Interface entre Processadores e Perifricos

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Ch8-1

Sistemas de I/O
Caractersticas de projeto de Sistemas de I/O expansibilidade, robustez frente a falhas Desempenho depende: da caracterstica do dispositivo, da conexo do dispositivo e o resto do sistema, hierarquia de memria e do sistemas operacional.
Processor Interrupts

Cache

Memory I/O bus

Main memory

I/O controller

I/O controller

I/O controller

Disk

Disk

Graphics output

Network

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Ch8-2

Impacto do desempenho de um Sistema de I/O

Exemplo Suponha que temos um programa que gasta 100 segundos de elapsed time em sua execuo, onde 90 segundos corresponde ao tempo de CPU o resto de I/O. Se o tempo de CPU melhora em 50% por ano nos prximos 5 anos mas o I/O no melhora, quanto mais rpido rodar o programa no fim de 5 anos ? Soluo: Elapsed time = CPU time + I/O time 100 = 90 + I/O time I/O time = 10
Aps n anos 0 1 2 3 4 5 CPU time (seg) 90 90/1.5 = 60 60/1.5 = 40 40/1.5 = 27 27/1.5 = 18 18/1.5 = 12 I/O time (seg) 10 10 10 10 10 10 Elapsed time (seg) 100 70 50 37 28 22 % I/O time 10% 14% 20% 72% 36% 45%

A melhoria de 27/1.5 = 18desempenho da CPU em 5 anos : 90/12 = 7.5 A melhoria do elapsed time em 5 anos : 100/22 = 4.5 Portanto o tempo de I/O cresceu de 10% a 45% do elapsed time.
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Ch8-3

Desempenho de sistemas de I/O

Desempenho de sistemas de I/O depende da aplicao. Devemos nos preocupar inicialmente com throughput bandwidth. I/O

I/O bandwidth pode ser medido de duas maneiras: Quantos dados podem ser movimentados atravs do sistema em um certo tempo (para sistemas que trabalham com blocos grandes de dados); Quantas operaes de I/O podem ser feitas por unidade de tempo (para sistemas que trabalham com grande nmero de pequenos acessos a dados). A melhor medida depender do ambiente. Alguns sistemas necessitam de ambos, um alto throughput e pequenos tempos de respostas (ATMs, sistemas de reservas areas, file servers, etc.

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Ch8-4

Medidas de desempenho de sistemas de I/O

Desempenho de sistemas de I/O dependem da taxa na qual o sistema transfere os dados. A taxa de transferncia (MBs = 106 bytes/s) depende da freqncia de clock (Mhz = 106 ciclos por segundo).

OBS: Medidas de I/O de supercomputadores Supecomputadores I/O consiste de uma leitura grande de dados seguido de escritas conforme os dados so processados a medida throughput de dados o nmero de bytes por segundo que podem ser transferidos entre a memria principal do supercomputador e os discos, durante uma transferncia grande.

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Ch8-5

Tipos e Caractersticas de dispositivos de I/O

Trs caractersticas que identificam a variedade de dispositivos de I/O: Comportamento: input (uma s leitura), output (write only) ou storage (releitura e rescrita) Partner: o outro ponto da comunicao: homem ou mquina. Data rate: que taxa o dado pode ser transferido de um ponto ao outro.

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Ch8-6

Tipos e Caractersticas de dispositivos de I/O

Dispositivos Teclado Mouse Entrada de voz Scanner Sada de voz Impressora Imp. Laser Display grfico Modem Rede/LAN Floppy disk Optical disk Magnetic tape Magnetic disk Comportamento input input input input output output output output input ou output input ou output storage storage storage storage Partner humano humano humano humano humano humano humano humano mquina mquina mquina mquina mquina mquina Data rate (KB/seg) 0,01 0,02 0,02 400,00 0,60 1,0 200,0 60.000,00 2,00 ~ 8,00 500,00 ~6.000,00 100,00 1.000,00 2.000,00 2.000,00~10.000,00 Ch8-7
(1997)

