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ANLIS E ES TRUTURAL D E UMA CAD EIRA DE RODAS ATRAVS DO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS F.P. Cota1; D. Baldo1; R.F.P. Pereira1; R.C.V. Neto1; D.R. Silva1 ; T.H. Panzera1
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Departamento de Engenharia M ecnica UFSJ , So Joo Del-Rei, M G CEP: 36307-352 e-mail: fpcota87@hotmail.com

e-mail: denison_db@yahoo.com.br, rafaelflaviop@yahoo.com.br, raymundo.valerio@yahoo.com.br, dr_silva10@yahoo.com.br, panzera@ufsj.edu.br Resumo. As dificuldades encontradas pelos portadores de deficincia fsica que necessitam do uso de cadeira de rodas para se locomover so enormes. As cadeiras de rodas so usualmente fabricadas de material metlico, o que torna um problema para o paciente devido s dificuldades de manuseio ocasionado pelo elevado peso. A fim de promover o maior conforto e ergonomia ao paciente, este trabalho apresenta algumas simulaes estruturais por elementos finitos com diferentes classes de materiais, principalmente os compsitos laminados, visando uma cadeira de rodas mais leve e resistente. A anlise estrutural foi baseada no projeto de uma cadeira de rodas convencional fabricada com tubos metlicos. A espessura da parede dos tubos foi modificada baseando-se no estado de deformao da estrutura, ou seja, de forma a obter o mesmo comportamento mecnico inicial da cadeira. Aps a simulao, constatou-se uma significativa diferena de peso entre os diversos materiais utilizados. Cabe ressaltar que, embora o custo dos materiais compsitos de fibra de carbono seja elevado, o seu uso pode ser viabilizado considerando a reduo do volume de material utilizado na fabricao das cadeiras de rodas. O peso da cadeira de rodas projetada com a fibra de carbono foi consideravelmente menor do que o peso da cadeira original, o que facilitaria muito o seu manuseio pelos usurios. Palavras chaves: Cadeira de Rodas, Seleo de Materiais, Elementos Finitos.

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INTRODUO

Desde sua inveno, segundo historiadores no sculo XVI, a cadeira de rodas o meio de locomoo mais prtico para pessoas que encontram dificuldade de locomoo. Alm da utilidade de locomoo, a cadeira de rodas tem a funo de socializar o deficiente. Contudo, na busca exagerada pela reduo de custos os fabricantes de cadeira de rodas procuram utilizar materiais e processos mais baratos, esquecendo do conforto, durabilidade, estabilidade e das necessidades dos usurios, gerando um produto de m qualidade, podendo levar a quebra prematura de alguns componentes da cadeira, o que inviabiliza o seu uso. Alm da m qualidade, um grande problema causado pelo uso de materiais de baixo valor o elevado peso do produto, tornando-o mais difcil de ser manuseado e exigindo um maior esforo para locomoo dos usurios. Procurando reverter esse cenrio, tem-se utilizado diferentes tcnicas de s imulao computacional, como por exemplo, o M todo de Elementos Finitos, a fim de se alcanar a otimizao das mais variadas composies, bem como, a estrutura da cadeira de rodas. A utilizao do M todo dos Elementos Finitos (M EF) na Engenharia de Estruturas tem apresentado excelentes resultados para a anlise dos estados de tenses e deformaes de slidos com geometrias variadas, apresentando solues extremamente satisfatrias. Grande parte dos problemas de engenharia pode ser formulada atravs dos princpios da M ecnica do Contnuo, que trata a matria como sendo um contnuo, sem vazios interiores, desconsiderando sua estrutura molecular. Esta analogia permite a definio do ponto geomtrico (de volume igual a zero), por um limite matemtico. Assim, na M ecnica do Contnuo os princpios da fsica so escritos sob a forma de equaes diferenciais. Os efeitos da constituio interna molecular dos materiais so levados em conta de forma macroscpica atravs das equaes constitutivas do material (Ribeiro, 2004). Ainda segundo Ribeiro (2004), a continuidade das funes de interpolao nas interfaces dos elementos, necessria para a convergncia do M EF, depende da ordem das derivadas que aparecem no integrando da formulao variacional. A grande maioria dos problemas requer elementos de continuidade, nos quais as funes de interpolao so infinitamente contnuas no interior dos elementos e apenas contnuas nas interfaces (primeira derivada descontnua). Os principais elementos empregados na anlise do M EF so elementos uniaxiais, quadrilteros, triangulares, hexaedros, tetraedros, sendo seu uso determinado pela anlise que se deseja realizar. Atualmente existem diversos programas computacionais para anlise de peas e componentes pelo mtodo dos elementos finitos. Os programas modernos permitem que o usurio elabore um desenho do componente que se deseja analisar, formule a malha que ser utilizada na anlise e manipule condies de contorno, sendo todos os clculos realizados pelo programa que mostra ao usurio os resultados atravs de animaes no desenho e grficos de tenso e deformao sobre a pea ou componente analisado. Esta facilidade, obtida com a popularizao da computao, torna necessrio um cuidado ao se aplicar o mtodo, pois a utilizao de malhas e elementos inadequados gera resultados mal elaborados, o que coloca em risco o projeto. Por isso, uma anlise criteriosa de extrema importncia, sendo necessria uma malha com refinamentos e estrutura ideal para o componente analisado. Este trabalho tem por objetivo realizar a anlise estrutural de uma cadeira de rodas comercial, redefinindo novas classes de materiais para construo da mesma, visando assim, a melhoria de sua eficincia, ou seja, buscando uma elevada relao resistncia-

