1.

CNC e o ambiente de automao

O comando numrico hoje o mais dinmico processo de fabricao de peas, constituindo um dos
maiores desenvolvimentos para a automao de mquinas para usinagem.
O comando numrico representa investimento inicial maior, porm quando a sua aplicao bem
estruturada, o investimento compensado devido as vantagens do processo, ao produzir peas com menor tempo de
fabricao, aumentar a qualidade do produto, produzir com maior eficincia e desta maneira aumentando tambm a
produtividade.
1.1. Histrico
Os primeiros esforos para a aplicao de comando numrico em mquinas operatrizes tiveram incio em
1949, no Laboratrio de Servo Mecanismo do Instituto de Tecnologia de Massachussets (M.I.T), associado a U.S.
Air Force e Parsons Corporation of Traverse City, de Michigan.
Uma fresadora de trs eixos Hydrotel, da Cincinnati Milling Machine Company, foi escolhida para a
experincia. Os controles de copiagem foram removidos e a mquina foi aparelhada com equipamento de comando
numrico. O trabalho desenvolvido pelo M.I.T. resultou numa excelente demonstrao de praticabilidade, em
maro de 1952.
Foi publicada uma reportagem final em maio de 1953. No final da dcada de 50, os fabricantes de avies
aumentaram o uso de equipamentos com comando numrico para gerao contnua de contornos.
Em 1957 as mquinas comearam a ser produzidas j com o comando numrico, pois at ento os
comandos numricos eram adaptados nas mquinas convencionais j existentes.
A partir de novembro de 1958, equipamentos com controles de posicionamento de ponto a ponto e
gerao contnua de contornos, foram melhorados com o acrscimo do trocador automtico de ferramentas, o qual
foi desenvolvido em meados de 1956, por uma fbrica de usinagem de metais para seu prprio uso.
A primeira linguagem de programao de mquinas foi o APT (Automatically Programed Tool) pelo
MIT em 1956. J no final de 1962, todos os maiores fabricantes de mquinas ferramentas estavam empenhados na
fabricao de mquinas com comando numrico.
Os principais fatores que induziram pesquisa, aparecimento e introduo do uso de mquinas
operatrizes comandadas numericamente foram:
O avano tecnolgico durante e aps a segunda guerra mundial .
A necessidade de adaptao dos equipamentos aos conceitos de fabricao como baixo custo em
pequenos lotes .
Produtos de geometria complexa e alta preciso.
Menor tempo entre projeto do produto e incio da fabricao do mesmo.

A transferncia de dados era realizada atravs de fitas perfuradas com as instrues dosdados da pea e
condies de usinagem, definidas pelo programador. Estas fitas podiam ser criadas tanto pelo sistema manual como
atravs do auxlio do computador. Uma leitora tica acoplada na mquina fazia a leitura da fita e passava a
instruo de comando mquina.
A programao manual tambm podia, e em boa parte das mquinas atuais ainda pode, ser feita atravs de
teclados alfanumricos presentes conectados as mquinas de comando numrico, principalmente onde a
simplicidade do trabalho a ser feito e a natureza da operao, no justificam gastos com sofisticados mtodos de
programao.
Por outro lado, o uso de programao com auxlio do computador, proporciona, alm da rapidez, maior
segurana contra erros. J nos anos 70 foram introduzidas as mquinas CNC que passaram a depender menos da
parte de hardware, essencial nos circuitos das anteriores dos anos 60, e ter seu funcionamento baseado muito
mais no software. Os avanos substituram a entrada manual de dados e as fitas perfuradas por armazenamento
em disquete dos programas ou comunicao remota, e atualmente possvel inserir dados na mquina a partir de
uma grande variedade de programas e linguagens. Atualmente, os mtodos de transferncia de dados empregados
so os seguintes :
Programao direta no prprio comando da mquina
Transferncia de arquivos via DNC
Transferncia de arquivos via disquete
Comunicao ON-LINE via microcomputador

Hoje em dia as mquinas com comando numrico so comuns, para quase todos os tipos de usinagem,
com diversas opes de escolha de fabricantes.

