Meios de transporte em geral têm a bordo vários dispositivos que auxiliam seu
manuseio. Um dos grandes desafios encontrados nos séculos XX e XXI foi a
capacitação humana para o desenvolvimento e aprimoramento de dispositivos e
equipamentos que tornassem mais simples e completa a arte de se locomover. Tendo em
vista o advento da aviação esse desenvolvimento quebrou todas as barreiras já
existentes, e temos hoje estruturas que foram aprimoradas de modo a tornar o vôo mais
completo, já que o piloto tem em mãos dispositivos que o informam sobre vários
parâmetros de vôo, facilitando tal realização. Informações essas que nem se sonhava
obter no início da aviação.
Aviões, helicópteros, ônibus espaciais, aeronaves não-tripuladas e outros tipos
de aeronaves contam a bordo com uma série de dispositivos para auxiliar em sua
manobrabilidade, manutenção e garantia de um vôo seguro. O conjunto de todos os
equipamentos eletro-eletrônicos está inserido na aviônica, a eletrônica da aviação. São
incluídos nos sistemas aviônicos: sistemas de navegação e comunicação, piloto
automático e os sistemas de controle de vôo; sistemas diretamente sob controle do
piloto. Também são incluídos por vez alguns sistemas eletrônicos a bordo não
diretamente relacionados com a pilotagem, como sistema de vídeo para passageiros.
O objetivo desse trabalho é promover um maior conhecimento sobre os sistemas
de vôo e entender melhor o funcionamento dos principais dispositivos e instrumentos de
vôo, dos sistemas eletro-eletrônicos embarcados na aeronave.
Meios de transporte em geral têm a bordo vários dispositivos que auxiliam seu
manuseio. Um dos grandes desafios encontrados nos séculos XX e XXI foi a
capacitação humana para o desenvolvimento e aprimoramento de dispositivos e
equipamentos que tornassem mais simples e completa a arte de se locomover. Tendo em
vista o advento da aviação esse desenvolvimento quebrou todas as barreiras já
existentes, e temos hoje estruturas que foram aprimoradas de modo a tornar o vôo mais
completo, já que o piloto tem em mãos dispositivos que o informam sobre vários
parâmetros de vôo, facilitando tal realização. Informações essas que nem se sonhava
obter no início da aviação.
Aviões, helicópteros, ônibus espaciais, aeronaves não-tripuladas e outros tipos
de aeronaves contam a bordo com uma série de dispositivos para auxiliar em sua
manobrabilidade, manutenção e garantia de um vôo seguro. O conjunto de todos os
equipamentos eletro-eletrônicos está inserido na aviônica, a eletrônica da aviação. São
incluídos nos sistemas aviônicos: sistemas de navegação e comunicação, piloto
automático e os sistemas de controle de vôo; sistemas diretamente sob controle do
piloto. Também são incluídos por vez alguns sistemas eletrônicos a bordo não
diretamente relacionados com a pilotagem, como sistema de vídeo para passageiros.
O objetivo desse trabalho é promover um maior conhecimento sobre os sistemas
de vôo e entender melhor o funcionamento dos principais dispositivos e instrumentos de
vôo, dos sistemas eletro-eletrônicos embarcados na aeronave.
Meios de transporte em geral têm a bordo vários dispositivos que auxiliam seu
manuseio. Um dos grandes desafios encontrados nos séculos XX e XXI foi a
capacitação humana para o desenvolvimento e aprimoramento de dispositivos e
equipamentos que tornassem mais simples e completa a arte de se locomover. Tendo em
vista o advento da aviação esse desenvolvimento quebrou todas as barreiras já
existentes, e temos hoje estruturas que foram aprimoradas de modo a tornar o vôo mais
completo, já que o piloto tem em mãos dispositivos que o informam sobre vários
parâmetros de vôo, facilitando tal realização. Informações essas que nem se sonhava
obter no início da aviação.
Aviões, helicópteros, ônibus espaciais, aeronaves não-tripuladas e outros tipos
de aeronaves contam a bordo com uma série de dispositivos para auxiliar em sua
manobrabilidade, manutenção e garantia de um vôo seguro. O conjunto de todos os
equipamentos eletro-eletrônicos está inserido na aviônica, a eletrônica da aviação. São
incluídos nos sistemas aviônicos: sistemas de navegação e comunicação, piloto
automático e os sistemas de controle de vôo; sistemas diretamente sob controle do
piloto. Também são incluídos por vez alguns sistemas eletrônicos a bordo não
diretamente relacionados com a pilotagem, como sistema de vídeo para passageiros.
O objetivo desse trabalho é promover um maior conhecimento sobre os sistemas
de vôo e entender melhor o funcionamento dos principais dispositivos e instrumentos de
vôo, dos sistemas eletro-eletrônicos embarcados na aeronave.
Prof. Odenir de Almeida Faculdade de Engenharia Mecnica
Alexandre Felipe Medina Corra Andr Santiago Beires Arthur Octvio Dias Darlan Machado de Souza
Sistemas Eletro-Eletrnicos Embarcados
Uberlndia - MG
2011
2 Alexandre Felipe Medina Corra Andr Santiago Beires Arthur Octvio Dias Darlan Machado de Souza
Sistemas Eletro-Eletrnicos Embarcados
Trabalho apresentado disciplina de Fundamentos de Aeronutica I como exigncia parcial para a aprovao da mesma.
