A Equa

A Equa

o de Calor
o de Calor

Uma das
Uma das
EDP
EDP

s
s
cl
cl

ssica da F
ssica da F

sica
sica
-
-
Matem
Matem

tica e a equa
tica e a equa

o diferencial
o diferencial
parcial que descreve o fluxo de calor
parcial que descreve o fluxo de calor
em um corpo s
em um corpo s

lido. E uma aplica

lido. E uma aplica

o
o
mais recente
mais recente

a que descreve a
a que descreve a
dissipa
dissipa

o de calor gerado pelo atrito

o de calor gerado pelo atrito
em vos espaciais na re
em vos espaciais na re
-
-
entrada na
entrada na
atmosfera terrestre
atmosfera terrestre
.
.
conduo
Fluxo de calor
isolamento
Fluxo de calor

Considere uma barra com se
Considere uma barra com se

o uniforme de um
o uniforme de um
material homogneo.
material homogneo.

Seja
Seja
u(x,t)
u(x,t)
a temperatura localizada em
a temperatura localizada em
x
x
no
no
tempo
tempo
t
t
.
.

Desejamos desenvolver um modelo para
Desejamos desenvolver um modelo para
determinar o fluxo de calor atrav
determinar o fluxo de calor atrav

s da barra.
s da barra.

Para isto devemos seguir alguns princ
Para isto devemos seguir alguns princ

pios b
pios b

sicos
sicos
das
das
fisica
fisica
:
:

A
A
. A quantidade de calor fluindo atrav
. A quantidade de calor fluindo atrav

s da barra
s da barra

proporcional
proporcional

proporcional a
proporcional a
multiplicado por uma constante de
multiplicado por uma constante de
proporcionalidade
proporcionalidade
k(x)
k(x)
chamada a
chamada a
condutividade
condutividade
t
t

rmica
rmica
do material.
do material.
x u /

B
B
.
.
O fluxo de calor
O fluxo de calor

sempre no sentido
sempre no sentido
desde um ponto de maior temperatura a
desde um ponto de maior temperatura a
pontos de menor temperatura.
pontos de menor temperatura.

C
C
. A quantidade de calor necess
. A quantidade de calor necess

rio para
rio para
atingir a temperatura de um corpo de massa
atingir a temperatura de um corpo de massa
m em um a quantidade
m em um a quantidade

u
u

m
m
c(x)
c(x)

u
u

,
,
onde
onde
c(x)
c(x)

chamada de calor espec

chamada de calor espec

fico do
fico do
material.
material.

Assim, para determinar a quantidade de
Assim, para determinar a quantidade de
calor que flui atrav
calor que flui atrav

s de uma se
s de uma se

o de
o de
superf
superf

cie A em um
cie A em um
um
um
tempo
tempo

t est
t est

dado
dado
pela f
pela f

rmula:
rmula:
) , ( A) of )( ( ) ( t x
x
u
t area x k x H

=
Analogamente
Analogamente
, no
, no
ponto
ponto
x +
x +

x
x
,
,
temos
temos

Se no intervalo [
Se no intervalo [
x, x+
x, x+

x
x
], no tempo
], no tempo

t
t
,
,
existe alguma outra fonte de calor adicional,
existe alguma outra fonte de calor adicional,
como por exemplo rea
como por exemplo rea

es qu
es qu

micas,
micas,
aquecimento ou correntes el
aquecimento ou correntes el

tricas com
tricas com
densidade de energia
densidade de energia
Q(x,t)
Q(x,t)
, a varia
, a varia

o
o
total de calor
total de calor

E
E
est
est

dada pela f
dada pela f

rmula:
rmula:
). , (
u
t B) of )( ( ) ( t x x
t
area x x k x x H +

+ = +

E = entrada de calor A
E = entrada de calor A

sa
sa

da de
da de
calor B + calor gerado.
calor B + calor gerado.