1.2. Comparativo entre usinagem convencional x CNC
A forma de trabalho na usinagem CNC diferente da forma de trabalho na usinagem convencional.
Usinagem convencional:
Na usinagem convencional o operrio o principal elemento do sistema de produo, pois cabem a ele as
decises sobre a execuo do trabalho.
Diante da mquina o operador ir receber :
A ordem de produo
O desenho da pea
Os dispositivos de fixao e instrumentos de medio
As peas em bruto ou semi-acabadas
As ferramentas a serem utilizadas

Com base nestas informaes, cabe ao operador as tarefas de interpretar, decidir, executar, controlare
informar sobre o trabalho a ser realizado. Desta forma, a eficincia do processo produtivo depender diretamente da
experincia do operador. Operadores de mquina mais experientes faro o trabalho com maior facilidade que
operadores iniciantes.
Usinagem CNC:
J na usinagem CNC, o nmero de informaes bem maior, pois o operador recebe :
A ordem de produo
Toda a documentao da pea a ser usinada, desenhos, planos de fixao, listas de ferramentas, etc.
Os dispositivos de fixao e instrumentos de medio.
As peas em bruto ou semi-acabadas.
O programa CNC preparado no escritrio, com todos os dados de corte, seqncia de movimentos da
mquina, funes auxiliares, etc.
As ferramentas montadas e posicionadas no porta ferramentas da mquina. Estas ferramentas so trocadas
automaticamente pela mquina CNC, comandadas pelo programa CNC.

Assim, na usinagem CNC, cabem ao operador as tarefas de executar e informar sobre o servio,
reduzindo o tempo de preparao da mquina. As tarefas de interpretao e deciso so realizadas antes da
usinagem, pelo programador de CNC. A tarefa de controle pode ser feita pela prpria mquina,e em casos
especficos pelo controle de qualidade da empresa.

1.3. Definio e tipos de comando numrico

Definio
O comando numrico um equipamento eletrnico capaz de receber informaes por meio de entrada
prpria, compilar estas informaes e transmiti-las em forma de comando mquina, de modo que esta, sem a
interveno do operador, realize as operaes na seqncia programada.

Comando numrico ponto a ponto
Neste tipo de comando, para alcanar uma determinada posio programada, a mquina se desloca com
movimentos independentes, sem uma trajetria pr-definida e controlada. Nenhum tipo de operao de fabricao
pode ocorrer durante este deslocamento, somente depois que a mquina alcance completamente a posio
programada. Este comando simples e barato, e utilizado em mquinas onde sejam necessrias rapidez e preciso
de posicionamento final, independente da trajetria percorrida.

Comando Numrico Contnuo - NC
Neste tipo de comando a movimentao da mquina controlada individualmente e continuamente, com
uma exata relao entre os eixos da mquina, para que a trajetria seja perfeitamente definida, na sua forma de
deslocamento bem como em sua velocidade de avano.
A coordenao dos movimentos controlada atravs de um componente chamado de interpolador. O
interpolador calcula os pontos a serem alcanados e controla o movimento relativo dos eixos assegurando que o
ponto final programado seja alcanado simultaneamente em todos os sentidos de movimento.
No comando numrico contnuo, muitas funes da mquina so predeterminadas exclusivamente pela
estrutura rgida dos circuitos eltricos eletrnicos que formam a unidade de comando sendo que o nvel de
flexibilidade est ligado introduo de programas novos ou modificados.
O comando desenvolvido especificamente para controle de um certo tipo de mquina, no havendo
flexibilidade de aplicao em outros tipos de equipamentos. Para se fazer uma mudana deste porte seria necessria
a troca do comando numrico.

