A modulação da amplitude de pulsos (PAM - pulse amplitude modulation)

consiste em transformar um sinal analógico num sinal amostrado

instantaneamente através de pulsos retangulares.

O circuito modulador é denominado sample-hold o qual é formado por

• uma chave para adquirir a amostra do sinal analógico,

• um capacitor para reter o valor da amostra adquirida por um certo tempo
• e uma outra chave para anular o valor da amostra carregada no capacitor.

Num primeiro instante, C está descarregado e S1 e S2 estão abertas, logo a

tensão em R2 é nula. Num instante seguinte, S1 mantém-se fechada durante um
intervalo DT1 em que C se carrega até atingir 99% do valor da tensão em R2
sem o capacitor no circuito. Em seguida, S1 abre enquanto S2 ainda permanece
aberta durante um intervalo DT2 quando C passa a descarregar-se lentamente
através de R2 até atingir 95% da sua tensão máxima. Neste instante S2 fecha
para finalizar o pulso e descarregar C completamente.

Para a demodulação do sinal PAM é necessário apenas um filtro passa-baixas

com Fu=B e F'u=1/Ts - B, sendo B=4kHz e 1/Ts=16kHz no exemplo abaixo. O
gráfico mostra como um circuito de pré-ênfase pode corrigir a distorção linear
provocada pela amostragem instantânea. A curva em linha tracejada mostra a
distorção causada sem pré-ênfase quando T=Ts=100ms e a curva em linha
cheia mostra a correção obtida através do mesmo circuito RC utilizado em FM
com F3dB=3,5kHz e R/R1=1. A faixa de transição do filtro deve estar contida na
faixa de frequências entre 4kHz e 12kHz.
“A técnica de modulação que é utilizada para indicar a transfiguração do sinal
analógico em sinais do tipo pulso em que a amplitude do pulso significa a
informação analógica”.
O modulador executa as etapas primárias durante a conversão do sinal
analógico em um Sinal Modulado por Código de Pulso. Em várias aplicações, o
sinal de modulação de amplitude de pulso é usado diretamente e a conversão
complexa, como PCM, não é necessária.

Tipos de modulação analógica de pulso

A modulação analógica de pulso pode ser classificada em três categorias.
Eles estão:

1. Modulação de amplitude de pulso (PAM)

2. Modulação por largura de pulso (PWM)
3. Modulação de posição de pulso
A relação entre o pulso e a amplitude constante do sinal de mensagem é
proporcional. Conforme explicado aqui, o PAM é até certo ponto análogo à
técnica de amostragem natural, na qual o sinal de mensagem é multiplicado por
pulsos quadrados periódicos. No processo de amostragem regular, no entanto,
é aceitável que o pulso quadrado modulado varie com o sinal de mensagem; no
entanto, na modulação de amplitude de pulso, ele é retido como um sinal plano.

Modulação PWM:

Os valores das amostras de um sinal analógico podem ser expressos através

das durações de pulsos retangulares, sendo que este processo é
denominado modulação da duração (largura) de pulsos (PWM - pulse width
modulation). As vantagens de PWM sobre PAM são as mesmas de FM sobre
AM, ou seja, maior imunidade com relação ao ruído e à distorção não-linear.

O modulador PWM utiliza:

• um gerador de onda dente-de-serra com período igual ao intervalo de

amostragem Ts
• e um circuito comparador.
Enquanto g(t) for maior que s(t) tem-se um valor positivo constante na saída do
circuito cuja duração será proporcional à amplitude no momento de transição
quando g(t) passa a ser menor que s(t).

A demodulação é realizada através de um filtro passa-baixas, o qual fornece o

valor médio do sinal PWM dentro de cada intervalo de amostragem. Neste caso,
entretanto, pode haver distorções no sinal demodulado devido às componentes
harmônicas do sinal de que não podem ser eliminadas por filtragem, de forma
semelhante ao problema que pode ocorrer no sinal FM ceifado pelo circuito
limitador.

Modulação PPM
A modulação da posição de pulsos (PPM - pulse position modulation) consiste
em posicionar um pulso retangular de amplitude e duração fixas dentro do
intervalo de amostragem, de forma que a posição relativa seja proporcional ao
sinal analógico. A vantagem desta modulação sobre as anteriores reside no fato
de que o formato de pulso é sempre o mesmo, facilitando a regeneração do sinal.

