1 - INTRODUO 1.1 HISTRICO Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Os processos so muito variados e abrangem muitos tipos de produtos como pr exemplo: a fabricao dos derivados do petrleo, produtos alimentcios, indstria de papel e celulose, etc. Em todo este processos absolutamente necessrio controlar e manter constantes algumas variveis, tais como presso, vazo, temperatura, nvel, PH, condutividade , velocidade, umidade, etc. Os instrumentos de medio e controle permitem manter constantes as variveis do processo com os seguintes objetivos: melhoria em qualidade do produto, aumento em quantidade do produto, segurana e melhoria do meio ambiente. No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs de controle manual destas variveis utilizando somente instrumentos simples, manmetro, termmetro e vlvulas manuais, etc. e isto era suficiente porque os processos eram simples. Com o passar do tempo os processos foram se complicando exigindo um aumento da automao nos processos industriais, atravs dos instrumentos de medio e controle. Enquanto isto os operadores iam se liberando de sua atuao fsica direta no processo e ao mesmo tempo ia permitindo a centralizao das variveis em uma nica sala. Devido a centralizao das variveis do processo podemos fabricar produtos que seriam impossveis atravs do controle manual. Mas para atingir o nvel que estamos hoje, os sistemas de controle sofreram grandes transformaes tecnolgicas como veremos a seguir: controle manual, controle mecnica e hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico, controle eletrnico e atualmente controle digital. Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e processos descontnuos. Em ambos os tipos deve manter-se as variveis prximo aos valores desejados. O sistema de controle que permite fazer isto define-se como aquele que compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de correo de acordo com o desvio existente sem que a operao intervenha. Para que se possa fazer esta comparao e consequentemente a correo necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um elemento final de controle no processo.
Malha de Controle Fechada
Este conjunto de unidades forma uma malha de controle. A malha de controle pode ser aberta ou fechada. No exemplo acima vemos uma malha de controle fechada e no exemplo da prxima pgina vemos uma malha de controle aberta. Elemento final de controle Unidade de medida
Processo
Unidade de controle
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Malha de Controle Aberta 1.2 - DEFINIES EM CONTROLE
Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos tais como, qumica, siderrgica, papel, etc. tem sua prpria terminologia. Os termos utilizados definem as caractersticas prprias de medida e controle dos diversos instrumentos utilizados: indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas de controle. A terminologia empregada unificada entre os fabricantes e os usurios e os organismos que intervm diretamente ou indiretamente no campo da instrumentao industrial. 1.2.1 - Classes de Instrumentos
Podemos classificar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de acordo com a funo que o mesmo desempenha no processo.
a) Indicador: Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais que indicam a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas.
b) Registrador: Instrumento que registra a(s) varivel(s) atravs de um trao contnuo ou pontos em um grfico.
c) Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo.
d) Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica caso necessrio as informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada padronizados .
Unidade de medida
Processo
Indicao
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e) Controlador: Instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida, diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.
f) Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle.
OBS.: Tambm so classificados em instrumentos de painel, campo, prova de exploso, poeira, lquido, etc. Combinaes dessas classificaes so efetuadas formando instrumentos conforme necessidades.
1.2.2 - Faixa de Medida ( Range )
Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Se expressa determinando os valores extremos. Exemplo: 100 500 0 C 0 20 PSI
1.2.3 - Alcance ( Span )
a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de medida do instrumento. Exemplo: Um instrumento com range de 100 - 500 0 C. Seu Span de 400 0 C.
1.2.4 - Erro
a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente chamaremos de erro esttico que poder ser positivo ou negativo dependente da indicao do instrumento o qual poder estar indicando a mais ou menos. Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamado de erro dinmico.
1.2.5 - Repetitividade
Grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio.
Convnio SENAI PR e SMAR / Introduo -6-
1.2.6 - Exatido
Podemos definir como sendo a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro . A exatido pode ser descrita de trs maneiras :
Percentual do Fundo de Escala ( % do F.E. ) Percentual do Span ( % do Span ) Percentual do Valor Lido ( % do V.L. )
Exemplo : Para um sensor de Temperatura com Range de 50 a 250 o C e valor medido 100 o C determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes condies :
a ) Exatido 1% do Fundo de Escala Valor real = 100 o C ( 0,01 . 250 ) = 100 o C 2,5 o C
b ) Exatido 1% do Span Valor real = 100 o C ( 0,01 . 200 ) = 100 o C 2,0 o C
c ) Exatido 1% do Valor Lido ( Instantneo ) Valor real = 100 o C ( 0,01 . 100 ) = 100 o C 1,0 o C 1.2.7 Rangeabilidade ( Largura de Faixa )
a relao entre o valor mximo e o valor mnimo lidos com a mesma exatido na escala de um instrumento . Exemplo : Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM com exatido de 1 % do Span e rangeabilidade 10 : 1 significa que a exatido ser respeitada entre 30 e 300 GPM .