Comando Numrico Computadorizado - CNC
O comando numrico computadorizado tambm um equipamento eletrnico que traduz informaes
para as mquinas. A diferena que esta traduo feita atravs de um microcomputador interno.
As informaes do perfil da pea, ou das operaes de usinagem so programadas atravs de um arquivo de
programa. Devido sua capacidade de processamento, os CNC podem controlar mquinas mais complexas, com
diversos tipos de usinagem e ferramentas e executar perfis de usinagem mais complexos.
A tarefa do interpolador realizada por um programa de computador (software), permitindo interpolaes lineares,
circulares, parablicas e do tipo spline(curva suave que passa por um conjunto de pontos).
Alguns CNC dispe de interfaces grficas para testes de programa. Em mquinas com este tipo de recurso
possvel fazer a programao em um computador comum, depois transmitir o programa para a mquina, executar o
teste para verificar o percurso da ferramenta antes da usinagem. Isto evita erros de sintaxe na programao, erros de
posicionamento de ferramentas,entre outros.
No controle numrico computadorizado (CNC), uma srie de funes da mquina se tornam flexveis
graas introduo de um computador na unidade de comando: o resultado um nvel de flexibilidade no mais
ligado apenas aos programas de usinagem, mas tambm estrutura lgica da unidade de comando, que pode ser
modificada sem alterar o sistema fsico dos circuitos eletrnicos (hardware).
O mesmo tipo de CNC pode controlar diferentes tipos de mquinas.
Tambm possvel executar programas de diagnstico, no objetivo de controlar componentes da
mquina, evitando falhas e reduzindo o tempo de reparo.

Comando Numrico Adaptativo - CNA
Possui as funes normais dos CNC e a funo adaptativa. A funo adaptativa permite o controle de
processo atravs da medio em tempo real das variveis do processo. Podem ser medidas :
Velocidade de corte
Velocidade de avano
Potncia consumida
Dimenses da pea
Nvel de vibraes
Com base nestas medies, o comando calcula e ajusta os parmetros de usinagem para atingir um
desempenho otimizado no processo, durante o processo.
Apesar das vantagens oferecidas, este sistema ainda custa caro e apresenta menor confiabilidade, pois existem
muitas variveis para controlar. Por isto necessria uma anlise criteriosa de viabilidade prtica para
implementao em cada caso.

Comando Numrico Distribudo - DNC
Um computador central armazena os programas CNC, e gerencia o fluxo de informaes para vrias
mquinas CNC, conforme a necessidade. Os programas podem ser envia dos automaticamente, conforme a
solicitao do CNC, ou pelo operador da mquina atravs de um meio de comunicao.
Existem vrios nveis de sistemas DNC,que podem variar desde o simples armazenamento de dados, at o
controle total de um conjunto de mquinas.Em sistemas bem estruturados, possvel que as mquinas funcionem
independentemente do computador central, aumentando a flexibilidade em casos de falhas.
Este tipo de comando dispensa o uso de equipamentos locais de leitura de dados, pois os programas so
enviados diretamente atravs da rede. A estrutura permite ao operador maior rapidez e facilidade de acesso aos
programas CNC, e permite ao programador fazer a programao off-line. Como os programas CNC so
armazenados em um computador da rede DNC, isto ,no servidor, o procedimento de back up(cpia de segurana)
pode ser feito automaticamente, evitando a perda de dados.
Em casos de programas longos, possvel particionar o programa, reduzindo a capacidade de memria da
mquina. Alm disso possvel fazer o controle dos tempos de fabricao, tempo de usinagem, tempo de
preparao, permitindo a avaliao do desempenho da mquina.



















1.4. Princpio de funcionamento
O princpio de funcionamento das mquinas CNC ocorre em circuitos fechados, utilizando sensores
deposio para controle da mquina.


