Guia de Aplicao de Qualidade de Energia

Harmnicas
Inter-harmnicas
H
a
r
m

n
i
c
a
s
3.1.1
Harmnicas
Inter-harmnicas
Zbigniew Hanzelka & Andrzej Bien
AGH University of Science and Technology
Julho de 2004
Este Guia foi produzido como parte do Leonardo Power Quality
Initiative (LPQI), um programa de educao e treinamento europeu
apoiado pela Comisso Europia (sob o Programa Leonardo da Vinci)
e pelo International Copper Association (ICA). Para informao
adicional sobre o LPQI visite www.lpqi.org.
European Copper Institute (ECI)
O European Copper Institute (ECI) (Instituto de Cobre Europeu) uma
joint venture entre o ICA (International Copper Association) e os
fabricantes europeus. O ECI representa os maiores produtores de cobre
do mundo e os fabricantes europeus mais importantes para promover o cobre na Europa.
Criado em janeiro de1996, o ECI apoiado por uma rede de onze Associaes de
Desenvolvimento do Cobre (CDAs) em Benelux, Frana, Alemanha, Grcia, Hungria, Itlia,
Polnia, Rssia, Escandinvia, Espanha e Reino Unido.
Instituto Brasileiro do Cobre - PROCOBRE
uma instituio sem fins lucrativos, constituda por empresas
produtoras e transformadoras de cobre no Brasil com a misso de
estimular o uso tcnico e econmico do metal, promovendo sua utilizao correta e
eficiente. Desenvolve projetos nas vrias reas de aplicao do metal, divulgando as
vantagens da utilizao do cobre na energia eltrica, nas instalaes hidrulicas e de gs,
na arquitetura, no design e decorao de interiores, na sade e muitas outras.
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Copper Development Association.
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Harmnicas
1
Inter-harmnicas
Introduo
Harmnicas so tenses ou correntes com uma freqncia que um mltiplo inteiro da freqncia
fundamental da alimentao. Inter-harmnicas so tenses ou correntes com uma freqncia que no
um mltiplo inteiro da freqncia fundamental da alimentao. O conhecimento das perturbaes
eletromagnticas associadas s inter-harmnicas ainda est em desenvolvimento e atualmente h muito
interesse neste fenmeno. As inter-harmnicas, sempre presentes no sistema de potncia, ganharam
importncia mais recentemente uma vez que o uso generalizado de sistemas eletrnicos de potncia resulta
em um aumento de sua intensidade.
Definies
Harmnicas e inter-harmnicas de
uma forma de onda analisada so
definidas em termos de componentes
espectrais em um estado quase
estacionrio numa faixa definida de
freqncias. A Tabela 1 prov suas
definies matemticas.
O termo subharmnica no tem
qualquer definio oficial - um caso
particular de inter-harmnica de uma
freqncia menor do que a freqncia
fundamental. Porm, o termo tem
aparecido em numerosas referncias e
em geral utilizado na comunidade
profissional.
A norma IEC 61000-2-1 define inter-harmnicas como segue:
Entre as harmnicas da tenso e corrente na freqncia de alimentao, outras freqncias adicionais podem
ser observadas, as quais no so mltiplas inteiras da fundamental. Eles podem aparecer como freqncias
discretas ou como um espectro de larga faixa.
Com a finalidade de consideraes adicionais, aplicam-se as definies detalhadas a seguir:
Freqncia Inter-harmnica
Qualquer freqncia que um mltiplo no inteiro da freqncia fundamental. Por analogia com a ordem
de uma harmnica, a ordem de uma inter-harmnica determinada pela relao entre a freqncia da
inter-harmnica e a freqncia fundamental. Se este valor menor do que a unidade, a freqncia tambm
chamada de subharmnica. De acordo com a recomendao da IEC, a ordem da inter-harmnica
designada pela letra m (de acordo com a IEC 61000-2-2).
Inter-harmnica de tenso (semelhantemente para corrente)
Uma tenso senoidal com uma freqncia entre as harmnicas, ou seja, uma freqncia que no um
inteiro da freqncia da componente fundamental.
Fontes
H dois mecanismos bsicos para a gerao de inter-harmnicas.
O primeiro a gerao de componentes em torno da freqncia fundamental da tenso de alimentao e
suas harmnicas como resultado de variaes na sua intensidade e/ou ngulos de fase. Isto causado por
rpidas variaes de corrente nos equipamentos e nas instalaes, que tambm podem ser uma fonte de
flutuaes de tenso.
Perturbaes so geradas por cargas que operam em um estado transitrio, continuamente ou
temporariamente, ou, em muitos outros casos, quando acontece uma modulao de intensidade de
correntes e tenses. Estas perturbaes so de natureza fortemente randmica, e dependem de variaes
de carga inerentes aos usos dos processos e equipamentos.
Tabela 1 Componentes espectrais de formas de onda (de freqncia f ).
Harmnica f = nf
1
onde n um inteiro maior do que zero
Componente CC f = nf
1
para n = 0
Inter-harmnica f = nf
1
onde n um inteiro maior do que zero
Subharmnica f > 0 Hz e f < f
1
f
1
= freqncia fundamental da tenso (harmnica base)
Inter-harmnicas
2 2
Figura 1 - Cintilamento de tenso tpico em um forno a arco medido no secundrio do transformador de alimentao.
(a) flutuao de tenso;
(b) espectro mostrando harmnicas (linhas maiores) e inter-harmnicas [1].
T
e
n
s

