Você está na página 1de 40

Orientao Ativa de

Implementos John Deere


*
O
M
P
F
P
1
2
9
6
3
*
MANUAL DO OPERADOR
Orientao Ativa de Implementos
John Deere
OMPFP12963 EDIO L2 (PORTUGUESE)
John Deere Ag Management Solutions
LITHO IN U.S.A.
*
D
C
Y
*
*
O
M
P
F
P
1
2
9
6
3
*
Introduo
OUO6050,0000FB1 -54-10AUG10-1/1
JS56696,0000A3E -54-14JUN11-1/1
www.StellarSupport.com
NOTA: Devido a alteraes no produto realizadas aps a impresso deste documento, possvel que suas funcionalidades no
estejam completamente descritas aqui. Leia o Manual do Operador e o Guia de Consulta Rpida mais recentes antes da
operao. Para obter uma cpia, consulte o concessionrio ou visite www.StellarSupport.com.
Prefcio
BEM-VINDO ao Sistema GreenStar oferecido pela
John Deere.
LEIA ESTE MANUAL atentamente para aprender a operar
e fazer a manuteno correta em seu sistema. No ler
o manual pode levar a acidentes pessoais ou danos ao
equipamento. Este manual e os sinais de segurana em
sua mquina tambm podem estar disponveis em outros
idiomas. (Consulte seu concessionrio John Deere para
fazer o pedido).
ESTE MANUAL DEVE SER CONSIDERADO uma parte
permanente do seu sistema e deve permanecer com o
sistema quando de sua venda.
AS MEDIDAS neste manual so apresentadas tanto no
sistema mtrico como no sistema habitual de medidas
utilizado nos Estados Unidos. Utilize somente peas de
reposio e elementos de fxao corretos. Os elementos
de fxao em polegadas e mtricos podem exigir uma
chave especfca mtrica ou em polegadas.
Os lados DIREITO e ESQUERDO so determinados
olhando-se no sentido do movimento de avano do
veculo.
ESCREVA OS NMEROS DE IDENTIFICAO DO
PRODUTO (P.I.N.) na seo de Especifcao ou de
Nmeros de Identifcao. Anote corretamente todos os
nmeros para facilitar o rastreamento dos componentes
em caso de roubo. Seu concessionrio tambm precisar
desses nmeros ao encomendar peas. Guarde os
nmeros de identifcao em um lugar seguro fora da
mquina.
A GARANTIA fornecida como parte do programa de
assistncia da John Deere para clientes que operam e
mantm seus equipamentos conforme descrito neste
manual. A garantia explicada no certifcado de garantia
que voc deve ter recebido de seu concessionrio.
Esta garantia assegura-lhe que a John Deere substituir
seus produtos que apresentarem defeitos dentro do
perodo de garantia. Em algumas circunstncias, a
John Deere tambm oferece melhorias de campo,
frequentemente sem custos ao cliente, mesmo que o
produto j esteja fora da garantia. Caso o equipamento
seja mal utilizado ou modifcado para alterar seu
desempenho para alm das especifcaes originais da
fbrica, a garantia ser anulada e as melhorias de campo
podem ser negadas.
GreenStar uma marca comercial da Deere & Company
121712
PN=2
Contedo
Pgina
Segurana
Reconhea as Informaes de Segurana ........05-1
Palavras de Aviso...............................................05-1
Siga as Instrues de Segurana.......................05-1
Prtica de Manuteno Segura..........................05-2
Manusear suportes e componentes
eletrnicos com segurana ............................05-2
Evitar fuidos sob alta presso............................05-3
Operao Segura dos Sistemas de
Automao do Implemento ............................05-3
Introduo
Teoria de Operao............................................10-1
Ativao da Orientao Ativa de Implementos...10-2
Para Fazer a Orientao Ativa de
Implementos Operar ......................................10-3
Compatibilidade da Mquina..............................10-3
Substituio de Eproms......................................10-3
Componentes do Sistema
Monitor e Sistema de Controle...........................15-1
Receptor GPS StarFire.......................................15-1
Monitor GreenStar ..............................................15-3
Controlador de Aplicao 1100 ..........................15-4
Sensor do ngulo da Roda ................................15-5
Confgurao
Requisitos de Inicializao .................................20-1
Desvio Lateral do Receptor do Implemento .......20-2
Atribuies de Controle da VCR.........................20-3
Calibrao da Direo do Implemento ...............20-4
Calibrao do Limiar da VCR.............................20-5
Ajuste da Vazo Hidrulica da Vlvula Externa ..20-7
Requisito para Engatar ......................................20-8
Vlvula Externa .................................................20-8
Operao
Operao Bsica do Sistema de
Orientao do Implemento Ativo....................25-1
Engate da Orientao Ativa de Implementos.....25-2
Ajustes/Regulagens em Campo.........................25-4
Modo Seguir .......................................................25-5
Como Desativar a Orientao do
Implemento Ativo ...........................................25-6
Pgina
Desconectando a Orientao Ativa de
Implementos
Desconexo do Sistema de Orientao
Ativa de Implementos.....................................30-1
Deteco e Resoluo de Problemas
Deteco e Resoluo de Problemas
Sistema de Orientao do
Implemento Ativo ...........................................35-1
Deteco e Resoluo de Problemas
Mquina.....................................................35-2
Deteco e Resoluo de Problemas
Vlvula Externa da Orientao
do Implemento Ativo .....................................35-3
Manuteno
Sistema de Orientao do Implemento Ativo .....40-1
Mquina..............................................................40-1
Declarao de Conformidade CE.......................40-2
Literatura de Manuteno John Deere Disponvel
No se aplica a esta regio..................... SERVLIT-1
Instrues originais. Todas as informaes, ilustraes e especifcaes
neste manual so baseadas nos dados mais recentes disponveis
no momento da publicao. Reservamo-nos o direito de efetuar
alteraes a qualquer momento sem aviso prvio.
COPYRIGHT 2012
DEERE & COMPANY
Moline, Illinois
All rights reserved.
A John Deere ILLUSTRUCTION Manual
i
121712
PN=1
Contedo
ii
121712
PN=2
Segurana
DX,ALERT -54-29SEP98-1/1
DX,SIGNAL -54-03MAR93-1/1
DX,READ -54-16JUN09-1/1
Reconhea as Informaes de Segurana
Este o smbolo de alerta de segurana. Ao ver este
smbolo em sua mquina ou neste manual, fque atento a
possveis ferimentos pessoais.
Siga as precaues e prticas seguras de operao
recomendadas.
T
8
1
3
8
9

U
N

0
7
D
E
C
8
8
Palavras de Aviso
Uma palavra de avisoPERIGO, ATENO OU
CUIDADO usada como smbolo de alerta de
segurana. PERIGO identifca os riscos graves.
Avisos de segurana como PERIGO ou ATENO esto
localizados prximos de perigos especfcos. Precaues
gerais so indicadas nos avisos de segurana de
CUIDADO. A palavra CUIDADO tambm chama ateno
para as mensagens de segurana neste manual.
T
S
1
8
7

5
4

2
7
J
U
N
0
8
Siga as Instrues de Segurana
Leia atentamente todas as mensagens de segurana
neste manual e os avisos de segurana em sua
mquina. Mantenha os avisos de segurana em boas
condies. Substitua avisos de segurana danifcados
ou perdidos. Certifque-se de que novos componentes e
peas de reposio do equipamento incluam os avisos
de segurana atualizados. Avisos de segurana para
reposio podem ser encontrados no seu concessionrio
John Deere.
Pode haver informaes de segurana adicionais no
reproduzidas neste manual do operador, contidas em
peas e componentes oriundos de outros fornecedores.
Aprenda como operar a mquina e como usar os
comandos corretamente. No deixe ningum operar a
mquina sem que tenha sido treinado.
Mantenha sua mquina em condies de operao
corretas. Modifcaes no autorizadas na mquina
T
S
2
0
1

U
N

2
3
A
U
G
8
8
podem prejudicar o funcionamento e/ou a segurana e
afetar a vida til.
Caso no compreenda alguma parte deste manual
e precisar de assistncia, entre em contato com seu
concessionrio John Deere.
05-1
121712
PN=5
Segurana
DX,SERV -54-17FEB99-1/1
DX,WW,RECEIVER -54-24AUG10-1/1
Prtica de Manuteno Segura
Compreenda o procedimento de manuteno antes de
executar qualquer trabalho. Mantenha a rea de trabalho
limpa e seca.
Nunca lubrifque, ajuste ou faa manuteno na mquina
quando esta estiver em movimento. Mantenha mos, ps
e vestimentas longe de peas acionadas por potncia
eltrica ou hidrulica. Desengate todas as fontes de
potncia, e opere os controles para aliviar a presso.
Baixe o equipamento at ao solo. Desligue o motor.
Remova a chave. Permita que a mquina arrefea.
Apoie de forma segura quaisquer elementos da mquina
que tenham que ser levantados para que a manuteno
possa ser feita.
Mantenha todas as peas em bom estado e
adequadamente instaladas. Repare danos
imediatamente. Substitua as peas gastas ou partidas.
Remova quaisquer acumulaes de massa lubrifcante,
leo ou detritos.
Em equipamentos com motor, desligue o cabo terra da
bateria (-) antes de fazer quaisquer ajustes nos sistemas
eltricos ou antes de soldar na mquina.
Em implementos rebocados, desligue o conjunto de
cabos de ligao do trator antes de fazer manuteno
nos componentes do sistema eltrico ou antes de soldar
na mquina.
T
S
2
1
8

