CFW 11

Motores | Energia | Automao | Tintas
Sistema Multibombas Controle Fixo

CFW-11

Manual de Aplicao

Idioma: Portugus
Documento: 10000122700 / 01

Manual de Aplicao para Sistema Multibombas
Controle Fixo

Srie: CFW-11

Idioma: Portugus

N do Documento: 10000122700 / 01

Data da Publicao: 02/2010
Sumrio
4

Sumrio

ABREVIAES E DEFINIES.......................................................................................................................................... 5
REPRESENTAO NUMRICA.......................................................................................................................................... 5
1 INTRODUO A SISTEMAS MULTIBOMBAS................................................................................................. 6
1.1 O QUE UM SISTEMA MULTIBOMBAS?............................................................................................................. 6
1.2 CARACTERSTICAS GERAIS DE UM SISTEMA MULTIBOMBAS.............................................................................. 6
1.3 VANTAGENS DE UM SISTEMA MULTIBOMBAS ................................................................................................... 6
2 SISTEMA MULTIBOMBAS CONTROLE FIXO.................................................................................................. 7
2.1 CONEXES DA POTNCIA................................................................................................................................... 7
2.2 CONEXES DO COMANDO................................................................................................................................. 8
2.3 CONEXES DE CONTROLE .................................................................................................................................. 9
2.4 DESCRITIVO DE FUNCIONAMENTO................................................................................................................... 10
3 CONFIGURAO DO APLICATIVO LADDER NO WLP ............................................................................. 13
4 DOWNLOAD DO APLICATIVO NO WLP....................................................................................................... 20
5 DESCRIO DOS PARMETROS ..................................................................................................................... 21
5.1 CONFIGURAO GERAL ................................................................................................................................... 21
5.2 FONTE DOS COMANDOS .................................................................................................................................. 22
5.3 RAMPAS............................................................................................................................................................. 22
5.4 LIMITES DE VELOCIDADE................................................................................................................................... 22
5.5 VARIVEIS PARA CONTROLE............................................................................................................................. 23
5.6 ENTRADAS DIGITAIS......................................................................................................................................... 23
5.7 SADAS DIGITAIS .............................................................................................................................................. 26
5.8 PRESSO DE SADA PARA CONTROLE .............................................................................................................. 28
5.9 SETPOINT PARA CONTROLE DA PRESSO DE SADA........................................................................................ 30
5.10 CONTROLADOR PID..................................................................................................................................... 32
5.11 MODO DORMIR ............................................................................................................................................ 33
5.12 MODO DESPERTAR........................................................................................................................................ 34
5.13 ENCHIMENTO DA TUBULAO..................................................................................................................... 35
5.14 LIGAR BOMBAS AUXILIARES ........................................................................................................................ 36
5.15 DESLIGAR BOMBAS AUXILIARES.................................................................................................................. 39
5.16 PRESSO DE SADA MNIMA (ROMPIMENTO DE TUBULAO) .................................................................. 41
5.17 PRESSO DE SADA MXIMA (ESTRANGULAMENTO DE TUBULAO) ....................................................... 42
5.18 MONITORAO HMI ................................................................................................................................... 42
5.19 COMANDO PARA RESET DO TEMPO DE OPERAO DAS BOMBAS ............................................................. 43
5.20 PARMETROS DE LEITURA............................................................................................................................. 43
6 MENSAGENS DE FALHAS E ALARMES .......................................................................................................... 46
7 DILOGOS DE MONITORAO..................................................................................................................... 47
8 DILOGOS DE TREND DE VARIVEIS .......................................................................................................... 51
9 DILOGOS DE VALORES DOS PARMETROS ............................................................................................ 52

Sobre o Manual
5
Sobre o Manual

Este manual fornece a descrio necessria para a configurao da aplicao sistema multibombas controle fixo
desenvolvida na funo SoftPLC do inversor de frequncia CFW-11. Este manual de aplicao deve ser utilizado
em conjunto com manual do usurio do CFW-11, com o manual da SoftPLC e com o manual do software WLP.

Abreviaes e Definies

CLP Controlador Lgico Programvel
CRC Cycling Redundancy Check
RAM Random Access Memory
WLP Software de Programao em Linguagem Ladder
USB Universal Serial Bus

Representao Numrica

Nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados com
a letra h depois do nmero.
Introduo a Sistemas Multibombas
6
1 Introduo a Sistemas Multibombas

As aplicaes de sistemas multibombas desenvolvidas para a SoftPLC do CFW-11 possibilitam ao usurio
flexibilidade de uso e configurao do sistema. Utiliza as ferramentas j desenvolvidas para o software de
programao WLP em conjunto com assistentes de configurao e dilogos de monitorao.

1.1 O que um Sistema Multibombas?

Sistema multibombas ou sistema de bombeamento com mltiplas bombas refere-se ao controle de mais de uma
bomba utilizando para isto somente um inversor para controle de velocidade da bomba. O inversor seleciona as
bombas que iro funcionar no sistema para manter / controlar a presso de sada de um sistema de
bombeamento. feito tambm um controle de revezamento entre as bombas possibilitando assim, um uso por
igual das mesmas.
Para controlar a presso de sada do sistema, utiliza-se um controlador PID em conjunto com lgicas de partida e
parada das bombas.
O sistema pode ser controlado de duas maneiras:
- Controle Fixo, onde a bomba que o inversor aciona sempre a mesma;
- Controle Mvel, onde a bomba que o inversor aciona alterada conforme necessidade de revezamento.

1.2 Caractersticas Gerais de um Sistema Multibombas

O sistema multibombas desenvolvido para o CFW-11 com SoftPLC apresenta as seguintes caractersticas:
- Controle de at 5 bombas quando em modo controle fixo;
- Controle de at 4 bombas quando em modo controle mvel;
- Controle do modo de acionamento das bombas;
- Controle da troca da bomba acionada pelo inversor (controle mvel);
- Rampa de acelerao e desacelerao para bomba acionada pelo inversor;
- Limites de velocidade mnima e mxima para bomba acionada pelo inversor;
- Setpoint de presso do sistema por parmetro ou entrada analgica;
- Seleo de at dois valores de setpoint de presso comandados por entrada digital;
- Habilitao ou no da bomba atravs de entrada digital;
- Ajuste de ganho, offset e filtro para os sinais de controle via entradas analgicas;
- Sistema em modo dormir ou despertar;
- Enchimento da tubulao antes de habilitar o controle de presso;
- Falha e alarme para presso de sada mnima (rompimento de tubulao);
- Falha por presso de sada mxima (estrangulamento de tubulao);
- Revezamento de bombas conforme tempo de operao;
- Possibilidade de acionar a bomba do inversor via HMI (modo local);
- Possibilidade de implementao ou alterao do aplicativo pelo usurio atravs do software WLP.

1.3 Vantagens de um Sistema Multibombas

Um sistema de bombeamento com mltiplas bombas apresenta as seguintes vantagens em relao a um
bombeamento composto por somente uma bomba:
- Economia de energia;
- Maior vida til do conjunto de bombeamento;
- Facilita a manuteno sem interrupes de operao;
- Mantm a presso de linha constante;
- Proporciona a vazo necessria conforme a demanda do sistema;
- Permite diagnose de falhas do sistema;
- Equalizao do tempo de operao das bombas, permitindo assim, um desgaste por igual das mesmas.
7
2 Sistema Multibombas Controle Fixo

Caracteriza-se pelo fato de o inversor sempre acionar e controlar a mesma bomba. As outras bombas do sistema
so chamadas de bombas auxiliares e so acionadas pelas sadas digitais do inversor CFW-11. Deste modo, o
usurio pode utilizar o modo de partida que melhor se adqe a sua necessidade: partida direta, estrela-tringulo,
softstater, etc.

2.1 Conexes da Potncia

Abaixo o esquema das conexes da potncia para um sistema multibombas controle fixo com quatro bombas
auxiliares.

Obs.:

Q0: Disjuntor de proteo para a rede de alimentao do sistema multibombas;;

Q1, Q2, Q3 e Q4: Disjuntor motor para proteo das bombas auxiliares;

K1, K2, K3 e K4: Contatores para acionar as bombas auxiliares;

M0, M1, M2, M3 e M4: Motores das bombas do sistema multibombas;

A proteo do inversor CFW-11 feita via fusvel.

NOTA!
recomendada a proteo dos motores das bombas auxiliares e do inversor para evitar danos aos
mesmos.
8
2.2 Conexes do Comando

Abaixo o esquema das conexes do comando para um sistema multibombas com quatro bombas auxiliares.

