APERFEIOAMENTO DE UMA PLATAFORMA PARA AVALIAO DE

MODELOS MATEMTICOS APLICADOS A PREDIO DO TEMPO DE VIDA

DE BATERIAS

Lus F. Sauthier, Leonardo B. Motyczka, Paulo S. Sausen, Mauricio de Campos, Airam Sausen
Grupo de Automao Industrial e Controle GAIC
Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul - UNIJU
Iju - RS
e-mail: {luisfernandosauthier, leomoty, paulosausen, de.campos, airamsausen}@gmail.com


Resumo - Devido ao grande interesse da atual sociedade
por mobilidade e comodidade, os dispositivos mveis
evoluem de modo gradativo, realizando inmeras tarefas
que fazem parte do cotidiano. Para tanto, esses dispositivos
necessitam de fontes de energia confiveis e duradouras.
Atualmente, os dispositivos mveis, como tablets, buscam
eficincia energtica, para garantir o funcionamento
superior a 10 horas. O aperfeioamento de um dispositivo
que realiza a descarga de baterias de dispositivos mveis
torna-se necessrio a fim de obter modelos matemticos
que auxiliam nos estudos desses dispositivos, obtendo um
mximo desempenho de suas fontes de energia. Neste
artigo apresentado o aperfeioamento de uma plataforma
para descarga de baterias, onde possvel descarregar at
quatro baterias simultaneamente. O processo requer uma
perfeita sintonia entre o hardware e o software, onde o fcil
entendimento da interface homem-mquina torna-se
necessrio. O projeto j desenvolvido sofre agora algumas
melhorias, onde o aperfeioamento dos ganhos do
controlador PI D utilizados fazem com que o sistema se
torne mais transparente, evitando erros que possam vir a
ocorrer.

Palavras-Chave Aperfeioamento, Baterias,
Descarga, Predio do tempo de vida,

IMPROVEMENT OF A PLATFORM TO
EVALUATE MATHEMATICAL MODELS
APPLIED TO THE PREDICTION OF THE
LIFETIME OF BATTERIES

Abstract Due to the great interest of the current
society, for mobility and convenience, the mobile devices
are evolving, they are performing numerous tasks that
are part of everyday. Therefore, these devices require of
power sources reliable and durable. Currently, mobile
devices such as tablets, need to have energy efficiency, to
ensure the functioning of more than 10 hours. The
improvement of a device that performs the mobile
devices batteries discharge is necessary in order to obtain
mathematical models that help in the researches of these
devices, obtaining maximum performance from their
power supplies. This paper presents the improvement of
a testbed for the batteries discharge, where it is possible
the discharging up to four batteries simultaneously. The
process requires a perfect tuning between hardware and
software, where the easy understanding of the man-
machine interface becomes necessary. The project has
developed now suffers some improvement, where the
improvement of PID controller gains used cause the
system to become more transparent, avoiding errors that
may occur.
1

Keywords Improvements, Batteries, Discharges,
Prediction of lifetime.

I. INTRODUO

Nas ltimas dcadas, o nmero mdio de dispositivos
mveis por cidado tem aumentado significativamente
devido, principalmente, proliferao no acesso tecnologia
sem fio. Estes dispositivos podem ser encontrados nas mais
diversas reas, tais como, na indstria, nos setores de
educao e sade, sendo utilizados tambm no lazer e no
entretenimento. Alguns exemplos de dispositivos mveis
so: telefones celulares, mquinas digitais, notebooks, ipads,
ipods, sensores de alarmes instalados em residncias ou
prdios comerciais, entre outros. A grande maioria dos
dispositivos mveis, utilizados atualmente, alimentada por
algum tipo de bateria, geralmente recarregvel, cuja funo
o fornecimento de energia ao sistema. Destaca-se que a
utilizao destes dispositivos est condicionada ao tempo de
vida das baterias que os alimentam. Este tempo de vida , por
definio, o tempo que a bateria demora at atingir um
determinado nvel de capacidade de carga (i.e., nvel de cut-
off), ao alcanar este nvel as reaes eletroqumicas, que so
responsveis pela gerao de energia, deixam de acontecer e,
ento, a bateria para de fornecer energia ao sistema. Neste
contexto, de vital importncia possuir algum mtodo capaz
de predizer o tempo de vida da bateria e consequentemente
do sistema como um todo. Existem diferentes maneiras de
realizar a predio do tempo de vida de uma bateria, uma
delas a partir da utilizao de modelos matemticos que