U
N

2
3
A
U
G
8
8
Manusear suportes e componentes
eletrnicos com segurana
Quedas durante instalao ou remoo de componentes
eletrnicos montados no equipamento podem causar
graves ferimentos. Use uma escada ou plataforma para
alcanar facilmente cada local de montagem. Use apoios
seguros e resistentes para as mos e os ps. No instale
nem remova componentes molhados ou congelados.
Ao instalar ou fazer manuteno de uma estao base
RTK em uma torre ou outra estrutura alta, use um
elevador aprovado.
Ao instalar ou fazer manuteno em um mastro de
antena de GPS usada num implemento, use tcnicas
de elevao apropriadas e o devido equipamento de
proteo pessoal. O mastro pesado e pode ser difcil
de manusear. Sero necessrias duas pessoas quando
T
S
2
4
9

U
N

2
3
A
U
G
8
8
os locais de montagem no forem acessveis do solo ou
de uma plataforma de manuteno.
05-2
121712
PN=6
Segurana
DX,FLUID -54-12OCT11-1/1
CF86321,0000366 -54-26JUN12-1/1
Evitar fuidos sob alta presso
Inspecione as mangueiras hidrulicas periodicamente
pelo menos uma vez por ano quanto a vazamentos,
dobras, cortes, trincas, abraso, bolhas, descascamento,
ou quaisquer outros sinais de desgaste e danos.
Substitua imediatamente as mangueiras desgastadas ou
danifcadas por peas de reposio aprovadas pela John
Deere.
Fluidos que escapam sob alta presso podem penetrar
na pele e causar ferimentos graves.
Evite o perigo aliviando a presso antes da desconexo
das linhas hidrulicas ou outras linhas. Apertar todas as
conexes antes de aplicar presso.
Procure por vazamentos com um pedao de papelo.
Proteja as mos e o corpo dos fuidos sob alta presso.
Em caso de um acidente, procure imediatamente um
mdico. Qualquer fuido que penetre na pele deve ser
retirado cirurgicamente dentro de poucas horas para no
X
9
8
1
1

U
N

2
3
A
U
G
8
8
causar gangrena. Os mdicos com pouca experincia
nesse tipo de ferimento devem procurar uma fonte
adequada de conhecimentos mdicos nesta rea. Essas
informaes encontram-se disponveis em ingls no
Departamento Mdico da Deere & Company em Moline,
Illinois, EUA, pelos telefones 1-800-822-8262 ou +1
309-748-5636.
Operao Segura dos Sistemas de
Automao do Implemento
No use sistemas de automao do implemento em
rodovias. Sempre desligue (desative) os sistemas de
automao do implemento antes de entrar em uma
rodovia. No tente ligar (ativar) um sistema de automao
do implemento ao transportar em uma rodovia.
Os sistemas de automao do implemento visam auxiliar
o operador a realizar operaes mais efcientes no
campo. O operador sempre responsvel pelo percurso
da mquina.
Sistemas de automao do implemento incluem qualquer
aplicativo que automatize o movimento do implemento.
Isso inclui, mas no se limita, ao iGrade e Orientao
Ativa de Implementos.
Para evitar acidentes pessoais ao operador e
observadores:
Verifque se a mquina, o Implemento e os sistemas de
automao esto confgurados corretamente.
Permanea alerta e preste ateno ao ambiente ao seu
redor.
Assuma o controle da mquina, quando necessrio,
para evitar perigos no talho, observadores,
equipamentos ou outros obstculos.
P
C
1
3
7
9
3

U
N

2
5
M
A
Y
1
1
Interrompa a operao se condies precrias de
visibilidade prejudicarem sua capacidade de operar a
mquina ou de identifcar pessoas ou obstculos no
caminho da mquina.
05-3
121712
PN=7
Introduo
DK01672,0000164 -54-08AUG11-1/1
Teoria de Operao
A Orientao do Implemento Ativo um sistema que
permite que um implemento simtrico e um trator sejam
dirigidos de forma independente em uma pista comum.
Ela faz isso com um receptor GPS StarFire montado no
trator e tambm no implemento. Sabendo a localizao
do trator e do implemento, a Orientao do Implemento
Ativo permite que os operadores automatizem a direo
ao longo de uma linha predefnida. Essa automao
permite que os operadores se concentrem mais no
equipamento e na tarefa em questo e menos na
mecnica de operao da mquina.
A Orientao do Implemento Ativo pode ser usada para
implementos de rebocados e integrais.
NOTA: O desempenho da Orientao do Implemento
Ativo limitada capacidade do sistema de
direo usado. Use o sistema de direo
correto para as suas condies.
A Orientao do Implemento Ativo ir operar em
r por 45 segundos. Depois de 45 segundos, o
AutoTrac e tambm a Orientao do Implemento
Ativo se desengataro, removendo seu controle
do trator e do implemento.
IMPORTANTE: O desempenho da operao em
marcha r limitado pelas caractersticas
do sistema de direo de cada implemento.
Na maioria dos casos, a operao em marcha
r no recomendada no momento. Para
evitar problemas de desempenho ou possveis
danos s mquinas, conhea e compreenda as
limitaes do seu sistema antes de tentar usar a
Orientao do Implemento Ativo emmarcha r.
StarFire uma marca comercial da Deere & Company
10-1
121712
PN=8
Introduo
BA31779,00003F4 -54-27APR12-1/1
Ativao da Orientao Ativa de Implementos
Para operar a Orientao Ativa de Implementos no
Controlador de Aplicao 1100 necessrio um cdigo
de ativao de 26 dgitos.
1. Visite www.StellarSupport.com ou ligue para
1-888-953-3373
2. Usando o nmero de srie do controlador e o nmero
do pedido COMAR, ser gerado um cdigo de
ativao de 26 dgitos.
3. No monitor, selecione CONTROLADOR DE
APLICAO 1100 no menu principal.
4. Selecione a tecla programvel CONFIGURAO.
5. Selecione o boto ENTRADA ATIVAO (A).
6. Insira o cdigo de 26 dgitos (B).
NOTA: As Tenses E/S so apenas para uso
no diagnstico.
AControlador de Aplicao
BConfgurao
CEntrada Ativao
DAtivao
PC14866 UN17APR12
Tecla programvel Controlador Aplicao 1100
PC13531 UN03MAY11
Tecla Programvel de Confgurao
P
C
1
3
4
9
0

