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Colgio Tcnico de Campinas

9 de outubro de 2010
Projeto de Concluso de
Curso
Otimizao de ambiente
Professor orientador !oberto "orita#aO$as$i
Classe %& 'letroeletr(nica )iurno
*rupo !+,
-ennifer "aomi "agatani "agamine 0.0/2
0eonardo 1ulato de 2oraes 0.0/3
!icardo 4ueiroz *uimares Camargo de Campos 0.053
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9 de outubro de 2010
6ntroduo
O projeto de concluso de curso de e7trema import8ncia aos alunos do 9ltimo ano
do curso de 'letroeletr(nica: pois sua apresentao em e;entos como a 1e'2TeC
<1emana do 'nsino 2dio e Tcnico do COT=C,> e o COT=C, de Portas ,bertas so
considerados como iniciao cientifica: um ponto importante num curr?culo para
concorrer a ;agas de est@gio+
"esse projeto poss?;el aprender conte9dos no muito abordados durante o curso e
tambm p(r em pratica os con$ecimentos adAuiridos no decorrer deste+
)urante a apresentao em si: poss?;el ainda o aluno ser julgado na sua capacidade
de comunicao: entusiasmo e em preciso tcnica das informaBes apresentadas+
2etas
"osso projeto ;isa;a a otimizao de um ambiente utilizando ;@rios peAuenos
sistemas inicialmente independentes: mas Aue pudessem ser interligados de forma a
serem operados de forma mais funcional e pr@tica poss?;el+
=m circuito de acesso por sen$a iria cuidar do fornecimento de energia de modo a
poup@Cla Auando no $ou;esse pessoas na sala e ela esti;esse inoperante+
O ambiente escol$ido para ser representado em uma maAuete para ser automatizado
foi uma sala de reuniBes: os sistemas a serem implementados de;eriam ser acoplados a
maAuete de forma a no serem ;is?;eis e Aue interagissem com esse ambiente de forma
natural+
Objeti;os
C Dazer uma maAuete para acoplar todos os circuitos
C Dazer um sistema de iluminao
C Dazer um sistema de ;entilao
C Dazer um circuito para a porta usando motor de passo
C Dazer um circuito para abrir e fec$ar as cortinas da janela
C Dazer circuitos sensores de passagem
C Dazer um circuito de acesso
C Dazer um circuito de disparo de alarme
C Dazer um circuito para imitar um mini PC
C 6mplementar circuitos a maAuete E resol;er parte mec8nica
)esen;ol;imento
1+ 2aAuete
,pFs ser decidido uma maAuete de sala de reuniBes: a integrante -ennifer iria ser a
respons@;el pela e7ecuo dessa parte e a implementao de circuitos: mas de;ido aos
riscos de transporte da maAuete: iria ficar somente na residGncia dela+ "o decorrer do
processo de montagem: foram decididos alguns dias para Aue os membros da eAuipe se
reunissem: discutissem sobre o projeto e ajudassem uns aos outros: mas de;ido a
problemas de compromisso com ati;idades e7ternas: apenas o 0eonardo pode
comparecer a todas as reuniBes+
O croAui se encontra em ane7o+ <geral e do teto>
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, partir de uma placa de 'ucate7 de 50730cm foi iniciado a maAuete: utilizando .