1.2.8 - Terminologia
As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentao. De acordo com a norma ISA-S5, cada instrumento ou funo programada ser identificada pr um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence. Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo. A figura na prxima pgina mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma pr estabelecida.
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P RC 001 02 A
Varivel
Funo
rea da Atividade
N 0 Seqencial da Malha S U F
Identificao Funcional
Identificao da Malha I X O
Identificao do Instrumento
Onde: P - Varivel medida - Presso R - Funo passiva ou de informao - Registrador C - Funo ativa ou de sada - Controlador 001 - rea de atividade, onde o instrumento atua 02 - Nmero seqencial da malha A - Sufixo
De acordo com a tabela da prxima pgina pode-se obter combinaes possveis de acordo com o funcionamento dos dispositivos automticos.
Exemplos: T - Temperatura F - Vazo R - Registrador C - Controladora C - Controlador V - Vlvula P - Presso L - Nvel I - Indicador G - Visor
1.2.9 - Smbolos Utilizados nos Fluxogramas de Processo
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1.2.10 - Simbologia Geral em Instrumentao
Painel Principal acessvel ao operador
Montado no Campo Painel Auxiliar acessvel ao operador
Painel Auxiliar no acessvel ao operador
Instrumentos Discretos
Instrumentos Compartilhados
Computador de Processo
Controlador Lgico Programvel
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1.2.11 - Tabela de Identificao Funcional dos Instrumentos
1 A LETRA
LETRAS SUCESSIVAS Varivel Medida Letra de Modificao Funo de Leitura Passiva Funo de Sada Letra de Modificao A Analisador Alarme B Queimador (Chama)
C Condutibilidade Eltrica
Controlador
D Densidade ou Peso Especfico
Diferencial
E Tenso (Fem) Elemento Primrio
F Vazo Relao G Medida Dimensional
Visor
H Comando Manual
Alto I Corrente Eltrica Indicao ou Indicador
J Potncia Varredura K Tempo ou Programa Estao de Controle
L Nvel Lmpada Piloto Baixo M Umidade Mdio ou Intermedirio O Placa de Orifcio P Presso Tomada de Impulso
Q Quantidade Integrao R Radioatividade Registrador S Velocidade ou Freqncia
Segurana
Chave ou Interruptor
T Temperatura Transmisso Transmissor
U Multivariveis Multifuno Multifuno Multifuno V Viscosidade Vlvula W Peso ou Fora Poo Y Rel ou Computador
Z Posio Elemento Final de Controle
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1.3 - PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDA
Os sistemas podem ser classificados quanto natureza de suas unidades fundamentais, quanto ao valor dessas unidades e tambm quanto s relaes escolhidas na determinao dos derivados.
- Quanto Natureza: Dois so os sistemas principais: L.M.T. e L.F.T.
a) L.M.T. - Tem como grandezas fundamentais: comprimento = L massa = M tempo = T
b) L.F.T. - Tem como grandezas fundamentais: comprimento = L fora = F tempo = T
- Quanto ao Valor Atribudo: As unidades fundamentais, temos:
a) Tipo L.M.T. 1 o ) Fsico ou Cegesimal (C.G.S.) : centmetro, grama, segundo. 2 o ) Industrial Francs (M.T.S.) : metro, tonelada, segundo. 3 o ) Mtrico Decimal (M.K.S.) : metro, quilograma, segundo. 4 o ) Absoluto Ingls (Ft, Pd, S): p, libra, segundo.
b) Tipo L.F.T. 1 o ) Prtico, Terrestre ou Gravitatrio (M.Kgf.S.) : metro, quilograma fora, segundo. 2 o ) Prtico Ingls (Ft, Pd, Sec.) : p, libra-fora, segundo.
- Quanto s Relaes: Se forem escolhidas na derivao, pode haver, s vezes, liberdade de escolha. Citaremos como exemplo, a unidade de volume.
1.3.1 - Sistema Mtrico Decimal
Criado oficialmente no ano de 1.795, passou a ser obrigatrio na Frana, a partir de 1.840. No Brasil, foi oficializado a partir de 1.862. Tem como unidades fundamentais o metro, o quilograma e o segundo (M.K.S.). - Metro: Inicialmente foi definido como distncia correspondente dcima milionsima parte de um quarto do meridiano terrestre. Atualmente definido em funo do padro depositado no Gabinete Internacional de Pesos e Medidas, em Svres, Frana.
- Quilograma: Inicialmente, foi definido como a massa de um decmetro cbico de gua destilada, considerada a 40 0 C. Hoje, definido em funo do padro, tambm em Svres, adotado como quilograma - padro.
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- Segundo: Frao de tempo correspondente a 1/86.400 o dia solar mdio.
