Sarafana 2010

UNIVERSIDADE NOVA DE LISBOA
Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Mecnica e Industrial

Aplicao de software CAD/CAE na concepo de
ferramentas de estampagem um estudo de caso

Por
Nuno Miguel Ribeiro de Sousa Sarafana

Dissertao apresentada na Faculdade de Cincias e
Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para
obteno do grau de Mestre em Engenharia Mecnica

Orientador: Professor Doutor Antnio Jos Freire Mouro

Lisboa
2010

i
Aplicao de software CAD/CAE na concepo de
ferramentas de estampagem um estudo de caso

Resumo

Este estudo pretende analisar o potencial existente na aplicao de software CAD/CAE
na actividade da concepo de ferramentas de estampagem.
Com o aumento da complexidade de projecto e com as solicitaes do mercado no
sentido da reduo dos tempos de resposta, o uso de ferramentas computacionais sofisticadas
torna-se cada vez mais uma necessidade. apresentado um estudo comparativo de seis
software distintos, com base nas suas caractersticas funcionais e analisado o tipo de aplicao
a que cada um mais se adequa. Para tirar o mximo partido da utilizao destes software, so
apresentadas diferentes metodologias de trabalho, que devem ser seguidas aquando da
aplicao dos mesmos.
Destes software so utilizados trs - Logopress3, Fastform Advanced, e Dynaform em
aplicaes concretas em ferramentas concebidas recentemente por uma empresa de projecto e
fabrico de ferramentas. Foi possvel comparar os resultados do estudo com a realidade da
empresa nesta actividade.
Os resultados alcanados foram bastante esclarecedores: reduo substancial de tempo
de desenvolvimento de projecto, possibilidade de anlise de diferentes propostas de soluo
em tempo til e deteco precoce de falhas.

Palavras-chave: Projecto de ferramentas de estampagem; Software CAD/CAE; Engenharia
Simultnea

ii
Application of CAD/CAE software in the conceptual
design of stamping tools a case study

Abstract

This study aims to analyze the potential in the application of CAD/CAE software in the
design of stamping tools.
With the increasing complexity of design and with market demanding faster lead times,
the use of sophisticated computational tools becomes more and more a necessity. This study
compares six distinct software packages, based on their functional features and the type of
applications that they fit best. To take full advantage of these tools, different methodologies of
work are presented that must be followed when implementing them.
Of the six, three - Logopress3, Fastform Advanced, and Dynaform are used in three
real cases of application in parts recently designed by a project and development company. It
was possible to compare the results of this study with the present solution used in the
company.
The results were very clear: substantial reduced time of project development, the
possibility of analyzing different solutions in useful time and early flaw detection.

Keywords: Design of stamping tools; CAD/CAE software; Concurrent Engineering

iii
Agradecimentos

Comeo por exprimir o meu agradecimento ao Professor Doutor Antnio Jos Freire
Mouro, pelo desafio que me lanou e pelo apoio oferecido ao longo da presente dissertao.
Agradeo ao Engenheiro Vtor Pereira por me ter acolhido na APAL Cunhos e
Cortantes Lda., e a todos aqueles que durante o perodo de um ano em que estive na empresa,
se mostraram sempre disponveis a ajudar.
Gostaria ainda de expressar a minha imensa gratido a toda a minha famlia e amigos,
com cujo apoio incondicional sempre pude contar, e que em muito ajudaram a tornar esta
dissertao numa realidade.

A todos,
Muito Obrigado

iv
ndice

1 Introduo ......................................................................................................................... 1
1.1 Motivao .................................................................................................................... 1
1.2 A Indstria de Estampagem ........................................................................................ 1
1.2.1 Consideraes Gerais ........................................................................................... 1
1.2.2 O Sector das Ferramentas de Estampagem .......................................................... 3
1.3 Objectivos da Dissertao ........................................................................................... 6
1.4 Organizao da Dissertao ........................................................................................ 8

2 Anlise dos Principais SoftwareComerciais................................................................... 9
2.1 Enquadramento ............................................................................................................ 9
2.2 Evoluo dos Software .............................................................................................. 12
2.3 Funcionalidades Existentes nos Software.................................................................. 13
2.3.1 Planificao (Blank) ........................................................................................... 13
2.3.2 Distribuio das Peas Planificadas (Nesting) ................................................... 14
2.3.3 Simulao da Capacidade de Enformao (Formability Simulation) ................ 16
2.3.4 Anlise da Recuperao Elstica (Springback Analisys) ................................... 18
2.3.5 Projecto da Matriz (Die Designer) ..................................................................... 20
2.3.6 Anlise da Ferramenta (Die System Analisys) ................................................... 21
2.3.7 Planificao de Peas (Flattening Part)............................................................. 23
2.3.8 Criador de Banda (Strip Creator) ...................................................................... 24
2.3.9 Criador de Ferramenta (Tool Creator) ............................................................... 25
2.4 Comparao Funcional de Software .......................................................................... 26
2.4.1 Introduo .......................................................................................................... 26
2.4.2 Anlise Comparativa .......................................................................................... 27
2.4.3 Concluses ......................................................................................................... 31

v
3 Metodologias de Trabalho: Correntes na Empresa e Propostas ................................ 36
3.1 Metodologias Correntes na Empresa ......................................................................... 36
3.1.1 Apresentao da Empresa ................................................................................... 36
3.1.2 Metodologia de Trabalho na Empresa ................................................................ 36
3.2 Abordagens Propostas ................................................................................................ 40
3.2.1 Abordagem para Software no Autnomos ........................................................ 40
3.2.2 Abordagem para Software Autnomos............................................................... 42

4 Casos de Estudo ............................................................................................................... 45
4.1 Introduo .................................................................................................................. 45
4.2 Caso 1- Anlise Experimental ao Logopress3 ........................................................... 45
4.2.1 Verificao de Detalhes Problemticos .............................................................. 46
4.2.2 Potencialidades do Logopress3 para Peas No-Simples .................................. 48
4.2.3 Desenvolvimento da Banda para uma Pea Simples .......................................... 52
4.2.4 Concluses .......................................................................................................... 60
4.3 Caso 2- Anlise Experimental ao Fastform Advanced .............................................. 61
4.3.1 Introduo ........................................................................................................... 61
4.3.2 Preparao da Simulao .................................................................................... 62
4.3.3 Resultados ........................................................................................................... 65
4.3.4 Concluses .......................................................................................................... 72
4.4 Caso 3- Anlise Experimental ao eta/Dynaform ....................................................... 72
4.4.1 Introduo ........................................................................................................... 72
4.4.2 Preparao da Simulao .................................................................................... 74
4.4.3 Resultados ........................................................................................................... 78
4.4.4 Concluses .......................................................................................................... 81

5 Concluses ........................................................................................................................ 83

6 Bibliografia ...................................................................................................................... 85

vi
ndice de Figuras

Fig. 1.1 Exemplos de peas simples...................................................................................................................... 4
Fig. 1.2 Exemplos de peas complexas ................................................................................................................. 4
Fig. 1.3 Principais factores que os fornecedores indicam como de maior importncia para os seus clientes [4]
................................................................................................................................................................................. 5
Fig. 1.4 Enquadramento da dissertao (a cinzento) num trabalho alargado sobre projecto de ferramentas de
estampagem ............................................................................................................................................................. 7
Fig. 1.5 Esquema simplificado do processo de fabrico de uma ferramenta de estampagem ............................... 7
Fig. 1.6 Informao versus custo de alteraes durante o desenvolvimento do produto [5] ............................... 8

Fig. 2.1 - Processo de fabrico de uma ferramenta (verso sem simulao) .......................................................... 10
Fig. 2.2 - Processo de fabrico de uma ferramenta (verso com simulao) ......................................................... 11
Fig. 2.3 - Investir no projecto para reduzir o custo e o tempo de lanamento do produto (adaptado de [9]). ..... 12
Fig. 2.4 Exemplo do contorno da planificao de uma pea [11]...................................................................... 13
Fig. 2.5 Exemplo de um relatrio final de nesting [11]...................................................................................... 15
Fig. 2.6 Anlise da capacidade de enformao de uma pea em Autoform [14] ............................................... 16
Fig. 2.7 Exemplo de um grfico FLD [15] ........................................................................................................ 17
Fig. 2.8 Exemplo de anlise de resultados wrinkling [15] ................................................................................. 18
Fig. 2.9 Exemplo de anlise de resultados thickness [15] .................................................................................. 18
Fig. 2.10 Anlise ao springback de uma pea [14] ............................................................................................ 19
Fig. 2.11 Aplicao do springback compensation num componente estrutural [14] ......................................... 20
Fig. 2.12 Ciclo de uma avaliao rpida do painel exterior de uma porta, com indicao da localizao do
addendum e do binder (Dynaform) [8] .................................................................................................................. 21
Fig. 2.14 Anlise integridade estrutural de uma ferramenta (Dynaform) [17] ............................................... 22
Fig. 2.13 Anlise da remoo dos desperdcios de corte (Dynaform) [17] ........................................................ 22
Fig. 2.15 - Exemplo de planificao de uma pea (Logopress3) [18] ................................................................... 23
Fig. 2.16 Diferentes passos de planificao (Logopress3) [18] ......................................................................... 23
Fig. 2.17 Exemplo de banda (Logopress3) [18] ................................................................................................. 24
Fig. 2.18 Criao dos punes sobre a banda (Logopress3) [18] ..................................................................... 24
Fig. 2.19- Exemplo de banda para peas com simetria axial (Logopress3) [18].................................................. 25
Fig. 2.21 Criao de uma ferramenta (Logopress3) [18] ................................................................................. 25
Fig. 2.20- Exemplos de componentes standard da biblioteca [18] ...................................................................... 25
Fig. 2.22 - Processo de seleco do software (verso mdulos) ........................................................................... 34
Fig. 2.23 Esquema de seleco do software para a concepo de ferramentas de estampagem ....................... 35

Fig. 3.1 Fluxograma de projecto e fabrico de uma ferramenta [21] .................................................................. 38
Fig. 3.2 Fluxograma de trabalhos no gabinete tcnico de projectos.................................................................. 39

vii
Fig. 3.3 Fluxograma de trabalhos no gabinete tcnico de projectos para software no autnomos ................. 41
Fig. 3.4 - Grupo de trabalho para anlise dos resultados da simulao .............................................................. 43
Fig. 3.5 Fluxograma de trabalhos para software autnomos ............................................................................ 44
Fig. 4.1 Menu do Logopress3 ............................................................................................................................. 46