1
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representem a descarga de energia do sistema. Neste
contexto, surge a necessidade da realizao de experimentos
fsicos para validao destes modelos. Com o objetivo de
facilitar esta operao, que ressalta-se no trivial em
decorrncia do nmero de ensaios necessrios, foi
desenvolvida uma plataforma de teste para realizar a
descarga, controlada, de baterias. Originalmente este
prottipo era capaz de operar apenas duas bateria por vez e
aceitava perfis de descarga de at 1 A. Maiores detalhes
desta plataforma podem ser obtidos em [1]. O presente artigo
apresenta a extenso e melhoria desta plataforma no que
refere-se ao controle necessrio para realizar a correta
estimao do tempo de vida de uma bateria a partir da
realizao de ensaios reais. Para realizar a descarga de
baterias de forma correta e confivel, optou-se pela
implementao de um sistema de controle Proporcional,
Integrativo, Derivativo (PID) que ser descrito na sequencia
deste artigo.



II. DESCRIO DA PLATAFORMA DE TESTES

Como mencionado anteriormente neste artigo descrito a
extenso e aperfeioamento de uma Plataforma de Teste para
descarga de baterias anteriormente desenvolvida e
apresentada em [1]. Na Figura 1 apresentado o diagrama da
nova estrutura da Plataforma. Conforme pode-se observar a
Plataforma dividida em duas partes: a primeira o
Hardware responsvel por toda parte de aquisio,
condicionamento e transmisso das informaes de descarga
da bateria; e a segunda compreende o Software que
responsvel por todas rotinas de apresentao e manipulao
dos dados coletados.


INTERFACE WEB
(MONITORAMENTO)
SOFTWARE
(GERENCIAMENTO)
Banco de dados
PIC18F2550
(Interface USB-SPI)
USB
DSP TMS320F28335
(Controle e sensoriamento)
SPI
Isolado
B
A
T
E
R
I
A
Computador
Plataforma
Hardware

Figura 1 Diagrama da Plataforma de Testes

O hardware da plataforma consiste em uma placa, com
todos os circuitos de controle. Para controlar todo o hardware
foi utilizado um kit DSP, da Spectrum Digital, com o
microcontrolador DSP, da Texas Instruments, modelo
TMS320F28335 que efetua todo o processamento de dados.
A comunicao entre a placa e o computador realizada por
uma porta USB. O hardware ainda possui sensores de
monitoramento, da temperatura dos MOSFETs (Metal-
Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor) e das baterias.
O controle de potncia feito atravs de modulao PWM
(Pulse Width Modulation), onde atravs de filtros passa
baixa, possvel controlar o MOSFET na sua regio ativa,
pela referncia de tenso contnua. O principal objetivo
controlar a corrente de forma bastante precisa. Para isto foi
proposta uma planta de atuao sobre os nveis de corrente,
cujo objetivo aplicar uma tenso Gate/Source na sua faixa
de operao ativa. Na Figura 2 representado o esquema do
controle do MOSFET, onde atravs do filtro passa baixa, e
do amplificador constitudo pelo circuito em questo, realiza-
se a correta polarizao desse dispositivo:

Fig. 2. Planta de atuao dos nveis de corrente.

Ainda em relao a planta apresentada foi encontrado um
problema em relao ao MOSFET. Este componente em
decorrncia da variao de temperatura e tempo de trabalho
no teve um comportamento linear como esperado, para
contornar este problema foi necessrio aplicar um controle
em malha fechada de forma a garantir que a corrente aplicada
a bateria estivesse correta em toda a simulao. O dispositivo
em questo no respondia corretamente ao esperado. No
entanto, para contornar esse problema, foi proposto um
controle PID (Proporcional Integrativo Derivativo), para
realizar a convergncia dos valores de forma rpida e precisa
[2].

III. RESULTADOS E DISCUSSO

O controlador PID quando bem sintonizado, permite
um bom controle do processo na maioria das aplicaes. Ele
pode ser utilizado em diversos tipos de plantas,
proporcionando erro nulo em regime estacionrio, pequeno
tempo de resposta e nveis aceitveis de sobre-sinal [2]. Na
Figura 3 apresentada o diagrama de blocos de um sistema
de um controle PID.


