EIXOS

EIXOS
Prof. Alexandre A. Pescador Prof. Alexandre A. Pescador Sard Sard
Eixos
Objetivo:
Transmitir movimento de rotao e torque de uma
posio a outra;
Carga em eixos
-Toro devido ao torque transmitido;
-Flexo devido s cargas transversais em
engrenagens/polias;
-Caso geral: torque variado e momento variado em
combinao.
Conexes e Concentrao de tenses
Conexes e Concentrao de tenses
-Chavetas;
-Anis retentores (usados para no permitir movimento axial do
eixo contra o mancal);
-Pinos transversais;
Usados para segurar elementos fixados ao eixo a fim de
trasmitir o torque requerido ou prender a pea axialmente.
Contribuem na concentrao de tenses.
Materiais para eixos
-Ao: alto mdulo de elasticidade, minimizando
deflexes;
-Ferro fundido: engrenagens fundidas com o eixo;
-Bronze e ao inoxidvel: ambientes martimos ou
corrosivos;
Ao endurecido: eixo se apia em mancal de
deslizamento;
Aos liga: alta resistncia.
Potncia no eixo
] / [ T s rd P =
] / [ T
med
s rd P
med med
=
Projeto de Eixos
Definies:
O termo EIXO normalmente se refere a um
elemento relativamente longo, de seco circular,
que gira e transmite potncia.
Por outro lado, porm, um eixo pode possuir uma
seco no circular e que no precisa,
necessariamente, girar, sendo assim um elemento
estacionrio que serve para suportar um elemento
girante (como os eixos de um automvel, por
exemplo).
Projeto de Eixos
Preliminares:
o dimensionamento das engrenagens, polias,
mancais e demais elementos devero ter sido
preliminarmente analisados, com definies acerca
dos seus tamanhos e espaamentos
tais parmetros permitiro uma anlise mediante os
critrios de deflexo e rigidez, como tambm, de
tenso e resistncia
Projeto de Eixos
Deflexes e inclinaes a geometria de um eixo
corresponde geralmente a um cilindro escalonado,
sendo que as anlises referentes as deflexes e
inclinaes somente podero ser realizadas aps a
definio completa da geometria do eixo!!
deflexes
inclinaes
Projeto de Eixos
Exemplo
Projeto de Eixos
Tenses normais no eixo
I
.c M
I
.c M
m
m
a
a
fm
f
k
k
=
=

k
f
: fator de concentrao de tenso de fadiga por
flexo alternada;
k
fm
: fator de concentrao de tenso de fadiga por
flexo mdia;
Projeto de Eixos
Para eixo de dimenso slida e circular:
2
d
= = r c
64
d
4

= I
3
m
m
3
a
a
d
32M
d
M 32

Fm
F
k
k
=
=
Projeto de Eixos
As tenses torcionais de cisalhamento mdia e alternante
so dadas por:
J
r
k
J
r
k
fsm
fs
m
m
a
a
T
T
=
=

k
fs
:e k
fsm
so fatores de concentrao de tenso
torcional de fadiga para componentes mdias e
alternantes.
Projeto de Eixos
Para eixo de dimenso slida e redonda (Pag. 920):
2
d
= = r c
32
d
4

= J
3
m
m
3
a
a
16T
T 16
d
k
d
k
fsm
fs

=
=
Projeto de Eixos
Para F
z
esttica (peso):
2
d
= = r c
32
d
4

= J
2
z z
m
4F F
d
k
A
k
Fm Fm

= =
Critrios de falhas em
caregamento combinado
Combinao de toro e flexo em materiais dcteis
em fadiga segue a relao elptica:
1
2
m
2
a
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
ys e
S S

toro escoamento de a resistnci S
torcional esttica tenso
pura flexo em fadiga de ite S
flexional tenso
ys
e
:
:
lim :
:
m
a

Flexo alternada x toro

esttica
Critrios de falhas em
caregamento combinado
Critrios de falhas em
carregamento combinado
Combinao de toro e flexo em materiais dcteis
em fadiga segue a relao elptica:
1
2
a
2
a
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
es e
S S

pura toro em fadiga de ite S
torcional reversa tenso
pura flexo em fadiga de ite S
flexional tenso
es
e
lim :
:
lim :
:
a
a