U
N

0
3
M
A
Y
1
1
Menu Conf.
P
C
1
3
5
3
2

U
N

0
2
M
A
Y
1
1
Ativao
10-2
121712
PN=9
Introduo
BA31779,00003F6 -54-02MAY12-1/1
BA31779,00003F7 -54-12APR12-1/1
DK01672,00000D3 -54-02JUN11-1/1
Para Fazer a Orientao Ativa de
Implementos Operar
Requisitos Funcionais da Orientao Ativa de
Implementos:
Hardware:
Monitor GreenStar 2 1800, GreenStar 2 2600,
GreenStar 3 2630 ou console do Centro de Comando
GreenStar 3 montado na mquina.
Receptor GPS John Deere StarFire montado no trator.
Receptor GPS John Deere StarFire e suporte montado
no implemento.
Controlador de Aplicao 1100 com ativao da
Orientao Ativa de Implementos instalada no trator.
Sensor do ngulo da direo montado no implemento.
NOTA: O Sensor do ngulo da roda no necessrio
para aplicaes de deslocamento do implemento.
Mecanismo de direo hidrulica montado no
implemento.
Vrios chicotes associados fonte de alimentao,
integrao do controlador, comunicao do sensor e
controle da direo.
Software:
A operao da Orientao Ativa de Implementos requer
que ambos os receptores tenham nvel de sinal RTK, a
menos que voc esteja usando o Sinal Compartilhado.
Software do receptor StarFire atualizado (somente
Orientao Ativa de Implementos).
NOTA: Ao atualizar o software do receptor,
somente um receptor pode estar conectado
ao barramento CAN.
No possvel reprogramar um receptor
de implemento usando um Monitor
GreenStar Original.
Confgurao do receptor da mquina incluindo a
calibrao do TCM.
Confgurao do receptor do implemento incluindo a
calibrao do TCM.
Ativao do AutoTrac no monitor (no necessria para
operar o sistema manualmente).
Confgurao do AutoTrac e da Orientao Ativa de
Implementos completa (a confgurao incompleta do
AutoTrac impede que o operador ative a orientao).
NOTA: Atualmente, a Orientao Ativa de Implementos
suporta a atualizao de correes SF2 na mquina
como uso do Sinal Compartilhado. Consulte a seo
Sinal Compartilhado para obter mais informaes.
Compatibilidade da Mquina
NOTA: Para obter uma lista completa de tratores
aprovados e compatveis que no sejam da
John Deere para uso com a Orientao Ativa de
Implementos e a Vlvula Externa John Deere,
visite www.stellarsupport.com.
A parte de orientao da Orientao Ativa de Implementos
compatvel com mquinas equipadas com AutoTrac
Integrado, Universal AutoTrac ou Controlador AutoTrac.
O kit da vlvula externa da Orientao Ativa de
Implementos adicionar um controle hidrulico aos
tratores que pode no vir com controles hidrulicos
instalados em fbrica.
Substituio de Eproms
Em alguns modelos antigos dos tratores Srie 8000/9000,
ser necessrio substituir ou atualizar o controlador
hidrulico do trator.
Entre em contato com o concessionrio John Deere para
obter assistncia para mquinas de modelos antigos.
NOTA: Para substituir eproms da unidade de controle
do seu trator, tornando-o compatvel com a
Orientao do Implemento Ativo, consulte o
seu concessionrio John Deere.
Tratores das Sries 8020/9020 so compatveis de
fbrica com a Orientao do Implemento Ativo.
10-3
121712
PN=10
Componentes do Sistema
DK01672,00000CA -54-02JUN11-1/1
Continua na prxima pgina BA31779,00003FB -54-13APR12-1/3
Monitor e Sistema de Controle
Como o monitor e os sistemas de controle so partes
integrantes da mquina, as operaes que envolvem
monitores e controladores eletrnicos so mostradas em
todo o manual, em suas respectivas sees.
Parte do monitor do sistema: recebe os sinais dos
sensores do ngulo da roda, juntamente com informaes
relevantes do GPS do implemento, e exibe a atividade no
console montado na cabine. O monitor ativo informa o
operador sobre as atividades da mquina antes que elas
possam ser vistas a partir do assento do operador.
Parte do controle do sistema: usada para dirigir o
implemento ao longo da linha de orientao desejada.
O sistema de controle ajusta continuamente o cilindro
de direo do implemento para manter o erro de desvio
da pista igual a zero. Um ajuste contnuo do sistema
compensa os distrbios externos sobre o sistema que
normalmente fariam o implemento desviar-se do caminho
desejado.
Receptor GPS StarFire
A Orientao Ativa de Implementos requer dois
receptores GPS para operao.
Um receptor GPS John Deere StarFire deve ser
montado e estar operante no trator, com um segundo
receptor localizado no implemento.
Ambos os receptores devem usar um nvel de sinal
RTK, a menos que seja usado Sinal Compartilhado.
NOTA: Para desempenho ideal, necessrio que
ambos os receptores sejam do mesmo modelo.
Para Sinal Compartilhado, ambos os receptores
devem ser StarFire 3000.
O Sinal Compartilhado ir operar em um
sinal correcional SF2 com Orientao
Ativa de Implementos.
A Orientao Ativa de Implementos ir
operar em um sinal correcional SF2 com
Sinal Compartilhado.
P
C
1
3
4
0
6

U
N

2
0
A
P
R
1
1
Receptor StarFire
O receptor do implemento no deve ser montado em
uma altura superior a 4,0 m (13.1 ft.) acima do nvel
do solo.
O receptor do implemento deve estar conectado ao
barramento CAN do implemento do trator atravs do
conector ISO.
15-1
121712
PN=11
Componentes do Sistema
Continua na prxima pgina BA31779,00003FB -54-13APR12-2/3
Sinal Compartilhado
NOTA: O Sinal Compartilhado ser ativado
automaticamente, no possvel ativar ou
desativar manualmente o Sinal Compartilhado.
O Sinal Compartilhado permite que a Orientao Ativa de
Implementos compartilhe o sinal de correo do receptor
da mquina com o receptor do implemento.
A operao do Sinal Compartilhado ir conectar e operar
automaticamente com a Orientao Ativa de Implementos
quando os requisitos a seguir forem atendidos:
Receptores StarFire 3000 na mquina e no
implemento.
Monitor GS3 2630.
Ativao SF2 ou RTK no receptor da mquina.
Ativao SF1, SF2 ou RTK no receptor do implemento.
Atualizaes de software mais recentes no monitor, no
receptor e no controlador de aplicao.
Implemento
RTK
Implemento
SF2
Implemento
SF1
Mquina
RTK
+/- 2 +/- 2 +/- 2
Mquina
SF2
+/- 3-5 +/- 3-5 +/- 3-5
Para verifcar os receptores conectados, voc pode
verifcar a pgina do receptor do implemento (A) ou, na
pgina de visualizao da orientao (B), o smbolo de
conexo ser apresentado.
APgina do receptor
conectado do implemento
BPgina de visualizao da
orientao conectada
P
C
1
3
7
9
7

U
N

0
2
J
U
N
1
1
Receptores Conectados
P
C
1
3
8
0
0

U
N

0
2
J
U
N
1
1
Pgina de visualizao da orientao conectada
15-2
121712
PN=12
Componentes do Sistema
BA31779,00003FB -54-13APR12-3/3
DK01672,00000CC -54-02JUN11-1/1
O Sinal Compartilhado usa automaticamente o sinal de
correo da mquina. recomendvel que o sinal de
correo mais alto esteja na mquina. Se o sinal de
correo estiver mais alto no implemento, ser exibida
uma advertncia de preciso do receptor.
NOTA: A advertncia de preciso no desabilita
o Sinal Compartilhado.
P
C
1
3
7
9
8

U
N

0
2
J
U
N
1
1
Advertncia de preciso
Monitor GreenStar
O operador informado sobre a atividade da mquina
observando a tela do monitor.
As funes da mquina so selecionadas ou
Ligadas/Desligadas usando o monitor de tela de toque
ou os controles do monitor.
O monitor pode ser ajustado para unidades de medida
Inglesas ou Mtricas.
As entradas do operador devem ser feitas nas mesmas
unidades de medida da leitura do monitor.
A confgurao do Radar do Trator e a seleo de
unidades de medida e idioma so armazenadas no
console do monitor.
NOTA: Se um console do monitor novo ou diferente
for usado com a mquina, a confgurao do
radar do trator deve ser recuperada do monitor
antigo e inserida novamente no novo monitor,
ou recalibrada e armazenada.
A seleo de unidades de medida e idioma
deve ser reconfgurada no novo monitor se for
diferente dos padres de fbrica.
P
C
1
3
4
0
7

U
N

2
0
A
P
R
1
1
Monitor 2630
15-3
121712
PN=13
Componentes do Sistema
BA31779,00003F5 -54-02MAY12-1/1
Controlador de Aplicao 1100
O Controlador de Aplicao 1100 (A) est localizado na
traseira do trator, sob a tampa traseira da cabine.
NOTA: A localizao e o alinhamento do controlador
podem ser diferentes para cada modelo de trator.
A imagem serve apenas para referncia geral.
Consulte as Instrues de Instalao do Controlador
de Aplicao 1100/Vlvula Externa para obter
o procedimento de instalao.
O Controlador de Aplicao 1100 contm:
Software do Monitor - usado pelo console montado na
cabine
Microprocessador - usa os sinais do sensor do ngulo
da roda para controlar os acionadores das vlvulas.
Memria No Voltil - os padres de fbrica e
as confguraes inseridas pelo operador so
armazenados aqui
P
C
1
2
1
8
6

U
N

0
7
O
C
T
0
9
AControlador
15-4
121712
PN=14
Componentes do Sistema
DK01672,00000CE -54-02JUN11-1/1
Sensor do ngulo da Roda
Em um local indicativo para o sistema de direo do
implemento, um potencimetro (A) ou um sensor de efeito
hall (B) usado como um sensor do ngulo da roda.
medida que o cilindro de controle da direo estende
ou retrai, o sinal de realimentao do potencimetro
muda para refetir a posio do mecanismo de direo
do implemento. Esse sinal usado como entrada para
controlar o ngulo da roda e como realimentao para o
rastreio e as sensibilidades acumuladas, que so usados
para fazer o ajuste fno da agressividade da direo.
NOTA: Alguns dispositivos de direo do implemento tm
um sensor da roda incorporado ao equipamento.
O sensor do ngulo da roda deve ser montado e
calibrado de modo que a sua faixa de movimentao
esteja alinhada e seja simtrica. Deixar de montar o
sensor adequadamente resultar em desempenho
inadequado. Consulte o procedimento adequado
nas instrues de instalao do sensor.
Verifque se as articulaes de direo hidrulicas
e mecnicas esto ajustadas adequadamente,
de acordo com as especifcaes do fabricante.
Consulte o Manual do Operador do fabricante
do seu sistema de direo especfco.
APotencimetro BSensor de Efeito Hall
P
C
1
2
3
4
4

