INSTITUTO NACIONAL DE PESQUISAS ESPACIAIS

ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAIS

MECNICA ESPACIAL E CONTROLE MESTRADO
MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Seminrio de Dinmica Orbital I CMC-203-0
Prof. Dr. Mrio Csar Ricci
Andr Guilherme da Silva Tavares
Registro: 82120
So Jos dos Campos, 20 de de 2005
MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Programao:
Motivao
Teoria associada
Exemplo unidimensional
Vantagens e desvantagens
Convergncia
Demonstrao prtica
Referncias
MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Motivao
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) surgiu na rea da indstria aeroespacial no
comeo da dcada de 50 como uma poderosa ferramenta numrica para a soluo de problemas
matemticos da Engenharia e da Fsica.
Ele possibilita a soluo de Equaes Diferenciais (ou sistemas de Equaes
Diferenciais) e sua abrangncia bastante ampla, cobrindo desde a anlise de vibrao simples
de uma estrutura at os geradores nucleares, passando por diversas reas, como a mecnica dos
fluidos, dentre diversas outras. E no est limitado a estes exemplos, h inmeras outras
aplicaes para este mtodo.
Por se enquadrar no grupo das ferramentas mais significativas dentro das Cincias
Exatas, o Mtodo dos Elementos Finitos merece ser estudado.
MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos elementos finitos
Teoria associada
O conceito mais fundamental do MEF que toda funo contnua, seja ela de
temperatura, presso ou deslocamento, pode ser aproximada por um modelo composto de um
conjunto de funes contnuas (dentro de um certo intervalo) definidas sobre um nmero finitos
de subdomnios[1].
A situao mais comum quando desconhecemos o valor da funo contnua e
queremos saber o quanto ela vale em certos pontos dentro de uma determinada regio.
A construo do modelo discreto do objeto contnuo, denominado aqui por domnio feita
como segue:
MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos elementos finitos
Teoria associada
(continuao)
1) Um nmero finito de pontos identificado no domnio. Estes pontos so chamados Pontos
Nodais ou Ns.
2) O valor da funo em cada n definido como uma varivel a ser determinada.
3) O domnio dividido em subdomnios, chamados "elementos ". Estes elementos esto
conectados pelos ns comuns e juntos aproximam a forma do domnio.
4) A funo desejada aproximada em cada elemento por um polinmio que definido usando
os valores da funo nos ns. Um polinmio diferente definido para cada elemento, mas estes
so selecionados de forma a manter a continuidade ao longo das fronteiras dos elementos.
MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos elementos finitos
Teoria associada
(continuao)
O exemplo unidimensional mais simples desta construo relacionado
distribuio da temperatura em uma barra no uniforme. A funo contnua neste caso T(x) e
o domnio [O,L] (comprimento da barra ao longo do eixo x).
MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos elementos finitos
Teoria associada
(continuao)
A construo do modelo discreto segue as etapas mencionadas anteriormente.
1) 5 pontos ao longo do eixo x so identificados e nomeados (a). Estes pontos so os ns, que
no precisam necessariamente serem eqidistantes.
Mais que 5 pontos poderiam ser identificados,
mas neste exemplo, 5 pontos so o suficiente
para demonstrar os conceitos.
2) Os valores da funo T(x) so especificados
para cada n, sendo que formam o conjunto
de variveis do problema, e so mostrados
graficamente, sendo que so nomeados de
acordo com o n ao qual pertencem (b).
MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos elementos finitos
Teoria associada
(continuao)
3) A diviso do domnio em subdomnios pode ocorrer de duas maneiras: Podemos limitar cada
elemento a dois ns, resultando em quatro elementos (a); ou ento dividir o domnio em
apenas dois elementos, contendo trs ns cada (b). Obs: observando sempre a continuidade.
MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos elementos finitos
Teoria associada
(continuao)
Os polinmios dos elementos so definidos usando as variveis T(x) de cada n.
Se subdividirmos o domnio em quatro elementos, haver dois ns por linha.
4) A aproximao final de T(x) ir consistir de 4 funes lineares contnuas no intervalo entre
os seus ns. Cada funo definida sobre um nico elemento.
Notamos que a diviso do domnio em dois elementos faz com que as funes associadas
aos elementos sejam de ordem quadrtica (figura anterior). Tais funes constituem uma
aproximao do resultado apenas, pois a inclinao destas duas funes no
necessariamente a mesma no n 3.
MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos elementos finitos
Teoria associada
(continuao)
Os valores nodais de T(x) devem ento ser ajustados a providenciar a melhor
aproximao da distribuio da temperatura ao longo da barra.
