1

Centro de Engenharia Eltrica e Informtica

Curso de Graduao em Engenharia Eltrica
Laboratrio de Alta Tenso
FILIPE LUCENA MEDEIROS DE ANDRADE
SISTEMA DE CARREGAMENTO DE BATERIA DE BAIXO CUSTO
BASEADO NO CONVERSOR BUCK E NO MTODO DE CARGA
TWO-STEP CONSTANT VOLTAGE IMPLEMENTADO NA
PLATAFORMA ARDUINO









Campina Grande, Paraba.
Abril de 2014
2
FILIPE LUCENA MEDEIROS DE ANDRADE
SISTEMA DE CARREGAMENTO DE BATERIA DE BAIXO CUSTO
BASEADO NO CONVERSOR BUCK E NO MTODO DE CARGA
TWO-STEP CONSTANT VOLTAGE IMPLEMENTADO NA
PLATAFORMA ARDUINO.
Trabalho de Concluso de Curso submetido
Unidade Acadmica de Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Campina Grande
como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de Bacharel em Cincias no
Domnio da Engenharia Eltrica.
rea de concentrao: Processamento de energia.
Orientador:
Professor Tarso Vilela Ferreira, D. Sc.
Campina Grande, Paraba.
Abril de 2014
3
FILIPE LUCENA MEDEIROS DE ANDRADE
SISTEMA DE CARREGAMENTO DE BATERIA DE BAIXO CUSTO
BASEADO NO CONVERSOR BUCK E NO MTODO DE CARGA
TWO-STEP CONSTANT VOLTAGE IMPLEMENTADO NA
PLATAFORMA ARDUINO.
Trabalho de Concluso de Curso submetido
Unidade Acadmica de Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Campina Grande
como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de Bacharel em Cincias no
Domnio da Engenharia Eltrica.
rea de concentrao: Ensino de Engenharia
Aprovado em: ____ / ____ / _______
Professor Convidado
Universidade Federal de Campina Grande
Avaliador
Professor Tarso Vilela Ferreira, D. Sc.
Universidade Federal de Campina Grande
Orientador, UFCG
4

Dedico esse trabalho a meus pais, Lenita e
Agrinaldo que lutaram intensamente para
formar a pessoa que sou.

5
AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a Deus ter me dado a vida e colocado ter colocando na
minha vida todas essas pessoas que agradeo imensamente.
Aos meus pais, Agrinaldo e Lenita, e aos meus irms, Rafaella e Izabella, devo
esse trabalho a vocs, que conseguiram me suportar, me apoiar e me dar fora em
momentos que, nem eu mesmo faria isso por mim.
Aos meus avs, Iraci, Lustrinha e Silvino, que sempre sero referenciais de
honra e dignidade na minha vida
Aos meus familiares, pela torcida incessante.
Aos meus amigos de patos que sempre me apoiaram e me fizeram sorrir mesmo
a distncia. Tambm agradeo aos meus irmos do 2008.1 conquistados durante esse
curso, de forma especial a Ilthon Lucas, Mariana Camura, Lucas Omena, Regelli
Suassuna que sempre estiveram do meu chegar a esse ponto.
Agradeo a pessoa de Jarlene, Dona Fatima e Neide que durante anos me deram
suporte que terminar esse curso, agradeo tambm aos demais que moram comigo no
pensionato.
Ao meu orientador e amigo, Tarso Vilela, por todo o apoio, ajuda, conselhos
durante toda a graduao.
Agradeo profundamente a todos do Laboratrio de Alta Tenso, onde me
criei durante a universidade.
Agradeo a todos os educadores que de alguma forma contriburam para a
construo de quem sou hoje.

6

RESUMO

7
ABSTRACT

8
SUMRIO


1 Introduo ............................................................................................................................................. 1
1.1. Objetivos ..................................................................................................................................... 2
1.1 Estrutura do trabalho ................................................................................................................... 2
2 Reviso bibliogrfica ............................................................................................................................ 3
2.1 Conversor DC-DC ...................................................................................................................... 3
2.2 - Conversor Buck analise em regime permanente. ................................................................... 4
2.2.1 Analise com interruptor fechado............................................................................................. 6
2.2.2 Analise com interruptor aberto. .............................................................................................. 6
2.2.3 Calculo da indutncia mnima Operao contnua .............................................................. 7
2.2.4 Calculo da capacitncia mnima Operao contnua ........................................................... 8
2.3 Topologia .................................................................................................................................... 9
2.3.1 conversor buck Sncrono ..................................................................................................... 9
2.3.2 Conversor Buck invertido ..................................................................................................... 11
2.4 Circuito de driver Boot Strap. ................................................................................................ 11
2.6 Controle PID(Proporcional integral derivativo) ........................................................................ 15
2.6.1 - Teoria do controle PID ....................................................................................................... 16
2.6.1.1 Controle proporcional ........................................................................................................... 16
2.6.1.2 Controle integral ................................................................................................................... 17
2.6.1.3 Controle derivativo. .............................................................................................................. 18
2.6.2 Sintonia de controle PDI ....................................................................................................... 19
2.6.2.1 Sintonia do controlador PID pelo mtodo de Ziegler-Nichols ............................................. 20
2.7 Estudo de bateria ....................................................................................................................... 20
2.7.1 Bateria chumbo cido ........................................................................................................... 21
2.7.1.1 Aspectos qumicos ................................................................................................................ 22
2.7.1.2 Aplicaes ............................................................................................................................ 22
2.7.1.3 Aspectos operacionais das baterias de chumbo cido ........................................................... 23
2.8 Mtodos de carga ...................................................................................................................... 25
2.9 Mtodos de carga. ..................................................................................................................... 26
2.9.1 Mtodo de tenso constante .................................................................................................. 27
2.9.2 Mtodo da corrente constante ............................................................................................... 27
2.9.3 Mtodo de dois nveis de tenso (two-step constant voltage charging method) ................... 28
3 Metodologia........................................................................................................................................ 30
3.1 Dimensionamento do conversor buck ....................................................................................... 30
4 Resultados .......................................................................................................................................... 32
5 Concluso ........................................................................................................................................... 33
Bibliografia ................................................................................................................................................. 35
Apndice A ................................................................................................................................................. 36
9
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Caractersticas tcnicas do Arduino Uno (Arduino, 2014). ............................................... 16
Tabela 2 - Efeito dos Parmetros sobre o sistema. ............................................................................. 20
Tabela 3 - Tabela de parmetros - Mtodo de Ziegler Nichols .......................................................... 21
Tabela 4 - Caractersticas dos mtodos de carga. ............................................................................... 30
Tabela 5 - Parmetros do prototpo. ................................................................................................... 33
Tabela 6 - Caractersticas do HCPL-3150 .......................................................................................... 37


