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I ntroduo ao EES
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Viso Geral
EES a sigla de Engineering Equation Solver (solucionador de equaes de
engenharia). A funo bsica que o EES fornece a soluo numrica de
equaes algbricas e diferenciais no lineares. Alm disso, o EES oferece
funes incorporadas de transporte e termodinmica para muitos fluidos,
incluindo a gua, o ar seco e mido, os refrigerantes, os gases de combusto
e outros. O usurio pode adicionar outros dados de propriedades. A
combinao da capacidade de soluo de equaes e os dados de
propriedade de engenharia tornam o EES uma ferramenta muito poderosa.
Os departamentos das instituies de ensino que adotam este livro da
McGraw-Hill tm o direito (licena) para usar esta verso do EES. possvel
obter uma verso comercial ou profissional do EES em:
F-Chart Software, LLC
Box 44042
Madison, WI 53744
http://fchart.com email: info@fchart.com
Histrico
O programa EES provavelmente j est instalado no computador do seu
departamento. Alm disso, o contrato de licenciamento para uso do EEES
permite que os alunos e o corpo docente de um departamento de ensino
participante copiem o programa para uso educacional em seus sistemas
pessoais de computadores. Pea detalhes ao seu instrutor.

Para iniciar o EES, clique duas vezes no cone do programa EES mostrado
acima ou em qualquer arquivo criado pelo EES que tenha a extenso .EES.
Tambm possvel iniciar o EES no comando Executar do Windows no menu
Iniciar, digitando EES e clicando no boto OK. O EES exibe uma janela
mostrando as informaes de registro, o nmero de verso e outras
informaes. Clique no boto OK para fechar a janela.
Em qualquer ponto do EES possvel obter ajuda mais detalhada. Pressione
a tecla F1 para abrir uma janela Help relacionada primeira janela que
aparece na tela. Clique no boto Contents para apresentar o ndice mostrado
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a seguir. Clique em uma palavra sublinhada (mostrada em verde nos
monitores coloridos) para obter ajuda relativa quele assunto.


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Os comandos do EES esto distribudos em dez menus suspensos. A seguir
temos um rpido resumo de suas funes.

O menu System pode ser acessado clicando no cone EES acima do menu file.
O menu System no faz parte do EES, mas um recurso do sistema
operacional Windows. Ele contm comandos para movimentar e
redimensionar janelas e alternar para outros aplicativos.
O menu File oferece comandos para abrir, incorporar e salvar os arquivos e
bibliotecas de trabalho e para impresso.
O menu Edit oferece os comandos de edio para recortar, copiar e colar as
informaes.
O menu Search oferece os comandos Find and Replace para uso na janela
Equations.
O menu Options oferece comandos para configurar os valores e limites
estimados para as variveis, o sistema de unidades, as informaes padro e
as preferncias do programa. Ele tambm traz um comando que permite
exibir as informaes das funes incorporadas e fornecidas pelo usurio.
O menu Calculate contm os comandos para verificar, formatar e solucionar
o conjunto de equaes. Um comando para verificar as unidades das
equaes tambm fornecido.
O menu Tables contm os comandos para configurar e alterar o contedo das
Parametric and Lookup Tables e para realizar a regresso linear dos dados
dessas tabelas. A tabela paramtrica, que semelhante a uma planilha
eletrnica, permite que o conjunto de equaes seja solucionado
repetidamente quando se variam os valores de uma ou mais variveis. A
tabela Lookup contm os dados fornecidos pelo usurio, os quais podem ser
interpolados e usados na soluo do conjunto de equaes.
O menu Plot oferece comandos para preparar uma nova plotagem dos dados
das tabelas Parametric, Lookup, Array ou Integral ou para modificar uma
plotagem existente. A capacidade de ajuste de curvas e as plotagens das
propriedades termodinmicas tambm so fornecidas.
O menu Windows permite um mtodo conveniente para colocar uma janela
do EES frente ou para organizar as janelas.
O menu Help tem comandos para acessar a documentao da ajuda online.
O menu Thermodynamics oferece acesso s solues do EES para os
problemas deste livro.
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Uma capacidade bsica fornecida pelo EES a soluo de um conjunto de
equaes algbricas no lineares. Para demonstrar essa capacidade, inicie o
EES e digite o seguinte problema de exemplo simples na janela Equations:

O texto inserido da mesma maneira que em qualquer processador de texto.
As regras de formatao so as seguintes:
1. No h diferenciao entre letras maisculas e minsculas. O EES
altera (opcionalmente) as maisculas e minsculas de todas as variveis para
igualar o modo como elas foram inseridas.
2. As linhas em branco e os espaos podem ser digitados, uma vez que
so ignorados.
3. Os comentrios devem aparecer entre chaves { } ou entre aspas " ".
Os comentrios podem se estender pelo nmero de linhas necessrias. Os
comentrios dentro de chaves podem ser aninhados, e neste caso apenas o
conjunto mais externo de { } ser reconhecido. Os comentrios entre aspas
tambm so exibidos na janela Formatted Equations.
4. Os nomes das variveis devem iniciar com uma letra e consistem e
podem consistir em qualquer caractere do teclado, exceto ( ) | * / + - ^ {
} : " ou ;. As variveis de array so identificadas com chaves retas ao redor
do ndice ou dos ndices do array, por exemplo, X[5,3]. O comprimento
mximo da varivel de 30 caracteres.
5. Para inserir vrias equaes em uma linha, separe-as com ponto e
vrgula (;).
6. O smbolo de interpolao (^) ou ** usado para indicar a elevao a
uma potncia.
7. A ordem na qual as equaes so digitadas no importante.
8. A posio das variveis conhecidas e desconhecidas na equao no
importante.
possvel visualizar as equaes na notao matemtica, selecionando o
comando Formatted Equations no menu Windows ou no boto de atalho
Formatted Equations localizado abaixo da barra de menus ou
pressionando as teclas ctrl-F.
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Selecione o comando Solve no menu Calculate ou pressione F2. Uma janela
indica o andamento da soluo. Quando os clculos estiverem concludos, o
boto muda de Abort para Continue.

Clique no boto Continue. A soluo para esse conjunto de equaes ser
exibida.

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UM PROBLEMA DE EXEMPLO
Nesta seo o Problema 5-58 do texto realizado do incio ao fim, ilustrando
as rotinas incorporadas de propriedades dos fluidos, bem como algumas
outras capacidades do programa EES. O EES particularmente apropriado
para este problema, uma vez que requer que as informaes dos dados de
propriedades tenham sido interpoladas das tabelas de propriedades se o
problema foi realizado manualmente. O problema a ser solucionado o
seguinte.
O refrigerante-134a a 800 kPa e 25C estrangulado a uma temperatura de
-20C. Determine a presso e a energia interna do refrigerante no estado
final.

Esse problema exige balanos de massa e energia no sistema de escoamento
permanente mostrado na figura. Para solucionar esse problema preciso
selecionar um sistema e configurar os balanos apropriados de massa e
energia. A opo lgica de sistema o estrangulamento. O escoamento de
massa permanente e h apenas uma entrada e uma sada. Nenhuma
indicao da taxa de escoamento de massa fornecida no enunciado do
problema, de modo que a anlise ser realizada por unidade de massa
assumindo
in
m
e
out
m
como 1 kg/s.
Um balano de energia no estrangulamento, desprezando as contribuies da
energia cintica e potencial e considerando a operao em estado
permanente
0
out out in in
W Q h m h m



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onde h a entalpia [kJ/kg],
Q

a taxa de entrada de transferncia de calor

lquida [kW] e
W

a sada de potncia lquida [kW]. A vlvula assumida

como bem isolada, sem partes mveis para que
Q

e
W

sejam zero.
Dos relacionamentos entre as propriedades de R-134a:
h
e
= h(T
e
, P
e
)
Solucionando as equaes acima temos que
out in
h h
. Para concluir este
problema s preciso determinar a presso e a energia interna que resulta
de uma temperatura de -20C nesse valor de entalpia.
P
s
= P(T
s
, h
s
)
u
s
= u(T
s
, h
s
)
Os valores de
in
m
,
out
m
,
Q

,
W

, T
e
, P
e
e T
s
so todos conhecidos. Existem
quatro incgnitas: P
s
, h
s
, h
s
e u
s
. Como existem quatro equaes, a soluo
para o problema definida. Agora s preciso solucionar as equaes.
neste ponto que o EES pode ajudar.
Inicie o EES ou selecione o comando New no menu File se j estiver
usando o programa. Uma janela Equations em branco ser exibida. Antes de
digitar as equaes, porm, defina o sistema de unidades para as funes
incorporadas de propriedades termofsicas. Para visualizar ou alterar o
sistema de unidades, selecione o comando Unit System no menu Options.