1.3.2 - Sistema Fsico ou Cegesimal
Criado pelo 1 0 Congresso Internacional de Eletricistas, reunido em Paris, em 1.881, que aprovou proposta de Lord Kelvin. Tem como unidades fundamentais o centmetro, o grama e o segundo (C.G.S.).
- Centmetro: Centsima parte do metro - padro.
- Grama: Milionsima parte da massa do quilograma - padro.
- Segundo: Tem a mesma definio citada anteriormente.
1.3.3 - Sistema Industrial Francs
Tem como unidades fundamentais o metro, a tonelada e o segundo (M.T.S.), definidas em funo do sistema mtrico decimal.
1.3.4 - Sistema Prtico ou Gravitatrio
Sancionado em 1.901 pela 3 a Conferncia Geral de Pesos e Medidas, surgiu pelo desvirtuamento do sistema decimal, em conseqncia da confuso entre peso e massa. A unidade de massa do sistema decimal, definida em funo da massa do decmetro cbico de gua, passou a ser considerada como peso do decmetro cbico de gua. Como sabemos, o peso uma fora que varia de um lugar para outro, em funo da gravidade. As derivadas do sistema decimal foram, no entanto, estabelecidas em funo do quilograma - peso e no do quilograma - massa, como deveria ser. As verdadeiras derivadas do sistema decimal nunca foram usadas e as definidas em funo do quilograma - peso tornaram-se de uso universal. Em 1901, fixou-se ento, o valor do quilograma - peso e ficou oficializado o sistema. Suas unidades fundamentais so: o metro, o quilograma - fora e o segundo (M.Kgf.S.).
OBS.: O quilograma - fora o peso do quilograma - padro na latitude de 45 0 ou fora que, atuando sobre a massa do quilograma - padro, imprime-lhe a acelerao de 9,80665 metros pr segundo, em cada segundo. O metro e o segundo so do sistema decimal.
1.3.5 - Sistemas Ingleses
Enquanto as diversas naes foram sucessivamente oficializando o sistema decimal com excluso de qualquer outro, as naes da lngua inglesa, tornaram-no legal apenas, conservando no entanto , o sistema tradicionalmente em uso. Devemos considerar na Inglaterra o sistema absoluto e o prtico.
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1.3.5.1 - Sistema Absoluto
Tem como unidades fundamentais: o p (foot), a libra (pound) e o segundo (second). a) Foot: Um tero da distncia entre os eixos de dois traos paralelos gravados transversalmente numa barra de bronze, reconhecida como a Imperial Standard Yard (Jarda Padro) e depositada no Board of Trade, em Londres. A medida deve ser efetuada a temperatura de 62 0 F. Divide-se em 12 polegadas (inches) e eqivale a 0,3048 metros.
b) Pound: Massa de um cilindro de platina iridiada reconhecida como a Imperial Standard Pound (libra-padro) e depositada na Board of Trade, em Londres. Divide-se em 16 onas e eqivale a 453,592 gramas.
c) Second: a mesma frao de tempo dos outros sistemas.
1.3.5.2 - Sistema Prtico
Surgiu da mesma confuso entre peso e massa que originou a deturpao do sistema mtrico - decimal. o sistema realmente usado e a libra - peso assim se define:
a) Pound Force: o peso Imperial Standard Pound na latitude de 45 0 ou a fora que atuando sobre a massa da Imperial Standard Pound lhe imprime a acelerao de 32,174 m/seg.
2 - TELEMETRIA
Chamamos de Telemetria tcnica de transportar medies obtidas no processo distncia, em funo de um instrumento transmissor. A transmisso distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada com os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da aplicao da telemetria e do processamento contnuo se entrelaam. Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade de centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de controle ou sala de controle. Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens, as quais no so difceis de imaginar:
a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e rapidamente, possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da unidade. b) Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da eficincia do trabalho. Convnio SENAI PR e SMAR / Introduo -13-
c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos face as possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais acessvel, mais protegida e mais confortvel.
2.1 - TRANSMISSORES
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a transmitem, distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a uma combinao destas. Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e eletrnicos.