10
LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1- (A) CONVERSOR DC-DC; (B) COMUTAO EQUIVALENTE; (C) TENSO DE SADA. (HART, 2001)
.............................................................................................................................................................. 5
FIGURA 2 - (A) CONVERSOR BUCK; (B) CIRCUITO EQUIVALENTE COM INTERRUPTOR FECHADO; (C)
CIRCUITO EQUIVALENTE COM O INTERRUPTOR ABERTO. ................................................................... 6
FIGURA 3 FORMAS DE ONDA DO CONVERSOR BUCK (A)TENSO NO INDUTOR; (B) CORRENTE NO
INDUTOR; (C) CORRENTE NO CAPACITOR. ........................................................................................... 8
FIGURA 4 - FORMADA DE ONDA DA CORRENTE DO CAPACITOR - CONVERSOR BUCK. ............................. 10
FIGURA 5- MEIA PONTE UTILIZADA NO CONVERSOR BUCK SNCRONO.. (RAHMAN, 2007) ...................... 11
FIGURA 6 - CONVERSOR BUCK INVERTIDO ................................................................................................. 12
FIGURA 7- CONVERSOR BUCK COM MOSFET TIPO N ................................................................................. 13
FIGURA 8 - (A) CONVERSOR BUCK COM CIRCUITO BOOT STRAP; (B) CONVERSOR COM INTERRUPTOR
ABERTO E CAPACITOR DO BOOT STRAP CARREGANDO; (C) CONVERSOR BUCK COM INTERRUPTOR
FECHADO. ........................................................................................................................................... 14
FIGURA 9- DIAGRAMA DE BLOCOS DE UMA CADEIA DE PROCESSAMENTO UTILIZANDO O ARDUINO. .... 15
FIGURA 10- ARDUINO UNO. ....................................................................................................................... 15
FIGURA 11 - EFEITO DO GANHO PROPORCIONAL NO COMPORTAMENTO DO PV. ................................... 18
FIGURA 12- EFEITO DO TERMO INTEGRAL NO CONTROLE PROPORCIONAL. ............................................. 19
FIGURA 13 - EFEITO DA AO DERIVATIVA NO CONTROLE PROPORCIONAL. ........................................... 20
FIGURA 14- MALHA DE CONTROLE PID. ..................................................................................................... 21
FIGURA 15 - ELEMENTOS DE UMA CLULA DA BATERIA. ........................................................................... 22
FIGURA 16- TENSO NOS TERMINAIS DA BATERIA DE CHUMBO CIDO DURANTE UMA DESCARGA. ...... 25
FIGURA 17 - CORRENTE INJETADA NA BATERIA DURANTE A SUA DESCARGA. .......................................... 25
FIGURA 18 - TENSO NOS TERMINAIS DA BATERIA DURANTE A SUA RECARGA. ...................................... 26
FIGURA 19 - EXPECTATIVA DE VIDA EM FUNO DA TEMPERATURA DE TRABALHO................................ 27
FIGURA 20 - POSSIBILIDADE DE CICLOS EM FUNO DA PROFUNDIDADE DE DESCARGA. ....................... 27
FIGURA 21 - CURVAS CARACTERSTICAS DO MTODO DE TENSO E CORRENTE CONSTANTES. ............... 29
FIGURA 22 - CURVAS CARACTERSTICAS DO MTODO DE TENSO E CORRENTE CONSTANTES. ............... 29
FIGURA 23- CURVAS CARACTERSTICAS DO MTODO DE DOIS NVEIS DE TENSO ................................... 30
FIGURA 24 INDUTORES ENROLADOS PARA O PROTTIPO DO CARREGADOR DE BATERIAS. ................. 34
FIGURA 25 - (A) DIAGRAMA DE PINOS; (B) DEFINIO DOS PINOS DO IR2110 (INTERNATIONAL
RECTIFIER, 2014) ................................................................................................................................. 35
FIGURA 26 - DIAGRAMA DO CIRCUITO DE DISPARO (MAHBUB, 2014) ...................................................... 36
FIGURA 27 DIAGRAMA DE PINOS DO HCPL 3150 .................................................................................... 37
Figura 28 Diagrama do circuito do conversor buck com o HCPL-3150. ................................................ 38
Figura 29 (a) Ilustrao do carregamento do capacitor de bootstrap (b) descarga do circuito de bootstrap
para o chaveamento do mosfet. (Avago technologies, 2014) ..................................................................... 39
Figura 30 (a) Fotografia do circuito do prototipo; ...................................................................................... 40
Figura 31 (a)Forma de onda de controle da chave do conversor e o complementar com tempo morto.
(b)Tenso de sada do conversor. ............................................................................................................... 40
Figura 31 - Diagrama do conversor buck invertido .................................................................................... 41
Figura 33 - (a)Montagem do buck invertido; (b) Resposta do circuito ao ciclo de trabalho de 20%;
(c)Resposta do circuito ao ciclo de trabalho de 80%; ................................................................................. 42
Figura 34 - (a)resposta ao degrau; (b)Diagrama de body do sistema sem controlador. ............................. 46
Figura 35 - (a) resposta ao degrau; (b) diagrama de body do sistema com o controlador .......................... 47
Figura 36 - Diagrama de simulao do controle de corrente ..................................................................... 48
Figura 37 (a)Tenso de sada; (b)corrente de sada. ................................................................................ 48
Figura 37 - Diagrama de simulao do controle de tenso ......................................................................... 49
11
Figura 39 (a) Diagrama do circuito simulado (b) Tenso e corrente de sada do conversor com
controlador de tenso; (c) Nvel de carga da bateria. ................................................................................. 49
Figura 40 - (a)Foto do microcontrolador; (b) Foto do conversor buck. ..................................................... 51
Figura 41 .................................................................................................................................................... 52
Figura 42 (a) Curva de carga da bateria nova.; (b) Curva de carga na bateria 1;(c) Curva de carga da
bateria 2. ..................................................................................................................................................... 53

1


1 INTRODUO
No ltimo sculo o progresso cientifico acarretou mudanas considerveis na
vida do homem, de forma que a cada instante so lanados no mercados diversos
produtos e servios com objetivo de melhorar a qualidade de vida humana. Neste
processo tecnolgico, pode-se destacar a eletrnica de potncia que nas ltimas dcadas
proporcionou avanos considerveis para tal melhoria da qualidade de vida, destacando-
se: os avanos nos estudos de componentes eltricos, que possibilitaram computadores e
celulares de baixo custo e boa portabilidade; o avano dos conversores CC-CC,
inversores de frequncia CA-CA, retificadores e outros, que so utilizados em vrios
equipamentos no dia-dia do homem.
Essa avalanche de tecnolgicas, a exigncia de um fornecimento energtico
interrupto se tornou essencial para diversas aplicaes, com isso, surgiram as UPS
(Uninterrupted Power Supply), conhecido nacionalmente como No-Breaks. Este sistema
pode atuar fornecendo energia durante a ocorrncia de uma falta no sistemas eltricos,
se caracterizando como uma fonte de energia emergencial. Para sistemas sensveis as
harmnicas existente na rede do sistema eltrico, a UPS pode atuar como fonte principal
no fornecimento de energia, visto que o processo de inverso de tenso garanti um sinal
senoidal com baixa interferncia harmnica.
No Brasil, as UPS so na sua grande maioria utilizados em sistemas que no
aceitam falhas no fornecimento energtico. Assim, as baterias so vitais para o bom
funcionamento do sistema ininterrupto de energia, por consequncia, a manuteno da
carga depender diretamente da energia armazenada nas mesmas.
Dados os principais tipos de baterias existente no mercados, a bateria de
chumbo-cido a mais antiga, de construo mais barata e mais utilizada. Porm o
preciso de carregamento desse tipo de bateria apresenta dois problemas: o primeiro
um processo de carregamento inadequado, que provoca recarga insuficiente, diminuindo
a capacidade da bateria; o segundo um processo de carregamento com sobre tenses,
variaes de temperatura durante a operao e descargas profundas, que provocam
redues no tempo de vida da bateria.

2
1.1. OBJETIVOS
O objetivo geral deste trabalho desenvolver um prottipo de um carregador de
baterias de baixo custo, com um algoritmo de carregamento que possibilidade o melhor
funcionamento das baterias e manuteno da sua vida til.
Para tanto, ser utilizado um mtodo de carregamento que proporcione um
carregamento adequado e prolongamento da vida til da bateria. Esse mtodo deve ser
implementado na plataforma arduino, de modo a baratear essa implementao.
Este trabalho tem como objetivos especficos:
O estudo das diversas topologias do conversor Buck;
A determinao do mtodo de carregamento mais adequado para bateria
de chumbo cido;
Simular o circuito de carregamento com o devido mtodo implementado
em um ambiente de simulao confivel, de modo a validar o prottipo
do carregado.
Construo do prottipo de carregador baseado no conversor buck e no
mtodo de carregamento escolhido.
1.1 ESTRUTURA DO TRABALHO
O captulo 2 ir tratar de uma profunda reviso terica sobre as conversor buck,
ressaltando o dimensionamento do conversor e as suas diversas topologia. Ainda nesse
captulo ser realizado um levantamento da arte sobre os diversos mtodos de
carregamento e as principais caractersticas da bateria de chumbo cido.
O captulo 3 mostrar todo o dimensionamento do conversor buck e a construo
de quatro topologias de conversor, objetivando encontrar um circuito que venha
apresentar uma resposta satisfatria utilizando os componentes eletrnicos disponveis.
O captulo 4 apresentar todo o processo de simulao realizado com o objetivo
de validar o prottipo.
O captulo 5 descrever a implementao do mtodo de carregamento na
plataforma arduino.
O captulo 6 mostrar o prottipo montado e os testes realizado.
3
O captulo 5 ir apresentar a concluso dos resultados obtidos com o intuito de
contribuir para estudos futuros.


4
2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 CONVERSOR DC-DC
Os conversores DC-DC so circuitos eletrnicos que convertem uma tenso
contnua em outro nvel de tenso contnua e, normalmente, proporcionando uma tenso
de sada regulada. (Hart, 2001). Existem dois tipos de conversores DC-DC: os
conversores lineares e os conversores comutados. Sendo os conversores comutados
mais eficientes, alcanando valores superiores a 80% de eficincia.
O advento dos semicondutores de potncia, especialmente transistores e diodos,
foi fundamental para a prtica de converso por comutao (Sedra, et al., 2000).Nos
conversores por comutao, os conversores funciona como um interruptor eletrnico,
que est completamente aberto ou completamente fechado (corte e saturao para os
transistores BJT). Devido esta caracterstica de comutao, os conversores tambm
so conhecidos como reguladores chaveados ou fontes chaveadas. (Chryssis, 1984).
Considerando o interruptor da Figura 1 (a) ideal, a tenso de sada igual a
tenso de entrada quando o interruptor est fechado e zero quando est aberto. A
abertura e fechamento peridico do interruptor proporciona uma sada de tenso em
forma de pulso, como ilustrado na Figura 1 (c). Dessa forma, a mdia da tenso de sada
dado por:

(1)
A referida tenso de sada depende diretamente do ciclo de trabalho D, que
determinado pela frao de tempo que o interruptor est fechado em relao ao perodo.

(2)
5


2.2 - CONVERSOR BUCK ANALISE EM REGIME
PERMANENTE.
Existe a necessidade de uma sada puramente contnua. Assim, uma
maneira da obter esta sada puramente contnua no circuito da Figura 1.(a) utiliza
um filtro passa baixa com indutor e capacitor (L-C) para extrair a componente
contnua da tenso de sada. O circuito da Figura 2(a) ilustra o circuito referido,
que se denomina conversor buck, o diodo tem a funo de proporcionar um
caminho pra corrente do indutor quando o interruptor est aberto, este diodo
chamado de diodo de roda livre.
Uma maneira de analisar o funcionamento do conversor buck examinar a
corrente e a tenso no indutor. Esse mtodo de anlise ser til para o
dimensionamento do filtro e para analisar se o circuito opera no modo contnuo ou
descontinuo.
Para analisar o conversor ser considerada as seguintes suposies:
Figura 1- (a) Conversor DC-DC; (b) Comutao equivalente; (c) tenso de sada. (Hart, 2001)
6
O circuito opera em condio contnua;
A corrente no indutor sempre positiva;
O valor do capacitor muito grande e a tenso de sada se mantem
constante
O perodo de operao T; o interruptor est fechado no tempo DT
e estar aberto no tempo (1-D)T
Os componentes so ideais


(b)

(c)

Dessa forma, a corrente no indutor peridica e dada por:

(3)
O indutor se caracteriza pela tenso mdia, sobre o mesmo, ser igual a zero,
desta forma:

(4)
(a)
Figura 2 - (a) Conversor Buck; (b) Circuito equivalente com interruptor fechado; (c) circuito
equivalente com o interruptor aberto.
7
E a corrente media do capacitor zero.