Agora possvel inserir as equaes na janela Equations. As regras de
formatao foram discutidas anteriormente neste apndice. Aps inserir as
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equaes deste problema e (opcionalmente) ter verificado a sintaxe usando o
comando Check/Format menu Calculate, a janela Equations ser exibida. Os
comentrios (dentro de aspas) normalmente so exibidos em azul em um
monitor colorido. As outras opes de formatao so definidas com o
comando Preferences do menu Options. Observe que a diretiva $TabStops foi
usada aqui para definir as tabulaes e alinhar os comentrios.


Muitos nomes de variveis incluem um sublinhado. O sublinhado um
caractere especial de formatao que indica o incio de um subscrito. O uso
dos sublinhados opcional, mas melhora a exibio das equaes formatadas
na janela Solutions. Observe que as unidades de vrias constantes numricas
so especificadas entre colchetes aps o valor numrico. As unidades de cada
varivel tambm podem ser especificadas na janela Solution e com o
comando Variable Information do menu Options. A especificao das
unidades de cada varivel muito importante, uma vez que ela permite ao
EES verificar a consistncia de unidade das equaes.
As funes de propriedades termodinmicas, como a entalpia e
intEnergy exigem um formato especial. O primeiro argumento da funo o
nome da substncia. O nome da substncia pode ser um nome, por exemplo,
R134a, ou uma varivel de string que identificada por um $ como ltimo
caractere do nome, por exemplo, Refrig$. O uso de uma varivel de string,
como neste exemplo, facilita a alterao da anlise para os diferentes fluidos.
Os seguintes argumentos so as variveis independentes precedidas por uma
nica letra identificadora e um sinal de igual. As letras permitidas so T, P, H,
U, S, V e X, correspondentes a temperatura, presso, entalpia especfica,
energia interna especfica, entropia especfica, volume especfico e qualidade.
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(Para as funes psicromtricas, as letras adicionais permitidas so W, R, D e
B, correspondentes taxa de umidade, umidade relativa, temperatura de
ponto de condensao e temperatura de bulbo mido).
Um modo fcil de inserir as funes, sem precisar se lembrar do formato,
usar o comando Function Information do menu Options. Esse comando abre
a janela de dilogo mostrada na figura abaixo. Clique no boto de rdio Fluid
properties. A lista de funes incorporadas de propriedades do fluido ser
exibida no lado esquerdo, juntamente com a lista de substncias no lado
direito. Selecione a funo de propriedade clicando em seu nome. Se
necessrio, use a barra de rolagem para visualiz-la. Selecione uma
substncia do mesmo modo. Um exemplo da funo mostrando o formato
aparecer no retngulo Example na parte inferior. As informaes do
retngulo podem ser alteradas. Clique no boto Paste para copiar o Example
na janela Equations na posio do cursor.