Flexo reversa x toro reversa

Projeto do Eixo
Deflexo geralmente o fator crtico, porque deflexes
excessivas causaro desgaste rpido dos mancais dos
eixos.
Engrenagens, correias ou correntes comandadas
pelo eixo podem tambm sofrer por desalinhamento
introduzido pelas deflexes dos eixos.
Projetado pela primeira vez usando consideraes
de tenso, e as deflexes so calculadas uma vez
que a geometria esteja completamente definida.
Projeto do Eixo
Freqncia natural do eixo deve ser diferente da
freqncia de excitao, caso contrrio vibraes,
tenses elevadas e grandes deflexes devido
ressonncia podero ocorrer.
Projeto do Eixo
Regras gerais para projetos de eixos:
1) L menor possvel para minimizar tenses e deflexes;
2) Bi-apoiado ao invs de balano;
3) Usar eixos vazados (melhor razo rigidez/massa);
4) Colocar concentradores de tenso longe das regies de
grandes momentos fletores; aliviar o efeito com alvio de
tenses (R grandes).
5) Minimizar deflexes, usar ao baixo carbono (baixo custo);
6) Para cargas axiais de compresso, utilizar somente um
mancal axial para evitar de sobrecarregar os mancais na
expanso;
7) Freqncia natural do eixo deve ser maior do que 3 vezes a
freqncia de excitao.
Projeto do Eixo
Um diagrama S-N traado a partir dos resultados de testes de fadiga axial completamente
inversa. Material: ao UNS G41300, normalizado; Sut =116 kpsi. (Shigley, pg.310)
Projeto do Eixo
Projeto para flexo alternada e toro fixa:
; 0 ; 0 ; 0 ; 0
m m a a
= = = =
Derivao da equao de eixo da ASME:
1
2
m
2
a
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
ys e
S S

Fator de segurana N
f
:
1
2
m
2
a
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
ys
f
e
f
S
N
S
N

Projeto do Eixo
Para cisalhamento puro:
Tenso equivalente de Von Mises: definida como a tenso de
trao uniaxial que criaria a mesma energia de distoro
criada pela combinao atual das tenses apicadas.
Permite tratar casos de tenso multiaxial combinada a tenses
de cisalhamento como se fossem devidos a um
carregamento de trao pura.:
max 1
577 , 0
3
= = =
y
y
S
S
3
y
ys
S
S =
. :
; :
escoamento de tenso S
toro escoamento de a resistnci S
y
ys
Projeto do Eixo
1 3
2
m
2
a
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
y
f
e
f
S
N
S
N

Substituindo-se as tenses:
1
3
16 32
2
3
m
2
3
a
=
(
(

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
(

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
y
f
fsm
e
f
f
S
N
d
T
k
S
N
d
M
k

ou:
3
1
2
1
2
m
2
a f
4
3 32

(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
y
fsm
e
f
S
T
k
S
M
k
N
d

Projeto do Eixo
Padronizao ASME: k
fsm
=1,0
3
1
2
1
2
m
2
a f
4
3 32

(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
y e
f
S
T
S
M
k
N
d

Projeto para flexo alternada e toro alternada:

Projeto do Eixo
( ) ( ) ( ) ( )
3
1
2
fs
2
m
2
fs
2
a
f
4
3
4
3
32

(
(
(
(

+
+
+
=
ut
m fm
f
a f
S
T k M k
S
T k M k
N
d

Projete um eixo circular para suportar uma potncia de 1000 W a 1800 rpme
submetido a um momento fletor alternado de 20 N.m. Utilizar um fator de
segurana de pelo menos 3,0 e material ao 1020, com tenso limite de fadiga em
flexo pura de 200 Mpa e tenso de escoamento em trao de 393 MPa ?
T = P
Projeto do Eixo
( )
60
1800
2 T 1000 = W
m N. 30 , 5 T
m
=
m N. 0 , 20 M
a
=
3
1
2
1
2
m
2
a f
4
3 32

(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
y e
f
S
T
S
M
k
N
d

Projeto do Eixo
MPa S
y
393 =
MPa S
e
200 =
( )
3
1
2
1
2 2
393
5300
4
3
200
. 20000
1
3 32

(
(

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
mm N
d

mm d 54 , 14 =
Projeto de Eixos por
Restries Geomtricas
Primeiro passo consiste em dimensionar as engrenagens e polias para a
velocidade e a potncia especificadas.
O dimetro de raiz dos dentes de engrenagem ou sulco de polia, somado
ao espao radial para um rasgo de chaveta, fixa uma restrio no
tamanho do eixo.
Com o tamanho de engrenagem e polia, as foras no sistema so
fixadas.
O segundo passo selecionar mancais para prover vida adequada sob
essas foras e velocidades. Aps serem selecionados os mancais, a
distncia entre eles ser definida.
Projeto de Eixos por
Restries Geomtricas
Restries geomtricas x deformaes limites
Premissa definir um eixo de dimetro uniforme que satisfaa
todas as condies de distoro (condies contorno).
Projeto de Eixos por
Restries Geomtricas
I E
M
dx
y d
2
2
=
Eq.diferencial da linha elstica:
Projeto de Eixos por
Restries Geomtricas
}
= = M
EI
1
dx
dy