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Dispositivos - Mouse
Mouse

+20 in Y 20 in X

+20 in Y

+20 in Y +20 in X

20 in X

Initial position of mouse

+20 in X

20 in Y 20 in X

20 in Y

20 in Y +20 in X

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Ch8-8

Dispositivos - Disco magntico

Disco magntico (HD Hard Disk) 1 a 15 pratos com os dois lados cobertos por um material magntico, com dimetro de 1 a 8 polegadas; a pilha de pratos roda a uma velocidade de 3600 a 7200 RPM; cada prato dividido em trilhas e setores 1000 a 5000 trilhas, todas as trilhas de uma determinada posio em todos os pratos so denominados de cilindros. cada trilha dividido em setores: 64 a 2000 setores; cada setor tem 512 bytes (1997); seqncia nmero do setor, gap, informaes gravadas no setor, incluindo check de erro.
Platters

Tracks

Platter Sectors

Track

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Ch8-9

Disco magntico
Para acessar dados no disco, o sistema operacional deve: posicionar a cabea sobre a trilha seek tempo para posicionar a cabea seek time (8ms a 20ms) seek time real 25% a 35% do tempo dito pelo fabricante localidade das referncias do disco. posicionamento do setor rotacional latency ou rotacional delay rotao / 3600 RPM = 8.3 ms (max) ou 0.5 / 7200 = 4.2 ms ( min). Tempo de leitura em disco Exemplo Qual o tempo mdio de leitura ou escrita de um setor (512 bytes) para um disco com rotao de 5400 RPM ? O seek time mdio de 12 ms, a taxa de transferncia de 5 Mb/Seg e o overhead do controlador 2 ms. Assumir que no tem waiting time. Soluo: Tempo mdio de acesso = seek time mdio + rotational delay mdio + tempo de transferncia + overhead de controle 12 ms + 5.6 ms + 0.5 KB / 5 MB por seg + 2ms = 19.7 ms 25% do anunciado 12 ms * 0,25 + 5.6 ms + 0.1 ms + 2ms = 10.7 ms Ch8-10 0.5

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Disco magntico Exemplo de caractersticas

Caractersticas Dimetro do disco (pol) Capacidade formatada (MB) MTBF (horas) Nm. de superfcies Veloc. Rotao Taxa de transf. (Mbits/Seg) interba Seagate ST423451 5,25 23.200 500.000 28 5400 86-124 Fast SCSI-2 (8-16 bits) 20-40 0,9 11 26 892 32 72 Seagate ST423451 3,50 9.100 1.000.000 20 7200 80-124 Fast SCSI-2 (8-16 bits 20-40 0.,6 9 13 700 37 246 Seagate ST423451 2,50 2.250 300.000 10 4500 Maior que 60.8 Fast ATA Maior que 16,6 4 14 2,6 865 8 273

Interface externa Taxa de transf. externa seek mnimo (trilha para trilha) seek mdio + rotacional delay (ms) Power box (watts) MB/watt Volume (pol ao cubo) MB / pol ao cubo

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Ch8-11

Redes
Redes Caractersticas: Distncia: 0,001 a 100.000 Km; Velocidade: 0,001 MB/seg a 100 MB/seg; Topologia: Bus, ring, star, tree Linhas Compartilhadas: nenhuma (ponto-a-ponto) e compartilhada (multidrop).

Exemplos de Redes Padro RS232 velocidade de 0,3 a 19,2 Kbit/seg, conexo ponto-aponto, distncia de 10 a 100 metros, topologia estrela se diversos terminais esto ligados a um computador central. LAN Local Area Network (Ethernet -> mais popular) 10 Mbit/seg, barramento de um fio, pacotes enviados em blocos de 64 a 1518 bytes. Fast Ethernet 10 vezes maior ( 100 Mbit/seg) . Gigabit Ethernet proposta em 1998. ARPANET Advanced Research Projects Agengy Network (Precursora da Internet) distncias de 10 a 10.000 Km, protocolo TCP/IP (Trasmission Control Protocol/Internet Protocol). ATM Asynchronous Transfer Method 155 Mbits/seg a 2.5 Gbits/seg.