(5)
Lembrando que considerando que os componentes so ideais, a potncia
entregue pela fonte igual a potncia consumida pela carga. Porm, se considerado os
componentes reais h uma componente de potncia dissipada pelos componentes.
2.2.1 ANALISE COM INTERRUPTOR FECHADO.
O circuito mostrado na Figura 2 (b) equivale ao conversor buck quando
o interruptor est fechado. Neste caso, o diodo polariza inversamente e a
tenso no indutor dada por:

(6)
Como a derivada da corrente uma constante positiva, a corrente cresce
linearmente. Desta forma, a variao da corrente quando o interruptor est
fechado mostrada na equao 7.

(7)

)
(8)
2.2.2 ANALISE COM INTERRUPTOR ABERTO.
Na Figura 2 (C) ilustrado o circuito equivalente quando o interruptor
est aberto. Visto que o indutor no admite variao brusca de corrente, o diodo
polarizado diretamente, permitindo a passagem da corrente do indutor, este
diodo chamado diodo de roda livre. A tenso no indutor, quando o interruptor
est aberto dado por:

(9)
notvel que a derivada da corrente uma constante negativa, e a
corrente decresce linearmente. A variao da corrente no indutor quando o
interruptor est aberto :

(10)
8

)
(11)
Em regime permanente, o circuito se comporta de modo peridico, por
consequncia, necessrio que a corrente seja a mesma no princpio e fim de
cada ciclo de comutao. Para isso se deve cumprir.

(12)
Substituindo as equaes (11) e (8) na equao (12),

(

) (

)
(13)
De maneira que, possvel encontrar uma relao para a tenso de sada
V
0
,

(14)
Na Figura 3, so apresentadas as formas de ondas do conversor buck.

(a)

(b)

(c)
2.2.3 CALCULO DA INDUTNCIA MNIMA OPERAO CONTNUA
Figura 3 Formas de onda do conversor buck (a)Tenso no indutor; (b) Corrente no
indutor; (c) Corrente no capacitor.
9
Para que as anlises realizada at este ponto sejam validas, necessrio verificar
a existncia de corrente permanentemente no indutor, isto , o circuito opera em modo
contnuo. Para isto, a corrente mnima no indutor deve ser sempre positiva,

(15)

]
(16)
O limite entre a corrente contnua e descontnua ,

(17)
Logo, podemos determinar uma combinao entre a frequncia e a indutncia a
fim de garantir que o circuito opere em modo contnuo, no regime permanente.

]
(18)

(19)
Fixando a frequncia de comutao em um valor desejado,

(20)
Sendo L
mn
a indutncia mnima para que o circuito opere no modo contnuo em
regime permanente.
2.2.4 CALCULO DA CAPACITNCIA MNIMA OPERAO CONTNUA
Todo o desenvolvimento apresentado sups que o capacitor era muito grande, de
maneira que a tenso de sada fosse constante. Porm, na prtica no ser possvel
manter a tenso de sada perfeitamente constante. Desta forma, a variao peridica da
tenso de sada se calcula pela relao entre a corrente e tenso do capacitor. A corrente
do capacitor ,

(21)
O capacitor se carregar enquanto a corrente sobre o mesmo seja positiva.
Aplicando a definio.

(22)

(23)

(24)
10
A variao de carga, , pode ser calculada pela rea do triangulo situado por
cima do eixo do tempo, com ilustrado na Figura 4.

) (

)
(25)
Logo,

)
(26)
Substituindo

pela equao (8), tm-se

(27)
Na equao (27), V
0
a variao pico a pico da tenso de sada, que tambm
pode ser expressa em relao a tenso mdia de sada, isto , expressa como uma frao
da tenso de sada.

(28)

Consequentemente, possvel calcular um capacitor mnimo, de forma, que
garanta uma variao dentro dos padro desejado, normalmente 3%, da tenso de sada

(29)
2.3 TOPOLOGIA
2.3.1 CONVERSOR BUCK SNCRONO
Devido alta eficincia e ao baixo consumo de rea, o conversor Buck sncrono
tem recebido grande ateno para a converso de energia. As desvantagem que antes
implicava na no implementao do conversor sncrono, tais como: grande diferena de
Figura 4 - Formada de onda da corrente do capacitor - conversor buck.
11
custo entre o FET e o diodo, e queda de tenso nos diodos em circuitos que sada acima
de 5 V, foram superadas com a evoluo da tecnologia dos FET, este avano est
proporcionando melhoria na condutividade a preos cada vez mais baixos. Assim, o
FET se tornou a principal escolha frente aos diodos Schottky e a topologia do Buck
sncrono se mostra adequada por conta da dinmica simples e capacidade simtrica na
taxa de chaveamento.
O conversor essencialmente o mesmo que o conversor Buck convencional,
porm o conversor sncrono utiliza a configurao de meia ponte para chavear os
estados dos interruptores, conforme ilustrado na Figure 5. O mosfet superior controla a
transferncia de energia da fonte de entrada e carregando a corrente do indutor.
Enquanto o mosfet inferior garante a circulao da corrente do indutor quando o mosfet
superior estiver em corte.

O circuito de controle deve garantir o sincronismo no tempo de abertura e
fechamento de ambos os mosfets com a frequncia de chaveamento. O controle PWM
(Pulse width modulation) sncrono deve regular a tenso de sada atravs do ciclo de
trabalho dos mosfets superior e inferior. Essa topologia proporciona maior eficincia
frente ao diodo devido ao rpido chaveamento e baixa resistncia seria do FET.
Porm, esta topologia requer mais componentes e uma lgica de sequenciamento
no interruptor adicional. Esse sequenciamento especial necessrio para garantir que a
fonte de tenso primaria no seja curto circuitada, visto que, isso diminuiria a vida til
desta fonte. Assim, necessrio a adio de um tempo morto no perodo de
chaveamento do mosfet inferior, de modo, que elimine a possibilidade de conduo
simultnea dos dois mosfets.
Figura 5- Meia ponte utilizada no conversor Buck sncrono.. (Rahman, 2007)
12
2.3.2 CONVERSOR BUCK INVERTIDO
Nos conversores Buck baseados nos mosfets tipo N, o terminal source do
mosfest no conectado ao terra. Desta forma, para chaveamento do mosfet no
conversor buck necessrio um circuito chamado driver high-side (Saeedifard, 2013),
que ser apresentado posteriormente.
De modo a evitar o uso deste circuito disparo, pode-se implementar o conversor
buck de forma invertida, isto , o interruptor interligado ao lado de baixa tenso do
conversor, como ilustrado na Figura 6.
R
L
V
S
PWM
-
+
V
0
C D

Este circuito possibilita um controle do chaveamento do mosfet diretamente do
circuito de controle, no caso desse trabalho, a plataforma Arduino.
2.4 CIRCUITO DE DRIVER BOOT STRAP.
A localizao do mosfet tipo N no conversor Buck introduz uma dificuldade
peculiar no desenvolvimento do circuito redutor de tenso. Como ilustradoFigura 7, o
terminal source do mosfet no comum com terra do gerador de PWM. Alm disso,
para o correto chaveamento do mosfet a tenso entre o gate e o source , V
GS
, deve ser
da ordem de 10 a 20 V e idealmente a tenso entre o dreno e o gate, V
DS
, deve ser
aproximadamente zero. Consequentemente, a tenso no gate deve ser:

(30)
Isto implica que a tenso V
G
deve ser 10 a 20 V maior que a tenso de entrada do
conversor. Portanto, o conversor carece de tenses auxiliares que assegure o correto
chaveamento do mosfet, essas tenses auxiliares so geradas pelo circuito de driver e
uma abordagem para resolver tal desafio que chamado de boot strap
Figura 6 - Conversor Buck invertido
13
R
L
V
S
PWM
V
0
C D

O circuito, ilustrado na Figura 8 (a), representa o conversor Buck com o circuito
de boot strap. Neste circuito, o V
PWM
determina o ciclo de trabalho do circuito, esta
tenso varia entre 0 e 5 V. A tenso V
DR
a tenso do gate driver que, normalmente,
varia entre 10 e 18 V. A operao do circuito se dar maneiras:
Quando V
PWM
= 5V os transistores Q
1
e M
2
so ligados, conforme a
Figura 8(b). Consequentemente, o capacitor C
BS
carregado com a
tenso V
DR
via o diodo do boot strap, e a tenso no gate do mosfet M
1

zero.
Quando V
PWM
= 0V os transistores Q
1
e M
2
so desligados e o circuito
resultante ilustrado na figure 8(c). Neste circuito, o terminal negativo
do capacitor C
BS
est conectado ao source de M
1
, o terminal positivo est
ligado ao gate via o resistor R
2
. C
BS
comea a descarregar,
providenciando a tenso necessria para que o transistor M
1
sature.
Enquanto M
1
est saturado (ligado), a tenso no terminal source sobe
para prximo de V
IN
. O diodo D
BS
garante que o capacitor no
descarrega em direo a fonte V
DR
. Quando V
PWM
retorna aos 5 V, o gate
de M
1
ligado terra e a capacitncia ao gate descarregada. Assim se
iniciando um novo ciclo.
H muitos gate drivers baseado no circuito de boot strap disponveis em chips de
circuitos integrados (CI). Neste trabalho foram utilizados dois desses circuitos o IR
2110 e o HCPL 3150. O IR2110 foi projetado de modo a possibilitar o gatilhamento
tanto do high-side e low-side da chave. O HCPL 3150 projetado para o gatilhamento
de apenas um lado.
Figura 7- Conversor Buck com mosfet tipo N
14