pedaos de madeira de 270:.719:/cm<cortados anteriormente> e usando sempre uma
cola de contato: colamos 2 desses pedaos juntos e os colamos a placa e ento
obti;emos 3 pilares de madeira em cada canto <@rea interna C /07%0>+
!ecortamos do papel Paran@: as paredes internas e e7ternas <os pilares ser;iam para
fazer paredes ocas para ser poss?;el esconder circuitos e fiao nelas> e fizemos os furos
necess@rios j@ para acoplamento da porta: janela e cooler para o sistema de ;entilao+
=tilizando uma tampa de pl@stico transparente de dimensBes consider@;eis e maior
parte da superf?cie plana: a colamos a mais dois pedaos de madeira de mesmas
dimensBes citadas anteriormente<uma em cada lateral> e as colocamos na parede oca do
maior lado <seria a nossa janela de 15710cm>+
"um dos lados menores foi feito um furo na placa de di8metro 0:/cm para acoplar
uma parte do motor de passo Aue ser;iria para abrir e fec$ar a porta+
Doi realizado ainda: utilizando uma miniCfuradeira e uma miniCretifica: uma peAuena
;ala Aue contorna;a a sala <na @rea e7terna> Aue iria ser;ir de guia para as paredes
e7ternas <remo;?;eis lateralmente>+
Para poder ser acoplado um sistema de iluminao: foi feito um teto com % madeiras
270:.7/0cm: 5 madeiras de 270:.7%0cm colocadas em forma de mal$a+
O tel$ado foi feito com % madeiras 270:.7/0cm e 2 270:.7%/cm: o papel Paran@
bloAuea;a a luminosidade do ambiente e uma das placas em cima era deslizante para
poder retirar apenas uma parte do tel$ado influenciando muito pouco os circuitos de
dentro+
"o interior da maAuete no $a;ia circuitos inicialmente e por isso Aue para
caracterizar o ambiente como sendo de reuniBes foram colocados alguns itens de
decorao como uma mesa de reuniBes: cadeiras e tela de projetor+ Para mel$or
ambientar e mel$orar a aparGncia ainda foram feitos telefone: uma mesin$a separada:
um miniCpc: um Auadro e ;asos com plantas+
2+ Circuito para iluminao
6nicialmente para desen;ol;imento deste circuito foram efetuados alguns testes com
0)! para ;erificarmos o seu comportamento Auanto H e7posio de luz+ Ti;emos
alguns problemas a respeito da cur;a caracter?stica dos 0)!Is: pois sua sensibilidade H
luz iria ;ariar dependendo do di8metro <Auanto maior o di8metro maior a @rea para
incidGncia de luz> e podendo $a;er peAuenas alteraBes mesmo entre componentes do
mesmo taman$o+
Colocando o 0)! em uma configurao como di;isor de tenso nFs pudemos ento:
criar uma ;ariao de tenso sobre um 0') de alto bril$o branco em funo da
luminosidade ambiente: porm para conseguir uma sensibilidade ideal ti;emos de testar
;@rios arranjos para o ;alor de resistGncia Aue seria colocado no di;isor de tenso+
Doram confeccionados . circuitos iguais: para garantir Aue a luminosidade seja
controlada de forma independente em cada regio do ambiente e assim: se aplicado em
um projeto em escala real: $a;er@ uma certa economia de energia j@ Aue no seria
necess@rio todos as l8mpadas serem reguladas de mesma forma se apenas um canto
especifico da sala esti;er escuro+
Posteriormente alguns circuitos apresentaram peAuenos defeitos de mau contato nas
soldas: mas Aue foram corrigidos facilmente j@ Aue um circuito de bai7a
comple7idade+
,ssociado com os circuitos de luminosidade foi acoplado um Jcan$o de ledK: com
um led de alto bril$o e um tubo Aue foca a sua luz para uma determinada trajetFria+ 'sse
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circuito ser;iu como uma simulao de projetor: Aue est@ ligado com os circuitos dos
0)!Is por uma c$a;e ala;anca de 2 estados: Aue impede de ligar simultaneamente o
projetor e as luzes do ambiente o Aue no necess@rio: j@ Aue se formos realizar uma
apresentao com um projetor ser@ obrigatFrio Aue a iluminao esteja desligada+
%+ 1istema de Lentilao
)ecidimos implementar um circuito de ;entilao ao projeto j@ Aue este um ponto
