UFF Universidade Federal Fluminense

Anlise Dinmica de Estruturas

Professor: Eliane
RELATRI !" #$
%Determina&'o da fre(u)ncia natural*
ALU!:
+u,o -astos de . -runo

!iter/i 0 R1
Introdu&'o:
O trabalho consistiu na determinao de uma propriedade dinmica, a frequncia
natural de vibrao, de um sistema estrutural atravs de um mtodo analtico e de um
mtodo numrico. O modelo analtico brevemente descrito a seguir enquanto o modelo
numrico foi realizado no programa !"#$$$.
O modelo estrutural adotado foi o de uma viga engastada e livre de seo circular
de %$cm de dimetro feita de material com as seguintes propriedades mecnicas&
'(dulo de )lasticidade& ) * #%.+,-"a.
"eso por unidade de volume& / * #0.1,234m5
!p(s a determinao dos resultados obtidos atravs dos dois mtodos foi
determinado o erro em relao ao mtodo analtico. ! pro6imidade dos resultados foi
discutida brevemente na concluso do trabalho.
2odelo Anal3tico:
"ara o modelo analtico proposto foi considerado o movimento de vibrao livre
linear no amortecido equivalente a 7 grau de liberdade. !pesar de no ser um modelo
verossmil apresenta uma certa preciso para o c8lculo da frequncia natural da estrutura.
9oi tambm considerada a validade do "rincipio :ariacional de ;amilton entre outras
considera<es simplificadoras.
"artindo da segunda lei de 3e=ton para corpos em movimento&
ky y M t F +

> ?
, na ausncia de foras e6ternas

$ +

ky y M
@emos como uma soluo para a equao diferencial &
> ?
A
wt sen y y
, que substituindo&
[ ] $ > ? B
A
+ wt sen y k Mw
, onde

'

$
$ > ?
A
y
wt sen
Cogo&
M
k
w , onde&
2 * rigidez modal.
' * massa modal.
egundo o "rincipio :ariacional de ;amilton&

+
#
7
#
7
$ > ?
t
t
t
t
Wext V T
onde&
@ * energia cintica total.
: * energia potencial total.
Donsiderando a funo para a posio de cada ponto da viga como sendo&

> ? > ? > , ? x n t Vn t x v

, onde&
:?t> uma referncia a amplitude do movimento.
?6> a forma que a viga deforma. ?deformao unit8ria>
) como estamos considerando apenas um grau de liberdade? um modo de vibrar>&
> ? > ? > , ? x t V t x v
@emos ento para a energia cintica total&
( )

L
dx t x v m T
$
A
B > , ? E
#
7
) para a energia potencial&
+ U V , onde&
F * energia de deformao el8stica.
G * energia potencial gravitacional.

dx t x EIv dx
EI
x M
U E >E , ?
#
7 >B ?
#
7
$ , ausncia de carga.
) para o trabalho realizado por foras no conservativas&
He6t*$, I8 que no est8 sendo considerado o amortecimento da estrutura.
ubstituindo no "rincipio :ariacional temos&
$
#
7
#
7


t
t
t
t
Udt Tdt
, resolvendo as integrais obtemos ento&
7> "ara a primeira parcela devido a energia cintica&



#
7 $
A
> ? > ? >B ?
t
t
L
t v t v x m
, fazendo

L
dx x m m
$
A
>B ? J
, ?massa modal>, temos&

#
7
> ? > ? J
t
t
dt t v t v m
#> "ara a segunda parcela devido a energia potencial&

#
7 $
E >E , ? > , ? E E
t
t
L
dxdt t x v t x EIv
, fazendo

l
dx t x EI k
$
> , EB? E J
, ?rigidez modal>,
temos&

#
7
> ? > ? J
t
t
dt t v t v k
"ara o sistema estrutural em estudo ?viga engastada e livre>, temos como forma da
deformao a seguinte e6presso&
7
#
cos > ?
,
_

L
x
x

Kesolvendo as integrais usando a e6presso apresentada temos como resultado&

0
%
A
0#
J
#0 , $ J
L
EI
k
L m m

"ara o sistema estrutural proposto a frequncia natural obtida pelo mtodo

analtico ser8&
( )
s rad
x x x x x
x x x x
mL
EI
m
k
4 7, , 7+
,% 5 + + >B %$ . $ ? % , # #0 . $
% %$ . $ 7$ +, , #% 0
5 #0 , $
0
J
J
%
,