Obs.:

S0: Chave de comutao posio Liga / Desliga. A posio Liga efetua o comando para habilitar ao
funcionamento o sistema multibombas. A posio Desliga desabilita o funcionamento do sistema multibombas,
ou seja, desliga todas as bombas do sistema multibombas;

S1, S2, S3 e S4: Chaves de comutao posio Manual / 0 / Automtico ( opcional). A posio Manual
efetua o comando para ligar a bomba auxiliar sem controle do sistema multibombas. A posio 0 desliga a
bomba auxiliar e desabilita a mesma do sistema multibombas. A posio Automtico habilita a bomba auxiliar
para ser utilizada no sistema multibombas;

K1, K2, K3 e K4: Contatores para acionar as bombas auxiliares;

KA1, KA2, KA3 e KA4: Contatores auxiliares para lgicas de proteo das bombas auxiliares;

KA4.1: Contator auxiliar em 24Vcc necessrio devido a sada digital DO4 do mdulo de expanso IOB-01 ser
a transistor;

T1, T2, T3 e T4: Contato do rel trmico de proteo dos motores das bombas auxiliares;

Falha Externa: Algum sensor, por exemplo, um pressostato, pode ser utilizado para proteo das bombas
auxiliares;

DO1, DO2 e DO3: Sadas digitais a rel do inversor CFW-11 para comando das bombas auxiliares;

DO4: Sada digital a transistor do mdulo de expanso IOB-01 do inversor CFW-11 para comando de uma
bomba auxiliar;

DI1: Entrada digital do inversor CFW-11 para habilitar ao funcionamento o sistema multibombas;

DI2, DI3, DI4 e DI5: Entradas digitais do inversor CFW-11 indicando que as bombas auxiliares esto
habilitadas para o sistema multibombas.

9
2.3 Conexes de Controle

Abaixo as conexes de controle (entradas/sadas analgicas, entradas/sadas digitais) feitas no conector XC1 do
carto eletrnico de controle CC11 do CFW-11 e no conector XC2 do mdulo de expanso IOB-01 considerando
um sistema multibombas com quatro bombas auxiliares.

Conector XC1 Funo Padro para Sistema Multibombas
1 REF+ Referncia positiva para potencimetro
2 AI1+
3 AI1-
Entrada analgica 1 (4-20mA): Realimentao da presso do sistema para
controle de presso
4 REF- Referncia negativa para potencimetro
5 AI2+
6 AI2-
Entrada analgica 2 (0-10V): Setpoint de presso do sistema
7 AO1
8 AGND
Sada analgica 1: Velocidade do motor
9 AO2
10 AGND
Sada analgica 2: Corrente do motor
11 DGND Referncia 0V da fonte de 24VCC
12 COM Ponto comum das entradas digitais
13 24VCC Fonte 24Vcc
14 COM Ponto comum das entradas digitais
15 DI1 Entrada digital 1: Habilita sistema multibombas
16 DI2 Entrada digital 2: Habilita bomba auxiliar 1
20 DI6 Entrada digital 6: Habilita setpoint 2 de presso
21 NF1
22 C1
23 NA1
Sada digital a rel 1 (DO1): Liga bomba auxiliar 1
24 NF2
25 C2
26 NA2
27 NF3
28 C3
29 NA3
Conector XC2
6 24Vcc Fonte 24Vcc
7 DO4 Sada a transistor 1: Liga bomba auxiliar 4

NOTA!
necessrio selecionar a chave S1.4 em ON para leitura da entrada analgica AI1 em corrente
4-20mA. Consulte o manual do inversor de frequncia CFW-11 para mais informaes sobre conexes.
10
2.4 Descritivo de Funcionamento

Abaixo o esquema de funcionamento da bomba acionada pelo inversor CFW-11 e das bombas auxiliares num
sistema multibombas controle fixo com quatro bombas auxiliares. O grfico abaixo apresenta o modo de controle
Em Sequncia para o acionamento das bombas auxiliares com intuito de facilitar a compreenso do
acionamento dos motores. Para o modo de controle Com Rotao levado em considerao o tempo de
operao para acionamento das bombas auxiliares.

O grfico contempla as entradas digitais para comando e habilitao das bombas, as sadas digitais para
acionamento das bombas auxiliares, o comportamento da rotao do motor da bomba acionada pelo inversor
11
CFW-11 conforme as bombas auxiliares so ligadas e desligadas estando relacionadas com a vazo do sistema
exigida para o controle de presso. Abaixo segue anlise do comportamento do sistema conforme os instantes
identificados:

1 A entrada digital DI1 acionada para habilitao do sistema. verificado se o sistema ficar em modo dormir
ou modo despertar. O modo despertar ativado (na primeira vez que o sistema habilitado, o tempo (P1033)
desprezado) e a bomba acionada pelo inversor (M0) acelera at a velocidade mnima programada.

2 De acordo com o setpoint de presso ajustado e a presso de sada, o controlador PID responde e acelera a
bomba acionada pelo inversor (M0). Com o processo de enchimento da tubulao habilitado, aguardado um
tempo (P1047) para habilitar o controlador PID.

3 Ao chegar frequncia programada para ligar uma bomba auxiliar (P1034) e houver certa diferena de
presso entre o setpoint e a presso do sistema (P1035), aguardado um tempo (P1036) e efetuado o comando
para ligar uma bomba auxiliar. verificada qual a bomba auxiliar que dever entrar no sistema. Neste caso, como
o modo de acionamento Em Sequncia, e a bomba auxiliar 1 (M1) est habilitada ao funcionamento,
efetuado o comando para ligar a bomba auxiliar 1 (M1) via sada digital DO1, que conforme esquema eltrico
comanda o contator K1.

4 Aps a bomba auxiliar 1 (M1) ser ligada, a velocidade da bomba acionada pelo inversor (M0) diminuda
para o valor programado como a frequncia para desligar uma bomba auxiliar (P1038). Isto feito para amenizar
oscilaes no sistema de controle da presso. Aps isto, o controlador PID volta a assumir o controle de
velocidade da bomba acionada pelo inversor (M0) e a mesma acelera novamente.

5 Seguindo a anlise feita no instante 3, efetuado o comando para ligar uma bomba auxiliar e verificado
qual a bomba auxiliar que dever entrar no sistema. Neste caso, como a bomba auxiliar 1 (M1) j est ligada, em
sequncia a bomba auxiliar 2 (M2) deveria ser ligada; mas com ela est desabilitada via entrada digital DI3 e a
bomba auxiliar 3 (M3) est habilitada ao funcionamento, efetuado o comando para ligar a bomba auxiliar 3
(M3) via sada digital DO3, que conforme esquema eltrico comanda o contator K3.

6 Aps a bomba auxiliar 3 (M3) ser ligada, segue a anlise feita no instante 4.

qual a bomba auxiliar que dever entrar no sistema. Neste caso, como a bomba auxiliar 1 (M1) e a bomba
auxiliar 3 (M3) j esto ligadas, a bomba auxiliar 2 (M2) deveria ser ligada; mas com ela est desabilitada via
entrada digital DI3, e a bomba auxiliar 4 (M4) tambm est desabilitada via entrada digital DI5, o sistema
permanece como est e a bomba acionada pelo inversor (M0) chega velocidade mxima programada.

8 Como o sistema est necessitando de mais uma bomba auxiliar, ao ser efetuada a habilitao da bomba
auxiliar 2 (M2) via entrada digital DI3, efetuado imediatamente o comando para ligar a bomba auxiliar 2 (M2)
via sada digital DO2, que conforme esquema eltrico comanda o contator K2.

9 Aps ligar a bomba auxiliar 2, segue a anlise feita no instante 4.

qual a bomba auxiliar que dever entrar no sistema. Neste caso, como a bomba auxiliar 1 (M1), a bomba auxiliar
2 (M2) e a bomba auxiliar 3 (M3) j esto ligadas, a bomba auxiliar 4 (M4) deveria ser ligada; mas com ela est
desabilitada via entrada digital DI5, a bomba acionada pelo inversor (M0) chega na velocidade mxima
programada e continua a controlar a presso do sistema.

11 O sistema comea a sentir uma diminuio de vazo para manter a presso do sistema constante e comea
a diminuir a velocidade da bomba acionada pelo inversor (M0).