Fig. 4.2 Fotografias da pea A ........................................................................................................................... 46
Fig. 4.4 Mensagem de erro no desdobramento da pea A ................................................................................. 47
Fig. 4.3 Indicao das linhas de dobra da pea A ............................................................................................. 47
Fig. 4.5 Indicao da linha de dobra da pea B ................................................................................................ 48
Fig. 4.6 Desenho CAD e fotografia da pea C ................................................................................................... 49
Fig. 4.7 Preparao da pea C para planificao (Logopress3) ....................................................................... 49
Fig. 4.8 Comparao entre dois planificados da pea C ................................................................................... 50
Fig. 4.9 Resultados da simulao da tenso ao longo da pea C (Logopress3) ................................................ 51
Fig. 4.10 - Resultados da simulao do deslocamento ao longo da pea C (Logopress3) ................................... 51
Fig. 4.11 Fotografia de detalhe da pea C ......................................................................................................... 51
Fig. 4.12 Desenho CAD da pea simples D ................................................................................................... 52
Fig. 4.13 Estado inicial da pea D nos postos 7 e 8........................................................................................... 53
Fig. 4.14 Estado inicial da pea D no posto 6 ................................................................................................... 54
Fig. 4.17 Part preparation (pea D) .................................................................................................................. 55
Fig. 4.18 Menu de edio da banda ................................................................................................................... 56
Fig. 4.19 Perspectiva da banda da pea D com punes includos ................................................................... 57
Fig. 4.20 Desenho da banda da pea D obtido pelo mtodo tradicional na empresa ........................................ 59
Fig. 4.21 - Desenho da banda da pea D obtido pelo Logopress3 ....................................................................... 59
Fig. 4.22 Fotografias da pea E ......................................................................................................................... 61
Fig. 4.23 Fastform Advanced aps a importao inicial da pea ...................................................................... 62
Fig. 4.24 Caractersticas do material usado na pea E (base de dados do Fastform Advanced) ...................... 63
Fig. 4.25 Remoo dos furos da pea E (Fastform Advanced) .......................................................................... 63
Fig. 4.26 Mesh da pea E (Fastform Advanced) ................................................................................................ 64
Fig. 4.27 Tipping da pea E (Fastform Advanced) ............................................................................................ 64
Fig. 4.28 Planificao da pea E (Fastform Advanced) .................................................................................... 66
Fig. 4.29 Planificado da pea E com diferentes geometrias de contorno (Fastform Advanced) ...................... 66
Fig. 4.30 Percentagem da variao da espessura da pea E (Fastform Advanced) .......................................... 67
Fig. 4.31 Espessura da pea E no ponto 1 (Fastform Advanced) ...................................................................... 67
Fig. 4.32 Fotografia da medio da espessura do ponto 1 (pea E) .................................................................. 68
Fig. 4.33 - Espessura da pea E no ponto 2 (Fastform Advanced) ....................................................................... 68
Fig. 4.34 - Fotografia da medio da espessura do ponto 2 (pea E) .................................................................. 69
Fig. 4.35 Tenso equivalente em MPa da pea E (Fastform Advanced) ............................................................ 69
Fig. 4.36 Fotografia de detalhe da sobreposio de material na pea E ........................................................... 70

viii
Fig. 4.37 Springback da pea E numa perspectiva lateral da pea (Fastform Advanced) ................................. 70
Fig. 4.38 - Springback da pea E numa perspectiva frontal da pea (Fastform Advanced) ................................. 71
Fig. 4.39 Deslocamento 3D (mm) do springback da pea E (Fastform Advanced) ........................................... 71
Fig. 4.40 Fotografia da pea F ........................................................................................................................... 73
Fig. 4.41 Sequncia de fabrico da pea F .......................................................................................................... 73
Fig. 4.42 Geometria da chapa plana (Caso 3) ................................................................................................... 74
Fig. 4.43 Geometria do puno (Caso 3) ........................................................................................................... 75
Fig. 4.44 Geometria do pisa (Caso 3) ................................................................................................................ 75
Fig. 4.45 Geometria da matriz (Caso 3) ............................................................................................................. 75
Fig. 4.46 Menu de setup inicial (Caso 3) ............................................................................................................ 76
Fig. 4.47 Prensa do tipo single action ................................................................................................................ 76
Fig. 4.48 Submenus de setup (Caso 3) ................................................................................................................ 77
Fig. 4.49 Ferramenta preparada para simulao (vista lateral) (Caso 3) ......................................................... 77
Fig. 4.50 Ferramenta preparada para simulao em perspectiva 3D (Caso 3) ................................................. 78
Fig. 4.51 O solver LS-DYNA a realizar o clculo da simulao ........................................................................ 78
Fig. 4.52 8 Frames da simulao Formability Simulation da pea F (0,80 mm) ............................................ 79
Fig. 4.53 Frame final da simulao Formability Simulation da pea F (0,80 mm) ........................................ 79
Fig. 4.54 Fotografia da operao OP. 20 da pea F (0,80 mm) ........................................................................ 79
Fig. 4.55 - Frame final da simulao Formability Simulation da pea F (0,90 mm) ......................................... 80
Fig. 4.56 - Fotografia da operao OP. 20 da pea F (0,90 mm) ......................................................................... 80

ix
ndice de Tabelas

Tabela 2.1 - Relao entre as funcionalidades e o tipo de trabalho a ser realizado ............................................ 27
Tabela 2.2 - Anlise das funcionalidades do software Autoform .......................................................................... 28
Tabela 2.3 - Anlise das funcionalidades do software Dynaform ......................................................................... 29
Tabela 2.4 - Anlise das funcionalidades do software Pam-Stamp 2G ................................................................. 30
Tabela 2.5 - Anlise das funcionalidades do software FormingSuite ................................................................... 30
Tabela 2.6 - Anlise das funcionalidades dos software Logopress3 e 3D Quickform........................................... 31
Tabela 2.7 - Anlise s funcionalidades dos software........................................................................................... 32
Tabela 2.8 - Desempenho dos software para diferentes situaes ........................................................................ 33

Tabela 4.1 Sequncia proposta para fabrico da pea ........................................................................................ 53
Tabela 4.2 - Tempo total de desenvolvimento da banda da pea D atravs do Logopress3 ................................. 58
Tabela 4.3 - Relatrio sumrio da banda em formato Excel (Logopress3) .......................................................... 58
Tabela 4.4 - Caractersticas do computador usado no caso 2 .............................................................................. 61
Tabela 4.5 Sequncia de fabrico da pea F ....................................................................................................... 73
Tabela 4.6 - Caractersticas do computador usado no caso 3 .............................................................................. 74
Tabela 4.7 Estimativa de custo dos ensaios fsicos (Caso 3) ............................................................................. 81

Aplicao de software CAD/CAE na concepo de ferramentas de estampagem um estudo de caso

1
1 Introduo
1.1 Motivao
Numa altura em que o Mundo passa por uma grave crise econmica, qualquer desafio
para tentar tornar uma empresa mais competitiva e eficaz bem-vindo. No decurso da
realizao da presente dissertao houve a possibilidade de trabalhar directamente com uma
empresa, a APAL Cunhos e Cortantes, Lda., que concebe, projecta e produz ferramentas de
estampagem.
Fazendo esta empresa parte da indstria de estampagem, uma das muito afectadas pela
crise, muito devido ao facto de estar fortemente ligada indstria automvel, fez com que
este trabalho se tornasse um desafio ainda maior e mais aliciante.

Um pessimista v a dificuldade em cada oportunidade;
um optimista v a oportunidade em cada dificuldade
Sir Winston Churchill

Tendo como inspirao as palavras de Sir Winston Churchill, e considerando-se o autor
desta dissertao um optimista, foi encarada esta fase difcil como a oportunidade ideal para
contribuir da melhor maneira possvel, tornando a APAL cada vez mais competitiva.
1.2 A Indstria de Estampagem
1.2.1 Consideraes Gerais
De maneira a entender o produto, ter-se- que perceber a indstria em que se encontra,
saber qual a sua utilidade, habituais mtodos de trabalhos, perceber a sua dimenso, entre
outros aspectos.
No h qualquer dvida que a estampagem mudou drasticamente as nossas vidas. So
s dezenas os produtos que utilizamos diariamente que contm pelo menos uma pea obtida

2
por estampagem. Produtos de cozinha como a mquina de lavar loia, a mquina de lavar
roupa, tachos e panelas, lavatrios, todos eles contm peas obtidas por estampagem metlica.
Um estudo indica que nos anos 80 do sculo XX poderiam ser encontradas em mdia cerca de
100 000 peas estampadas em cada casa americana [1]. Mas provavelmente o produto
utilizado pelos cidados que mais peas tem obtidas por estampagem ser o automvel, onde
um nmero significativo de peas obtido por este meio. Alis, a indstria automvel sem
dvida a grande impulsionadora da indstria de estampagem.
As grandes empresas de componentes para as indstrias de automveis, de aviao, e de
electrodomsticos, frequentemente necessitam de ferramentas de estampagem. Estas empresas
so chamadas de OEM (Original Equipment Manufacturer).
Algumas OEMs tm a capacidade no s de fabricar as ferramentas, como tambm de
produzir os prprios componentes (pea nica ou conjunto de peas), contudo, normal
subcontratarem outras empresas para a produo de peas. Estas empresas exteriores que
trabalham directamente com as OEMs so chamadas fornecedores de primeira linha.
Na indstria de estampagem, um fornecedor de primeira linha geralmente possui uma
srie de prensas de estampagem e espera conseguir um contrato para fornecer peas para uma
OEM. A partir do momento que obtm o contrato para fornecimento das peas, tem que
construir a ferramenta que ir ser colocada na prensa de forma a produzir as peas [2]. A
empresa pode ter um departamento para a produo de ferramentas, mas muitas tm que
subcontratar empresas especializadas na concepo e produo de ferramentas de
estampagem, as quais passam a ser fornecedores de segunda linha.
Esta dissertao foi idealizada e realizada a pensar nestas empresas de segunda linha, na
procura de uma nova metodologia de trabalho, que seja capaz de tornar estas empresas mais
competitivas, capazes de responder da melhor maneira s exigncias do mercado.
Com o objectivo de fazer uma abordagem realista, o trabalho de dissertao foi
objectivamente incidente num caso concreto de uma empresa, tendo, portanto, em
considerao a realidade da actividade de projecto na empresa e de como estas podero
evoluir com base em conceitos novos e ferramentas informticas (software) disponveis no
mercado.


3
1.2.2 O Sector das Ferramentas de Estampagem
O sector das ferramentas de estampagem tem sentido desde sempre grandes flutuaes
na procura, com ciclos de altos e baixos a durarem diversos anos. Estando fortemente ligado
indstria automvel, estes ciclos so algo a que as empresas esto j habituadas, tendo j
aprendido a expandirem-se ou contrarem-se ao longo do tempo [3].
Estes ciclos esto normalmente relacionados com o aparecimento de novos veculos. No
entanto, a actual crise econmica mundial, da qual a indstria automvel uma das principais
afectadas, fez com que muitos programas para novos veculos tenham ficado em espera at
que esta seja ultrapassada. As pessoas e as empresas deixaram de ver como prioritria a troca
de veculo ou renovao da frota, o que naturalmente fez cair o nmero de venda de veculos
de forma drstica.
Mas a indstria tambm no pode parar, e mais do que nunca necessrio arranjar
formas de reduzir os custos e o tempo dispendido, de maneira a estimular os clientes a
voltarem a comprar carros.
As empresas OEM vo querer pagar menos pelas peas produzidas pelos fornecedores
de 1 linha; estes por sua vez ho-de querer pagar menos pela ferramenta de estampagem.
O que acontece hoje em dia em diversos casos, que as empresas de projecto e de
produo de ferramentas de estampagem esto a aceitar fazer ferramentas com lucro zero, ou
mesmo com ligeiros prejuzos, apenas para se tentarem manter activas durante esta fase
bastante complicada. Isto acontece tambm devido concorrncia existente, por parte dos
Pases Low-Cost (PLCs).
Nos ltimos anos tem-se verificado um aumento do nmero de ferramentas
provenientes de Pases Low-Cost. Dentro do lote de PLCs fazem parte China, ndia, Coreia,
Tailndia, pases da Europa de Leste, Mxico, e outros pases da Amrica Central e do Sul.
Poder-se- considerar, tambm, que Portugal nas ltimas dcadas do sculo XX seria um
PLC.
Os PLCs so conhecidos por serem mais baratos, por recorrerem a mo-de-obra barata,
no pagarem benefcios sociais, terem fracas condies de sade e segurana, e por vezes
nveis de engenharia e de materiais inferiores.
No entanto, muitas vezes olhando numa perspectiva do ciclo de vida da ferramenta, as
provenientes destes pases no so as mais baratas.