2.1.1 - Transmisso Pneumtica
Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel, linear, de 3 a 15 psi (libras fora pr polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas de 0 100% da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific Apparatur Makers Association), Associao de Fabricantes de Instrumentos adotada pela maioria dos fabricantes de transmissores e controladores dos Estados Unidos. Podemos, entretanto, encontrar transmissores com outras faixas de sinais de transmisso. Pr exemplo: de 20 100 kPA. Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, utilizam-se as faixas de 0,2 1 Kgf/cm 2 que eqivalem aproximadamente de 3 15 psi. O alcance do sinal no sistema mtrico aproximadamente 5% menor que o sinal de 3 15 psi, sendo este um dos motivos plos quais adotamos que devemos calibrar os instrumentos de uma malha (transmissor, controlador, elemento final de controle, etc.), todos utilizando uma mesma norma. Note tambm que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no zero, e sim, 3 psi ou 0,2 Kgf/cm 2 ; deste modo, conseguimos calibrar corretamente o instrumento, comprovando sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar nas linhas de transmisso. Tambm podemos ver que se tivssemos um transmissor pneumtico de temperatura de range de 0 200 0 C e o mesmo tivesse com o bulbo a 0 0 C e com um sinal de sada de 1 psi, o mesmo estaria descalibrado. Se o valor mnimo de sada fosse 0 psi, no seria possvel fazermos esta comparao rapidamente e, para que pudssemos detect-lo, teramos de esperar um aumento de temperatura para que tivssemos um sinal de sada, o qual seria incorreto.
2.1.2 - Transmisso Eletrnica
Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais: 4 20 mA e 10 50 mA e 1 a 5 v em painis, sendo estes os mais utilizados. Temos estas discrepncia nos sinais de sada entre diferentes fabricantes devido a estes instrumentos estarem preparados para uma fcil mudana do seu sinal de sada. A relao de 4 20 mA, 1 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 15 PSI de um sinal pneumtico. Convnio SENAI PR e SMAR / Introduo -14-
O zero vivo utilizado quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que provocar a queda do sinal, quando o mesmo estiver em seu valor mnimo. 2.1.2.1 Transmissor a 2 fios
Este tipo de transmissor utilizado quando o mesmo cabo, com 2 condutores e normalmente uma malha de terra, serve para alimentar o instrumento com 24 Vdc e tambm para transmitir o sinal de corrente de 4 a 20 mA. A figura a baixo mostra um exemplo de transmissor a 2 fios.
2.1.2.2 Transmissor a 4 fios
Este tipo de transmissor utilizado quando o transmissor alimentado com 110 Vac ou 220 Vac, portanto, precisa de um cabo de alimentao independente e um cabo de sinal de corrente de 4 a 20 mA tambm independente. A figura a seguir mostra um exemplo de transmissor a 4 fios.
Alimentao 110 Vac Sada digital Sada 4 20 mA
24 Vdc Convnio SENAI PR e SMAR / Introduo -15-
2.2 REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAIS 2.2.1 Introduo Nas fbricas atuais, importante saber o qu se produz, quanto se produz e a disponibilidade dos recursos de produo. A velocidade de trnsito destas informaes pode significar um elevado retorno proporcional. A incrvel evoluo da informtica em todas as reas do conhecimento humano tem permitido a implementao do conceito de inteligncia distribuda em ambientes industriais. A utilizao de equipamentos inteligentes em mquinas ou processos para controle ou na aquisio pura e simples da informao o primeiro passo para a automao industrial completa. Interligar estes equipamentos o passo seguinte; a construo de um sistema de aquisio de informaes apto ao acompanhamento em tempo real da produo do maquinrio envolvido ou do estado do processo em funcionamento conseqncia quase obrigatria. REDE DE REDE DE CAMPO CAMPO REDE DE REDE DE CONTROLE CONTROLE A outros nveis A outros nveis REDE DE REDE DE GERENCIAMENTO GERENCIAMENTO Rede de Controle Rede de Controle Superviso Superviso Banco de Banco de Dados Dados Rede de Planta Rede de Planta Rede de Rede de Campo Campo
Uma rede de comunicao para sistemas de automao industrial um conjunto de sistemas independentes, autnomos e interconectados de forma a permitir a troca de informaes entre si. Uma rede oferece os meios fsicos e lgicos que permitam a integrao do sistema atravs da troca de informaes. As redes para sistemas de automao, podem ser classificadas, conforme sua finalidade em: Redes de Campo; de Controle e de Gerenciamento de Fbrica. Neste momento daremos uma nfase maior nas redes de campo.