Em geral bom definir os valores estimados e talvez os limites superior e
inferior das variveis antes de tentar solucionar as equaes. Isso feito com
o comando Variable Information do menu Options. Antes de exibir o dilogo
Variable Information, o EES verifica a sintaxe e compila as equaes recm
inseridas e/ou alteradas e, em seguida, soluciona todas as equaes com
uma incgnita. O dilogo Variable Information ser exibido.
O dilogo Variable Information contm uma linha para cada varivel que
aparece na janela Equations. Como padro, cada varivel tem um valor
estimado de 1.0 com os limites superior e inferior de infinito negativo e
positivo. (Os limites inferior e superior so mostrados em itlico caso o EES
j tenha calculado o valor da varivel. Neste caso, a coluna do valor Guess
exibe o valor calculado. Esse valores em itlico podem ser editados.)
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No caso das equaes no lineares, s vezes preciso fornecer valores
estimados e limites razoveis para determinar a soluo desejada. (Isso no
preciso neste problema.) Os limites de algumas variveis so conhecidos
pela fsica do problema. Neste problema de exemplo, a presso na sada deve
ser maior do que 0. Defina o valor estimado de P_s como 50 e seu limite
inferior como 0 de acordo com a figura.
O A na coluna Display options indica que o EES determinar
automaticamente o formato de exibio do valor numrico da varivel
quando ele for exibido na janela Solution. Neste caso, o EES seleciona um
nmero apropriado de dgitos, para que a coluna de dgitos direita do A seja
desativada. A formatao automtica o padro. As opes alternativas de
exibio so F (para nmero fixo de dgitos direita do ponto decimal) e E
(para o formato exponencial). A exibio e outros padres podem ser
alterados facilmente com o comando Default information do menu Options. A
terceira coluna Display options controla os efeitos de destaque, como normal
(padro), negrito e caixa. A coluna Units mostra as unidades atribudas
varivel. As unidades que foram especificadas nos comentrios da janela
Equations aparecero aqui. As unidades podem ser modificadas ou digitadas.
Entretanto, as unidades definidas com comentrios na janela Equations
substituiro as especificaes do dilogo Variable Information. As unidades
sero exibidas com a varivel na janela Solution e na tabela Parametric. O
EES no realiza a converso de unidades automaticamente, mas oferece
verificao automtica de consistncia de unidades. Os erros de unidade
quase sempre so a causa de uma soluo incorreta, o que torna a
capacidade de verificao de unidade muito importante. As variveis podem
ser designadas como variveis-chaves clicando na coluna Key. As variveis-
chaves sero exibidas em uma janela Solution separada. A ltima coluna
oferece um comentrio opcional para cada varivel.
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Para solucionar o conjunto de equaes, selecione o comando Solve no menu
Calculate para exibir a janela Solution. Agora o problema est concludo, uma
vez que os valores de P
s
e u
s
foram determinados. Se o controle Check Units
Automatically do dilogo Preferences dialog (menu Options) estiver marcado,
o EES tambm verifica a consistncia de unidade das equaes medida que
as soluciona e reporta os resultados na janela Solution. As unidades, alm
das informaes de formato, como o nmero de dgitos significativos que so
exibidos, podem ser inseridas clicando com o boto direito do mouse (ou
clicando duas vezes com o boto esquerdo do mouse) no nome da varivel
na janela Solution. Caso no tenham sido definidas unidades para uma
varivel, o EES tentar determinar as unidades e as exibir em vermelho na
janela Solutions.


Um dos recursos mais teis do EES sua capacidade de fornecer estudos
paramtricos. Por exemplo, neste problema, pode ser interessante ver como
a presso de sada de estrangulamento varia com a temperatura da sada.
Uma srie de clculos pode ser automatizada e plotada no EES.
Selecione o comando New Parametric Table do menu Tables. Um dilogo ser
exibido listando as variveis que aparecem na janela Equations. Neste caso,
construiremos uma tabela contendo as variveis P_s, T_s, u_s e x_s. Clique
em P_s na lista de variveis da esquerda. Isso far com que P_s seja
destacado e o boto Add se tornar ativo. Repita para T_s, u_s e x_s, usando
a barra de rolagem para exibir a varivel se for preciso. Como atalho
possvel clicar duas vezes no nome da varivel na lista do lado esquerdo para
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mov-la para a lista da direita. Tambm possvel selecionar vrias variveis
ao mesmo tempo. O dilogo de configurao da tabela agora deve ser
exibido como na figura. Clique no boto Add para mover as variveis
selecionadas para a lista da direita. Selecione 5 para o nmero de execues.
Clique no boto OK para criar a tabela.

A Parametric Table funciona como uma planilha eletrnica. Voc pode digitar
os nmeros diretamente nas clulas. Os nmeros digitados aparecem em
preto e produzem o mesmo efeito da definio da varivel com aquele valor
com uma equao na janela Equations. Exclua a equao T_s = -20 que no
momento est na janela Equations ou inclua-a entre chaves de comentrio {
}. Essa equao no ser necessria porque o valor de T_s ser definido na
tabela. Agora digite os valores de T_s na tabela para os quais P_s deve ser
determinado. Os valores de T_s entre -40C e 0C foram escolhidos para
este exemplo. (Os valores tambm poderiam ter sido inseridos
automaticamente usando Alter Values no menu Tables ou usando o controle
Alter Values no canto superior direito do ttulo de cada coluna da tabela.)
A tabela Parametric agora deve aparecer como na figura abaixo.

