UNIVERSIDADE DE PASSO FUNDO

FEAR FACULDADE DE ENGENHARIA E ARQUITETURA

ENGENHARIA MECNICA













TRABALHO DE SISTEMAS HIDRULICOS E
PNEUMTICOS
(BRAO PNEUMTICO)








Acadmicos:
Alessander S. Schmitz
Felipe Santini
Guilherme Zilio
Maura Tibolla

Professor:
Jairo Machado



Passo Fundo, Junho de 2013.

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1. INTRODUO

Pneumtica um ramo da cincia e tecnologia, que faz uso de gs ou ar pressurizado. Pode ser
utilizado numa gama alta de aplicaes como freios de caminhes e nibus, clnicas, sistemas
pneumticos, pinturas, pulverizaes. Sua aplicao ajuda a libertao do operrio de operaes
repetitivas, possibilitando o aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um
menor custo operacional.
Neste trabalho ser desenvolvido de forma simples e barata um brao pneumtico, onde o brao
tem como objetivo a movimentao de produtos. Esse trabalho serve como exemplo de aplicabilidade
da pneumtica em algumas indstrias, devido que um projeto simples que pode ser utilizado para
realizar servios montonos, cansativos e repetitivos no lugar do ser humano.































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2. DESCRIO DO TRABALHO

O trabalho foi realizado no Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica da Universidade de Passo
Fundo onde foi demonstrado de forma bsica o funcionamento do brao mecnico projetado.

2.1. Descrio do sistema

O brao foi montado em uma bancada pneumtica o qual foi utilizado os seguintes materiais:
Um cilindro rotativo de dupla ao;
Um pisto dupla ao;
Um pisto simples com retorno por mola;
Cinco vlvulas reguladoras de fluxo;
Trs vlvulas de controle direcional;
Vrios parafusos, porcas, arruelas e chapas de ao;
Mangueira para as conexes e sistema de alimentao.

2.2. Demonstrao do sistema

Na figura 1 pode-se observar o brao mecnico projetado, com auxlio do software SolidWorks.


Figura 1 Projeto em slido do Brao Pneumtico.

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Na figura 2 pode-se observar o conjunto mecnico do brao pneumtico, produzido de acordo
com o projeto da figura 1.


Figura 2 - Brao pneumtico e seus componentes.

2.3. Circuito de funcionamento

O princpio de funcionamento do exemplo segue abaixo:
Trs vlvulas de controle direcional, que servem para ativar/desativar a passagem de ar para o
circuito.
Cinco vlvulas reguladoras de fluxo, que servem para realizar o controle da velocidade de atuao
dos pistes;
O primeiro pisto determina a altura do alcance da garra;
O segundo pisto movimenta a garra, fazendo com que a mesma possa se abrir e fechar;
O cilindro rotatrio realiza o movimento de direo da garra, ou seja, faz a rotao do brao para
que o objeto seja deslocado de um lado para o outro.

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Na figura 3, pode-se observar o circuito de funcionamento do brao pneumtico esquematizado
com as simbologias utilizadas na pneumtica.


Figura 3 - Simbologia pneumtica do brao projetado.

3. Fotos do Sistema

A figura 4 apresenta o cilindro rotatrio utilizado para realizao do movimento do brao
mecnico.


Figura 4 - Cilindro rotatrio utilizado no projeto

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Na figura 5, pode-se observar os pistes utilizados para realizar os movimentos de abrir e fechar
a garra (pisto simples com retorno por mola), e o movimento de erguer e abaixar o brao pneumtico
(pisto de dupla ao).


Figura 5 - Pisto de dupla ao e pisto simples com retorno por mola utilizado no projeto.

Na figura 6 pode-se observar o brao mecnico pronto com todos os componentes interligados e
pronto para realizar a tarefa de deslocar algum objeto.


Figura 6 - Brao pneumtico pronto para ser utilizado.

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4. Concluso

Com a realizao deste projeto pudemos aprender o funcionamento dos sistemas pneumticos e
observar a sua importncia nos projetos de engenharia, pois o sistema pneumtico facilita a realizao
de trabalhos simples e montonos, no necessitando de um funcionrio para realizar a funo.