Com
Com

E = c(x) m
E = c(x) m

u
u
, onde
, onde
m =
m =

(x)
(x)

V
V
,
,
dividindo por
dividindo por
(
(

x)(
x)(

t)
t)
, e tomando limites
, e tomando limites
com
com

x
x
, e
, e

t
t

0
0
, obtemos:
, obtemos:

Assumindo que
Assumindo que
k, c,
k, c,

so constantes,
so constantes,
temos:
temos:
) , ( ) ( ) ( ) , ( ) , ( ) ( t x
t
u
x x c t x Q t x
x
u
x k
x

= +

) , (
2
2
t x p
u u
+
2
x t

Condi
Condi

es iniciais e de
es iniciais e de
fronteira
fronteira

So dadas condi
So dadas condi

es iniciais e de fronteira
es iniciais e de fronteira
para
para
u(x,t)
u(x,t)
.
.

Consideramos um modelo matem
Consideramos um modelo matem

tico para
tico para
uma barra condutora de calor isolada
uma barra condutora de calor isolada
termicamente, sem fontes ou sumidouros
termicamente, sem fontes ou sumidouros
com condi
com condi

es de fronteira homogneas e
es de fronteira homogneas e
com uma distribui
com uma distribui

o inicial de temperatura
o inicial de temperatura
dada por
dada por
f(x)
f(x)
:
:
. 0 , ) ( ) 0 , (
, 0 , 0 ) , ( ) , 0 (
, 0 , 0 , ) , ( ) , (
2
2
L x x f x u
t t L u t u
t L x t x
x
u
t x
t
u
< < =
> = =
> < <

A equa
A equa

o de calor unidimensional
o de calor unidimensional

Propomos uma solu
Propomos uma solu

o da forma
o da forma
u(x,t) = X(x) T(t)
u(x,t) = X(x) T(t)
.
.

Substituindo na equa
Substituindo na equa

o obtemos
o obtemos
:
:
O m
O m

todo de separa
todo de separa

o de
o de
vari
vari

veis
veis
. 0 ) ( ) ( ' ' and 0 ) ( ) ( '
have we Thus Constants.
) (
) ( ' '
) (
) ( '
eq. following the to leads this
. 0 0 , ) ( ) ( ' ' ) ( ' ) (
= =
= =
> < < =
x kX x X t kT t T
x X
x X
t T
t T
L, t x t T x X t T x X

Que conduz seguinte equao

k
temos
e

se
se
estamos
estamos
interessados
interessados
na
na
solu
solu

o
o
no
no
trivial
trivial
X(x)
X(x)
,
,
que
que
satisfaz
satisfaz
:
:

Podemos
Podemos
considerar
considerar
trs
trs
casos
casos
:
:

k = 0, k > 0
k = 0, k > 0
e
e
k < 0
k < 0
.
.
Condi
Condi

es de fronteira
es de fronteira
0 ) ( ) 0 (
0 ) ( ) ( ' '
= =
=
L X X
x kX x X

Caso (i):
Caso (i):
k = 0
k = 0
. Neste caso temos
. Neste caso temos
X(x) = 0
X(x) = 0
, a
, a
solu
solu

o trivial
o trivial

Caso (
Caso (
ii
ii
):
):
k > 0
k > 0
. Seja
. Seja
k =
k =

2 2
, ento
, ento
subsituindo
subsituindo
temos
temos
X
X

-
-

2 2
X = 0
X = 0
. O conjunto fundamental
. O conjunto fundamental
de solu
de solu

es
es

: {
: {
e
e
x x
, e
, e
- - x x
}. E a solu
}. E a solu

o geral est
o geral est

dada por :
dada por :
X(x) = c
X(x) = c
1 1
e
e
x x
+ c
+ c
2 2
e
e
- - x x
X(0) = 0
X(0) = 0

c
c
1 1
+
+
c
c
2 2
= 0
= 0
, e
, e
X(L) = 0
X(L) = 0

c
c
1 1
e
e
L L
+ c
+ c
2 2
e
e
- - L L
= 0
= 0
, assim
, assim
c
c
1 1
(e
(e
2 2 L L
-
-
1) = 0
1) = 0

c
c
1 1
= 0
= 0
e c
e c
2 2
= 0 .
= 0 .
Mais uma vez obtemos a solu
Mais uma vez obtemos a solu

o trivial
o trivial
X(x)
X(x)

0
0
.
.
Ainda
Ainda
bem
bem
que
que
temos
temos
mais
mais
um
um
caso
caso
(iii)
(iii)
quando
quando
k < 0
k < 0
.
.