o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a

(
d
B
)
Tempo (s)
(a)
Freqncia (Hz)
(b)
O segundo mecanismo o chaveamento assncrono (ou seja, no sincronizado com a freqncia do sistema
de potncia) de dispositivos semicondutores em conversores estticos. Exemplos tpicos so os conversores
de freqncia e conversores moduladores de largura de pulso (PWM). Inter-harmnicas geradas por eles
podem ser localizadas em qualquer lugar no espectro em relao as tenses harmnicas do sistema de
alimentao.
Em muitos tipos de equipamentos acontecem ambos mecanismos ao mesmo tempo.
Inter-harmnicas podem ser geradas em qualquer nvel de tenso e podem ser transferidas entre nveis, ou
seja, inter-harmnicas geradas em sistemas de alta tenso e mdia tenso podem ser injetadas em sistemas
de baixa tenso e vice-versa.
Suas intensidades raramente excedem 0,5% da intensidade da tenso fundamental harmnica, embora
nveis mais altos podem acontecer sob condies de ressonncia.
As fontes bsicas desta perturbao incluem:
Cargas que utilizam arco eltrico;
Acionadores eltricos de carga varivel;
Conversores estticos, em particular conversores de freqncia diretos e indiretos;
Controles de ondulao.
As inter-harmnicas tambm podem ser causadas por oscilaes que acontecem em, por exemplo,
sistemas que incluem capacitores em srie ou paralelo ou onde transformadores esto sujeitos saturao
e durante processo de chaveamento.
A tenso do sistema de potncia contm um rudo de fundo Gaussiano com um espectro contnuo.
Nveis tpicos desta perturbao esto na faixa de (IEC 1000-2-1):
40-50 mV (aproximadamente 0.02% U
N
) quando medido com um filtro passa-faixa de 10 Hz;
20-25 mV (aproximadamente 0.01% U
N
) quando medido com um filtro passa-faixa de 3 Hz.
onde a U
N
a tenso nominal (230 V).
Cargas que utilizam arco eltrico
Este grupo inclui fornos a arco e mquinas de solda. Fornos a arco no produzem normalmente
inter-harmnicas significativas, exceto quando ocorre uma amplificao devido a condies de
ressonncia. A operao transitria, sendo uma fonte de inter-harmnicas, acontece intensivamente
durante a fase inicial de fuso (Figura 1).
Mquinas de solda geram um espectro contnuo associado a um processo especfico. A durao das
operaes de soldagem varia de um a mais de dez segundos, dependendo do tipo de mquina de solda.
Inter-harmnicas
3
Motores eltricos
Motores de induo podem ser fontes de inter-harmnicas por causa das ranhuras no ferro do estator
e do rotor, particularmente em combinao com a saturao do circuito magntico (denominadas
harmnicas de ranhura). Na velocidade nominal do motor, as freqncias dos componentes que
causam perturbaes normalmente esto na faixa de 500 Hz a 2000 Hz, mas, durante o perodo de partida,
podem se expandir significativamente. Assimetrias naturais do motor (desalinhamento do rotor, etc.)
tambm podem ser fontes de inter-harmnicas (ver Figura 2).
Motores com cargas de torque varivel, ou seja, acionadores de forjas, martelos de forja, mquinas
de estampagem, serras, compressores, bombas de recalque, etc, tambm pode ser fontes de
subharmnicas. O efeito de cargas variveis tambm visto em acionadores de velocidade varivel
alimentados por conversores estticos.
Em usinas elicas, o efeito da variao de torque no acionamento da turbina, resultado, por exemplo, do
efeito de sombra da torre, pode modular a componente de tenso fundamental e, conseqentemente,
tornar-se a fonte indesejvel de componentes de baixa freqncia.
Figura 2 - Resultados da anlise espectral da corrente de fase e tenso nos terminais do motor.
a), c) - espectros completos dos sinais;
b), d) - espectros com a componente de freqncia fundamental eliminada.
C
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r
r
e
n
t
e

(
A
)
T
e
n
s

o

(
V
)
Freqncia (Hz)
a) espectro de corrente b) espectro de corrente
c) espectro de tenso d) espectro de tenso
Freqncia (Hz)
Freqncia (Hz) Freqncia (Hz)
T
e
n
s