(a)

(b)

(c)
Figura 8 - (a) Conversor Buck com circuito boot strap; (b) Conversor com interruptor aberto
e capacitor do boot strap carregando; (c) Conversor Buck com interruptor fechado.
2.5 ARDUINO
O Arduino uma plataforma open-source de prototipagem eletrnica baseada
em flexibilidade. Fcil de usar tanto em software e hardware. destinado a artistas,
15
designers, entusiastas e qualquer pessoa interessada em criar objetos ou ambientes
interativos. (Arduino, 2014).
O conceito desse microcontrolador surgiu na Itlia, em 2005, com o objetivo de
criar um dispositivo que fosse utilizado em projetos/prottipos construdo de forma
menos dispendiosa do que outros sistemas disponveis no mercado. (Renna, et al., 2013)
Ele baseado em uma placa micro controlada e no micro controlador Atmega,
com acessos de entradas/sadas (I/O), sobre a qual foi desenvolvida uma biblioteca de
funes que simplifica a sua programao por meio de uma sintaxe similar linguagem
C/C++.
Em resumo o Arduino um Kit de desenvolvimento que pode ser visto como
uma unidade de processamento capaz de mensurar variveis de ambiente externo,
transformadas em um sinal eltrico correspondente atravs de sensores ligados aos seus
terminais de entradas. De pose da informao, ele pode process-la
computacionalmente.
Por fim, este ainda pode atuar no controle ou no acionamento de algum outro
elemento eletro eletrnico conectado ao terminal de sada. A figura 9 ilustra um
diagrama de bloco de uma cadeia de processamento.

Figura 9- Diagrama de blocos de uma cadeia de processamento utilizando o Arduino.
A Figure 10 mostra um exemplar do Arduino Uno.

Figura 10- Arduino Uno.


16
A Tabela 1 - Caractersticas tcnicas do Arduino Uno .apresenta as
caractersticas bsicas do microcontrolador.

Tabela 1 - Caractersticas tcnicas do Arduino Uno (Arduino, 2014).
Microcontrolador Atmega328
Pinos de entrada analgica 6
Pinos de I/O digitais 14
Tenso de operao 5 V
Tenso de alimentao(recomenda) 7-12 V
Tenso de alimentao (limites) 6-20 V
Corrente contnua por pino de I/O 40 mA
Corrente contnua para o pino de 3,3 V 50 mA
Memria flash 32 kB
SRAM 2 kB
EEPROM 1 kB
Frequncia de clock 16 MHz
2.6 CONTROLE PID(PROPORCIONAL INTEGRAL
DERIVATIVO)
Os controladores PID so ferramentas essenciais na automao industrial, a
flexibilidade de controle os tornam versteis para serem aplicados em diversos
processos (ASTRM, 2008), principalmente quando estes ltimos apresentam um
comportamento linear.
A importncia desse mtodo de controle tal, que mais da metade dos
controladores industriais em uso atualmente emprega esquemas de controle PID ou PID
modificado (Ogata, 2010)
Em resumo, um de controle de processos que une as aes derivativa, integral
e proporcional, fazendo com que o sinal de erro seja minimizado pela ao
17
proporcional, zerado pela ao integral e obtido com uma velocidade antecipada pela
ao derivativa.

2.6.1 - Teoria do controle PID
Primeiramente, ser apresentada algumas definies de siglas e termos
vastamente utilizados no estudo dos mtodos de controle.
PV: Process Variable ou varivel de processo. Varivel que controlada
no processo, como: temperatura, tenso, corrente, presso, entre outros.
SP ou SV: Setpoint. Valor desejado para varivel do processo.
MV: Varivel de manipulada. Varivel sobre a qual o controlador atua
para controlar o processo, como: posio de uma vlvula, tenso aplicada
a uma resistncia de aquecimento, entre outros.
Erro: Diferena entre a varivel de processo e o seu valor desejado.
Ao de controle: Define o modo no qual o controle atua sobre o MV na
ocorrncia de variao do erro. Esta ao de controle pode ser reversa ou
direta.
Ao reversa: Atua diminuindo o valor de MV na ocorrncia de um erro
positivo. Tipicamente utilizada em controles de aquecimento.
Ao Direta: Atua aumentado o valor de MV na ocorrncia de um erro
negativo. Tipicamente utilizada em controles de refrigerao.
K
P
: Ganho proporcional. Parmetro de ajuste do controle proporcional.
K
I
: Ganho integral. Parmetro de ajuste do controle integral.
K
D
: Ganho derivarivo. Parmetro de ajuste do controle derivativo.
O esquema de controle PID tem o nome de seus trs termos de correo, cuja,
soma constitui o valor da varivel de manipulao, MV. Portanto, os termos
proporcional, integral e derivativo so somados para calcular a sada do controlador. A
equao apresenta a representao matemtica mais usual do PID.


(31)
2.6.1.1 Controle proporcional
18
O termo proporcional produz um valor de sada que proporcional ao valor do
erro atual. A resposta desse termo pode ser ajustada pela multiplicao do erro por uma
constante K
P.
O termo proporcional dado por:

(32)
Um ganho proporcional elevado resulta em uma grande alterao na sada para
uma dada variao no erro. Em contraste, um ganho pequeno resulta em uma pequena
resposta de sada a uma grande variao no erro, e um controle menos sensvel. A teoria
de ajuste e a pratica industrial indicam que o termo proporcional deve ser o contribuinte
predominante do controle PID.
Contudo, quando a condio desejada, PV igual a SP. O termo proporcional
resulta em MV igual a zero, ou seja, nenhuma energia entregue ao processo, o que
implica na volta do erro. Por isso, um controle proporcional puro nunca consegue
atingir a estabilidade.
Na Figure 11(a) ilustra um K
p
grande que estabiliza o sistema, porm muito
abaixo do setpoint. Com a diminuio da banda proporcional, Figure 11(b), a
estabilizao ocorre mais prximo ao setpoint. Contudo, a reduo excessiva do K
p,
Figure 11(c), pode levar o processo a instabilidade.
O ajuste do ganho proporcional faz parte de um processo chamado sintonia de
controle.
2.6.1.2 Controle integral
O controle integral no , isoladamente uma tcnica de controle, pois no pode
ser empregado separado de uma ao proporcional.
A contribuio do termo integral proporcional tanto a magnitude quando a
durao do erro. Na equao abaixo o termo integral do controle PID representado
matematicamente, o integrante a soma instantnea do erro ao longo do tempo que
resulta no erro acumulo que deveria ter sido previamente corrigido, este erro acumulado
multiplicado pelo K
I
.
(a)
(b)
(c)
Figura 11 - Efeito do ganho proporcional no comportamento do PV.
19

(33)
O termo integrante acelera o processo de estabilizao, alm de eliminar o erro
de estado estacionrio descrito no controlador proporcional.
Na Figure 12.(a) o sistema estabilizado pelo controle proporcional, porm
abaixo do setpoint (SV), dessa forma existindo o erro em regime permanente.
Observe na Figure 12 (b), no instante assinalado, foi includa a ao integral.
Neste ponto se observa uma gradual elevao do valor de MV e consequentemente a
eliminao do erro em regime permanente

(a)

(b)
Sintetizando, o termo integral tem como objetivo eliminar o erro em regime
permanente. Contudo, a adoo de um termo integral excessivamente atuante pode levar
o processo a instabilidade, e a adoo de um tempo pouco atuante retardar
demasiadamente a estabilizao do processo.
2.6.1.3 Controle derivativo.
Assim como o controle integral, o controle derivativo no , isoladamente, uma
tcnica de controle, visto que no pode ser empregada separado de um controle
proporcional.

(34)
A contribuio do termo derivativo calculada pela determinao da inclinao
do erro ao longo do tempo multiplicada pelo ganho derivativo, K
D
, como apresentado
na equao acima.
O controle derivativo s atua quando h variao no erro. Se o processo est
estvel, o efeito da ao derivativa nula. J durante a ocorrncia de perturbao ou na
Figura 12- Efeito do termo integral no controle proporcional.
20
partida do processo, o derivativo aru no sentido de atenuar estas variaes. Com isso, o
controle derivativo prediz o comportamento do processo e, portanto, melhora o tempo e
estabilidade do sistema.
Na Figure 13 compara respostas de um processo com controle proporcional e
controle proporcional derivativo. Na Figure 13 (a) o controle proporcional tem um
ganho, K
P
, que provoca um overshoot na resposta do processo. Uma soluo para evitar
o overshoot seria aumenta o valor do ganho proporcional, mas isso aumentaria o erro
em regime permanente. Uma outra soluo incluir o controle derivativo, Figure 13 (b),
que reduz o valor de MV se PV est crescendo rapidamente. Ao antecipar a variao de
PV, a ao derivativa reduz ou elimina o overshoot e as oscilaes no perodo
transitrio.

