Neste captulo so apresentados os blocos contadores desenvolvidos

pelo fabricante Moeller e pela IEC International Electrotechnical

Commission (Comisso Internacional de Eletrotcnica), disponveis para
programao do PS4-201-MM1.
Blocos de Funes
Contadores



CTU Up Counter Contador Crescente
Padro IEC

O bloco de funo CTU usado para contagem de impulsos aplicados
entrada "CU" do bloco. Quando inicializado o contador parte da contagem
"0". A cada pulso na entrada CU o contador incrementado de "1" na sua
contagem. Quando aplicado "1" na entrada de Reset o contador zerado e a
sada "Q" vai para "0".

A sada "Q" fica em "0" enquanto a contagem no atinge o valor
estabelecido pela entrada "PV". Quando a contagem chega ao valor de "PV" a
sada "Q" vai para 1 e permanece em "1" at que seja acionada a entrada
"Reset".

Se o contador continuar a receber os impulsos para contagem,
continuar contando, mas a sada "Q" no altera seu estado, permanece em "1"
at que seja acinonada a entrada de Reset. A sada "CV" apresenta o estgio
atual da contagem dos impulsos de entrada.







Figura x.x CTU Contador Crescente
Automao Industrial 1
Para exemplificar o funcionamento do bloco CTU, vamos criar o
programa Counter que tem por objetivo permitir que um motor gire um nmero
de voltas especificados pelo usurio e aps as voltas predeterminadas,
desligue-se automaticamente. O processo reiniciado toda vez que aperta-se o
boto de Liga.

A partida do motor tradicional, com dois botes, um de liga e o outro
de desliga, em srie, com um contato paralelo no boto de liga. Quando a
contagem chegar ao valor predeterminado, o operando PararMotor desliga o
motor. O operando PararMotor vai para "1" quando a contagem atingir o valor
predeterminado.

A entrada "CU" do contador recebe impulsos de um sensor acoplado ao
eixo do motor de tal forma que a cada volta o sensor envia 48 pulsos. A entrada
PV recebe o valor da varivel ValorFinal. Vamos estipular que ValorFinal seja
igual a "48", valor em decimal (48)
10
.


Sensor Acoplado ao Eixo do Motor

O sensor optomecnico de deteco de posio baseia-se num disco
ranhurado que gira dentro de um sensor ptico. O disco est acoplado
mecanicamente ao eixo do motor. O movimento transmitido do eixo do motor
para o disco que compe o sistema ptico de leitura de posio.


Disco Ranhurado (Perfurado)

Quanto mais ranhuras maior a resoluo do sensor de
posio. Cada ranhura indica um deslocamento,
interrompendo o feixe de luz. O dispositivo que
converte a informao luminosa em pulsos eltricos o
foto-interruptor.













2 Controlador Programvel: Aplicaes Industriais
Sistema ptico de Leitura de Posio










Disco ranhurado e foto-interruptor


O foto-interruptor


O Foto-interruptor converte sinais luminosos em pulsos eltricos.


Este lado
Recebe
Luz
Este lado
Transmite
Luz










Um dos lados do foto-interruptor possui um LED (Light Emitting Diode
diodo emissor de luz) que emite luz continuamente. O outro lado possui um foto
transistor que recebe a luz emitida pelo LED. No centro do foto-interruptor est
posicionado o disco ranhurado. Quando em movimento o disco gera interrupes
no feixe de luz. O fototransistor gera os pulsos eltricos de acordo com o
movimento do disco ranhurado.



Automao Industrial 3
Quando o disco ranhurado interrompe o feixe de luz do diodo D o
fototransistor Q entra no estado de corte elevando o nvel da sada para Vcc.

Ligao do Foto-interruptor


Vcc

R
1 R
2
Foto-Interruptor
Q D
Sada












A forma de onda obtida na sada do circuito da figura x.x no
quadrada. Com o objetivo de obter um controle mais preciso deve-se
conformar o pulso proveniente do sensor ptico. O circuito a seguir um
possvel conformador de pulso.

-
+
C
R
4
R
1
Entrada do sinal
proveniente do
sensor ptico
Sada do sinal
quadrado
R
6
R
5
R
3
R
2















4 Controlador Programvel: Aplicaes Industriais
Alguns modelos de foto-interruptor possuem um circuito conformador
integrado.

Circuito Conformador de Pulso Interno ao Foto-interruptor













Imagem extrada do Catlogo da ROHM Co., Ltd.
(1) Anodo
(2) Catodo
(3) Vcc
(4) Vsada
(5) Gnd

Figura x.x Foto-Interruptor com Circuito Conformador de Pulso


O Sistema ptico de Leitura de Posio utilizado em
impressoras

Extrado do Manual Tcnico da Grafix
O Sistema ptico de Leitura de Posio pode ser utilizado para muitas
finalidades. A figura a seguir apresenta o sistema ptico utilizado na malha de
realimentao de acionamento do motor que desloca a cabea de impresso.













Automao Industrial 5
O sistema ptico gera um sinal chamado de PTS (Print Timming
Signal). O circuito de acionamento do motor troca a fase toda vez que recebe o
PTS.

Sensor do Exerccio Counter

No exerccio Counter utilizado o mesmo sistema da figura x.x.


Programando em Ladder

A figura x.x apresenta o programa em Ladder. No sistema de
acionamento do motor por botes tem-se:
Liga parte o Motor
Desliga
























6 Controlador Programvel: Aplicaes Industriais
A figura x.x apresenta o programa em Ladder.

Na declarao de variveis associado o nome do operando com a
entrada fsica do PLC. A figura x.x apresenta a tela de declarao de variveis.












.








Aps a compilao e a transferncia do programa para o PLC possvel
simular. A tela da figura x.x. apresenta a tela do POU Display Change.

Observando a figura x.x conclui-se que:

O boto de liga foi acionado
O motor est energizado e girando
O motor j executou 3 voltas


A chave 2 simula os impulsos vindos do motor.




Automao Industrial 7









































8 Controlador Programvel: Aplicaes Industriais





Automao Industrial 9