Este ajuste feito por meio da minimizao de alguma quantidade associada ao
problema fsico em questo.
A minimizao produz um conjunto de equaes algbricas lineares que podem ser
solucionadas para os valores nodais de T(x) (que so as variveis do problema).
O conceito bsico do MEF tambm aplicvel a domnios bidimensionais e
tridimensionais.
No caso bidimensional, os elementos so funes de x e y e possuem em geral forma
triangular ou quadrilateral.
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Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos elementos finitos
Teoria associada
(continuao)
As funes dos elementos passam a ser planos ou superfcies curvas (figuras abaixo).
A funo de um plano associada ao nmero mnimo de ns por elemento, que
trs, no caso de elementos triangulares e quatro para os quadrilaterais (figura da esquerda).
Analogamente, as funes podem ser superfcies curvas quando mais do que o nmero
mnimo de ns por elemento utilizado (figura da direita).
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Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos elementos finitos
Teoria associada
(continuao)
Um nmero excessivo de ns sendo utilizados tambm permite que os elementos
tenham fronteiras curvas.
A aproximao final da funo contnua bidimensional (x,y) um conjunto de
superfcies contnuas dentro dos seus intervalos. Cada qual definida dentro de um elemento
utilizando os valores de (x,y) nos pontos nodais.
A habilidade de separar um elemento tpico de um conjunto de elementos para o
propsito de definir a funo do elemento um aspecto importante no MEF.
Esta propriedade permite que a funo do elemento seja definida sem depender da
localizao final do elemento no modelo ao qual ele est conectado e tambm sem depender
das funes dos outros elementos.
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Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos elementos finitos
Teoria associada
(continuao)
Discretizao de um domnio
A discretizao do domnio no tem uma regra terica, depende do feeling de quem
est solucionando o problema. A m escolha dos pontos nodais ir produzir resultados
incertos, uma vez que as etapas seguintes do processo dependem desta primeira.
Este procedimento envolve a escolha do nmero, tamanho e forma dos elementos.
O feeling mencionado permite que definamos menores elementos nas regies de
intensa modificao no valor da funo objetivo e permite que aumentemos o tamanho dos
elementos nas regies onde o gradiente da funo pequeno e a funo praticamente
constante (reduzindo esforo computacional). Este feeling se adquire com a experincia.
Para os menos experientes existem algumas regras gerais a seguir.
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Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos elementos finitos
Teoria associada
(continuao)
Regras gerais para a discretizao de um domnio contnuo
1) Tipos de elementos finitos
Elementos unidimensionais
O caso mais simples possui dois pontos nodais (a),
um em cada extremidade do elemento.
Se possuir mais pontos nodais pode ser um elemento
quadrtico (3 ns, fig. b) ou cbico (4 ns, fig. c).
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Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos elementos finitos
Teoria associada
(continuao)
Elementos bidimensionais
Estendendo os conceitos dos elementos unidimensionais
obtm-se os elementos bidimensionais, que podem tambm
apresentar o mnimo de pontos nodais (3), ou apresentar
pontos intermedirios, possibilitando as superfcies curvas.
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Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos elementos finitos
Teoria associada
(continuao)
Elementos tridimensionais
De forma anloga, temos os elementos
tridimensionais.
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Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos elementos finitos
Teoria associada
(continuao)
A diviso do domnio em elementos
A diviso do domnio deve ter incio com a diviso do meio contnuo em regies, que sero
depois divididas em elementos.
As subdivises em regies devem acontecer onde houver mudana na geometria, nas
propriedades fsicas do meio ou ambos os casos.
Aps a diviso em regies, acontece a diviso de cada regio em elementos. Para o caso de
uma regio triangular, haver (n-1) elementos nesta regio, sendo n o nmero de ns
identificados na lateral da regio.
Para o caso de elementos quadrilaterais, haver em uma regio 2(n-1)(m-1) elementos, onde
n e m so os nmeros de ns das laterais adjacentes.
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Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos elementos finitos
Teoria associada
(continuao)
Nomeando os pontos nodais
A nomenclatura no pode ser feita sem uma prvia anlise, pois o esforo computacional
depende da numerao dos ns.
O conjunto de equaes lineares obtido com a utilizao do MEF tem um grande nmero de