12 Ao chegar frequncia programada para desligar uma bomba auxiliar (P1038) e houver certa diferena de
presso entre o setpoint e a presso do sistema (P1039), aguardado um tempo (P1040) e efetuado o comando
para desligar uma bomba auxiliar. verificada qual a bomba auxiliar que dever ser retirada do sistema. Neste
caso, como o modo de acionamento Em Sequncia, e como a bomba auxiliar 4 (M4) est desabilitada, a
bomba auxiliar 3 (M3) dever ser desligada; efetuado o comando para desligar a bomba auxiliar 3 (M3) via
sada digital DO3, que conforme esquema eltrico comanda o contator K3.

13 Aps desligar a bomba auxiliar 3 (M3), a velocidade da bomba acionada pelo inversor (M0) aumentada
para o valor programado como a frequncia para ligar uma bomba auxiliar (P1036). Isto feito para amenizar
oscilaes no sistema de controle da presso. Aps isto, o controlador PID volta a assumir o controle de
velocidade da bomba acionada pelo inversor (M0) e a mesma desacelera novamente.
12
14 Seguindo a anlise feita no instante 12, efetuado o comando para desligar uma bomba auxiliar e
verificado qual a bomba auxiliar que dever ser retirada do sistema. Neste caso, como a bomba auxiliar 4 (M4) e
a bomba auxiliar 3 (M3) j esto desligadas, a prxima bomba a ser desligada ser a bomba auxiliar 2 (M2);
efetuado o comando para desligar a bomba auxiliar 2 (M2) via sada digital DO2, que conforme esquema eltrico
comanda o contator K2.

15 Aps desligar a bomba auxiliar 2 (M2), segue a anlise feita no instante 13.

16 Seguindo a anlise feita no instante 12, efetuado o comando para desligar uma bomba auxiliar e
verificado qual a bomba auxiliar que dever ser retirada do sistema. Neste caso, como a bomba auxiliar 4 (M4), a
bomba auxiliar 3 (M3) e a bomba auxiliar 2 (M2) j esto desligadas, a prxima bomba a ser desligada ser a
bomba auxiliar 1 (M1); efetuado o comando para desligar a bomba auxiliar 1 (M1) via sada digital DO1, que
conforme esquema eltrico comanda o contator K1.

17 Aps desligar a bomba auxiliar 1 (M1), segue a anlise feita no instante 13.

18 Ao chegar frequncia programada para modo dormir (P1030), aguardado um tempo (P1031) e como a
bomba acionada pelo inversor (M0) permanece com velocidade abaixo da frequncia para ativar o modo dormir,
o mesmo (modo dormir) ativado.

19 Com o modo dormir ativo, a bomba acionada pelo inversor (M0) desligada, mas o sistema permanece
habilitado, sendo feito ento uma superviso da presso do sistema. Caso a presso fique abaixo do desvio de
presso (P1032) e durante um tempo (P1033), o modo despertar ativo e o sistema volta a ligar e desligar as
bombas conforme a necessidade da presso do sistema.

NOTA!
Consulte o captulo 5 para mais detalhes sobre os parmetros.
Configurao do Aplicativo Ladder no WLP
13
3 Configurao do Aplicativo Ladder no WLP

Atravs do WLP possvel criar e configurar o aplicativo ladder para o sistema multibombas controle fixo. Consulte
os tpicos de ajuda no software de programao WLP para mais detalhes de como criar um aplicativo ladder. A
configurao do aplicativo ladder feita atravs do assistente de configurao Multibombas Controle Fixo, que
consiste em um passo a passo orientado para a configurao dos parmetros pertinentes a aplicao.

Passo Descrio Assistente de Configurao no WLP
1

Apresenta os parmetros para a configurao geral do
sistema multibombas controle fixo:
P1018: Nmero de Bombas Auxiliares
P1019: Modo de Controle do Acionamento das Bombas
Auxiliares

2

Apresenta os parmetros para a configurao da fonte
dos comandos no CFW-11:
P0220: Seleo da Situao Local/Remoto
P0221: Referncia de Velocidade - Situao Local
P0223: Sentido de Giro - Situao Local
P0224: Seleo de Gira/Pra - Situao Local
P0225: Seleo de JOG - Situao Local
P0222: Referncia de Velocidade - Situao Remoto
P0226: Sentido de Giro - Situao Remoto
P0227: Seleo de Gira/Pra - Situao Remoto
P0228: Seleo de JOG - Situao Remoto

NOTA!
Ao energizar pela primeira vez o inversor, siga antes os passos descritos no captulo 5 Energizao e
Colocao em Funcionamento do manual do inversor de frequncia CFW-11.
Recomenda-se utilizar o modo de controle V/f para este tipo de aplicao!
14
3

Apresenta os parmetros para a configurao do tempo
das rampas do CFW-11:
P0100: Tempo de Acelerao
P0101: Tempo de Desacelerao

4

Apresenta os parmetros para a configurao dos limites
de velocidade do CFW-11:
P0133: Limite de Referncia de Velocidade Mnima
P0134: Limite de Referncia de Velocidade Mxima

5

Apresenta o parmetro para a seleo do local que
prover os sinais de controle do sistema:
P1020: Variveis para Controle

15
6

Apresenta os parmetros para a configurao da funo
dos comandos via entradas digitais do CFW-11:
P0263: Funo da Entrada DI1

7

Apresenta os parmetros para a configurao da funo
dos comandos via sadas digitais do CFW-11:
P0275: Funo da Sada DO1 (RL1)
P0278: Funo da Sada DO4
P0279: Funo da Sada DO5

8

Apresenta os parmetros para configurao da leitura
da presso de sada via entrada analgica AI1:
P0231: Funo do Sinal da Entrada AI1
P0233: Sinal da Entrada AI1
P0232: Ganho da Entrada AI1
P0234: Offset da Entrada AI1
P0235: Filtro da Entrada AI1
P1021: Escala da Presso de Sada

16
9 - 0

Apresenta os parmetros para configurao do setpoint
para controle da presso de sada via parmetro:
P1022: Setpoint 1 para Controle da Presso de Sada
P1023: Setpoint 2 para Controle da Presso de Sada

9 - 1

Apresenta os parmetros para configurao da leitura
do setpoint para controle da presso de sada via
entrada analgica AI2:
P0236: Funo do Sinal da Entrada AI2
P0238: Sinal da Entrada AI2
P0237: Ganho da Entrada AI2
P0239: Offset da Entrada AI2
P0240: Filtro da Entrada AI2

10

Apresenta os parmetros de ajuste dos ganhos do
controle PID da presso de sada:
P1024: Ganho Proporcional
P1025: Ganho Integral
P1026: Ganho Derivativo

17
11

Apresenta os parmetros de operao do sistema para o
modo dormir:
P1030: Frequncia do Motor para ativar o Modo Dormir
P1031: Tempo para ativar o Modo Dormir

12

modo despertar:
P1032: Desvio de Presso para ativar o Modo Despertar
P1033: Tempo para ativar o Modo Despertar

13

processo de enchimento da tubulao:
P0105: Habilita Enchimento da Tubulao (Seleo
1/2 Rampa)
P0102: Tempo de Acelerao 2 Rampa
P1047: Tempo para Enchimento da Tubulao

18
14

Apresenta os parmetros de operao do sistema para
ligar as bombas auxiliares:
P1034: Frequncia para Ligar uma Bomba Auxiliar
P1035: Desvio de Presso para Ligar uma Bomba
Auxiliar
P1036: Tempo para Ligar uma Bomba Auxiliar
P1037: Atraso na Desacelerao da Bomba do CFW-11
ao Ligar uma Bomba Auxiliar

15

Apresenta os parmetros de operao do sistema para
desligar as bombas auxiliares:
P1038: Frequncia para Desligar uma Bomba Auxiliar
P1039: Desvio de Presso para Desligar uma Bomba
Auxiliar
P1040: Tempo para Desligar uma Bomba Auxiliar
P1041: Atraso na Acelerao da Bomba do CFW-11 ao
Desligar uma Bomba Auxiliar

16

Apresenta os parmetros para gerar alarme e falha por
presso de sada mnima (rompimento de tubulao):
P1042: Presso de Sada Mnima para Alarme
P1043: Tempo para Alarme por Presso de Sada
Mnima (A760)
P1044: Tempo para Falha por Presso de Sada
Mnima (F761)

19
17

Apresenta os parmetros para gerar falha por presso
de sada mxima (estrangulamento de tubulao):
P1045: Presso de Sada Mxima para Alarme
P1046: Tempo para Falha por Presso de Sada
Mxima (F763)

18

Apresenta os parmetros que definem quais variveis
sero mostradas no display da HMI no modo de
monitorao:
P0205: Seleo Parmetro de Leitura 1

Apresenta um resumo com todos os parmetros
configurados pelo assistente de configurao do sistema
multibombas controle fixo.