4
Neste momento um grande nmero das ferramentas pequenas e simples so fabricadas
em PLCs, uma vez que tm exigncias funcionais menores, e como tal o risco para as
empresas que encomendam a ferramenta torna-se menor, podendo levar a significativas
poupanas [4].
Segundo a bibliografia [4], as caractersticas de ferramentas simples e complexas so,
de acordo com os fabricantes, entendidas como:
Ferramentas simples: Ferramentas complexas:
- Pequenas - Grandes
- Nvel de engenharia baixo - Nvel de engenharia elevado
- Peas planas - Formas 3D
- Dobras de 90 - Grandes embutidos
- Tolerncias grandes - Tolerncias apertadas
- Detalhes mnimos - Muitos detalhes e complexos
- Uso de materiais de resistncia elevada

importante que as empresas dos pases industrializados consigam baixar o preo das
suas ferramentas, uma vez que os PLCs esto a evoluir na qualidade das suas ferramentas e
podem a qualquer momento tomar tambm o controlo do fabrico das ferramentas complexas.

Fig. 1.1 Exemplos de peas simples Fig. 1.2 Exemplos de peas complexas

5
Segundo um estudo feito pelo CAR (Center for Automotive Research), o factor mais
importante para os compradores de ferramentas o preo [4]. Na Fig. 1.3 pode-se ver os
resultados completos do estudo. A azul encontra-se os factores indicados como os mais
importantes para os compradores e a roxo os factores indicados como importantes.

Fig. 1.3 Principais factores que os fornecedores indicam como de maior
importncia para os seus clientes [4]
Visto isto, verifica-se que necessrio baixar o custo de fabrico da ferramenta, sem
afectar a qualidade da mesma. Para isso preciso mudar. preciso um esforo maior que o
normal, especialmente na fase de concepo. No planeamento do projecto tm de ser
aplicados maiores esforos preditivos antes da fase de produo.
O facto de na maioria dos casos o projecto da pea estar separado do projecto da
ferramenta, faz com que em grande parte das empresas apenas graas experincia dos
projectistas e do pessoal de oficina, assim como de um procedimento de tentativa - erro, seja
possvel fabricar as ferramentas com a qualidade aceitvel. Hoje em dia, atravs de diferentes
metodologias de trabalho, e de software de desenho e de engenharia, possvel que o projecto
da ferramenta evolua de um processo essencialmente emprico para um processo baseado,
tambm, em conhecimentos cientficos e em clculos de engenharia, que permita tomar
decises atempadas, encurtando o perodo de desenvolvimento por via da simulao.

6

Eu no posso mudar a direco do vento.
Mas posso ajustar as minhas velas
Annimo
1.3 Objectivos da Dissertao
Pretende-se com esta dissertao analisar o potencial da utilizao de software
CAD/CAE no fabrico de ferramentas de estampagem, com aplicao a casos concretos. De
forma a tirar o mximo partido do uso dos software, sero desenvolvidas metodologias de
trabalho especficas para uma aplicao correcta dos mesmos no contexto de uma dada
empresa e, portanto, tendo em considerao a relao custo-benefcio dessa aplicao.
Este trabalho foi realizado com o apoio da empresa APAL - Cunhos e Cortantes, Lda.,
sendo estas novas metodologias de trabalho pensadas de forma a melhorar ainda mais a
eficincia de trabalho desta empresa, e est inserido num trabalho mais vasto que tem vindo a
ser desenvolvido (ver Fig. 1.4). Os resultados e concluses que se venham a tirar serviro de
apoio para qualquer empresa deste sector, tendo depois de ser ajustadas realidade de cada
uma. Isto com base no pressuposto de que os conceitos podem ser generalizados, mas as
aplicaes devem ser dedicadas.
Na Fig. 1.5 pode observar-se de uma maneira simplificada as diferentes fases de fabrico
de uma ferramenta de estampagem. Embora as grandes mudanas aconteam na fase de
concepo, tambm as fases de produo e de ensaios da ferramenta acabam por sofrer
alteraes.
Atravs da introduo de software CAE (Computer Aided Engineering), pretende-se
simular o comportamento da pea, podendo assim detectar possveis falhas e resolv-las na
fase de concepo. Isto ir permitir reduzir o nmero de rectificaes a fazer na ferramenta
durante a fase de produo, assim como reduzir o nmero de ensaios a realizar. Pretende-se
trazer para a fase inicial do desenvolvimento conhecimento de fases posteriores uma vez que
a que as alteraes so mais eficientes (ver Fig. 1.6). O uso de software CAD (Computer
Aided Design) especficos para a indstria de estampagem tem como principal intuito acelerar
o processo de desenho da banda e da ferramenta.

7

Fig. 1.4 Enquadramento da dissertao (a cinzento) num trabalho alargado sobre
projecto de ferramentas de estampagem

Fig. 1.5 Esquema simplificado do processo de fabrico de uma ferramenta de estampagem
Concepo
da
Ferramenta
Produo
da
Ferramenta
Ensaio
Produto
Final

8
Tempo
Custo de alterao
Inf ormao
sobre o produto
Possibilidade de proceder
a alteraes
V
a
l
o
r

r
e
l
a
t
i
v
o

Fig. 1.6 Informao versus custo de alteraes durante o desenvolvimento do produto [5]
1.4 Organizao da Dissertao
Esta dissertao encontra-se organizada em cinco captulos: Introduo, Anlise dos
Principais Software Comerciais, Metodologias de Trabalho: Correntes na Empresa e
Propostas, Casos de Estudo e Concluses.
A Introduo apresenta as motivaes e objectivos para a execuo desta dissertao,
assim como um panorama geral da indstria de estampagem e do sector das ferramentas de
estampagem. No captulo Anlise dos Principais Software Comerciais pretende-se
apresentar a evoluo dos software de simulao de estampagem, as capacidades actuais de
cada software, e a comparao entre eles, e o meio a que cada um se destina. No captulo
Metodologias de Trabalho: Correntes na Empresa e Propostas, inicialmente dado a
conhecer a metodologia de trabalho actualmente aplicada na APAL Cunhos e Cortantes, Lda.,
seguindo-se a apresentao das metodologias de trabalho propostas na aplicao dos
diferentes tipos de software. O captulo Casos de Estudo tem como objectivo pr prova
alguns dos software apresentados, atravs da sua utilizao em casos reais da empresa. Por
fim no captulo das Concluses so apresentadas as ilaes mais importantes do trabalho
realizado e perspectivas de futuros desenvolvimentos.

9
2 Anlise dos Principais Software Comerciais
2.1 Enquadramento
A competio global existente hoje em dia na indstria obriga ao aumento do uso de
tcnicas de CAE, incluindo simulao numrica e modelao, de modo a baixar os custos e
aumentar a velocidade dos processos de projecto. A aplicao de vrios mtodos/tcnicas de
CAE tem-se tornado um assunto da maior relevncia na indstria automvel [6].
Atravs da aplicao de diversas tcnicas CAE hoje possvel abranger praticamente
todo o ciclo de desenvolvimento do produto, desde da fase conceptual, passando pelo
processo de planeamento, at fase de produo. Na indstria de estampagem, as tcnicas
CAE so cada vez mais utilizadas, por exemplo, para prever a maior ou menor capacidade de
enformao das peas, para determinar o tipo e as sequncias do processo de fabrico e os
respectivos parmetros no desenho da ferramenta, etc.
A importncia da aplicao de ferramentas CAE tem-se tornado cada vez maior
medida que as peas se tornam cada vez mais complexas. Este aumento de complexidade
justificado por diversos factores.
Do ponto de vista esttico, com os sofisticados software de CAD os designers podem
explorar toda a sua criatividade.
A nvel ambiental, necessrio reduzir o peso dos carros e melhorar a sua aerodinmica
de forma a cumprir com as novas legislaes ambientais, que obriga a indstria automvel a
reduzir significativamente a quantidade de gases poluentes emitidos pelos automveis. Tendo
em conta, que o conjunto de componentes conformados em chapa representa cerca de 30% do
peso total de um automvel [7], pode-se perceber o quo importante a reduo do peso
nestes componentes, seja para tornar o carro mais leve, ou para permitir a introduo de
outros extras no automvel sem que isto obrigue a um aumento do seu peso. Esta reduo do
peso conseguida atravs da utilizao de novos materiais, como ligas de ao e de alumnio
de resistncia elevada, difceis de enformar, aumentando naturalmente a complexidade de
fabrico.

10
Por razes de qualidade, de fiabilidade e de conforto, tem-se procedido integrao de
diferentes funes numa nica pea. O facto de se estar a reduzir o nmero de componentes
na montagem tem levado ao aumento da complexidade da forma dos componentes.
Como j foi referido anteriormente, o fabrico das ferramentas de estampagem at aqui
dependia muito da experincia de determinadas pessoas do projecto e do fabrico da
ferramenta. O aparecimento de novos materiais e de geometrias complexas, com
comportamentos diferentes, faz com que essa experincia se manifeste de forma menos
relevante no desenvolvimento da ferramenta.
Para se ter uma noo da influncia dos custos da estampagem na indstria automvel,
cerca de 20% do custo total de um carro novo, so devidos incorporao de componentes
conformados em chapa [7].
Uma das ferramentas CAE com maior importncia na estampagem a simulao do
comportamento mecnico do material durante o processo. Ao longo dos ltimos anos, a sua
aplicao tem tido um grande impacto nas fases de desenho do produto, desenvolvimento da
ferramenta, construo da ferramenta e respectivo ensaio (tryout).
Na Fig. 2.1 apresenta-se um esquema do processo de fabrico sem utilizao da
simulao. Este baseia-se num mtodo de tentativa-erro para validao da ferramenta. Com os
apertados prazos de fabrico actuais, este mtodo manifesta-se pouco competitivo.
Fig. 2.1 - Processo de fabrico de uma ferramenta (verso sem simulao)
A desvantagem da estratgia tradicional que a ferramenta no validada antes de ser
fabricada. Se a ferramenta no se comporta correctamente peas estampadas fora de
especificao , necessrio desmont-la e proceder a alteraes. Qualquer uma destas
operaes envolve bastante tempo e dinheiro, e torna mais difcil ir ao encontro dos prazos de
entrega.
A soluo para todos estes problemas passa por trazer a validao do projecto para uma
fase anterior produo da ferramenta, e isso possvel graas simulao (ver Fig. 2.2).
Concepo
da
Ferramenta
Produo
da
Ferramenta
Ensaio
Validao
do
Projecto
Produto
Final

11
Nem sempre com a simulao possvel obter um produto correcto primeira, no entanto, o
nmero de ensaios necessrios ser certamente menor.
Fig. 2.2 - Processo de fabrico de uma ferramenta (verso com simulao)

Os principais objectivos industriais relativamente utilizao da simulao numrica
dos processos de enformao de chapa podem ser sintetizados em trs grandes grupos [7]:
1. Reduo do tempo:
a. Verificao atempada da capacidade e da facilidade de fabrico;
b. Reduo dos tempos de desenvolvimento;
c. Reduo do nmero de iteraes de tentativa-erro;
d. Resposta rpida a possveis alteraes.
2. Reduo do custo
a. Produtos mais baratos;
b. Reduo do custo das ferramentas;
c. Reduo das dimenses das prensas;
d. Aumento da fiabilidade da ferramenta.
3. Aumento da qualidade dos produtos:
a. Melhor seleco dos materiais;
b. Produo de peas cada vez mais complexas;
c. Acumulao de experincia na estampagem com novos materiais;
d. Melhoria do funcionamento da ferramenta.

