizao desta configurao de
motor em sistemas de refrigerao domstica, o que caracteriza assim a fidelizao do
modelo simulado ao modelo real. A figura 3.1 apresenta o circuito equivalente desta
configurao, que conta com dois capacitores em paralelo e um deles o de partida em
srie com uma chave centrfuga.

Figura 3.1: Circuito equivalente do motor de induo monofsico a duplo capacitor.
46

As principais caractersticas deste modelo so:
O alto torque de partida [10], [17];
Alta eficincia em regime de trabalho [17];
Alto fator de potncia.
O alto torque de partida devido ao capacitor de partida, que se mantm em
funcionamento durante a partida do motor e posteriormente retirado do circuito. A
alta eficincia do motor em regime permanente consequncia do segundo capacitor
do circuito, denominado capacitor de marcha, que fica em paralelo ao capacitor de
partida. A principal diferena entre os dois capacitores o valor da capacitncia,
sendo que o capacitor de partida apresenta uma maior capacitncia em relao ao
capacitor permanente [17]. Com a utilizao de capacitores tanto em partida quanto
em regime, tem-se um efeito secundrio de aumentar o fator de potncia do motor,
garantindo no apenas uma melhoria na eficincia do sistema, mas tambm uma
melhor qualidade de energia para a rede de alimentao.

3.1.2. Motor de induo monofsico velocidade varivel

Assim como o motor convencional, a simulao do motor de induo
monofsico de velocidade varivel foi realizada com o auxlio da ferramenta
SimPowerSystems, pertencente ao programa computacional MatLab. Para esta
simulao foi utilizado um motor de induo monofsico de fase dividida com o
enrolamento auxiliar montado a 90 em relao ao enrolamento principal, sendo que
este tipo de motor permite o acesso s duas fases de forma individual.
Para a simulao do inversor de frequncia foi necessrio mont-lo a partir de
seus estgios mencionados anteriormente assim como seu controle, pois o programa
computacional no apresenta um modelo pronto para utilizao.
O estgio de entrada do retificador foi simulado por um bloco de retificao
composto por diodos, prprio do programa. O estgio intermedirio foi montado por
um conjunto de capacitores. O estgio de sada foi simulado por um bloco de
transistores, IGBT, tambm prprio do programa. O controle do inversor de frequncia
foi adaptado de um modelo de controle vetorial pr-existente no MatLab que utiliza
como referncia um valor de velocidade.
Para este controle, utiliza-se a teoria de motores cc caracterizando-se o
sistema apenas por duas correntes, corrente de magnetizao e corrente de fluxo
rotrico. A corrente de magnetizao calculada a partir das caractersticas
47

construtivas do motor, como uma constante, por apresentar uma variao infinitesimal
no motor real durante o seu funcionamento. A segunda corrente, corrente de fluxo
rotrico, calculada a partir da velocidade de referncia aplicada a um controlador
proporcional-integral-derivativo (PID) a fim de estimar o torque eltrico necessrio para
tal velocidade, assim atravs de uma funo do fluxo rotrico e de magnetizao
calcula-se a corrente de fluxo rotrico. Com ambas as correntes calculadas, resta
apenas calcular a fase entre elas, essencial para atingir o torque necessrio, que
calculada a partir do fluxo rotrico, do fluxo de magnetizao e da velocidade medida
do motor.
Com as correntes e a fase entre elas calculadas, basta agora fazer a
transformada inversa, de correntes de magnetizao e rotrica, para correntes de
fase, corrente principal e corrente auxiliar, s quais so comparadas com as correntes
reais do motor. A sada do controlador a quantidade de pulsos necessrios para que
as correntes reais do motor atinjam o valor calculado.
Na figura 3.2 est representado um diagrama de blocos deste controle, onde os
blocos em azul representam clculos realizados pelo controlador, em verde esto
representadas as entradas e sadas do controle e em laranja esto representadas as
medies necessrias para o correto funcionamento do controle.

Figura 3.2: Diagrama de blocos do controle vetorial.