Uberlndia 2011
3 ndice Lista de Figuras e Tabelas pg.04 1-Introduo pg.05 2-Componentes Eletro-Eletrnicos Embarcados pg.06 2.1. Avinica pg.06 2.1.1. Dispositivos em Aeronaves pg.06 2.1.2. Dispositivos de Misses Tticas pg.07 2.2. APU ( Unidade de Potncia Auxiliar) pg.08 2.3. Geradores dos Motores e Baterias pg.10
3-Instrumentos de Vo e Navegao pg.11 3.1. Sistema de Pitot-Esttico pg.11 3.2. Altmetro pg.12 3.3. Indicador de Velocidade Vertical (VSI) pg.14 3.4. Indicador de Velocidade (AI) pg.15 3.5. Indicador de Atitude (AI) pg.16 3.6. Bssola Magntica e Indicador de Direo (HI) pg.17 3.7. Indicador de Desvio de Curso (CDI) pg.17 3.8. Indicador Rdio Magntico (RMI) pg.18 3.9. Indicador de Curva e Inclinao (TI) pg.19
4-Descrio de um Cockpit Moderno pg.21 4.1. Instrumentos de Vo pg.23 4.1.1. MPC Painel de Controle pg.23 4.1.2. PFD Display Primrio de Vo pg.24 4.1.3. Display de Navegao pg.24 4.1.4. EICAS/EICAM pg.24 4.1.5. FMS Sistema de Controle de Vo pg. 24 4.2. Glass Cockpit pg.24
5-Inovaes pg.26 5.1. Avinicos do jato KC-390 da Embraer pg.26 5.2. Modernizao de caas F-5 da FAB pg.27 5.3. Sistemas das Aeronaves CN-235 pg.28
6-Concluso pg.29 7-Bibliografia pg.30
4 Lista de Figuras e Tabelas Figura 2.1 APU no fim da cauda de um Airbus A380 Figura 2.2 GPU em funcionamento em aeronave Figura 3.1 Ilustrao do Sistema de Pitot-Esttico Figura 3.2 Estrutura interna de um Altmetro Figura 3.3 Visualizao da face de um Altmetro Figura 3.4 Mostrador de um Indicador de Velocidade Vertical Figura 3.5 Interior de um VSI Figura 3.6 Mostrador de um Indicador de Velocidade Figura 3.7 Diagrama do interior de um ASI Figura 3.8 Mostrador de um Indicador de Atitude Figura 3.9 Mostrador de um Indicador de Desvio de Curso Figura 3.10 Mostrador de um Indicador Rdio Magntico Figura 3.11 Modelo de Indicador de curva ou inclinao Figura 4.1 Cockpit primitivo do De Havilland Hornet Moth, 1936 Figura 4.2 Cockpit do Dassault Rafale Figura 4.3 Cockpit do Airbus A320 Figura 4.4 Glass Cockpit do nibus Espacial Figura 5.1 Painel Pro Line Fusion da Rockwell Collins Figura 5.2 Caa F-5EM do Esquadro Pampa Figura 5.3 - Aeronave CASA CN-235 da Fora Area da Repblica da Coria do Sul (RoKAF) 5
1-Introduo
Meios de transporte em geral tm a bordo vrios dispositivos que auxiliam seu manuseio. Um dos grandes desafios encontrados nos sculos XX e XXI foi a capacitao humana para o desenvolvimento e aprimoramento de dispositivos e equipamentos que tornassem mais simples e completa a arte de se locomover. Tendo em vista o advento da aviao esse desenvolvimento quebrou todas as barreiras j existentes, e temos hoje estruturas que foram aprimoradas de modo a tornar o vo mais completo, j que o piloto tem em mos dispositivos que o informam sobre vrios parmetros de vo, facilitando tal realizao. Informaes essas que nem se sonhava obter no incio da aviao.
Avies, helicpteros, nibus espaciais, aeronaves no-tripuladas e outros tipos de aeronaves contam a bordo com uma srie de dispositivos para auxiliar em sua manobrabilidade, manuteno e garantia de um vo seguro. O conjunto de todos os equipamentos eletro-eletrnicos est inserido na avinica, a eletrnica da aviao. So includos nos sistemas avinicos: sistemas de navegao e comunicao, piloto automtico e os sistemas de controle de vo; sistemas diretamente sob controle do piloto. Tambm so includos por vez alguns sistemas eletrnicos a bordo no diretamente relacionados com a pilotagem, como sistema de vdeo para passageiros.
O objetivo desse trabalho promover um maior conhecimento sobre os sistemas de vo e entender melhor o funcionamento dos principais dispositivos e instrumentos de vo, dos sistemas eletro-eletrnicos embarcados na aeronave.
6 2-Componentes Eletro-Eletrnicos Embarcados
2.1. Avinica Avinica um termo que deriva de duas palavras: aviao e eletrnica. Compreendem todos os sistemas eletro-eletrnicos em uso em aeronaves, satlites artificiais e espaonaves como sistemas de comunicao, navegao e display e gerenciamento de mltiplos sistemas. Inclui tambm os vrios sistemas instalados na aeronave de atuao individual, de uma simples luz de busca de um helicptero ou um complicado sistema tctico de plataforma de Alerta Areo. Os sistemas avinicos podem ser considerados como o crebro das aeronaves. O termo avinica acredita ser atribudo ao jornalista Philip J. Klass. Foi desenvolvida nos anos 1970 atravs da necessidade militar de preciso. Assim sendo, as aeronaves militares se tornaram plataforma de sensores voadoras, com isso fazem com que todo o equipamento eletrnico trabalhe juntos para novos desafios e cumprimento da misso com preciso. Hoje, avinica constituinte da maior parte do oramento de uma aeronave militar. O mercado da aviao civil tem visto crescimento no custo da avinica. Sistemas de controle de vo (fly-by-wire) e novas necessidades de navegao em espao areo mais apertado tm aumentado o desenvolvimento nessa rea e tambm os custos. Quanto mais pessoas comeam a usar aeronaves como mtodo primrio de transporte mais elaborados so os mtodos de controle dos avies. Assim ocorre o aumento do nmero de microprocessadores e tambm a presena de pequenos transdutores, semicondutores e dispositivos opticoeletrnicos, alm de uma central de analise dos dados coletados e enviados pelo cockpit.
