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Modelos de linhas areas no ATP

CAPTULO I

MODELOS DE LINHAS DE TRANSMISSO COM
PARMETROS DISTRIBUDOS


1.1 Aspectos Gerais

Uma linha de transmisso tem os seus parmetros distribudos
ao longo de sua extenso, de forma que, qualquer perturbao sbita
gerada por chaveamentos ou descargas atmosfricas resulta na
propagao de ondas pela linha. O efeito de uma variao de tenso
ou corrente em qualquer uma de suas extremidades no sentido
pela outra extremidade at que as ondas eletromagnticas geradas
por essa variao trafeguem por todo o comprimento da linha. Os
modelos de linhas de transmisso com parmetros distribudos so
baseados na soluo das equaes de onda de tenso e corrente,
cuja teoria foi elaborada para linhas monofsicas sem perdas. A
aplicao dessa teoria para linha polifsicas somente possvel aps
a transformao modal que converte uma polifsica em tantas linhas
monofsicas quanto for o nmero de fases. Com essa transformao o
modelo monofsico resolvido no domnio modal e finalmente feita
a transformao inversa para se obter os resultados no domnio da
fase. O problema das perdas resolvido fazendo-se algumas
consideraes, as quais sero apresentadas juntamente com os
modelos.
A transformao modal consiste em diagonalizar as matrizes
[R], [L], [C] e [G] simtricas atravs da aplicao dos autovalores e
autovetores das matrizes.


(
(
(

(
(
(

2
1
modal o transforma
0 0
0 0
0 0
Z
Z
Z
Z M M
M Z M
M M Z
o
cc bc ac
bc bb ab
ac ab aa



Se: [Ifase] = [Ti] [Imodal] e [Vfase] = [Tv] . [Vmodal]

Onde [Ti] a matriz de transformao modal de corrente;
e [TV] a matriz de transformao modal de tenso
e ainda se:
[Vfase] = [Zfase] . [Ifase]
e
[Vmodal] = [Zmodal] . [Imodal]
ento:

[Zmodal] = [Tv]
-1
. [Zfase] . [Ti]

Se as constantes matriciais do sistema de equaes diferenciais da
linha de transmisso forem diagonalizadas, ento o sistema torna-se
desacoplado e cada modo pode ser resolvido independentemente um
do outro como se fossem vrios sistemas monofsicos. O nmero de
modos ser correspondente ao nmero de fases do sistema original.
Ou seja, um sistema de n fases no domnio modal constitudo por
um modo comum, denotado pelo ndice zero, e n-1 modos.

1.2 Tipos de Modelos


A figura abaixo apresenta esquematicamente uma linha de
transmisso trifsica com parmetros no domnio modal.

Todos os parmetros e grandezas no domnio modal devem ser
fornecidos. Eles podem ser obtidos atravs de rotinas suporte como
LINE CONSTANTS ou CABLE CONSTANTS, conforme for o caso.
Dependendo da configurao da linha de transmisso, pode-se
distinguir as situaes de linha transposta (modelo de Clarke) ou linha
no transposta (modelo de K. C. Lee).

Ainda dependendo da representao interna dos parmetros no
modelo, pode-se optar pelo modelo sem distoro, modelo com
resistncia concentrada ou modelo PI exato.

i. Modelo sem distoro

Como sabido, o modelo da linha ser sem distoro se
os parmetros satisfizerem a relao:
R
L
G
C
= . Certamente, sendo a
condutncia de disperso (G
leak
) um valor muito prximo de zero,
nenhuma previso feita para valor de entrada de tal condutncia (G).
O programa presume que o valor de R representa as perdas totais na
linha. Assim sendo, o programa divide as perdas totais entre perdas
srie e shunt para calcular a resistncia srie R
srie
e a condutncia de
disperso G
leak
que satisfaa a condio de linha sem distoro, ou
seja:


R
L
G
C
R
L
serie leak
' '
,
'
'
= =
|
\

|
0 5

ii. - Modelo com Resistncia Concentrada

Neste caso, a resistncia srie distribuda da linha
representada como um elemento concentrado. O programa subdivide
a resistncia e insere a metade no meio da linha e em cada
extremidade. Dessa forma, a linha tratada como uma linha sem
perdas com parmetros distribudos, como mostra esquematicamente
a figura abaixo. Tendo-se em vista que a resistncia srie muito
menor que a impedncia de surto da linha, as reflexes que ocorrem
no meio da linha so desprezveis e no apresentam grandes
modificaes nos resultados. Entretanto, em linhas muito longas essas
reflexes podem significativas e comprometer os resultados.