U
N

1
9
O
C
T
0
9
P
C
1
2
1
8
9

U
N

1
4
O
C
T
0
9
P
C
1
3
5
6
5

U
N

0
3
M
A
Y
1
1
Sensor de Efeito Hall
15-5
121712
PN=15
Confgurao
BA31779,00003FC -54-27APR12-1/1
Requisitos de Inicializao
Receptores StarFire RTK instalados e funcionando na
mquina e no implemento.
Instalao do hardware da Orientao Ativa de
Implementos concluda.
NOTA: O Sinal Compartilhado requer um receptor
StarFire 3000 na mquina e no implemento.
- Ativao SF2 ou RTK no receptor da mquina.
- Ativao SF1, SF2 ou RTKno receptor do implemento.
Atualizao para o software mais recente do Receptor
StarFire e Direo do Implemento ativa no Controlador
de Aplicao.
PC14926 UN27APR12
Tecla programvel Controlador Aplicao 1100
Calibrao do TCM do receptor da mquina concluda.
Confgurao do receptor do implemento (inclusive
desvios) e calibrao do TCM concludas.
Confgurao do AutoTrac concluda e ativada no
monitor.
20-1
121712
PN=16
Confgurao
DK01672,00000D9 -54-03JUN11-1/1
Desvio Lateral do Receptor do Implemento
Em equipamentos nos quais o receptor do implemento
no pode ser montado na linha central do implemento,
um Desvio Lateral pode ser inserido para levar em
considerao o local mudado.
1. Selecione a tecla programvel PRINCIPAL.
2. Selecione Confg. Direo Implem. (A).
3. Selecione Desvio GPS Implemento (B)
4. Selecione a direo do desvio escolhendo POSIO
DESLOCADA DIR. ou POSIO DESLOCADA
ESQ. no menu suspenso (C).
5. Insira a distncia do receptor linha de centro do
implemento na caixa DESLOC. ESQ./DIR. (D)
AMenu Prin.
BConfg. Direo Implem.
CPosio Alterada
DDesloc. Esq./Dir.
PC13072 UN16NOV10
Tecla programvel Controlador Aplicao Principal
P
C
1
3
4
9
1

U
N

0
3
M
A
Y
1
1
Menu Prin.
P
C
1
3
5
3
9

U
N

0
3
M
A
Y
1
1
Confg. Direo Implem.
P
C
1
3
4
9
2

U
N

0
3
M
A
Y
1
1
Deslocamentos do GPS
20-2
121712
PN=17
Confgurao
BA31779,00003FD -54-13APR12-1/1
Atribuies de Controle da VCR
NOTA: Para facilitar as instrues, este manual usar
o sistema VCR III para o sistema Orientao
Ativa de Implementos. O operador pode optar
pelo uso do SCV I se preferir.
Alocar o Tipo de Controle e GPS para o SCV III:
1. Selecione a tecla programvel CONFIGURAO
2. Selecione SELEO CONTROLE (A).
3. Em Tipo Controle VCR3, selecione Direo do
Implemento na lista suspensa (B).
4. Desligue e ligue a mquina
5. A alocao do Controle VCR est concluda.
Selecione VOLTAR (C).
NOTA: Se o implemento se afastar da linha de orientao,
as mangueiras hidrulicas para o cilindro de
direo podem estar conectadas invertidas
(consulte a seo DETECO E RESOLUO
DE PROBLEMAS, neste manual).
IMPORTANTE: A seleo do tipo de controle da VCR
deve corresponder conexo no chicote do
sensor de realimentao do implemento.
ABoto SELEO
CONTROLE
BMenu Suspenso de Seleo
de SCV
CBoto VOLTAR
PC12961 UN29AUG11
Tecla Programvel de Confgurao
P
C
1
3
4
9
3

U
N

0
3
M
A
Y
1
1
Seleo Controle
P
C
1
3
4
9
7

U
N

0
3
M
A
Y
1
1
Seleo Controle VCR
20-3
121712
PN=18
Confgurao
Continua na prxima pgina CF86321,000037D -54-31MAY11-1/2
Calibrao da Direo do Implemento
NOTA: A Calibrao da Direo do Implemento
no necessria ao operar o deslocamento
do implemento.
Depois de alocar o Controle VCR e o GPS, PGINAS
adicionais fcam disponveis para confgurao da
Orientao do Implemento Ativo.
CUIDADO: O implemento se mover durante a
calibrao. Verifque se todas as pessoas e
obstrues esto fora da rea mais prxima
durante todos os procedimentos. Leia e siga
OPERE OS SISTEMAS DE AUTOMAO DO
IMPLEMENTO COM SEGURANA na seo
SEGURANA antes de realizar a calibrao.
Calibre a direo da roda do implemento:
1. Selecione a tecla programvel PRINCIPAL
2. Selecione CONFIG. DIREO IMPLEM. (A).
NOTA: As duas primeiras linhas desta pgina esto
reservadas para SCV1. As prximas duas linhas
esto reservadas para SCV3.
Dependendo do sistema de direo, pode ser
melhor dirigir frente lentamente durante a
calibrao do sensor do ngulo da roda.
3. Selecione Confg. ngulo Roda (B)
4. Mova manualmente o eixo acionado pela direo para
o limite direito de direo e selecione DEF. POSIO
MX. DIR. (C).
5. Mova manualmente o eixo acionado pela direo
para o limite esquerdo de direo e selecione DEF.
POSIO MX. ESQ. (C).
6. Mova manualmente o eixo acionado pela direo
para a posio central e selecione DEF. POSIO
CENTRAL (E).
IMPORTANTE: O ajuste da posio central crtico
para a captao de linha e operao precisas.
Dirigir a mquina e o implemento para frente
antes de confgurar a posio pode ser
necessrio para a devida calibrao.
NOTA: A faixa de tenso desejada total do limite esquerdo
ao limite direito 0,5 a 4,5 V. Quando centralizado,
a tenso deve ser prxima de 2,5 V.
Se a diferena de tenso do movimento da
esquerda ao centro ou do movimento da direita ao
centro totalizar menos de 1 V, pode ser necessrio
reposicionar o sensor do ngulo da roda para
aumentar a faixa de movimento.
Verifcao da Posio de Calibrao Central
PC13072 UN16NOV10
Tecla programvel Controlador Aplicao Principal
P
C
1
3
4
9
4

U
N

0
3
M
A
Y
1
1
Confg. Direo Implem.
P
C
1
3
5
3
6

U
N

0
3
M
A
Y
1
1
Confg. Direo Implem.
P
C
1
3
4
9
5

U
N

0
3
M
A
Y
1
1
Confg. ngulo Roda
ABoto CONFIG. DIREO
IMPLEM.
BBoto Confg. ngulo Roda
CBoto DEF. POSIO MX.
DIR.
DBoto DEF. POSIO MX.
ESQ.
EBoto DEF POSIO
CENTRAL
20-4
121712
PN=19
Confgurao
CF86321,000037D -54-31MAY11-2/2
Continua na prxima pgina BA31779,00003FE -54-13APR12-1/2
Para verifcar se a calibrao da Posio Central est
ajustada corretamente, confgure e dirija em linha reta.
Quando a leitura do erro fcar zero, selecione Def.
Posio Central (E) para verifcar se a posio central
est ajustada corretamente.
A calibrao da direo do implemento est concluda.
Calibrao do Limiar da VCR
NOTA: A Calibrao do Limiar da VCR no realizada
com a conexo da vlvula externa. Para ajustar a
vazo hidrulica para a vlvula externa, consulte
a seo Ajuste da Vazo Hidrulica da Vlvula
Externa, neste manual do operador.
CUIDADO: Para evitar acidentes pessoais srios,
mantenha a rea ao redor do equipamento
livre. Este procedimento requer que a
mquina se mova para frente.
O implemento se mover durante a calibrao.
Leia e siga OPERE OS SISTEMAS DE
AUTOMAO DO IMPLEMENTO COM
SEGURANA na seo SEGURANA antes
de realizar a calibrao.
Toda vez que a Orientao Ativa de Implementos for
instalada em um trator diferente, deve ser realizada a
Calibrao do Limiar da VCR. Sem a Calibrao do Limiar
da VCR, o mecanismo de direo pode virar de forma
signifcativamente mais rpida em uma direo, virar a
menos, virar a mais ou no funcionar de acordo com o
esperado devido a limitaes hidrulicas. Esses fatores
tornaro difcil para o controlador manter um erro de
desvio de pista de 0.
NOTA: Para calibrar o Limiar da VCR, a mquina deve
mover-se lentamente para frente (a mais que
0,5 km/h ou 0.3 mph) com a VCR selecionada
(VCR I ou III) fxada em AC ou AUTO,
conforme mostrado pelos indicadores da VCR.
O implemento no precisa estar na posio
abaixada (de trabalho) para calibrao.
Se a mquina no estiver em movimento a
mais de 0,5 km/h (0.3 mph), o controle da VCR
no produzir vazo hidrulica.
Calibre os Limiares da VCR
1. Selecione a tecla programvel CONFIGURAO.
2. Selecione CONFIG. LIMIAR DA VCR (A).
PC12961 UN29AUG11
Tecla Programvel Confg. GreenStar Toolbox
P
C
1
3
4
9
6