Download do Aplicativo no WLP
20
4 Download do Aplicativo no WLP

Com a concluso da configurao do aplicativo para o sistema multibombas controle fixo, necessrio efetuar o
download do aplicativo para a SoftPLC do inversor de frequncia CFW-11. Ento, aps concluir o assistente de
configurao ser mostrado o dilogo de download conforme abaixo.

Descrio Dilogo de Download no WLP

Dilogo de Download do aplicativo desenvolvido no WLP
contendo as seguintes opes:
- Programa do Usurio;
- Configurao dos Parmetros do Usurio;
- Assistentes de Configurao.

Dilogo de Download do Programa do Usurio contendo:
- Caractersticas do equipamento conectado;
- Nome do arquivo para download;
- Tamanho do aplicativo para download;
- Data da compilao do arquivo;
- Hora da compilao do arquivo;
- Comando para transferir ou no o aplicativo compilado.

Dilogo de Configurao dos Parmetros do Usurio
contendo:
- Nmero do parmetro;
- Nome do parmetro atribudo pelo usurio;
- Unidade do parmetro atribudo pelo usurio;
- Valor mnimo e valor mximo;
- Nmero de casas decimais;
- Opes de visualizao em formato hexadecimal, com
sinal, ignora senha, somente leitura, visualiza na HMI,
retentivo e confirmao da alterao;
- Comando para editar, abrir, efetuar o download e fechar
o dilogo dos parmetros do usurio.

Dilogo de Download dos valores configurados no
Assistente de Configurao do Sistema Multibombas
Controle Fixo.

NOTA!
Consulte os tpicos de ajuda no software de programao WLP para mais detalhes sobre download.
Descrio dos Parmetros
21
5 Descrio dos Parmetros

A seguir sero apresentados os parmetros da aplicao do sistema multibombas controle fixo, tanto do inversor
de frequncia CFW-11 quanto da SoftPLC.

Smbolos para descrio das propriedades:

RO Parmetro somente de leitura
CFG Parmetro somente pode ser alterado com motor parado
Net
Parmetro visvel atravs da HMI se o inversor possuir interface de rede instalada
RS232, RS485, CAN, Anybus-CC, Profibus ou se a interface USB for conectada
Serial
Parmetro visvel atravs da HMI se o inversor possuir interface RS232 ou RS485
instalada
USB Parmetro visvel atravs da HMI se a interface USB do inversor for conectada

5.1 Configurao Geral

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar com quantas bombas auxiliares o sistema ir operar e
como ser o controle de acionamento das mesmas.

P1018 Nmero de Bombas Auxiliares
Faixa de 0 a 4 Padro: 2
Valores:
Propriedades:
Grupos de acesso via HMI:

01 GRUPOS PARMETROS.
50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define o nmero de bombas auxiliares que o sistema multibombas ir considerar no controle da
presso de sada do sistema. Valor em 0 configura o sistema para funcionar sem bombas auxiliares.

P1019 Modo de Controle do Acionamento das Bombas Auxiliares
Faixa de 0 = Em Sequncia Padro: 1
Valores: 1 = Com Rotao
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define como ser feito o controle para ligar e desligar as bombas auxiliares configuradas no
sistema.

Com P1019 = 0 (Em Sequncia), as bombas auxiliares sero ligadas e desligadas em sequncia no importando
o tempo de operao das mesmas. O controle ser feito na seguinte ordem:

Ligar uma Bomba Auxiliar Bomba Auxiliar 1 Bomba Auxiliar 2 Bomba Auxiliar 3 Bomba Auxiliar 4
Desligar uma Bomba Auxiliar Bomba Auxiliar 4 Bomba Auxiliar 3 Bomba Auxiliar 2 Bomba Auxiliar 1

NOTA!
A faixa de valores dos parmetros do CFW-11 esta customizada para a aplicao do sistema
multibombas; consulte o manual de programao do CFW-11 para mais detalhes sobre os parmetros.
22
Com P1019 = 1 (Com Rotao), as bombas auxiliares sero ligadas e desligadas conforme o seu tempo de
operao, onde atravs do rotacionamento das bombas auxiliares conseguido um tempo de operao
semelhante entre elas, proporcionando assim um desgaste por igual. O controle ser feito na seguinte ordem:

Ligar uma Bomba Auxiliar Liga a bomba auxiliar configurada no sistema com o menor tempo de operao
Desligar uma Bomba Auxiliar Desliga a bomba auxiliar configurada no sistema com o maior tempo de operao

5.2 Fonte dos Comandos

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a fonte de origem dos comandos do inversor CFW-11.
Para esta aplicao, o inversor em situao LOCAL controle feito pela HMI, e em situao REMOTO controle
feito pela SoftPLC.

Situao LOCAL:
Permite ao usurio comandar a bomba acionada pelo inversor CFW-11 desconsiderando as lgicas de controle
do sistema multibombas. O comando feito via HMI e s possvel com o sistema desabilitado, ou seja, com
entrada digital DI1 em nvel lgico 0.

Situao REMOTO:
Habilita as lgicas de controle do sistema multibombas conforme programao feita pelo usurio.

P0220 Seleo da Fonte LOCAL/REMOTO
P0221 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao LOCAL
P0222 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao REMOTO
P0223 Seleo do Sentido de Giro - Situao LOCAL
P0226 Seleo do Sentido de Giro - Situao REMOTO
P0224 Seleo de Gira / Pra - Situao LOCAL
P0227 Seleo de Gira / Pra - Situao REMOTO
P0225 Seleo de JOG - Situao LOCAL
P0228 Seleo de JOG - Situao REMOTO

5.3 Rampas

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar as rampas do inversor para que o motor seja acelerado
ou desacelerado de forma mais rpida ou mais lenta.

P0100 Tempo de Acelerao
P0101 Tempo de Desacelerao

5.4 Limites de Velocidade

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar os limites de velocidade do motor.

NOTA!
Consulte o manual de programao do CFW-11 para mais informaes sobre os parmetros da fonte
dos comandos. No assistente de configurao foram retiradas algumas opes de valores para os
parmetros.

NOTA!
Consulte o manual de programao do CFW-11 para mais informaes sobre os parmetros de
rampas.
23

P0133 Limite de Referncia de Velocidade Mnima
P0134 Limite de Referncia de Velocidade Mxima

5.5 Variveis para Controle

P1020 Variveis para Controle
Faixa de 0 = Presso de Sada via Entrada AI1 e Setpoint de Presso via Parmetro Padro: 0
Valores: 1 = Presso de Sada via Entrada AI1 e Setpoint de Presso via Entrada AI2
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define o local que prover os sinais para o controle da presso de sada do sistema, ou seja, o
setpoint e a varivel medida (realimentao).

P1020 Descrio
0

Define que a presso de sada do sistema, que a varivel medida (realimentao), ser lida atravs da entrada analgica AI1; o
setpoint para controle da presso ser lido atravs de parmetro.

1

Define que a presso de sada do sistema, que a varivel medida (realimentao), ser lida atravs da entrada analgica AI1; o
setpoint para controle da presso ser lido atravs da entrada analgica AI2.

5.6 Entradas Digitais

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a funo de comando de cada entrada digital no
aplicativo do sistema multibombas controle fixo.

P0263 Funo da Entrada DI1
Faixa de 21 = Habilita Sistema (Uso PLC) Padro: 21
Valores:
Propriedades:

40 Entradas Digitais .
ou

07 CONFIGURAO I/O.

Descrio:
Este parmetro define que a funo da entrada digital DI1 ser habilitar ao funcionamento o sistema multibombas
controle fixo.

Em nvel lgico 0, o sistema multibombas controle fixo fica desabilitado, mas caso o comando esteja em
situao local, permite que a bomba acionada pelo inversor seja operada pela HMI do CFW-11.

NOTA!
Consulte o manual de programao do CFW-11 para mais informaes sobre os parmetros de limites
de velocidade.
Com o inversor de frequncia CFW-11 programado para modo escalar (V/F), o escorregamento do
motor deve ser desconsiderado.
24
Em nvel lgico 1, o sistema multibombas controle fixo habilitado ao funcionamento para o controle da
presso do sistema de bombeamento.

Faixa de 21 = Habilita Bomba Auxiliar 1 (Uso PLC) Padro: 21
Valores:
Propriedades:

ou

07 CONFIGURAO I/O.

Descrio:
Este parmetro define que a funo da entrada digital DI2 ser habilitar no sistema multibombas controle fixo a
bomba auxiliar 1. necessrio antes que o sistema multibombas seja configurado para ter no mnimo uma bomba
auxiliar (P1018 1).