2.1.1. Dispositivos em Aeronaves Em uma aeronave a maior parte do equipamento avinico encontra-se no cockpit; desde o controle monitoramento, navegao, anti-coliso e indicao do tempo. Atravs dos sistemas de navegao possvel determinar a posio e direo da aeronave. Avinica utiliza de sistemas em satlites como GPS e WAAS, sistemas terrestres de posicionamento como VOR e LORAN, combinando os dois para melhor determinao da posio. Equipamentos mais arcaicos necessitavam que um piloto ou navegador plotassem a interseco dos sinais recebidos em um mapa para determinar, sem muita preciso, a localizao. Equipamentos modernos calculam a posio automaticamente e mostram os dados para a tripulao em um display. Como inovao, temos os cockpits de vidro (Glass Cockpit), que comearam a ser introduzidos no jato particular Gulfstream G-IV em 1985. Sistemas de display e 7 monitoramento fornecem atravs de sensores dados que permitem um vo mais seguro. Muitas informaes que no eram mostradas ou sensoriadas hoje esto presentes nos displays das aeronaves modernas. Avies e aeronaves possuem meios automticos de controle de vo. Alm de reduzir a carga sobre o piloto durante a decolagem e pouso, tornam o vo mais seguro com a reduo da falha humana. O advento do fly-by-wire e superfcies de vo com atuadores eltricos (ao invs do atuador hidrulico) tambm aumentaram a segurana. Aumentando a segurana de vo e suplementando o controle de trfego areo, hoje as aeronaves possuem a bordo um sistema de preveno de coliso e alerta de trfego (TCAS, em ingls Traffic Alert and Collision Avoidance System), que detecta a localizao de aeronaves nas proximidades e prov instrues para evitar uma possvel coliso. Para ajudar tambm na preveno de colises com o solo as aeronaves utilizam um sistema de aviso da proximidade com o solo, que tem como instrumento base o altmetro. Sistemas como o radar do tempo e detectores de raios so muito importantes para vos noturnos e tambm na determinao das condies metereolgicas, quando no possvel que o piloto tenha a visualizao da atual condio climtica. Precipitaes fortes ou turbulncia severa so indicadores de forte atividade convectiva, e sistemas metereolgicos permitem ao piloto a contornam essas reas. Displays modernos permitem que informaes climticas sejam integradas com mapas mveis, terreno, trfego e etc., tudo em uma nica tela, simplificando a navegao. Houve uma progresso para o controle centralizado dos mltiplos e complexos sistemas montados em uma aeronave, incluindo o monitoramento do motor e de gesto. Sistemas de Monitoramento de Uso e Anlise de Estado (HUMS) so integrados com os computadores de gesto para fornecer avisos prvios de superfcies e equipamentos que podero necessitar de troca. O Integrated Modular Avionics prope uma arquitetura integrada com o software de aplicao porttil atravs de um conjunto de mdulos hardwares. Comeou a ser utilizado na quarta gerao de jatos militares e j utilizado na ltima gerao de avies comerciais.
2.1.2. Dispositivos de Misses Tticas Aeronaves militares foram desenvolvidas ao mesmo tempo para ataque e serem os olhos e ouvidos de sistemas de defesa. A vasta quantidade de sensores presentes na rea militar aplicada para qualquer tipo de ao ttica, com isso, so necessrios computadores de gesto de misses. O sistema de comunicao constitui a espinha dorsal para garantia de um vo seguro, desse modo os sistemas tticos so projetados para suportar todo o rigor presente em um campo de batalha, principalmente no combate ar-ar. Desse modo as aeronaves so dotadas de meios de envio de dados (como imagem e etc.) atravs de 8 criptografia pesada de comunicao, para garantir a segurana do envio da informao e sucesso da misso. So utilizados sistemas como BOWMAN, JTRS e TETRA. O radar foi um dos primeiros sensores tticos a serem aplicados em aeronaves militares. O benefcio de alcance provido pela altitude fundamental para o foco quando se trata da tecnologia aplicada aos radares. Incluem todo o sistema de Alerta Areo Antecipado (AEW), Sensores Anti-Submarinos (ASW) e at mesmo Radares Metereolgicos (Arinc 708). O uso dos radares tambm se aplica no auxlio de vo em baixos nveis em avies supersnicos. Tambm so equipados em helicpteros militares sistemas de Sonar de Imerso, permitindo a escolta e proteo de transporte de submarinos e detectar ameaas de superfcie. Aeronaves de apoio martimo podem lanar dispositivos sonares ativo e passivo (Sonobuoys) para deteco e localizao de submarinos hostis. Os sistemas avinicos na rea militar, comercial e modelos civis avanados so todos interconectados atravs do sistema Databus. Sistemas comuns de protocolos Databus incluem: Aircraft Data Network (ADN): derivao da internet para aviao comercial. Avionics Full-Duplex Switched Ethernet (AFDX): implementao especfica do ARINC 664 (AND) para aviao comercial. ARINC 429: compartilhamento genrico de dados de mdia velocidade para aviao comercial e privada. ARINC 708: Radar Metereolgico para aviao comercial. IEEE 1394b: Aviao militar. TTP Time-Triggered Protocol TTEthernet Time-Triggered Ethernet: Estao Espacial Orion NASA.
2.2. APU (Unidade de Potncia Auxiliar) Uma Unidade de Potncia Auxiliar (APU Auxiliary Power Unit) um dispositivo em um veculo que produz energia para funes alm da propulso. Esto largamente presentes em grandes aeronaves, como tambm em alguns veculos terrestres. Serve para ajudar a suprir fora eltrica e pneumtica aos sistemas da aeronave e assim permite sua operao independente de fora externa ou atuao dos motores. Funo tambm presente em vo. Foi uma maneira encontrada pelos engenheiros para manter o avio com auto-suficincia em qualquer lugar, j que a mesma utiliza o mesmo combustvel destinado aos motores. 9 Quando entramos em uma aeronave temos todas as luzes de bordo acesas, mesmo que os motores estejam desligados, desse modo se no houver nenhum tipo de energia de fora acoplada significa que a energia utilizada provida pela APU. A fora pneumtica serve para manter o ar condicionado em funcionamento, ou seja, a APU est em funcionando, enviando ar para fazer com que as Packs do ar condicionado cumpram sua funo e mantenham o interior da aeronave climatizado. A funo principal da APU (figura 2.1) no solo promover a partida dos motores principais do avio, pois a partida dos motores dos grandes jatos se d atravs de fora pneumtica ( a exceo do Boeing 787). APUs modernos, como o do Boeing 777, deixaram de ser simplesmente uma unidade auxiliar, j que so capazes de gerar at 120KVA e que podem alimentar a aeronave inteira durante o vo em caso de perda dos geradores dos motores, independente da altitude do avio. A fora pneumtica s est disponvel at 22,000 ps de altitude (6700m).