Componentes dos CNC
Comando -Recebe as informaes atravs de entrada prpria,que pode ser atravs do teclado da mquina,
fitas perfuradas ou magnticas, disquetes, DNC, etc.
Conversor - Converte os impulsos eletrnicos emitidos pelo comando em impulsos eltricos que acionam
o motor principal da mquina.
Tacmetro - Instrumento de medio responsvel pelo monitormento dos valores de avano e rotao
dos eixos da mquina. O tacmetro fornece informao para o conversor ou o servo drive da necessidade ou no de
realimentao dos seus respectivos motores.
Servo Drive - Converte os sinais eletrnicos emitidos pelo comando da mquina em impulsos eltricos
que acionam o servo motor.
Servo Motor - Motor de velocidade varivel, responsvel pelo movimento da mesa da mquina. Para
tornos, o servo motor aciona os eixos de movimento da ferramenta.
Encoder - Transdutor, responsvel pela medio de posio dos eixos. Para eixos lineares, o encoder
mede a posio linear, para eixos de rotao o encoder mede a posio angular. O encoder fornece os dados de
posio dos eixos para o comando da mquina.
Na composio eletrnica, definida como unidade de comando (UC), entram os dados da pea, que
determinam as tarefas dos acionamentos, enquanto os sinais dos transdutores constituem os dados de controle dos
Elementos acionados. O salto evolutivo dessa composio aconteceu, sobretudo, com a aplicao do computador e,
particularmente, com sua realizao em circuitos microeletrnicos.
Os sensores de posio absolutos lineares utilizam-se do princpio magneto estritivo para obteno da
posio do cursor. Uma onda de toro gerada pela passagem da corrente atravs do campos dos ims do cursor.
O tempo de propagao da onda caracteriza a posio do cursor, ao qual associado um sinal de sada.

Fabricado em comprimentos at 3000mm apresenta-se em diversos formatos construtivos como no
formato de haste sendo inclusive adequado para a montagem internamente em cilindros hidrulicos. Podem ficar
alojados em um perfil de alumnio com cursor em forma de carrinho ou livre, sendo excelente substituto para os
potencimetros lineares.

1.5. Caractersticas das mquinas CNC
As mquinas CNC foram criadas a partir de mquinas convencionais. Apesar disto, muitos de seus
componentes tiveram de ser reprojetados com o propsito de atenderas exigncias de qualidade e produtividade.
Algumas mquinas CNC tm caractersticas especficas, variando em funo do tipo do processo produtivo, porm
algumas caractersticas so comuns :
A parte mecnica formada por conjuntos estticos e dinmicos cada vez mais precisos. As guias comuns
das mquinas foram substitudas por guias temperadas e de materiais especiais que possibilitam a diminuio do
atrito e das folgas, pois como a produo foi aumentada, as mquinas CNC necessitaram de maior resistncia ao
desgaste.

As massas mveis das mquinas devem de ser diminudas em funo do aumento das velocidades do
processo de usinagem.
Maior rigidez esttica e dinmica da mquina para assegurar preciso de posicionamento e aumentar a
capacidade de remoo de material.
Existncia de trocadores automticos de ferramentas.

A ao de componentes eletromecnicos(motores e transdutores) para produzir e controlar os movimentos
das partes mecnicas da mquina. (p.ex., movimentao da ferramenta, movimentao da pea, determinao da
velocidade de giro do fuso).
Sistemas de medio de deslocamentos robustos de maior preciso, capazes de resistirem ao ambiente
industrial e a vibraes.
Motores de acionamento dos avanos e posicionamentos de baixa inrcia e elevado torque.
Motores de acionamento do eixo principal da mquina de elevada potncia e capacidade de variao
contnua de velocidade.
Controles de potncia de avano e velocidade.
Previso de local para esteira removedora de cavacos.
O uso das mquinas com CNC est aumentando pois a cada novo lanamento as tecnologias envolvidas
custam menos e possibilitam resultados cada vez melhores nos processos de fabricao.
Algumas mquinas equipadas com CNC :