- cuja integrao permite escrever:

- possibilitando-se obter um dimetro preliminar
para o eixo pela imposio das condies de
contorno e pela substituio do momento de inrcia
de uma seco circular macia, visto que:
64
.d
I
4

=
dados do
problema!!
Projeto de Eixos por
Restries Geomtricas
}}
= M
EI
1
y
- uma segunda integrao permite ainda escrever:
Projeto de Eixos por
Restries Geomtricas
+
Caso mais geral de carregamento eixo com cargas
concentradas + momentos aplicados
Projeto de Eixos por
Restries Geomtricas
) l b x (
6EI.l
.x .b F
y
2
2
i
2
i i
AB
+ =
i=varivel em funo do nmero de cargas atuantes sobre o
eixo (princpio da superposio efeitos)
Tabela A-9-6 (Apndice, pg.909)
Projeto de Eixos por
Restries Geomtricas
) l 2 6 3 x (
6EI.l
.x M
) l b x (
6EI.l
.x .b F
y
2
2
i
2
i
2
2
i
2
i i
AB
+ + + + = l a a
i
i=varivel em funo do nmero de cargas atuantes sobre o
eixo (princpio da superposio efeitos)
Mancal esquerdo
Projeto de Eixos por
Restries Geomtricas
- diferenciando e impondo a condio - x =0 (mancal da esquerda), resulta em:
| | ) 2l l 6 3 ( M ) l b ( .b F
I.L 6E
1
2
2
i i
2
2
i i i A
+ + =
i
a a
Para um nmero de foras concentradas e de momentos no plano xy,
fazendo-se uso da sobreposio:
| |

+ + = ) 2l l 6 3 ( M ) l b ( .b F
I.L 6E
1
2
2
i i
2
2
i i i A i
a a
Projeto de Eixos por
Restries Geomtricas
Considerando o plano xy como o plano vertical V e o plano xz como o plano
horizontal H, para carregamentos em ambos os planos, os resultados podem
ser adicionados como vetores:
| |
| |
2
1
2
2 2
i i
2 2
i i i
2
2 2
i i
2 2
i i i
A
) 2l l 6 3 ( M ) l b ( .b F
) 2l l 6 3 ( M ) l b ( .b F
I.L 6E
1

+ +
+ + +
=

V i
H i
a a
a a

Projeto de Eixos por

Restries Geomtricas
Considerando o plano xycomo o plano vertical V e o plano xz como o
plano horizontal H, para carregamento em ambos os planos, os
resultados podem ser adicionados como vetores, de modo a prover:
| | | |
| | | |
2
1
2
2
2
i i
2
2
i i i
2
2
2
i i
2
2
i i i
A
) l 2 6 3 ( M ) l b ( .b F
) l 2 6 3 ( M ) l b ( .b F
l 6EI
1

(
(

+ +
+ + +
=

l a a
l a a
i
i

Projeto de Eixos por

Restries Geomtricas
Para restrio de inclinao do mancal esquerdo:
| |
| |
4 / 1
2
1
2
2
2
i i
2
2
i i i
2
2
2
i i
2
2
i i i
LIM
) 2l l 6 3 ( M ) b ( .b F
) 2l l 6 3 ( M ) b ( .b F
. . E.l 3
CS . 32
d
|
|
|
|
.
|

\
|

+ +
+ + +
=


V
i
H
i
a a l
a a l

Para restrio de inclinao do mancal direito:
| |
| |
4 / 1
2
1
2
2
2
i i
2
i
2
i i
2
2
2
i i
2 2
i i
LIM
) l - 3 ( M ) ( .a F
) l 3 ( M ) ( .a F
. . E.l 3
CS . 32
d
|
|
|
|
.
|

\
|

+ /
+ +
=


V
H
i
a a l
a a l

Projeto de Eixos por
Restries Geomtricas
EXERC EXERC CIO 18 CIO 18- -1 1
O eixo de ao ilustrado carrega duas engrenagens retas e dispe de carregamento como
mostrado. Os mancais localizados em A e B so mancais de rolos cilndricos. A inclinao
espacial de linha de centro nos mancais est limitada a 0,001 rad, com um fator de projeto
de 1,5. Estime o dimetro de um eixo uniforme que satisfaa s restries de inclinao
impostas pelos mancais.
Projeto de Eixos por
Restries Geomtricas
| |
| |
4 / 1
2
1
2
2 2
i i
2 2
i i i
2
2 2
i i
2 2
i i i
LIM
) 2l l 6 3 ( M ) b ( .b F
) 2l l 6 3 ( M ) b ( .b F
. . E.l 3
CS . 32
d
|
|
|
|
.
|