Figura 2.1 APU no fim da cauda de um Airbus A380 O Boeing 727 foi a primeira aeronave a dispor de uma APU, em 1963, com uma turbina a gs, permitindo a operao da aeronave em aerdromos menores. Pode ser identificado em muitas aeronaves modernas por um tubo de escapamento na cauda da mesma. Alm da APU temos tambm a Unidade de Potncia de Solo (GPU Ground Power Unit). A GPU (figura 2.2) uma fonte externa de energia eltrica (contnua ou alternada), um equipamento mvel terrestre que pode ser utilizado quando a APU est inoperante ou no pode ser utilizada devido a restries aeroporturias ou por poupana de combustvel. 10
Figura 2.2 GPU em funcionamento em aeronave 2.3. Geradores dos Motores e Baterias Os geradores presentes nos motores das aeronaves so os maiores responsveis pela gerao de energia da aeronave. Uma das principais funes desse gerador promover a partida do motor. O gerador um motor eltrico acoplado externamente ao motor, sendo dotado de uma rvore de engrenagens que o ligam rvore principal. O motor gira at que haja ar suficiente alimentando o compressor e a cmera de combusto para possibilitar o funcionamento do motor principal. Alm da rvore de partida os grandes motores tambm possuem uma rvore de sada onde o motor eltrico funciona como gerador. Desse modo ele responsvel pelo acionamento de itens como geradores eltricos, compressores de ar condicionado, etc, todos necessrios para operao da aeronave e manuteno do conforto dos passageiros. O gerador do motor principal tambm responsvel pela alimentao de algumas baterias. Essas baterias so responsveis por fornecer corrente contnua para a partida dos motores e da APU. Tambm alimentam alguns circuitos eltricos de emergncia da aeronave.
11 3-Instrumentos de Vo e Navegao
3.1. Sistema de Pitot-Esttico O sistema de Pitot-Esttico (figura 3.1) um dispositivo combinado que promove a medio da presso de ar esttica e presso dinmica do movimento da aeronave atravs do ar para realizar a medio de algumas informaes importantes para o vo. A combinao das duas presses gera dados utilizados no funcionamento do Indicador de Velocidade (ASI Air Speed Indicator), Altmetro (Altimeter) e Indicador de Velocidade Vertical (VSI Vertical Speed Indicator). Presso Esttica, tambm denominada Presso Atmosfrica, presente seja em movimento ou repouso. A Presso Dinmica est presente somente quando o avio est realizando movimento, pois o vento fator importante na gerao desse tipo de presso. O Pitot tem uma pequena abertura na frente do dispositivo que permite a passagem de ar e gerao de presso na cmara interna, alm deste existe um orifcio na parte posterior para funcionamento da unidade de drenagem (Drain Opening).
Figura 3.1 Ilustrao do Sistema de Pitot-Esttico A Presso Total medida no interior do Pitot transmitida ao ASI da cmara, junto dela, porm pelo lado oposto entra a presso esttica para anular a mesma, assim temos somente a indicao da presso dinmica no instrumento. A cmara esttica ventilada atravs de pequenos orifcios ao ar livre e em repouso sobre os lados da aeronave. Pode ocorrer que o sistema de Pitot fique bloqueado totalmente ou parcialmente se o furo de dreno permanecer em aberto. Caso o furo de drenagem associado permanea limpo com o Pitot bloqueado o ar no capaz de adentrar no sistema, por 12 isso ambas as aberturas do sistema devem ser verificadas antes do vo para garantir o melhor funcionamento do sistema de Pitot.
3.2. Altmetro Um altmetro (figura 3.2) o instrumento utilizado para a medio da altitude de um objeto a partir de um nvel fixo. A medio da altitude denominada altimetria, a qual relacionada batimetria, a medida da profundidade na gua. Possui a forma de um barmetro anerode para a medio de alteraes da presso atmosfrica que acompanham as variaes de altitude, tal medio atravs de uma porta esttica conectada ao sistema de Pitot.
Figura 3.2 Estrutura interna de um Altmetro O altimetro calibrado para mostrar a presso diretamente com uma altitude acima do nvel mdio do mar (Mean Sea Level), de acordo com um modelo matemtico definido pela International Standard Atmosphere (ISA). Aeronaves mais antigas utilizavam um tipo de barmetro aneride simples onde a agulha fazia menos de uma revolup em torno da face, de zero mxima escala registrada. Esse modelo evoluiu ao altmetro do tipo tambor, onde cada revoluo de uma nica agulha significa a contagem de 1.000 ps (ft feet), que so registrados em um odmetro numrico. A determinao da altitude se d pela leitura do piloto de modo a obter primeiramente os milhares de ps, posteriormente l-se a indicao da agulha das centenas de ps de altitude. Aeronaves modernas utilizam um altmetro mais sensvel (figura 3.3) que possui uma agulha primria e uma ou mais agulhas secunrias que mostram o nmero de revolues, como o funcionamento de um relgio. Cada agulha aponta a um dgito diferente da medida atual da altitude. Em um altmetro sensvel, a referncia da presso 13 ao nvel do mar pode ser ajustada ao movimentar um boto de ajuste. A presso de referncia, em milibars mostrada na pequena janela de Kollsman (Kollsman window), na face do altmetro da aeronave. A importncia de tal indicao se d pela variao da presso atmosfrica ao nvel do mar em dada localizao atravs do tempo e tambm da temperatura.