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Ch8-12

Barramentos
Barramentos: Conexo de Dispositivos de I/O ao Processador e Memria Transao em um barramento: Operao de sada:
Control lines Memory Data lines Processor

a.

Disks

Control lines Memory Data lines Processor

b.

Disks

Control lines Memory Data lines Processor

c.

Disks

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Ch8-13

Barramentos
Operao de entrada:

C ontrol lines M em ory D atalines P rocessor

a.

D isks

C ontrol lines M em ory D atalines P rocessor

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b.

D isks
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Ch8-14

Barramentos
Tipos de barramentos Barramento processador-memria curtos, geralmente de grande velocidade com objetivo de maximizar o bandwidth memriaprocessador; Barramento de I/O longos, podem ter muitos tipos de dispositivos ligados a ele. No so ligados diretamente memria e sim um barramento backplane ligado memria; Barramento backplane recebe este nome porque geralmente construdo em uma estrutura de interconexo no chassi (backpane). Processador, memria e placas de I/O so plugadas no backplane usando este barramento para comunicao. Baramentos backplane e I/O padres. Barramento processador-memria proprietrio.

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Ch8-15

Barramentos
Backplane bus

Na figura a seguir: (a) nico barramento usado para comunicao memriaprocessador e dispositivos de I/O-memria - usado nos PCs. (b) Nos PCs barramento memria-processador PCI e barramento de I/O SCSI. (c) barramento de I/O SCSI
a.

Processor

Memory

I/O devices

Processor-memory bus Processor Bus adapter Bus adapter Bus adapter Memory

I/O bus b.

I/O bus

I/O bus

Processor-memory bus Processor Memory Bus adapter Bus adapter Backplane bus Bus adapter I/O bus I/O bus

c.

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Ch8-16

Barramentos: sncrono e assncrono

Barramento sncrono Existe um sinal de clock para controle e um protocolo fixo de comunicao relativo ao clock. Leitura de memria

CLOCK

ENDEREO (P) READ (P) DADOS (M)

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Ch8-17

Barramentos : sncrono e assncrono

Barramento sncrono Vantagens fcil implementao, mquina de estados para controle pequena e portanto rpido. Desvantagens:
Cada dispositivo deve funcionar na mesma freqncia de clock e Clock skew grande. no podem ter distncias longas se a freqncia for

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Ch8-18

Barramentos : sncrono e assncrono

Protocolo handshaking Sinais de Controle: ReadReq, DataRdy, Ack Leitura de memria
ReadReq Data 2 Ack DataRdy 2 4 4 5 7 6 1 3

1 Memria reconhece o pedido de leitura, l o endereo. 2 Processador reconhece o Ack gerado pela memria, abaixa o ReadReq e d um release no barramento. 3 Memria reconhece que o processador abaixou o ReadReq e abaixa o Ack. 4 Quando o dado est pronto, a memria o pe no barramento e envia um sinal de DataRdy, para avisaro processador que o dado est no barramento. 5 Processador reconhece o DataRdy, l o dado e gera um Ack. 6 Memria reconhece o Ack, abaixa o DataRdy e d m release no barramento de dados. 7 Processador reconhece que o DataRdy est baixo e abaixa o Ack.

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Ch8-19

Barramentos : sncrono e assncrono

Barramento assncroco Mquina de estados para controle de I/O assncrono
New I/O request I/O device ___ Ack Put address on data lines; assert ReadReq Ack ________ DataRdy ReadReq ReadReq 1 Record from data lines and assert Ack ________ ReadReq ___ Ack 3, 4 Drop Ack; put memory data on data lines; assert DataRdy Ack ________ ReadReq Memory