1.6. Vantagens e desvantagens do comando numrico
O comando numrico computadorizado fornece uma srie de vantagens quando comparado aos mtodos
de usinagem convencionais. Alm da economia no processo de usinagem podemos citar :
Aumento na produtividade
Facilidade de programao e controle de produo
Troca automtica de velocidades
Reduo de custos em controlede qualidade, aumento da qualidade
Padronizao de ferramentas, ferramentas intercambiveis
Alta versatilidade de operaes
Aumento do controle em operaes complexas
Possibilidade de simulaes de usinagem
Reduo da quantidade de mquinas
Aumento da vida til de mquinas e ferramentas
Aumento do controle sobre desgaste de ferramentas
Alta flexibilidade de produo
Aumento da repetibilidade das peas
Maior segurana do operador
Reduo do custo e produo mais rpida de prottipos de peas.
Algumas desvantagens do comando numrico :
Alto custo de implementao (custo inicial)
Mo de obra qualificada para manuteno e programao
Maior exigncia de organizao entre os setores da empresa

1.7. Modos de funcionamento das mquinas CNC
possvel nas mquinas com CNC, uma certa variedade de modos de funcionamento, que podem seres
colhidos de acordo com a necessidade do operador da mquina. Cada modo de funcionamento permite variaes na
forma de acionamento da mquina.

Modo manual
No funcionamento em modo manual o comando permite ao operador efetuar movimentos dos eixos da
mquina, sem a necessidade de programao. Este modo de funcionamento utilizado para movimentao da
mquina, quando a mesma estiver em posio inadequada para operao.
Por exemplo, o operador pode efetuar um movimento especfico para medir a pea que no esteja previsto
no programa CNC.

Modo entrada de dados manual- MDI - Manual Data Input
Este modo de funcionamento permite ao operador efetuar movimentos programados em uma nica linha
de comando, executando funes de mquina programadas pelo prprio operador. Neste modo tambm possvel a
execuo de ciclos fixos, aumentando a versatilidade de operao. bastante utilizado para verificaes de posio,
execuo de detalhes especficos de peas ou pequenos lotes de peas, reduzindo o tempo de preparao da mquina.

Modo de execuo contnua
Neste modo de execuo a mquina executa as operaes automaticamente e continuamente, logo aps
ter sido pressionado o boto de partida da mquina (START). O programa CNC controla a mquina, somente
parando em instrues especficas do programa ou em caso de interrupo do programa pelo operador.
Este modo de execuo utilizado para produo de grandes lotes de peas, quando o programa j estiver
funcionando de forma adequada, maximizando a produtividade e evitando paradas desnecessrias. A mquina
executa a usinagem sem a interferncia do operador.

Modo de execuo passo a passo
Para executar um programa necessrio que o boto de partida seja pressionado para cada nova linha de
comando do programa CNC. Ao final desta linha de comando o CNC pra a execuo e fica aguardando novamente
que seja pressionado o boto de partida.
Este modo particularmente utilizado para se fazer a primeira execuo do programa, pois como a
maioria dos comandos CNC indicam os valores restantes para deslocamento, possvel evitar colises e outros
problemas de usinagem que no tenham sido percebidos durante a programao CNC.

Modo de teste de programa
Alguns tipos de comandos permitem executar testes de programa, verificando a sintaxe correta das
instrues. Podem ainda apresentar uma interface grfica que permite ao operador verificar visualmente a seqncia
de operaes do programa, atravs do desenho na tela da mquina do percurso da ferramenta.

1.8. Transferncia de dados, redes DNC
Com a evoluo do comando numrico, o grande nmero de fornecedores no mercado e diversificao de
aplicaes, tornou-se necessria a padronizao.
A partir de 1958, atravs de estudos organizados pela E.I.A. (Associao Americana de Engenheiros),
houve a padronizao do formato dos dados de entrada, conforme padro RS-244 e RS-232. Atualmente so muito
usados os sistemas EIA 244 ou ASCII.
Antigamente, a forma mais utilizada de entrada de dados era o mtodo da fita perfurada. Recentemente,
os mtodos empregados so os seguintes :
Programao direta no prprio comando da mquina
Transferncia de arquivos via DNC
Transferncia de arquivos via disquete
Comunicao ON-LINE via microcomputador