Novamente come
Novamente come

amos com
amos com
k =
k =
-
-

2 2
,
,

> 0
> 0
.
.
X
X

(x) +
(x) +

2 2
X(x) = 0
X(x) = 0
,
,
cuja equa
cuja equa

o caracter
o caracter

stica
stica

r
r
2 2
+
+

2 2
= 0,
= 0,
ou
ou
r =
r =

i
i
.
.
A solu
A solu

o geral:
o geral:
X(x) = c
X(x) = c
1 1
e
e
i i x x
+ c
+ c
2 2
e
e
- -i i x x
ou:
ou:
X(x) = c
X(x) = c
1 1
cos
cos

x + c
x + c
2 2
sin
sin

x
x
.
.
Aplicando as condi
Aplicando as condi

es de fronteira temos
es de fronteira temos
X(0) = X(L) = 0
X(0) = X(L) = 0
que implica que:
que implica que:
c
c
1 1
= 0 e c
= 0 e c
2 2
sin
sin

L= 0,
L= 0,
para que isto
para que isto
acontecer deve ser
acontecer deve ser

L = n
L = n

, i.
, i.

.
.

= n
= n

/L
/L
ou
ou
k =
k =
-
-
(n
(n

/L )
/L )
2 2
.
.
assim
assim
X
X
n n
(x) =
(x) =
a
a
n n
sin
sin
(n
(n

/L)x, n = 1, 2, 3, ...
/L)x, n = 1, 2, 3, ...
Para
Para
T
T

(t)
(t)
-
-

kT(t
kT(t
) = 0, k =
) = 0, k =
-
-

2
2
.
.

Re
Re
-
-
escrevendo esta equa
escrevendo esta equa

o como:
o como:
T
T

+
+

2 2
T = 0
T = 0
ou
ou
T
T

=
=
-
-

2 2
T
T
.
.
Vemos que as solu
Vemos que as solu

es so da forma
es so da forma
( )
n
t
L
n n
T t b e

=
u(x,t
u(x,t
) =
) =

u
u
n
n
(x,t
(x,t
),
),
para
para
todo
todo
n.
n.

Mais precisamente,
Mais precisamente,

Isto conduz novamente
Isto conduz novamente

questo se
questo se

poss
poss

vel representar a
vel representar a
f(x)
f(x)
por uma s
por uma s

rie de
rie de
Fourier em senos ?
Fourier em senos ?
. ) ( sin ) 0 , (
: have must We
. sin ) , (
1

1
2
x f x
L
n
c x u
x
L
n
e c t x u
n
t
L
n
n
=

Devemos ter
A equa
A equa

o de calor
o de calor
bidimensional
bidimensional
A distribui A distribui o de temperatura em uma placa o de temperatura em uma placa
As equa
As equa

es no estado transit
es no estado transit

rio e no
rio e no
estado estacion
estado estacion

rio
rio
Laplace
Equao de calor
M
M

todos num
todos num

ricos
ricos

1.
1.
m
m

todo das diferen

todo das diferen

as finitas
as finitas

2. m
2. m

todos dos elementos finitos

todos dos elementos finitos

3. m
3. m

todos dos volumes finitos

todos dos volumes finitos

4. m
4. m

todo dos elementos de contorno

todo dos elementos de contorno
M
M

todos das Diferen

todos das Diferen

as finitas
as finitas
e dos Elementos finitos
e dos Elementos finitos
M
M

todo das diferen

todo das diferen

as finitas
as finitas
Resolvendo a equa
Resolvendo a equa

o de LAPLACE
o de LAPLACE

O procedimento padro consiste em
O procedimento padro consiste em
particionar
particionar
o
o
dom
dom

nio gerando uma malha.

nio gerando uma malha.