\
|

+ +
+ + +
=


V
i
H
i
a a l
a a l

( )
( )( ) ( )
( ) | |
( ) | |
4 / 1
2
1
2
2 2
2
2 2
9
) 406 , 0 05 3 , 0 ( 0,305 4450.
) 406 , 0 52 1 , 0 ( 0,152 1335.
001 , 0 . . 0,406m . 10 210 3
5 , 1 . 32
d
|
|
|
|
.
|

\
|

V
H
rd Pa
Para restrio de inclinao do mancal esquerdo:
mm m 2 , 88 0882 , 0 d = =
Projeto de Eixos por
Restries Geomtricas
Dados o diagrama de momento fletor e a geometria do eixo, a deflexo e a inclinao em
vrios pontos podem ser encontradas. Se, ao examinar as deflexes, qualquer valor
encontrado for maior que a deflexo admissvel y
lim
, um novo dimetro poder ser
determinado a partir de:
4 1/
lim
old
old new
y
CS.y
d d

(
=
4 1/
lim
old
old new
CS.
d d

(
=

Similarmente, se qualquer inclinao for maior do que a inclinao admissvel u
lim
, um
novo dimetro pode ser determinado a partir de:
Projeto de Eixos por Velocidades
Crticas
Preliminares:
-quando um eixo est girando, a excentricidade causa uma deflexo
devido a fora centrfuga, a qual resistida pela rigidez EI do eixo;
- para deflexes pequenas, nenhum dano ser ocasionado;
- porm, para determinadas velocidades o eixo torna-se instvel com as
deflexes podendo aumentar sem um limite superior;
- tal problema designado por velocidades crticas.
-As primeiras velocidades crticas devem ser superiores a pelo menos
duas vezes a velocidade operacional.
Premissas na fase de projeto, buscar as primeiras velocidades crticas,
as quais devem ser evitadas!!
) rad/s (
I E g
l
E.I
l
2 2
1

A m
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
- caso mais simples eixo de dimetro uniforme suportado por dois
mancais extremos
Projeto de Eixos por Velocidades
Crticas
M a massa por unidade de comprimento; A a rea da seco
transversal; e o peso especfico.
) rad/s (
. w
. w g.
2
i i
i i
1

=
y
y

Eixo com um conjunto de acessrios - Mtodo de Rayleigh para massas

discretizadas:
Projeto de Eixos por Velocidades
Crticas
Em que w
i
o peso na i-sima localidade e yi, a deflexo na i-sima localidade do
corpo.
- Dificuldade matemtica definir as deflexes transversais
em cada ponto considerado!!
Projeto de Eixos por Velocidades
Crticas
- Soluo prtica utilizao dos chamados coeficientes de
influncia!
- coeficiente de influncia =deflexo
transversal na posio i devido a
uma carga unitria na posio j. Para
uma viga apoiada com uma carga
unitria, tem-se:
ji ij
ij

>
s
=
: onde
a x ) x a (2L.x
6EIL
) x - .(L a
a x ) x b (L
6EIL
.x b
i i
2
i
2
j i
i j
i i
2
i
2
j
2 i j
Projeto de Eixos por Velocidades
Crticas
da onde, os abaixamentos em cada ponto podem ser determinados por:
33 3 32 2 31 1 3
23 3 22 2 21 1 2
13 3 12 2 11 1 1
. F . F . F y
. F . F . F y
. F . F . F y



+ + =
+ + =
+ + =
Projeto de Eixos por Velocidades
Crticas
As Foras F
i
podem surgir a partir dos pesos fixados w
i
ou das foras centrfugas
m
i
w
2
y
i
:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
33 3
2
3 32 2
2
2 31 1
2
1 3
23 3
2
3 22 2
2
2 21 1
2
1 2
13 3
2
3 12 2
2
2 11 1
2
1 1
. m . m . m y
. m . m . m y
. m . m . m y



y y y
y y y
y y y
+ + =
+ + =
+ + =
Pode-se escrever:
Projeto de Eixos por Velocidades
Crticas
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 0 1 m m m
0 m 1 m m
0 m m 1 m
3
2
33 3 2 32 2 1 31 1
3 23 3 2
2
22 2 1 21 2
3 13 3 2 12 2 1
2
11 1
= + +
= + +
= + +
y y y
y y y
y y y