Convnio SENAI PR e SMAR / Introduo -16-
2.2.2 Redes de Campo Estas redes tem como caractersticas : Reduo do custo da fiao e instalao do projeto Comunicao bidirecional, permitindo configurao e calibrao dos dispositivos Distribuio de inteligncia Integrao com diversos fabricantes Normalmente possvel conexo com at 1 centena de dispositivos. Velocidade normalmente na faixa de dezenas de Kbps, podendo atingir at 1 Mbps. Integrao do controlador ao sistema de atuao do equipamento Rede de Campo 24vdc 509 -BOD T
Estas redes podem ser sub - classificadas quanto a categoria dos dispositivos conectados, como sendo para: Processo, Manufatura e Sensores Processo Manufatura Sensores Tamanho Mensagem alguns bytes alguns bytes alguns bits Tempo de Resposta 5 a 50 ms 5 a 50 ms < 5ms Tipo de Cabo Instrumentao Qualquer Baixo custo Distncia Max 2 Km 2 Km 100m reas Classificadas Sim No No
Podemos citar, como exemplo destas redes, os seguintes padres: HART ASI - ACTUATOR SENSOR INTERFACE DEVICENET PROFIBUS DP E PA FIELDBUS FOUNDATION
A seguir comentaremos um pouco sobre cada tipo de redes de campo citadas acima. Convnio SENAI PR e SMAR / Introduo -17-
2.2.2.1 Rede AS-i ( Actuador & Sensor Interface )
A rede AS-i ou Interface Atuador / Sensor uma sub - rede para sistemas de automao do mais baixo, ou seja, automao de cho de fbrica. Os tipos mais simples de sensores e atuadores so conectados nesta rede. A rede AS-i apresenta as seguintes caractersticas: Cabo Paralelo com dois condutores At 31 escravos Cada escravo: 4 bits de I/O At 100 m ou 300m com repetidores Sistema de comunicao mestre - escravo Garantido um mximo de 4,7 ms com configurao mxima da rede A rede AS-i composta por um mdulo master, mdulos AS-i, cabo AS-i, unidade de alimentao, sensores com "chip" AS-i integrado, dispositivo de programao AS-i e softwares de monitorao.
A rede AS-i composta por:
Sensores Botoeiras Mdulos de Entrada e Sada Monitores de vlvula Sinalizadores
Convnio SENAI PR e SMAR / Introduo -18-
2.2.2.2 Rede DeviceNet
O DeviceNet um protocolo de comunicao para ligar dispositivos industriais (tais como fim de curso, sensores fotoeltricos, partidas de motor, sensores de processo, leitores de cdigo de barra, drivers de freqncia varivel e interfaces de usurio) a uma rede , eliminando vrios cabos .
A conectividade direta proporciona comunicao melhorada entre dispositivos assim como diagnsticos importantes a nvel de dispositivos no facilmente acessvel nem disponvel em dispositivos de I/O convencionais. O DeviceNet uma rede aberta. A especificao e o protocolo podem ser obtidas na Associao Aberta de Vendedores de DeviceNet, Inc. (ODVA) . DeviceNet baseado num protocolo de comunicaes chamado CAN. O CAN originalmente foi desenvolvido pela BOSCH para o mercado de automvel europeu para substituir os caros chicotes de cabo por um cabo em rede de baixo custo em automveis. Como resultado, o CAN tem resposta rpida e confiabilidade alta para aplicaes como controle de freios ABS e Air bags.
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A rede DeviceNet apresenta as seguintes caractersticas: Cabo par - tranado com 4 fios e uma blindagem: um par alimentao e outro sinal At 64 dispositivos Velocidades ajustveis em: 125; 250 e 500 Kbits / s At 500m em 125 Kbits / s Sistema de comunicao mestre - escravo
A rede DeviceNet composta por: Mdulos de I/O com capacidade para vrios pontos digitais ou analgicos Drivers para motores I.H.M. Rels - proteo
2.2.2.3 Redes Profibus
PROFIBUS um protocolo aberto lder na Europa (Fonte: Independent Fieldbus Study by Consultic) e goza aceitao mundial. As reas de aplicao incluem manufatura, processo e automao predial. Hoje, todos os principais fabricantes da tecnologia de automao oferecem interfaces PROFIBUS para seus dispositivos. A variedade de produtos inclui mais de 1 000 dispositivos diferentes e servios, mais de 200 so dispositivos certificados, PROFIBUS foi usado com xito em mais de 100 000 aplicaes reais ao redor do mundo. A tecnologia PROFIBUS desenvolvida e administrada pela PROFIBUS User Organization.
um protocolo de comunicao otimizado para alta velocidade e conexo de baixo custo, esta verso de PROFIBUS projetada especialmente para comunicao entre sistemas de controle de automao e I/O distribudo a nvel de dispositivo. . O PROFIBUS-DP pode ser usado para substituir transmisso de sinal em 24 V ou 0 a 20 mA.