Em nvel lgico 0, indica que a bomba auxiliar 1 no deve ser ligada pelo sistema multibombas. Conforme
seo 2.2, podem ser inseridos neste comando chaves seletoras, sensores para proteo do motor, etc.

Em nvel lgico 1, indica que a bomba auxiliar 1 est habilitada ao funcionamento podendo ser ligada ou
desligada conforme necessidade do sistema multibombas.

Valores:
Propriedades:

ou

07 CONFIGURAO I/O.

Descrio:
bomba auxiliar 2. necessrio antes que o sistema multibombas seja configurado para ter no mnimo duas
bombas auxiliares (P1018 2).

seo 2.2, podem ser inseridos neste comando chaves seletoras, equipamentos para proteo do motor, etc.


25
Valores:
Propriedades:

ou

07 CONFIGURAO I/O.

Descrio:
bomba auxiliar 3. necessrio antes que o sistema multibombas seja configurado para ter no mnimo trs bombas
auxiliares (P1018 3).



Valores:
Propriedades:

ou

07 CONFIGURAO I/O.

Descrio:
bomba auxiliar 4. necessrio antes que o sistema multibombas seja configurado para ter quatro bombas
auxiliares (P1018 = 4).



Faixa de 21 = Habilita Setpoint 2 de Presso (Uso PLC) Padro: 21
Valores:
Propriedades:

ou

07 CONFIGURAO I/O.

26
Descrio:
Este parmetro define que a funo da entrada digital DI6 ser habilitar outro setpoint para controle da presso
(P1023) do sistema multibombas controle fixo caso o sistema esteja configurado para setpoint de presso por
parmetro.

Em nvel lgico 0, o valor do setpoint para controle da presso corresponde ao valor do parmetro P1022
(Setpoint 1 para controle da presso de sada).

Em nvel lgico 1, o valor do setpoint para controle da presso corresponde ao valor do parmetro P1023
(Setpoint 2 para controle da presso de sada).

Faixa de 0 a 31 Padro: 0
Valores:
Propriedades:

ou

07 CONFIGURAO I/O.

Descrio:
Estes parmetros definem a funo das entradas digitais DI7 e DI8. necessrio instalar o mdulo de expanso
IOB-01 para ter acesso a essas entradas digitais.

5.7 Sadas Digitais

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a funo de comando de cada sada digital no aplicativo
do sistema multibombas controle fixo.

P0275 Funo da Sada DO1 (RL1)
Faixa de 28 = Liga Bomba Auxiliar 1 (SoftPLC) Padro: 28
Valores:
Propriedades:

41 Sadas Digitais .
ou

07 CONFIGURAO I/O .
41 Sadas Digitais .

Descrio:
Este parmetro define que a funo da sada digital DO1 ser ligar a bomba auxiliar 1 conforme controle do
sistema multibombas controle fixo. Conforme seo 2.3, deve ser utilizado o contato NA do rel da sada digital
DO1.

NOTA!
Consulte o manual de programao do CFW-11 para mais informaes sobre os parmetros das
entradas digitais. No assistente de configurao foram retiradas algumas opes de valores para os
parmetros.
27
Valores:
Propriedades:

41 Sadas Digitais .
ou

07 CONFIGURAO I/O .
41 Sadas Digitais .

Descrio:
DO2.

Valores:
Propriedades:

41 Sadas Digitais .
ou

07 CONFIGURAO I/O .
41 Sadas Digitais .

Descrio:
DO3.

P0278 Funo da Sada DO4
Valores:
Propriedades:

41 Sadas Digitais .
ou

07 CONFIGURAO I/O .
41 Sadas Digitais .

Descrio:
sistema multibombas controle fixo. Conforme seo 2.3, necessrio o uso de um contator auxiliar em 24Vcc,
pois a sada digital 4 a transistor. necessrio instalar o mdulo de expanso IOB-01 para ter acesso a essa
sada digital.

28
P0279 Funo da Sada DO5
Faixa de 28 = Falha no Multibombas Padro: 28
Valores:
Propriedades:

41 Sadas Digitais .
ou

07 CONFIGURAO I/O.
41 Sadas Digitais .

Descrio:
Este parmetro define a funo da sada digital DO5 ser indicar a ocorrncia de falha no sistema multibombas.
necessrio instalar o mdulo de expanso IOB-01 para ter acesso a essa sada digital.

5.8 Presso de Sada para Controle

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a varivel medida (realimentao), ou seja, a presso de
sada para o controle da presso do sistema.

P0231 Funo do Sinal da Entrada AI1
Faixa de 7 = Presso de Sada (Uso PLC) Padro: 7
Valores:
Propriedades:

38 Entradas Analgicas .
ou

07 CONFIGURAO I/O.

Descrio:
Este parmetro define que a funo da entrada analgica AI1 ser a leitura da presso de sada para o controle
da presso do sistema.

P0233 Sinal da Entrada AI1
Faixa de 0 = 0 a 10V/20mA Padro: 1
Valores: 1 = 4 a 20mA
Propriedades:

ou

07 CONFIGURAO I/O.

Descrio:
Este parmetro configura o tipo do sinal (tenso ou corrente) que ser lido pela entrada analgica. Conforme o
tipo selecionado ajustar a chave S1.4 do carto de controle do CFW-11.

NOTA!
sadas digitais. No assistente de configurao foram retiradas algumas opes de valores para os
parmetros.
29

P0232 Ganho da Entrada AI1
Faixa de 0.000 a 9.999 Padro: 1.000
Valores:
Propriedades:

ou

07 CONFIGURAO I/O.

Descrio:
Este parmetro aplica um ganho ao valor lido pela entrada analgica AI1, ou seja, o valor lido pela entrada
analgica multiplicado pelo ganho, permitindo assim, possveis ajustes na varivel lida.

P0234 Offset da Entrada AI1
Faixa de -100.00% a +100.00% Padro: 0.00%
Valores:
Propriedades:

ou

07 CONFIGURAO I/O.

Descrio:
Este parmetro aplica a soma de um valor, em percentual, ao valor lido para ajustes da varivel lida.

P0235 Filtro da Entrada AI1
Faixa de 0.00 a 16.00 s Padro: 0.15 s
Valores:
Propriedades:

ou

07 CONFIGURAO I/O.

Descrio:
Este parmetro configura a constante de tempo do filtro de 1 ordem que ser aplicado entrada analgica AI1.

NOTA!
O sinal 4-20mA possui um alarme para deteco de rompimento da fiao (Fio partido AI1 (A163)) que
desabilita o sistema multibombas caso seja gerado.

NOTA!
entradas analgicas. No assistente de configurao foram retiradas algumas opes de valores para os
parmetros.
30
P1021 Escala da Presso de Sada
Faixa de 0.01 a 300.00 bar Padro: 4.00 bar
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro configura a escala ou range do sensor de presso instalado na entrada analgica AI1 do CFW-11,
ou seja, o valor mximo medido pelo sensor de presso em bar que corresponde ao valor mximo medido pela
entrada analgica (10V ou 20mA).

5.9 Setpoint para Controle da Presso de Sada

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar o setpoint para controle da presso de sada do sistema.

P0236 Funo do Sinal da Entrada AI2
Faixa de 7 = Setpoint de Presso (Uso PLC) Padro: 7
Valores:
Propriedades:

ou

07 CONFIGURAO I/O.

Descrio:
Este parmetro define que a funo da entrada analgica AI2 ser o setpoint para controle da presso de sada
do sistema.

P0238 Sinal da Entrada AI2
Faixa de 0 = 0 a 10V/20mA Padro: 0
Valores: 1 = 4 a 20mA
Propriedades:

ou

07 CONFIGURAO I/O.

Descrio:
Este parmetro configura o tipo do sinal (tenso ou corrente) que ser lido pela entrada analgica. Conforme o
tipo selecionado ajustar a chave S1.3 do carto de controle do CFW-11.

NOTA!
O setpoint para controle da presso de sada pode ser via parmetro ou via leitura da entrada analgica
AI2, conforme programado em P1020.
31

P0237 Ganho da Entrada AI2
Faixa de 0.000 a 9.999 Padro: 1.000
Valores:
Propriedades:

ou

07 CONFIGURAO I/O.

Descrio:
Este parmetro aplica um ganho ao valor lido pela entrada analgica AI2, ou seja, o valor lido pela entrada
analgica multiplicado pelo ganho, permitindo assim, possveis ajustes na varivel lida.

