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() ()
Para algumas funes () e fcil descobrir uma soluo particular da equao vamos
considerar alguns casos e depois generalizaremos o mtodo.
Funes exponenciais
Por exemplo a equao
Como as derivadas da funo exponencial so mltiplos da propi funo, esperamos que
existam solues particulares da forma
Onde e um coeficiente a ser determinado. As derivadas da funo so
e substituindo na equacao diferencial
e para que a funcao seja solucao da equacao devera ser igual a 0,1.
Sistemas de equac o es diferenciais
Definica o
Um sistema de n equaco es diferenciais de primeira ordem e um conjunto de n equaco es
diferenciais, com uma variavel independente t e n variaveis dependentes x
1
, x
2
, . . . , x
n
, que
podem ser escritas da seguinte forma
) ()
) ()
)
onde F
1
, F
2
, . . . , F
n
sao quaisquer funco es de variaveis reais, que definem o
sistema. Nao sera necessario considerar sistemas de equaco es de ordem superior a 1,
devido a que se alguma das equaco es diferencias for de ordem superior, podera ser escrita
como um sistema de equaco es de primeira ordem como veremos no exemplo que se
segue.
Exemplo:
Escreva a equaca o diferencial de segunda ordem
()
como um sistema de equaco es de primeira ordem.
Podemos definir duas varia veis
()
a primeira definicao e uma simples mudanca do nome da variavel, mas a segunda definicao
e uma equaca o diferencial de primeira ordem.
Temos tambe m uma segunda equaca o diferencial a equacao dada que em termos
das variaveis definidas e
()
O sistema de equaco es, escrito na forma padrao e
()
()
Como podemos ver, os sistemas de equaes diferenciais de primeira ordem so muito
importantes por incluir como casos particulares as equaes diferencias de ordem superior e
os sistemas delas. De facto, os mtodos numricos para resolver equaes diferenciais de
ordem superior baseiam-se, geralmente, na resoluo de sistemas de equaes de primeira
ordem.
O sistema de equaes (2) pode ser escrito numa forma mais compacta, usando a notao
vetorial:
)
onde e um vector com n componentes,
cada uma delas funca o de , e e um vector
com n componentes, funco es de , e x
0
.
Sistemas de equaco es lineares
Um caso especial e importante na teoria das equaco es diferenciais e quando o vector de funco
es F, no sistema de equaco es (10.8), tem a forma
F = Ax + f (.9)
Onde A e uma matriz quadrada n n de funes que dependem unicamente de t, f e um
vector com n componentes dependentes de t, e optimas por trabalhar a representao dos
vectores com
matrizes com uma u nica coluna, ficando assim bem definido o produto entre
uma matriz n n e um
vector (a` direita da matriz) de dimenso n, dando como resultado outro
vector da mesma dimens.o.
O sistema de equaco es diferenciais lineares e o sistema:
()
Quando os coeficientes da matriz A sejam todos constantes, o sistema diz-se de
coeficientes constantes; e quando o vector seja nulo, o sistema sera homogeneo.
Exemplo 2
Escreva o sistema de equaco es lineares, de coeficientes constantes,
na forma vectorial.
O sistema pode ser escrito assim:
[
] [
] [
]
Que tem a forma da equacao (10.10), com vector f nulo e matriz A igual a:
[
]
10.3 Metodo de eliminaca o
Um metodo para resolver sistemas de equaco es diferenciais consiste em usar das
equaco es para eliminar das varia veis
()
onde D e o operador que deriva em funcao do tempo a funcao que estiver a` sua direita. O
sistema de equaco es e
()
()
podemos considerar a D como um coeficiente que multiplica a`s funco es, tendo o cuidado
de nao inverter a ordem do produto. Assim, o sistema anterior pode ser visto como um
sistema de duas equaco es, com duas inco gnitas x
1
e x
2
e com coeficientes que dependem
de
( )
()
( )
()
o sistema e , neste caso, homoge neo, mas para sistemas na o homoge neos segue-se o
mesmo procedimento, mantendo as funco es de t nos lados direitos, sendo consideradas
como coeficientes que dependem de . Para eliminar
no sistema anterior,
multiplicamos a primeira equaca o por
( )
, e somamos-la a` primeira equacao:
( )( )
()
o produto ( )( ) pode ser calculado como um simples produto entre varia
veis, ja que quando nao ha funco es envolvidas nao ha perigo de trocar a ordem das funco
es e dos operadores
( )( ) ( )
()
onde
e a segunda derivada em ordem ao tempo. Substituindo na equacao (10.18),
obtemos uma equacao diferencial de segunda ordem
()
que pode ser resolvida para encontrar x
1
; para calcular x
2
, substitui-se x
1
na primeira
equacao do sistema.
O me todo de eliminaca o consiste realmente no processo inverso ao seguido na resoluca o do
exemplo 1, quando transformamos uma equacao de ordem superior num sistema de equaco es
de primeira ordem.
Existem sistemas de equaco es mais complicados, nos quais o metodo de eliminacao nao e u til;
realmente o processo de eliminacao de variaveis e igual do que num sistema de equaco es
algebricas, e como o leitor devera saber existem metodos simples para resolver sistemas de
equaco es algebricas lineares, mas nao existem metodos gerais para as equaco es nao lineares.
Inclusivamente no caso de sistemas lineares, quando o nu mero de variaveis for elevado, a
eliminacao das variaveis pode tornar-se complicada; alguns dos me todos usados no caso de
equaco es alge bricas lineares, por exemplo a regra de Cramer, introduzem divisao por
operadores que implicam ter que calcular o inverso de um operador diferencial, que nao e uma
tarefa facil.
Concluso
Resolver a equacao linear no homognea significa obter a solucao geral da equacao
homognea correspondente, a partir da combinao linear de duas solucoes particulares
linearmente independentes;
Obter uma sol. particular da equacao no homognea (pelo mtodo dos coeficientes
indeterminados ou pelo mtodo da variao de parmetros), por fim obter a soluo geral da
equacao no homognea.
O mtodo dos coeficientes indeterminados aplica-se a equaes de coeficientes constantes em
que o termo f(x) uma exponencial, um polinmio, um seno, um coseno ou um produto
dessas funes.
Referencias Bibliografia
1.S. Abunahman, Equaes Diferenciais, EDC, (1991)
2.F. Ayres Jr., Equaes Diferenciais, Coleo Schaum, Ao Livro Tcnico, (1963)
3.W. E. Boyce R. e C. DiPrima, Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores
de Contorno, LTC, (2002).