Nos ltimos anos, as aplicaes para a simulao de estampagem cresceram
significativamente. Isto deve-se, em muito, rpida evoluo dos software, juntamente com
computadores cada vez mais rpidos e baratos, permitindo assim que a simulao se torne
eficiente a nvel de custos e de tempos.

Concepo
da
Ferramenta
Validao
do
Projecto
Produo
da
Ferramenta
Ensaio
Produto
Final

12
2.2 Evoluo dos Software
No final dos anos 70 do sculo XX, diversos pioneiros, sobretudo dos principais
fabricantes de automveis, estudavam a possibilidade de utilizar os emergentes mtodos de
elementos finitos para analisar problemas relacionados com enformao de chapa. As
principais questes relacionavam-se com as grandes falhas, ou seja o rasgar e enrugar da
chapa [7] e [8].
A simulao era inicialmente vista como uma ferramenta para resolver problemas
existentes na produo, e talvez ainda no seja industrialmente aceite como um mtodo de
teste da ferramenta antes da respectiva fase de produo.
As afirmaes iniciais do potencial da simulao eram provavelmente exageradas. As
indicaes de poupana de tempo e de preciso eram em alguns casos abusivas, levando ao
desapontamento de alguns utilizadores. A realidade que a simulao ir em princpio
adicionar tempo ao programa de desenvolvimento. As poupanas de tempo e dinheiro
resultam do facto de evitar os problemas mais tarde, que pode levar ao no cumprimento do
planeamento

Fig. 2.3 - Investir no projecto para reduzir o custo e o tempo
de lanamento do produto (adaptado de [9]).
Em 1995 foi levado a cabo um projecto para demonstrar o uso de uma combinao de
mtodos de simulao de maneira a resolver um problema de enformao [10]. Essa
combinao de mtodos foi usada para analisar e propor modificaes para uma determinada
ferramenta que j tinha passado por cinco fases de ensaios nos ltimos doze meses. A
simulao demorou cerca de seis semanas, mas a ferramenta modificada acabou depois por
funcionar primeira. Hoje em dia, expectvel que tal exerccio se realize em menos de uma
semana. actualmente aceite que o enrugar e o rasgar da chapa possa ser previsto com pelo
menos 90% de confiana [10]. Visto isto, seria de prever que ningum procedesse ao fabrico
de uma ferramenta complexa e dispendiosa, sem antes fazer a verificao atravs da
simulao.

13
Os desafios principais actuais relacionam-se com o comportamento de alguns dos novos
materiais, como a compensao da recuperao elstica (springback). No entanto, na ltima
dcada tm-se verificado progressos significativos nestas reas.
2.3 Funcionalidades Existentes nos Software
Neste subcaptulo pretende-se dar a conhecer as principais funcionalidades existentes
nos software dedicados estampagem. Algumas destas funcionalidades so mais dedicadas
simulao do comportamento mecnico dos materiais, enquanto outras so mais indicadas
para o desenho.
2.3.1 Planificao (Blank)
O mdulo de planificao (blank) uma ferramenta crucial em todas as fases do ciclo
de desenvolvimento de produto, desde a fase de concepo do produto at fase de produo
final da ferramenta, ajudando a reduzir os custos derivados com o desperdcio de material.
Este mdulo providencia os seguintes benefcios:
Uma anlise precoce dos custos durante o desenvolvimento do produto - possvel
determinar o contorno da planificao em segundos, apenas necessitando como input a
pea em formato CAD;
Durante a fase de projecto da ferramenta possvel minimizar o material a usar.

Fig. 2.4 Exemplo do contorno da planificao de uma pea [11]

14
2.3.2 Distribuio das Peas Planificadas (Nesting)
A distribuio das peas planificadas na chapa (nesting) tem como finalidade minimizar
a quantidade de material. um dos factores mais importantes para reduzir o custo de uma
pea estampada, uma vez que o custo do material pode representar 80% do custo total da
pea.
O mdulo Nest especializado para determinar a melhor distribuio (layout) de peas
na chapa - em chapa ou em coil (rolo de chapa) - , tornando-o ideal para a realizao de
oramentos. Este mdulo permite tambm uma reduo drstica do risco relacionado com
clculos imprecisos do custo do material, reduzindo a variao entre o custo estimado e o
custo real de 25% para 1~2% [12].
Alguns software permitem calcular automaticamente o melhor layout, tendo em conta a
variao dos custos de diferentes larguras de chapa. Isto uma caracterstica muito
importante, uma vez que a largura de chapa pode fazer variar os custos de material at 25%
[13].
Os principais benefcios deste mdulo so:
Minimizao dos custos de material
Minimizao da quantidade de material necessrio
Capacidade de processamento mais rpido do que com clculos manuais
Na Fig. 2.5 pode observar-se os tipos de informao diferentes contidos num relatrio
final de Nesting. Em cima encontra-se a informao definida pelo utilizador, ao centro est
ilustrado o layout da banda, e no fundo do relatrio esto apresentados os resultados, onde se
destaca a largura da banda, o passo e a percentagem de material utilizado.

15

Fig. 2.5 Exemplo de um relatrio final de nesting [11]


16
2.3.3 Simulao da Capacidade de Enformao (Formability Simulation)
A simulao da capacidade de enformao (Formability Simulation) um mdulo de
importncia extrema ao longo do ciclo de desenvolvimento do produto, desde a anlise inicial
formabilidade do produto, at ajuda na tomada das decises correctas na concepo da
ferramenta.
O ideal seria conseguir uma ferramenta a funcionar sem necessidade de
alterao/afinao, indo ao encontro do paradigma Right first time, substituindo o ensaio
fsico por um ensaio virtual. Isto significa ser capaz de detectar os problemas normais em
estampagem, tais como a separao de chapa (splitting), reas de espessura reduzida (thining)
e o enrugamento da chapa (wrinkling).
Como se pode observar na Fig. 2.6, os resultados da anlise so apresentados sob a
forma de reas coloridas na superfcie da pea, onde cada cor tem um significado especfico,
ou atravs de diagramas de limite de enformao (FLD - Forming Limit Diagram).

Fig. 2.6 Anlise da capacidade de enformao de uma pea em Autoform [14]

17
Os cdigos de cor tm o seguinte significado:
Splits reas de fractura. Estas reas esto acima da FLC (Forming Limit Curve) do
material especificado.
Excessive Thinning Nesta rea, a reduo da espessura superior ao valor aceitvel
(o valor base para o ao de 30%).
Risk of splits Estas reas podem vir a fracturar. Por defeito, encontra-se entre a FLC
e 20% abaixo da FLC.
Safe Todas as reas que no tm problemas de enformao.
Compression reas onde podero aparecer rugas. Nestas reas o material tem
tenses de compresso mas no tem deformaes de compresso significativas.
Thickening reas onde se podem esperar rugas, dependendo da geometria da
curvatura, espessura e contacto da ferramenta. O material nestas reas tem
deformaes de compresso, o que implica o aumento da espessura da pea
localmente durante o processo de enformao.

O FLD um mapa do estado de extenso de um
modelo (ver Fig. 2.7). As extenses de cada n so
representadas nos eixos de maior e menor extenso. A
posio de cada ponto da FLD pode ser usada para
determinar o modo de enformao da pea numa
determinada rea.
Normalmente, o FLD usado para encontrar a
geometria mais adequada para as ferramentas de
estampagem.

Fig. 2.7 Exemplo de um grfico
FLD [15]

18
O wrinkling um dos defeitos maiores na estampagem, especialmente para aquelas
peas exteriores onde a aparncia final crtica. Para alm disso, pode danificar as
ferramentas e vir a afectar a pea na montagem e no seu funcionamento. A previso e
preveno do wrinkling so por isso de importncia elevada.

Fig. 2.8 Exemplo de anlise de resultados wrinkling [15]
Outro problema que pode ocorrer na enformao a variao de espessura da chapa
(thickness) (ver Fig. 2.9). Este problema pode afectar a resistncia mecnica da pea.

Fig. 2.9 Exemplo de anlise de resultados thickness [15]

2.3.4 Anlise da Recuperao Elstica (Springback Analisys)
De todos os problemas tcnicos que atormentam os engenheiros na estampagem, a
recuperao elstica (springback) sem dvida um dos principais. Seja a estampar pequenos
componentes de preciso, componentes estruturais, ou grandes painis de automveis,
necessrio colocar o springback no topo da lista das preocupaes.

19
O springback pode ser definido como uma condio que ocorre quando uma chapa
metlica trabalhada a frio. Aps a libertao da fora de enformao, a pea tem tendncia a
regressar parcialmente sua forma original devido recuperao elstica do material. Como
consequncia altera a forma final da pea, fazendo com que deixe de coincidir com a
ferramenta. O springback influenciado no s pelo limite elstico do material, mas tambm
pela espessura, raio da dobra e ngulo da dobra.
Na Fig. 2.10 apresenta-se um exemplo de uma anlise ao springback de um componente
automvel. Atravs de reas coloridas visualiza-se o deslocamento dos pontos da pea em
relao posio nominal.

Fig. 2.10 Anlise ao springback de uma pea [14]
Para compensar os efeitos do springback, a ferramenta tem que ser modificada, o que
causa um aumento dos custos e do tempo dispendido. De maneira a evitar estes trabalhos
extraordinrios, a simulao do springback tem ganho cada vez mais importncia,
especialmente com o actual aumento do uso de ligas de ao e de alumnio de alta resistncia.
Alguns software para alm de estimarem o springback da pea (Fig. 2.10), possuem
tambm a capacidade de estimar a compensao necessria a dar ferramenta para poder
compensar esse efeito, atravs do mdulo SCP (Springback Compensation Process).
Na Fig. 2.11 encontra-se um exemplo onde foi aplicado o mdulo SCP. A geometria
compensada da ferramenta usada como input para a simulao seguinte. Depois de vrios
ciclos de compensao, possvel fazer com que o efeito do springback no colida com as

20
tolerncias especificadas. A diferena da geometria da pea (vermelho) para a geometria de
referncia (verde) antes da compensao do springback (esquerda) e aps a compensao
(direita) evidente na Fig. 2.11.

Fig. 2.11 Aplicao do springback compensation num componente estrutural [14]

O mdulo SCP permite tambm ao utilizador extrair as superfcies compensadas de
forma a serem depois usadas no desenho da ferramenta. Tal capacidade reduz
significativamente o tempo gasto pelos projectistas em refazer as superfcies compensadas
[8].

2.3.5 Projecto da Matriz (Die Designer)
Com o intuito de dar apoio numa fase inicial da concepo da ferramenta, o mdulo Die
Designer tem a capacidade de, a partir do modelo CAD da pea, gerar rapidamente as
superfcies da ferramenta, incluindo o addendum (rea estampada, mas que no faz parte da
pea) e o binder (ver Fig. 2.12), para todo o processo de estampagem.
Como resultado, assim possvel gerar diversas propostas para a ferramenta num nico
dia, ao invs de desenhar apenas algumas faces individuais com um sistema CAD. Estes
conceitos diferentes sero depois analisados em termos da capacidade de enformao,
formando o ciclo ilustrado na Fig. 2.12.