2odelo !um4rico:
O modelo numrico utilizado se baseou na modelagem numrica da
estrutura no programa de analise estrutural !"#$$$. O programa se baseia no
mtodo dos )lementos 9initos.
!o lanar a estrutura foram especificadas adequadamente suas
propriedades mecnicas, propriedades do material, assim como sua geometria. O
apoio escolhido considerou o impedimento da movimentao do ponto inicial da
viga em todas as dire<es assim como impedimento de rotao em todos os ei6os
?idealizao do engaste>. 9oram feitas 0 tentativas que se diferenciaram pelo
numero de elementos discretos que descreveram o comportamento da estrutura.
3a primeira tentativa foram utilizados 7$ elementos, buscando um maior
refinanamento dos resultados foram ento utilizados %$ elementos. )m seguida
foram utilizados +$ elementos, sendo quase imperceptvel a diferena entre os
resultados subsequentes e portanto foi adotado esse grau de refinamento como
soluo do problema.
Os resultados se encontram abai6o&
Kesultado para 7$ elementos&
TABLE: Modal Periods And Frequencies
OutputCase StepType StepNum Period Frequency CircFreq Eigenalue
Text Text Unitless Sec Cyc/sec rad/sec rad2/sec2
MO!AL Mode " #$%&'##( ($)#* "+$',* %""$&
MODAL Mode 2 0.356002 2.80 !".6# 3!!.5
MODAL Mode 3 0.05"!6 !".#5 !0.2 !2083
MODAL Mode # 0.05"!6 !".#5 !0.2 !2083
MODAL Mode 5 0.0206! #8.52! 30#.86 2#2
MODAL Mode 6 0.0206! #8.52! 30#.86 2#2
MODAL Mode " 0.0!066 3.805 58.3 3#"380
MODAL Mode 8 0.0!066 3.805 58.3 3#"380
MODAL Mode 0.005 !00.5! 63!.# 38"80
MODAL Mode !0 0.00655 !52.#6 5".! !"50
MODAL Mode !! 0.00655 !52.#6 5".! !"50
MODAL Mode !2 0.00##8 223.2 !#02.# !66"00
Kesultado para %$ elementos&
TABLE: Modal Periods And Frequencies
OutputCase StepType StepNum Period Frequency CircFreq Eigenalue
Text Text Unitless Sec Cyc/sec rad/sec rad2/sec2
MO!AL Mode " #$%&'#%* ($)#)+ "+$',+ %""$,%
MODAL Mode 2 0.35603 2.808" !".6#" 3!!.#3
MODAL Mode 3 0.05"!8 !".#8 !0.88 !20"5
MODAL Mode # 0.05"!8 !".#8 !0.88 !20"5
MODAL Mode 5 0.020622 #8.#2 30#.6 2833
MODAL Mode 6 0.020622 #8.#2 30#.6 2833
MODAL Mode " 0.0!066 3."2" 588. 3#6800
MODAL Mode 8 0.0!066 3."2" 588. 3#6800
MODAL Mode 0.005 !00.5 63!.#8 38"60
MODAL Mode !0 0.00656" !52.2 56.8# !55#0
MODAL Mode !! 0.00656" !52.2 56.8# !55#0
MODAL Mode !2 0.00##8" 222.8" !#00.3 !6000
Kesultado para +$ elementos&
TABLE: Modal Periods And Frequencies
OutputCase StepType StepNum Period Frequency CircFreq Eigenalue
Text Text Unitless Sec Cyc/sec rad/sec rad2/sec2
MO!AL Mode " #$%&'##( ($)#* "+$',* %""$&
MODAL Mode 2 0.356002 2.80 !".6# 3!!.5
MODAL Mode 3 0.05"!6 !".#5 !0.2 !2083
MODAL Mode # 0.05"!6 !".#5 !0.2 !2083
MODAL Mode 5 0.0206! #8.52! 30#.86 2#2
MODAL Mode 6 0.0206! #8.52! 30#.86 2#2
MODAL Mode " 0.0!066 3.805 58.3 3#"380
MODAL Mode 8 0.0!066 3.805 58.3 3#"380
MODAL Mode 0.005 !00.5! 63!.# 38"80
MODAL Mode !0 0.00655 !52.#6 5".! !"50
MODAL Mode !! 0.00655 !52.#6 5".! !"50
MODAL Mode !2 0.00##8 223.2 !#02.# !66"00
)rro relativo em relao ao modelo analtico&
L + , # $#+ . $
7, . 7+
,1 . 7M 7, . 7+

analtico
numrico analtico
w
w w

Doncluso&
!dotando como resultado NcorretoN o modelo analtico, porm gerado a
partir de v8rias apro6ima<es, foi observado um erro relativamente pequeno em
relao ao resultado do modelo numrico. !ssim podemos aceitar tanto uma
soluo como a outra para a resoluo do problema.
"orm para sistemas estruturais muito mais comple6os tornasse muito
difcil a resoluo analtica do problema no qual I8 foram feitas diversas
simplifica<es I8 pra um sistema estrutural simples. "ortanto o modelo numrico
nesse tipo de problema recomend8vel pela sua facilidade de modelagem e sua
rapidez de c8lculo com um pequeno erro em relao ao resultado correto.