Em altas freqncias (200 kHz ou mais) o efeito pelicular
tende a elevar significativamente o valor da resistncia eltrica do
condutor e torna este modelo muito falho. Como no o caso particular
de estudos de descargas atmosfricas, com parmetros variveis com
a freqncia. Para esse caso o modelo de J. Marti o mais indicado.

iii. Formato dos Cartes de Entrada

Os cartes de entrada para especificar uma linha de transmisso
com parmetros distribudos podem ser com dois tipos de formatos,
com preciso normal e de alta preciso.


a) Formato Normal



Formato de baixa preciso

b) - Formato de Alta Preciso

Neste caso, os campos da resistncia A e B so dobrados, ou
seja, eles possuem o formato E12.2 como pode ser observado. Note
porm que com isto o campo da varivel I
pose
que no formato normal
era I2, passou a ser I1.




Formato de alta preciso


iv. Parmetros do Carto de Entrada

As colunas referidas juntamente com os parmetros do carto de
entrada so relativas ao formato normal.

Tipo: (cols 1-2) - Indica a seqncia de fase assinalando -1, -2, -3, ...,
N neste campo. Note o nmero de modos igual ao
nmero de fases. Se N for maior que 9, ento a
indicao de fase ser alfabtica ou seja: 10=A;
11=B, 12=C, ...

N1 e N2: (cols 3-8 e 9-14) - Nome dos ns terminais de cada fase.
Tais ns podem ser aterrados se desejado.

N3 e N4: (cols 15-20 e 21-26) Ns de referncia como nos cartes
ramos.

R: (cols 27-32) - resistncia modal em ohms/comprimento. A unidade
de comprimento deve ser consistente com A, B e
Comp.

A: (cols 33-38) - depende do valor assinalado no campo I
line
conforme
mostra a tabela a seguir.

B: (cols 39-44) - depende do valor assinalado campo I
line
conforme
mostra a tabela a seguir.




I
LINE
A B
0 (no branco) Indutncia modal em
mH se XOPT = 0 ou
em se XOPT > 0
Capacitncia modal
em F se COPT = 0
ou em moh se
COPT > 0
1 Impedncia de surto velocidade de

modal Z
s
=
L
C
'
'

propagao
v =
1
LC

2 Impedncia de surto
modal Z
s
=
L
C
'
'

Tempo de viagem no
domnio modal
= =
l
v


Comp: (cols 55-50) Valor total do comprimento da linha. Este valor
deve ser positivo para linhas transpostas (I
POSE
= 0) e
negativo para linhas no transpostas (I
POSE
= N) N o
nmero de fase.

I
LINE
: (cols 51-52) - Determina a definio de A e B conforme a
tabela.

I
PUNCH
: (cols 53-54) - especifica o tipo da modelagem a ser utilizada no
carto em questo.
0 modelagem com resistncia concentrada
1 modelagem com modelo sem distoro

I
POSE
: (cols 55-56) Especifica-se a linha transposta ou no
transposta
0 linha transposta modelo de Clarke - a matriz de
transformao no ser especificada.
N linha no transposta com N fases - modelo de K.
C. Lee. A matriz transformao seguir aps o n-
simo carto.
OBS. No caso em que se utiliza o formato de alta preciso, o
campo reservado para I
POSE
que era de duas colunas (cols 55-56)
passa a ser de uma coluna (col. 79), ento, se o nmero de fase for
maior que nove (9), deve-se fazer uma equivalncia alfabtica da
seguinte forma: A = 1; B = 2; C = 3; . . . . .
I
OUT
(col 80) - Especificao de sada
1 corrente de ramo
2 tenso de ramo
3 tenso e corrente
4 potncia e energia consumida

OBS: Estas especificaes de sada possuem algumas restries
que devem ser verificadas no captulo IV-D do Rule Book.
Somente quando I
POSE
> 0 que a matriz de transformao [T
i
]
ser lida imediatamente aps o n-simo carto do ramo. Os elementos
da matriz so lidos em linha (linha 1, linha 2, ...). Para uma dada linha
a parte real de todas colunas vem em primeiro lugar e a parte
imaginria segue em um novo carto. Em cada linha os elementos so
lidos em ordem crescente do nmero de colunas.