U
N

0
3
M
A
Y
1
1
Confg. Limiar da VCR
ABoto CONFIG. LIMIAR DA
VCR
20-5
121712
PN=20
Confgurao
BA31779,00003FE -54-13APR12-2/2
3. Selecione a carga VCR (B) correta no menu suspenso
para CONFIG. LIMIAR
4. Selecione o boto do menu TESTE DA VLVULA (C)
e TESTE EXT. VLVULA LIG. (D) no menu suspenso.
5. Ajuste o Valor do LIMIAR DE EXTENSO (E) para o
ajuste possvel mais baixo possvel que ainda produza
um movimento regular e consistente.
Se a Tenso do Sensor (F) no se alterar de forma
signifcativa, o valor do Limiar de Extenso deve ser
aumentado.
Se a Tenso do Sensor se alterar de forma rpida
ou irregular, o valor do Limiar de Extenso deve ser
diminudo.
Repita o procedimento conforme necessrio para
obter uma alterao suave e constante da tenso
do sensor.
NOTA: Alguns implementos podem exigir que o sensor
seja totalmente retrado para aumentar a faixa
do movimento de extenso.
6. Selecione o boto do menu TESTE DA VLVULA (C) e
TESTE RETR. VLVULA LIG. (G) no menu suspenso.
7. Repita os procedimentos de ajuste usados na
calibrao de Teste Ext. Vlvula.
NOTA: A Tenso do Sensor agora mudar na direo
oposta do procedimento do Teste Ext. Vlvula.
8. Selecione Teste Vlv. Des. quando terminar.
Assim que o movimento constante for detectado no
ngulo da roda, o limiar est ajustado adequadamente.
O ngulo da roda agora deve mudar da esquerda para a
direita de forma igual e constante.
Pode ser necessrio aumentar ou diminuir a vazo
hidrulica do trator, no Monitor Direito ou no Centro de
Comando, para produzir a vazo hidrulica adequada
para o sistema de direo do implemento. A confgurao
do limiar da VCR deve ser repetida depois do ajuste
da vazo hidrulica. Reduzir o ajuste do limiar dever
P
C
1
2
9
6
3

U
N

2
7
O
C
T
1
0
Confgurao do Limiar
P
C
1
2
9
6
4

U
N

2
7
O
C
T
1
0
Menu Teste Vlv.
BBoto SELEO VCR
CBoto do Menu TESTE
VLV.
DBoto do TESTE EXT.
VLVULA LIG.
EValor LIMIAR DE
EXTENSO
FValor da TENSO DO
SENSOR
GBoto do TESTE RETR.
VLVULA LIG.
ser necessrio somente em mecanismos com cilindro
pequeno ou baixa vazo.
NOTA: Depois que a calibrao estiver terminada,
importante medir as linhas estimadas ou o
desempenho do implemento com o implemento
abaixado at a posio de trabalho (em contato
com o solo). Verifque o desempenho adequado
antes de usar a Orientao Ativa de Implementos
na operao em campo real.
20-6
121712
PN=21
Confgurao
BA31779,00003F9 -54-13APR12-1/1
Ajuste da Vazo Hidrulica da Vlvula
Externa
Para ajustar a vazo hidrulica ao usar uma vlvula
externa, selecione o boto confgurao.
Selecione Confg. Vlvula Externa (A) no menu de
confgurao.
Selecione a VCR confgurada para controle na pgina
Seleo Controle e ajuste a vazo para o nmero
desejado.
A vazo ajustada percentualmente, de 10% a 100%.
A vazo determinada pelo tamanho do cilindro usado
para operar a Orientao Ativa de Implementos.
O valor da Vazo Mx. VCR (%) ser defnido por padro
como 100. recomendvel ajustar esse valor para 30
no incio. Pode ser necessrio que o operador aumente
ou diminua esse valor, dependendo do desempenho do
implemento durante a operao.
NOTA: Ao usar a suplementao, a vazo hidrulica
pode ser ajustada para o implemento aqui.
AConfg. Vlvula Externa
BVazo Mx. VCR 1
CVazo Mx. VCR 3
PC12961 UN29AUG11
Boto Confgurao
P
C
1
3
7
8
6

U
N

2
0
M
A
Y
1
1
Menu Conf.
P
C
1
3
7
8
7

U
N

2
0
M
A
Y
1
1
Confg. Vlvula Externa
20-7
121712
PN=22
Confgurao
CF86321,0000380 -54-31MAY11-1/1
BA31779,00003F8 -54-02MAY12-1/1
Requisito para Engatar
A Orientao do Implemento Ativo tem uma opo de
seleo quando est em operao.
Para selecionar quando a Orientao do Implemento
Ativo estiver em operao:
1. Selecione Confg. Direo Implem. (A) no menu
principal.
2. A parte inferior da pgina Confg. Direo Implem. (B)
mostra que o requisito para engatar est selecionado.
Pressione a caixa para alterar o ajuste.
3. A caixa exibir que tipo de requisito para engatar est
disponvel. Selecione o requisito na caixa.
AutoTrac engatar a Orientao do Implemento Ativo
sempre que AutoTrac estiver ativo.
AT + Chave Impl. Aberta engatar a Orientao do
Implemento Ativo sempre que o AutoTrac estiver ativo
e a Chave do Implemento estiver aberta.
AT + Chave Impl. Fechada engatar a Orientao do
Implemento Ativo sempre que o AutoTrac estiver ativo
e a Chave do Implemento estiver fechada.
AT + Engate Abai. engatar a Orientao do
Implemento Ativo sempre que o AutoTrac estiver ativo
e o Engate estiver abaixado.
A Confg. Direo Implem. B Requisito para Engatar
P
C
1
3
4
9
4

U
N

0
3
M
A
Y
1
1
Confg. Direo Implem.
P
C
1
3
5
0
5

U
N

0
3
M
A
Y
1
1
Requisito para Engatar
P
C
1
3
5
0
6

U
N

0
3
M
A
Y
1
1
Requisito para Selecionar Engatar
Vlvula Externa
IMPORTANTE: A Vlvula Externa com centro aberto
deve ter uma vlvula de reteno em linha
instalada na mangueira da bomba.
Ao usar uma Vlvula Externa, o Chicote de
Realimentao do Implemento de 9 pinos do
Lado do Veculo deve ser usado para que a
Vlvula Externa funcione. A desconexo desse
chicote deve ser feita com o trator desligado.
Para preservar as conexes da VCR do trator, est
disponvel uma conexo de Vlvula Externa para a
Orientao de Implemento Ativo. A vlvula externa pode
ser conectada a uma VCR aberta no trator ou pode usar a
suplementao como fonte de energia hidrulica do trator.
O suporte de montagem da vlvula externa fornecido
em um kit pela John Deere. O local de montagem
depende do tipo de implemento e da instalao correta
da mangueira e do chicote. As peas inclusas no kit so
as ferragens de montagem, chicotes, vlvula externa e
interruptor de controle da VCR. O usurio fornece as
mangueiras e conexes da tubulao, dependendo de
como e onde a vlvula posicionada.
NOTA: Para obter mais informaes sobre como conectar
a Vlvula Externa suplementao, consulte
as Instrues de Instalao do Controlador de
Aplicao 1100/Vlvula Externa.
20-8
121712
PN=23
Operao
CF86321,0000387 -54-01JUN11-1/1
Operao Bsica do Sistema de Orientao do Implemento Ativo
P
C
1
3
5
1
3

U
N

0
2
M
A
Y
1
1
Orientao do Implemento Ativo
A Sensor do ngulo da Roda
B Controlador de Aplicao
C Monitor
D Alavanca de Controle da VCR
E Receptores de GPS StarFire
RTK
F Controlador de Aplicao
G Chicote do Sensor
de Realimentao do
Implemento
H Cilindro de Direo
Hidrulico
I Chicote de Realimentao
do Implemento de 9 Pinos do
Lado do Veculo
O controlador da VCR est confgurado no Modo
automtico (AC).
Um sensor do ngulo da roda (A) comunica o ngulo
de direo do implemento ao controlador (B) com
sinais transmitidos pelo chicote de realimentao do
implemento (G).
Essa informao do ngulo de direo do implemento
calibrada para o controlador pelo operador, usando o
monitor (C) e a alavanca de controle da VCR (D).
O controlador da Orientao do Implemento Ativo
calcula um erro de desvio de pista do implemento
usando a localizao dos receptores GPS StarFire RTK
(E), com os valores da linha de orientao ajustadas no
trator para AutoTrac.
Quando o AutoTrac ativado e desativado e se a
mquina exigir ajuste da direo para retornar linha
de orientao, um sinal enviado do controlador da
Orientao do Implemento Ativo, atravs do chicote do
Controlador de Aplicao (F), para o controlador da
VCR do trator ou a vlvula externa.
O controlador da VCR comunica as instrues para
envio de fuido hidrulico para o cilindro de direo do
implemento (H).
Todo esse processo retorna para a primeira etapa, para
monitorar continuamente qualquer erro de desvio de
pista do implemento. Ajustes constantes so feitos
para manter a direo do implemento voltada para a
linha de orientao atualmente ativa.
NOTA: A Orientao do Implemento Ativo ir
operar em r por 45 segundos. Depois de 45
segundos, o AutoTrac e tambm a Orientao do
Implemento Ativo se desengataro, removendo
seu controle do trator e do implemento.
25-1
121712
PN=24
Operao
Continua na prxima pgina BA31779,00003FF -54-13APR12-1/3
Engate da Orientao Ativa de Implementos
IMPORTANTE: Se o dispositivo de direo no
estiver em contato com o solo, a Orientao
Ativa de Implementos no poder dirigir o
implemento de forma efcaz.
1. Confgurar as linhas de orientao no monitor
GreenStar.
2. Usando os controles da VCR, pressione a alavanca
da VCR III (A) at a posio de reteno para ativar a
orientao do implemento.
NOTA: A VCR deve ser pressionada somente no comeo
de cada campo, no a cada passe.
3. Selecione o boto VCR III (C) no monitor direito.
4. Verifque se EC (controle manual da VCR) no
Display Direito (D) muda para AC (controle da VCR
automtico).
Se estiver operando um trator com centro de
comando, ele mudar de "auto" sobreposto por uma
linha (F) para "auto" sem linha sobreposta (E).
NOTA: Para obter mais informaes sobre os controles
da VCR do Centro de Comando, consulte o
manual do operador do seu trator.
IMPORTANTE: A Orientao Ativa de Implementos
comear a captar a linha imediatamente
depois que o boto Retomada do AutoTrac
for selecionado. No caso dos implementos
usando um sistema de direo com disco, o
movimento iniciar mesmo se o implemento
no estiver em contato com o solo.
5. Pressione o interruptor de retorno do AutoTrac (B) no
trator para ativar o AutoTrac e a Orientao Ativa de
Implementos simultaneamente. Agora voc dever
ver o trator e tambm o implemento se direcionarem
para a linha de orientao atual.
NOTA: A Orientao Ativa de Implementos ir operar
em r por 45 segundos. Depois de 45 segundos,
o AutoTrac e tambm a Orientao Ativa de
Implementos se desengataro, removendo seu
controle do trator e do implemento.
AAlavanca de Controle da
VCR III
BInterruptor de Retorno
AutoTrac
CBoto SELEO VCR III
DMonitor direito da VCR
EAutomtico em Operao
FAutomtico Fora de
Operao
P
C
1
2
2
1
2

