UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS

FACULDADE DE TECNOLOGIA
ENGENHARIA DA COMPUTAO

PRINCPIOS DE COMUNICAO DIGITAL

PROJETO FINAL
IMPLEMENTAO DE MODULAO DELTA UTILIZANDO MATLAB

KAYQUE MARTINS CRUZ DAMASCENO 21351294

MARIO ALVES DA COSTA JUNIOR 21104849
PEDRO HENRIQUE DOS SANTOS IUNES 21351291
REBECA NUNES RODRIGUES 21350689

MANAUS, FEVEREIRO DE 2017

SUMRIO
INTRODUO 3

REFERENCIAL TERICO 4
O princpio de funcionamento 4
Rudos 5

MODULAO DELTA EM SIMULINK 6

Entrada 6
Amostragem 7
Comparador 8
Transmisso e Atraso 8
Demodulador 9

RESULTADOS 10

CONCLUSO 12

Referncias Bibliogrficas 13
 INTRODUO

Neste relatrio ser abordada a simulao de um sistema de comunicao que

utiliza modulao delta. A modulao delta um tipo de modulao mais adequada a sinais
com alta correlao, desta forma, no projeto implementado em Matlab trabalha-se com o
envio e recuperao de um sinal de voz. Mais detalhes sobre o funcionamento da
modulao delta sero explorados. Em linhas gerais, a proposta deste projeto apresentar
um sistema que modula, codifica e transmite o sinal em uma ponta para enfim receber,
decodificar e demodular o sinal na outra ponta.
1. REFERENCIAL TERICO

A Modulao Delta (DM) foi primeiramente sugerida por volta de 1940 como uma
forma simplificada de modulao por cdigo de pulso que requeria um conversor
analgico-digital. Essa tcnica muito usada para transmisso de informao de voz onde
a qualidade no de suma importncia. O motivo pelo qual esta tcnica mais adequada
para sinais de voz o fato de se basear na correlao do sinal sendo modulado. a
reduo da redundncia da voz que permite a diminuio do nmero de bits que a
representam. No entanto, para reduzir o nmero de bits deve-se aumentar a complexidade
do algoritmo que processa o sinal.

1.1. O princpio de funcionamento

Na DM, a amostragem do sinal feita a uma taxa bem mais elevada que a taxa de
Nyquist, fala-se em um valor de 4 vezes a taxa de Nyquist por exemplo. Esta taxa de
amostragem elevada intencional, pois deseja-se aumentar a correlao entre amostras
adjacentes.
Cada amostra decodificada em apenas um bit. A DM faz a amostragem peridica
do sinal de entrada para comparar a amostra atual com uma anterior. O nico bit de sada
representar o sinal da diferena entre as duas amostras, ou ainda, a polaridade da
amostra. Ou seja, cada bit indica a direo para a qual o sinal est mudando.
De forma geral, a DM oferece uma aproximao por degrau do sinal amostrado.
feita a diferena entre o sinal de entrada e a aproximao do sinal, e esta diferena
quantizada em apenas dois nveis, um correspondente a diferenas positivas e outro a
diferenas negativas. Assim, quando o sinal amostrado for maior que o aproximado, o sinal
aproximado aumentar de delta. E se o sinal amostrado for menor que o aproximado, o
sinal aproximado diminuir de delta. Considerando que o sinal de entrada no sofre
mudanas bruscas, a aproximao em escada com degrau delta ser adequada.

Para visualizar o processo de modulao delta, observe o diagrama a seguir. Para o

diagrama da figura tem-se a entrada m(t) comparada a m(t), gerando o sinal c(t). O sinal
m(t) a aproximao do sinal atual. O integrador significa que h uma soma do sinal de
sada do comparador com o valor de aproximao anterior, ou seja, o sistema tem memria.
 1.2. Rudos
A modulao delta enfrenta dois principais tipos de rudo que afetam na fidelidade
do sinal recuperado. Os dois rudos so o rudo granular ou granular noise e a distoro por
sobrecarga de inclinao ou slope overload.
O rudo granular ocorre para regies planas, quando o passo do degrau grande
demais para a inclinao local da forma de onda de entrada. um rudo anlogo ao rudo
de quantizao na modulao por codificao de pulso.
O rudo por sobrecarga de inclinao, por sua vez, ocorre quando o passo do degrau
pequeno demais em regies em que o sinal sofre variaes rpidas. Mais especificamente
ocorre quando a diferena entre duas amostras consecutivas for maior que delta.

Perceba que para evitar rudo granular deve-se diminuir o degrau e para evitar o
rudo por sobrecarga de inclinao deve-se aumentar o degrau, portanto a escolha do
tamanho do degrau deve ser cuidadosa. A soluo tima para esta situao seria a
chamada modulao delta adaptativa, a qual varia o tamanho do degrau conforme o sinal
de entrada.
 2. MODULAO DELTA EM SIMULINK

A primeira etapa deste projeto tem como objetivo transmitir um sinal de udio
usando a modulao delta. Na figura abaixo apresentado os blocos utilizados na etapa de
transmisso. Cada bloco tem uma funo especfica e determinante para o processo
desejado.