Figura 3.3 Visualizao da face de um Altmetro Na terminologia da aviao, a presso do ar local ao nvel mdio do mar (MSL) chamada de ajuste de altmetro ou QNH, a presso que responsvel pela calibrao do altmetro para indicao da altura acima do solo em campo de pouso chamada QFE. A variao de temperatura do ar no serve para calibrao do dispositivo pois a partir do modelo ISA as diferenas de temperatura podem causar erros na altitude indicada. Podemos definir os tipos de altitude medidas pelo altmetro em: Altitude Presso (AP) Denominamos Altitude Presso, a presso indicada pelo altmetro quando ajustado para a presso padro, isto , para a superfcie isobrica de 1013,2Hpa, correspondente ao nvel mdio do mar. Tal ajuste feito pelo boto do altmetro e mostrado na janela de Kollsman. Altitude Indicada (AI) Tambm chamada de Indicated Altitude (IA), a altitude apresentada pelo altmetro, supondo-o ajustado para indicar no momento, a distncia vertical entre a aeronave e a superfcie do nvel mdio do mar. Altitude Verdadeira (AV) 14 Tambm chamada de True Altitude (TA), a altitude acima do nvel do mar. a que representa a distncia, corrigida pelos erros de temperatura e presso, entre a aeronave e a superfcie, solo ou gua, para permitir livrar obstculos se existentes. Altitude Calibrada ou Corrigida a altitude obtida a partir da leitura no altmetro e aps ser corrigida dos erros de posio e instalao na aeronave. Altura Absoluta Ou simplesmente altura, a distncia entre a aeronave e terreno ou superfcie de sobrevo, seja gua ou solo.
3.3. Indicador de Velocidade Vertical (VSI) O Indicador de Velocidade Vertical (figura 3.4), indica se a aeronave est subindo, descendo ou em vo nivelado. A taxa de subida ou descida indicada em metros por minuto (FPM). Se devidamente calibrado, o VSI indica zero em vo nivelado.
Figura 3.4 Mostrador de um Indicador de Velocidade Vertical Embora o VSI opere exclusivamente a partir da presso esttica, um instrumento de presso diferencial (figura 3.5). Ele contm um diafragma conectado a um ponteiro indicador (caso hermtico). O interior do diafragma est ligado diretamente linha esttica do sistema pitot-esttico. A rea externa do diafragma, que est dentro da caixa do instrumento, tambm conectado linha esttica, mas atravs de um restrito orifcio (vazamento calibrado). 15
Figura 3.5 Interior de um VSI O diafragma ,no caso, recebe ar a partir da linha esttica presso atmosfrica existente. Quando a aeronave est no solo ou em vo nivelado, as presses dentro do diafragma e da caixa do instrumento so iguais e o ponteiro est na indicao de zero. Quando a aeronave sobe ou desce, a presso dentro do diafragma muda imediatamente, mas devido ao de medio da passagem restrita, a presso caso continue maior ou menor por um curto tempo, faz com que o diafragma se contraia ou expanda. Isso faz com que um diferencial de presso que indicado na agulha, instrumento suba ou desa.
3.4. Indicador de Velocidade (ASI) O Indicador de Velocidade (figura 3.6) um sensvel medidor de presso diferencial,que mede e prontamente indica a diferena entre pitot (impacto / presso dinmica) e presso esttica. Estas duas presses so iguais quando o avio est estacionado no terreno em ar calmo. Quando a aeronave se move atravs do ar, a presso na linha de pitot se torna maior do que a presso nas linhas de esttica. Esta diferena de presso registrada pelo ponteiro de velocidade na face do instrumento, que calibrado em milhas por hora, ns (milhas nuticas por hora), ou ambos. 16
Figura 3.6 Mostrador de um Indicador de Velocidade O ASI o nico instrumento que utliza o pitot e o sistema esttico para medio (figura 3.7). Apresenta a presso esttica em caso de velocidade e a presso do pitot (dinmica) introduzida no diafragma. A presso dinmica expande ou contrai um lado do diafragma, o mesmo conectado ao sistema e impulsiona a ligao mecnica e agulha de velocidade.
Figura 3.7 Diagrama do interior de um ASI Erros de medida do ASI indicam ou o bloqueio do sistema do pitot, ou da porta esttica, ou ambos. Gelo, sujeira e at mesmo insetos podem causar obstruo e prejudicar a leitura do dispositivo. Um tubo de pitot bloqueado afeta a preciso do ASI, porm o bloqueio da porta esttica no s afeta a ASI, mas tambm causa erros no altmetro, por isso a importncia da verificao dessas estrutura no pr-vo.
3.5. Indicador de Atitude (AI) Um Indicador de Atitude (figura 3.8), tambm conhecido com horizonte artificial, um instrumento utilizado para informar ao piloto a orientao da aeronave em relao Terra. Ele indica a rolagem e um instrumento primrio de vo. 17
Figura 3.8 Mostrador de um Indicador de Atitude O Indicador de Atitude utiliza um giroscpio (movido por um motor eltrico ou vcuo) para estabelecer uma plataforma inercial. O giroscpio conectado a um display que possui duas dimenses de liberdade, simultaneamente rolagem e arfagem. O mostrador pode ser colorido para indicar a diviso do horizonte e a separao entre terra (marrom) e cu (azul), favorecido pelo uso intuitivo de separao de cores. Sistemas de Referncia em Atitude e Direo (AHRS) so capazes de prover informaes em trs eixos que podem ser compartilhados com vrios dispositivos no cockpit.
3.6. Bssola Magntica e Indicador de Direo (HI) A bssola mostra a direo da aeronave em relao ao plo norte magntico da Terra. Sua confiabilidade afetada quando no est sob nvel constante de vo e pode dar indicaes confusas em curvas, guinadas ou acelerao em relao inclinao ao campo magntico da Terra. Por essa razo, o indicador de direo tambm utilizado na operao da aeronave. Para propsitos de navegao necessrio muitas vezes a correo da direo indicada para obter a verdadeira direo do norte ou sul. O Indicador de Direo um instrumento de vo usado para informar ao piloto a direo da aeronave. Funciona utilizando o princpio giroscpio, em plataforma inercial. Somente o eixo horizontal utilizado na variao do mostrador, que consiste em uma bssola circular calibrada em graus.