21

Fig. 2.12 Ciclo de uma avaliao rpida do painel exterior de uma porta, com indicao da
localizao do addendum e do binder (Dynaform) [8]

2.3.6 Anlise da Ferramenta (Die System Analisys)
A anlise da ferramenta (Die System Analisys) um mdulo capaz de analisar diferentes
operaes da ferramenta, incluindo a remoo dos desperdcios de corte (Scrap Shedding &
Removal) e a integridade estrutural da ferramenta (Die Structural Integrity).
A causa principal para a paragem da produo de uma linha de estampagem a m
remoo dos desperdcios. Esta aplicao oferece aos projectistas a possibilidade de examinar
o desempenho da ferramenta de corte antes da sua construo (ver Fig. 2.13). possvel
analisar durante ou depois da concepo da ferramenta como que os desperdcios vo cair da
ferramenta, mover-se pelos canais, e sair pelas aberturas [16].
Se a ferramenta de corte no passar na validao virtual, ser necessrio fazer alteraes
no projecto e repetir a simulao. Este ciclo repete-se at no haver mais problemas, ou ento,
pode tambm ser utilizado na procura da melhor soluo.

22

A integridade estrutural da ferramenta foi sempre uma das principais preocupaes na
estampagem, em termos da qualidade da pea, do peso, da durao da ferramenta, da
segurana e do custo. Uma ferramenta com falta de integridade estrutural vai produzir peas
de m qualidade devido falta de rigidez da ferramenta durante a operao de estampagem.
Para alm disso, qualquer quebra da ferramenta ir afectar a produo de toda uma linha
de montagem. Isto pode resultar em perdas de milhes de euros para os fabricantes
automveis. A quebra da ferramenta pode ainda pr em risco a segurana dos trabalhadores
[8].
por estas razes que fundamental garantir a integridade estrutural de uma
ferramenta.

Fig. 2.14 Anlise integridade estrutural de uma ferramenta (Dynaform) [17]
Fig. 2.13 Anlise da remoo dos desperdcios de corte (Dynaform) [17]

23
2.3.7 Planificao de Peas (Flattening Part)
Com o mdulo Flattening Part possvel planificar a pea com apenas alguns clicks, no
entanto, necessria uma especial ateno na ordem da planificao que se utiliza. Para que o
mdulo seguinte, Strip Creator, esteja correcto, necessrio que a planificao seja feita pela
ordem certa. Comea-se do fim da banda para o incio e vai-se colocando station marks ao
longo do processo, onde cada um destes representa um passo da banda. Na Fig. 2.15 e Fig.
2.16 pode observar-se a planificao de algumas peas.

Fig. 2.15 - Exemplo de planificao de uma pea (Logopress3) [18]

Fig. 2.16 Diferentes passos de planificao (Logopress3) [18]


24
2.3.8 Criador de Banda (Strip Creator)
O mdulo Strip Creator pode ser usado tanto para ferramentas progressivas como para
ferramentas transfer. Como j foi dito anteriormente, para que este mdulo possa ser realizado
necessrio que o anterior tenha sido efectuado correctamente.
Na Fig. 2.17 pode observar-se um exemplo de uma banda, com todos os passos
necessrios para a criao da pea.

Fig. 2.17 Exemplo de banda (Logopress3) [18]
Com vista ao passo seguinte, Tool Creator, tambm neste mdulo que se inicia a
definio dos punes como pode ser visto na Fig. 2.18 a roxo.

Fig. 2.18 Criao dos punes sobre a banda (Logopress3) [18]
Funes-chave Tool Creator:
Define a largura de passo e de banda ideal, de maneira a gastar o mnimo de material
possvel,
Indica a fora total, a fora de corte e a fora de dobra,
D o nmero de estaes,
Calcula a percentagem de material desperdiado,
Calcula o permetro dos punes de corte,
Calcula o peso do material gasto por passo.

25
Existe tambm um mdulo especial para a criao da banda para peas com simetria
axial. possvel criar automaticamente a banda para determinado tipo de peas como
indicado na Fig. 2.19.

Fig. 2.19- Exemplo de banda para peas com simetria axial (Logopress3) [18]

2.3.9 Criador de Ferramenta (Tool Creator)
Para se realizar o mdulo Tool Creator necessrio que os dois mdulos anteriores
(Flattening Part e Strip Creator) j tenham sido efectuados. Assim sendo, uma vez criada a
banda resta apenas a ltima etapa, a criao da ferramenta. A pouco e pouco e com a ajuda de
uma biblioteca de componentes standard (Fig. 2.20) possvel criar ferramentas como a que
se pode observar na Fig. 2.21.

Fig. 2.21 Criao de uma ferramenta
(Logopress3) [18]

Fig. 2.20- Exemplos de componentes
standard da biblioteca [18]

26
2.4 Comparao Funcional de Software
2.4.1 Introduo
Uma vez apresentadas as funcionalidades, pretende-se agora atravs deste subcaptulo
ficar a conhecer os diferentes software existentes no mercado, assim como, as funcionalidades
que possuem das anteriormente indicadas.
Comparam-se seis software existentes no mercado, os quais quase preenchem a
totalidade da cota de mercado dos software dedicados estampagem. Estes software no so
todos concorrentes uns dos outros, podendo-se logo partida fazer uma diviso, entre
software autnomos (no dependem de outros software para trabalhar), e software no
autnomos.
Dos software autnomos encontram-se no mercado os seguintes:
AUTOFORM
DYNAFORM
PAM-STAMP 2G
FORMINGSUITE
Dos software no autnomos encontram-se no mercado os seguintes:
LOGOPRESS3
3D QUICKFORM
Dada a impossibilidade de testar todos os software, a anlise comparativa que
apresentada de seguida, feita com base em informao disponibilizada pelos fabricantes,
assim como atravs de diversos artigos cientficos publicados. Grande parte destes provm de
conferncias internacionais de estampagem, como o caso da Numisheet
(http://numisheet2008.ethz.ch/, site varivel consoante o ano da conferncia), LS-DYNA
Users Conference (http://www.ls-dynaconferences.com/), e ESAFORM (http://esaform.insa-
lyon.fr/).

27
2.4.2 Anlise Comparativa
Atravs desta anlise pretende-se, essencialmente, ficar a conhecer quais as capacidades
de cada software, e qual o tipo de aplicao a que cada um mais se adequa. A seleco
correcta do software por parte das empresas crucial, de forma a tirar o melhor partido deste.
Os principais factores a ter em conta so:
O tipo de peas que a empresa fabrica (simples, complexas, ou ambas)
O tipo de ferramentas que a empresa fabrica (transfer, progressivas, ou ambas)
A funo para a qual o software servir de apoio (desenho da pea, oramentao,
concepo e produo da ferramenta) (Ver Tabela 2.1)
Nas pginas que se seguem iro ser mostradas, atravs das tabelas 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6
e 2.7, as concluses da anlise feita a cada software e s funcionalidades que cada um possui.

Tabela 2.1 - Relao entre as funcionalidades e o tipo de trabalho a ser realizado

TIPO DE TRABALHO
DESENHO DA PEA ORAMENTAO
CONCEPO E
PRODUO DA
FERRAMENTA
F
U
N
C
I
O
N
A
L
I
D
A
D
E
S

Blank

Nesting

Formability Simulation

Springback Analysis

Die Designer

Die System Analysis

Flattening Part

Strip Creator

Tool Creator


28
O Autoform o software mais utilizado pelos construtores automveis. Os vinte
maiores construtores automveis e a maioria dos seus fornecedores escolheram o Autoform
como software de eleio, possuindo uma cota de mercado entre 50 a 60 % [19]. As
funcionalidades disponibilizadas cobrem todo o ciclo de processos (ver Tabela 2.2).
Tabela 2.2 - Anlise das funcionalidades do software Autoform

AUTOFORM
F
U
N
C
I
O
N
A
L
I
D
A
D
E
S

Blank
Capaz de determinar o contorno exterior da pea planificada em
segundos. Toma em considerao furos na pea e mostra uma tabela
com custos do material.
Nesting
Permite calcular automaticamente o melhor layout das peas, tomando
em conta a variao dos custos de diferentes larguras de coil. Quatro
tipos diferentes de layout (1-up, 2-up, 1-up/1-down, 2 shapes).
Poderoso e flexvel setup, com possibilidade de definio da largura
mnima e mxima do coil, e do peso mximo. Inclui tabela com os
custos.
Formability
Simulation
O Autoform possui duas ferramentas distintas para analisar a
formabilidade das peas. Primeiro, o Autoform OneStep, que como o
nome indica, analisa a pea num s passo. Esta uma ferramenta ideal
para a validao inicial da pea, assim como a realizao inicial de
estimativas de custos com o material e a ferramenta. Segundo, o
Autoform Incremental, que simula todos os passos do processo de
enformao. Nos seus resultados esto includos todos os dados
necessrios para analisar e optimizar o processo (splits, wrinkles,
thickness, distribuio da deformao, FLD, etc).
Springback Analysis
Simula com preciso o springback da pea, e consegue em apenas
alguns minutos prever a compensao desse springback, mesmo para
grandes painis. Com base no clculo preciso do springback, modifica
automaticamente as superfcies da pea e da ferramenta. O utilizador
pode definir determinadas regies para serem compensadas. A
geometria compensada automaticamente usada como input para uma
validao rpida e precisa da ferramenta.
Die Designer
Permite criar facilmente ferramentas simtricas. Os raios da pea
podem ser alterados e os furos preenchidos. Existe flexibilidade no
desenho do binder e o addendum rapidamente gerado.

O Dynaform um software bastante completo que abrange todo o ciclo de processos, e
que se destaca dos outros atravs do mdulo Die System Analisys. O Dynaform tem como
solver o LS-DYNA
TM
, considerado um dos mais poderosos na sua classe [20]. A diversidade
de utilizaes deste solver enorme, onde a simulao de estampagem j considerada como
a sua segunda maior aplicao, apenas atrs da anlise de ensaios de coliso [10]. Todos os
anos existe uma conferncia internacional (LS-DYNA Users Conference) onde so

29
apresentados e discutidos os ltimos avanos na rea. As funcionalidades deste esto
apresentadas na Tabela 2.3.
Tabela 2.3 - Anlise das funcionalidades do software Dynaform

DYNAFORM
F
U
N
C
I
O
N
A
L
I
D
A
D
E
S

Blank
Gera automaticamente a superfcie intermdia da pea, corrige e
preenche falhas na superfcie e furos. Prev com preciso o blank a
partir do 3D da pea.
Nesting
Permite estudar o melhor layout para 1-up, 2-up, 2-pair, mirror e multi.
Obteno de um relatrio final com toda a informao necessria,
incluindo o custo total da produo, custo por blank, etc. (Ver Fig. 2.5
Exemplo de um relatrio final de nesting )
Formability
Simulation
Suporta a simulao quer de ferramentas transfer como de ferramentas
progressivas. Possui uma interface simples de usar e que requer pouco
ou nenhum conhecimento de anlise por elementos finitos (FEA -
Finite Element Analysis). Determina as reas de splitting, thinning,
potencial wrinkling, etc. Inclui tambm a demonstrao de um grfico
FLD.
Springback Analysis
Capaz de realizar a anlise ao springback da pea e atravs de um
processo iterativo, obter a superfcie da ferramenta compensada
razoavelmente.
Die Designer
Permite modificar rapidamente ngulos da geometria da pea. Termina
geometrias incompletas da pea para a simulao. Gera automtica ou
manualmente o binder, baseado na geometria da pea. Tendo como
base as dimenses, a profundidade e o material da pea gerado o
addendum.
Die System Analysis
possvel analisar diferentes operaes da ferramenta, incluindo a
remoo dos desperdcios de corte (Scrap Shedding & Removal) e a
integridade estrutural da ferramenta (Die Structural Integrity).