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Selecione Solve Table no menu Calculate. A janela Solve Table ser exibida,
permitindo selecionar as execues para as quais os clculos sero
realizados.

Quando o controle Update Guess Values estiver selecionado, como mostra a
figura, a soluo da ltima execuo fornecer os valores estimados para a
execuo atual. Clique no boto OK. Uma janela de status ser exibida,
indicando o progresso da soluo. Quando os clculos estiverem concludos,
os valores calculados de P_s, u_s e x_s sero inseridos na tabela. Os valores
calculados pelo EES sero exibidos em azul, negrito ou itlico, dependendo
da configurao escolhida na guia Screen Display da janela Preferences do
menu Options.

O relacionamento entre variveis tais como P_s e T_s agora est visvel, mas
ele pode ser visto com maior clareza com uma plotagem. Selecione New Plot
Window no menu Plot. A janela New Plot Setup ser exibida. Selecione T_s
para ser o eixo X clicando em T_s na lista do eixo X. Clique em P_s na lista
do eixo Y. Talvez seja preciso ajustar os limites de escala ou adicionar linhas
de grade. Quando voc clica no boto OK, a plotagem construda e a janela
de plotagem exibida como na figura abaixo.
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Aps a criao da plotagem existe uma variedade de maneiras pelas quais
sua aparncia pode ser modificada. Clique duas vezes com o mouse no
retngulo do eixo de plotagem para ver algumas dessas opes. Por
exemplo, selecione a opo Spline Fit para suavizar a curva. Tambm
possvel remover os smbolos quando eles no precisarem ser plotados.
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EXERCCIOS USANDO O EES (Entregar na prxima aula de Lab)
1. Em um sistema fechado, uma amostra de gua se encontra a 100C e
apresenta ttulo de 25%. A temperatura da amostra aumentada para 140C
num processo onde o volume constante. Determine a presso e o ttulo no
estado final desse processo. Represente o processo em um diagrama pv e Tv
e determine o trabalho realizado.
2. gua se encontra a 200 KPa e apresenta ttulo de 25%. A temperatura da
amostra aumentada de 20C num processo onde a presso constante.
Determine o volume e o ttulo no estado final desse processo. Represente o
processo em um diagrama pv e Tv e determine o trabalho realizado.
3. A figura mostra um conjunto cilindro pisto com dimetro igual a 0,1m. A
mola tem comportamento linear com constante de proporcionalidade igual a
80kN/m. Inicialmente, o pisto est encostado nos esbarros e o volume
confinado no cilindro igual a 1L. A vlvula ento aberta e o pisto comea
a se mover quando a presso do ar atinge 150kPa. Quando o volume interno
atinge 1,5L a vlvula fechada e nesta condio a temperatura do ar no
cilindro de 80 C. Determine, no estado final:
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a) a massa de ar contida no conjunto.
b) O diagrama p-V.
c) o trabalho realizado.
Desafio
4. Um arranjo pisto-cilindro contm 50kg de gua a 250kPa e 25C. A seo
transversal do pisto de 0,1m
3
. Calor transferido para gua fazendo com
que parte dela se evapore e se expanda. Quando o volume tinge 0,2m
3
, o
pisto encontra uma mola linear cujo constante de mola 100kN/m. Mas
calor transferido para a gua at que o pisto suba mais 20cm. Determine
(a) a presso e temperaturas finais. (b) o trabalho realizado durante o
processo. Mostre o processo em um diagrama pv. R: (a) 450kPa, 149,9C e
(b) 44,5kJ

Usando o recurso do EES, investigue o efeito da constante da mola sobre a
presso final no cilindro e o trabalho de fronteira realizado. Varie a constante
da mola de 50kN/m a 500kN/m. Trace em um grfico a presso final e o
trabalho de fronteira em funo da constante da mola e discuta os
resultados.