3.7. Indicador de Desvio de Curso (CDI) O Indicador de Desvio de Curso (CDI Course Deviation Indicator) um instrumento avinico usado na navegao da aeronave para determinar a posio lateral do avio relativa ao percurso. Assim, se a localizao do avio est esquerda do percurso, a agulha deflete para a direita, o inverso tambm vlido. 18 O instrumento mostra a direo que deve ser tomada para corrigir o desvio de curso, tal correo s feita quando a agulha se encontra no centro do mostrador (figura 3.9) e desse modo o avio se encontra no curso. A deflexo da agulha proporcional ao desvio da aeronave, mas a sensibilidade varia de acordo com o sistema utilizado.
Figura 3.9 Mostrador de um Indicador de Desvio de Curso Quando auxiliado por um sistema GPS o CDI mostra a distncia atual direita ou esquerda do curso programado. Quando utilizado com um sistema VOR ou VORTAC, a linha de curso traada com o auxlio de um seletor Omni Bearing (OBS) localizado na parte inferior esquerda ao equipamento. Um CDI utilizado normalmente com um Buscador Automtico de Direo (ADF Automatic Direction Finder), o qual recebe informaes de uma estao de rdio AM comum ou de uma NBD. Um indicador ADF ou Indicador Rdio Magntico (RMI) usado tambm para indicar informaes de direo de vo. Inicialmente os CDIs eram desenvolvidos para receber sinal de um receptor VOR, LDA ou ILS. Esses receptores enviavam um sinal composto por duas voltagens. Um conversor decodificava o sinal e pela determinao da direo desejada atravs de um dispositivo acoplado ao OBS fornecia uma voltagem controlada para a movimentao da agulha no mostrador. Muitas verses antigas apresentam o conversor acoplado ao CDI. Equipamentos modernos apresentam a determinao da posio da agulha por um sistema ARINC 429 conectado a um sistema GPS.
3.8. Indicador Rdio Magntico (RMI) Um Indicador Rdio Magntico (RMI Radio Magnetic Indicator) um dispositivo ADF alternativo, capaz de fornecer mais informaes que um ADF comum. O mostrador de um RMI (figura 3.10) composto por uma bssola horizontal, atuada pelo sistema de bssola da aeronave e permite ao operador a leitura da informao atravs de um dispositivo magntico que recebe informaes de uma torre de transmisso. 19 A maior parte dos RMIs incorpora agulhas em duas direes. Uma delas conectada ao ADF e a outra a um sistema VOR. Atravs de mltiplos indicadores o piloto pode fixar com preciso a posio da aeronave sem pedir tal informao a alguma estao prxima.
Figura 3.10 Mostrador de um Indicador Rdio Magntico 3.9. Indicador de Curva e Inclinao (TI) O Indicador de Curva e Inclinao (TI Turn Indicator), tambm conhecido como Indicador de curva na agulha, ou slip indicator, um instrumento de vo da aeronave que mostra a taxa de variao da curva. Ele usado pelo piloto para manter o controle da aeronave quando voando sob regras de vo por instrumentos. O primeiro instrumento giroscpico de uma aeronave foi o indicador de curva e inclinao (figura 3.11). A principal limitao deste instrumento que a rotao se detecta apenas sobre o eixo vertical da aeronave. Ele no diz nada da rotao em torno do eixo longitudinal, que em vo normal ocorre antes de a aeronave comea a girar.
Figura 3.11 Mostrador de um Indicador de Curva e Inclinao
20 O turn cordinator por sua vez foi criado para superar este problema tendo seu quadro angulado para cima, cerca de 30 a partir do eixo longitudinal da aeronave. Isso permite que ele indique ao piloto ambos os sentidos de rolagem e guinada. O mostrador desses instrumentos geralmente marcado "2 min. Turn", embora alguns indicadores de curva e inclinao usados em aeronaves mais rpidas, como o Concorde so marcados "turn 4 min.". Em planadores, a mola de calibrao normalmente definida para uma curva de razo de um minuto padro. Uma volta padro de taxa feita sempre que a agulha se alinha com uma volta de marcao.
21 4-Descrio de um COCKPIT Moderno
Um cockpit ou deck de vo a rea, usualmente prxima frente de uma aeronave, de onde os pilotos controlam a aeronave. A maioria dos cockpits modernos fechada, com exceo de algumas pequenas aeronaves, e cockpits em grandes aeronaves comerciais so tambm separados fisicamente da cabine. Do cockpit um avio controlado em solo e em vo. Cockpit como termo tcnico entre pilotos apareceu primeiramente em 1914. Por volta de 1935 cockpit tambm comeou a ser utilizado informalmente para se referir ao assento do motorista de um carro, especialmente carros de competio, tornando-se termo oficial na Frmula 1. O cockpit de uma aeronave (Figura 4.1) contm instrumentos de vo em uma superfcie de comando, e os controles que permitem ao piloto voar o avio. Aps os ataques terroristas ocorridos no 11 de Setembro de 2001, as grandes companhias de vo fortificaram a entrada do cockpit para evitar o acesso de seqestradores.
Figura 4.1 Cockpit primitivo do De Havilland Hornet Moth, 1936 Para aumentar o conforto e a segurana os cockpits possuem janelas equipadas com um escudo solar e que s podem ser abertas em solo, prximos s mesmas est instalado um sistema anti-reflexo e possuem internamente um sistema de aquecimento para degelo. Na maioria dos cockpits a coluna de controle (manche) ou o joystick localizado na poro central, entretanto jatos militares e novos avies comerciais utilizam um side-stick, geralmente localizado no lado externo ou esquerda.