Como se pode observar na Tabela 2.4, o Pam-Stamp 2G um software especialmente
focado na simulao da pea e no ensaio virtual da mesma. A ausncia de um mdulo de
nesting faz com que este software no seja ideal para a fase de oramentao.
O software FormingSuite desenvolvido pela FTI (Forming Technologies Inc.), uma
empresa com 20 anos de experincia no ramo, e que possui uma carteira de clientes variada,
entre fabricantes e fornecedores para as indstrias automvel, espacial e electrnica. O
FormingSuite pelas funcionalidades que disponibiliza um software adequado para as fases
de desenho da pea e oramentao, mas pode tambm ser til na fase de concepo e de
projecto da ferramenta. As funcionalidades deste esto apresentadas na Tabela 2.5.

30
Tabela 2.4 - Anlise das funcionalidades do software Pam-Stamp 2G

PAM-STAMP 2G
F
U
N
C
I
O
N
A
L
I
D
A
D
E
S

Blank Previso rpida da forma do blank.
Formability
Simulation
Capaz de detectar todos os habituais erros na enformao, incluindo
splits, wrinkles, etc. Atravs do seu mdulo PAM-AUTOSTAMP
possvel incluir pequenos detalhes no ensaio virtual, oferecendo
resultados precisos e detalhados. Todas as variveis do processo de
ensaio: drawbeads (pinos individuais colocados ao longo da blank que
permitem controlar o fluxo de material de regies localizadas), spacers
(espaadores montados no pisa que permitem controlar o fluxo de
material localmente), lubrificao e cilindros a gs (colocados no
interior da ferramenta para permitir a aplicao local de uma fora de
presso em reas bem definidas da blank), podem ser facilmente
includas no ensaio virtual, tal como o engenheiro faria na realidade
para afinar e optimizar o processo.
Springback Analysis
Prev com fiabilidade o springback e permite validar a subsequente
correco.
Die Designer
Atravs do mdulo PAM-DIEMAKER o utilizador pode rapidamente
construir a geometria da ferramenta, usando a pea como referncia. O
addendum e o binder so gerados intuitivamente.

Tabela 2.5 - Anlise das funcionalidades do software FormingSuite

FORMINGSUITE
F
U
N
C
I
O
N
A
L
I
D
A
D
E
S

Blank
Preciso elevada do blank (impreciso de 1,4%, tendo em conta a
deformao do material). Base de materiais vasta, com possibilidade de
incluir outros.
Nesting
Possui um setup flexvel, com possibilidade de introduzir
constrangimentos no passo, na largura de banda, e no ngulo da blank,
de forma a adequar-se ao equipamento disponvel e requisitos do
produto. Produz layouts totalmente optimizados para 1-up, 2-up,
mirror e multi. Calcula o custo do material considerando a espessura e
a largura do coil.
Formability
Simulation
Identifica em minutos 90% dos problemas de formabilidade da pea. O
resultado da simulao inclui zonas seguras, zonas de deformao,
FLD, splitting, thinning, wrinkling, thickning, tenso e deformao.
Springback Analysis Determina a forma final da pea resultante do springback.


31
Embora o Logopress3 e 3D Quickform sejam dois software desenvolvidos por empresas
diferentes, as suas semelhanas so muitas, no se justificando fazer uma descrio separada
destes software. Como indicado antes, estes so dois no autnomos, necessitando do
software de CAD SolidWorks para funcionar. Ao contrrio dos outros indicados que so
essencialmente software CAE com algumas capacidades de CAD, estes so essencialmente
software de CAD com algumas capacidades de CAE, ou seja, a sua funo principal a de
desenvolver o desenho da ferramenta e no a simulao. Por esta razo existe um software de
desenho 3D como o SolidWorks de base, funcionando estes dois como aplicaes
especializadas no desenho da ferramenta. Ambos recebem do SolidWorks a distino
Certified Gold Product. As funcionalidades destes esto apresentadas na Tabela 2.6.
Tabela 2.6 - Anlise das funcionalidades dos software Logopress3 e 3D Quickform

LOGOPRESS 3 / 3D QUICKFORM
F
U
N
C
I
O
N
A
L
I
D
A
D
E
S

Blank
Permite ao utilizador obter rapidamente a blank terica, a partir de
peas importadas ou desenhadas directamente no SolidWorks.
Nesting Optimizao do nest, com indicao da percentagem de material usado.
Formability
Simulation
Informa de forma simples, sobre o thinning e thickening da pea, assim
como da tenso e deformao da mesma.
Flattening Part
possvel planificar a pea, desdobrando passo a passo a pea e
eliminando furos e alguns embutidos. A planificao limitada a peas
simples.
Strip Creator
Permite definir o layout da banda com eficincia, assim como,
desenhar os punes de corte e de dobra. Realiza todas as funes-
chave indicadas no captulo 2.3.8.
Tool Creator
Capaz de acelerar e optimizar a fase de desenho da ferramenta, atravs
de comandos especializados para a assistncia na construo da
ferramenta, e de uma biblioteca de componentes standard que possui,
qual se podem adicionar novos componentes.

2.4.3 Concluses
Pretende-se com estas concluses estabelecer um caminho a seguir por parte das
empresas na escolha correcta do software. Esse caminho ser traado com base nas avaliaes
que sero aqui apresentadas. Na Tabela 2.7 esto os resultados da anlise feita s
funcionalidades dos software.


32
Tabela 2.7 - Anlise s funcionalidades dos software

SOFTWARE AUTNOMOS
SOFTWARE NO
AUTNOMOS
A
U
T
O
F
O
R
M

D
Y
N
A
F
O
R
M

P
A
M
-
S
T
A
M
P

2
G

F
O
R
M
I
N
G
S
U
I
T
E

L
O
G
O
P
R
E
S
S

3

3
D

Q
U
I
C
K
F
O
R
M

F
U
N
C
I
O
N
A
L
I
D
A
D
E
S

Blank
Muito
Bom
Muito
Bom
Bom +
Muito
Bom
Bom Bom
Nesting
Muito
Bom
Muito
Bom
Muito
Bom
Bom Bom
Formability
Simulation
Muito
Bom
Muito
Bom -
Muito
Bom -
Bom Razovel Razovel
Springback
Analysis
Muito
Bom
Muito
Bom -
Bom + Razovel
Die Designer Bom Bom Bom
Die System
Analysis
Bom
Flattening
Part
Razovel Razovel
Strip Creator Bom Bom
Tool Creator Razovel Razovel

Tendo em conta a relao entre as funcionalidades e os tipos de trabalho a serem
desempenhados (Tabela 2.1), e os resultados da anlise feita s funcionalidades dos software
(Tabela 2.7), chega-se aos resultados apresentados na Tabela 2.8. Nesta pode ver-se o
desempenho de cada software consoante o tipo de ferramenta, o tipo de pea e o tipo de
utilizao.


33
Tabela 2.8 - Desempenho dos software para diferentes situaes

SOFTWARE AUTNOMOS
SOFTWARE NO
AUTNOMOS
A
U
T
O
F
O
R
M

D
Y
N
A
F
O
R
M

P
A
M
-
S
T
A
M
P

2
G

F
O
R
M
I
N
G
S
U
I
T
E

L
O
G
O
P
R
E
S
S

3

3
D

Q
U
I
C
K
F
O
R
M

T
I
P
O

D
E

F
E
R
R
A
M
E
N
T
A

Transfer
Muito
Bom
Muito
Bom
Muito
Bom -
Bom Bom - Bom -
Progressiva
Muito
Bom
Muito
Bom -
Bom + Bom Bom Bom
T
I
P
O

D
E

P
E
A

Simples
Muito
Bom
Muito
Bom
Muito
Bom
Muito
Bom -
Bom Bom
Complexas
Muito
Bom
Muito
Bom -
Bom + Bom
T
I
P
O

D
E

U
T
I
L
I
Z
A
O

Desenho da pea
Muito
Bom
Muito
Bom -
Muito
Bom -
Muito
Bom -
Bom + Bom +
Oramentao
Muito
Bom
Muito
Bom

Muito
Bom
Bom Bom
Concepo e produo
da ferramenta
Muito
Bom
Muito
Bom -
Muito
Bom -
Bom Bom Bom

Os software so vendidos na sua totalidade ou em mdulos, permitindo assim ao
utilizador escolher apenas os mdulos que mais necessita, uma opo naturalmente mais
barata. A partir do momento em que a empresa toma a deciso de qual ou quais as
funcionalidades que necessita, deve escolher o software com base nos resultados apresentados
na Tabela 2.7.
Um factor que pode ser importante na deciso - e que no tido em conta nesta anlise -
o preo, uma vez que as empresas de software apenas o divulgam se lhes for pedido um
oramento. Com tantos software, e funcionalidades aqui apresentados, o nmero de
combinaes possveis era muito grande, tornando-se impossvel apresentar preos. Deste
modo, depois da escolha das funcionalidades e de analisado quais os software que melhor as
desempenham, o preo poder funcionar como factor de desempate ou factor limitador (Ver
Fig. 2.22).

34
No caso de a empresa pretender um software completo para um determinado tipo de
utilizao, o processo de seleco pode ser um pouco diferente, onde teremos como referncia
os resultados apresentados na Tabela 2.8. Neste caso o tipo de ferramenta e o tipo de pea a
fabricar tambm sero tidos em conta.

Fig. 2.22 - Processo de seleco do software (verso mdulos)
Uma vez que esta dissertao especialmente dirigida a uma empresa de projecto e de
produo de ferramentas, ser para esta utilizao o foco deste trabalho, em detrimento de
outras utilizaes, nomeadamente, para o desenho da pea e para oramentao.
Na Fig. 2.23 encontra-se um esquema para seleco do software, tendo como ponto de
partida a seleco do tipo de ferramenta (transfer ou progressiva), seguindo-se a seleco do
tipo de pea a fabricar (simples ou complexa) e por fim a seleco do software. Os software
esto ordenados de cima para baixo, consoante a avaliao estipulada para o desempenho da
funo. A preto encontram-se os software de simulao CAE (Autoform, Dynaform, Pam-
Stamp 2G, e FormingSuite) e a vermelho os software de desenho CAD (Logopress3, e 3D
Quickform).
Mais uma vez chamada a ateno para que no fim do processo inicial de seleco seja
necessrio pedir um oramento, para depois com base nele fazer a seleco final do software.
Apesar dos software Logopress3 e 3D Quickform terem notas inferiores aos restantes
software, se a funo principal que se pretende for o desenho de ferramentas simples, estes
podero ser a escolha mais acertada.
Seleco das tecnologias necessrias.
Com base na Tabela 2.7, seleccionar os
softwares que melhor as podem desempenhar.
Pedir o oramento das funcionalidades e dos
softwares escolhidos.
Escolha da soluo mais adequada para a
empresa

35

Fig. 2.23 Esquema de seleco do software para a concepo de ferramentas de estampagem

36
3 Metodologias de Trabalho: Correntes na Empresa e
Propostas
3.1 Metodologias Correntes na Empresa
3.1.1 Apresentao da Empresa
A APAL Cunhos e Cortantes Lda. uma empresa do sector metalomecnico de
preciso fundada em 1989, que concebe, projecta e fabrica ferramentas para corte e
estampagem de peas metlicas, destinadas s indstrias automvel, elctrica/electrnica e
utilidades domsticas, na sua maioria para o mercado externo. A empresa tem uma rea fabril
de cerca de 2900 m
2
, tem 50 funcionrios qualificados e um parque de mquinas-ferramentas
moderno. A empresa dispe de prensas mecnicas de 250 a 600 toneladas para ensaios e
produo de pequenas sries.
Dada a diversidade de indstrias para a qual a empresa trabalha, natural que o tipo de
peas tambm seja variado, produzindo tanto peas simples (ver Fig. 1.1) como peas
complexas (ver Fig. 1.2).
3.1.2 Metodologia de Trabalho na Empresa
Para que se possa compreender bem esta empresa descreve-se todo o processo de
concepo e produo de uma ferramenta, desde a entrada do pedido de oramento at
expedio da ferramenta. Na Fig. 3.1 pode observar-se tanto o fluxo de material como o fluxo
de informao. O fluxo de informao toda a informao necessria para o projecto e
fabrico de uma ferramenta de estampagem, desde os relatrios enviados ao cliente, at aos
relatrios para a produo dos componentes da ferramenta.
O processo inicia-se a partir do momento em que o cliente se dirige empresa com um
pedido de oramento, e que normalmente vem acompanhado pelo desenho 3D da pea, um
desenho 2D com as tolerncias da pea, um esquema simplificado da banda, o material da
pea e as especificaes da prensa. Com base nestes dados o departamento comercial define o
preo da ferramenta que, caso seja aceite por parte do cliente, far com que o departamento
comercial envie toda a informao necessria para o departamento tcnico de projecto, de
modo a dar-se incio concepo da ferramenta.