(a) (b)
2.6.2Sintonia de controle PDI
Ao unir as trs tcnicas de controle conseguisse unir o controle proporcional
com a eliminao do erro do controle integral e a reduo de oscilaes do controle
derivativo, porm, se cria a dificuldade de ajustar a intensidade de cada um dos ganhos
(K
P
, K
I
e K
D
). Para definir tais valores existe um processo chamado sintonia de controle
PID.
A bibliografia de controle apresenta diversas tcnicas de sintonia, entre elas:
mtodo de Ziegler-Nichols, mtodo SIMC, mtodo de Cohen Coon, entre outras. Neste
trabalho os parmetros de controle aplicados sero baseados no mtodo de Ziegler-
Nichols.
Figura 13 - Efeito da ao derivativa no controle proporcional.
Tabela 2 - Efeito dos Parmetros sobre o sistema.
21
Porm, antes de estudar tal mtodo, fundamenta a compreenso do efeito de
cada parmetro do PID sobre o desempenho do controle. A Tabela 2 resume o efeito de
cada um dos parmetros sobre o desempenho do sistema.
Parmetro Ao aumentar, o processo ... Ao dimunir, o processo ...
K
p
Torna-se mais lento;
Geralmente se torna menos
oscilante;
Tem menos overshoot.
Torna-se mais rpido;
Mais oscilante;
Maior ocorrncia overshoots.
Ki Torna-se mais rpido;
Mais instvel ou mais oscilante;
Tem mais overshoots.
Mais lento;
Mais estvel ou menos oscilante;
Menor ocorrncia overshoots.
K
d
Torna-se mais lento;
Tem menos overshoots.
Torna-se mais rpido
Tem mais overshoots.
2.6.2.1 Sintonia do controlador PID pelo mtodo de Ziegler-Nichols
Ziegler e Nichols sugeriram regras para sintonia de controladores PID baseadas
na resposta experimental ao degrau ou no valor de Kp que resulta em uma estabilidade
marginal, quando somente uma ao proporcional utilizada (Ogata, 2010).
Este mtodo se baseia nas constantes caractersticas da reposta do sistema a uma
entrada degrau. A partir dessas constantes, o atraso L e a constante de tempo T, Ziegler
e Nichols sugeriram os valores dos parmetros de acordo com a frmula que aparece na
Tabela 3.
Controlador

PID
1.2

2L 0.5L


Tabela 3 - Tabela de parmetros - Mtodo de Ziegler Nichols
Figura 14- Malha de controle PID.
22
2.7 ESTUDO DE BATERIA
A bateria um elemento que armazena energia eltrica. De acordo com reaes
qumicas internas provocadas por alteraes nos terminais externos, esta energia pode
ser armazenada ou fornecida. Uma bateria no produz energia.
A operao da bateria dar-se pelo processo de reao qumica de oxidao e
reduo, sendo oxidao um processo que libera os eltrons, enquanto a reduo um
processo que consome os eltrons (Lazzarin, 2006).
A bateria consiste de quatro elementos: o nodo de matria eletropositivo, o
ctodo que deve ser de matria eletronegativo, o eletrlito e o separado

As baterias podem ser classificadas em dois tipos: as recarregveis e as de uso
nicos. As baterias recarregveis apresentam um nmero ciclos, carga e descarga, que a
clula pode fornecer energia, enquanto, a de uso nico oferece apenas um ciclo de
trabalho.
Existem diversos tipos de baterias, que possuem projeto e diferenas
construtivas que resulta em diversas caractersticas diferentes. Os principais tipos de
bateria existem no mercado so: Chumbo cido, nquel metal hidreto, ltion on e nquel
cdmio. Entre estas, ser utilizada a bateria de chumbo cido.
2.7.1Bateria chumbo cido
Primeiramente, apresentado uma sntese dos parmetros e definies
fundamentais no entendimento das baterias.
Clula: o dispositivo eletroqumico capas de suprir a energia resultante
de uma reao qumica;
Bateria ou acumulador: um conjunto de clulas dispostas, em serie ou
paralelo, para obteno tenso e capacidade de corrente requerida;
Figura 15 - Elementos de uma clula da bateria.
23
Capacidade: a corrente mxima que uma bateria pode fornecer
continuamente por um nmero determinado de horas, sem causar sus
inutilizao. A capacidade medida em ampres horas;
Curva de descarga: o comportamento da tenso em funo do nvel de
descarga da bateria. Na curva so destacados trs valores: tenso de pico,
tenso nominal e tenso de bateria descarregada;
Auto descarga: a descarga provocada pelas correntes internas nas
baterias, que ocasionam perdas de carga;
Vida til: nmero de ciclos de carga e descarga que uma clula
recarregvel pode fornecer.
2.7.1.1 ASPECTOS QUMICOS
A bateria de chumbo cido composta de placas positivas de dixido de
chumbo, placas negativas de chumbo e eletrlito de cido sulfrico. A equao abaixo
representa a reao qumica de carga e descarga da bateria.


(35)
Desse processo qumico, os principais problemas que afetam a vida til da
bateria so: a corroso do eletrodo positivo, a degradao do material ativo por conta da
fadiga mecnica e sulfatao dos finos cristais de PbSO4 em grnulos PbSO4.
2.7.1.2 APLICAES
As baterias podem ser classificadas em trs tipos, que esto relacionada com
suas aplicaes: bateria automotiva, bateria estacionaria e bateria transitria.
As baterias automotivas, usadas em automveis, tem como caractersticas placas
muito finas, porm com rea, de contato com o eletrlito, grande. Isto possibilita o
fornecimento das elevadas correntes de partidas dos veculos. Estas baterias so
projetadas para uma descarga mxima de 5% de sua capacidade total.
As baterias transitrias ou de ciclo profundos, tm placas muito mais espessas
em comparao as baterias automotivas. Esta caracterstica garante a capacidade de auto
grau de descarga, 80%, por vrios ciclos durante sua vida til.
24
As baterias estacionarias possuem caractersticas de construo que so
intermediarias entre as automotivas e transitrias. So utilizadas em UPS
(Uniterruptible power supply).
2.7.1.3 ASPECTOS OPERACIONAIS DAS BATERIAS DE CHUMBO CIDO
Inicialmente, necessrio verificar os termos usados na literatura pratica para
este tipo de bateria, para isso foi usado o manual tcnico de uma grande fabricante de
bateria (MOURA, 2010).
Tenso nominal: Definida pelo nmero de clulas de chumbo cido, por
definio, cada clula, tem 2 V de tenso nominal.
Tenso final de carga: tenso na qual o acumulador considerado
tecnicamente descarregado.
Tenso de flutuao: tenso acima da tenso de circuito aberto, cujo a
funo manter o acumulador no estado de plena carga.
Carga de equalizao: carga efetuada em nvel de tenso maior que a
tenso de flutuao, realizada com a finalidade de promover a mistura
dos eletrlitos e equalizar s tenses individuas entres os elementos e
monoblocos. A utilizao de baterias de chumbo cido em UPS requer
uma carga de equalizao a cada seis meses.
Durante o processo de carga e descarga, a tenso na bateria varia em funo da
corrente fornecida ou retirada, do tempo de carga ou descarga, da temperatura e das
caractersticas construtivas. As curvas das variaes de tenso durante a carga ou
descarga em funo da corrente e do tempo so ilustradas nas Figure 16, Figura 17 e
Figure 18.
25

Figura 16- Tenso nos terminais da bateria de chumbo cido durante uma descarga.

Figura 17 - Corrente injetada na bateria durante a sua descarga.
26

Figura 18 - Tenso nos terminais da bateria durante a sua recarga.
A figura 16 ilustra as curvas de comportamento de tenso da bateria durante a
descarga com nveis de corrente de 0,83, 0,6 e 0,2 da sua capacidade nominal (C). Nota-
se que quanto maior a corrente, menor o tempo para descarga, e abaixo de 12 V a tenso
diminui rapidamente at a tenso de fim de carga 10,5 V.
As figuras 17 e 18 mostram as curvas de tenso e corrente durante a recarga da
bateria com nveis te corrente 0,2, 0,15 e 0,1 da sua capacidade nominal. As baterias de
chumbo cido no aceitam cargas rpidas, por isso a corrente de carga recomendada
entre 10% e 20% da capacidade da bateria.
Os nveis de tenso de flutuao e equalizao geralmente so especificados para
25C. Esses valores precisam ser corrigidos com a variao da temperatura, para evitar
um carregamento incorreto, que pode ocorrer devido a recarga insuficientes ou sobre
cargas na bateria. O procedimento para os clculos dos valores corrigidos apresentado
na norma (IEEE Std 1188-1996, 20 Aug, 1996). Segunda esta norma, para cada 8 C de
aumento na temperatura a vida til da bateria pode ser reduzida at a metade.
A Figure 19 mostra o efeito da variao de temperatura na vida til da bateria
das baterias de vlvulas com permeabilidade selada. Esse tipo de bateria se caracteriza
pela boa imunidade temperatura, ainda assim uma variao de 45 C diminui em 50%
a vida til da bateria.
27

Figura 19 - Expectativa de vida em funo da temperatura de trabalho.
A Figure 20 expe o comportamento da vida til de duas famlias de bateria
estacionrias da marca Moura (MF e MC) em funo da profundidade de descarga.
Nota-se que h uma diminuio exponencial na vida til das baterias com o aumento da
profundidade de descarga.