muito comum e atualmente indispens@;el em AualAuer ambiente automatizado <um
sistema de refrigerao seria in;i@;el>+
'ste projeto foi desen;ol;ido baseado em um circuito encontrado na internet
<$ttpMMNNN+rason+orgMProjectsMfancontMfancont+$tm>: mas foi de f@cil compreenso:
uma ;ez Aue tem o funcionamento muito semel$ante ao sensor de luminosidade: porm
utiliza um componente Aue ;aria a sua resistGncia em funo da temperatura do
ambiente+
O sensor usado foi um "TC: Aue tem a resistGncia in;ersamente proporcional H
;ariao de temperatura+ =m di;isor de tenso entre este componente e um resistor
determina;a a tenso na entrada no in;ersora do amplificador operacional 02O31 em
cuja entrada in;ersora est@ ajustada a tenso de set point: pro;eniente de outro di;isor
de tenso+ 4uando a temperatura no ambiente passa de ..D <apro7imadamente %1&C> a
tenso na entrada no in;ersora do ,mp+Op+ passa a ser maior Aue a tenso de set point:
e deste modo fazendo a sa?da do mesmo ser igual a tenso de alimentao do circuito:
ati;ando assim um transistor P"P Aue far@ com Aue toda a tenso seja disponibilizada a
sa?da do circuito <cooler> Aue feita pelos terminais de um capacitor+
O circuito inicialmente no funciona;a como o indicado no projeto: porm
percebemos depois Aue era apenas uma simples Auesto de uma solda Aue esta;a com
problemas de contato e tambm de;ido H ligao incorreta da alimentao do circuito:
pois est@;amos conectando o negati;o da fonte de alimentao a sa?da positi;a do
cooler o Aue ob;iamente le;a;a ao no funcionamento do circuito+ )epois de corrigidos
tais erros o circuito passou a funcionar normalmente+
3+ Circuito da porta
Para fazermos com Aue a porta abrisse no momento em Aue algum passasse pelo
sensor de fei7e: e se fec$asse alguns segundos depois: utilizamos um microcontrolador
.0/1+
O controle seria feito pelo pulso negati;o do circuito de sensoriamento: e iria ati;ar
uma programao Aue mandaria os pulsos na seAuGncia correta para o motor de passo:
fazendoCo girar+ 'scol$emos este tipo de motor: pois deste modo podeCse controlar o
numero de ;ezes Aue o ei7o do motor ir@ girar e conseAuentemente a dist8ncia Aue seria
percorrida pela porta: o motor Aue encontramos <usado> possu?a um passo de O:/&+
Porm para acionarmos esse motor pelo microcontrolador precisar?amos de um buffer
de corrente: Aue fornecesse a potencia suficiente para girar o ei7o e deslocar a porta+
Para isso utilizamos um C6 ="02001: Aue se constitui basicamente de um circuito
)arlington Aue fornece alto gan$o de corrente <suficiente para nossa finalidade>+
Contudo a comunicao com o controlador no foi obtida da forma esperada como o
descrito abai7o no tFpico Jsensor de passagemK: e por isso esta foi uma parte do projeto
Aue no conseguimos apresentar no Colgio ,berto+
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/+ Circuito da Cortina
, forma como decidimos controlar a janela foi o mais simples poss?;el atra;s de
duas c$a;es no retenti;as: duas c$a;es de fim de curso e dois motores+
O circuito funciona da seguinte maneira enAuanto manti;esse pressionada a c$a;e
JabreK um dos motores ati;ado e gira a cortina para o lado de abertura: ;ocG de;e
apertar a c$a;e at Aue a cortina c$egue H dist8ncia desejada: ou ento: esperar at Aue a
c$a;e de fim de curso seja ati;ada e corte a alimentao do motor: e;itando Aue a
cortina passe da janela+ O fec$amento funciona da mesma maneira: porm com outro
motor tendo seu sentido de rotao in;ertido+
)e certa forma esse modo de controle simples bem eficaz: pois permite parar a
cortina em AualAuer momento da trajetFria+ Porm $@ o incomodo de ficar pressionando
o boto at abriCla totalmente: embora no demore muito tempo+
6nicialmente iriamos desen;ol;er um circuito Aue um pulso negati;o iria ati;ar uma
porta de um microcontrolador e este ati;aria um motor em sentido $or@rio ou antiC