coeficientes nulos. Quando as equaes esto na forma matricial, v-se que alguns destes
e tambm alguns no nulos ficam entre uma faixa limitada por duas linhas paralelas diagonal
principal.
A distncia destas linhas com relao a diagonal principal chamada de bandwidth. Todos os
coeficientes fora desta faixa so nulos e no tm necessidade de serem armazenados.
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Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos elementos finitos
Teoria associada
(continuao)
interessante, com relao reduo do esforo computacional, que esta faixa seja o mais
estreita possvel.
A faixa, B, calculada usando:
B = (R+1) NDOF
onde, R a maior diferena entre os nmeros dos ns em um mesmo elemento da malha e
NDOF o nmero de graus de liberdade desconhecidos de cada n. A minimizao de B
depende da minimizao de R, que pode ser facilitada com a numerao dos ns no sentido de
menor dimenso.
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Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos elementos finitos
Teoria associada
(continuao)
No exemplo abaixo, que considera 1 grau de liberdade desconhecido, vemos que a figura
(a) fornece B=10 (R=9 e R+1 = 10) enquanto na figura (b), B=22 (R=21 e R+1=22). Da a
necessidade do cuidado na hora de nomear (numerar) os pontos nodais. Os nmeros entre
parntesis so a identificao do elemento. A diferena no sentido da nomenclatura implica
em uma diferena de 50% de processamento.
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Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos elementos finitos
Teoria associada
(continuao)
Interpolao polinomial linear
Como visto na definio do conceito fundamental do MEF, a soluo aproximada por um
conjunto de funes.
A forma mais comum destas funes so polinmios. A ordem destes polinmios depende
do nmero de itens conhecidos sobre a funo objetivo em cada ponto nodal de cada elemento.
Os elementos finitos so classificados em trs grupos, de acordo com a ordem do polinmio
associado a ele. Estes grupos so: Simplex, Complex e Multiplex.
Os elementos Simplex tm uma aproximao polinomial que consiste de um termo
constante, mais os termos lineares. O nmero de coeficientes no polinmio igual dimenso
do espao de coordenadas, mais 1.
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Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos elementos finitos
Teoria associada
(continuao)
O polinmio
=
1
+
2
x +
3
y
a funo Simplex de um elemento triangular bidimensional, uma vez que o polinmio
linear em x e y e contm trs coeficientes, j que o tringulo possui trs ns.
Os elementos Complex utilizam funes polinomiais compostas por um termo
constante e por termos lineares, alm dos termos de segunda, terceira e quantas ordens mais
forem necessrias.
Os elementos Complex tm a mesma forma que os elementos Simplex. No entanto,
possuem pontos nodais adicionais nas fronteiras e podem tambm ter ns internos.
A diferena primria entre os elementos Simplex e Complex que o nmero de ns nos
elementos Complex maior do que 1 alm da dimenso do espao de coordenadas.
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Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos elementos finitos
Teoria associada
(continuao)
O polinmio interpolador para elementos Complex bidimensionais triangulares tem a
forma:
=
1
+
2
x +
3
y +
4
x +
5
xy +
6
y
esta equao tem seis coeficientes; ento o elemento deve ter seis pontos ns. Isto tambm
percebido pela presena de termos de segunda ordem. (segunda ordem implica o dobro de ns;
terceira ordem implica o triplo, etc).
Os elementos Multiplex tambm usam polinmios contendo termos de ordem superior, mas
as fronteiras do elemento devem ser paralelas aos eixos de coordenadas para executar a
condio de continuidade entre os elementos. As fronteiras dos elementos Simplex e Complex
no esto sujeitas esta restrio.
Os elementos retangulares alinhados aos eixos de coordenadas so um exemplos de
elementos Multiplex.
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Mtodo dos elementos finitos
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Teoria associada
(continuao)
Elementos Simplex unidimensionais
Os elementos Simplex unidimensionais so segmentos de reta com comprimento L e dois
pontos nodais, um em cada extremidade. Os ns so referenciados por i e j e os valores nodais
por i e j.
A origem do sistema de coordenadas fora do elemento. A funo polinomial para uma
quantidade escalar :
=
1
+
2
x
Os coeficientes
1
e
2
podem ser determinados utilizando as condies nodais:
=
i
quando x = X
i
e tambm =
j
quando x = X
j
(ver figura a seguir)
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Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos elementos finitos
Teoria associada
(continuao)
Estas duas condies nodais resultam no
par de equaes