37
Uma vez concludo o projecto, os desenhos e a folha de materiais so enviados para a
preparao de trabalhos e aprovisionamento de materiais. Neste ponto ser preparada toda a
informao necessria para os fornecedores, coordenao fabril, programao, tratamento de
materiais, montagem e controlo da qualidade.
A partir deste momento esto reunidas todas as condies para se dar incio ao fabrico
da ferramenta. A coordenao fabril encarregar-se- de gerir todos os processos de
maquinao at ao momento da montagem da ferramenta.
Com a ferramenta j montada agora necessrio realizar o ensaio da mesma. De incio
ensaia-se a ferramenta mdulo a mdulo, e no fim ensaia-se a ferramenta completa. As peas
resultantes do ensaio so enviadas para o controlo da qualidade, onde atravs de uma mquina
de medio por coordenadas, as dimenses da pea iro ser comparadas com as da lista de
cotas da pea.
No caso de a pea no estar dentro dos valores de cotas pretendidos, ou seja, no estar
boa, ser necessrio proceder a alteraes na ferramenta. Para isso so enviados os relatrios
do controlo da qualidade para o gabinete tcnico de projecto e para a coordenao fabril, e a
ferramenta de volta para a seco de montagem.
O gabinete tcnico de projecto ter de encontrar solues para resolver os problemas da
pea. Estas alteraes ao projecto iro naturalmente obrigar a fazer alteraes/afinaes na
ferramenta, fazendo com que esta tenha que ser em parte desmontada para se proceder a
trabalhos sobre alguns componentes da ferramenta.
Uma vez feitas as alteraes, volta-se a montar a ferramenta para se proceder ao ensaio
da mesma. A pea da resultante seguir novamente para o controlo da qualidade.
Se o relatrio do controlo da qualidade for novamente negativo, o procedimento volta-
se a repetir. No caso de a pea estar dentro dos valores de cotas pretendidos, ou seja, estar
boa, o relatrio do controlo da qualidade enviado para a rea comercial, que se encarregar
de enviar para o cliente. Se o cliente aprovar o relatrio, a ferramenta ser expedida.

38

AA - Pedido de oramentos e prazos de entrega possveis; AB - Proposta do pedido de oramento e prazos de entrega possveis; AC -
Caractersticas tcnicas e prazo do projecto; AD - Prazo de entrega e oramento estabelecido: AE - Projecto completo, desenhos e folha de
materiais; AF - Desenhos, folha de materiais, folha de preparao e prazo de entrega; AG - Pedido de oramentos para o material e produtos
normalizados, folha de encomenda; AH - Recepo de folha de materiais para confirmao; AI - Recepo dos materiais pedidos e dos
produtos normalizados; AJ - Desenhos e folha de preparao; AL - Lista de programas a efectuar para a fresagem CNC; AM - Programa para
a fresagem CNC e folha de programao; AN - Lista de material para tratamento e respectivo tratamento; AO - Lista de cotagem para
verificao; AP - Pea estampada para verificao; AQ - Materiais para tratamento de superfcie; AR - Lista de materiais e respectivos
tratamentos para o tratamento de superfcie; AS - Relatrio do tratamento de superfcie; AT - Material com tratamento de superfcie; AU -
Relatrio do controlo de qualidade; AV - Reencaminhamento do controlo de qualidade; AX - Expedio da ferramenta aps validao do
cliente do relatrio do controlo de qualidade.
Fig. 3.1 Fluxograma de projecto e fabrico de uma ferramenta [21]

39
As alteraes a realizar ao longo do processo de fabrico anteriormente apresentado, iro
ser aplicadas na rea do gabinete tcnico de projecto. Como tal, presta-se particular ateno a
esta rea, de maneira a melhor compreender as diferenas para as metodologias apresentadas
no subcaptulo 3.2. No fluxograma da Fig. 3.2 apresenta-se a actual sequncia de trabalhos do
gabinete tcnico de projectos.

Fig. 3.2 Fluxograma de trabalhos no gabinete tcnico de projectos

40
3.2 Abordagens Propostas
Uma vez conhecida a empresa e a sua metodologia actual de trabalho, necessrio
definir a abordagem a seguir na aplicao dos software. Visto que h dois tipos de software
diferentes autnomos e no autnomos , ter-se- que ter dois tipos de abordagens
diferentes, uma para cada caso.
3.2.1 Abordagem para Software no Autnomos
No subcaptulo 2.4 verificou-se que no caso do objectivo principal pretendido ser o
desenho da banda e da ferramenta de peas simples, estes software podero ser solues boas,
permitindo acelerar o processo de desenho.
Visto estes serem software essencialmente de desenho, a abordagem a tomar na sua
aplicao no ir variar muito da metodologia de trabalho actual, apresentada na Fig. 3.2. A
diferena significativa reside no facto de agora todo o projecto ser feito atravs do software
SolidWorks contendo a aplicao Logopress3 ou 3D Quickform.
O fluxograma detalhado da nova metodologia de trabalho encontra-se representado na
Fig. 3.3. possvel observar no s a sequncia de trabalho, como tambm, os mdulos do
software que esto a ser utilizados.

41

Fig. 3.3 Fluxograma de trabalhos no gabinete tcnico de projectos para software no
autnomos

42
3.2.2 Abordagem para Software Autnomos
Ao contrrio da abordagem para software no autnomos, onde as diferenas para a
metodologia actual no eram muito significativas, na abordagem para software autnomos, as
diferenas so grandes. Desde logo, existe a necessidade de criar a actividade de CAE dentro
da rea do gabinete tcnico de projecto, assim como, a criao de um grupo de trabalho que
ficar encarregue de analisar os resultados obtidos dessa actividade, numa perspectiva de
Engenharia Simultnea.
A razo pela qual necessria a criao desta actividade - ao invs de como nos casos
anteriores ser o projectista responsvel por todo o processo - reside no facto, de que desta
forma com uma nica licena de software possvel dar resposta s necessidades de vrios
projectistas, ficando estes apenas responsveis pelo desenho da ferramenta. Esta sem dvida
uma soluo mais econmica, dado o elevado preo das licenas. Para alm disso, tem ainda a
vantagem de permitir ao responsvel pela actividade CAE, ganhar uma grande experincia,
visto que todos os casos passaro por ele.
O trabalho dos projectistas no sofrer grandes alteraes, com a entrada dos software
autnomos. O software de desenho que actualmente utilizado no precisa de ser trocado,
com a entrada do software de simulao. A diferena essencial no trabalho dos projectistas,
est no facto de agora, terem o apoio dos resultados da simulao, para desenvolverem logo
de incio a melhor ferramenta possvel. Este um ponto importante para a introduo desta
abordagem, uma vez que, apesar de muitas vezes ser necessria, a mudana nem sempre
bem vista por parte dos trabalhadores.
Alguns indivduos esto mais aptos a lidar com a mudana, por terem desenvolvido uma
perspectiva e uma experincia de trabalho ao longo da vida, que v a mudana como uma
oportunidade. Inicialmente, estas pessoas sentem a mesma desorientao, desconforto, e
preocupao sobre os seus futuros como os outros. Mas, adaptam-se mais rapidamente, e
tornam-se unidos com o processo.
Infelizmente, nem todos os trabalhadores se adaptam desta maneira. Onde alguns
trabalhadores se adaptam, outros ficam presos. A mudana representa uma perda para estas
pessoas. Esta perda normalmente maior que qualquer ganho que possa advir da mudana.
Quando a mudana interfere com a maneira como as coisas so feitas, estas pessoas
reagem com resistncia. comum ouvir reaces do tipo nos bons velhos tempos ou a
maneira como as coisas eram feitas [22].

43
Progresso uma palavra agradvel. Mas mudana o seu motivador
E a mudana tens os seus inimigos.
Robert Kennedy

Pretende-se com esta breve explicao sobre os efeitos da mudana nas pessoas,
demonstrar a importncia das alteraes na forma de trabalho dos projectistas serem
diminutas, com a aplicao da abordagem proposta. A nica alterao significativa ao nvel
dos recursos humanos, trata-se da introduo do responsvel pela actividade de CAE.
Como j foi referido, existe a necessidade de formar um grupo de trabalho que analisar
os resultados obtidos por parte do departamento de CAE (ver Fig. 3.4). Este grupo de trabalho
ter naturalmente que ser constitudo por elementos com experincia no comportamento da
chapa aps ser deformada.
Observando o fluxograma da Fig. 3.1 verifica-se que os responsveis pelas reas de
montagem e de ensaio da ferramenta, so os mais indicados para fazer parte deste grupo de
trabalho, uma vez que, so eles que se encontram mais ligados ao ensaio da ferramenta e que
habitualmente tm que encontrar uma soluo para a corrigir. Para alm destes dois
elementos, devem fazer parte do grupo de trabalho dois elementos do gabinete tcnico de
projecto, mais especificamente, o projectista e o responsvel pela simulao.
Na Fig. 3.5 pode observar-se a metodologia de trabalhos aquando da aplicao de
software autnomos.

Fig. 3.4 - Grupo de trabalho para anlise dos resultados da simulao

44

Fig. 3.5 Fluxograma de trabalhos para software autnomos

45
4 Casos de Estudo
4.1 Introduo
Agora que j foram apresentados os software e respectivas avaliaes, assim como as
abordagens a seguir na sua aplicao, falta apenas testar as suas vantagens atravs do estudo
de casos reais ferramentas desenvolvidas na empresa.
Foram efectuados trs casos de estudo, um para software no autnomos e dois para
software autnomos. Deste modo foi possvel testar os dois tipos de abordagens.
Para estes estudos foram utilizados trs software que foram disponibilizados pelos
fornecedores durante um perodo de teste. No caso dos software no autnomos, o software
seleccionado foi o Logopress3 (http://www.logopress3.com/). Em relao aos software
autnomos, devido impossibilidade de testar o Autoform, as escolhas recaram sobre o
Dynaform (http://www.eta.com/) que, pelo estudo apresentado no captulo 2, encontra-se a
um nvel de desempenho muito idntico ao Autoform, e o Fastform Advanced que um dos
mdulos do FormingSuite (http:/www.forming.com/), podendo ser considerado como o
software de entrada na simulao de estampagem.
As peas utilizadas foram escolhidas pelo autor da dissertao e pelo responsvel do
projecto na empresa, dentro de um universo de ferramentas j projectadas e fabricadas pela
empresa. Esta escolha teve em conta o historial de problemas que a pea teve, o tempo que
demorou o fabrico da ferramenta e a correcta adequao ao software a utilizar (ver Fig. 2.23).
4.2 Caso 1- Anlise Experimental ao Logopress3
Neste subcaptulo apresenta-se o trabalho de teste realizado com o software Logopress3.
O teste foi dividido em diferentes partes, consoante a anlise que se pretende realizar.
Na Fig. 4.1 encontra-se ilustrado o menu principal do Logopress3, onde se pode
observar os diferentes comandos. Destes comandos destacam-se o Part Flattening, Analysis
and Simulation, Unbending by Steps, Part Preparation e Creat/Edit Strip Layout, uma vez
que so estes que vo ser mais usados durante o teste.