Figura 20 - Possibilidade de ciclos em funo da profundidade de descarga.
28
2.8 MTODOS DE CARGA
Em condies normais de uso, isto , em flutuao com descargas espordicas,
temperatura recomendada de 25C e manuteno adequada, a capacidade aumenta no
incio da vida, at um valor limite que depende das caractersticas construtivas. O
acumulador considerado em final de vida quando sua capacidade atingir 80% da
capacidade nominal. A vida til projetada em condies de flutuao e temperatura de
25C de 4 anos.
2.9 MTODOS DE CARGA.
Os mtodos de carga das baterias de chumbo cido so diferenciados conforme a
caracterstica da aplicao de tenso e corrente. De maneira geral h trs mtodos bem
definidos de carga, que se caracterizam por aplicar tenso constante, corrente constante
ou potncia constante.
Os mtodos de carregamento usam essas trs caractersticas para prolongar a
vida til da bateria e garantir o desempenho total da bateria. Para uma correta
implementao desses mtodos so necessrios diversos sensores, tais como: sensores
de corrente, de tenso, de temperatura, alm de um algoritmo de carga implementado de
forma digital, por meio de microcontoladores, DSPs ou CIs dedicados a esta funo.
2.9.1 MTODO DE TENSO CONSTANTE
Este o mtodo mais utilizado no carregamento de bateria devido a sua
facilidade de implementao. Consiste na aplicao de uma tenso constante, nos
terminais da bateria. Esta tenso definida de acordo com a caracterstica de carga e a
temperatura da bateria, usualmente, 2,3 V por clula. A impreciso nesta tenso de
carregamento provoca sobre cargas ou o no carregamento total da bateria, assim
afetando o desempenho da mesma.
Este mtodo tem como inconveniente o grande fluxo de corrente demandada no
incio do processo de carregamento. Este inconveniente tornaria o mtodo invivel
economicamente, visto que seria necessrio um carregador com grande capacidade de
29
carga. Isso contornado com a limitao da corrente inicial. Com isso, esse mtodo
tambm chamado de tenso constante e corrente constate.
2.9.2 MTODO DA CORRENTE CONSTANTE
Esse mtodo consiste no carregamento da bateria com corrente constante. Para
tanto, um circuito de elevado custo necessrio para garantir uma corrente constate
precisa. Consequentemente, este mtodo raramente utilizado no carregamento de
baterias.

Figura 22 - Curvas caractersticas do mtodo de tenso e corrente constantes.

2.9.3 MTODO DE DOIS NVEIS DE TENSO (TWO-STEP CONSTANT VOLTAGE
CHARGING METHOD)
Este mtodo consiste dispositivos de tenso constante. Como ilustrado na figura
23, inicialmente a bateria carregado com uma corrente controlada de no mximo 0,3

Figura 21 - Curvas caractersticas do mtodo de tenso e corrente constantes.
30
C, isto ocorre at a tenso na bateria atingir o nvel da tenso de fim de carga, 2,45 V
por celular. Posteriormente aplicada nos terminais da bateria uma tenso flutuao, a
fim de manter a bateria no estado de plena carga.
Este mtodo possibilita um rpido carregamento tanto em bateria em ciclo de
trabalho, quanto baterias em StandBy. Alm disso este mtodo assegura a
impossibilidade da ocorrncia de sobre cargas, mesmo aps longo perodo de
carregamento.


Figura 23- Curvas caractersticas do mtodo de dois nveis de tenso

A tabela 4 expe resumidamente os mtodos de carregamento e suas
caractersticas.
Mtodo de carga Ciclo de servio StandBy
Corrente semi constante
Carregamento em perodo
relativamente curtos;
Ocorrncia de overshoot,
devido dificuldade de
controlar a corrente;
Baixo custo.
No aplicado
Corrente constante
Carregamento em perodo
relativamente curtos;
Necessita de um circuito de
proteo para evitar
sobrecargas;
Alto custo.
No aplicado
Tenso constante
Mtodo de carregamento mais
utilizado;
Mtodo de carregamento
mais utilizado;
Tabela 4 - Caractersticas dos mtodos de carga.
31
Em geral, um mtodo de
carregamento lento.
Ocorrncia de overshoots no
final do processo de
carregamento
Custos normais.
Tenso de carregamento
imprecisa podem causar
sobrecarga ou
carregamento insuficiente.
Requer um longo perodo
de tempo.
Custos normais.
Duplo nvel de tenso
constante
Mtodo de carregamento
razoavelmente rpido
Custo elevado.
Mesmo aps descargas
profundas possvel
realizar um carregamento
relativamente rpido.



32
3 METODOLOGIA
O trabalho foi realizado visando o desenvolver um prottipo de carregador de
baixo custo baseado no conversor buck. Ainda foram utilizando o mtodo de
carregamento two-step constant voltage e a plataforma Arduino.
A escolha do mtodo de carregamento foi realizada sobre dois pilares: a
preveno vida til da bateria e o tempo de carregamento. Desta forma, elegeu-se o
mtodo two-step constant voltage que, recentemente, comeou a ser usado para
carregamento rpido nas baterias de chumbo cido. Este trabalho, o mtodo de
carregamento foi implemento digitalmente em uma plataforma micro controlada. A
plataforma Arduino propiciou, dessa maneira, a execuo das atribuies do projeto de
forma simples, prtica e de baixo custo.
Durante o desenvolvimento prottipo do conversor DC-DC de topologia buck,
constatou-se grande dificuldade na montagem do circuito de disparo do conversor. De
tal maneira que foram necessrios a implementao de quatro diferentes circuitos.
A seguir so apresentados os quadros circuitos de disparos montados no decorrer
do projeto e os clculos necessrios para o dimensionamento do conversor.

3.1 DIMENSIONAMENTO DO CONVERSOR BUCK
A escolha dos parmetros e requisitos para o dimensionamento do conversor
foram definidos a partir da teoria apresentada no tpico 2. Alm da teoria, considerou-se
os componentes disponveis no Laboratrio de Alta Tenso (LAT) da UFCG.
Todos os clculos realizados para o correto funcionamento do conversor
dependem da definio dos seguintes parmetros: tenso da fonte de alimentao,
tenso de sada do conversor, frequncia de chaveamento, variao admissveis na
tenso e corrente do conversor.
A tabela a seguir apresenta os valores dos parmetros usados para o
dimensionamento do conversor



33
Parmetros Valores
Tenso de entrada (V
s
) 13 a 18 V
Tenso de sada (V
0
) 15 V
Variao da tenso de sada (V
0
) 200 mV
Corrente de sada (I
0
) 2 A
Variao da corrente de sada (I
0
) 60 mA
Comutao do transistor Modulao por largura de pulso (PWM)
Frequncia do PWM 32,5 kHz
Modo de operao Contnuo
3.1.1 CALCULO DO CAPACITOR E INDUTOR
Considerando o regime permanente e utilizando as equaes demostrada no
decorrer da reviso bibliogrfica, captulo 2. O valor da capacitncia e indutncia ,
respectivamente, dado por:

(36)

(37)
A par desses valores, o indutor foi enrolado pelo prprio autor desse trabalho nas
dependncias do LAT. Foram produzidos 3 indutores com ncleos diversos, como
ilustrado na figura 24. Os dois primeiros eram ncleos disponveis no LAT, entretanto,
estes ncleos no apresentaram respostas satisfatrias quando aplicados a frequncia de
chaveamento do circuito. J o terceiro ncleo, de um liga nono cristalina, foi
disponibilizado pelo Laboratrio de Instrumentao e Metrologia Cientficas, o LIMC,
que mostrou uma resposta satisfatria para o prottipo proposto.
Tabela 5 - Parmetros do prottipo.
34



Figura 24 Indutores enrolados para o prottipo do carregador de baterias.
Efetuou-se a seleo do capacitor, cujo o valor comercial mais se aproximasse
da capacitncia mnima calculada. Portanto, utilizou-se um capacitor de 220 F.
3.1.2 MOSFET
Aps anlise dos transistores disponveis no LAT, utilizou-se mosfet IRF8010
para funo de interruptor do conversor Dc-Dc. Visto as baixas perdas no interruptor, a
escolha deste mosfet se apresentou satisfatria.
35
3.1.3 DIODO
Devido a necessidade de um diodo rpido que garantisse o perfeito
funcionamento do conversor buck, foi escolhido o diodo mais rpido disponvel no
LAT, o UF4007. Porm, este diodo no apresentava a velocidade necessria para o
perfeito funcionamento do prottipo, sendo esta uma das maiores dificuldades
enfrentadas.
3.2 PRIMEIRO PROTTIPO IR210
Dado a dificuldade, descrita no tpico 2.4, de chavear corretamente o transistor.
Foram utilizados dois CIs, os quais tem como principal funo garantir o correto
disparo do transistor. Estes CIs so normalmente utilizado chaveamento dos circuitos de
ponte ou meia ponte.
O CI IR2110 o chip mais utilizados em circuitos de disparos do conversor
buck. A figura 25 o ilustra o diagrama de pinos e a tabela com a definio de cada pino.
A figura 26 o diagrama do circuito que norteou a montagem do prottipo.