O controle vetorial em questo utiliza para velocidade de referncia uma rampa
de partida que atinge o seu valor de regime em 2,25 segundos. As principais
caractersticas desse sistema so:
Partida suave;
Alta eficincia na partida e em regime;
48

Alto torque de partida;
Condicionamento do torque carga.

3.2. Simulao dos sistemas

Para as simulaes foram mantidas constantes todas as condies externas, a
alimentao dos sistemas foi realizada por uma fonte de tenso alternada com valor
eficaz de 110 V; o valor de torque inercial gerado pela carga do compressor
hermeticamente fechado foi considerada 1 p.u..
Para a anlise dos circuitos amostramos algumas grandezas, so elas:
Corrente total de entrada do motor de induo monofsico;
Corrente do enrolamento principal;
Corrente do enrolamento auxiliar;
Torque eletromagntico (conjugado);
Velocidade do motor;
Alm dessas medidas, durante as simulaes foi realizado o clculo de quatro
dados importante para a anlise:
Potncia mecnica do eixo;
Fator de potncia do motor;
Potncia eltrica do motor;
Energia eltrica consumida pelo motor de induo.

3.2.1. Motor de induo monofsico convencional

A Figura 3.3 apresenta a representao grfica do modelo do motor de induo
monofsico a duplo capacitor utilizado na sua respectiva simulao. Para uma melhor
anlise da partida do motor, a chave que energiza o motor fechada um instante aps
o tempo zero de forma que fosse possvel visualizar antes e depois de sua partida.

49

Figura 3.3: Modelo equivalente do motor de induo monofsico a duplo capacitor
simulado.

3.2.2. Motor de induo monofsico velocidade varivel

A Figura 3.4 mostra a representao grfica do modelo do motor de induo
monofsico velocidade varivel utilizado na sua respectiva simulao, neste modelo
no se faz necessrio o uso da chave devido existncia do controle que foi
programado para inicializar o motor em um instante aps o tempo zero.

Figura 3.4: Modelo equivalente do motor de induo monofsico velocidade varivel
simulado.

50

51

4. Resultados

As caractersticas das simulaes dos motores e seus respectivos resultados
so apresentados neste captulo, tais simulaes podem ser dividas em trs
categorias:
Simulao de partida;
Simulao de distrbios;
Simulao de um ciclo de funcionamento.
Para o encerramento do captulo ser realizada uma discusso sobre as
simulaes e seus resultados a fim de caracterizar os mesmo, assim como apontar as
diferenas, e peculiaridades de cada sistema.

4.1. Resultados da simulao de partida

Para a caracterizao do comportamento dos sistemas em comparao foi
realizada inicialmente a simulao da partida em condies estveis de carga e
alimentao de forma que ambos os sistemas foram alimentados no instante de tempo
igual a zero, os resultados so apresentados a seguir.

4.1.1. Corrente eltrica total do motor de induo

Na figura 4.1 esto representadas as correntes totais do motor de induo
convencional e velocidade varivel. No momento da partida a corrente total do motor
convencional aproxima-se de 27 A
pico
(19,09 A
rms
), enquanto a corrente de regime no
ultrapassa 3,5 A
pico
(2,47 A
rms
). No motor velocidade varivel a corrente de partida
no alcana os 7,0 A
pico
(4,95 A
rms
), e a sua frequncia varia. A corrente de regime
permanente ultrapassa levemente 3,5 A
pico
(2,47 A
rms
) o que se deve devido
compensao do controle vetorial para com o efeito de escorregamento do motor.
No motor com controle convencional a corrente total comea a decair no
instante imediatamente aps t=0,6 s, isto ocorre, pois neste instante o motor atinge
75% de sua velocidade nominal fazendo com que a chave centrfuga abra e desacople
o capacitor de partida, enquanto que no motor com controle vetorial a corrente decai
no instante t=2,25 s, momento ao qual o motor atinge sua velocidade nominal de
regime.
52

Figura 4.1: Grfico das correntes eltricas totais dos motores convencional e
velocidade varivel.