o

(
V
)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Inter-harmnicas
4
Inversores comutados pela corrente da carga
Devido tcnica de chaveamento por
dispositivos semicondutores, estes
equipamentos so classificados como
conversores de freqncia indiretamente
comutados pela linha. Um conversor de
freqncia consiste de duas pontes
trifsicas P1 e P2 e um circuito CC com
reator (de indutncia L
d
- Figura 3).
Uma das pontes opera no modo de
retificador e a outra no modo de inverso,
embora suas funes possam ser
intercambiveis.
A presena de duas pontes retificadoras alimentadas por dois sistemas de freqncias diferentes resulta
que a corrente no lado CC modulada por duas freqncias - f
1
e f
2
. Cada conversor ir impor
componentes no caractersticos no lado CC, que aparecero como harmnicas no caractersticas no lado
CA, ambos na carga e no sistema de alimentao.
Componentes no lado CC:
do sistema 1: f
d1
= p
1
k f
1
[k = 0, 1, 2,...]
do sistema 2: f
d2
= p
2
n f
2
[n = 0, 1, 2,...]
onde:
p
1
p
2
= nmero do pulso, respectivamente dos conversores P1 e P2;
f
1
= freqncia fundamental do sistema 1 (rede de alimentao) [Hz];
f
2
= freqncia fundamental do sistema 2 (carga) [Hz].
A operao de conversor P1 causar harmnicas de correntes caractersticas na rede de alimentao,
com as seguintes freqncias:
f
hh,char
= (p
1
k 1) f
1
[k = 1, 2,...]
Alm disso, existiro componentes associadas com as componentes do lado CC geradas por P2.
Um conjunto completo de freqncias das componentes de corrente da rede de alimentao poderia
ser expresso em uma forma geral por:
freqncias da corrente da rede de alimentao (sistema 1) = (k
p1
1) f
1
p
2
n f
2
onde:
k = 0, 1, 2,... e n = 0, 1, 2,....
Conversores de freqncia estticos indiretos
Os conversores de freqncia indiretos contm um circuito em corrente contnua (CC) num conversor de
entrada no lado da rede de alimentao e um conversor de sada (normalmente operando como um
inversor) no lado da carga. Tanto em relao corrente ou tenso, o circuito em CC contm um filtro que
desacopla os sistemas de corrente ou a tenso da alimentao e da carga. Por esta razo, as duas freqncias
fundamentais (da alimentao e da carga) so mutuamente desacopladas. Mas um filtro ideal no existe, e
sempre existe um certo grau de acoplamento. Em conseqncia, componentes de correntes associadas
carga esto presentes no lado CC, e componentes deste lado esto presentes no lado de alimentao. Estes
componentes so subharmnicas e inter-harmnica em relao freqncia do sistema de potncia.
Figura 3 - Conversor de freqncia indireto com
um inversor comutado pela carga.
Sistema 1
(freqncia fundamental f
1
)
f
1
l
d
l
d
f
2
Sistema 2
(freqncia fundamental f
2
)
Conversor P
2
Conversor P
1
Inter-harmnicas
5
Assumindo n = 0, para k = 0, 1, 2,... obtemos ordens de harmnicas caractersticas para uma determinada
configurao do conversor P1. As componentes determinadas para k = constante e n 0, so bandas
adjacentes s freqncias caractersticas do inversor. Assim, cada harmnica caracterstica, por exemplo,
para uma ponte de seis pulsos, de ordem n
1
= 1, 5, 7,... tem suas prprias bandas laterais, como mostrado
ilustrativamente para a 5 harmnica na Figura 4.
O primeiro par de inter-harmnicas acontece na vizinhana da componente fundamental, ou seja, com
freqncias f
1
p
2
f
2
, tm a maior intensidade. A indutncia do reator no lado CC tem influncia
significativa no nvel de inter-harmnicas.
Inversores de fonte de tenso
Para conversores de fonte de tenso
(Figura 5) as harmnicas caracte-rsticas
do conversor P1 so predominantes.
Bandas adjacentes, com freqncias
determinadas pelo nmero de pulsos do
conversor P2, ocorrem ao redor das
freqncias caractersticas de P1, ou seja:
(K
p1
1) f
1
n p
2
f
2
para k = 0, 1, 2, 3, ... n = 0, 1, 2,... Na maioria
dos casos, as harmnicas no
caractersticas so um uma parcela muito
pequena da corrente de alimentao.
A determinao numrica dos valores das
harmnicas e inter-harmnicas de
corrente requer uma anlise precisa de um
conversor de freqncia especfico,
incluindo a carga, ou deve ser obtida a
partir de informaes do fabricante.
Alguns conversores incluem um
retificador ativo na entrada que opera na
freqncia de chavea-mento, que no
uma mltipla inteira da freqncia de
linha. Esta freqncia pode ser constante
ou varivel, dependendo do projeto do
controle do conversor.
Os conversores de freqncia com fonte de tenso com um retificador de entrada modulado PWM emitem
componentes de corrente na freqncia de chaveamento do dispositivo semicondutor e suas harmnicas
que no esto sincronizadas com a freqncia de linha. Normalmente, elas esto numa faixa de vrias
centenas de Hertz at vrias dezenas de kHz.
Chave tiristorizada com controle de ciclo completo
Este tipo de controle permite que um ciclo completo de corrente flua por uma chave semicondutora. Assim
a corrente no distorcida como resultado do controle - ou senoidal (para uma carga linear) ou zero.
A Figura 6 mostra um exemplo de chaves semicondutoras controladas em uma configurao trifsica.
O chaveamento de uma carga trifsica na passagem das tenses de fase pelo zero resulta em um fluxo de
corrente no condutor neutro em sistema a quatro fios. No caso de um chaveamento simultneo nas fases e
uma carga resistiva, no h nenhuma circulao de corrente no condutor neutro (Figura 6), mas, no caso
de uma carga indutiva, ocorrem transientes associados com os processos de chaveamento.
Figura 4 - Bandas adjacentes 5 harmnica caracterstica dos
conversores de seis pulsos P1 e P2.
Figura 5 - Diagrama esquemtico de um conversor de freqncias.
Banda adjacente Banda adjacente
Inter-harmnicas
A anlise de uma configurao como a indicada na
Figura 7a (com condutor neutro) pode ser restrita a
um circuito monofsico (Figura 7b). Uma carga
resistiva monofsica, como acontece na maioria das
aplicaes prticas usuais, ser considerada mais
adiante.
Um ciclo de controle completo inclui N-ciclos de
conduo dentro de um nmero inteiro de ciclos
M(Figura 8). A potncia mdia fornecida a uma carga
controlada por meio do controle do valor da relao
N/M. Como base para uma anlise de Fourier, o
perodo da forma de onda da corrente deveria ser
assumido repetidamente como Mf
1
-1
, onde f
1
a
freqncia da tenso de alimentao e M o nmero
de ciclos.
O primeiro componente a inter-harmnica na
freqncia (1/M)f
1
, que a menor componente de
freqncia da corrente. No exemplo da Figura 8,
onde N = 2, M= 3, o valor desta subharmnica um
tero da freqncia da tenso de alimentao.
Freqncias de outros componentes so mltiplas
deste valor.
Este tipo de controle uma fonte de subharmnicas
e inter-harmnicas, mas no uma fonte de
harmnicas maiores que a componente
fundamental. Quando N= 2, M= 3, como na Figura 8,
as intensidades das harmnicas so zero para n = 6,
9, 12... O espectro da corrente para este caso
mostrado na Figura 9. Como visto na figura, os
componentes principais so harmnicas da
freqncia da tenso de alimentao e
subharmnica da freqncia (2f)/3. Intensidades de
harmnicas so iguais a zero.
Tenses de sinalizao em sistemas
de potncia
A rede pblica de potncia principalmente
destinada ao fornecimento de energia eltrica para
os clientes. Entretanto, a concessionria usa
freqentemente a rede para transmitir sinais para
gerenciamento do sistema como, por exemplo, para
controlar certos tipos de cargas (iluminao pblica,
tarifas variveis, chaveamento remoto de cargas, etc.)
ou transmisso de dados.
Do ponto de vista tcnico, estes sinais so fontes de
inter-harmnicas que acontece com uma durao de
0,5s a 2s (at 7s em sistemas mais antigos), repetidos
em perodos de 6 a 180s. Na maioria dos casos, a
durao do pulso de 0,5s, e o tempo da seqncia
completa de aproximadamente 30s. A tenso e
freqncia do sinal so pr-definidos e o sinal
transmitido em momentos especificados.
Figura 6 - Formas de ondas das correntes na
configurao trifsica com condutor neutro para
controle do ciclo completo.
Figura 7 - Controlador de corrente alternada em.
a) Configurao trifsica;
b) Configurao monofsica.
Figura 8 - Forma de onda de uma
corrente de carga num sistema de controle
de ciclo completo: N = 2, M = 3.
Tempo de chaveamento
Perodo da tenso de
alimentao (T)
Tempo de conduo da corrente (NT)
Tempo total de controle (MT)
6
Inter-harmnicas
7
So especificadas quatro categorias bsicas destes sinais na norma IEC 61000-2-1:
Sinais de controle de ondulao: sinais senoidais na faixa de 110 Hz a 2200 Hz (3000) Hz com
preferncia para 110 Hz a 500 Hz em sistemas novos. Principalmente usado em sistemas de
potncia pblicos (s vezes tambm em sistemas de potncia industriais) em nveis de baixa, mdia
e alta tenso. A intensidade do sinal de tenso senoidal est na faixa de 2% a 5% da tenso nominal
(dependendo de prticas locais). Sob condies de ressonncia, ela pode aumentar para 9%.
Sinais de portadoras de linha de potncia de freqncias mdias: sinais senoidais na faixa de 3 kHz
a 20 kHz, preferentemente entre 6 kHz e 8 kHz. Principalmente usado em sistemas de potncia
pblicos. Intensidade do sinal at 2% U
N
.
Sinais de portadoras de linha de potncia de radio-freqncias: 20 kHz a 150 kHz (148,5) kHz (at 500
kHz em alguns pases). Usado em sistemas de potncia pblicos, industriais e comunitrios, alm
de aplicaes comerciais (controle remoto de equipamentos, etc.).
Sistemas mains-mark: mscaras no senoidais na tenso na forma de:
- pulsos longos (interrupes de tenso de durao 1,5ms a 2ms, preferencialmente no ponto de
cruzamento pelo zero da tenso);
- pulsos curtos, durao 20s a 50s;
- pulsos com freqncia de 50 Hz e durao igual a um ou a metade da freqncia da tenso de
alimentao.
A Figura 10 mostra um exemplo do
espectro de tenso por um sistema
utilizando transmisso de dados na
freqncia de 175 Hz (U
ih
= 1,35%). No
exemplo, h outras inter-harmnicas
geradas por interao com freqncias
harmnicas. Componentes acima da
segunda harmnica no so importantes
(eles no perturbaro as cargas),
enquanto que inter-harmnicas abaixo de
200 Hz pode causar problemas.
Figura 9 - Espectro da corrente para N = 2, M = 3.
Figura 10 - Resultados da TRF para a tenso durante a emisso
de sinal de transmisso de dados (U
ih
= 1,35%, f (U
ih
) = 175 Hz).
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Freqncia (Hz)
Freqncia (Hz)
U