(a)

(b)
Figura 25 - (a) Diagrama de pinos; (b) definio dos pinos do IR2110 (International Rectifier,
2014)
36

Figura 26 - Diagrama do circuito de disparo (Mahbub, 2014)
No circuito mostrado acima, o capacitor C1 e o diodo D1 formam o chamado
circuito de bootstrap, este circuito fornece a tenso necessria para chavear
precisamente o mosfet Q1, entre os estados de corte e saturao. Para isto, os capacitor
C1 deve est carregado com uma tenso entre 10 e 20 V, este carregamento se dar
durante o intervalo que o mosfet Q1 est em corte e o source desse mosfet ligado ao
terra via o diodo de roda livre. Consequentemente, o diodo de roda libre, no ilustrada
na figura, deve ser muito rpido. O diodo D3 tem como misso de propiciar um
caminho para um rpido descarregamento das capacitncias internas ao gate do mosfet.
Durante a montagem desse circuito se constatou diversas dificuldades, apesar de
toda a teoria estudada e buscas incessantes em blogs e sites. O circuito montado no
funcionou corretamente. Desta forma, optou-se pela substituio do CI para o HCPL
3150 que j estava sendo utilizado em outros projetos no Laboratrio de Alta Tenso.
3.3 SEGUNDO PROTTIPO HCPL-3150
Durante o desenvolvimento do trabalho foi observado que havia um inversor de
fabricao da Weg que utilizava o HCPL-3150 como chip do circuito de disparo que,
por consequncia, fomentou a utilizao do CI.
No segundo prottipo houve apenas a substituio do IR2110 pelo HCPL-3150,
que mostrou-se um CI mais simples e de fcil implementao frente as dificuldades
encontradas no uso do IR2110.
Este CI tem suas caractersticas mostradas na tabela a seguir.
37
Parm
etros
Va
lores
Corrente de
sada mxima
13 a 18 V
Corrente de
sada mnima
15 V
Tenso de
operao
15 a 30 V
Mximo delay
de operao
0,5 s
Variao da
corrente de
sada (I
0
)
60 mA
Variao da
temperatura
de operao
-40C a
100C
A figura 27 e 28 expem o diagrama de pinos do HCPL-3150 e o diagrama do
circuito.

Figura 27 Diagrama de pinos do HCPL 3150
Tabela 6 - Caractersticas do HCPL-3150
38
R
L
V
0
C D
V
S
Figura 28 Diagrama do circuito do conversor buck com o HCPL-3150.
Este circuito apresentou um comportamento prximo ao padro desejado.
Contudo, persistiam problemas j descritos anteriormente: a velocidade do diodo e a
saturao do ncleo do indutor.
No espao de tempo da montagem do segundo prottipo estavam disponveis
dois indutores, sendo o de liga nano cristalina no disponvel naquele momento, os
quais apresentavam um rudo caracterstico de histerese quando o ciclo de trabalho, D,
do conversor ultrapassava 80 %.
O aumento do ciclo de trabalho diminui o intervalo de tempo que a chave
permanece em corte (aberta) e durante este intervalo que o diodo de roda livre
proporciona o carregamento do capacitor do bootstrat. De maneira que, a partir do ciclo
de trabalho entorno de 60%, o diodo no assegurava o completo carregamento do
capacitor. Consequentemente, o transistor no operava em saturao.
De modo a contornar tais dificuldade, foi implementado o conversor buck
sncrono.
3.4 TERCEIRO PROTTIPO BUCK SNCRONO
Dado a necessidade do carregamento completo do capacitor do bootstrap e a no
operao do mosfet na regio linear, optou-se pela topologia do conversor buck
sncrono que dispensa o diodo de roda livre, porm, requer necessidade de um outro CI
para o chaveamento da meia ponte que assegura o carregamento do capacitor.
A figura 29 mostra como o carregamento do capacitor de bootstrap garantido.
39

(a)

(b)
Figura 29 (a) Ilustrao do carregamento do capacitor de bootstrap (b) descarga do circuito
de bootstrap para o chaveamento do mosfet. (Avago technologies, 2014)
Na figura 30 mostrado a foto do conversor sncrono. Esse circuito se mostrou
uma resposta extremamente satisfatria. O mosfet trabalha exclusivamente nas regies
de corte e saturao, as quais, apresentam perdas menores que a operao na regio
linear.
De modo a melhorar a eficincia do circuito, o ncleo do indutor foi trocado por
um de liga nano cristalina, que a oferece uma resposta mais adequada frente a
frequncia de chaveamento, que nesse projeto de 32 kHz.
No decorrer da montagem desse circuito, ocorreu a perca de um numero relativo
de chip HCPL 3150, cerca de vinte CIs. Este nmero, estimulou a busca de um circuito
40
que no necessitasse do circuito de disparo. Este circuito apresentado no quarto
prottipo.

(a)
Figura 30 (a) Fotografia do circuito do prototipo;
A seguir apresentado as formas de onda dos PWM de controle.

Figura 31 (a)Forma de onda de controle da chave do conversor e o
complementar com tempo morto. (b)Tenso de sada do conversor.

3.5 QUARTO PROTTIPO BUCK INVERTIDO
41
Durante as buscas incessante para solucionar os problemas apresentados no
decorrer do desenvolvimento do trabalho. Encontrou-se uma topologia muito
interessante que no necessitava do circuito de disparo. A figura 31 ilustra esse circuito,
denominado no como buck invertido.
PWM
12~20 V
Driver

(a)
R V
S
V
0
C D
L
R
Driver
Acs712
R
2
R
1
R
1
R
2

(b)
Figura 32 (a)Circuito de Driver; (b)Diagrama do conversor buck invertido com sensor de
corrente e divisores resistivos
Este circuito foi implementado no LAT, a fim, verificar o real funcionamento do
mesmo. Na figura 32 a seguir mostra fotos do circuito montado em laboratrio e a foto
da resposta do mesmo.

(a)
42

(b)

(c)
Figura 33 - (a)Montagem do buck invertido; (b) Resposta do circuito ao ciclo de trabalho de
20%; (c)Resposta do circuito ao ciclo de trabalho de 80%;
Apesar da falta de referncia bibliogrfica, essa topologia com testada com
situaes, nas quais se vrios a cargas e o ciclo de trabalho. Assim, essa topologia foi
escolhida para implementao do mtodo de carregamento e construo do prottipo.
43
4
44
SIMULAO
Esta etapa do trabalho foi realizada visando a simulao do conversor controlado
pelo mtodo de carga, ligado a uma bateria de chumbo cido. A ferramenta Simulink
propiciou, dessa maneira, a execuo das atribuies de simulao de forma simples e
prtica.
A simulao foi dividida em duas etapas: controle de corrente e controle de
tenso. Como o mtodo de carregamento impem, inicialmente, uma corrente constante,
foi implementado um controle PI, usando a teoria descrita em 2.6.
Posteriormente, realizou-se o controle de tenso pelo mesmo mtodo de
controle.
A figura 34 apresenta a resposta ao degrau do sistema e o diagrama de body.
45

(a)
46

(b)
Figura 34 - (a)resposta ao degrau; (b)Diagrama de body do sistema sem controlador.

Na figura 35 o sistema apresentado foi controlado por meio do controlador PI,
possvel notar que a margem de fase aumentou e o comportamento da resposta ao
degrau mostrou-se menos oscilatria.

47

(a)

(b)
Figura 35 - (a) resposta ao degrau; (b) diagrama de body do sistema com o controlador
48
4.1 CONTROLE DE CORRENTE.
O controle de corrente representa a primeira etapa do mtodo de carregamento,
com isso, escolheu-se um setpoint no valor de 1,2 A, o que diz respeito a 17% da
capacidade da bateria utilizada.
A figura abaixo apresenta a simulao no Simulink

Figura 36 - Diagrama de simulao do controle de corrente
O controle projetado propiciou uma sada nos valores desejado. Na figura a
seguir o resultado da simulao
Seria interessante observar a carga e descarga completa da bateria, contudo o
esforo computacional requerido essa operao no era compatvel com o computador
utilizado.
Os resultados da simulao, desta maneira, apresentam resultados para um curto
intervalo de tempo, cerca de 60 s para cada simulao.

(a)

(b)
Figura 37 (a)Tenso de sada; (b)corrente de sada.
49

4.2 CONTROLE DE TENSO
De forma anloga ao controle de corrente, o controle de tenso foi realizado
baseado na teoria do tpico 2.6. Foi escolhido um setpoint igual a tenso de fim de
carga, 14,7 V. A seguir so apresentados os diagramas de simulao e os grficos dos
resultados dessa simulao.

Figura 38 - Diagrama de simulao do controle de tenso

(a)
(b)
(c)
Figura 39 (a) Diagrama do circuito simulado (b) Tenso e corrente de sada do conversor
com controlador de tenso; (c) Nvel de carga da bateria.

50
5 IMPLEMENTAO DO MTODO DE CARGA NO
MICROCONTROLADOR
O mtodo de carregamento foi implementado digitalmente na plataforma
Arduino. No anexo A apresentado o cdigo comentado implementado.
6 RESULTADO
Os resultados deste trabalho esto resumidos as formas de ondas de um prottipo
de carregador de bateria com mtodo de carregamento two-step constant voltage.
No 4 prottipo apresentado foi implementado o circuito de carregamento. Na
figura abaixo mostrado o circuito montado.

(a)
51

(b)
Figura 40 - (a)Foto do microcontrolador; (b) Foto do conversor buck.
Foram utilizadas trs baterias para serem carregadas pelo prottipo, sendo uma
nova e outras duas retiradas de um nobreak do LAT, denominadas bateria1 e bateria2. A
seguir so apresentadas fotos das trs baterias.