Convnio SENAI PR e SMAR / Introduo -20-
A rede Profibus - DP apresenta as seguintes caractersticas: Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem somente para sinal At 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores Velocidades ajustveis de 9600 12Mbits/seg De 100 a 1200m conforme a velocidade Sistema de comunicao mestre - escravo
A rede Profibus - DP composta por: Mdulos de I/O com capacidade para vrios pontos digitais ou analgicos Drivers para motores I.H.M. ( Interface Homem Mquina ) Terminais de vlvulas 2.2.2.3.2 Rede Profibus - PA ( Process Automation )
PROFIBUS-PA a soluo PROFIBUS para automao de processo. PA conecta sistemas de automao e sistemas de controle de processo com os dispositivos de campo tal como transmissores de presso, temperatura e nvel. PA pode ser usado como um substituto para a tecnologia 4 a 20 mA. PROFIBUS-PA alcana economia de custo de aproximadamente 40% em planejamento, cabeamento, partida e manuteno e oferece um aumento significativo em funcionalidade e segurana. Uma linha de alimentao separada (uma fonte de alimentao para zonas potencialmente explosivas pode ser necessrio) requerido para cada dispositivo em uma configurao convencional. Em contraste, quando PROFIBUS- PA usado, somente um par de fios necessrio para transmitir toda informao e alimentao para os dispositivos de campo. Isto no somente poupa custos de ligao mas tambm diminui o nmero de mdulos de I/O no sistema de controle de processo. Isoladores e barreiras no so mais necessrios desde que o bus seja alimentado com fontes intrinsecamente seguras. O PROFIBUS-PA permite medir, controlar e regulamentar via uma linha simples de dois fio. Tambm permite alimentar dispositivos de campo em reas intrinsecamente seguras. O PROFIBUS- PA permite manuteno e conexo/desconexo de dispositivos durante operao sem afetar outras estaes em reas potencialmente explosivas.
Convnio SENAI PR e SMAR / Introduo -21-
A rede Profibus - PA apresenta as seguintes caractersticas:
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e alimentao At 32 dispositivos sem alimentao e 12 com alimentao Velocidades de 31,25 Kbits / s Mxima distncia de 1900 m conforme nmero de dispositivos Permite vrias topologias
A rede Profibus - PA composta por:
Transmissores de: Presso; vazo; temperatura e nvel Analisadores Industriais 2.2.2.4 - Protocolo HART
O protocolo Hart ( Highway Adress Remote Transducer ) um sistema que combina o padro 4 20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios com taxa de comunicao de 1200 bits/s ( BPS ) e modulao FSK ( Frequency Shift Key ). O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a existncia de dois mestres na rede simultaneamente.
As vantagens do protocolo Hart so as seguintes:
Usa o mesmo par de cabos para o 4 20 mA e para a comunicao digital. Usa o mesmo tipo de cabo usado na instrumentao analgica. Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.
Convnio SENAI PR e SMAR / Introduo -22-
2.2.2.5 Rede Fieldbus Foundation
O Fieldbus um sistema de comunicao digital bidirecional que interliga equipamentos inteligentes de campo com sistema de controle ou equipamentos localizados na sala de controle, conforme mostra a figura abaixo.
Este padro permitir comunicao entre uma variedade de equipamentos, como : transmissores, vlvulas, controladores, CLP'S, etc. A definio mais conhecida do FIELDBUS a substituio do protocolo de comunicao analgico ( 4 20 mA ) por um protocolo digital de comunicao entre os instrumentos do campo e os da sala de controle.
Entretanto, esta parte conceitual muito mais abrangente. Podemos comear destacando e focalizando as partes boas das diversas tecnologias de controle, desde a pneumtica, onde tnhamos o controle realizado no campo, sem que o sinal tivesse que ir at a Sala de Controle e depois retornar para o elemento final de controle de campo. Convnio SENAI PR e SMAR / Introduo -23-
Da era da eletrnica microprocessada , podemos utilizar os instrumentos inteligentes, sua capacidade de controle e a tecnologia de rede de comunicao digital entre computadores. Na figura abaixo, vamos iniciar destacando uma das vantagens do FIELDBUS ainda no citada at aqui.
Neste exemplo , com o uso da comunicao somente digital e da tecnologia de rede de computadores, s precisamos de um par de fios para interligar os transmissores/controladores FT-103, FT-102, o transdutor de FB / Presso ( FY -102 ) da Vlvula FCV-102 e o computador tambm chamado IHM ( Interface Homem - Mquina ) ou Workstation ou simplesmente PC. Portanto podemos notar j neste instante a grande economia de custos de fiao , bandejas e mo-de-obra de instalao dos Sistemas de Controle Fieldbus para os sistemas mais antigos ( aqueles que usam protocolo analgico 4 20 mA, e um par de fios para cada instrumento ). Sob o ponto de vista da instrumentao clssica , seramos levados a pensar que o transmissor/controlador FT-102 est fazendo o controle atuando na vlvula FCV-102. Agora na era Fieldbus, j no mais possvel pensar somente desta maneira , pois podemos ter outras possibilidades de controle:
transmissor/controlador FT-103 fazendo o controle atuando na vlvula FCV-102; transmissor/controlador FT-102 adquirindo a informao de fluxo da tubulao "A" atravs do transmissor FT-103 e fazendo controle e atuando na vlvula; transdutor de FB/presso ( FY-102 ) que pode ter tambm a capacidade de controle adquirindo as informaes de fluxo dos transmissores FT-102 e FT-103 e ele realizando o controle e atuando na vlvula.