(
%
)
Inter-harmnicas
8
Efeitos da presena de inter-harmnicas
As correntes inter-harmnicas causam distores inter-harmnicas de tenso que dependem das
intensidades das componentes de corrente e da impedncia do sistema de alimentao naquela
freqncia. Quanto maior a faixa de freqncias das componentes de corrente, maior o risco da
ocorrncia de fenmeno de ressonncia no desejado, o qual pode aumentar a distoro de tenso e causar
sobrecargas ou perturbaes na operao dos equipamentos dos clientes e das instalaes. Dentre os
efeitos diretos mais comuns das inter-harmnicas esto:
Efeitos trmicos;
Oscilaes de baixas freqncias em sistemas mecnicos;
Perturbaes na operao de lmpadas fluorescentes e equipamentos eletrnicos. Na prtica, a
operao de qualquer equipamento que est sincronizado com a passagem da tenso de
alimentao pelo zero ou pela tenso de pico pode ser perturbada (Figura 11);
Interferncia com sinais de controle e
proteo em linhas de alimentao de
potncia. Este agora o principal efeito
prejudicial das inter-harmnicas;
Sobrecarga de filtros passivos paralelos
para harmnicas de ordens mais elevadas;
Interferncias em telecomunicao;
Perturbao acstica;
Saturao de transformadores de
corrente.
Os efeitos mais comuns da presena de inter-harmnicas so variaes na intensidade de tenso rms e
flicker (cintilamento).
Flutuaes de tenso e flicker (cintilamento)
A tenso de alimentao pode ser expressa por:
onde
1
= 2f
1
e m o ndice do sinal de modulao com freqncia
i
= 2f
i
.
As equaes anteriores representam as possveis fontes de flutuaes de tenso causadas pela modulao
da componente fundamental com harmnicas mltiplas inteiras. O segundo caso de pequeno significado
prtico. Com somente a componente fundamental sendo levada em conta, a equao se torna:
Nesta equao, alm da componente fundamental, h dois componentes com freqncias relacionadas
com a freqncia do sinal de modulao localizada simetricamente de cada lado da componente de
freqncia fundamental. Variaes peridicas da tenso poderiam ser consideradas como variaes do
valor rms (ou de pico), ou como resultado da presena de inter-harmnicas que modulam a tenso de
alimentao.
Figura 11 - Mltiplas passagens pelo zero da forma de
onda de tenso como resultado da distoro.

h
u(t) = U
1
sin(
1
t)[1+m sin(
i
t)]+ U
h
sin(
h
t)

h
u(t) = U
1
sin(
1
t)+
u(t) = U
1
sin(
1
t)[1+m sin(
i
t)]= U
1
sin(
1
t)+ [cos(
1

i
)tcos(
1
+
i
)t]
mU
1
2
U
h
sin(
h
t) [1+m sin(
i
t)] (2)
(3)
(1)
[ ]
Inter-harmnicas
9
Por exemplo, para u(t) = sen (2ft) + m sen (2f
i
t) (assumindo U
1
= 1), a variao mxima da intensidade de
tenso igual intensidade da inter-harmnica, enquanto que a variao do valor rms depende da
intensidade e freqncia da inter-harmnica. A Figura 12 mostra a variao mxima percentual do valor
rms de tenso, determinada durante vrios ciclos da forma de onda da fundamental, causada por inter-
harmnicas de diferentes freqncias, mas de intensidade constante m = 0,2% da componente
fundamental de tenso.
Como visto na Figura 12, a influncia das inter-harmnicas de freqncias maiores do que duas vezes a
freqncia da alimentao pequena comparada com a influncia das componentes de freqncias
menores do que a freqncia da segunda harmnica (100 Hz). No caso de inter-harmnicas, h um risco
de flutuaes de tenso causarem flicker
(cintilamento) se o nvel exceder, para
uma determinada freqncia, um certo
valor de limite. Conseqentemente, se f
i
f
1
, e, particularmente, para fi prxima
da freqncia fundamental - (f
1
15 Hz),
a modulao da componente
fundamental causa flutuaes da
intensidade de tenso rms e ento uma
fonte de cintilamento. Este fenmeno
pode ser observado para lmpadas
incandescentes e fluorescentes, porm o
mecanismo e a faixa de freqncia, e
tambm as intensidades permissveis de
componentes perturbadores, so
completamente diferentes.
Uma fonte em particular de cintilamento pode ser um sistema de sinalizao pela linha de energia
discutida anteriormente. Apesar de suas pequenas intensidades, estes sinais s vezes podem dar origem a
cintilamentos no caso de dispositivos de iluminao muito sensveis, tais como lmpadas fluorescentes
compactas, particularmente com reatores eletromagnticos. Este tipo de perturbao raramente acontece
para fontes de luz com reatores eletrnicos.
Medio
A maioria dos instrumentos que faz medies corretamente no domnio de freqncia somente opera
corretamente quando harmnicas esto presentes no sinal medido. Estes instrumentos empregam um lao
de fase para sincronizar a medio com a freqncia da componente fundamental e fazem amostras do
sinal durante um ou vrios ciclos de modo a analis-las usando a Transformada Rpida de Fourier. Devido
ao lao de fase, as amostras de nico-ciclo podem dar uma representao precisa do espectro de forma
de onda, somente quando no contm inter-harmnicas. Se outras freqncias no harmnicas (em
relao ao perodo de medio) esto presentes e/ou a forma de onda amostrada no peridica neste
intervalo de tempo, surgem dificuldades com a interpretao dos resultados.
A ferramenta de anlise fundamental a Transformada de Fourier. Na prtica, o sinal analisado em um
intervalo de tempo limitado (janela de medio do tempo T