4.1.2. Corrente eltrica do enrolamento principal do motor de
induo

A figura 4.2 apresenta os grficos das correntes do enrolamento principal do
motor convencional e velocidade varivel. No motor convencional a corrente de
partida no atinge o valor de 20,0 A
pico
(14,14 A
rms
) enquanto a corrente de regime
registra 2,9 A
pico
(2,05 A
rms
). O motor velocidade varivel registrou 3,0 A
pico
(2,12 A
rms
)
em regime, enquanto que na partida alcanou 5,5 A
pico
(3,89 A
rms
), com variao na
sua frequncia.

53

Figura 4.2: Grfico das correntes eltricas do enrolamento principal dos motores
convencional e velocidade varivel.

4.1.3. Corrente eltrica do enrolamento auxiliar do motor de
induo

Na figura 4.3 esto representadas as correntes do enrolamento auxiliar, do
motor convencional e velocidade varivel. A corrente do motor convencional no
momento da partida atinge 10,0 A
pico
(7,07 A
rms
) enquanto que, em regime atinge 1,85
A
pico
(1,31 A
rms
). No motor velocidade varivel as correntes no extrapolam os 4,5
A
pico
(3,18 A
rms
) na partida e durante o regime registra-se 2,4 A
pico
(1,70 A
rms
).

54

Figura 4.3: Grfico das correntes eltricas do enrolamento auxiliar dos motores

4.1.4. Fator de potncia do motor de induo

Na figura 4.4 esto representados os fatores de potncia de ambos os motores,
o motor velocidade varivel apresenta um fator de potncia mais elevado na partida,
contudo em regime o fator de potncia mais elevado do motor convencional a duplo
capacitor.

varivel.

55

4.1.5. Potncia eltrica do motor de induo

A figura 4.5 apresenta o grfico da potncia de cada motor durante a partida.
Este grfico comprova o que os grficos das correntes indicavam, o motor
convencional utiliza uma potncia eltrica extremamente alta para partir,
aproximadamente 8,12 vezes maior que sua potncia em regime caracterizando assim
o seu alto consumo de energia eltrica durante a partida. O motor velocidade
varivel se mantm bastante eficiente, necessitando de cerca 3,65 vezes a sua
potncia de regime para partir e de maneira mais suave. Observa-se tambm na figura
4.5 que aps a partida, durante o regime permanente o motor velocidade varivel se
mantm mais eficiente consumindo a potncia de 222,3 W enquanto que o motor
convencional consome 240,6 W, ambos acionando a mesma carga.

Figura 4.5: Grfico da potncia eltrica dos motores convencional e velocidade
varivel.

4.1.6. Energia eltrica consumida pelo motor de induo

A energia eltrica consumida segue o mesmo padro da potncia eltrica,
como apresenta a figura 4.6. Durante a partida, o consumo de energia eltrica do
motor convencional significativamente maior que o motor velocidade varivel e
mesmo durante o regime permanente esta diferena continua aumentando. No
instante de tempo igual a trs segundos aps a partida dos dois sistemas,
caracterizando assim que ambos j se encontrassem em regime, o consumo do motor
56

convencional foi aproximadamente 2,36 vezes o consumo do motor velocidade
varivel.

velocidade varivel.

4.1.7. Torque eletromagntico gerado pelo motor de induo

A figura 4.7 apresenta a impresso dos torques eletromagnticos dos motores,
convencional e velocidade varivel. O torque do motor convencional sofre bastante
variao na partida enquanto o torque do motor velocidade varivel bastante
estvel, desde os primeiros instantes, gerando apenas o torque exigido.

57

Figura 4.7: Grfico torque eletromagntico (conjugado) gerado pelos motores

4.1.8. Potncia mecnica do eixo do motor de induo

A figura 4.8 apresenta o grfico da potncia mecnica dos motores,
convencional e velocidade varivel. A potncia mecnica do motor convencional
apresenta uma caracterstica no linear at o seu valor de regime enquanto a potncia
mecnica do motor velocidade varivel apresenta caractersticas lineares.

velocidade varivel.

58

4.1.9. Velocidade do eixo do motor de induo

Na figura 4.9 est a representao grfica da velocidade dos motores,
convencional e velocidade varivel. A exemplo da potncia mecnica, a velocidade
do motor convencional apresenta comportamento quadrtico at sua velocidade de
regime enquanto o motor velocidade varivel apresenta comportamento linear.

varivel.