Formato do carto de entrada da matriz [t
i
]



























CAPTULO II


CIRCUITO PI POLIFSICO MUTUAMENTE ACOPLADO

2.1- Aspectos Gerais

A figura 6.1 apresenta elementos R, L e C concentrados e
mutuamente acoplados de uma rede eltrica trifsica.


Elementos mutuamente acoplados de uma rede trifsica.

Considerando uma linha de transmisso com n condutores ou
fases, a representao dos elementos concentrados e mutuamente
acoplados na forma matricial mostrada pela figura abaixo. Desta
figura pode-se extrair as equaes diferenciais matriciais que regem o
comportamento da linha.



- Circuito equivalente com elementos concentrados e mutuamente

acoplados na forma matricial.

[ ] [ ]
V V
I
I
k m
km
km
L
d
dt
R = +

[ ]
I
V
I
k
k
km
C
d
dt
= +
1
2


[ ]
I
V
I
m
m
km
C
d
dt
=
1
2

onde V
k
e V
m
so vetores de tenso nos ns k e m e I
k
e I
m

vetores de corrente.

2.2- Particularidades da classe de ramos tipo 1, 2, 3, . .

Esta classe de ramos (tipo 1, 2, 3 . .) possibilita a representao
de matrizes de elementos concentrados R L C. importante observar
que, em contraste com a classe de ramos tipo 0, os valores das
capacitncias especificadas nessa classe (tipo 1, 2 e 3 . .) so para
conexo shunt e no srie (como no tipo 0), sendo consideradas a
metade em cada extremidade do modelo. Os elementos das matrizes
[R], [L] e [C] tm os seguintes significados em regime permanente
considerando uma freqncia :

elementos da diagonal R
ii
+ jL
ii
: impedncia prpria do ramo i;

elementos fora da diagonal R
ik
+ jL
ik
impedncia mtua entre
os ramos i e k;

elementos da diagonal C
ii
: soma de todas as capacitncias
conectadas aos ns em ambas extremidades do ramo i;

elementos fora da diagonal C
ik
: valor negativo da capacitncia
de acoplamento entre o ramo i e o ramo k.

Como todas matrizes so simtricas elas sero representadas
somente pelos elementos abaixo da diagonal.
Este modelo pode ser utilizado para simular fenmenos
transitrios em linhas curtas ou cabos. Atravs da conexo de
sees curtas em srie e fazendo alguma transposio se necessrio,
pode-se obter um modelo para linhas longas. Entretanto, devido ao
maior tempo de computao e maior necessidade de memria, este

modelo para linhas longas, geralmente, somente usado como ltimo
recurso, quando modelos mais sofisticados (modelos de parmetros
distribudos) so inadequados.

2.3- Formatos dos Cartes de Dados

Este tipo de ramo (elementos concentrados e mutualmente
acoplados tipo 1, 2, 3, . . ) apresenta trs tipos de formatos:

a. -formato normal ($VINTAGE, 0)

- formato de alta preciso ($VINTAGE, 1)

- formato livre



i. Formato Normal ($VINTAGE, 0)




ii. Formato de Alta Preciso ($VINTAGE, 1)



Tanto os formatos de preciso normal como os formatos de alta
preciso necessitaro de cartes de continuao, nesse caso, o carto
de continuao obtido deixando em branco at a coluna 26.


iii. Formato Livre
As seguintes regras devem ser obedecidas para o formato livre:

1) Cada campo deve ser separado por virgulas (ou seja, o ltimo
smbolo da varivel CHRCOM do arquivo STARTUP.)
2) Brancos so totalmente ignorados e os nomes dos ns so
ajustados pela esquerda.
3) No se pode entrar com nomes de ns aps a coluna 26.
4) No se pode entrar com valores numricos antes da coluna 27
5) O carto de continuao assinalado com o quinto smbolo
($) da varivel CHRCOM do arquivo STARTUP. no campo
alfanumrico.