), usando um nmero limitado de amostras

(M) do sinal real. Resultados da Transformada Discreta de Fourier dependem da escolha dos valores de T

e de M. O inverso de T

a freqncia de Fourier fundamental - f

F
. A Transformada Discreta de Fourier
aplicada ao sinal real dentro da janela de tempo; o sinal fora da janela no processado, mas assumido
como idntico forma de onda dentro da janela. Deste modo, o sinal real substitudo por um sinal virtual
que peridico com um perodo igual largura da janela.
Na anlise das formas de onda peridicas, no h problema de sincronizao do tempo de anlise com o
perodo da forma de onda da fundamental (tambm com harmnicas). Porm, com a anlise de inter-
harmnicas, o problema se torna mais difcil. As freqncias das componentes de inter-harmnicas so
mltiplas no inteiras da freqncia fundamental e freqentemente variam com o tempo, o que torna a
medio mais difcil.
Figura 12 - Dependncia da variao da tenso rms mxima na
freqncia da inter-harmnica com uma intensidade
constante (0,2% da intensidade da componente fundamental) [10].
T
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n
s

o

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m
s

(
V
)
Freqncia (Hz)
Inter-harmnicas
10
Por causa da presena de componentes harmnicas e inter-harmnicas, a freqncia de Fourier, que o
maior divisor comum de todas as freqncias das componentes contidas no sinal, diferente da freqncia
fundamental da tenso de alimentao e, normalmente, muito pequena. H dois problemas:
O tempo mnimo de amostragem pode ser longo e o nmero de amostras grande;
difcil predizer a freqncia de Fourier fundamental porque nem todas as freqncias das
componentes do sinal so conhecidas a priori.
Isto pode ser ilustrado pelos seguintes exemplos:
O sinal a ser analisado uma soma da componente fundamental (50 Hz), inter-harmnica (71,2 Hz) e
harmnica (2500 Hz). A freqncia de Fourier fundamental 0,2 Hz e muito menor do que a freqncia
da componente fundamental. O perodo correspondente 5s e, por conseguinte, o tempo de amostragem
mnimo permitido 5s. Assumindo a freqncia de amostragem igual a 10 kHz, que praticamente o valor
aplicvel mnimo obtido pelo critrio de Nyquist (Anexo 2), o nmero mnimo de amostras requerido M
50.000. Se no houvesse nenhuma componente de inter-harmnica (71,2 Hz), o tempo mnimo de medio
seria 20ms e o nmero de amostras seria 200.
O sinal a ser analisado uma soma da componente fundamental (50 Hz) e harmnica (2500 Hz), a
intensidade de cada um variando senoidalmente com as freqncias 0,1 Hz e 5 Hz, respectivamente. Os
efeitos destas modulaes so quatro inter-harmnicas nas freqncias de 49,9 Hz, 50,1 Hz, 2495 Hz e 2505
Hz. A freqncia de Fourier fundamental 0,1 Hz, e o tempo de amostragem mnimo 10s e M= 100.000.
Em aplicaes prticas, devido s limitaes de equipamentos e de software, o nmero de amostras Mno
pode ser maior do que um certo nmero mximo, e, conseqentemente, o tempo de medio limitado.
O uso de um tempo de medio diferente do perodo de Fourier fundamental resulta em uma
descontinuidade entre o sinal no princpio e no fim da janela de medio. Isto d lugar a erros na
identificao de componentes conhecidos como fuga do espectro. Uma possvel soluo para este
problema o uso de uma janela de tempo ajustada para um sinal que varia com o tempo antes da anlise
da Transformada Rpida de Fourier. Na prtica, dois tipos de janelas de medio so aplicadas: a retangular
e a janela de Hanning (Anexo 1).
Normalizao
Fatores normalizados
A Tabela 2 indica alguns fatores numricos de contedo de inter-harmnicas usados em vrios
documentos normativos.
Tabela 2 - Fatores de distoro de harmnicas utilizados nas normas.
Fator Definio
Intensidade da inter-harmnica em relao
componente fundamental (tenso ou corrente)
Contedo total de distoro
Razo de distoro total
Fator de distoro inter-harmnico total
Distoro subharmnica total
Q = valor rms total representando tanto corrente quanto tenso
Q
1
= valor rms da componente fundamental
Q
2
= valor rms da inter-harmnica
i = nmero da inter-harmnica
n = nmero total de inter-harmnicas consideradas
S = nmero total de subharmnicas consideradas
Inter-harmnicas
11
Definies relativas ao conceito de agrupamento:
Valor rms de um grupo de harmnicas
A raiz quadrada da soma dos quadrados das intensidades das componentes harmnicas e espectrais
adjacentes a elas dentro da janela de observao, somando os contedos de energia das linhas vizinhas
da prpria harmnica.
Figura 13 - Ilustrao do princpio de grupos de harmnicas e inter-harmnicas.
Mtodo normalizado de medio
A medio de inter-harmnicas difcil com resultados que dependem de muitos fatores. A norma [6]
sugere um mtodo de medio de inter-harmnicas baseado no conceito do assim chamado
agrupamento. Sua base anlise de Fourier executada em uma janela de tempo igual a 10 ciclos da
freqncia fundamental (50 Hz), ou seja, aproximadamente 200ms. A amostragem sincronizada com a
freqncia da rede por meio de um lao fechado com a fase. O resultado um espectro com resoluo de
5 Hz. A norma define o mtodo de processamento de linhas individuais de 5 Hz de forma os chamados
grupos de harmnicas ou inter-harmnicas, os quais so recomendaes de normas e relatrios tcnicos.
So calculados grupos de harmnicas e inter-harmnicas de acordo com equaes da Figura 13.
Sub grupo de harmnicas
Sub grupo de inter-harmnicas Grupo de inter-harmnicas
Ordem da
harmnica
Ordem da
harmnica
Grupo de harmnicas Grupo de harmnicas
Sada TDF
Sada TDF
Inter-harmnicas
12
Valor rms de um subgrupo de harmnicas
A raiz quadrada da soma dos quadrados das intensidades das componentes harmnicas e de dois
componentes espectrais imediatamente adjacentes a elas, com a finalidade de incluir o efeito de flutuao
de tenso durante as amostragens de tenso. Um subgrupo de componentes de sada da Transformada
Discreta de Fourier obtido somando os contedos de energia da componente de freqncia diretamente
adjacente prpria harmnica.
Valor rms de um subgrupo de inter-harmnicas
O valor rms de todas as componentes inter-harmnicas no intervalo entre duas freqncias harmnicas
consecutivas (ver Figura 13).
Valor rms de um subgrupo central de inter-harmnicas
O valor rms de todas as componentes inter-harmnicas no intervalo entre duas freqncias harmnicas
consecutivas, excluindo as componentes de freqncia diretamente adjacentes s freqncias harmnicas
(ver Figura 13).
Informaes mais detalhadas relativas a este conceito de medio podem ser encontradas na norma [6].
Com base nestas definies, podem ser realizadas medies para qualquer grupo de inter-harmnicas,
como tambm para distoro inter-harmnica total, e referida componente fundamental, valor rms total
ou outro valor de referncia. Estes valores so a base para determinar valores limites.
Este mtodo atrativo para finalidades de monitoramento no caso de reclamaes e para testes de
compatibilidade, porque os nveis de limite podem ser definidos com base na distoro total e no se
referem medio de freqncias especficas. Este mtodo no adequado para propsitos de diagnstico.
Limites de compatibilidade
O processo de normalizao de inter-harmnicas est em sua infncia, com conhecimento e dados de
medio ainda sendo acumulados.