O sinal PPM é gerado a partir do PWM, bastando utilizar um circuito monoestável

gatilhado na transição de descida dos pulsos do sinal PWM. A duração dos
pulsos será determinada pela constante R.C.
Nota-se no gráfico acima que deveria haver um pulso iniciando em t=0. O pulso
não foi gerado porque a duração do pulso do sinal PWM ocupou todo o intervalo
de amostragem. Isto não causa problemas na demodulação do sinal PWM, mas
a falta de um pulso compromete a demodulação PPM.

Na demodulação do sinal PPM é realizado o processo inverso. O sinal PPM é

convertido em PWM que por sua vez é transmitido através de um filtro passa-
baixas para recuperar o sinal analógico. O circuito que converte PPM em PWM
é formado por dois divisores digitais de frequência cujas saídas são conectadas
às entradas de uma porta lógica ou-exclusivo.

A maior dificuldade na demodulação PPM encontra-se na necessidade de

sincronismo do oscilador local do demodulador com o oscilador do modulador.
Modulador PCM
A modulação em pulsos codificados (PCM - pulse code modulation) consiste
em transformar o valor da amostra do sinal analógico num valor numérico no
sistema binário cujos algarismos (bits 1 ou 0) são transmitidos sequencialmente
na forma de presença (bit 1) ou ausência (bit 0) de pulsos retangulares. As
vantagens do sinal PCM sobre os demais tipos de modulação em pulsos consiste
no fato de que a amplitude, a duração e a posição do pulso são fixas de tal forma
que a informação do sinal analógico está traduzida apenas na presença ou na
ausência do pulso. Isto torna o sinal PCM muito mais imune ao ruído e às
distorções, podendo ser replicado tantas vezes quanto se queira sem que a
informação seja deteriorada. O sinal PCM permite ainda o armazenamento da
informação na forma digital através dos mesmos recursos utilizados no
armazenamento de dados em computadores (CD, HD, FD, RAM, ROM)

O sinal PCM pode ser gerado a partir de sinais PAM, PWM ou PPM, sendo
preferido o sinal PAM com duração de pulso T=Ts. Neste caso o diagrama em
blocos do modulador é formado por

• um filtro passa-baixas para eliminar interferências de frequências mais

altas,
• um circuito sample-hold (SH) que mantém o valor da amostra durante um
tempo DT2,
• um conversor analógico-digital (ADC - analog to digital converter) que
transforma o valor da amostra num valor numérico binário,
• um multiplexador (MUX - multiplexer) digital para transmitir através de um
mesmo meio todos os bits do valor da amostra
• e um amplificador de potência para transmitir o sinal PCM por longas
distâncias.

Os circuitos SH, ADC e MUX devem estar sincronizados com a taxa de

transmissão de bits 1/TB=N/TS, onde N é o número de bits que compõe o valor
numérico da amostra no sistema binário. A cada intervalo de tempo T S surgirão
N bits com duração TB. O sinal analógico g(t) sofre um pré-processamento no
qual é grampeado e limitado entre 0 e D.2N para que os valores das amostras
sejam positivos e contidos no intervalo de operação do ADC, o qual aproxima o
valor da amostra para o menor valor binário, como ilustra o exemplo abaixo para
N=3 e D=1.
O diagrama em blocos do demodulador PCM é composto por

• um amplificador de baixo ruído,

• um circuito demultiplexador (DEMUX - demultiplexer) para recompor o
número binário a partir da sequência de bits,
• um circuito registrador (REG - register) para manter o número binário com
a mesma duração de uma amostra,
• um circuito conversor digital-analógico (DAC - analog to digital converter)
para fornecer um sinal analógico com valor proporcional à palavra binária
aplicada à sua entrada
• e um filtro passa-baixas para eliminar os espectros em altas frequências
gerados pela amostragem instantânea.

É importante salientar que o circuito demultiplexador deve estar sincronizado

com o circuito multiplexador do modulador PCM. O sincronismo é obtido através
da inserção, pelo modulador, de uma palavra binária conhecida a cada intervalo
de tempo também conhecido, e do reconhecimento periódico desta palavra pelo
demodulador. O registrador só é habilitado após a aquisição do sincronismo. A
frequência e a fase do gerador de taxa de transmissão de bits são sincronizadas
por um circuito PLL tendo como base de tempo o próprio sinal PCM recebido.