2.4- Parmetros

Tipo (colunas 1-2) 1, 2, 3, . . . N (1 N 40) representa a fase
na qual o ramo est conectado.

N-1 e N-2 (colunas 3-14) Nome dos ns iniciais e finais do
ramo branco representa a TERRA.

N-3 e N-4 (colunas 15-26) Nome dos ns do ramo de
referncia que possui os mesmos valores de R, L e C.


Elementos R, L e C:

R - resistncia em omhs
L - indutncia em omhs ou mH conforme XOPT
C - capacitncia em mho ou F conforme COPT

Somente uma das matrizes sries ([R] ou [L]) pode ser nula. Se
houver necessidade de utilizar somente acoplamento capacitivo pode-
se fazer a impedncia srie infinita e aterrar uma das extremidades do
modelo como mostra a figura 6.3. Se somente acoplamento R, L
necessrio, pode-se eliminar o acoplamento capacitivo fazendo [C] =
[0], entretanto, nesses casos, a utilizao de elementos R e L
mutuamente acoplados (tipo 51, 52, 53, . .) permite maior campo para
a especificao da indutncia L (E 12.2) ver Rule Book seo IV.C.



Representao somente de capacitncias mutuamente acopladas.






















CAPTULO III


ROTINA LINE CONSTANT


3.1- Aspectos Gerais

A rotina suporte Line Constant permite determinar as
constantes matriciais de uma linha de transmisso com base nos
parmetros fsicos dos condutores e a geometria da torre de
transmisso. A rotina determina tambm os parmetros no domnio
modal para linhas transposta e no transposta.

3.2- Estrutura dos Cartes de Entrada

A estrutura de um arquivo de dados para rodar a rotina Line
Constants deve apresentar no mnimo os seguintes conjuntos de
cartes:
a) BEGIN NEW DATA CASE.
b) LINE CONSTANTS - requisito especial para chamar a rotina.
c) ENGLISH OU METRIC requisito especial para definir o sistema de
unidades dos dados de entrada e sada. Outros cartes de
requisito especial podem aparecer logo aps este.
d) CARTES DE CONDUTORES - Este conjunto de cartes define a
geometria da linha e as propriedades eltricas fundamentais dos
condutores. Este grupo de carto deve ser terminado por um
Carto Branco.
e) BLANK CARD terminando os cartes de condutores.
f) CARTO DE FREQNCIA.
g) BLANK CARD terminando o carto de freqncia.
h) BLANK CARD terminando Line Constants.
i) BEGIN NEW DATA CASE.
j) BLANK CARD saindo do ATP.

3.3- Cartes com Requisitos Especiais

FREQUENCY

BRANCH
METRIC
ENGLISH

FREQUENCY um requisito para permitir a sada de informao
para ser utilizada com o requisito especial Frequency-Scan. O
usurio pode querer tambm uma tabela com parmetros de
seqncia zero e positiva com freqncia varivel.

BRANCH Este carto serve para dar nomes aos ns terminais da
linha no caso de a rotina for utilizada para gerar ramos para o ATP.
At 6 pares de nomes de ns com A6 podem ser colocados nas
colunas de 9 - 8.

METRIC Sada em ohm/Km ou F/Km

ENGLISH Sada em ohms/milha

3.4- Cartes de Condutores

a) Formato dos Cartes de Condutores


b) Parmetros do Carto de Condutores

I
fase
(cols 1-3) Indica o nmero de fase do condutor (1,2,3 .............k)
0 condutor aterrado
SKIN (cols 4-8) Indicao do efeito Skin conforme o valor digitado
neste campo, como mostra a seguir:
0 sem efeito Skin. Nesse caso a resistncia do
condutor deve ser o valor da resistncia AC
0,5 efeito considerado para condutores slidos.
T/D para condutores tubulares, onde:

T espessura do condutor tubular
D dimetro externo do condutor


Condutor tubular
Em ambos casos (condutor slido ou tubular) o valor da
resistncia especificado deve ser o valor dc.