2 Release data lines; deassert ReadReq DataRdy

DataRdy

5 Read memory data from data lines; assert Ack ________ DataRdy

7 Deassert Ack New I/O request

6 Release data lines and DataRdy

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Ch8-20

Barramentos : sncrono e assncrono

Anlise de performance de barramentos sncronos e assncronos Exemplo
Comparar o bandwidth mximo para um barramento sncrono e um assncrono. O sncrono tem clock de 50 ns e cada transmisso leva 1 ciclo de clock. O assncrono requer 40 ns por handshaking. O barramento de dados de 32 bits. Encontrar o bandwidth para cada barramento em uma leitura de uma palavra de memria, onde a memria tem um tempo de acesso de 200 ns. Soluo: Sncrono Enviar endereo para a memria 50 ns Ler o dado 200ns Enviar o dado para o dispositivo 50 ns Total 300 ns Bandwidth mximo = 4 bytes / 300 ns = 13,3 MB/seg Assncrono 1 40 ns 2,3,4 max ( 3 X 40 ns, 200 ns) = 200 ns 5,6,7 3 X 40 ns = 120 ns Total 360 ns Bandwidth mximo = 4 bytes / 360 ns = 11,1 MB/seg

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Ch8-21

Barramentos

Aumento do bandwidth do barramento Largura de barramento. Utilizao de barramento de endereos e dados nomultiplexados. Transferncia em blocos

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Ch8-22

Barramentos
Anlise de desempenho de dois esquemas de barramentos Exemplo Suponha que temos um sistema com as seguintes caractersticas: Uma memria e um barramento que suporta acesso em blocos de palavras de 4, 16 e 32 bits. Um barramento sncrono com freqncia de clock de 200 Mhz, onde cada transferncia de 64 bits leva 1 ciclo de clock. O envio do endereo leva tambm 1 ciclo de clock. Entre cada operao de barramento necessrio 2 ciclos de clock. O tempo de acesso para as quatro primeiras palavras de 200 ns; cada conjunto adicional de 4 palavras pode ser lido em 20 ns. Assuma que a transferncia do ltimo dado e a leitura das prximas 4 palavras possam ser sobrepostas. Encontre o bandwidth e a latncia para a leitura de 256 palavras para transferncia que usem blocos de 4 palavras e para a que use blocos de 16 palavras. Calcule tambm o nmero efetivo de transaes por segundo para cada caso. ( uma transao de barramento consiste de uma transmisso de um endereo seguido pelo dado).

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Ch8-23

Barramentos
Soluo para bloco de 4 palavras, cada bloco leva: 1 ciclo de clock para enviar o endereo memria. 200ns/5ns por ciclo = 40 ciclos de clock para ler da memria. 2 ciclos de clock para enviar o dado da memria. Dois ciclos entre esta transferncia e a prxima. Total de 45 ciclos, e 256/4 transaes. Cada transferncia leva 45 X 64 = 2880 ciclos de clock latncia de 2880 X 5 = 14.400 ns. Nmero de transao / seg = 64 transaes X 1/14.400 = 4,44 M transaes/seg Bandwidth = (256 X 4) X 1/14,400 = 71,11 MB /seg

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Ch8-24

Barramentos
Soluo para bloco de 16 palavras, o primeiro bloco leva: 1 ciclo de clock para enviar o endereo memria. 200ns/5ns por ciclo = 40 ciclos de clock para ler as primeiras 4 palavras da memria. 2 ciclos de clock para enviar o dado da memria. Durante este tempo j se inicia a leitura do prximo bloco. Dois ciclos entre esta transferncia e a prxima. Aqui a leitura do prximo bloco ser feito. Cada um dos trs blocos de 4 palavras restante, necessita repetir apenas os dois ltimos passos. Total de ciclos para cada bloco de 16 palavras = 1 + 40 + 4 X ( 2+2) = 57 ciclos; 256/16 = 16 transaes total de ciclos = 57 X 16 = 912 ciclos. A latncia = 912 X 5 = 4560 ns. Nmero de transaes por segundo = 16 X 1/4560 = 3,51 M transaes/seg. Bandwidth = (256 X 4) X 1/4560 = 224.56 MB/seg

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Ch8-25

Barramentos
Acesso ao barramento Single bus master processador

Leitura de memria e escrita no disco

Bus request lines Memory Bus Processor

a.

Disks

Bus request lines Memory Bus Processor

b.

Disks

Bus request lines Memory Bus Processor

c.