O nvel de limite igual a 0,2% para tenses inter-harmnicas extensamente aplicado, principalmente por
causa da falta de uma melhor sugesto. Este nvel foi introduzido por conta da sensibilidade das cargas nos
sistemas de sinalizao, mas sua aplicao em outros casos, sem levar em conta os possveis efeitos fsicos,
pode levar a solues muito caras, como, por exemplo, filtros passivos dispendiosos. Vrios documentos
que contm exemplo so citados adiante, mas so evidentes as inconsistncias e variaes entre eles.
Prescries da IEC (Internacional Electrotechnical Commission)
De acordo com as recomendaes da IEC, as inter-harmnicas de tenso esto limitadas a 0,2% para a faixa
de freqncia desde a componente CC at 2 kHz.
A norma [7] indica os nveis de testes de
imunidade para inter-harmnicas em vrias
faixas de freqncias. Dependendo da classe
do equipamento, os nveis de tenso esto
contidos em 1,5% U
1
(1000 - 2000 Hz). Os
nveis de inter-harmnicas acima de 100 Hz
esto entre 2 e 9%.
No documento [5], os nveis de
compatibilidade so formulados somente
para o caso de inter-harmnicas de tenso
com freqncias prximas da componente
fundamental, o que resulta em modulao da
tenso de alimentao e cintilamento.
A Figura 14 mostra o nvel de compatibilidade
para uma nica tenso inter-harmnica,
Figura 14 - Nveis de compatibilidade para inter-harmnicas
relativas ao cintilamento (efeito de batimento) [5].
Freqncia de batimento Df (Hz)
(diferena entre as duas freqncias que se combinam)
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Inter-harmnicas
13
expressa como um percentual da intensidade da componente fundamental, e como uma funo da
freqncia de batimento de dois componentes combinados, cuja interao resulta na inter-harmnica.
Esta caracterstica chamada de severidade de cintilamento P
st
= 1 para lmpadas incandescentes
de 230 V.
Recomendaes mais detalhadas com respeito aos valores de limite nos sistemas de sinalizao que
utilizam a rede de energia so indicados abaixo:
Sinais de controle de ondulao: O
nvel destes sinais no dever
exceder valores das harmnicas
mpares que no so mltiplas de
3 para a mesma faixa de
freqncia ([5], (Tabela 3). Na
prtica, este valor est contido na
faixa de 2-5% UN.
Sinais de portadoras de linha de
potncia de freqncias mdias:
Valor do sinal at 2% UN.
Sinais de portadoras de linha de
potncia de rdio-freqncias:
Nveis de compatibilidade esto
sob considerao; no deveriam
0,3% UN.
Sistemas mains-mark: Os fabricantes de equipamentos devem garantir compatibilidade com o
ambiente de trabalho.
Em alguns pases, a chamada Curva Meister, mostrada na Figura 15, reconhecida oficialmente.
CENELEC (Norma EN 50160)
Durante 99% de um dia, a mdia das tenses
de sinais tomadas a cada trs segundos dever
ser menor ou igual aos valores indicados na
Figura 16.
Limites de emisso de subharmnicas e
inter-harmnicas [13].
No Reino Unido, por exemplo, assumido que
os sistemas de controle de ondulao no so
usados e, ento, uma carga do consumidor
pode ser conectada sem avaliao se as
emisses individuais de inter-harmnicas so
menores do que os valores de limite da Tabela
4. Limites para freqncias especficas de
inter-harmnicas entre 80 e 90 Hz podem ser
interpolados linearmente entre os limites
dados na Tabela 4.
Ordem da harmnica 5 7 11 13 17 h 49
Valor rms da harmnica (% da componente fundamental) 6 5 3,5 3 2,27 * (17/h) 0,27
Figura 15 - Curva de Meister para sistemas de controle de
ondulao em redes pblicas (100 Hz a 3000 Hz) [5].
Tabela 3 - Valores de harmnicas como base para a determinao de nveis de compatibilidade de inter-harmnicas.
Figura 16 - Nveis de tenso dos sinais utilizados em sistemas
de distribuio pblicos em mdia tenso [11].
Freqncia (Hz)
Freqncia (Hz)
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Inter-harmnicas
14
Mtodos para mitigao de inter-harmnicas e reduo dos seus efeitos
Os mtodos de eliminar os efeitos das inter-harmnicas incluem:
Reduo do nvel de emisso;
Reduo da sensibilidade das cargas, e;
Reduo do acoplamento entre geradores e cargas.
Os mtodos usados so os mesmos que para harmnicas.
Deveriam ser levados em conta fatores
adicionais no projeto de filtros passivos. Por
exemplo, a ressonncia entre filtros e as inter-
harmnicas do sistema de potncia pode ser
amplificada e causar distores e flutuaes
de tenso significativas. Filtros precisam ser
projetados com fatores de amortecimento
mais altos.
A Figura 17 mostra um exemplo das
caractersticas da impedncia da fonte de um
filtro passivo (harmnicas 3, 5, 7 e 12) vista
pelo lado dos terminais de entrada do
conversor que alimenta a instalao de um
grande forno a arco em CC. A linha pontilhada
corresponde aos filtros no amortecidos.
Havia um risco real de ressonncia para inter-
harmnicas adjacentes a 120 e 170 Hz.
Filtros com amortecimento para 3 e 7
harmnicas reduziram o perigo de acontecer
a ressonncia.
O processo de projeto de um filtro s vezes
requer um compromisso entre a preciso da
sintonia e as perdas de energia, o que envolve
escolher o fator de qualidade do filtro.
O projeto de um filtro passa-faixa com largura estreita de freqncias apresenta vrios problemas. O desvio
de freqncia do sistema normal de alimentao pode ser importante, especialmente quando combinado
com variaes da freqncia de sintonia devidas s tolerncias dos componentes, envelhecimento,
variao de temperatura e mudanas na impedncia da alimentao.
A variao resultante na freqncia de ressonncia do filtro, considerando a faixa de freqncia muito
estreita do filtro, pode reduzir significativamente a eficincia do filtro, mesmo se a variao pequena. Isso
requer, s vezes, a escolha de um fator de qualidade reduzido que alarga a faixa da banda e, assim, tambm
vantajoso em termos de filtragem das inter-harmnicas.
Perturbaes causadas pelos sistemas de sinalizao que utilizam a linha de energia podem ser eliminadas
aplicando-se filtros em srie, sintonizados nas freqncias desejadas e corretamente localizados no
sistema. Outras solues envolvem o aumento do nvel de imunidade do equipamento em uso ou o
emprego de filtros ativos.
Figura 17 - Exemplo de impedncia vista pelos
terminais do conversor.
Tabela 4 - Limites de emisso de subharmnicas e inter-harmnicas no Reino Unido.
Freqncia subharmnica ou inter-harmnica (Hz) < 80 80 90 > 90 e < 500
Distoro de tenso como % da fundamental 0,2 0,2 0,5 0,5
Freqncia (Hz)
Filtros no amortecidos
Filtros amortecidos
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Inter-harmnicas
15
Concluses
A reviso efetuada sobre a presena de inter-harmnicas, suas fontes bsicas e as caractersticas do
espectro contnuo e discreto, permitem a formulao de vrias concluses de natureza geral.
Primeiramente, na grande maioria dos casos, as intensidades e freqncias das correntes e tenses inter-
harmnicas so quantidades estocsticas (determinadas estatisticamente) que dependem de numerosos
parmetros complexos de processos transitrios.
Em segundo lugar, a avaliao da intensidade e freqncia de uma inter-harmnica possvel para um
processo especfico considerado.
Em terceiro lugar, no h regulamentos e normalizaes coerentes relativos s inter-harmnicas, embora
exista uma grande necessidade prtica para eles.
Referncias e bibliografia