RESIS (cols 09-16) Especifica-se neste campo a resistncia eltrica
do condutor em ohm/km ou ohms/milha conforme for o
caso.
Ix (cols 17-18) Sinalizador que indica como ser especificada a
reatncia da linha, este pode assumir os valores 1, 2, 3 e
4

I
x
= 0: Especifica para REACT a reatncia em /km ou
/milha para uma unidade de espaamento (m ou ps),
a qual considerada na freqncia especificada no
carto FREQUENCY CARD. Neste caso, a indutncia
interna no corrigida pelo efeito SKIN.

I
x
= 1: Especifica para o campo REACT a reatncia como
no caso anterior na freqncia de 60 Hz. Se aparecer
freqncias diferentes de 60 Hz no carto de freqncia
a reatncia ser modificada proporcionalmente. A
indutncia interna no corrigida pelo efeito SKIN.

I
x
= 2: Especifica para o campo REACT o raio mdio
geomtrico (GMR) em cm ou pol. A indutncia interna
do condutor no corrigida pelo efeito SKIN.

I
x
= 3: Especifica para o campo REACT a relao GMR/R
(GMR = Raio Mdio Geomtrico; R = Raio). A
indutncia interna do condutor no corrigida pelo efeito
Skin GMR/R= 0,7788 para condutores slidos.


I
x
= 4: Deixa o campo REACT em branco. Neste caso,
a indutncia interna do condutor calculada com base
na geometria do condutor tubular e ser corrigida pelo
efeito Skin. O campo devido ao parmetro REACT deve
ser deixado em branco.

REACT: (cols 19-26) Especifica a reatncia do condutor conforme o
valor de I
x
. Usualmente deixado em branco com I
x
= 4.

DIAM: (cols 27-34) Especifica o dimetro externo (cm ou pol) de um
componente do condutor.

HORIZ: (cols 35-42) Especifica a coordenada horizontal do centro do
condutor uma referncia arbitrria em cm ou pol.
Obs.: Distncias direita do ponto de referncia so
positivas enquanto que esquerda so negativas.

VTOWER: (cols 43-50) Altura vertical do condutor em relao ao solo
na torre (m ou ps).

VMID: (cols 51-58) Altura vertical do condutor em relao ao solo (m
ou ps) no meio do vo entre duas torres.

OBS.: Nos clculos efetuados pelo programa, utiliza-se um valor de
altura mdia determinada pela frmula:

V
Haverege
= 2/3 VMID + 1/3 VTOWER.

Se um dos campos VTOWER ou VMID for deixado em branco, o
programa considerar o valor assinalado no outro campo como o valor
mdio. Dessa forma o usurio pode entrar com o valor mdio.
No caso de existir mais de um condutor por fase a opo
automatic bundling possvel. Nesse caso, as variveis SKIN,
RESIS, IX, REACT e DIAM referem-se a apenas um condutor sem a
regular equivalncia. Note que em tal caso todos os condutores por
fase sem a devida equivalncia so considerados idnticos.
As variveis HORIZ, VTOWER e VMID se aplicam em relao ao
centro imaginrio do condutor equivalente com relao ao solo.
As variveis SEPAR, ALPHA e NBUND descrevem a geometria
dos vrios condutores em uma fase (bundling).


SEPAR: (cols 59-66) a distncia entre dois subcondutores de uma
mesma fase (cm ou pol).

ALPHA: (cols 67-72) Posio angular em graus do centro dos
subcondutores com relao a uma linha horizontal de
referncia. ngulos positivos so medidos no sentido
contrrio dos ponteiros de um relgio. Exemplos:
ALPHA = 0 para dois condutores na horizontal
ALPHA = 90 para 2 condutores na vertical
ALPHA = 45 para 4 condutores
ALPHA = 30 para 3 condutores em tringulo invertido.

NBUND: (cols 79-80) Nmero de condutores por fase.
OBS.: Se a opo automatic bundling no for utilizada, os
campos SEPAR, ALPHA e NBUND devero ficar em branco.

3.5- Carto de Freqncia

a) Formato
O carto de freqncia possui o seguinte formato.

b) Parmetros do Carto de Freqncia
RHO: (cols 1-8) Resistividade do solo (.m)
RHO 100 .m se no houver outra informao.
FREQ (cols 9-8) Freqncia em Hz para a qual os parmetros
indutncia e capacitncia so determinados.
Usualmente, mas no necessariamente a mesma
freqncia do sistema de potncia.