Estas so algumas das possibilidades, pois ainda poderamos explorar a capacidade de controle da placa controladora instalada no PC, e neste caso, estar realizando um algoritmo de controle mais complexo ou at alguma otimizao num outro computador num nvel mais acima ; ou somente utilizar o PC para visualizarmos o que est acontecendo no processo atravs de sua tela.
Convnio SENAI PR e SMAR / Introduo -24-
De acordo com a norma FF-94-816 o principal meio fsico para dispositivos o par de fios tranados. Ainda de acordo com a mesma norma a taxa de comunicao de 31.25 Kb/s e o nmero mximo de equipamentos no barramento e sem segurana intrnseca de 1 a 32 equipamentos. Com segurana intrnseca de 2 a 6 equipamentos. A seguir mostraremos os blocos que esto homologados pelo Fieldbus Foundation.
A rede Fieldbus Foundation apresenta as seguintes caractersticas:
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e alimentao At 32 dispositivos sem alimentao e 12 com alimentao Velocidades de 31,25 Kbits / s Mxima distncia de 1900 m conforme nmero de dispositivos Permite vrias topologias
A rede Fieldbus Foundation composta por:
Transmissores de: Presso; vazo; temperatura e nvel Instrumentao analtica Cartes de Interface para CLPs
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EXERCCIOS
1 - Quais so os objetivos dos instrumentos de medio e controle?
2 - Como era o controle do processo no princpio da era industrial?
3 - O que foi possvel com a centralizao das variveis do processo,?
4 - Como so divididos os processos industriais?
5 - Defina o sistema de controle.
6 - Quais so as 3 partes necessrias para uma malha de controle fechada?
7 - Defina o que range.
8 - Defina o que span.
9 - Defina o que erro.
10 - Defina o que repetitividade.
11 - Defina o que exatido.
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12- Defina o que rangeabilidade .
13 - Defina o que indicador.
14 - Defina o que registrador.
15 - Defina o que transmissor.
16 - Defina o que transdutor.
17 - Defina o que controlador.
18 - Defina o que elemento final de controle.
19 - O que estabelecem as normas de instrumentao?
20 - Diga qual a funo de cada um dos instrumentos, abaixo de acordo com a sua identificao.
a) WT -
b) FIC -
c) TI -
d) PIT -
e) LR -
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f) TSL -
g) PSLL -
h) TJR -
i) TT -
j) PIC -
l) FR -
m) LT -
n) FSHH -
o) LSH -
p) FY -
21 - Defina a localizao dos equipamentos e tipos de sinais de transmisso de cada malha de controle, alm da sua funo (equipamento). a)
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b )
22 - Quais so os dois principais sistemas de medidas quanto natureza das unidades?
23 - Quais so as unidades fundamentais do sistema L.M.T.?
24 - Quais so as unidades fundamentais do sistema L.F.T.?
25 - A sigla M.K.S. define que tipo de sistema de medida?
26- A sigla C.G.S. define que tipo de sistema de medida?
27 - A sigla M.T.S. define que tipo de sistema de medida?
Convnio SENAI PR e SMAR / Introduo -29-
28 - A sigla M.Kgf.S. define que tipo de sistema de medida?
29 - Quais so as unidades fundamentais do sistema ingls absoluto?
30 - Quais so as unidades fundamentais do sistema ingls prtico?
31 - Defina o que telemetria.
32 - Cite 2 vantagens da telemetria.
33 - Cite dois tipos de transmissores .
34 - Cite 2 tipos de sinais de transmisso pneumtica.
35 - Cite 2 tipos de sinais de transmisso eletrnica.
36 - O pr que do zero vivo nos sinais de transmisso?
37 - Calcule o valor pedido: Exemplo: 50% do sinal de 3 15 psi
Valor Pedido = [ ( Final - Incio) ou Span] x ( % ) + zero vivo 100%
15 12 x 50 + 3 = - 3 100 12 Span
a) 70% de 3 - 15 psi = _______________________
9 psi Convnio SENAI PR e SMAR / Introduo -30-
b) 80% de 3 - 15 psi = _______________________
c) 10% de 0,2 - 1 kgf/cm 2 = _______________________
d) 30% de 0,2 - 1 kgf/cm 2 = _______________________
e) 45% de 20 - 100 kPa = _______________________
f) 55% de 20 - 100 kPa = _______________________
g) 65% de 4 - 20 mA = _______________________
h) 75% de 4 - 20 mA = _______________________
i) 37% de 1 - 5 V = _______________________
Convnio SENAI PR e SMAR / Introduo -31-
j) 73% de 1 - 5 V = _______________________
38 - Calcule o valor pedido: Exemplo: 9 psi quantos % da faixa de 3 15 psi
Valor Pedido =( Valor de transmisso - zero vivo) x (100% ) ( Final - Incio ) = Span
( 9 - 3 ) x 100 = 6 x 100 = ( 15 - 3 ) 12
a) 12 psi quantos % da faixa de 3 15 psi = ___________________
b) 6 psi quantos % da faixa de 3 15 psi = ___________________
c) 0,4 Kgf/cm 2 quantos % da faixa de 0,2 1 kgf/cm 2 = ___________________
d) 0,6 Kgf/ cm 2 quantos % da faixa de 0,2 1 kgf/cm 2 = ___________________
e) 90 kPa quantos % da faixa de 20 100 kPa = ___________________
f) 70 kPa quantos % da faixa de 20 100 kPa = ___________________
50% Convnio SENAI PR e SMAR / Introduo -32-
g) 9 mA quantos % da faixa de 4 20 mA = ___________________
h) 13 mA quantos % da faixa de 4 20 mA = ___________________
i) 1,5 V quantos % da faixa de 1 5 V = ___________________
j) 4,5 V quantos % da faixa de 1 5 V = ___________________
39 - Defina o que um transmissor a dois fios.