4.1.10. Resultados em regime permanente

Ao fim das simulaes foram extrados resultados com relevante importncia
para a anlise proposta por este trabalho, tais dados foram registrados trs segundos
aps a energizao de cada um dos sistemas de forma a garantir que ambos os
sistemas j se encontrassem em regime permanente e esto representados na tabela
4.1. Estes dados representam a potncia eltrica consumida na partida dos motores e
as principais caractersticas de regime permanente, fator de potncia, potncia
mecnica e velocidade de regime do motor, assim como um clculo de eficincia dos
motores caracterizado pela razo entre a potncia mecnica entregue pelo eixo do
motor e a potncia eltrica entregue ao motor.

59

Tabela 4.1: Resultados extrados aps trs segundos.
Fator de
potncia
Potncia
eltrica
(W)
Energia
eltrica
consumida
(Wh)
Potncia
mecnica
do eixo
(W)
Velocidade
do eixo
(rpm)
Pot. Mec.
/ Pot. Elet.
Motor
convencional
0,895 240,6 0,534 181,5 1733 0,754
Motor
velocidade
varivel
0,837 222,3 0,226 188,5 1800 0,850

4.2. Resultados da simulao de distrbios

Para uma anlise completa e detalhada faz-se necessrio tambm a simulao
de condies adversas e transitrias dos sistemas a fim de comparar suas respostas
em tais condies, desta forma so apresentadas algumas destas condies.

4.2.1. Variao da tenso de alimentao

Uma situao relativamente comum a flutuao da tenso de alimentao,
que pode ser gerada por diversos fatores, entre eles pode-se citar a entrada e sada
de grandes cargas na rede que geram um afundamento de tenso e uma sobretenso,
respectivamente.
Na representao desses distrbios, foram geradas simulaes com variaes
na tenso de alimentao de forma a respeitar as resolues normativas presentes no
PRODIST, que garante uma qualidade de energia adequada. Segundo o Mdulo 8 do
PRODIST ,a energia eltrica apresenta uma qualidade adequada para os pontos de
conexo residencial, tenso igual ou inferior a 1kV, quando a flutuao de tenso de
alimentao no ultrapassa o valor de 5% do valor contratado ou nominal, seja para
mais ou para menos.
Para caracterizar estas situaes, as simulaes foram realizadas garantindo
que os distrbios de alimentao ocorressem quando ambos os motores j se
encontrassem em regime permanente, de forma que os distrbios foram efetuados 3
segundos aps a energizao dos sistemas e sua tenso de alimentao variou a
partir de 0,95 da alimentao nominal dos motores at atingir o valor de 1,05, com
variaes de 0,01.
60

Os dados de maior relevncia destas simulaes para este trabalho esto
representados nas tabelas 4.2 e 4.3 e so eles: a potncia eltrica absorvida pelos
motores, a potncia mecnica no eixo dos motores, a velocidade em que os motores
operam e um clculo da eficincia dos motores, representado pela razo entre as
potncias citadas anteriormente.
A tabela 4.2 apresenta as respostas do motor convencional perante tais
simulaes. perceptvel a vulnerabilidade do motor convencional s flutuaes de
tenso, apresentado valores diferentes para todos os dados em todas as simulaes.
Com o aumento do valor da tenso de alimentao, o motor convencional apresenta
uma maior potncia eltrica, uma maior potncia mecnica em seu eixo e tambm gira
a uma velocidade maior, porm perde eficincia medida que a tenso se eleva.

Tabela 4.2: Resultado das simulaes de flutuao de tenso no motor convencional.
Tenso
(p.u.)
Potncia
Eltrica
Entrada (W)
Potncia
Mecnica do
Eixo (W)
Velocidade do
Motor (rpm)
Pot. Mec. / Pot.
Elt.
0,95 236,1 180,6 1725 0,7649
0,96 236,9 180,8 1727 0,7632
0,97 237,8 181 1728 0,7611
0,98 238,7 181,2 1730 0,7591
0,99 239,6 181,3 1732 0,7567
1,00 240,6 181,5 1733 0,7544
1,01 241,6 181,6 1735 0,7517
1,02 242,5 181,8 1736 0,7497
1,03 243,6 181,9 1737 0,7467
1,04 244,6 182,1 1739 0,7445
1,05 245,7 182,2 1740 0,7416
Motor convencional