$or@rio: porem ;imos Aue isso acabaria sendo mais trabal$oso do Aue um circuito
simples por c$a;es+
Pou;e dificuldades na montagem:de;ido H confuso com o acoplamento da c$a;e
de fim de curso com os pinos corretos: j@ Aue ela possui % pinos+ Porm esse problema
foi rapidamente solucionado ao analisar no;amente o funcionamento simples do
circuito: mas o Aue gerou um grande problema foi o acoplamento dos motores H parede
da maAuete e o posicionamento da PCQ Aue contin$a os botBes Aue ati;ariam os
motores: j@ Aue no $a;?amos tomado nota das dimensBes da janela: e tambm no foi
poss?;el dei7armos apenas os botBes a mostra: ento foi preciso manter todo o circuito
do lado de fora da maAuete+
5+ 1ensores de passagem
'ste projeto foi inicialmente desen;ol;ido para ati;ar um motor de passo: Aue
abriria e depois fec$aria a porta+
=tilizamos a idia do emissor e receptor de infra;ermel$o trabal$ando como um
sensor de fei7e: Aue Auando ati;o estaria mantendo o receptor ati;o: e assim mantendo a
sa?da do circuito do receptor em n?;el lFgico alto: e Auando cortado o fei7e a sa?da
passaria a ter n?;el lFgico bai7o+
Para o circuito emissor usamos uma associao b@sica de um resistor de %%0 R com
um 0') infra;ermel$o: garantindo Aue ele ficasse aceso com grande intensidade ;isto
Aue aplicamos 20L ao mesmo: um 9nico incon;eniente Aue notamos era o
superaAuecimento do resistor de %%0S de;ido a alta corrente Aue circula;a nele e
conseAuentemente a alta potGncia dissipada: e o uso de um resistor comum de T U
Para o circuito de recepo do sinal infra;ermel$o: inicialmente foi desen;ol;ido
um circuito com uma associao de resistores Aue em sua sa?da apresenta;a n?;el lFgico
alto Auando o fei7e esta;a completo a uma dist8ncia de apro7imadamente O cm
mantendo um 0') ;ermel$o acesso para indicao do estado do circuito: contudo
Auando o fei7e esta;a cortado a sa?da do circuito passa;a um aberto o Aue fazia com Aue
o microcontrolador: Aue de;eria receber um sinal 0 em sua porta: Aue permaneceria em
1 a espera do pulso negati;o: em ;ez de receber o pulso: en;iasse o sinal de sua porta
para o circuito receptor Aue esta;a em aberto e assim no estabelecendo a condio
necess@ria determinada pela programao para ati;ar o motor+
Percebendo ento o problema desen;ol;euCse um no;o circuito para o receptor: no
Aual atra;s de um di;isor de tenso garantiaCse Aue a sa?da do circuito permaneceria
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em n?;el lFgico alto Auando o fei7e esta;a completo a uma distancia m@7ima de
apro7imadamente 20cm: e Auando o fei7e esti;esse cortado garantiria um sinal de n?;el
lFgico bai7o <no caso 0+3L>: para esse circuito tambm foi adicionado um 0')
;ermel$o para a sinalizao do estado do mesmo+
Contudo no;amente $ou;e problemas com o en;io do sinal da placa para o
microcontrolador+ )essa ;ez reparamos Aue Auando o circuito esta;a trabal$ando com
sua sa?da em aberto as condiBes pre;istas em projeto esta;am sendo satisfeitas: porem
Auando lig@;amos a sa?da do circuito do receptor a porta do VC: as condiBes eram
desfeitas: e o sinal no era interpretado+ ,lm disso: um dia antes da apresentao do
trabal$o ti;emos um problema com o C6 =0"2001: Aue parou de funcionar e no
ti;emos tempo de corrigir nen$um desses problemas+ 'ste C6 forneceria corrente
suficiente ao sinal de sa?da do microcontrolador para girar o motor+
Por isso abandonamos a ideia de ati;ar a porta: e decidimos utilizar o sensor de fei7e
apenas para indicao ;isual de passagem pela porta+
"o dia da apresentao testamos outra ideia para o sensor de fei7e: Aue seria de
associaClo ao bipe para Aue funcionasse como um alarme+
, ideia funcionou bem: pois o circuito de bipe era controlado por um timer ///: Aue
entende um pulso negati;o de tenso: desse forma: ao ligarmos o pino de sa?da do