U
N

1
8
A
U
G
0
9
P
C
1
2
2
1
1

U
N

1
0
S
E
P
0
9
P
C
1
3
5
4
0

U
N

0
6
M
A
Y
1
1
Controle de VCR Automtico do Centro de Comando
25-2
121712
PN=25
Operao
Continua na prxima pgina BA31779,00003FF -54-13APR12-2/3
P
C
1
3
0
6
6

U
N

1
1
N
O
V
1
0
AStatus e Atribuio de
Controle da VCR
BErro de Desvio de Pista
(Distncia)
Cngulo da Roda (Implemento)
DRastreamento da
Sensibilidade da Linha
ESensibilidade da Linha
Acumulada
FSeguir Trator Lig./Desl.
IMPORTANTE: A tela do monitor ilustrada destina-se
apenas para referncia. As telas reais podem
ser exibidas de modo diferente devido
conexo de dispositivos opcionais e/ou
verso do software em uso.
Consulte o Manual do Operador do monitor
GreenStar para obter informaes sobre o
layout da pgina e os ajustes do monitor.
Informaes do Monitor de Orientao Ativa de
Implementos:
(A) Status e Atribuio de Controle da VCR - o tipo
de controle da VCR identifcado, juntamente com o
status dessa VCR. O status ir alertar o operador sobre
a condio atual do sistema de controle. O status pode
orientar o operador sobre quaisquer problemas no
solucionados que impeam a operao da Orientao
Ativa de Implementos.
(B) Erro de Desvio de Pista (Distncia) - Distncia em
que o implemento est fora da pista em relao linha
de orientao atual. Para um implemento balanceado
adequadamente, sero indicados os erros de desvio de
pista + e - em cada lado do 0.
(C) ngulo da Roda (Implemento) - Quantidade de
movimento corretivo da roda para manter o Erro de
Desvio da Pista em 0. A leitura do ngulo da roda
ter + e - em cada lado do 0. Um ngulo da roda
consistentemente em um lado ou outro indica que
o sistema est virando para um lado para deslocar
a mquina. Se estiver operando no modo de pista
reta, isso pode indicar a operao em uma encosta
ou, se estiver em solo plano, pode ser o resultado
de uma calibrao do CENTRO incorreta ou mau
balanceamento do implemento.
(D) Sensibilidade da Linha Rastreamento - Somente
na captao da linha Determina a agressividade
com que a Orientao Ativa de Implementos responde
a erros de rastreamento enquanto a mquina est
fazendo a captao da pista. O erro de rastreamento
a distncia entre o local do veculo e a pista desejada.
Regular esse nmero mais alto far com que a
Orientao Ativa de Implementos responda de forma
mais agressiva para fazer a localizao do implemento
corresponder pista desejada. Nmeros mais altos
resultaro em captaes de linha mais agressivas.
Ganhos mais baixos resultaro em menor preciso
(consulte AJUSTES/REGULAGENS DE CAMPO, nesta
seo). Faixa de Valores: 10 - 10000. Confgurao
padro: 3000.
(E) Sensibilidade da Linha Acumulada -
Funcionamento sobre a linha somente A rapidez
ou a agressividade com que o sistema comanda as
rodas para reagir a erros de desvio da pista em colinas
e declives (consulte AJUSTES/REGULAGENS DE
CAMPO, nesta seo). Faixa de Valores: 10 - 10000.
Confgurao padro: 300.
(F) Seguir Trator Lig./Desl. - Permite que o operador
Ligue/Desligue o Modo Seguir
25-3
121712
PN=26
Operao
BA31779,00003FF -54-13APR12-3/3
Continua na prxima pgina DK01672,0000178 -54-09AUG11-1/2
NOTA: Para obter mais informaes sobre o
Modo Seguir, consulte a pgina 25-5 neste
manual do operador.
Ajustes/Regulagens em Campo
Com o AutoTrac e a Orientao do Implemento Ativo
engatados no campo, as sensibilidades da linha e as
vazes da VCR podem ser reguladas para obter o
desempenho ideal.
Ajustes das Confguraes de Sensibilidade:
1. Rastreamento da Sensibilidade da Linha: Captao
da linha A rapidez ou a agressividade em que as
rodas viram em direo linha de orientao.
O valor de Rastreamento (A) exibido e ajustado
nesta tela. A faixa de 10 a 10000, com ajuste tpico
entre 1500 e 5000. Aumentar o ajuste aumentar a
agressividade da direo.
Um ponto inicial recomendado ter o Rastreamento
de Sensibilidade da Linha aproximadamente 10
vezes o valor da Sensibilidade da Linha Acumulada e
ajust-los individualmente.
2. Sensibilidade da Linha Acumulada: Funcionamento
sobre a linha A rapidez com que o sistema reage
aos erros enquanto estiver fora da linha em colinas
e declives.
O valor Acumulado (B) exibido e ajustado nesta tela.
A faixa de 10 a 10000, com ajuste tpico entre 150 e
500. Aumentar o ajuste aumentar a velocidade de
reao durante condies de desvio da pista.
3. Sensibilidade do ngulo da Roda: Afeta a
agressividade com que o sistema responde a erros no
comando do ngulo de direo.
Ajuste o valor da sensibilidade do ngulo da roda (E)
com o nmero desejado. Quanto maior o nmero,
mais agressivamente o sistema responde a erros. Os
valores de sensibilidade do ngulo da roda variam
de 10 a 9999.
Cilindro Pequeno = 500
Cilindro Grande = 5000
Regulagem das Vazes do Controlador da VCR:
1. Selecione VCR III (D) no monitor direito.
P
C
1
3
5
4
9

U
N

0
3
M
A
Y
1
1
Tela da Pgina Inicial
P
C
1
3
0
6
8

U
N

1
1
N
O
V
1
0
AEntrada de Rastreamento
de Sensibilidade da Linha
BEntrada de Sensibilidade
da Linha Acumulada
CBoto SELEO VCR III
DIndicador de Ajuste da
Vazo
ESensibilidade do ng. da
Direo
2. Use o indicador de ajuste de vazo (E) para aumentar
a vazo da VCR at que o mecanismo de direo
fque instvel.
3. A partir deste ponto, reduza a vazo at que o
mecanismo de direo estabilize.
25-4
121712
PN=27
Operao
DK01672,0000178 -54-09AUG11-2/2
CF86321,000038A -54-01JUN11-1/1
Regulagem das Vazes do Controlador da VCR no
Centro de Comando
1. Pressione a Tecla Programvel Vazo no Ressalto (A)
para realar o grfco de barras de vazo (B)
2. Gire os controles com boto rotativo do BRAO de
Comando para frente ou para trs enquanto observa
o indicador do grfco de barras da vazo atual
(C) mover-se para a direita ou para a esquerda,
respectivamente. O valor na caixa de vazo do
ressalto (D) aumenta e diminui medida que o boto
rotativo girado
NOTA: O Grfco de Barras mostra a quantidade de
vazo. A vazo exibida em incrementos de
0,04, comeando em 0,04 e indo at 10 na
caixa de vazo do ressalto (D).
3. Pressione o boto confrmao para ajustar a vazo
desejada
P
C
1
3
5
4
6

U
N

0
3
M
A
Y
1
1
Vazo da VCR no Centro de Comando
ATecla Programvel da
Vazo do Ressalto
BGrfco da Vazo da VCR
CIndicador de Grfco de
Barras da Vazo Atual
DCaixa da Vazo do Ressalto
Modo Seguir
O Modo Seguir defne o caminho de orientao do
implemento no mesmo caminho que o do receptor da
mquina. Isso permite que a Orientao do Implemento
Ativo opere sem uma linha de orientao defnida e
enquanto o operador estiver dirigindo a mquina. Isso
especialmente til durante a primeira passagem por um
talho quando a linha de orientao est sendo defnida.
CUIDADO: No opere o Modo Seguir em rodovias.
NOTA: O Modo Seguir se desligar acima de
35 km/h (21.7 mph)
O Modo Seguir tambm se desligar se a
velocidade diminuir abaixo de 0,5 km/h (0.3
mph) por mais de 30 segundos.
Para ligar / desligar o Modo Seguir:
1. Selecione a tecla programvel PRINCIPAL
2. Selecione DIREO IMPLEM. PRINC. (A).
3. Na caixa de Lista Suspensa (B), Selecione SEGUIR
TRATOR LIG. ou DESL.
PC13072 UN16NOV10
Tecla programvel Controlador Aplicao Principal
P
C
1
3
5
0
3

