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PROJETO CINCIA NA BAGAGEM

Roteiro para estudo de vdeo
Prof.: Curso:
Data: _____/_____/_____ Sala : Turma:

Aluno: n:

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Roteiro elaborado por Luiz Andr Mtzenberg para o filme vt_cb_33.mpg - Projeto Cincia na Bagagem - http://gaia.liberato.com.br/ciencianabagagem
PNDULO FSICO AMORTECIDO POR UMA FORA DE ATRITO QUE VARIA HARMONICAMENTE
Objetivo: compreender o movimento de um pndulo fsico amortecido por uma fora de atrito que varia harmonicamente com
a posio do pndulo.

Todos os pndulos, que no possuem um sistema para
repor a energia dissipada pelo atrito, so amortecidos. As
foras de atrito podem ser aerodinmicas, que dependem da
velocidade, ou cinticas, que ocorrem entre superfcies. Co-
mo o pendulo fsico sofre variaes de posio angular no
importa o valor da fora de atrito, mas o torque Ma que ela
gera. Quando o eixo est apoiado em uma base (ver Fig. 1)
somente a componente da fora de atrito perpendicular a
direo do pndulo afeta seu movimento.
Para descrever este atrito se usa equaes de condio:
)) cos( abs( fi A At Eq. 1
) then( ) 0 if( At Ma w Eq. 2
) then( ) 0 if( At Ma w Eq. 3
Na janela condies iniciais solicitado o parmetro
A, proporcional a fora de atrito mximo que existe entre o
eixo e a base. Como somente a componente do atrito, per-
pendicular ao movimento afeta a oscilao do pndulo a
fora de atrito deve ser multiplicada por cos(fi).


Fig. 1. - Pndulo fsico usado na experincia e sua representao.

A barra representada na Fig. 1 pode girar em torno de
um eixo horizontal, com atrito, que passa pelo ponto O. Ela
foi deslocada da posio de equilbrio, em que o centro de
massa CM est verticalmente abaixo do ponto O.
1. Mostre que o momento de fora Mo (torque restaurador),
que tende a levar o pndulo a sua posio de equilbrio,
dado pela equao,
fi d g M Ma Mo sin . . . , Eq. 4
O momento de inrcia da barra em relao ao eixo O ,

2
2
.
12
.
d M
L M
I
, Eq. 5
assim, aplicando a segunda lei de Newton para as rotaes
podemos calcular a acelerao angular aa do pndulo,

I
Mo
aa
, Eq. 6
Isto torna possvel usar a equao,

aa
dt
dw

, Eq. 7
para calcular a velocidade angular w e a equao,

w
dt
dfi

, Eq. 8
para recalcular a posio angular fi com ajuda do Modellus.
Este conjunto de oito equaes forma um modelo ma-
temtico a partir do qual possvel simular o movimento de
qualquer barra suspensa por um eixo apoiado sobre uma
base, de modo que somente a componente do atrito, perpen-
dicular direo do pndulo, afete o movimento. Digite estas
equaes na janela modelo do Modellus e clique em inter-
pretar modelo. Se no houver erros na digitao das equa-
es sero solicitados os parmetros A, M L, g e d e os valo-
res inicias de w e fi. Para iniciar as simulaes voc pode
aplicar os parmetros do pndulo usado nas filmagens.
Antes de rodar a simulao clique no boto opes da
janela controle e mude o passa para 0.01 e marque a opo
radianos para as medidas de ngulo.
No menu janela escolha novo grfico para visualizar
digramas que relacionem as grandezas envolvidas na oscila-
o do pndulo fsico. Nova animao abre uma janela
para criar animaes, neste caso preciso tomar cuidado com
as escalas para que os objetos no fiquem muito pequenos.
A Fig. 2 apresenta um grfico da posio angular em
funo do tempo gerada pelo modelo descrito anteriormente.


Fig. 2. Grfico da posio angular em funo do tempo para um
pndulo fsico amortecido por um momento de atrito constante.

2. Com que equao voc pode calcular a energia potencial
gravitacional do pndulo em relao ao eixo.
3. Com que equao voc pode calcular a energia cintica de
rotao do pndulo?
4. Como voc pode calcular a energia total do pndulo?
Acrescente estas equaes ao modelo e verifique o que
acontece com a energia do pndulo durante as oscilaes.
5. Em que momentos a variao da energia total mais acen-
tuada? Explique.

Concluso: ___________________________________________________________________________________________
O
CM
d
fi
M.g
L
eixo