circuito do sensor: H entrada do circuito de alarme ele passou a acionar o buzzer Auando
o fei7e fosse cortado: mantendoCo acionado por cerca de 11 segundos: ou at Aue
algum pressionasse o boto reset+
O+ Controle de ,cesso
, proposta inicial era criar um sistema em Aue poderia controlar Auem poderia entrar
e sair da sala pessoa a pessoa porem como ;imos Aue isso se tornaria algo comple7o
resol;emos simplificar a ideia: para isso resol;emos implementar um sistema em Aue
apenas uma pessoa teria de inserir corretamente a sen$a e depois disso todo o ambiente
passaria a funcionar de acordo com os par8metros especificados dos circuitos acima: e
tudo seria desligado apenas mediante a insero correta da sen$a no;amente: e a sen$a
poderia ser reprogramada para uma maior garantia de segurana para o ambiente+
)epois de finalizada a ideia:definimos Aue o integrante do grupo: 0eonardo:
projetaria o circuito de acesso e alimentao e fizesse sua programao+
Para iniciar o desen;ol;imento do projeto criouCse uma simulao no softNare
Proteus: na plataforma 6161: <imagem em ane7o>: o circuito era composto por um
microcontrolador at.9s/2 Aue faria todo o processamento para recon$ecimento das
c$a;es t@cteis: disponibilizao da sa?da codificada em QC) para os displaWs <Aue antes
passaria por C6s decodificadores QC) para OCsegmentos>: sinalizao por 0')Is sobre
o estado do circuito Xsa?da de alimentao desligada <0') ;ermel$o ati;o>: sa?da de
alimentao ati;a <0') ;erde ati;o>: e reprogramao <ambos os 0')Is ati;os>Y e
acionamento de um rel <sa?da de alimentao para os outros circuitos> Aue seria feito
atra;s de um dri;e de corrente presente no C6 =0"200<1:2:%:3> j@ Aue apenas a
corrente de sa?da fornecida pelo ZC no seria o suficiente para tal+
Conseguindo finalizar a programao e a simulao com sucesso: passouCse a fase do
efeti;o desen;ol;imento da placa de circuito impresso: Aue foi realizado pelo softNare
)ipTrace da "o;arm em uma ;erso para teste presente no site da mesma+ )efinidos
todos os componentes presentes na placa e suas interligaBes o programa gerou
automaticamente a placa: Aue no caso seria preciso ser uma placa duplaCface <imagem
em ane7o>: isso gerou uma d9;ida no grupo se seria realmente ;i@;el desen;ol;ermos
esse projeto: tentamos procurar algum lugar Aue fizesse pelo menos as tril$as e a
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furao da placa e encontramos um estabelecimento em Campinas: com o Aual no
conseguimos nos comunicar para saber se poderia ser feita apenas uma placa: e outra
opo encontrada seria pedir pela internet em um site de ;endas em Aue se encontra;a
um an9ncio sobre a confeco de placas: nesse caso conseguimos entrar em contato com
a pessoa ;ia eCmail: e o ;alor reAuisitado para tal projeto seria de ![95:00: o Aue nos
desencorajou de tentar comprar a placa j@ feita+ Por isso resol;emos tentar efetuarmos a
confeco da placa nos mesmos: e o membro da eAuipe escol$ido foi o mesmo Aue
desen;ol;era o projeto: j@ Aue esta;a acostumado com o circuito a ser feito+
)epois de uma primeira tentati;a da confeco da placa Aue fal$ou de;ido a um
problema na corroso da mesma: conseguiuCse corroer uma segunda placa com sucesso:
passando assim a fase de furao e soldagem da placa+
'ssa etapa foi a Aue gerou mais transtornos j@ Aue a Auantidade de furos era grande
<mais de 300 furos> de;ido H necessidade da passagem das tril$as de um lado da placa
para o outro: alm dos terminais dos componentes: Aue ;arias ;ezes precisa;am ser
soldados no mesmo lado Aue o componente: o Aue gera uma grande dificuldade+
Dinalmente terminada a etapa de confeco passouCse ao teste do circuito: porem ;iuC
se Aue ao ligar a placa pela primeira ;ez ela no esta;a funcionando e fazendo algumas
medidas constatouCse Aue uma parte do circuito no esta;a sendo alimentada e outra