P0239 Offset da Entrada AI2
Faixa de -100.00% a +100.00% Padro: 0.00%
Valores:
Propriedades:

ou

07 CONFIGURAO I/O.

Descrio:
Este parmetro aplica a soma de um valor, em percentual, ao valor lido para ajustes da varivel lida.

P0240 Filtro da Entrada AI2
Valores:
Propriedades:

ou

07 CONFIGURAO I/O.

Descrio:
Este parmetro configura a constante de tempo do filtro de 1 ordem que ser aplicado entrada analgica AI2.

NOTA!
O sinal 4-20mA possui um alarme para deteco de rompimento da fiao (Fio partido AI2 (A164)) que
desabilita o sistema multibombas caso seja gerado.

NOTA!
entradas analgicas. No assistente de configurao foram retiradas algumas opes de valores para os
parmetros.
32
P1022 Setpoint 1 para Controle da Presso de Sada
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define o valor do setpoint para controle da presso de sada do sistema. ativo quando a entrada
digital DI6 estiver em nvel lgico 0.

P1023 Setpoint 2 para Controle da Presso de Sada
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define o valor do setpoint para controle da presso de sada do sistema. ativo quando a entrada
digital DI6 estiver em nvel lgico 1.

5.10 Controlador PID

Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar os ganhos do controlador PID para controle da presso de
sada do sistema.

P1024 Ganho Proporcional
Faixa de 0.000 a 30.000 Padro: 2.500
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho proporcional do controlador PID para o controle da presso de sada do
sistema.

NOTA!
O valor atual do setpoint para controle da presso de sada visualizado no parmetro de leitura
P1011.

NOTA!
O controlador PID do aplicativo padro para o sistema multibombas controle fixo do tipo acadmico.
A mudana do tipo acarretar em alteraes dos valores dos ganhos do controlador que devem ser
feitas pelo usurio.
33
P1025 Ganho Integral
Faixa de 00.00 a 300.00 Padro: 35.00
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho integral do controlador PID para o controle da presso de sada do
sistema.

P1026 Ganho Derivativo
Faixa de 0.000 a 30.000 Padro: 0.000
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho derivativo do controlador PID para o controle da presso de sada do
sistema.

5.11 Modo Dormir

Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de operao do modo dormir.

Modo Dormir um estado do sistema multibombas onde a solicitao de vazo nula ou quase nula e todas as
bombas esto desligadas; o sistema, no entanto, fica monitorando a presso de sada e verificando condies
para ativar o modo despertar.

P1030 Frequncia do Motor para Ativar o Modo Dormir
Faixa de 0.0 a 300.0 Hz Padro: 41.0 Hz
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define o valor da frequncia limite do motor da bomba acionada pelo inversor CFW-11 para o
sistema multibombas entrar em modo dormir. Esta condio ativa quando todas as bombas auxiliares estiverem
desligadas e a frequncia da bomba acionada pelo inversor for menor que o programado.

NOTA!
Os valores de limite mnimo e mximo do bloco PID correspondem ao limites de velocidade
programados em P0133 e P0134 respectivamente. Demais argumentos de entradas do bloco PID
podem ser alterados somente pelo aplicativo ladder desenvolvido no WLP. Consulte os tpicos de ajuda
no software de programao WLP para mais informaes sobre o bloco PID.
34
P1031 Tempo para Ativar o Modo Dormir
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define um tempo de espera com a condio de P1030 satisfeita, para ativar o modo dormir.

5.12 Modo Despertar

Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de operao do modo despertar.

Modo Despertar quando o sistema multibombas volta a controlar a presso do sistema ligando e desligando
as bombas conforme solicitao de vazo.

P1032 Desvio de Presso para Ativar o Modo Despertar
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define o valor de presso a ser diminudo do setpoint de presso atual, sendo ento o limite de
presso para ativar novamente o controle do sistema, ou seja, entrar em modo despertar. Esta condio ativa
quando o sistema est em modo dormir e a presso do sistema for menor que o limite de presso programado.

P1033 Tempo para Ativar o Modo Despertar
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define um do tempo de espera com a condio de P1032 satisfeita, para ativar o modo despertar.
Na primeira vez que o sistema habilitado, este tempo desprezado.

Abaixo o esquema de funcionamento da bomba acionada pelo inversor CFW-11 para ativar o modo dormir e o
modo despertar.

35

Abaixo segue anlise conforme os instantes identificados:

1 A frequncia do motor da bomba acionada pelo inversor menor que a frequncia para ativar o modo dormir
(P1030) e inicia a contagem de tempo para ativar o modo dormir (P1031).

2 O motor permanece com a frequncia menor que a programada (P1030) e o tempo para ativar o modo
dormir (P1031) transcorrido. Ento, o modo dormir ativado.

3 efetuado o comando para parar o motor; o sistema permanece habilitado e fica monitorando a presso de
sada.

4 A presso de sada atinge o valor programado para ativar o modo despertar (P1011 P1032) e inicia a
contagem de tempo para ativar o modo despertar (P1033).

5 A presso permanece com o valor menor que o programado (P1011 P1032) e o tempo para ativar o modo
despertar (P1033) transcorrido. Ento, o modo despertar ativado.

6 efetuado o comando para girar o motor; o sistema volta a controlar a presso do sistema conforme lgica
de controle.

5.13 Enchimento da Tubulao

Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de operao do processo de enchimento da
tubulao.

Enchimento da Tubulao possibilita que a tubulao do sistema seja cheia lentamente durante um
determinado tempo, evitando assim, golpes na mesma. executada toda a vez que o sistema sofrer uma nova
habilitao, seja via comando ou por uma falha que o tenha desabilitado anteriormente. Caso na reabilitao do
sistema, o mesmo j esteja com uma determinada presso, o processo de enchimento da tubulao no
executado.
36
P0105 Habilita Enchimento da Tubulao (Seleo 1/2 Rampa)
Faixa de 0 = Desabilita (1 Rampa) Padro: 0
Valores: 6 = Habilita (SoftPLC)
Propriedades:
20 Rampas .

Descrio:
Este parmetro permite habilitar o enchimento da tubulao (atribui a SoftPLC o comando da seleo de rampa).

P0102 Tempo de Acelerao da 2 Rampa
Valores:
Propriedades:

20 Rampas .

Descrio:
Este parmetro define outro valor de rampa para acelerar a bomba do CFW11 durante o processo de enchimento
da tubulao.

P1047 Tempo para Enchimento da Tubulao
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define o tempo de durao do processo de enchimento da tubulao.

5.14 Ligar Bombas Auxiliares

Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de operao para ligar as bombas auxiliares do
sistema.

P1034 Frequncia para Ligar uma Bomba Auxiliar
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

NOTA!
Consulte o manual de programao do CFW-11 para mais informaes sobre os parmetros de
rampas.

NOTA!
Valor do parmetro em 0.00 desabilita o processo de enchimento da tubulao.
37
Descrio:
Este parmetro define a frequncia limite do motor da bomba acionada pelo inversor para o sistema multibombas
ligar uma bomba auxiliar. Esta condio ativa quando a frequncia da bomba acionada pelo inversor for maior
que o limite de frequncia programado.

P1035 Desvio de Presso para Ligar uma Bomba Auxiliar
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define o valor de presso a ser diminudo do setpoint de presso atual (P1011 P1035), sendo
ento o limite de presso para o sistema multibombas ligar uma bomba auxiliar. Esta condio ativa quando a
presso do sistema for menor que o limite de presso programado.

P1036 Tempo para Ligar uma Bomba Auxiliar
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define um do tempo de espera com a condio de P1034 e a condio de P1035 satisfeitas, para
o sistema multibombas ligar uma bomba auxiliar.

P1037 Atraso na Desacelerao da Bomba do CFW-11 ao Ligar uma Bomba
Auxiliar
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define um atraso de tempo para iniciar a desacelerao da bomba acionada pelo inversor quando
for ligada uma bomba auxiliar.

NOTA!
O valor do parmetro em 100.00 no aplica a desacelerao da bomba acionada pelo inversor, ou
seja, a bomba permanece na mesma velocidade que estava antes de ligar a bomba auxiliar.
38
Abaixo o esquema de funcionamento da bomba acionada pelo inversor CFW-11 quando o sistema necessita ligar
uma bomba auxiliar.