Disks

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Ch8-26

Barramentos
Multiple bus master arbitrao de barramento Sinais : bus request e bus grant Daisy Chain
Highest priority Device 1 Device 2 Grant Release Lowest priority Device n

Grant Bus arbiter Grant

Request

Vantagem simplicidade Desantagem no assegura que o dispositivo de menor prioridade seja atendido (fairness)

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Ch8-27

Barramentos
Centralizado, arbitrao paralela Linhas de request mltiplas e independentes para cada dispositivo. Necessita de um arbitrador central, que pode vir a ser o gargalo do sistema. Ex. PCI Arbitrao distribuda por auto seleo Linhas de request mltiplas. Cada dispositivo tem um cdigo. Assim que o master recebe um pedido, ele comea a gerar cdigos em ordem de prioridade. O dispositivo que pediu o barramento l os cdigos at que o seu seja gerado. Assim que for gerado, ele assume o barramento. Ex. NuBus Arbitrao distribuda por deteco de colises Mltiplos request de barramentos geram colises. Esquema para selecionar entre colises usado. Ex. Ethernet.

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Ch8-28

Barramentos
Resumo

Opo
Largura de barramento Largura de dados Tamanho da transferncia Bus masters

Alto desempenho

Baixo custo

Linhas de endereo Linhas de endereo dados e dados separados multiplexados Grande nmero de bits Pequeno nmero de bits rpido barato Mltiplas palavras Palavra nica menos overhead simples Multiples masters necessita arbitrao Sncrono Single master no necessita arbitrao Assncrono

cloking

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Ch8-29

Barramentos
Padres de barramentos Caractersticas PCI SCSI Tipo de barramento Backplane I/O Largura de barramento 32-64 8-32 Bus Endereo/dado Multiplexado Multiplexado multiplexado ? Nmero de bus masters Mltiplos Mltiplos Arbitrao Centralizado, Self-selection arbitraoparalela Clocking Sncrono 33-66Mhz Assncrono ou sncrono (5-10 Mhz) Bandwidth 133-512 MB/Seg 5-40 MB/seg mximo terico Bandwidth tpico 80 MB/Seg 2.5-40 MB/seg (sinc) 1.5 MB/seg (assinc)
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Ch8-30

Barramentos
Padres de barramentos Caractersticas

PCI 1024 ( com mltplos segmentos 32 dispositivos por segmento) 0.5 metros

SCSI 7-31 (bus width 1)

Nmero mximo de dispositivos

Comprimento mximo de barramento Nome

25 metros

PCI

ANSI X3.131

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Ch8-31

Entrada e sada
Dispositivos de I/O, memria, processador e sistema operacional Protocolo de barramento define como uma palavra ou um bloco enviado atravs de um conjunto de fios (barramento). Sistema Operacional age como interface entre o programa que requisitou I/O e o hardware. Operao de I/O Para fazer uma operao de I/O, o processador deve enderear o dispositivo e enviar-lhe uma ou mais palavras de comando. Endereamento Memory-Mappped I/O e instrues especiais de I/O

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Ch8-32

Entrada e sada
Dispositivos tm que se comunicar com o processador Polling O processador checka o status atravs da leitura de um registrador onde o dispositivo pe o informaes sobre seu estado desvantagem ? Exemplo Overhead usando polling Determinar o impacto do overhead do polling para trs dispositivos diferentes. Assumir que o nmero de ciclos de clock para operao de polling ( transferncia para a rotina de polling, acesso ao dispositivo e restaurao do programa) 400 e que o processador tem uma freqncia de 500 MHz. Determine a frao do tempo de CPU consumido, para os seguintes casos, assumindo que os dispositivos esto sempre ocupados. O mouse deve ser checado 30 vezes por segundo para assegurar a no perda de qualquer movimento do usurio. Um floppy disk transfere dados o processador em unidades de 16 bits e tem uma taxa de transferncia de 50 KB/seg. Nenhuma transferncia pode ser perdida. O hard disk transfere dados em blocos de 4 palavras e pode transferir a 4 MB/seg. Nenhuma transferncia pode ser perdida. Ch8-33