esta;a com uma tenso menor do Aue a esperada: ;endo isso tentamos encontrar o
problema e ac$amos alguns pontos onde $a;iam soldas desconectadas das tril$as+
!eparadas essas soldas testamos no;amente e ;imos Aue esse problema $a;ia sido
reparado: contudo percebemos um no;o problema: $a;ia uma diferena de potencial
entre dois pontos diferentes de terra do circuito: tentamos reparar esse erro tambm:
porem mesmo depois de ;arias tentati;as de encontrar o problema no conseguimos
resol;eClo+
Lendo Aue est@;amos com um problema cuja soluo no se conseguia encontrar:
tentamos ac$ar uma alternati;a para esse circuito: j@ Aue ele era uma parte importante
para o projeto como um todo: con;ersando com um dos monitores da @rea de
eletroeletr(nica <2arcelo Qacc$etti \ %& 'letroeletronica>: este nos sugeriu usar um shift
register de .bits para fazera transferGncia de dados do microcontrolador para os
displaWs: e assim diminuir a Auantidade de tril$as: contudo ;erificouCse Aue esta
sugesto no tornaria a placa mais simples a ponto de tentar confeccionar outra+ )esse
modo con;ersamos no;amente com 2arcelo Aue se disp(s a fazer uma programao em
linguagem C: para uso em um computador: Aue realizasse a mesma funo Aue a placa
em Auesto: porm sem a possibilidade de troca de sen$a+ O programa funciona;a de
forma semel$ante ao circuito: porm com uma sen$a fi7a: e a indicao ;isual de
JabertoK ou Jfec$adoK: alm de uma tela de erro e um sinal de som Auando a sen$a
esti;er incorreta+
, comunicao com o circuito foi feita atra;s da porta paralela: Aue manda um
sinal negati;o: enAuanto nada acontece: e um sinal positi;o de %:5 L Auando a sen$a
certa digitada+
6nicialmente desen;ol;euCse um circuito com um T-Q com um resistor de 2:2]S na
base e /L no coletor: sendo a bobina do rele ligado no emissor+ Porm este circuito no
obte;e G7ito: pois o rele necessita de pouco mais de 5L para ser ati;ado+
,ssim decidiuCse colocar uma fonte e7tra de /:.L <3 pil$as alcalinas> em serie com o
resistor de base do T-Q+ Com o sinal de %:5L do computador: soma;aCse uma tenso
suficiente para ati;ar o rele: funcionando da forma esperada+ Porm ao apertarmos
no;amente o boto para desligar o circuito a tenso no rele ainda era superior aos /L
necess@rios para mantGClo ati;ado: assim ele no desliga;a+ Para contornar esse
problema colocamos uma c$a;e retenti;a em serie com as pil$as: e para desligar o
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circuito basta;a desati;ar a c$a;e: mas para lig@Clo no;amente necess@rio receber um
sinal da porta paralela+
.+ Circuito de disparo de alarme
'ste circuito foi inicialmente pensado para fazer a simulao de uma ligao
telef(nica+
'le de;eria ati;ar um bip semel$ante a um telefone: Auando apert@ssemos o boto de
ati;ao: e desligaClo 10 segundos depois: ou antes <caso algum pressionasse o boto
reset>+
"a montagem do circuito na protoboard ele funcionou como planejado+ Porm: na
placa de circuito impresso: ele no ati;a;a a sa?da+ Doi constatado: incri;elmente: Aue o
problema esta;a nas c$a;es de pulso negati;o: Aue de;eriam mandar um sinal para o C6
/// elas simplesmente no esta;am funcionando: no fec$a;am o curto entre seus
terminais: Auando apertadas+
Porm percebeuCse Aue o C6 era to sens?;el Aue apenas com a tenso est@tica do
corpo $umano o sinal poderia ser interpretado+
2ostramos tambm o funcionamento desse circuito como o alarme ati;ado pelo
sensor de fei7e: o Aue tambm funcionou bem+ Porm como todos os circuitos da
maAuete esta;am ligados pela mesma fonte: Auando um motor era ati;ado: ocorria
Aueda de tenso nos demais circuitos: e essa Aueda era interpretada pelo timer: ati;ando
o circuito+
=m problema gra;e na construo do circuito foi Aue: como ele foi desen$ado direto
com a caneta: o espel$amento no foi considerado: portanto os pinos ficaram trocados+