i
=
1
+
2
X
i

j
=
1
+
2
X
j
que pode ser solucionado por:

1
=
i
X
j

j
X
i
L

2
=
j

i
L
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Mtodo dos elementos finitos
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Teoria associada
(continuao)
Substituindo os valores de
1
e
2
na equao original, temos
que pode ser rearranjado em:
As funes lineares de x acima so chamadas de funes interpoladoras. Estas funes so
indicadas por a como N, com um ndice associado ao n ao qual elas pertencem.
No caso acima, as funes interpoladoras so:
N
i
= X
j
x e N
j
= x X
i
L L
x
L L
X X
i j i j j i

j
i
i
j
L
X x
L
x X

=
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Mtodo dos elementos finitos
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Teoria associada
(continuao)
A equao final, contendo as funes interpoladoras, pode ser escrita na forma matricial:
= N
i

i
+ N
j

j
= [N] {}
Onde N uma matriz linha [N] = [N
i
N
j
] e {} um vetor coluna {
i

j
}
T
.
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Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos elementos finitos
Exemplo unidimensional
Exemplo: Um elemento Simplex unidimensional foi usado para aproximar a distribuio de
temperatura em uma barra. A soluo indica que a temperatura nos ns
i
e
j
so 120 e 90,
respectivamente. Determine a temperatura a um ponto 4cm distante da origem e o gradiente de
temperatura dentro do elemento. Os ns
i
e
j
esto localizados a 1.5cm e 6cm da origem.
A temperatura T dada por:
Sendo:
X
i
= 1.5cm X
j
= 6.0cm
T
i
= 120C T
j
= 90C
x = 4.0cm L = X
j
-X
i
= 4.5cm
Temos que: T = 103.33C
j
i
i
j
T
L
X x
T
L
x X
T

=
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Exemplo unidimensional
(continuao)
O gradiente de temperatura obtido por:
dT = -1 T
i
+ 1 T
j
= 1 (T
j
T
i
)
dx L L L
dT = - 6.67 C/cm
dx
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Convergncia
O MEF ir convergir na direo da soluo correta medida em que o tamanho dos
elementos forem diminuindo, de modo que os valores das funes polinomiais gerem um
valor constante ao longo dos elementos quando os valores nodais forem numericamente
constantes.
A existncia de um valor constante tambm implica no desaparecimento do
gradiente de qualquer funo (desejado no limite do tamanho mnimo de cada elemento).
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Mtodo dos elementos finitos
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Vantagens e desvantagens
O MEF tem sido amplamente utilizado em todos os problemas fsicos que so
governados por equaes diferenciais. Diversas vantagens apresentadas na utilizao deste
mtodo tm contribudo com o aumento da sua utilizao.
Algumas das principais vantagens so:
As propriedades dos materiais no precisam ser necessariamente as mesmas em elementos
adjacentes, o que possibilita a utilizao de corpos compostos por diversos materiais.
Fronteiras irregulares podem ser aproximadas usando elementos com lados estreitos ou
representadas com exatido utilizando elementos com fronteiras curvas.
O tamanho dos elementos pode ser variado. Esta propriedade permite que os
elementos tenham tamanhos adaptados ao gradiente da funo objetivo.
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Vantagens e desvantagens
(continuao)
A principal desvantagem da utilizao do MEF relacionada necessidade de programas
de computador e facilidades computacionais.
Alm da necessidade de um computador, o mtodo necessita de uma grande quantidade de
memria para a soluo de grandes problemas complicados.
Na verdade, essa desvantagem foi motivo de preocupao durante algumas dcadas, porm,
na atualidade, com o avano da tecnologia e a reduo do preo dos equipamentos, considera-
se neste grupo os computadores, tal desvantagem quase que desaparece.
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Mtodo dos elementos finitos
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Implementao prtica
LEVsoft IEAv/CTA
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Implementao prtica
(continuao)
LEVsoft IEAv/CTA
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Referncias
[1] SEGERLIND; Larry. J., Applied Finite Element Analysis John Wiley & Sons, New
York, 1976. ISBN: 0-471-77440-5
[2] RIBEIRO; Fernando L. B., Introduo ao mtodo dos elementos finitos
COPPE/UFRJ Notas de aulas do Programa de Engenharia Civil, 2003.
[3] PILCHOWSKI; Hans-Ulrich, Estudo da soluo numrica de alguns problemas de
difuso, usando o mtodo de elementos finitos INPE-3003-TDL/154, Tese de doutorado
em Cincia Espacial, 1984.
[4] AZEVEDO; lvaro F. M., Mtodo dos elementos finitos Faculdade de Engenharia
da Universidade de Porto Portugual, 1 edio, 2003.
[5] BARKANOV; Evgene., Introduction to the finite elements method Institute of
Materials and Structures Faculty of Civil Engineering Riga Technical University, 2001.