A tabela 4.3 indica os dados das simulaes do motor com velocidade varivel
sob as oscilaes de tenso. Este motor mantm a sua potncia mecnica e sua
velocidade, estveis e constantes demonstrando uma alta robustez enquanto sua
potncia eltrica oscila entre 219 W e 224 W durante as simulaes, independente da
oscilao de tenso, o mesmo ocorre com sua eficincia que varia entre 0,86 e 0,84.

61

Tabela 4.3: Resultado das simulaes de flutuao de tenso no motor com
velocidade varivel.
Tenso
(p.u.)
Potncia
Eltrica
Entrada (W)
Potncia
Mecnica do
Eixo (W)
Velocidade do
Motor (rpm)
Pot. Mec. /
Pot. Elt.
0,95 221,8 188,5 1800 0,8499
0,96 222,3 188,5 1800 0,8480
0,97 222,7 188,5 1800 0,8464
0,98 223,4 188,5 1800 0,8438
0,99 223,4 188,5 1800 0,8438
1,00 221,6 188,5 1800 0,8506
1,01 221,3 188,5 1800 0,8518
1,02 219,9 188,5 1800 0,8572
1,03 220,1 188,5 1800 0,8564
1,04 220,7 188,5 1800 0,8541
1,05 221,4 188,5 1800 0,8514
Motor com velocidade varivel

4.2.1.1. Afundamento da tenso de alimentao

Para avaliar o comportamento de ambos os sistemas sob a condio de
afundamento transitrio de tenso foi realizada uma simulao em que 3 segundos
aps a energizao dos sistemas, a tenso de alimentao cai para 0,95 da
alimentao nominal requerida pelos motores. Os dois sistemas atingem a velocidade
de regime permanente em um tempo inferior a 2,5 segundos, de forma que quando o
afundamento de tenso acontece, os sistemas j apresentam condio de regime.
Como demonstra a figura 4.10, a velocidade do motor com sistema de controle
liga-desliga apresentou uma leve queda se limitando velocidade de 1725 rpm
enquanto o motor controlado pelo inversor no sofreu alterao mantendo-se em 1800
rpm.

62

varivel com afundamento de tenso.

A queda da velocidade indica uma queda na potncia mecnica do eixo do
motor e consequentemente uma queda na capacidade frigorfica do sistema. A queda
da potncia mecnica do sistema liga-desliga pode ser observada na figura 4.11 que
diminui de 181,5 W para 180,2 W enquanto no sistema controlado pelo inversor a
potncia se mantm em 188,5 W.

velocidade varivel com afundamento de tenso.

Porm o resultado que apresenta variao em ambos os sistemas o fator de
potncia, ao qual aumenta no sistema liga-desliga de 0,895 para 0,906, seguido pelo
63

sistema com o inversor que tambm sobe de 0,837 para 0,840, como comprovado
na figura 4.12.

varivel com afundamento de tenso.

4.2.1.2. Sobretenso de alimentao

Na simulao de sobretenso transitria os procedimentos foram similares ao
de afundamento, o distrbio de alimentao foi gerado 3 segundos aps a energizao
dos sistemas e sua intensidade foi de 1,05 do valor nominal de alimentao dos
motores.
A velocidade do sistema controlado pelo inversor se manteve constante a 1800
rpm, entretanto a velocidade do sistema liga-desliga teve um aumento alcanando
1740 rpm, como demonstra a figura 4.13.

64

varivel com sobretenso.

Como esperado com o aumento da velocidade, a potncia mecnica do eixo
teve uma elevao no sistema liga-desliga atingindo o valor de 182,2 W,
representado na figura 4.14, enquanto a potncia mecnica do sistema com inversor
se manteve estvel em 188,5 W.

velocidade varivel com sobretenso.

Novamente a nica medio que apresentou variao em ambos os sistemas
foi o fator de potncia, porm desta vez enquanto o valor do sistema com o inversor
65

apresentou uma queda infinitesimal, o valor do sistema liga-desliga teve uma queda
atingindo 0,883 assim relata a figura 4.15.

varivel com sobretenso.