"a falta de tempo e de componentes <j@ Aue alguns j@ $a;iam sido soldados> no nos
restou outra opo seno soldar o C6 /// no lado Aue possu?a as tril$as: o Aue
solucionou o problema: e obti;emos o circuito trabal$ando da forma esperada+
9+ TemporizadorMsimulao de inicializao de um computador
Para ocupar mel$or os espaos na maAuete decidimos fazer um circuito e7tra no
trabal$o a simulao da inicializao de um PC+
, idia era fazer com Aue: ao ligar o circuito por uma c$a;e de 2 estados: o led
acenderia e apFs algum tempo ele trocaria de cor: permanecendo assim desse modo at
reinicializar o circuito+
Para isso: utilizamos um circuito de controle de tempo !C: Aue apFs algum tempo
aciona um rele e troca a alimentao do led ;ermel$o para o led azul+
O circuito: no entanto: foi mais comple7o do Aue o esperado: pois no poder?amos
ligar o terminal do capacitor constantemente na bobina do rele: pois dessa forma a
bobina atuaria como um curto e o capacitor no carregaria pelo circuito !C: mas
fec$aria um curto pela bobina+
Por isso ti;emos a idia de descarregar o capacitor pela bobina do rele: trocando a
cor do led no momento em Aue o rele ;olta ao estado est@;el+
Para isso colocamos uma c$a;e retenti;a em serie com a alimentao: assim Auando
lig@ssemos o circuito: um dos ledIs acenderia+ 'speramCse alguns segundos </s
apro7imadamente: para a carga do capacitor at /L> e apertaCse a c$a;e retenti;a:
alimentando a bobina do rele pela tenso de sa?da do emissor de um T-Q <para gan$o de
corrente suficiente para trocar o estado do rele> cuja base est@ ligada ao capacitor+ )essa
forma o rele troca de estado: realizando assim a troca para o outro led+
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"esse estado o capacitor se descarrega pelo resistor de base do T-Q at c$egar H
uma tenso bai7a o suficiente para desmagnetizar a bobina do rele: trocando o seu
estado: acendendo o led Aue esta;a aceso inicialmente: mudando a cor do PC+ )e;emos
ressaltar Aue o circuito ;ai funcionar no;amente: mediante uma espera de /s para Aue o
capacitor se carregue no;amente com a tenso suficiente para acionar o rele+
"o $ou;e grandes problemas na confeco desse circuito: embora $ou;e algumas
dificuldades no seu projeto: pois muitas adaptaBes na idia inicial ti;eram de ser feitas:
uma ;ez Aue os primeiros testes <de acionamento do rele na carga do capacitor e no na
descarga> no funcionaram como o esperado+
10+ 6mplementao dos circuitos na maAuete
O foco principal em relao H maAuete foi H adeAuao dos circuitos a ela de forma
a esconder circuitos e fios e poder apresent@Cla da mel$or forma poss?;el sendo
;isualmente funcional+
Para os . circuitos de iluminao foram necess@rios suportes no teto <3 ;aras de
madeira> e um forro feito de papel laminado <interno: era para ajudar na luminosidade>+
Os circuitos ficam soltos: mas na @rea dos Jtril$osK <parte entre duas ;aras em Aue no
$a;ia forro> de modo a serem facilmente remo;?;eis durante a apresentao e caso
$ou;esse erros+ O projetor foi acoplado no teto+
Todos os fios da alimentao e comunicao entre um circuito e outro foram
colocados sob o teto de modo a esconder todos+
Para o sistema de ;entilao: apena o cooler apresentou problemas na $ora de
acoplar: pois te;e de ser feito um peAueno suporte de madeira ligado a uma no;a ;iga
para Aue pudesse ficar numa altura razo@;el: o recorte do papel Paran@ no taman$o ideal
foi apenas trabal$oso: no dif?cil+
O motor de passo foi acoplado embai7o da placa de 'ucate7 <colado> e seu ei7o foi
passado pelo furo feito anteriormente+ , correia onde seria colocada a porta a ser
deslizada foi implementada usando algumas peAuenas engrenagens e a parte f?sica da
porta foi feita de papel Paran@ e papel sulfite com reforos de palito de sor;ete+
6nfelizmente o circuito de comunicao entre a porta e os sensores no funcionou:
