15/8/2014 Economia Matemtica/Exerccios/Sosa - Wikilivros

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Exerccio 1
[3]
- Controle timo
. Atende

1. Halle las sendas ptimas , y en los seguientes casos:



a.
max
s.a
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Construir Hamiltoniano.







Princpio do timo de Pontryagin (https://pt.wikipedia.org/wiki/Princ%C3%ADpio_m%C3%ADnimo_de_Pontryagin) (condio necessria de H).






As equaes do movimento do problema.










Encontrar a constante por meio da condio de transversalidade.





Quando o tempo final fixo e o Hamiltoniano no depende explicitamente do tempo , ento,

. Se o tempo final livre, ento . Portanto:






Para que a variao seja maior que zero, necessrio que .






Substituir em .






Substituir em .






Integrar .




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Usar as condies iniciais do problema para achar a constante :









Montar a Hessiana para ver se a funo Hamiltoniano cncava. Se sim, ento , e so solues do problema de Controle timo.







(https://pt.wikipedia.org/wiki/Sinal_de_conclus%C3%A3o), positiva semi-definida e a funo Hamiltoniana
cncava.


b.
max
s.a





Construir Hamiltoniano.






Princpio do timo de Pontryagin (https://pt.wikipedia.org/wiki/Princ%C3%ADpio_m%C3%ADnimo_de_Pontryagin) (condio necessria, mas no
suficiente).






As equaes do movimento do problema.









Substituir em .






Como resolver
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Defina






Verificao





















Logo:












Verificar se a funo Hamiltoniana cncava em relao a e .









cncava.
(https://pt.wikipedia.org/wiki/Sinal_de_conclus%C3%A3o), positiva definida e a funo Hamiltoniana


c.
max
s.a
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Construir Hamiltoniano.


. no linear em relao a .



Princpio do timo de Pontryagin (https://pt.wikipedia.org/wiki/Princ%C3%ADpio_m%C3%ADnimo_de_Pontryagin) (condio necessria de H).






As equaes do movimento do problema.









Substituir em .






Equao Diferencial Ordinria (Wikibooks, Wikipdia (https://pt.wikipedia.org/wiki/Equa%C3%A7%C3%A3o_diferencial_ordin%C3%A1ria)) (e
substituir em ).























Logo:
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Verificar se a funo Hamiltoniana cncava em relao a e .









cncava.
(https://pt.wikipedia.org/wiki/Sinal_de_conclus%C3%A3o), positiva semi-definida e a funo Hamiltoniana


d.
max
s.a





Construir Hamiltoniano.



. no linear em relao a .



Princpio do timo de Pontryagin (https://pt.wikipedia.org/wiki/Princ%C3%ADpio_m%C3%ADnimo_de_Pontryagin) (condio necessria de H).






As equaes do movimento do problema.









Substituir em .






Logo,

Diagrama de Fase


Encontrar as singularidades
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Singularidade (0,0)



Determinar os autovalores e autovetores:






Autovetores (pelo Scilab):






e.
max
s.a





Construir Hamiltoniano.


. linear em relao a . Quando isto ocorre, est localizada na fronteira do conjunto. Exemplo:











Para determinar , usamos as equaes de movimento.







Como positivo, o sinal de depende do valor de .
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f.
max
Como livre, usamos a condio de Transversalidade.






Logo, .



Porm, neste problema no foram estabelecidas as restries para . No temos a informao , portanto este problema no tem soluo.
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s.a





g.
max
s.a






h.
max
s.a