4.2.2. Variao da carga em regime

Durante a operao do motor ocorrem situaes em que a carga associada ao
mesmo se altera, por exemplo se houver um vazamento do lquido refrigerante a carga
associada ao eixo do motor pode diminuir enquanto que um entupimento parcial do
dispositivo de expanso pode gerar um aumento desta carga. Para analisar a resposta
dos dois sistemas em estudo a uma alterao de carga durante o regime de operao
foram realizadas simulaes para ambos os sistemas de maneira que aps a partida
houvesse uma alterao no valor da carga com duas situaes possveis, uma em que
o valor da carga aumentasse e outra em que o valor da carga diminusse a fim de
aumentar a amplitude do estudo.

4.2.2.1. Diminuio da carga em regime

Ambos os sistemas atingem seu estado de regime permanente antes do tempo
de 2,5 segundos aps sua energizao, portanto a alterao da carga acoplada ao
eixo do motor realizada 3 segundos aps a energizao de cada sistema, garantindo
assim que estejam em regime. Para a anlise referente diminuio da carga
66

acoplada ao eixo do motor foi realizada uma alterao de 1 p.u. para 0,85 p.u. do valor
nominal da carga do eixo.
Com uma menor carga para ser acionada, o motor necessita fazer menos fora
para girar consequentemente a potncia mecnica do motor tende a ser menor. Tal
fato pode ser atestado pela figura 4.16, a potncia do eixo do motor do sistema liga-
desliga atinge apenas o valor de 155,3 W enquanto a potncia do sistema com o
inversor no ultrapassa o valor de 160,2 W.

velocidade varivel com diminuio da carga acoplada ao eixo do motor.

Com menos exigncia ao motor sua velocidade aproxima-se da velocidade
nominal, no caso do sistema liga-desliga, chegando a 1744 rpm como apresenta a
figura 4.17, j a velocidade do sistema com o inversor se mantm inalterada.

67

varivel com diminuio da carga acoplada ao eixo do motor.

Quando analisado o fator de potncia dos sistemas, observa-se atravs da
figura 4.18 o mesmo padro de resposta, com queda em ambos os sistemas. Para o
sistema com o inversor o fator de potncia caiu de 0,837 para 0,804 enquanto o
sistema liga-desliga foi de 0,895 para 0,875.

varivel com diminuio da carga acoplada ao eixo do motor.

68

4.2.2.2. Aumento da carga em regime

Para a anlise dos sistemas com um aumento de carga no eixo do motor
durante o regime de operao foram seguidos os mesmos padres da diminuio de
carga de forma que no instante igual a 3 segundos a carga foi alterada de 1 p.u. para
1,05 p.u. do valor nominal.
Com o aumento da carga acoplada ao eixo previsvel supor que a fora
exigida do motor seja maior e a potncia mecnica de seu eixo aumente, como
demonstrado pela figura 4.19, onde a potncia mecnica do sistema liga-desliga
atinge 190,1 W e a do sistema com inversor alcana 197,9 W.

velocidade varivel com aumento da carga acoplada ao eixo do motor.

Com o aumento da carga no eixo do motor seria aceitvel uma queda de
velocidade do mesmo no sistema liga-desliga, porm tal queda foi pequena sendo
reduzida apenas 4 rpm e marcando 1729 rpm, enquanto o sistema controlado pelo
inversor no tem sua velocidade alterada como apresenta a figura 4.20.

69

varivel com aumento da carga acoplada ao eixo do motor.

Cabe aqui salientar que apesar de realizadas as simulaes das partidas com
as alteraes de carga anteriormente mencionadas, os resultados apresentados so
bastante semelhantes s simulaes j representadas, portanto suas representaes
foram omitidas deste trabalho.