2.1. Entrada
O primeiro bloco a entrada do sistema, neste caso um udio qualquer que se
deseja transmitir. Foi utilizado um udio gravado de 2,5 segundos a partir do prprio
microfone do computador que est executando o SIMULINK.
 2.2. Amostragem
O prximo bloco o Sample and Hold, na converso analgica-digital ele executa a
etapa de amostragem, retendo um nvel de tenso durante um intervalo de tempo definido.
Como possvel ver no diagrama em blocos do sistema, ele possui duas entradas: o udio
a ser transmitido e o trem de impulsos. A sua sada ser o udio amostrado.

O segundo grfico representa o trem de impulsos utilizado para amostragem, como

se pode ver a frequncia bastante alta em relao ao do sinal de entrada (primeiro
grfico), para aumentar a correlao das amostras. Neste projeto foi utilizado uma taxa de
amostragem de 64 Khz. J o terceiro grfico representa o sinal amostrado, ou PAM.

2.3. Comparador
Em seguida tem-se o sistema do comparador, formado pelos blocos somador,
quantizador, passo ou ganho de quantizao e integrador. Ele gera um sinal de erro, ou
seja, a diferena da amostra atual pela amostra anterior.
Para a quantizao desse sinal, foi utilizado o bloco de quantizador de 1 bit que para
entradas positivas tem como sada 1, e para negativas a sada -1. Para o ajuste do passo
de quantizao foi utilizado um bloco de ganho e para a memria da amostra passada, um
integrador discreto.

2.4. Transmisso e Atraso

O primeiro grfico da imagem abaixo representa o sinal de erro obtido aps a
comparao, e o segundo representa a quantizao desse sinal. Como se pode observar, a
amplitude do sinal de erro menor que a do quantizado. Isso devido a ser de apenas 1
bit.

E por fim, o acumulador, ou integrador, que um conjunto de somador e delay para

atrasar uma amostra e consequentemente compar-los no sinal erro. O grfico abaixo
mostra a sada do integrador/acumulador.

Vale ressaltar que foram feitos testes previamente com geradores de sinais
senoidais de vrias frequncias para testar os possveis valores de amostragem e
quantizao. Somente aps esses testes que foram colocadas as entradas de udio que
foram demonstradas at aqui.

2.5. Demodulador
A segunda parte do projeto a implementao de um receptor para regenerar o
sinal transmitido. O diagrama de blocos do sistema modelado est representado abaixo.

Nele h 2 blocos principais, o acumulador/integrador e o filtro de reconstruo. O

acumulador o bloco que rene o delay e o somador e ele que recebe o sinal.

Em seguida h o bloco do filtro, que pode ser considerado um dos mais importantes
do demodulador, pois ele que ir reconstruir o sinal propriamente dito. O filtro utilizado
neste projeto foi um butterworth passa baixa. Ele funciona como um detector de envoltria.
 2.6. Resultados

A imagem abaixo mostra uma comparao entre o udio original e o udio

reconstrudo. A equipe percebeu que, em partes da fala, o udio reconstrudo obteve mais
rudo, porm nas demais partes era bem parecido com o original.

Foi feito uma comparao auditiva do udio de entrada e do udio de sada, e foi
claramente possvel entender o que era dito no udio reconstrudo, apenas possuindo
alguns rudos e uma qualidade um pouco inferior. Assim mostrando a eficcia dessa
modulao para o propsito que ela se destina.
O sistema completo do sistema de transmisso e recepo mostrado na figura
abaixo.
 3. CONCLUSO

Atravs da simulao realizada, foi possvel verificar a transmisso do sinal de voz

utilizando o modulador Delta proposto. Mesmo com certa quantidade de rudos a
informao central da mensagem no foi perdida durante o processo. O sistema
apresentado executa todas as etapas de transmisso e recepo do sinal de maneira eficaz
atendendo a proposta geral do trabalho.
 Referncias Bibliogrficas

[1] ROPPEL, Thaddeus A. Tims Student text - Delta Modulation

http://www.eng.auburn.edu/~roppeth/courses/TIMS-manuals-r5/TIMS%20Experime
nt%20Manuals/Student_Text/Vol-D1/D1-13.pdf

[2] PIMENTA, Niomar. Curso de Princpios de Comunicaes Digital. UFAM. 2016

(Apostilas do professor).

[3] HAYKIN, S. Sistemas de Comunicao: Analgicos e Digitais. 4. Edio. Editora.

[4] HAYKIN, Simon; MOHER, Michael. Introduo aos sistemas de comunicao. Bookman
Editora, 2009.

[5] LATHI, Bhagwandas Pannalal. Sistemas de comunicao. Guanabara, 1987.