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densidade (Callister, 2002). A anlise estrutural foi realizada atravs do mtodo de elementos finitos utilizando diferentes classes de materiais tais como: os materiais compsitos, o ao e o alumnio. 2 MATERIAIS E MTODOS

A seleo da cadeira de rodas utilizada para realizao da simulao numrica deste trabalho foi baseada em um modelo simples e comercial, tratando-se de um sistema locomotor de elevado peso e de difcil manuseio (Figura 1). A partir das dimenses originais retiradas desta cadeira de rodas, fabricada em ao SAE 1020, foi criado um modelo CAD (Figura 1b) a fim de submet-lo a simulaes de esforos mecnicos atravs do mtodo de elementos finitos. Diferentes classes de materiais foram utilizadas focando na obteno de uma elevada relao resistncia / densidade, alm de apresentar um comportamento mecnico similar.

(a) (b) Figura 1 - (a) Cadeira de referncia para o modelo, (b) M odelo CAD gerado em 3D. Para verificar o comportamento mecnico da estrutura da cadeira de rodas, dividiuse o modelo CAD em trs componentes estruturais: lateral (a), haste (b) e tesoura (c) (Figura 2). O carregamento estimado foi baseado no peso mximo de uma pessoa de 250 Kg, ou seja, 2500 N. O diagrama de corpo livre do sistema para esta condio foi construdo para obter as foras atuantes em cada componente da cadeira de rodas. A partir destes resultados, a simulao estrutural foi realizada em cada uma das 3 peas separadamente.

(a) (b) (c) Figura 2 Componentes estruturais da cadeira de rodas. a) Lateral; b) Haste; c) Tesoura.

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A montagem da estrutura da cadeira de rodas est detalhada na Figura 3, onde so utilizadas 2 laterais, 2 tesouras e 4 hastes.

Figura 3 M ontagem da estrutura. A Figura 4 representa o diagrama de corpo livre feito para definir as foras em cada componente. A fora de 625N foi determinada pela diviso matemtica da carga total (2500 N) pelos 4 pontos de apoio da tesoura. A fora F1, que aplicada na haste, pode ser determinada pelo somatrio de momentos no ponto A igual a zero (M A=0). Pelo equilbrio de foras nos eixos x e y, determina-se F2x e F2y . Analisando a haste, concluise que F3 tem o mesmo mdulo e sentido oposto a F1.