portanto no foram tomadas pro;idencias em relao a esta+
,s cortinas foram complicadas+ 'ra necess@rio Aue dois motores controlassem a
abertura e fec$amento desta e Aue ainda fosse poss?;el acoplar duas c$a;es de fim de
curso Aue fossem acionadas Auando a cortina atingisse seu m@7imo+ Optamos usar um
sistema de roldanas entre os dois motores usando um fio el@stico Aue esta;a preso a
cortina em apenas um ponto+
Os sensores de passagem e o circuito de alarme no foram acoplados a maAuete+
O controle de acesso no funcionou: mas pudemos contornar o problema utilizando
uma programao em c pelo computador Aue manda;a o sinal Aue ia do PC at a
maAuete passando por ;@rios peAuenos circuitos para controlar a distribuio de
energia^ infelizmente essa parte ficou a mostra+
O circuito Aue iria imitar as luzes da tela de um miniCpc foi colocado dentro de uma
mesin$a e os ledIs dentro de uma peAuena cai7a Aue iria imitar um monitor+
Para a caracterizao do ambiente foram feitos alguns objetos de decorao interna:
tais como cadeiras: ;asos de plantas: mesa central: Auadro+ , essa de;emos a
colaborao 2arcelle !+ 2iWaza#i <3& 'letro )iurno>^ 2at$eus Dernades 0eite <%&
'letro )iurno>^ ,le7 _+ 2iWagusi#u "arita <2& 'letro )iurno>+
!esultados
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9
Colgio Tcnico de Campinas
9 de outubro de 2010
Podemos dizer Aue apesar de todos os problemas ocorridos os resultados obtidos
com o projeto foram satisfatFrios+ Todos os circuitos Aue funcionaram conforme o
esperado possu?am uma perfeita interao com a maAuete+ Os circuitos Aue
apresentaram problemas: como o Aue seria utilizado no controle de acesso o Aual
conseguimos ac$ar uma opo ;i@;el: e o para a abertura da porta o Aual no foi
poss?;el encontrar e reparamos os problemas nela presentes: foram situaBes Aue
e7igiram um tempo dispendioso Aue por fim acabou sendo recompensado com o
funcionamento ao menos da programao feita para computador do controle de acesso+
Considerando os circuitos Aue esta;am funcionando sF ti;emos um peAueno
incon;eniente: at mesmo durante a apresentao do trabal$o: Aue era o disparo
indesejado do buzzer Auando seu circuito de ati;ao esta;a conectado ao sensor de
passagem: j@ Aue como no foi especificamente projetado para essa situao: no
possu?a um correto dimensionamento para Aue no fosse ati;ado por uma ;ariao to
peAuena em sua alimentao+
Parte do trabal$o ,n@lise Projeto )esen;ol;imento
da placa
`7ito
total
)urao
1ensor de
luminosidade
Todo o
grupo
!icardo !icardo
./a 1emanas
1ensor de
passagem <porta>
Todo o
grupo
!icardo !icardo
1ensor de
passagem mais
sens?;el <porta>
0eonardo 0eonardo !icardo
Controle da
janela
!icardo !icardo !icardo
Qipe de alarme
por toAue M
alarme passagem
!icardo !icardo !icardo
Temporizador
Computador
!icardo !icardo !icardo
Circuitos de
distribuio de
energia
!icardo !icardo
Comunicao
Paralela
Computador C
Circuitos
!icardo !icardo !icardo
Dios de
comunicao
!icardo
2aAuete Todo o
grupo
0eonardo
e -ennifer
0eonardo e -ennifer ./a % 2eses
Programa C 2arcelo
QaAuete
2arcelo
QaAuete
100a 2 dias
1ensor de
temperatura
-ennifer 6nternet -ennifer 100a 1 dia
Comunicao
sensor da portaM
Todo o
grupo
0eonardo 0eonardo
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Colgio Tcnico de Campinas
9 de outubro de 2010
motor 20a 2 meses
Controle de
acesso
0eonardo 0eonardo 0eonardo
Concluso
Pudemos concluir Aue somente ao fazer um projeto dessa import8ncia e
comple7idade Aue pudemos ter uma noo real do tempo gasto no processo de
desen;ol;imento+ Pudemos colocar nossos con$ecimentos teFricos em pr@tica: aprender
coisas Aue no foram muito abordadas durante o curso e gan$ar e7periGncia em algo
no;o Aue nunca $a;?amos passado antes Aue seria a apresentao de trabal$os a pessoas
de fora do curso+
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