4.3. Resultados da simulao de um ciclo de
funcionamento

Aps a anlise da partida dos sistemas e da resposta a possveis perturbaes,
seja de alimentao ou de carga, resta agora analisar o gasto energtico destes
sistemas. Para tal foram realizadas simulaes de um ciclo completo de
funcionamento de um refrigerador. O ciclo completo formado por duas partes, o ciclo
de funcionamento do sistema de refrigerao, que representa o momento de
resfriamento do mbito interno do refrigerador atingindo uma temperatura de
referncia pr-definida, geralmente um pouco inferior temperatura desejada; ciclo de
repouso do sistema de refrigerao, momento em que o refrigerador lentamente
absorve calor do meio normalmente por conduo e irradiao.
O consumo de energia pelo motor ocorre somente quando ele est em
funcionamento, logo no ciclo de funcionamento. Segundo [18] em mdia um ciclo de
funcionamento do motor dura 8,8 minutos e pelos dados apresentados em [18], este
ciclo repete-se ao longo do dia aproximadamente 40 vezes.
70

As simulaes dos sistemas foram iniciadas da partida dos mesmos mantendo-
se ligados por 8,8 minutos. Algumas consideraes precisam ser realizadas neste
momento:
Durante toda a simulao foram mantidas a alimentao nominal e a carga no
eixo do motor em 1 p.u.;
A fim de fidelizar a comparao dos sistemas, o controle do inversor de
frequncia foi ajustado para manter o motor de velocidade varivel em 1733 rpm e
potncia do eixo do mesmo em 181,5 W, perfeitamente iguais velocidade e
potncia do motor com sistema liga-desliga garantindo a mesma capacidade de
refrigerao para os dois sistemas;
Esta forma de controle do motor velocidade varivel no a mais eficiente e
foi utilizada apenas para uso comparativo.
Para a anlise energtica o dado mais importante o de energia eltrica
consumida pelos motores. Para um ciclo de funcionamento, tais dados so
apresentados na figura 4.21. O sistema controlado pelo inversor apresenta um menor
consumo, 35,62 Wh ante 32,16 Wh do motor com controle liga-desliga, o que
demonstra uma maior eficincia do sistema controlado pelo inversor, mesmo quando
atuando fora de sua melhor condio.

velocidade varivel durante um ciclo de funcionamento.

71

4.4. Discusso dos resultados

Atravs dos grficos percebe-se que a partida do motor de velocidade varivel
mais suave, o torque mais estvel e a progresso de sua velocidade mais linear.
Tambm perceptvel que as correntes de partida do motor de velocidade varivel
so menores, o que gera um menor consumo de energia eltrica assim como um
menor estresse do motor.
Comparando as velocidades do eixo dos dois motores em regime permanente,
nota-se que o motor convencional apresenta uma velocidade um pouco inferior de
valor nominal, isso se deve ao escorregamento do motor. No entanto, o motor de
velocidade varivel atinge o seu valor nominal, mrito do controle do inversor que
contorna o efeito de escorregamento elevando levemente o valor de suas correntes.
Por efeito deste controle, o motor velocidade varivel alcana tambm um maior
conjugado e uma maior potncia mecnica no seu eixo mesmo absorvendo uma
menor quantidade de potncia eltrica, este ltimo causado pelo clculo das melhores
correntes, intensidade e defasagem das correntes principal e auxiliar, para produzir o
campo eletromagntico mais eficiente para girar o rotor. Outro efeito do controle pelo
inversor uma alta robustez a distrbios, seja na tenso de alimentao ou na
alterao da carga, o que garante estabilidade e alta confiabilidade de operao.
Durante as simulaes o motor convencional apresentou apenas uma
vantagem sobre o motor velocidade varivel, o fator de potncia em regime
permanente. Durante a partida os dois motores mantiveram fatores de potncia bem
semelhantes, com uma leve vantagem para o motor velocidade varivel, porm em
regime permanente o valor do fator de potncia do motor convencional se mostrou
aproximadamente 6,6% mais elevado que o motor velocidade varivel, fato
caracterizado pelo uso do capacitor de marcha.
Tais dados aliados gerao de harmnicos por parte do inversor indica a
necessidade de uma anlise dos distrbios que esse sistema pode causar qualidade
da energia eltrica da rede de alimentao e/ou maneiras de ameniz-las.
Os dados de consumo de energia eltrica dos motores apresentaram valores
bem distintos, o motor velocidade varivel no alcanou a metade da energia
consumida pelo motor convencional durante as simulaes de partida, fato que no
reflete sozinho o consumo dos sistemas na partida. No sistema do motor convencional
o nico consumidor de energia o prprio motor, enquanto que no sistema do motor
velocidade varivel alm do motor existe outro consumidor de energia, o inversor de
frequncia, o qual no teve o consumo de energia adicionado s simulaes deste
72