Figura 4 Diagrama de corpo livre das peas Tesoura e Haste. Foram utilizadas duas classes de materiais para as simulaes (Tabela 1), entre elas: metais e materiais compsitos. Os materiais compsitos exibem alto mdulo de elasticidade e resistncia trao, alm do baixo peso especfico, tornando estes uma opo promissora na substituio de peas e componentes fabricados em ao e/ou alumnio.

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Tabela 1 - Propriedades dos materiais utilizados para as simulaes (Daniel e Ishai, 2006). Mdulo de Limite de Densidade Coeficiente de Material Elasticidade Escoamento [g/cm3] Poisson [GPa] [MPa] Ao SAE 7,85 207 210 0,30 1020 Alumnio 2,70 70 70 0,15 Longitudinal: 142 Longitudinal: 2280 Longitudinal: 0,27 Fibra de 1,78 Transversal: 10,3 Transversal: 57 Transversal: 0,07 carbono Fibra de Longitudinal: 39 Longitudinal: 1080 Longitudinal: 0,28 2,1 vidro Transversal: 8,6 Transversal: 39 Transversal: 0,06 A primeira etapa do trabalho consistiu em simular a cadeira de rodas para os diversos materiais propostos, para verificar o seu comportamento mecnico. Baseado na anlise estrutural realizada na primeira etapa verificou-se que o material compsito laminado com fibra de carbono exibiu um comportamento mecnico superior s demais classes. Por este motivo, este material foi utilizado em uma nova simulao a fim de otimizar a geometria dos elementos estruturais, conseqentemente, reduzindo a massa total da cadeira de rodas. O projeto estrutural da cadeira de rodas foi baseado no critrio de Von M ises para os metais e no critrio da Tenso M xima para os materiais compsitos. 3 RES ULTADOS

As simulaes foram realizadas em todos os materiais selecionados anteriormente, baseado nas propriedades da Tabela 1. Os resultados esto apresentados na Tabela 2 a seguir. Tabela 2 - Resultados obtidos nas simulaes.

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A partir dos resultados obtidos na anlise numrica, construram-se grficos para demonstrar o comportamento dos elementos da estrutura do modelo CAD, para cada tipo de material. 4 DIS CUSS O

Os resultados numricos esto apresentados no estado plano de tenses e estado plano de deformaes para cada componente fabricado em ao 1020. 4.1 Anlise estrutural: tenses A Figura 5 exibe a simulao da haste fabricada em ao 1020. Observa-se que o componente apresenta tenses bem menores que o limite de escoamento do material. A mxima tenso apresentada foi de aproximadamente 6,1x107 N/m2.

Figura 5 Simulao de tenso no componente haste para ao 1020. O grfico da Figura 6 apresenta a tenso mxima geradas na haste para cada material e o limite de escoamento do mesmo. Os materiais, exceto o alumnio, apresentaram um limite de escoamento superior tenso mxima gerada. Cabe ressaltar o alto desempenho dos materiais compsitos, principalmente aqueles fabricados com fibra de carbono, que exibiram uma tenso mxima de 6,27 x 107 N/m2 enquanto o material apresenta um limite de escoamento de 2,28 x 109 N/m2. Embora o alumnio apresentar uma tenso mxima superior ao limite de escoamento, este comportamento possivelmente aceitvel visto que, essa tenso foi gerada em uma regio onde a pea recebe um pino de encaixe, resultando em um concentrador de tenso. Observa-se que em volta desta regio as tenses alcanadas so bem inferiores ao limite de escoamento do material.

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Figura 6 Grfico comparativo das tenses geradas no componente haste. A Figura 7 mostra o estado de tenso na tesoura para o ao 1020. A tenso de escoamento neste componente extrapolada em algumas partes da pea, porm, a maior parte da pea exibe tenses inferiores ao limite de escoamento do material.

Figura 7 - Simulaes de tenso no componente tesoura para ao 1020 A Figura 8 apresenta o grfico de tenses para a pea tesoura, verificando tenses mximas superiores ao limite de escoamento tanto para o ao 1020 quanto para o alumnio. Os materiais compsitos de fibra de carbono e de fibra de vidro exibiram um limite de escoamento superior as tenses mximas. Verifica-se que o componente tesoura, laminado com fibra de carbono, apresentou um limite de escoamento aproximadamente 335% maior que sua tenso mxima.