Trs equaes simultneas em termos de y
1
, y
2
e y
3
. Para evitar a soluo trivial y
1
=y
2
=
y
3
=0, o determinante deve ser zero (problema de autovalor).
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
1 m m m
m 1 m m
m m 1 m
2
33 3 32 2 31 1
23 3
2
22 2 21 2
13 3 12 2
2
11 1
=
+ +

Expandindo o determinante, obtm-se:
Projeto de Eixos por Velocidades
Crticas
( ) 0 ...
1 1
2
2
2
33 3 22 2 11 1
3
2
= +
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|

m m m
Trs razes:
, 1 , 1 , 1
2
3
2
2
2
1

0
1 1 1 1 1 1
2
3
2 2
2
2 2
1
2
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

ou:
0 ...
1 1 1 1 1
2
2 2
3
2
2
2
1
3
2
= +
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|

Comparando, observa-se que:
Projeto de Eixos por Velocidades
Crticas
33 3 22 2 11 1
2
3
2
2
2
1
1 1 1


m m m + + = + +
Se tivssemos uma nica massa m
1
sozinha, a velocidade crtica seria dada por:
2
11
11 1
2
1 1

= = m
Similarmente para m
2
e m
3
sozinhas:
22 2
2
22
1

m =
33 3
2
33
1

m =
2
33
2
22
2
11
2
3
2
2
2
1
1 1 1 1 1 1

+ + = + +
e:
Projeto de Eixos por Velocidades
Crticas
Se ordenarmos as velocidades crticas de tal forma que:
3 2 1
< <
2
33
2
22
2
11
2
1
1 1 1 1

+ + =
ento:
Para um eixo de n-corpos:

=
=
n
i
ii
1
2 2
1
1 1

Exemplo 18.5
Considere um eixo de ao simplesmente apoiado, com dimetro de 1 in e um vo de 31 in
entre mancais, carregando duas engrenagens que pesam 35 lbf e 55 lbf.
a) Encontre os coeficientes de influncia;
b) Encontre Ewy e Ewy
2
, bem como a primeira velocidade crtica, utilizando a
equao de Rayleigh (18-36).
( )
4
4 4
04908 , 0
64
1
64
d
in I = = =

( ) ( )
3 8 6
10 739 , 2 31 04909 , 0 10 30 6 6 in lbf EIl = =
Exemplo 18.5
ji ij
ij

>
s
=
: onde
a x ) x a (2L.x
6EIL
) x - .(L a
a x ) x b (L
6EIL
.x b
i i
2
i
2
j i
i j
i i
2
i
2
j
2 i j
( )
lbf in/ 10 2,061 ) 7 24 (31
10 2,379
7 24.
4 - 2 2 2
8
11
=

=
( )
lbf in / 10 3,534 ) 0 2 1 1 (31
10 2,379
20 11.
4 - 2 2 2
8
22
=

=
( )
lbf in / 10 2,224 ) 7 1 1 (31
10 2,379
7 11.
4 - 2 2 2
8
21 12
=

= =
Exemplo 18.5
) rad/s (
. w
. w g.
2
i i
i i
1

=
y
y

( ) ( ) in F F y 01950 , 0 10 234 , 2 55 10 061 , 2 35 . .

4 4
12 2 11 1 1
= + = + =


( ) ( ) in F F y 02726 , 0 10 534 , 3 55 10 234 , 2 35 . .
4 4
22 2 21 1 2
= + = + =


( ) ( ) in lbf y
i i
= + =

178 , 2 02722534 , 0 55 01945234 , 0 35

( ) ( )
2 2 2 2
05418 , 0 02722534 , 0 55 01945234 , 0 35 in lbf y
i i
= + =

( )
rpm 1191 rad/s 7 , 124
05418 , 0
2,178 386,1.
1
= = =
Exemplo 18.5
f) Velocidade critica intrnseca do eixo:
psi E
6
10 30 =
3
/ 282 , 0 in lbf =
( )
2
2
7854 , 0 4 / 1 in A = =
( )( )( )
( )
rpm 4970 rad/s 4 , 520
282 , 0 7854 , 0
04909 , 0 10 30 1 , 386
31
I E g
l
6
2 2
= =

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=

A
s
BIBLIOGRAFIA
- SHIGLEY, MISCHKE e BUDYNAS Projeto de
Engenharia Mecnica, editora Bookman.
- HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais
Prentice Hall.