[1] Arrillaga J, Watson N R, Chen S: Power system quality assessment, Wiley, 2000.
[2] Gunther E W: Inter-harmnicas in power systems, UIEPQ-9727.
[3] Inter-harmnica Task Force Working Document IH0101 20001, IEEE.
[4] IEC 61000-2-1: 1990 - Electromagnetic compatibility (EMC) Part 2: Environment - Section 1:
Description of the environment - Electromagnetic environment for low-frequency conducted
disturbances and signalling in public power supply systems.
[5] IEC 61000-2-2: 2002 - Electromagnetic compatibility (EMC) Part 2: Environment - Section 2:
Compatibility levels for low-frequency conducted disturbances and signalling in public low-voltage
power supply systems. (also materials used in preparation of the standard, obtained from the authors).
[6] IEC 61000-4-7: 2002 Electromagnetic compatibility (EMC) Part 4: Testing and measurement
techniques Section 7:General guide on harmnicas and inter-harmnicas measurements and
instrumentation for power supply systems and equipment connected thereto.
[7] IEC 61000-4-13: 2002 Electromagnetic compatibility (EMC) Part 4: Testing and measurement
techniques Section 13:Harmnicas and inter-harmnicas including mains signalling at ac power
port, low frequency immunity tests (also materials used in preparation of the standard, obtained from
the authors).
[8] Kloss A: Oberschwingungen, vde Verlag, ISBN 3-8007-1541-4.
[9] Materials used in preparation of standard IEC 61000-2-4 (obtained from the authors).
[10] Mattaveli P, Fellin L, Bordignon P, Perna M: Analysis of inter-harmnicas in dc arc furnace
installations, 8th International Conference on Harmnicas and Quality of Power, Athens, Greece,
October 14-16, 1998.
[11] EN 50160: 1999 - Voltage characteristics of electricity supplied in public distribution systems.
[12] Staudt V: Effects of window functions explained by signals typical to power electronics, 8th
International Conference on Harmnicas and Quality of Power, Athens, Greece, October 14-16, 1998.
[13] Engineering Recommendation G5/4, Electricity Association, Feb. 2001.
Inter-harmnicas
16
Anexo 1
A Transformada de Fourier o mtodo mais popular de anlise espectral de um sinal. A teoria fundamental
de anlise espectral assume que a anlise executada em um intervalo de tempo de - para + .
A Transformada Discreta de Fourier (TDF), ou sua variante Transformada Rpida de Fourier (TRF), pode
introduzir componentes espectrais inesperadas do sinal analisado. Este efeito acontece porque a TDF e TRF
operam sob um nmero finito de amostras, ou seja, sob uma parte do sinal real. O espectro real e
determinado ser idntico somente quando o sinal peridico, e o tempo no qual analisado contm um
nmero inteiro de ciclos do sinal. Esta condio muito difcil de ser atendida nos casos prticos.
Os resultados apresentados nas Figuras A.1.1 e A.1.2 ilustram como o espectro real pode parecer. Espectros
diferentes foram obtidos para o mesmo sinal, enquanto que o tempo de observao na Figura A.1.2 foi 2,5%
mais longo. Na literatura, este efeito chamado de fuga espectral. Poderia ser dito que parte da energia da
linha espectral principal transferida para as linhas laterais. A seguinte interpretao deste fenmeno foi
proposta: a amostragem para a anlise de TDF pode ser comparada com a multiplicao do sinal real de
durao infinita por uma janela retangular que corresponde ao tempo de observao (Figura A.1.3).
Para limitar a fuga espectral necessrio que os valores do sinal analisado no mudem rapidamente na
origem e o no final do intervalo de amostragem.
Figura A.1.1 - mdulos do espectro do sinal,
exatamente 4 ciclos foram usados para anlise.
Figura A.1.2 - mdulos do espectro do sinal,
4,1 ciclos foram usados para anlise.
Figura A.1.3 - Aquisio de amostras
para anlise TDF.
Freqncia relativa
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Freqncia relativa
Faixa de aquisio
Nmero da amostra
Inter-harmnicas
17
Figura A.1.4 mostra como a janela de tempo deve ser usada para anlise do sinal.
Figura A.1.4a - Amostras para anlise.
Figura A.1.4c - Anlise do espectro TDF.
Figura A.1.4e - Janelas de tempo para a anlise
do espectro do sinal.
Figura A.1.4d - Anlise do espectro TRF.
Figura A.1.4b - Operao da janela de tempo
impondo y
i
= w
i
. x
i
onde: y
i
= sinal com janela imposta;
x
i
= amostras medidas;
w
i
= funo janela em i variaes
de 1 a N (nmero de amostras).
Nmero da amostra
Nmero da amostra Nmero da amostra
Freqncia relativa
Nmero da amostra
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A Figura A.1.5 mostra como os mtodos
apresentados influenciaram o espectro do
exemplo da Figura A.1.2. A janela de Hanning
foi usada para a finalidade deste exemplo.
O efeito uma reduo no nmero de linhas
espectrais no zeradas, e o espectro se
aproxima do correto, como mostrado na
Figura A.1.1.
Vrias anlises de janelas TDF so conhecidas
na literatura atual. As mais populares so
(Figura A.1.6):
Janela triangular semelhante janela
de Barlett;
Janela de Hanning;
Janela de Hann ou Janela de Hamming.
Estas janelas so freqentemente utilizadas em
instrumentos de medio. Seus usos no
eliminam os problemas de fugas espectrais,
mas limitam significativamente o efeito
do tempo de observao finito. Isto
particularmente evidente como uma melhoria
da resoluo do espectro.
Figura A.1.5 - Exemplo de aplicao da janela
de Hamming para anlise TDF.
Figura A.1.6a - Janela triangular.
Figura A.1.6b - Janela Hanning. Figura A.1.6c - Janela Hamming.
Freqncia relativa
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19
Anexo 2
A maior dificuldade associada com a
amostragem de um sinal contnuo o
problema de ambigidade. A essncia deste
problema est ilustrada na Figura A.2.1.
Observa-se na figura que o mesmo conjunto
de dados amostrados pode descrever vrias
formas de onda, indistinguveis pelos
equipamentos de medio.
O princpio da anlise de freqncia a
representao de uma forma de onda
arbitrria pela soma de uma srie de sinais
senoidais. Tal mtodo de apresentao
permite a anlise quantitativa do problema de
ambigidade. Para tanto, considere a forma de
onda mostrada na Figura A.2.2.
Um sinal x(t) amostrado em intervalos iguais
de tempo h, determinando os instantes de
amostragem para os quais os valores do sinal
medido esto indicados na figura. Assume-se
que a funo x(t) senoidal com freqncia f
0
.
Os mesmos pontos poderiam tambm
representar senides com freqncias f
1
ou f
1
,
que so mltiplas (no necessariamente
mltiplas inteiras) da freqncia f
0
. Estas
vrias freqncias esto obviamente
associadas com o perodo de amostragem.
A freqncia f
0
chamada de freqncia
fundamental.
Poderia ser afirmado, sem a apresentao da prova matemtica, que a faixa de freqncias para qual o
efeito de ambigidade no acontece se estende de f
0
= 0 a f
0
= f
0
onde f
N
, a freqncia mxima, chamada
de Freqncia de Nyquist. Ela determina a freqncia limite de amostragem dos dados, o chamado Limite
Shannon, alm do qual no mais possvel uma nica reconstruo de um sinal contnuo. Assim, se o sinal
a ser analisado no contm componentes de freqncias maiores do que f
N
, ento a freqncia mnima de
amostragem necessria para permitir que o sinal amostrado represente sinal real determinado por:
f
s
2 f
N
, ou, porque f
s
, ento f
N