(a)
52

(b)

(c)
Figura 41 (a) Bateria nova; (b) Bateria usada 1; (c)Bateria usada 2.
Devido a potncia da fonte de tenso utilizada, apresentada na foto a seguir, no
foi possvel carregar a bateria com a corrente 0,3C, que corresponde 30 % da
capacidade da bateria. Assim o carregamento foi realizado com uma corrente entre 1 e
1,2 A, corrente mxima disponvel pela fonte com tenso de sada de 18 V.
Desta forma os ciclos de carga das baterias foram de oito horas. Nos grficos a
seguir ilustras as curvas de corrente e tenso durante o carregamento das trs baterias.
53

(a)

(b)

(c)
Figura 42 (a) Curva de carga da bateria nova.; (b) Curva de carga na bateria 1;(c) Curva de
carga da bateria 2.
54
Os grficos apresentam uma variao considervel, visto que se utilizou um
controle PID. Aps anlise no circuito, notou-se que havia uma flutuao na tenso de
referncia do arduino que resultava em pequenas variaes nas variveis utilizadas no
controle. Contudo, estas variaes no comprometeram o desempenho do prottipo,
levando em considerao a teoria do mtodo de carga.


55
7 CONCLUSO
Este trabalho teve como objetivo elaborar um prottipo de um carregador de
bateria de baixo baseado no conversor buck e no mtodo de carregamento two-step
constant voltage utilizando a plataforma microcontrolada. Nesse sentido, a principal
preocupao do trabalho est voltada a preveno da vida bateria.
Uma reviso bibliogrfica foi realizada a fim de estudar profundamente a
bateria, de forma que garantisse seu perfeito manuseio da mesma. Alm disso, foram
realizadas busca de mtodos de carregamentos atuais que assegurasse a perpetuao da
vida til desse equipamento.
Abrangendo os aspectos prticos, o conversor buck foi escolhido para a
confeco do prottipo por apresentar estrutura simples e de fcil implementao.
Contudo, devido a falta de experincia do autor em montagens eletrnicas, o
funcionamento adequado desse circuito se configurou uma das maiores dificuldades no
decorrer do trabalho, sendo necessrio o desenvolvimento de quatro prottipos para
encontrar configurao com resposta satisfatria ao autor.
A plataforma arduino facilitou e barateou a implementao do mtodo de
carregamento, considerado nas referncias bibliogrficas de alto custo. Porm essa
plataforma de desenvolvimento apresentou limitaes, tais como: nmero de conversor
analgicos/digital e limitao nas frequncias disponvel para PWM.
O mtodo de carregamento eleito proporciona um carregamento rpido e sem
elevao da temperatura da bateria. Porm esse mtodo no pode ser utilizado no
carregamento de bateria com descargas profundas, isto a principal deficincia desse
mtodo.
Por tudo que foi referido anteriormente, este projeto permitiu uma aprendizagem
aprofundada na rea de sistemas de converso de energia, esta rea est em constante
desenvolvimento, visto que novas fontes de energia renovveis necessitam cada vez
mais das baterias.
A seguir apresentada uma tabela com o custo de cada componente utilizado no
prottipo.
Componente Quant. Valor (R$)
Resistor 9,1 K 3 0,30
Resistor 1 K 1 0,1
56
Capacitor 220 F 1 0,20
Indutor 1,5 mH 1 2,50
Kit arduino + Atmega 1 20,00
Diodo 1 0,25
Mosfet IRF8010 1 5,00
Valor total do prottipo 1 28,35
Por fim, a construo de prottipo permitiu o contato direto com as dificuldades
envolvidas na pratica que no poderiam ser constato nos meios de simulao.
O trabalho realizado possibilita uma srie de estudos futuros, propem-se a
realizao de anlise e aplicaes de tcnicas para o aumento da eficincia do
conversor, confeco do prottipo em placa de circuito impresso, assim como a medio
da temperatura da bateria que seria mais um fator para preveno da vida til da bateria.



57
BIBLIOGRAFIA
IEEE. IEEE Recommended Practice for Maintenance, Testing and Replacement of Valve-Regulated
Lead-Acid (VRLA) Batteries for Stationary Applications. New York, NY, USA : IEEE Std 1188-1996, 20
Aug, 1996. p. 16p.

Avago technologies. . Datasheet CPL-3150 (Single Channel).
Fonte:http://www.avagotech.com/pages/en/optocouplers_plastic/plastic_integrated_gate_drive_optocoup
ler/hcpl-3150/. Acessado 04 de maio de 2014.

I nternational Rectifier. DataSheet IR2110(-1-2). Fonte: http://www.irf.com/product-
info/datasheets/data/ir2110.pdf. Acessado (05 de maio de 2014).

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ASTRM, K.J & WITTENMARK, Adaptive Control. . : Dover Publication, 2008.

Chryssis, G. High-frequency switching power supplies. McDrawHill, 1984.

Hart, Daniel W. Electrnica de potencia. Madrid : Pearson educacin, 2001.

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sua via til . Florianpolis : Universidade Federal de Santa Catarina, 2006. Dissertao.

MOURA, Acumuladores S.A. Manual Tcnico. Recife-PE : Acumuladores Mousa S.A., 2010.

Ogata, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. So Paulo : Pearson Prentice Hall, 2010.

Rahman, Muhammad Saad. Buck Converter Design Issues. Department of Electrical Engineering ,
Linkping University. Linkping, Sweden : Prof. Dr. Atila Alvandpour, 2007.

Renna, R. B., et al. Introduo ao kit de desenvolvimento Arduino. Rio de Janeiro : PET - Tele,
Universidade Federal Fluminense, 2013.

Saeedifard, Maryam. Experiment #5 Gate Driver. Northwestern Ave., West Lafayette, IN : Jaya
Deepti Dasika , 2013.

Sedra, Adel S. e Smith, K. C.. Microeletrnica. Makron, 2000. Vol. Ed 4a.

Mahbub, T. Low-Side MOSFET Drive Circuits and Techniques - 7 Practical Circuits. Fonte: Tahmid's
blog: http://tahmidmc.blogspot.com.br/2012/12/low-side-mosfet-drive-circuits-and_23.html. Acessado 05
de maio de 2014.





58



APNDICE A
#include <PID_v1.h>

//definio das variveis necessarias para o PID
double Setpoint, Input, Output
;
//Definio dos parametros do PID do controle de tenso e corrente
double corKp=20, corKi=0.2, corKd=1; // Paramtros do controle de corrente
double tenKp=16, tenKi=0.4545, tenKd=0.25;//Paramtros do controle de tenso

//Especificao das entradas e parametros do PID
PID MC(&Input, &Output, &Setpoint, tenKp, tenKi, tenKd, DIRECT);

const int analogOutPin = 9; // Analog output pin that the LED is attached to
const int analoginvPin = 10; // Analog output pin that the LED is attached to
const int analogcorrente = A2; // Entrada analgica do sensor de corrente
const int analogtensao = A1; // Entrada analgica do divisor resistivo
const int EtapaMC = 0; // Variavel que determina a etapa de carregamento

59
float tensao =0; // Varivel ler a tenso de sada
int Corrente =0; // Varivel ler a corrente de sada
float MedCorrente =0; // Varivel ler a corrente de sada
float M1 =0;
int sensortensao = 0; // Varivel intermedia
int deadband = 20; // Valor do tempo morto do pwm complementar
long int PWM1; // Varivel do PWM complementar.
long int PWM2; // Varivel do PWM complementar.

void setup() {
// iniciar a porta serial com taxa de transmisso 9600
TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | 0x01; //Mudana da frequencia de
chaveamento para 32,5 kHz
TCCR1A = (TCCR1A & 0x0F) | 0xB0 ; // invertendo a saida do pin 10, a fim de
possibilitar o pwm complementar
Serial.begin(9600);
pinMode(analogcorrente, INPUT); // Declarao dos pinos de entrada
pinMode(analogtensao, INPUT);
//leitura da variavel de entrada do PID
Corrente = analogRead(analogcorrente); // calculo da corrente de sada do circuito
Input = Corrente;
Setpoint = 40;

//Ativando o PID no modo automatico
MC.SetMode(AUTOMATIC);
}

void loop() {
60

Corrente = analogRead(analogcorrente);
delay(2);// Delay necessrio para o conversor A/D
sensortensao = analogRead(analogtensao);//
M1= (float)(5*sensortensao)/1023;
tensao = (float)4.02*M1;
MedCorrente = (float)5*Corrente/1023;

// if( tensao < 14.7 && EtapaMC == 0 )// Garantia da primeira etapa do carregamento
// Input = Corrente;
// Setpoint = 40;
// MC.SetTunings(corKp, corKi, corKd);
// MC.Compute() ;
// if (EtapaMC == 1) // Garantia da segunda etapa do carregamento
// {
Input = tensao;
Setpoint = 13.8; // Tenso de flutuao
// MC.SetTunings(tenKp, tenKi, tenKd);
MC.Compute();
// }

// else
// EtapaMC == 1;
//

PWM1= 100+deadband; // Declarao do pwm complementar com o tempo morto

61
if(PWM1>254)
{
PWM1 = 254;
}
if (PWM1<=20){
PWM1 = 1;
}

analogWrite(analogOutPin, 100); // Saida de controle da chave do conversor

analogWrite(analoginvPin, PWM1); // Saida do pwm complementar

// envio dos resultados para o monitor serial
Serial.print("PWM " );
Serial.print(Output);
Serial.print("\t Etapa do carregamento = ");
Serial.println(EtapaMC);
Serial.print("Corrente = " );
Serial.print(MedCorrente);
Serial.print("\t Tenso= ");
Serial.println(tensao,6);
Serial.print("\t A1= ");
Serial.println(M1,2);
delay(4);
}
62