U
N

0
3
M
A
Y
1
1
Boto Direo Implem. Princ.
P
C
1
2
9
9
6

U
N

0
1
N
O
V
1
0
Direo Implem. Princ.
25-5
121712
PN=28
Operao
CF86321,000038B -54-01JUN11-1/1
Como Desativar a Orientao do Implemento
Ativo
CUIDADO: A Orientao do Implemento Ativo no
tem a fnalidade de transporte rodovirio.
Para evitar acidentes pessoais srios, desative
a Orientao do Implemento Ativo removendo o
controle da VCR antes de entrar em rodovias.
Para desativar a Orientao do Implemento Ativo
removendo o controle da VCR:
1. Selecione a tecla programvel CONFIGURAO
2. Selecione SELEO CONTROLE (A)
3. Ajuste TIPO DE CONTROLE SCV1 (B) e SCV3 (C)
como DESL
PC12961 UN29AUG11
Tecla Programvel Confg. GreenStar Toolbox
P
C
1
3
4
9
3

U
N

0
3
M
A
Y
1
1
Boto Seleo Controle
P
C
1
3
5
1
2

U
N

0
3
M
A
Y
1
1
Seleo Controle VCR
25-6
121712
PN=29
Desconectando a Orientao Ativa de Implementos
BA31779,00003FA -54-13APR12-1/1
Desconexo do Sistema de Orientao Ativa
de Implementos
NOTA: Se ocorrer uma falha eletrnica, o controle
hidrulico pode ser ajustado para operar no
modo normal, manual.
Se estiver operando uma vlvula externa,
a operao no possvel durante uma
falha eletrnica.
Sem controle eletrnico, os ajustes automticos de
direo do implemento no so possveis.
Procedimento de Desconexo para Troca do Trator
ou do Implemento:
1. DESLIGUE a mquina, acione o freio de
estacionamento e retire a chave.
2. Desconecte o chicote do receptor do implemento no
conector ISO de 9 pinos (A).
3. Desconecte o chicote da alimentao constante
(chicote no mostrado).
NOTA: Ao terminar, o controle da VCR do trator
reverter para a operao manual normal.
4. Desconecte o chicote de 9 pinos de realimentao (C).
5. Desconecte o conector de iluminao (B) e todas
as outras conexes de implementos relacionadas
liberao do equipamento do trator.
Procedimento de Desconexo para Falha Eletrnica:
No Menu Conf. da Orientao Ativa de Implementos,
selecione SELEO CONTROLE.
No menu suspenso SELEO CONTROLE, selecione
DESL.
Depois de selecionar DESL., desligue e ligue a mquina
para desabilitar a Orientao Ativa de Implementos.
Procedimento de Desconexo para Remoo
Permanente:
P
C
1
3
5
2
6

U
N

0
3
M
A
Y
1
1
Traseira do Trator Mostrada
AConector ISO
BConector de Iluminao
CChicote de 9 Pinos de
Realimentao
DESLIGUE a mquina, acione o freio de
estacionamento e retire a chave.
Desconecte o controlador da Orientao Ativa de
Implementos da parte traseira do conector ISO.
Remova o controlador e os componentes seguindo
os procedimentos das instrues de instalao da
Orientao Ativa de Implementos.
30-1
121712
PN=30
Deteco e Resoluo de Problemas
CF86321,0000346 -54-23MAY11-1/1
Deteco e Resoluo de Problemas
Sistema de Orientao do Implemento Ativo
P
C
1
3
5
2
7

U
N

0
3
M
A
Y
1
1
Localizao do Cdigo de Status
ACdigo de Status
Cdigo de Status Descrio Soluo
Sem GPS Nenhum GPS visvel no sistema no local especifcado
na rea de seleo do controle desta VCR.
Mude a seleo do controle para o GPS corrigir a
localizao ou instale o GPS.
Desligue e Ligue O controlador precisa ser reiniciado para se comunicar
com a nova funo.
Desligue o trator e d partida novamente.
Sem RTK Nenhuma correo de RTK vista no GPS selecionado
ou RTK indisponvel atualmente.
Ative o RTK no GPS do implemento e/ou no GPS da
mquina.
Atual. SW GPS Software incompatvel carregado. Atualize o software no(s) receptor(es) de GPS para a
verso compatvel.
VCR do Trator no Auto O controle da VCR no foi colocado no ressalto para
engatar a Orientao do Implemento Ativo
Coloque o controle da VCR no ressalto para engatar
a Orientao do Implemento Ativo. Para uma vlvula
externa, coloque a alavanca da VCR adicionada no
ressalto.
OK O sistema est pronto para ser operado. Quaisquer
falhas que ainda estejam ocorrendo, provavelmente
so independentes da Orientao Ativa de
Implementos e esto no trator ou no implemento.
O sistema est funcionando corretamente.
Sintoma Problema Soluo
A Tela do Monitor no Legvel ao
conectar com a Mquina
Sem comunicao com o controlador
do implemento.
Desligue a alimentao, verifque as
conexes e ligue para reinicializar o
sistema.
Verifque o conector DEUTSCH de 4
pinos na parte de trs do conector do
implemento ISO no trator com relao
limpeza e fxao adequada.
Verifque se o conector no cabeote
do implemento est assentado e
apertado.
35-1
121712
PN=31
Deteco e Resoluo de Problemas
Continua na prxima pgina CF86321,0000347 -54-31MAY11-1/2
Deteco e Resoluo de Problemas
Mquina
Sintoma Problema Soluo
AC (Controle Automtico) no
mostrado no Monitor da VCR
Conector de 10 pinos sujo ou solto na
traseira do trator.
Limpe os conectores e reconecte,
apertando-os.
Verifque se o tipo de controle e a
VCR corretos esto selecionados
na confgurao da Orientao do
Implemento Ativo e se a alimentao
foi desligada e ligada novamente.
O Implemento se Distancia da
Linha quando o Boto de Retorno
do AutoTrac Pressionado
As mangueiras da VCR foram
conectadas invertidas.
Inverta as mangueiras nas sadas da
VCR.
Acalibrao da direo do implemento
foi feita invertendo os limites direito e
esquerdo.
Faa a calibrao da direo do
implemento novamente depois
de inverter as entradas direita e
esquerda.
A Mquina No Dirigida para a
Linha
EC exibido no monitor da VCR. Empurre a alavanca de controle da
VCR correta no ressalto para ativar o
modo AC.
A Direo Hidrulica no Responde
Bem
Cilindro da suspenso vazando fuido. Verifque se h vazamento (Consulte
a SEO SERVIO este manual).
Conserte ou substitua o cilindro
(consulte o concessionrio John
Deere).
Presso hidrulica do trator
insufciente.
Verifque a presso hidrulica do
trator (consulte o Manual do Operador
do trator).
Verifque se o leo hidrulico est
aquecido.
Use cilindros hidrulicos do tamanho
correto para a presso do trator
Mangueiras hidrulicas conectadas
de forma inadequada ou incorreta.
Verifque os anis O da mangueira,
conecte adequadamente e aperte as
conexes.
A vlvula est congelada. Alterne os cilindros hidrulicos
manualmente, totalmente para a
direita e a esquerda. Se a condio
se repetir, o leo pode estar
contaminado, causando entupimento,
ou a VCR pode precisar de uma
vlvula corredia para evitar que
entre no Modo de Remoo de Lodo
durante condies de baixa vazo.
35-2
121712
PN=32
Deteco e Resoluo de Problemas
CF86321,0000347 -54-31MAY11-2/2
BA31779,0000505 -54-18SEP12-1/1
Sintoma Problema Soluo
Perda da Indicao e Operao do
Implemento
Conexo de 4 pinos suja ou solta na
traseira do trator.
Limpe os conectores e reconecte,
apertando-os.
Chicotes do GreenStar conectados
incorretamente.
Desconecte o chicote, limpe e instale
corretamente.
Curto-circuito no chicote. Verifque se a fao eltrica est
rompida, em curto ou danifcada.
Deteco e Resoluo de Problemas
Vlvula Externa da Orientao do
Implemento Ativo
No possvel fazer a Vlvula Externa funcionar
corretamente.
1. Certifque-se de que a Direo do Implemento esteja
selecionada para a SCV1.
2. Selecione o boto confguraes (seta e ponto); h
algum boto que indica "Confgurao da Vlvula
Externa" ou "Confgurao do Limite da SCV"?
Se exibe "Confgurao do Limite da SCV", ento o
controlador no est reconhecendo a vlvula externa
como instalada.
3. No Centro de Mensagens sob o menu Controllers
(Controladores), certifque-se de que h o endereo
do controlador 0x81 (endereo da vlvula). Se no,
detecte e solucione o problema do barramento CAN
do implemento - se o receptor do implemento no
aparecer na tela provvel que haja um problema
no barramento CAN. H um LED na vlvula que fca
aceso se a vlvula estiver acionada e que solicita
o endereo 0x81 se o CAN estiver funcionando
corretamente.
4. Verifque a pgina I/O Voltages (Tenses de E/S).
Certifque-se de que "Sense Volt" ("Tenso do
Sensor") indica um valor prximo de zero. Se indica
por volta de 5 V, signifca que o chicote RE58827
est conectado e precisa ser removido (desligue o
trator antes de desconectar o chicote). Esse chicote
(RE58827) indica ao controlador que a vlvula externa
est em um trator com as vlvulas integradas e que
a alavanca de controle da SCV externa no est
funcionando. Neste caso, no h boto "Confgurao
da Vlvula Externa".
5. Observe a linha "Digital 1". Se o controlador da
vlvula externa (a alavanca da SVC extra) estiver
centralizado (e no encostando), a vlvula deve ser 1,
e quando retirado do centro deve ser 0. Se isso no
acontecer, confrme as conexes entre os chicotes
PFP10967 e PFP10852. Certifque-se de que esteja
conectado ao chicote do controlador e no ao receptor
do implemento ou ao chicote de extenso dianteiro (o
mesmo conector usado nos dois lugares). Verifque
se os pinos no esto recuados.
6. Verifque a cor do LED na Vlvula. O LED tem trs
cores:
- Vermelho - Erro interno no software da vlvula.
- Laranja - A vlvula NO est recebendo um
comando para se mover ou o comando zero.
- Verde - O controlador est comandando a vlvula
a se mover.
CUIDADO: Se o sistema comear a funcionar,
o implemento pode se mover.
7. O LED vermelho se a presso hidrulica estiver
acoplada para trs ou se houver presso de retorno
nos orifcios direito/esquerdo. Para aliviar a presso
de retorno, coloque o sistema hidrulico do trator em
futuao, e ento movimente a alavanca de controle
da SCV externa. necessria uma reinicializao
para corrigir o erro na vlvula. Se isto no aliviar
a presso nos orifcios de trabalho, ela precisa ser
liberada manualmente colocando o sistema hidrulico
do trator em futuao e movendo o carretel da vlvula
externa com a alavanca fornecida.
CUIDADO: O sistema hidrulico pode se
mover quando a alavanca for movida.
35-3
121712
PN=33
Manuteno
CF86321,0000348 -54-23MAY11-1/1
CF86321,0000349 -54-23MAY11-1/1
Sistema de Orientao do Implemento Ativo
Por ser um controlador eletrnico, existe necessidade
mnima de servio para manter os nveis de desempenho.
No entanto, o compromisso da John Deere AMS com
a melhoria contnua e a qualidade podem resultar em
atualizaes de software peridicas disponveis para este
controlador. Para manter o desempenho ideal, essas
atualizaes devem ser carregadas.
Para o sistema GS2/GS3, isso feito quando voc
realiza um live update usando uma conexo para
o site StellarSupport (www.stellarsupport.com). As
atualizaes, depois de baixadas, devem ser carregadas
no CompactFlash para GS2 ou no dispositivo de memria
USB (A) para GS3. Depois de carregar o dispositivo
de memria, da prxima vez que voc inserir o carto
CompactFlash ou o dispositivo de memria USB no
console do monitor (B), o sistema operacional indicar que
as atualizaes esto disponveis. Aceitar as atualizaes
atualizar automaticamente o seu sistema de Orientao
do Implemento Ativo para a verso mais recente.
P
C
1
3
5
0
4