40 Defina o que um transmissor a quatro fios.
41 O que uma rede de comunicao para sistemas de automao industrial ?
42 Cite trs caractersticas das redes de campo
43 Defina a rede AS-i
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44 Cite trs caractersticas da rede AS-i
45 Defina a rede DeviceNet.
46 Cite trs caractersticas da rede Devicenet.
47 Defina a rede Profibus DP.
48 Cite trs caractersticas da rede Profibus - DP
49 Defina a rede Profibus PA.
50 Cite trs caractersticas da rede Profibus PA.
51 - Defina o protocolo HART .
52 Defina a rede Fieldbus Foundation.
53 Cite trs caractersticas da rede Fieldbus Foundation.
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Grandezas Definio Dimenso Fsico (C.G.S.) Decimal (M.K.S.) Gravitatrio (M.Kgf.S) Prtico Ingls Comprimento L L centmetro (cm) metro (m) Mcron ()= 10 -6 m Angstrom (A)=10 -10 m
metro (m) foot (ft) =1/3 Yd = 12in 30,48 cm Massa M M grama (g) quilograma (kg) (9,81 kg) (32,174 pd) Tempo T T segundo (seg.) segundo (seg.) segundo 9seg) second (sec) Superfcie S 2 S 2 cm 2 m 2 m 2 square-foot=929 cm 3
square-inch=6,45 cm 2
Volume V 3 V 3 cm 3 m 3 m 3 cubic-foot=28317 cm 3
cubic-inch=16,39 cm 3
Velocidade v= _e_ t
LT -1
em/seg
m/seg m/seg 1m/seg=197 ft/min foot per second (ft/sec) ft/min=0,5076 cm/s Acelerao y = _v_ t
LT -2
cm/seg 2
m/seg 3
m/seg 2
ft/sec 2
Fora F = m y
M L T -2
dina (d) (m=1 g:y=1 cm/ss) Megadina (M) = 10 g dinas _____GIORGI_____ Newton (n) (m=1kg;y=1m/seg 2 ) =10 5 d quilograma - fora(kgf) (m=1kg;y=9,81m/ seg 2 ) x 10 3 x 981 = dinas x 10 -3 x 9,81 = sth pound * (pd) (m=1pd;y=32,174 ft/sec 2 ) =0,4536kgf=444981d =7000 grains Trabalho = F x e
M S 2 T -3
erg (F=1 d; e = 1cm) Joule (j) F=1 n; e=1m) =10 2 ergs quilogrmetro (kgm) (F=1kgf; e = 1m) = 9,81 Joules foot - pound (ft.pd) (f = 1 pd; e = 1 ft) =0,1383kgm=1,3563 j Potncia W = __ _ t
M S 2 T -3
erg/seg ( =1 erg;t=1seg) Watt (w) ( = 1 j; 1= 1seg) = 10 2 ergs/seg = 44,8 ft. pd/min kgm/seg Cavalo-vapor (C.V.) = 75 Kgm/seg = 736 watts foot pound per second Horse Power (H.P.) = 76kgm/seg (75) =33000 ft.pd/min Presso P = __F__ A
M L -1 T -2
bria (F=1 d; S 2 =1 cm 2 ) Bar = 10 g brias (F=1M; s 2 =1cm 2 ) Pascal F= 1n; S 2 =1m 2 ) = 10 brias kgf/cm 2 =1000 gf/cm 2
kgf/m 2
atm = 1033 gf/cm 2
(em Hg = 76cm) pd/in 2 =70.308 gf/cm 2
pd/ft 2
atm = 11.692 pd/in 2
(em Hg = 0 n) TABELA 1 - SISTEMAS DE UNIDADES GEOMTRICAS E MECNICAS