Cada n
Cada n

da malha
da malha

identificado como um elemento

identificado como um elemento
na matriz e seu valor depende dos n
na matriz e seu valor depende dos n

s vizinhos.
s vizinhos.
i,j
1 2 3 i i+1 n
m
j+1
j

2
1
Usando diferenas centradas
2
1, , 1,
2 2
2
, 1 , , 1
2 2
2 2
2 2
2
2
&
0
i j i j i j
i j i j i j
u u
v v
u v
+
+
+

=

+

=


+ =

Para uma parti
Para uma parti

o for uniforme ento

o for uniforme ento

u
u
=
=

v
v
1, , 1, , 1 , 1
1, 1, , 1 , 1
,
4 0
4
i j i j i j i j i j
i j i j i j i j
i j
+ +
+ +
+ + + =
+ + +
=
O que isto significa? Obtemos o valor em cada n fazendo a
mdia com os valores no ns vizinhos dispostos sobre uma cruz
+.
Isto funciona para os ns localizados no interior da regio.
Para os ns prximos da fornteira usamos os valores dados
pelas condies de fronteira.
T = 10
T = 0
T

=

0

T

=

0

a
11
a
32
a
21
a
31
a
22
a
12
a
13
a
23
a
33
Exemplo
Exemplo
Calculemos os valores do
potencial nos ns internos
usando valores nas
fronteira. No h fontes
nem sumidouros.
12 21
11
0 10
4
a a
a
+ + +
=
Para o na
11
12 13 22
12
10
4
a a a
a
+ + +
=
12 23
13
0 10
4
a a
a
+ + +
=
11 22 31
21
0
4
a a a
a
+ + +
=
Para o na
12
Para o na
13
Para o na
21
-4 1 0 1 0 0 0 0 0 10
1 -4 1 0 1 0 0 0 0 10
0 1 -4 0 0 1 0 0 0 10
1 0 0 -4 1 0 1 0 0 0
0 1 0 1 -4 1 0 1 0 0
0 0 1 0 1 -4 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 -4 1 0 0
0 0 0 0 1 0 1 -4 1 0
0 0 0 0 0 1 0 1 -4 0
WITH 50 X 50 GRID MAP: CONTOUR MAPPING
0
20 20
30
40
50
0
10
20
30
40
50
0
2
4
6
8
10
Length Breadth
P
o
t
e
n
t
i
a
l
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A equa
A equa

o parab
o parab

lica
lica
Sendo U a temperatura
Trs esquemas de integra
Trs esquemas de integra

o
o
temporais
temporais

1
1
. Expl
. Expl

cito
cito

2. Impl
2. Impl

cito
cito

3.
3.
Crank
Crank
-
-
Nicolson
Nicolson
Esquema Expl
Esquema Expl

cito
cito
Esquema Impl
Esquema Impl

cito
cito
Crank
Crank
-
-
Nicolson
Nicolson
Aproxima
Aproxima

o das derivadas de
o das derivadas de
segunda ordem
segunda ordem
Aproxima
Aproxima

o das derivadas de
o das derivadas de
primeira ordem em rela
primeira ordem em rela

o a
o a
x
x
Aproxima
Aproxima

o das derivadas de
o das derivadas de
primeira ordem em rela
primeira ordem em rela

o a
o a
y
y
Discretiza
Discretiza

o temporal
o temporal
Discretiza
Discretiza

o esquema expl
o esquema expl

cito
cito
Discretiza
Discretiza

o esquema impl
o esquema impl

cito
cito
Discretiza
Discretiza

o usando o esquema de
o usando o esquema de
Crank
Crank
-
-
Nicolson
Nicolson