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Figura 8 Grfico comparativo das tenses geradas no componente tesoura. A Figura 9 mostra a tenso na lateral da cadeira fabricada com o ao 1020. Em geral a cadeira apresentou tenses inferiores ao limite de escoamento. Entretanto, a tenso mxima nessa estrutura ocorreu em uma regio onde existe um concentrador de tenso, sendo este comportamento apresentado para todos os materiais avaliados.

Figura 9 - Simulaes de tenso no componente lateral para ao 1020 A Figura 10 mostra o grfico comparativo da tenso mxima e do limite de escoamento de cada material para a estrutura lateral da cadeira. Nota-se que o limite de escoamento foi excedido em todos os materiais devido regio de concentrao de tenso. Porm possvel observar que novamente os materiais compsitos apresentam um comportamento mecnico superior aos materiais metlicos ensaiados.

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Figura 10 - Grfico comparativo das tenses geradas no componente lateral. M esmo com a tenso mxima excedendo o limite de escoamento, podemos dizer que a fibra de carbono atende muito bem as exigncias estruturais da lateral, pois a tenso mxima ocorreu em uma regio isolada e muito pequena (Figura 11), e que pode ser reforada facilmente, sem provocar grandes alteraes de peso e funcionalidade da pea.

Figura 11 - Regio de concentrao de maior tenso. 4.2 Anlise estrutural: deformaes A Figura 12 exibe a deformao no componente haste em milmetros. Pode-se observar que a maior deformao ocorre na regio de encaixe do pino, o que significa uma regio de maior esforo. A deformao nessa regio de aproximadamente 2,54 x 10-4 mm/mm.

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Figura 12 - Simulaes de deformao do componente haste para ao 1020. O grfico da Figura 13 mostra a deformao mxima do componente haste para cada material. O compsito fabricado com fibras de vidro apresentou a maior deformao, de aproximadamente 1,33 x 10-3 mm/mm. O material de melhor desempenho, ou seja, menor deformao, foi o ao 1020 exibindo uma deformao mxima de 2,55 x 10-4 mm/mm, seguida da fibra de carbono com uma deformao de 3,45 x 10-4 mm/mm.

Figura 13 - Deformaes relativas do componente haste. A Figura 14 apresenta o estado de deformao do componente tesoura utilizando as propriedades do ao 1020. O valor da deformao mxima no material foi de 2,7 x 10-3 mm/mm. Para todos os materiais a estrutura teve os seus pontos de mxima deformao nas mesmas regies.

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Figura 14 - Simulaes de deformao do componente tesoura para ao 1020. A Figura 15 apresenta a deformao mxima para cada material do componente tesoura. O compsito laminado com fibra de vidro exibiu a maior deformao (1,73 x 10-3 mm/mm), e o ao 1020 a menor deformao de 2,70 x 10-3 mm/mm.

Figura 15 - Grfico comparativo das deformaes relativas do componente tesoura. A Figura 16 exibe a distribuio de deformao para a lateral da cadeira de rodas. Observa-se um valor mximo de 1,691 x 10-2 mm/mm. Essa deformao foi mxima em uma regio da cadeira onde existe uma concentrao de tenso, o mesmo mostrado na Figura 11, o restante da cadeira por sua vez apresenta uma deformao muito baixa como ilustrado abaixo.

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Figura 16 - Simulaes de deformao do componente lateral usando ao 1020. O grfico comparativo da Figura 17 mostra a deformao no componente lateral para cada material. Da mesma forma, a fibra de vidro obteve maior deformao, destacando a baixa deformao para os compsitos de fibra de carbono (5,40 x 10-2 mm/mm).