U
N

2
8
A
P
R
1
1
GS3 2630
A Dispositivo de Memria
USB
B Console GS3 2630
StellarSupport uma marca comercial da Deere & Company
Mquina
Consulte o fabricante do mdulo de direo do
implemento para saber os procedimentos de servio.
40-1
121712
PN=34
Manuteno
DK01672,0000163 -54-05AUG11-1/1
Declarao de Conformidade CE
Deere & Company
Moline, Illinois U.S.A.
A pessoa mencionada abaixo declara que
Produto: Orientao do Implemento Ativo
Est em conformidade com todas as provises relevantes e requisitos essenciais das seguintes diretivas:
Diretiva Nmero Mtodo de Certifcao
Diretiva de Compatibilidade Eletromagntica 2004/108/EC Anexo II da Diretiva
Nome e endereo da pessoa na Comunidade Europeia autorizada a compilar o arquivo de construo tcnica:
Brigitte Birk
Deere & Company European Offce
John Deere Strasse 70
Mannheim, Alemanha D68163
EUConformity@johndeere.com
Local de declarao: Kaiserslautern, Alemanha Nome: Aaron Senneff
Data da declarao: 18 de maio de 2011 Cargo: Engineering Manager, John Deere Intelligent Solutions
Group
Unidade de fabricao: John Deere Intelligent Solutions Group Intelligent Solutions Group
DXCE01 UN28APR09
40-2
121712
PN=35
Literatura de Manuteno John Deere Disponvel
DX,SERVLIT -54-31JUL03-1/1
No se aplica a esta regio
SERVLIT-1
121712
PN=36
Com Nosso Servio Voc Trabalha Melhor
DX,IBC,2 -54-01MAR06-1/1
No se aplica a esta regio
IBC-1
121712
PN=37
Com Nosso Servio Voc Trabalha Melhor
IBC-2
121712
PN=38
ndice
Pgina
A
Ajustes no campo....................................................... 25-4
Atribuies de controle da VCR ................................. 20-3
Atribuir controles da VCR........................................... 20-3
Atualizao do controlador ......................................... 10-3
C
Calibrao da direo................................................. 20-4
Calibrao da Orientao do Implemento Ativo......... 20-4
Centro de Comando
Vazo da VCR ........................................................ 25-5
Como Desativar a Orientao do
Implemento Ativo...................................................... 25-6
Compatibilidade da mquina...................................... 10-3
Controlador
Atualizao ............................................................. 10-3
Controlador do implemento ........................................ 15-4
D
Desconexo do sistema de Orientao Ativa
de Implementos ........................................................ 30-1
Deteco e Resoluo de Problemas
Cdigos de status da Orientao do
Implemento Ativo .................................................. 35-1
Mquina .................................................................. 35-2
Sistema de Orientao do Implemento Ativo.......... 35-1
Deteco e resoluo de problemas da mquina ...... 35-2
Deteco e resoluo de problemas de
cdigo de status........................................................ 35-1
Deteco e resoluo de problemas do sistema........ 35-1
F
Ferragens ................................................................... 10-1
L
Localizaes de componentes ................................... 25-1
M
Manuteno
Mquina .................................................................. 40-1
Sistema de Orientao do Implemento Ativo.......... 40-1
Manuteno da mquina............................................ 40-1
Modo Seguir ............................................................... 25-5
Monitor............................................................... 15-1, 15-3
O
Operao dos componentes ...................................... 25-1
Orientao Ativa de Implementos
Atribuies de controle da VCR.............................. 20-3
Compatibilidade da mquina .................................. 10-3
Pgina
Desconexo do sistema.......................................... 30-1
Receptores StarFire................................................ 15-1
Requisitos de confgurao..................................... 20-1
Requisitos funcionais.............................................. 10-3
Orientao do Implemento Ativo
Calibrao da direo do implemento .................... 20-4
Como Desativar ...................................................... 25-6
Componentes.......................................................... 25-1
Deteco e Resoluo de Problemas
Cdigos de status................................................ 35-1
Mquina............................................................... 35-2
Sistema ............................................................... 35-1
Ferragens................................................................ 10-1
Localizaes de componentes................................ 25-1
Manuteno ............................................................ 40-1
Manuteno da mquina ........................................ 40-1
Monitor .................................................................... 15-1
Monitor GS2............................................................ 15-3
Operao bsica..................................................... 25-1
Sistema de controle ................................................ 15-1
Software e confguraes ....................................... 10-1
Substituio de eproms .......................................... 10-3
Teoria de operao ................................................. 10-1
R
Receptor GPS ............................................................ 15-1
Receptores
StarFire ................................................................... 15-1
Receptores StarFire ................................................... 15-1
Regulagens no campo................................................ 25-4
Requisito para Engatar............................................... 20-8
Requisitos de confgurao ........................................ 20-1
Requisitos funcionais.................................................. 10-3
Requisitos operacionais ............................................. 10-3
S
Segurana, evitar fuidos sob alta presso
Evitar fuidos sob alta presso................................ 05-3
Sensores do ngulo da roda ...................................... 15-5
Sinal Compartilhado ................................................... 15-2
Sistema de controle.................................................... 15-1
Controlador do implemento..................................... 15-4
Sensores do ngulo da roda................................... 15-5
Software e confguraes........................................... 10-1
Substituio de eproms.............................................. 10-3
T
Teoria de Operao.................................................... 10-1
V
Vlvula Externa .......................................................... 20-8
Ajuste da Vazo Hidrulica..................................... 20-7
Compatibilidade da Mquina .................................. 10-3
ndice-1
121712
PN=1
ndice
ndice-2
121712
PN=2