trabalho. O consumo de energia do inversor relevante e as principais fontes deste
consumo podem ser consideradas como perdas construtivas, entre elas se destaca a
energia perdida no chaveamento dos transistores.
Durante as simulaes de um ciclo de funcionamento do refrigerador a
diferena de consumo entre os sistemas diminuiu consideravelmente de maneira que
o motor controlado pelo sistema liga-desliga consumiu 10,77% de energia a mais do
que o motor controlado pelo inversor. Isto ocorreu, pois o motor velocidade varivel
foi induzido a funcionar como um motor velocidade fixa, afastando-se da sua melhor
condio de funcionamento.
Em complementao a estes resultados, analisando o desempenho dos
motores apenas nas condies de velocidade fixa e em um ciclo de funcionamento,
com base nos dados de [18] estima-se que um sistema de refrigerao domstica tem
em mdia 40 ciclos dirios, 280 ciclos semanais e 1200 ciclos mensais, considerando
um ms de trinta dias, o que geraria uma economia de energia relevante mesmo fora
da sua condio de maior eficincia para qualquer sistema de gerao, evitando
maiores investimentos em gerao, transmisso e distribuio de energia.

73

5. Concluses

Em uma realidade em que o crescimento da produo de energia no
acompanha o crescimento de sua demanda, toda e qualquer forma de equilibrar essa
equao deve ser relevada, estudada e se vivel, implementada.
O inversor de frequncia j uma realidade de mercado consolidado
tecnologicamente, a combinao deste ao motor de induo monofsico representa
uma tima soluo para minimizar esta demanda, no apenas em sistemas de
refrigerao domstica, mas tambm em outras aplicaes como condicionamento de
ambientes, mquinas de lavar, entre outras e no apenas a nvel nacional.
Outros aspectos merecem destaque quando se refere ao inversor, de forma
positiva ressalta-se a alta robustez a distrbios de qualidade de energia como
afundamentos de tenso, elevao de tenso e alterao da frequncia fundamental o
que garante uma maior estabilidade de funcionamento do motor e esta estabilidade
no se limita apenas s variaes na tenso de alimentao, mas tambm em
variaes de carga, merece ser ressaltado tambm que o inversor apresenta um
controle e que este programvel de maneira que o motor pode operar em
velocidades diferentes para condies diferentes em uma mesma aplicao
maximizando a sua eficincia energtica.
O nvel de eficincia deste sistema no depende apenas do sistema e sim de
correta adequao aplicao e para tal necessrio um estudo especfico, o que
inclui tambm uma correta programao do seu mdulo de controle. O que se torna
inevitvel afirmar que o inversor acoplado ao motor de induo uma boa soluo
de eficincia energtica.

74

75

Referncias Bibliogrficas

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80

81

Apndice A
Dados dos motores:

Tabela 5.1: Parmetros dos motores de induo monofsicos.
Motor acoplado ao
sistema de controle on-
off
Motor acoplado ao
sistema com inversor
Classificao Duplo Capacitor Fase Dividida
Potncia nominal
(VA/HP)
186,5/0,25 186,5/0,25
Tenso nominal (Vrms) 110 110
Frequncia nominal (Hz) 60 60
Par de polos 2 2
Resistncia do
enrolamento principal
()
4,12 4,12
Resistncia do
enrolamento auxiliar ()
7,14 7,14
Indutncia do
enrolamento principal
(mH)
5,6 5,6
Indutncia do
enrolamento auxiliar
(mH)
8,54 8,5
Inercia do rotor (Kg.m
2
) 0,0146 0,0146
Capacitncia de partida
(mF)
255 ------------
Capacitncia de marcha
(mF)
21,1 ------------
Velocidade de
desacoplamento do
capacitor de partida (%)
75 ------------

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