Figura 17 - Grfico comparativo das deformaes relativas do componente lateral. Aps a anlise de deformao das duas classes de materiais, verificou-se que a fibra de carbono exibe um comportamento similar aos materiais metlicos alm da baixa densidade especfica do material, tornando um forte candidato para substituio dos metais nesta aplicao. 4.3 Anlise de desempenho: resistncia peso (massa) Baseado no desempenho estrutural construiu-se um grfico relacionando o peso estimado total da cadeira de rodas para cada material. Como pode ser observado no grfico da Figura 18, o compsito de fibra de carbono foi o que apresentou menor massa, de 1,30kg; por outro lado, a cadeira de rodas projetada com o ao 1020 apresentou o maior peso, de 5,75kg, aproximadamente 4,4 vezes superior.

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Figura 18. Grfico comparativo de massa da cadeira de rodas para diferentes materiais. 4.4 Otimizao da cadeira de rodas Aps anlise dos resultados numricos de tenso deformao, pode-se constatar que os compsitos de fibras de carbono exibiram o melhor desempenho estrutural e de massa, portanto, novas simulaes foram realizadas a fim de otimizar a geometria/massa da cadeira de rodas em funo dos limites e exigncias de projeto. A partir das novas simulaes foi possvel obter uma reduo de 70% da espessura da haste. A Figura 19 exibe o estado de tenses na barra otimizada, mostrando que o limite de escoamento no excede em nenhum ponto, confirmando o desempenho estrutural do novo componente.

Figura 19 Tenses da haste otimizada. A Figura 20 exibe o comportamento mecnico do componente tesoura otimizado, alcanando uma reduo linear de 50% na espessura das barras, logo, um aumento da tenso mxima de 1,08 x 109 N/m2 para 6,797 x 108 N/m2 . Apesar do aumento considervel, tenso mxima na estrutura otimizada no atingiu o limite de escoamento da fibra de carbono.

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Figura 20 - Simulaes de tenso no componente tesoura otimizada. Para a lateral da cadeira foi possvel reduzir o dimetro do tubo em at 40%, observando o limite de tenso na regio do encaixe do pino.

Figura 21 - Simulaes de tenso no componente lateral otimizada. As otimizaes dimensionais dos componentes da cadeira de rodas proporcionaram uma reduo percentual de 30% em massa da estrutura em relao ao projeto original de fibra de carbono, e aproximadamente 85% se comparada com a estrutura original fabricada em ao (Figura 22).

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Figura 22 - Comparativo de massa entre a estrutura original e a estrutura otimizada. 5 CONCLUS ES

Este trabalho permitiu atravs de um mtodo numrico comparar o comportamento mecnico de uma cadeira de rodas fabricada com diferentes materiais e otimizar as dimenses estruturais visando a reduo de peso de seus componentes e conseqentemente aumentando o seu desempenho final. Dentre as principais concluses destacam-se: (I) Quando comparado as tenses geradas, os materiais compsitos foram superiores aos materiais metlicos, tendo a fibra de carbono exibindo o melhor desempenho entre eles. (II) A maior deformao obtida em todos os componentes ocorreu quando utilizou-se a fibra de vidro, enquanto que a fibra de carbono apresentou menor deformao. (III) A cadeira de rodas apresentou menor peso com a fibra de carbono, enquanto a estrutura com ao 1020 foi o maior peso entre eles. (IV)O material de melhor desempenho, dentre os escolhidos, foi o compsito fabricado com fibras de carbono, exibindo tenses inferiores ao limite de escoamento, menor deformao e menor peso. (V) O mtodo de elementos finitos somado aos critrios de falha adotados permitiram a otimizao dos componentes da estrutura, proporcionando uma reduo do peso final da cadeira de rodas de aproximadamente seis vezes o peso inicial. 6 BIBLIOGRAFIA

CALLISTER JUNIOR, W. D. Materials science and engineering: an introduction. USA: John Wiley & Sons, 2002. DANIEL, I. M ., ISHAI, O. Engineering mechanics of composites materials. New York: O xford University Press, 2006. RIBEIROS, F. L. B. Introduo ao COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro 2004 Mtodo dos Elementos Finitos,

M atweb, www.matweb.com, acessado em janeiro de 2010.

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DIREITOS AUTORAIS

Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo neste trabalho.