FCAR (cols 19-28) Sinalizador usado para o controle do nmero de
termos de correes na frmula da impedncia de
retorno por terra de Carson.
FCAR = 0 sem correo
FCAR = 1 na coluna 28: os clculos utilizam a maior
preciso na avaliao da frmula de Carson
FCAR = branco - na coluna 28: os clculos utilizam a
maior preciso na avaliao da frmula de Carson.
Nesse ponto, o ATP distingue entre zero e branco o que
no comum.
ICPR: (cols 30-35) Sinalizador de controle de impresso da matriz de
capacitncia [C] ou suceptncia [C] ou a inversa destas. Os
resultados listados a seguir podem ser obtidos colocando-se 1 na
respectiva coluna:

COLUNA RESULTADO DE SADA
30 inversa de [C] ou [E]
31 inversa de [Ce] ou [Ce]
32 inversa de [Cs] ou [Cs]
33 [C] ou [C]
34 [Ce] ou [Ce]
35 [Cs] ou [Cs]

Ce capacitncia do sistema equivalente eliminando os condutores
aterrados e subcondutores por fase.
Cs Componentes simtricas dos condutores.
IZPR (cols 37-42) sinalizador de controle de impresso da matriz de
impedncia srie [Z] = [R] + j[L] ou sua inversa.

Similar ao ICPR e s controle feito colocando-se 1 na
respectiva coluna como mostra a tabela a seguir.

Col # 37 38 39 40 41 42
Sada [Z] [Ze] [Zs] [Z]
-1
[Ze]
-1
[Zs]
-1

ICAP (col 44) Sinalizador do controle de sada da matriz de
capacitncia [C] ou suceptncia [C]
1 sada [C] e suas inversas
0 sada [C] e suas inversas.
DIST: (cols 45-52) Comprimento da linha em considerao (km ou
milhas). Este campo usualmente pode ser deixado em
branco, sendo necessrio somente em algumas
situaes especfica.
IPIPR: (cols 54-57) Sinalizador para controle de impresso de sada
para as matrizes do modelo PI equivalente para linhas
longas. 4 possibilidade independentes podem ser
obtidas colocando-se 1 na coluna apropriada, como
mostra a tabela.

Col # 54 55 56 57
Sada [Y] [Ys] [Z] [Zs]
Y Admitncias
Ys Componentes simtricas das admitncias.
ISEG: (col 58) Sinalizador indicando se os cabos aterrados (quando
houver sero tratados como cabos contnuos ou
seccionados.
0 cabo terra contnuo - caso normal
1 cabo terra segmentado.
MUTUAL: (col 59) Indicador da presena de circuitos de comunicao
em paralelo

0 no tem circuito de comunicao em paralelo - caso
normal
1 produz sada especial, para o circuito de
comunicao prximo
IDEC: (col 60-62) Deixe em branco para clculos normais das
constantes da linha de transmisso em uma nica
freqncia para o caso de loop interno sobre freqncias
espaadas de forma logartmica IDEL o nmero de
dcadas as quais sero expandidas.
IPNT: (cols 63-65) Deixe em branco para clculos normais das
constantes da linha. Como na varivel anterior (IDEC),
IPNT o nmero de pontos por dcada nos quais sero
calculadas as constantes da linha.
IPUN: (cols 66-68) Geralmente deixado em branco.
IPUN pode ser usado para extrair automaticamente
cartes ramos para representao do circuito.
IPUN = 44 representao do circuito PI.
MODAL:(cols 69-70) Modal = 0 ou branco linha continuamente
transposta
MODAL = 1 linha no transposta, nesse caso os
parmetros modais e a matriz de transformao so
calculados e disponveis no LUMIT 7 como cartes
ramos.
ITRNSF: (cols 71-72) Atravs desta varivel o usurio pode requerer
a matriz de transformao modal completa (parte real e
imaginria) ou somente a parte real.
0 ou branco ou -2 a parte imaginria da matriz de
transformao ignorada na analise modal (caso geral).
9 A matriz de transformao completa calculada por
LINE CONSTANTS usada.