Este o chamado teorema da amostragem. Em conseqncia, para um determinado espectro de
freqncias, os componentes situados entre f
0
= 0 e f
0
= f
N
podem ser considerados separadamente.
Se o sinal contm componentes de freqncias f > f
N
, estes componentes no sero distinguidos.
Portanto, necessrio limitar largura de banda do sinal medido de modo a reduzir uma conseqncia
direta de ambigidade durante sua amostragem. Isso implica a necessidade de filtrar o sinal a ser medido
por meio de um filtro passa-baixa antes da amostragem, a fim de eliminar todas as freqncias maiores
do que f
N
.
Figura A.2.1 - Ambigidade.
Figura A.2.2 - Anlise de ambigidade.
1
h
1
2h
Outras formas de ondas possveis
A
Tempo de amostragem
Tempo de amostragem
Notas
20
European Copper Institute* (ECI)
www.eurocopper.org
Akademia Gorniczo-Hutnicza (AGH)
www.agh.edu.pl
Centre d'Innovaci Tecnolgica en Convertidors
Esttics i Accionaments (CITCEA)
www-citcea.upc.es
Comitato Elettrotecnico Italiano (CEI)
www.ceiuni.it
Copper Benelux*
www.copperbenelux.org
Copper Development Association* (CDA UK)
www.cda.org.uk
Deutsches Kupferinstitut* (DKI)
www.kupferinstitut.de
Engineering Consulting & Design* (ECD)
www.ecd.it
EPRI PEAC Corporation
www.epri-peac.com
ETSII - Universidad Politcnica de Madrid
www.etsii.upm.es
Fluke Europe
www.fluke.com
Hochschule fr Technik und Wirtschaft* (HTW)
www.htw-saarland.de
Hogeschool West-Vlaanderen Departement PIH
www.pih.be
International Union for Electricity Applications (UIE)
www.uie.org
ISR - Universidade de Coimbra
www.isr.uc.pt
Istituto Italiano del Rame* (IIR)
www.iir.it
Katholieke Universiteit Leuven*
(KU Leuven)
www.kuleuven.ac.be
Laborelec
www.laborelec.com
LEM Instruments
www.lem.com
MGE UPS Systems
www.mgeups.com
Otto-von-Guericke-Universitt Magdeburg
www.uni-magdeburg.de
Polish Copper Promotion Centre* (PCPC)
www.miedz.org.pl
Universit di Bergamo*
www.unibg.it
University of Bath
www.bath.ac.uk
University of Manchester Institute of Science and
Technology (UMIST)
www.umist.ac.uk
Wroclaw University of Technology*
www.pwr.wroc.pl
Refer ncias & Membros Fundadores
David Chapman (Chief Editor) CDA UK david.chapman@copperdev.co.uk
Prof. Angelo Baggini Universit di Bergamo angelo.baggini@unibg.it
Dr. Araceli Hernndez Bayo ETSII - Universidad Politcnica de Madrid ahernandez@etsii.upm.es
Prof. Ronnie Belmans UIE ronnie.belmans@esat.kuleuven.ac.be
Dr. Franco Bua ECD franco.bua@ecd.it
Jean-Francois Christin MGE UPS Systems jean-francois.christin@mgeups.com
Prof. Anibal de Almeida ISR - Universidade de Coimbra adealmeida@isr.uc.pt
Hans De Keulenaer ECI hdk@eurocopper.org
Prof. Jan Desmet Hogeschool West-Vlaanderen jan.desmet@howest.be
Dr. ir Marcel Didden Laborelec marcel.didden@laborelec.com
Dr. Johan Driesen KU Leuven johan.driesen@esat.kuleuven.ac.be
Stefan Fassbinder DKI sfassbinder@kupferinstitut.de
Prof. Zbigniew Hanzelka Akademia Gorniczo-Hutnicza hanzel@uci.agh.edu.pl
Stephanie Horton LEM Instruments sho@lem.com
Dr. Antoni Klajn Wroclaw University of Technology antoni.klajn@pwr.wroc.pl
Prof. Wolfgang Langguth HTW wlang@htw-saarland.de
Jonathan Manson Gorham & Partners Ltd jonathanm@gorham.org
Prof. Henryk Markiewicz Wroclaw University of Technology henryk.markiewicz@pwr.wroc.pl
Carlo Masetti CEI masetti@ceiuni.it
Mark McGranaghan EPRI PEAC Corporation mmcgranaghan@epri-peac.com
Dr. Jovica Milanovic UMIST jovica.milanovic@umist.ac.uk
Dr. Miles Redfern University of Bath eesmar@bath.ac.uk
Dr. ir Tom Sels KU Leuven tom.sels@esat.kuleuven.ac.be
Prof. Dr-Ing Zbigniew Styczynski Universitt Magdeburg Sty@E-Technik.Uni-Magdeburg.de
Andreas Sumper CITCEA sumper@citcea.upc.es
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