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Entrada e sada
Soluo Mouse Ciclos de clock para polling = 30 X 400 = 12.000 ciclos por segundo Frao dos ciclos de clock do processador consumido = 12 X 103 / 500 X 106 = 0,002% Polling pode ser usado para o mouse sem muito impacto ao processador. Floppy disk Taxa de polling = (50 KB/seg) / (2B/pollng access) = 25K polling access/seg Ciclos por segundo para polling = 25K X 400 ~~10 X 106 ciclos por segundo Frao dos ciclos de clock do processador consumido = 10 X 106 / 500 X 106 = 2% Overhead significativo, mas tolervel. Hard disk Taxa de polling = (4MB/seg) / (16B/pollng access) = 250K polling access/seg Ciclos por segundo para polling = 250K X 400 ~~100 X 106 ciclos por segundo Frao dos ciclos de clock do processador consumido = 100 X 106 / 500 X 106 = 20% Polling inaceitvel para hard disk.

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Ch8-34

Entrada e sada
I/O por interrupo dispositivo interrompe a CPU para dizer que est pronto para a operao de I/O vantagens e desvantagens ??

Exemplo Overhead usando interrupo Supor o mesmo hard disk e o mesmo processador usado no exemplo anterior, s que usando o esquema de interrupo. O overhead para cada transferncia, incluindo a interrupo de 500 ciclos de clock. Encontre a frao do processador consumido se o hard disk est transferindo dados apenas 5% do tempo. Soluo Ciclos de clock por segundo = 250K X 500 = 125 X 106 ciclos por segundo Frao dos ciclos de clock do processador consumido durante a transferncia = 125 X 106 / 500 X 106 = 25% Assumindo que o disco s transfere dados 5% do tempo Frao dos ciclos de clock do processador consumido na mdia = 25% X 5% = 1.25%

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Ch8-35

Entrada e sada
Direct Access Memory DMA disco transfere milhares de dados um controlador especializado para controlar a transferncia DMA controller. Passos da transferncia DMA: 1. O processador inicializa o DMA enviando o endereo do dispositivo, o endereo de memria e o nmero de bytes a ser transmitido. 2. O controlador DMA pede o barramento e inicia a operao. 3. A operao termina quando no h mais bytes a serem transferidos, atravs de uma interrupo.

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Ch8-36

Entrada e sada
Controlador DMA
DATA BUS

IOADDR

DC

DATAIO

DMA REQ DMA ACK INT REQ DMA CONTROLLER CONTROLE

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Ch8-37

Entrada e sada
Tipos de DMA Por blocos Cycle stealing Transparente

Exemplo Overhead usando DMA Para o mesmo processador e mesmo hard disk, assumir que o setup inicial da transferncia DMA leva 1000 ciclos de clock para o processador, e assumir que o tratamento da interrupo de fim de transferncia DMA necessita de 50 ciclos de clock para o processador. O hard disk tem taxa de transferncia de 4 MB/seg e usa DMA. Se a mdia de transferncia do disco de 8KB, que frao de um processador de 500 MHz consumido se o disco transfere em 100% do tempo. Ignore o impacto o concorrncia de uso do barramento pelo processador e pelo DMA controller. Soluo Cada transferncia DMA leva 8KB / (4MB/seg) = 2 X 103 seg Se o disco est constantemente transferindo (1000 + 500) ciclos/transferncia / 2 X 103 seg/transferncia = 750 X 103 ciclos de clock/seg Processador de 500 MHz frao consumida = 750 X 103 / 500 X 106 = 1.5 X 103 = 0,2%

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Ch8-38

Entrada e sada
Um sistema de I/O tpico Apple Machintosh 7200

Processor Stereo input output Serial ports Apple desktop bus

Main memory

PCI interface/ memory controller

I/O controller

I/O controller

I/O controller

PCI

CDROM

I/O controller

I/O controller

Disk

SCSI bus

Graphics output

Ethernet

Tape

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Ch8-39

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Ch8-40

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Ch8-41

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Ch8-42