22 O layout do cockpit, especialmente nos jatos militares e avies comerciais, passou por uma padronizao entre diferentes fabricantes de vrias naes. Isso faz com que as superfcies de controle estejam nas mesmas posies, facilitando a ao do piloto em diferentes aeronaves. Um dos mais importantes desenvolvimentos foi o do padro Basic Six, desenvolvido para aperfeioar a ao do piloto. Fatores humanos e ergonmicos so importantes no design do cockpit moderno. O layout e a funo de seu display so desenhados para aumentar a percepo do piloto sem causar uma overdose de informaes. No passado, muitos cockpits, especialmente de aeronaves de combate, limitavam o tamanho do piloto que entrava em si. Agora, so desenhados para acomodar do primeiro percentil do tamanho fsico feminino ao 99 percentil de tamanho fsico masculino, um grande avano.
Figura 4.2 - Cockpit do Dassault Rafale No design de um cockpit em um jato militar, os tradicionais botes e mostradores associados ao cockpit so ausentes. O painel de instrumentos agora, majoritariamente, substitudo por displays eletrnicos, de forma a ocupar o mnimo de espao interno o possvel (Figura 4.2). Muitos controles foram substitudos por controles multifuncionais e reconfigurveis, os chamados soft keys. Controles foram incorporados no joystick e no acelerador para habilitar o piloto a manter a viso no horizonte (head-up position) o chamado conceito HOTAS. Outro conceito de design do cockpit o Design Eye Position ou DEP.
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Figura 4.3 - Cockpit do Airbus A320 O layout do painel de controle nos avies comerciais modernos hoje largamente unificado por toda a indstria. A maioria dos sistemas de controle relacionados (como o eltrico, hidrulico e pressurizao), por exemplo, so usualmente localizados no teto em um painel acima do piloto (Figura 4.3). Rdios so geralmente colocados em um painel entre os assentos, conhecido como pedestal. Controles de vo automtico, como o piloto automtico, por exemplo, so usualmente colocados logo na frente do pra-brisas e no painel de instrumentos central. Muitos dos cockpits modernos tambm possuem algum tipo de sistema de alerta integrado.
4.1. Instrumentos de Vo
4.1.1. MCP Painel de Controle Um Painel de Controle Modal, usualmente um painel longo e estreito localizado centralmente de frente ao piloto, usado para controlar velocidade (SPD), altitude (ALT), velocidade vertical (V/S), navegao vertical (VNAV) e navegao lateral (LNAV). Tambm pode ser utilizado para ativar ou desativar o piloto automtico ou acelerador automtico.
24 4.1.2. PFD Display Primrio de Vo O Display Primrio de Vo geralmente localizado em uma posio proeminente, centralmente ou dos dois lados do cockpit. Inclui em muitos casos uma apresentao digitalizada do indicador de altitude, da atitude de vo, da velocidade e da velocidade vertical.
4.1.3. ND Display de Navegao O Display de Navegao, geralmente adjacente ao PFD, mostra a rota atual da aeronave e informaes do prximo ponto de pouso, velocidade do vento corrente e direo do vento.
4.1.4. EICAS/EICAM O Indicador de Motor e Sistema de Alerta da Tripulao (EICAS Boeing) ou Monitor Central Eletrnico da Aeronave (EICAM Airbus) permitem ao piloto monitorar informaes como a temperatura do combustvel, fluidez do combustvel, sistemas eltricos, temperatura e presso do cockpit, superfcies de controle. As informaes podem ser selecionadas na tela atravs do pressionamento de seu respectivo boto.
4.1.5. FMS Sistema de Controle de Vo A unidade FMS pode ser utilizada pelo piloto para acessar informaes como plano de vo, controle de velocidade, controle de navegao e outras informaes adicionais sobre atitude de vo.
4.2. Glass Cockpit Um Glass Cockpit um cockpit onde seus dispositivos so instrumentos eletrnicos (digitais), tipicamente composto por grandes telas em LCD, em oposio ao tradicional sistema de dispositivos analgicos. Onde a distribuio em um cockpit tradicional peca no nmero de dispositivos mecnicos para mostrar a informao, um Glass Cockpit usa vrias telas coordenadas pelos sistemas de gesto de vo, e desse modo mostra a informao medida que necessria. Isso simplifica a operao da aeronave e permite ao piloto o foco apenas na informao mais pertinente no momento. O Glass Cockpit (figura 4.4) permite que o piloto tenha em mos informaes como a presso do sistema de oxignio e presso hidrulica; indicao de temperatura e presso diferencial da cabine; indicao de posio dos flapes e trem de pouso e at 25 mesmo do relgio medida que a informao necessria e de uma forma limpa, pois os dados so mostrados organizadamente em poucas telas.
Figura 4.4 Glass Cockpit do nibus Espacial Assim como os displays e telas da aeronave foram modernizados, os sensores que medem seus dados tambm foram. Tradicionais sistemas giroscpicos foram substitudos por Sistemas de Referncia de Atitude e Direo (AHRS) e Computadores de Dados em Vo (ADC), que aumentam a confiana e reduzem custos em manuteno. Com isso possvel realizar a medio de dados antes inacessveis como presses de leo de lubrificao de motor e combustvel, presso de admisso absoluta e a razo de presso do motor (EPR Engine Pressure Ratio); tambm possvel obter informaes como temperatura da cabea do cilindro do motor e dos gases de escapamento. medida que a operao das aeronaves se torna mais dependente dos sistemas do Glass Cockpit, tripulaes de vo devem ser treinadas para conter possveis falhas de sistema. O prprio sistema possui dispositivos de conteno e preveno de falhas, porm nunca se sabe quando teremos uma situao de emergncia e por isso devem-se prevenir todas as possibilidades de falha na aeronave.
26 5-INOVAES Como especificado anteriormente, atualmente as inovaes na rea tecnolgica da aviao vem se desenvolvendo de forma acelerada e de modo a facilitar e garantir maior segurana tanto para o piloto quanto para os demais passageiros. Dentre as vrias inovaes seguem alguns exemplos especficos de desenvolvimento e aprimoramento de aeronaves no mundo e principalmente do Brasil.