1 A frequncia do motor da bomba acionada pelo inversor maior que a frequncia para ligar uma bomba
auxiliar (P1034).

2 O motor permanece com a frequncia maior que o valor programado (P1034) e presso do sistema diminui
ficando menor que o valor programado para ligar uma bomba auxiliar (P1011 P1035) e inicia a contagem de
tempo para ligar uma bomba auxiliar (P1036).

3 A contagem de tempo para ligar uma bomba auxiliar (P1036) transcorrida e efetuado o comando para
ligar uma bomba auxiliar.

4 Uma bomba auxiliar ligada; neste instante o controlador PID vai para modo de controle manual e a
frequncia da bomba acionada pelo inversor vai para o valor programado em P1034. Inicia-se a contagem do
tempo de atraso para iniciar a desacelerao da bomba acionada pelo inversor (P1037).

5 A contagem do tempo de atraso para iniciar a desacelerao da bomba acionada pelo inversor (P1037)
transcorrida; o controlador PID permanece em modo de controle manual e a frequncia da bomba acionada pelo
inversor vai para o valor programado em P1038.

6 O motor desacelera at o valor programado da frequncia para desligar uma bomba auxiliar (P1038) e o
controlador PID vai para modo de controle automtico. O sistema volta a controlar a presso de sada, mas agora
com mais uma bomba auxiliar.

39
5.15 Desligar Bombas Auxiliares

Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de operao para desligar as bombas auxiliares
do sistema.

P1038 Frequncia para Desligar uma Bomba Auxiliar
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define a frequncia limite do motor da bomba acionada pelo inversor para o sistema multibombas
desligar uma bomba auxiliar. Esta condio ativa quando a frequncia da bomba acionada pelo inversor for
menor que o limite de frequncia programado.

P1039 Desvio de Presso para Desligar uma Bomba Auxiliar
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define o valor de presso a ser somado ao setpoint de presso atual (P1011 + P1039), sendo
ento o limite de presso para o sistema multibombas desligar uma bomba auxiliar. Esta condio ativa quando
a presso do sistema for maior que o limite de presso programado.

P1040 Tempo para Desligar uma Bomba Auxiliar
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define um do tempo de espera com a condio de P1038 e a condio de P1039 satisfeitas, para
o sistema multibombas desligar uma bomba auxiliar.

P1041 Atraso na Acelerao da Bomba do CFW-11 ao Desligar uma Bomba
Auxiliar
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define um atraso de tempo para iniciar a acelerao da bomba acionada pelo inversor CFW-11
quando for desligada uma bomba auxiliar.

40

Abaixo o esquema de funcionamento da bomba acionada pelo inversor CFW-11 quando o sistema necessita
desligar uma bomba auxiliar.


1 A frequncia do motor da bomba acionada pelo inversor menor que a frequncia para desligar uma bomba
auxiliar (P1038).

2 O motor permanece com a frequncia menor que o valor programado (P1038) e presso do sistema aumenta
ficando maior que o valor programado para desligar uma bomba auxiliar (P1011 + P1039) e inicia a contagem
de tempo para desligar uma bomba auxiliar (P1040).

3 A contagem de tempo para desligar uma bomba auxiliar (P1040) transcorrida e efetuado o comando para
desligar uma bomba auxiliar.

4 Uma bomba auxiliar desligada; neste instante o controlador PID vai para modo de controle manual e a
frequncia da bomba acionada pelo inversor vai para o valor programado em P1038. Inicia-se a contagem do
tempo de atraso para iniciar a acelerao da bomba acionada pelo inversor (P1041).

5 A contagem do tempo de atraso para iniciar a acelerao da bomba acionada pelo inversor (P1041)
transcorrida; o controlador PID permanece em modo de controle manual e a frequncia da bomba acionada pelo
inversor vai para o valor programado em P1034.

NOTA!
Valor do parmetro em 100.00 no aplica a acelerao da bomba acionada pelo inversor, ou seja, a
bomba permanece na mesma velocidade que estava antes de desligar a bomba auxiliar.
41
6 O motor acelera at o valor programado da frequncia para ligar uma bomba auxiliar (P1034) e o
controlador PID vai para modo de controle automtico. O sistema volta a controlar a presso de sada, mas agora
com menos uma bomba auxiliar.

5.16 Presso de Sada Mnima (Rompimento de Tubulao)

Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies para gerar falha e alarme por presso de sada
mnima (rompimento de tubulao).

P1042 Presso de Sada Mnima para Alarme
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define o valor mnimo de presso do sistema para que seja gerada uma mensagem de alarme no
sistema. Esta condio ativa quando a presso de sada do sistema for menor que a presso programada.

P1043 Tempo para Alarme por Presso de Sada Mnima (A760)
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define um tempo com a condio de presso mnima atingida e bomba acionada pelo inversor
ligada para que seja gerada a mensagem de alarme A760: Presso Mnima.

P1044 Tempo para Falha por Presso de Sada Mnima (F761)
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define um tempo com a condio de alarme de presso ativa atingida e todas as bombas do
sistema ligadas para que seja gerada a mensagem de falha F761: Presso Mnima.

NOTA!
Valor do parmetro em 0.00 desabilita o alarme.

NOTA!
O sistema multibombas desligado caso seja gerado esta mensagem de falha. O valor do parmetro
em 0.00 desabilita a falha.
42
5.17 Presso de Sada Mxima (Estrangulamento de Tubulao)

Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies para gerar falha por presso de sada mxima
(estrangulamento de tubulao).

P1045 Presso de Sada Mxima para Falha
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define o valor mximo de presso do sistema para que seja gerada uma mensagem de falha no
sistema. Esta condio ativa quando a presso de sada do sistema for maior que a presso programada.

P1046 Tempo para Falha por Presso de Sada Mxima (F763)
Valores:
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define um tempo com a condio de presso mxima atingida e todas as bombas auxiliares
desligadas para que seja gerada a mensagem de falha F763: Presso Mxima.

5.18 Monitorao HMI

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar quais variveis sero mostradas no display da HMI no
modo de monitorao.

P0205 Seleo Parmetro de Leitura 1

NOTA!
O sistema multibombas desligado caso seja gerado esta mensagem de falha. O valor do parmetro
em 0.00 desabilita a falha.

NOTA!
Consulte o manual de programao do CFW-11 para mais informaes sobre os parmetros da HMI.
No assistente de configurao foram retiradas algumas opes de valores para os parmetros.
43
5.19 Comando para Reset do Tempo de Operao das Bombas

P1049 Reset Tempo de Operao
Faixa de 0 = No executa reset Padro: 0
Valores: 1 = Habilita reset do tempo de operao da bomba auxiliar 1
2 = Habilita reset do tempo de operao da bomba auxiliar 2
5 = Habilita reset do tempo de operao da bomba do CFW-11
Propriedades:

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro define qual a bomba do sistema que ser habilitada a receber o comando de reset (ou seja, o
valor do totalizador do tempo de operao zerado) das horas de operao.

O comando de reset efetuado pela tecla da HMI do CFW-11; por exemplo, para zerar as horas de operao
da bomba auxiliar 1, altere o valor do parmetro P1049 para 1 e aperte a tecla da HMI do CFW-11.

5.20 Parmetros de Leitura

P1010 Verso Multibombas CF
Faixa de 0.00 a 10.00 Padro: -
Valores:
Propriedades: RO

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro indica a verso do software aplicativo desenvolvido para o sistema multibombas controle fixo.

P1011 Setpoint Atual da Presso de Sada
Faixa de 0.00 a 300.00 bar Padro: -
Valores:
Propriedades: RO

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro indica o setpoint atual para controle da presso de sada do sistema multibombas controle fixo,
seja via parmetro ou entrada analgica.

P1012 Presso de Sada
Faixa de 0.00 a 300.00 bar Padro: -
Valores:
Propriedades: RO

50 SoftPLC .

44
Descrio:
Este parmetro indica o valor da presso de sada do sistema lido via entrada analgica.

P1013 Tempo de Operao da Bomba Acionada pelo Inversor CFW-11
Faixa de 0 a 65535 horas Padro: -
Valores:
Propriedades: RO

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro indica o valor do tempo de operao da bomba acionada pelo inversor CFW-11.

P1014 Tempo de Operao da Bomba Auxiliar 1
Valores:
Propriedades: RO

50 SoftPLC .

Descrio:
Este parmetro indica o valor do tempo de operao da bomba auxiliar 1. o valor utilizado para definir qual a
bomba auxiliar ser ligada ou desligada quando o sistema for configurado para controle com rotao (P1019=1).