Figura 3 - Diagrama de blocos PID



O controle proporcional fornece uma relao linear fixa
entre o valor da varivel controlada e o valor que o atuador
de controle pode oferecer. Integrando-se o valor do erro no
tempo, temos esse reajuste; na prtica o controle integral
utilizado em conjunto com o controle proporcional formando
o controle proporcional-integral. O ajuste derivativo aplica
ao sistema uma correo proporcional velocidade com que
o desvio aumenta [2]. Basicamente, o objetivo do ganho P
chegar mais rpido estabilidade. Do I corrigir o erro de
regime, e o D atenuar o overshoot e acelerar o sistema [3].
As condies de controle de um sistema PID podem ser
estudadas usando-se algoritmos de controle integrais e
diferenciais. Porm eles so muito complicados, e nem
sempre esto disponveis. Existem outros mtodos mais
simples de ajuste de um controlador PID, principalmente
utilizando grficos de resposta de variveis de processo.
Com a utilizao da ferramenta Simulink do MATLAB,
possvel sintonizar com facilidade os ganhos do controlador
PID, atravs da visualizao grfica.
Atravs desse aplicativo, usando-se a ferramenta Tune,
possvel ajustar-se as curvas, e obter os valores dos ganhos.
Esse sistema se torna bastante confivel, uma vez que ao
implementar os novos ganhos ao sistema de controle da
plataforma, possvel observar as melhorias, com a
utilizao de equipamentos de medidas.
Porm, como a faixa de controle de corrente da
plataforma varia entre 10mA e 4A, essa faixa se torna muito
ampla, e o ganho ajustado para um, pode interferir na
resposta do outro. Para correntes elevadas (acima de 1A), o
sistema comportou-se de forma esperada, no apresentando
nenhum problema. O overshoot (causado pela varivel de
processo quando ela ultrapassa o valor final (setpoint))
quase imperceptvel, no chegando a 1%.
No entanto, em baixas correntes, o sistema no se
comportou como o esperado. Com o overshoot acima de
40%, para uma corrente de 100mA, faz-se necessrio mais
um ajuste, dessa vez ajustando-se os ganhos de forma que o
overshoot em baixas correntes seja eliminado total ou
parcialmente. O overshoot deve ser reduzido o mximo
possvel, pois ele suscita em um pico de corrente, que pode
ou no fazer diferena aos dados obtidos durante a descarga.
Na Figura 4(a) possvel observar o baixo valor de
overshoot para correntes acima de 1A, e na figura 4(b), o
overshoot para correntes abaixo de 1A:

Fig. 4(a). Overshoot das correntes acima de 1A.
Figura 4(b) - Overshoot correntes abaixo de 1
Aps realizados os ajustes, o sistema tornou-se mais
preciso. O Overshoot causado pela baixa corrente
praticamente nulo.
Na Figura 5, possvel observar que o overshoot
praticamente inexistente:

Figura 2 - Overshoot nulo aps o reajuste


IV. CONCLUSES

Este artigo foi integralmente editado conforme as normas
apresentadas para submisso de artigos em portugus.
Conforme apresentado anteriormente o objetivo deste
artigo era apresentar as melhorias realizadas em uma
plataforma que controla a descarga de uma bateria a partir da
aplicao de uma tcnica de controle, mais especificamente,
a partir do melhor dimensionamento dos ganhos aplicados ao
controlador PID.
A partir da aplicao dos novos ganhos, ao controlador
PID, foi possvel obtm-se um overshoot menor. Sendo
possvel inclusive considera-lo insignificante, uma vez que
no atinge a taxa de 2%. Um sistema onde o overshoot
causado pelo controlador esteja abaixo deste valor, pode ser
considerado inexistente, especialmente quando empregada
uma corrente to baixa quanto a aplicada nos testes.


Para finalizar pode-se observar a partir dos resultados
anteriormente apresentados que o controle proposto mostrou-
se bastante confivel e preciso, uma vez que o problema da
no linearidade causado pelo Mosfet foi completamente
resolvido, fazendo com que o sistema se comporte como o
esperado. Ainda como trabalhos futuros pretende-se finalizar
mais algumas melhorias na plataforma no que tange ao
protocolo de comunicao e na interface de apresentao dos
dados provenientes da plataforma.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio financeiro da Fundao de
Amparo Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul
(FAPERGS) a partir do Projeto 11/1550-7, bem como a
Bolsa de Iniciao Cientfica fornecida por esta agencia ao
bolsista Luis Fernando Sauthier.

REFERNCIAS
[1] NONEMACHER, H.B.; MINELLI, L.; SAUSEN, P.S.
Desenvolvimento de um Testbed para avaliao de
modelos matemticos utilizados na predio do tempo de
vida das baterias. Congresso Regional de Iniciao
Cientfica e Tecnolgica em Engenharia CRICTE, Rio
Grande, 2010.
[2] OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 5. Ed.
So Paulo: Pearson, 2010.
[3] MATIAS, Juliano. Teoria do controle PID. Mecatrnica
Atual, So Paulo, n. 3, p. 17-25, Abril 2002.