5.1. Avinicos do jato KC-390 da Embraer
A Embraer Defesa e Segurana lanara em breve sua mais nova aeronave de transporte militar, o KC-390, e para equipar a aeronave selecionou o sistema avinico Pro Line FusionTM, fabricado pela Rockwell Collins. A Embraer escolheu a melhor soluo de avinica de ltima gerao disponvel no mercado, o que trar maior eficincia operacional para o KC-390. disse Eduardo Bonini Santos Pinto, Vice-Presidente de Operaes da Embraer Defesa e Segurana. A escolha do sistema integrado de avinicos pela Embraer disponibilizar aos pilotos a mais avanada capacidade em avinica comercial, robustecida para atender aos requisitos de misses militares, os pilotos contaro com uma conscincia situacional aprimorada e carga de trabalho reduzida para cumprir com sucesso as misses.
Figura 5.1 -Painel Pro Line Fusion da Rockwell Collins
27 O sistema Pro Line FusionTM da Rockwell Collins (Figura 5.1) atende s necessidades atuais e futuras da aeronave em termos de comunicao, navegao e vigilncia. A ferramenta atende aos mais recentes requisitos com avanada interface homem-mquina, capacidade de reconfigurao automtica em caso de avarias e barramento de troca de dados de alta capacidade.
5.2. Modernizao de caas F-5 da FAB A Elbit Systems Ltda. Anunciou que sua subsidiria brasileira a AEL Sistemas S.A (AEL) recebeu um contrato da Embraer Defesa e Segurana para a modernizao de onze caas F-5. A AEL o principal subcontratista da Embraer Defesa e Segurana e o principal fornecedor do projeto. O contrato avaliado em U$85 milhes e deve ser executado no ano de 2013. O contrato para esta modernizao o seguimento de contratos de 2001 e 2007, os quais compreendem servios de engenharia o fornecimento dos equipamentos: computador de misso, displays, radar, Sistema EW (guerra eletrnica), gerenciamento da munio e outros avinicos. Em complemento ao contrato a AEL fornecer um simulador de vo, peas de reposio e equipamentos de apoio em terra.
Figura 5.2 - Caa F-5EM do Esquadro Pampa As palavras de Joseph Ackerman, Presidente e CEO da Elbit Systems: Ns estamos orgulhosos de a AEL ter sido selecionada para realizar a modernizao destes caas (Figura 5.2) demonstra a capacidade da AEL de fornecer Embraer e Fora Area Brasileira sistemas avanados, desenvolvidos, produzidos e com apoio logstico no pas. Atravs de significativos investimentos, a AEL tornou-se um centro de excelncia para avinicos, e este contrato atesta a satisfao do cliente com a nossa performance. 28 5.3. Sistemas das Aeronaves CN-235 A Coria do Sul selecionou a Elisra Electronic Systems, uma subsidiria da Elbit Systems, para um contrato avaliado em US$ 29 milhes para o fornecimento de sutes de guerra eletrnica embarcada (EW) para a frota de aeronaves de transporte CN-235 da Fora Area da Repblica da Coria (RoKAF). As avanadas e integradas sutes EW incluem sistemas de proteo contra vrias ameaas, que podem ser aplicadas para sistemas areos, martimos, terrestres e espaciais, tripulados ou no, e podem possuir sistemas de comunicao, radar ou outros servios. Os equipamentos de guerra eletrnica da Elbit so divididos em ataque eletrnico, proteo eletrnica e apoio guerra eletrnica.
Figura 5.3 - Aeronave CASA CN-235 da Fora Area da Repblica da Coria do Sul (RoKAF). 29 6-Concluso "As coisas so mais belas quando vistas de cima." J nos dizia Santos Dumont, a arte de se locomover no cu ser sempre algo de imensa admirao e por essa razo necessita de grande cautela por parte dos envolvidos na construo desses meios de transporte capazes de nos fazer voar. Por isso, o estudo e desenvolvimento de novas tecnologias, e instrumentos, capazes de facilitar e promover o alcance das necessidades humanas na atualidade se faz to importante. Cockpits, avinicos, instrumentos de vo, entre outros aparelhos, esto cada dia mais prticos e precisos, e espera-se que no futuro isso possa auxiliar no contexto do voar, para que o mesmo seja algo acessvel a toda a populao se tornando algo comum, e extremamente confivel, sem claro, perder sua grandiosidade.
30 7-Bibliografia Stios eletrnicos: http://cavok.com.br/blog/?tag=avionica http://www.cimm.com.br/portal/noticia/exibir_noticia/1853-estudantes-do-sul-apostam-na- inovao-tecnolgica-para-construir-avies http://pt.euronews.net/2007/12/18/air-today-what-tomorrow/ http://www.hsw.uol.com.br/questao411.htm http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=avioes- futuro&id=010170101213 http://sacknies.wordpress.com/ http://tafixeolim.blogspot.com/2010/06/unidade-auxiliar-de-potencia-ou-apu.html http://www.areamilitar.net/directorio/AER.aspx?nn=12 http://pt.wikipedia.org/wiki/Auxiliary_power_unit http://pt.wikipedia.org/wiki/Avi%C3%B3nica http://pt.wikipedia.org/wiki/Ground_power_unit http://www.omegaaviation.com/ground_power_unit_airport_ground_support_equipment.html http://www.ael.com.br/ http://www.wiziq.com/tutorial/62596-Avi-244-nicos-Familiariza-231-227-o-B-225-sica http://www.fae.com.ar/pt/AleacionesTitanio/LingotesBarrasApp_pt_l.htm Livros: Pilots Handbook of Aeronautical Knowledge, Federal Aviation Administration - US KENDAL, Brian - Manual de Avinica GEORGE M. SIOURIS - Aerospace Avionics Systems SPITZER, CARY R. - Avionics Handbook