Valores:
Propriedades: RO

50 SoftPLC .

Descrio:

Valores:
Propriedades: RO

50 SoftPLC .

Descrio:

45
Valores:
Propriedades: RO

50 SoftPLC .

Descrio:

Mensagens de Falhas e Alarmes
46
6 Mensagens de Falhas e Alarmes

O aplicativo para sistema multibombas controle fixo gera as seguintes mensagens de falhas e alarmes:

Falha / Alarme Descrio Causas Mais Provveis
A750:
Modo Dormir Ativo
Indica para o usurio que o sistema
multibombas est em modo dormir
Velocidade do motor menor que P1030 e tempo
de espera (P1031) transcorrido
A752:
Enchimento da Tubulao
Indica que o processo de enchimento da
tubulao est sendo executado
Nova habilitao do sistema multibombas.
A760:
Presso Mnima
Indica que a presso de sada do sistema esta
baixa
Presso de sada est menor que P1042 e tempo
de espera (P1043) transcorrido
F761:
Presso Mnima
Indica que a presso de sada continuou
baixa durante um tempo para deteco de
rompimento de tubulao
Alarme A760 ativo, todas as bombas do sistema
ligadas e tempo de espera (P1044) transcorrido
F763:
Presso Mxima
Indica que a presso de sada do sistema esta
alta
Presso de sada est maior que P1045, todas as
bombas auxiliares esto desligadas e tempo de
espera (P1046) transcorrido
A770:
Bomba Aux. 1 Desabilitada
Indica que a bomba auxiliar 1 foi desabilitada
estando ligada
Entrada digital DI2 foi para nvel lgico 0 com a
bomba auxiliar 1 ligada
A772:
estando ligada
A774:
estando ligada
A776:
estando ligada

Dilogos de Monitorao
47
7 Dilogos de Monitorao

Atravs do WLP possvel monitorar e alterar os parmetros do aplicativo para o sistema multibombas controle
fixo.

Descrio Dilogo de Monitorao no WLP

Monitorao do funcionamento do sistema multibombas controle
fixo. Mostra as seguintes variveis:
- Tempo de operao das bombas;
- Bomba configurada ou no para funcionamento;
- Bomba em funcionamento;
- Setpoint de presso e presso de sada do sistema;
- Frequncia, corrente, torque e referncia de velocidade da bomba
acionada pelo inversor CFW-11;
- Falha e alarme atual;
- Comando de reset de falhas do sistema;
- Modo de controle do acionamento das bombas auxiliares;
- Comando de reset dos tempos de operao das bombas.

Monitorao do estado das bombas do sistema multibombas.
Mostra as seguintes variveis:
- Estado de habilitado geral, motor girando, sentido de giro
horrio, situao remoto, subtenso, alarme e falha para a bomba
acionada pelo inversor CFW-11;
- Estado de configurada no sistema, habilitada via entrada DI2,
ligada e alarme de bomba desabilitada (A770) para a bomba
auxiliar 1;
auxiliar 2;
auxiliar 3;
auxiliar 4.

48

Monitorao do estado dos comandos efetuados no sistema
multibombas. Mostra as seguintes variveis:
- Estado atual das entradas digitais do inversor CFW-11;
- Funo das entradas digitais no sistema multibombas;
- Estado atual das sadas digitais do inversor CFW-11;
- Funo das sadas digitais no sistema multibombas.

Monitorao do estado de operao / funcionamento do sistema
multibombas. Mostra as seguintes variveis:
- Estado de sistema habilitado;
- Modo dormir ativo (A750);
- Modo despertar ativo;
- Enchimento da tubulao ativo (A752);
- Condio para ligar uma bomba auxiliar no sistema;
- Condio para desligar uma bomba auxiliar do sistema;
- Alarme por presso mnima (A760);
- Falha por presso mnima (F761);
- Falha por presso mxima (F763).

Relaciona os parmetros de rampas e limites de velocidade do
inversor CFW-11 configurados no sistema multibombas. Possibilita
a alterao das seguintes variveis:
- P0100: Tempo de acelerao;
- P0010: Tempo de desacelerao;
- P0133: Limite de referncia de velocidade mnima;
- P0134: Limite de referncia de velocidade mxima.

49

Relaciona os parmetros de ajuste e funcionamento do controlador
PID para controle da presso de sada do sistema multibombas.
Possibilita a alterao e visualizao das seguintes variveis:
- P1011: Setpoint atual da presso de sada;
- P1012: Presso de sada;
- P1022: Setpoint 1 para controle da presso de sada;
- P1023: Setpoint 2 para controle da presso de sada;
- P1024: Ganho proporcional;
- P1025: Ganho integral;
- P1026: Ganho derivativo;
- Controlador PID em modo automtico ou modo manual;
- Sada (U) do controlador PID (referncia de velocidade em RPM
para a bomba acionada pelo inversor).

Relaciona os parmetros de funcionamento da lgica de controle
para o modo dormir e modo despertar. Possibilita a alterao e
visualizao das seguintes variveis:
- P0005: Frequncia do motor;
- P1030: Frequncia do motor para ativar o modo dormir;
- P1031: Tempo para ativar o modo dormir;
- P1032: Desvio de presso para ativar o modo despertar;
- P1033: Tempo para ativar o modo despertar;
- Valor do tempo transcorrido para ativar o modo dormir;
- Valor do tempo transcorrido para ativar o modo espertar;
- Indicao de modo dormir ativo;
- Indicao de modo despertar ativo.

para o processo de enchimento da tubulao. Possibilita a
alterao e visualizao das seguintes variveis:
- P0102: Tempo de acelerao da 2 rampa;
- P1047: Tempo para enchimento da tubulao;
- Valor do tempo transcorrido do processo de enchimento da
tubulao;
- Indicao de enchimento da tubulao habilitado.

50

Relaciona os parmetros para leitura dos sinais de controle do
sistema multibombas via entradas analgicas do inversor CFW-11.
Possibilita a alterao e visualizao das seguintes variveis:
- P0018: Valor de AI1;
- P0019: Valor de AI2;
- P0232: Ganho da entrada AI1;
- P0234: Offset da entrada AI1;
- P0235: Filtro da entrada AI1;
- P0237: Ganho da entrada AI2;
- P0239: Offset da entrada AI2;
- P0240: Filtro da entrada AI2.

para gerar falhas e alarmes. Possibilita a alterao e visualizao
das seguintes variveis:
- P1042: Presso de sada mnima para alarme;
- P1043: Tempo para alarme por presso de sada mnima;
- P1044: Tempo para falha por presso de sada mnima;
- P1045: Presso de sada mxima para falha;
- P1046: Tempo para falha por presso de sada mxima;
- Valor do tempo transcorrido para gerar falhas e alarmes;
- Indicao de falhas e alarmes ativos;
- Indicao de falhas e alarmes habilitados.

para ligar e desligar as bombas auxiliares. Possibilita a alterao e
visualizao das seguintes variveis:
- P0005: Frequncia do motor;
- P1034: Frequncia para ligar uma bomba auxiliar;
- P1035: Desvio de presso para ligar uma bomba auxiliar;
- P1036: Tempo para ligar uma bomba auxiliar;
- P1037: Atraso na desacelerao da bomba do CFW-11 ao ligar
uma bomba auxiliar;
- P1038: Frequncia para desligar uma bomba auxiliar;
- P1039: Desvio de presso para desligar uma bomba auxiliar;
- P1040: Tempo para desligar uma bomba auxiliar;
- P1041: Atraso na acelerao da bomba do CFW-11 ao desligar
uma bomba auxiliar;
- Valor do tempo transcorrido para ligar e desligar bombas
auxiliares;
- Valor do tempo transcorrido do atraso de tempo iniciar
acelerao ou desacelerao ao ligar e desligar bombas auxiliares;
- Indicao de comando para ligar ou desligar uma bomba
auxiliar;
- Indicao de atraso de tempo desabilitado.

Dilogos de Trend de Variveis
51
8 Dilogos de Trend de Variveis

Atravs do WLP possvel monitorar variveis do aplicativo para o sistema multibombas controle fixo.

Ajuste Controlador PID:
Possibilita visualizao dos valores para ajuste do controlador PID para controle da presso de sada do sistema.

NOTA!
Consulte os tpicos de ajuda no software de programao WLP para mais informaes sobre como
utilizar o trend de variveis.
Dilogos de Valores dos Parmetros
52
9 Dilogos de Valores dos Parmetros

Atravs do WLP possvel salvar os parmetros do aplicativo para o sistema multibombas controle fixo.

NOTA!
Consulte os tpicos de ajuda no software de programao WLP para mais informaes sobre como
utilizar o dilogo de valores dos parmetros.

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