46

Fig. 4.1 Menu do Logopress3
4.2.1 Verificao de Detalhes Problemticos
No subcaptulo 2.4 foi feita a anlise de todos software, incluindo o Logopress3, com
base na informao disponvel, tendo sido indicado na Tabela 2.6 que o mdulo Flattening
Part, limitado para peas simples (ver Fig. 1.1 Exemplos de peas simples). Mas antes de
testar este tipo de peas, testou-se o software para peas que aparentam ser simples, porm
com pequenos detalhes que podem impossibilitar a correcta planificao da pea. Com isto
pretendeu-se validar os resultados apresentados na Tabela 2.6 e colocar a descoberto algumas
limitaes do software.
Comeou-se por testar a pea A apresentada na Fig. 4.2, que primeira vista se
enquadra dentro do tipo de pea simples. No entanto, na Fig. 4.3 observa-se que as linhas de
dobra no so paralelas, facto que, ao tentar desfazer a dobra, provoca o erro apresentado na
Fig. 4.4, durante a planificao da pea.

Fig. 4.2 Fotografias da pea A

47

Fig. 4.4 Mensagem de erro no desdobramento da pea A

Outro tipo de detalhe que pode vir a causar problemas na planificao, encontra-se
indicado a azul na Fig. 4.5. O facto de haver continuidade da linha de dobra, nos cantos da
pea, pode vir a apresentar-se como problemtico. No lado esquerdo da figura, tem-se a pea
original; no lado direito, a pea encontra-se simplificada aps a remoo de um entalhe.

Fig. 4.3 Indicao das linhas de dobra da pea A

48

Fig. 4.5 Indicao da linha de dobra da pea B
Em ambos os casos da pea B, no foi possvel obter o desdobramento. Voltou-se a
obter erros semelhantes ao da pea A.
Ficam assim identificados os seguintes detalhes como problemticos:
Linhas de dobra no paralelas
Linhas de dobra com diversas curvaturas
Aps esta anlise verificou-se que os resultados apresentados na Tabela 2.6 esto
correctos, sendo o mdulo Flattening Part (Unbending by Steps), exclusivo para peas
simples.
4.2.2 Potencialidades do Logopress3 para Peas No-Simples
Verificou-se que no possvel planificar passo a passo peas complexas, ou que
possuam detalhes problemticos. Coloca-se ento a seguinte pergunta: ser possvel planificar
qualquer tipo de pea em apenas um passo, incluindo peas complexas, de forma a obter-se o
contorno da pea planificada?
Na Fig. 4.6 tem-se um exemplo de uma pea complexa, feita recentemente pela APAL.
Determinou-se o contorno terico da pea atravs do mdulo Flattening Part (Part
Flattening). De maneira a validar este resultado, o contorno obtido foi comparado com o
contorno utilizado para o desenho da banda obtido na empresa, utilizando o FastBlank. de
referir que o contorno utilizado produziu um bom efeito, uma vez que conduziu a pouco
desperdcio.

49

Fig. 4.6 Desenho CAD e fotografia da pea C
A preparao da pea uma tarefa simples. Olhando para a Fig. 4.7 verifica-se que
existem trs informaes distintas a indicar. Na primeira (Reference face), indicada qual a
face de referncia da pea em relao ao plano da ferramenta; na segunda (Thickness),
indicada a espessura da pea no caso da anlise ser realizada apenas com uma superfcie da
pea; na terceira (General parameters), as informaes mais importantes a indicar referem-se
ao material da pea e ao tipo de mesh a aplicar (Express, Normal, Fine, e Very fine).

Fig. 4.7 Preparao da pea C para planificao (Logopress3)

50
O resultado da planificao obtida pelo Logopress3 encontra-se apresentado no lado
esquerdo da Fig. 4.8. Facilmente se verifica vista desarmada, que as diferenas so
significativas.

Logopress3 da empresa
Fig. 4.8 Comparao entre dois planificados da pea C
Atravs da comparao dos dois contornos possvel concluir que o Logopress3 no
oferece uma ferramenta que d garantias de uma correcta planificao de peas complexas.
Este um detalhe importante, uma vez que acaba por limitar quase na sua totalidade o
Logopress3 para o desenho de ferramentas simples. O facto de o utilizador ter pouco controlo
na mesh aplicada pea, pode ser uma das razes para a falta de preciso dos resultados.
Outra ferramenta que o Logopress3 possui, e que pode ser utilizada para qualquer tipo
de pea a Analysis and Simulation. Esta ferramenta permite observar atravs de um vdeo, as
zonas da pea onde a tenso e o deslocamento so mximos e mnimos.
Para a realizao dos clculos, o software utiliza a informao indicada na preparao
da pea e apresentada na Fig. 4.7. Observando as Fig. 4.9 e Fig. 4.10 possvel destacar uma
esquina da pea (ver seta) como potencial zona crtica. Essa uma zona onde a tenso e o
deslocamento na pea mximo. No entanto, devido falta de valores no possvel garantir
que existiro problemas nessa zona.
Analisando a pea C confirmam-se os resultados da simulao, uma vez que a zona
identificada como potencialmente crtica foi aquela que deu mais problemas. Nessa zona
existiu uma elevada sobreposio de material, como pode ser observado na Fig. 4.11.


51

Fig. 4.9 Resultados da simulao da tenso ao longo da pea C (Logopress3)

Fig. 4.10 - Resultados da simulao do deslocamento ao longo da pea C (Logopress3)

Fig. 4.11 Fotografia de detalhe da pea C

52
4.2.3 Desenvolvimento da Banda para uma Pea Simples
O desenvolvimento da banda um processo importante no fabrico da ferramenta.
nesta fase que se define toda a sequncia de fabrico da pea e, como tal, ir ter uma
importncia elevada sobre o custo final da pea e da ferramenta.
Neste subcaptulo apresenta-se a anlise capacidade do Logopress3 no
desenvolvimento da banda para uma pea simples. Na pea em questo, trata-se de uma
pea cujo projecto j se encontra concludo na APAL, mas a fase de fabrico ainda no foi
iniciada. Este facto permite, fazer uma anlise comparativa entre o processo tradicional e o
novo processo com utilizao do Logopress3, onde ser possvel destacar as vantagens e
desvantagens dos dois.
Durante todo o processo registou-se os tempos das diferentes tarefas. Isto incluiu no s
o tempo necessrio para o desenvolvimento da banda como, tambm, o tempo necessrio para
efectuar diferentes tipos de alteraes na banda.
Antes de se utilizar o Logopress3 necessrio definir qual vai ser a sequncia de
fabrico. Esta sequncia pode ser depois alterada sem ser necessrio recomear do zero. Para a
pea apresentada na Fig. 4.12, definiu-se a sequncia de trabalho apresentada na Tabela 4.1.

Fig. 4.12 Desenho CAD da pea simples D
Uma vez definida a sequncia da banda, deu-se incio ao processo de desenho da
mesma, atravs do Logopress3. A primeira tarefa consiste no desdobramento e remoo de
furos da pea D, at se obter uma chapa plana e sem furos. Da proposta de sequncia de
passos apresentada na Tabela 4.1, existem trs postos onde ocorre aco sobre a pea. So
estes que vo ter que ser identificados atravs da colocao de STATION MARKS ( ).

53
Tabela 4.1 Sequncia proposta para fabrico da pea
Posto Funo Aco sobre a pea?
1 Recorta e fura No
2 Recorta No
3 Recorta No
4 Recorta e fura Sim
5 Dobra patilha para cima Sim
6 Dobra abas para baixo Sim
7 Vazio No
8 Separao No

Da Fig. 4.13 Fig. 4.16 possvel observar do lado esquerdo da imagem a sequncia de
fabrico, onde cada STATION MARK corresponde a um novo posto, e no lado direito da
imagem, o estado da pea no incio do posto.
Esta primeira tarefa (planificao e remoo dos furos da pea) demorou
aproximadamente 10 minutos.

Fig. 4.13 Estado inicial da pea D nos postos 7 e 8

54

Fig. 4.14 Estado inicial da pea D no posto 6


55

Aps realizada a planificao da pea, a tarefa seguinte consiste na preparao da pea
para o mdulo seguinte (Creat/Edit Strip Layout). Atravs da ferramenta Part Preparation
indica-se a face de referncia da pea em relao ferramenta de estampagem, a aresta
paralela banda e a aresta de incio da pea (ver Fig. 4.17). Esta tarefa (preparao da pea
para criao da banda) demorou aproximadamente 1 minuto.

Fig. 4.17 Part preparation (pea D)

56

Fig. 4.18 Menu de edio da
banda
O passo seguinte um passo importante, pois as
decises tomadas influenciam o desperdcio de material.
Na Fig. 4.18 pode observar-se os parmetros possveis
de ajustar de forma a obter o menor desperdcio de material,
sem desrespeitar as recomendaes de projecto. Como fcil
compreender, no possvel ajustar todos os parmetros,
visto que uns dependem de outros. Por exemplo, ao
definirmos o passo, estamos automaticamente a definir a
distncia entre peas.
Para a banda em estudo no foi necessrio rodar a
pea, visto que a posio em que se encontrava era a mais
adequada. Definiu-se apenas o passo da banda (88 mm), a
largura da banda (280 mm), o nmero de postos (8 postos), e
que a pea est distribuda de forma uniforme na banda
(Balanced).
Na zona inferior da Fig. 4.18 indicada a percentagem
de material desperdiado. Para este passo e largura de banda
essa percentagem de 44,8%.
Esta tarefa (preparao da banda) demorou
aproximadamente 4 minutos.
Para terminar o desenvolvimento da banda, falta
apenas definir os punes de corte. Esta a tarefa mais
demorada de todo o processo, mas graas a dois comandos
especficos possvel reduzir este tempo. O comando Search
the Punch Outline ( ) encontra automaticamente o
contorno da pea numa rea previamente definida pelo
utilizador.
O comando Punch Mismatch ( ), atravs da indicao de duas arestas, cria o
entalhe necessrio no puno de modo a evitar arestas vivas na pea.

57
Esta tarefa (criao dos punes de corte) demorou aproximadamente 60 minutos.
O resultado destas tarefas apresentado na Fig. 4.19.

Fig. 4.19 Perspectiva da banda da pea D com punes includos

Em qualquer fase do projecto possvel proceder a alteraes na banda sem perder
muito tempo, incluindo aps a concluso da mesma. Em apenas alguns minutos o projectista
pode mudar a largura da banda, o passo, trocar a sequncia de tarefas, aumentar o nmero de
postos, entre outros detalhes.
Aps a concluso do desenvolvimento da banda atravs do Logopress3, possvel
comparar os resultados com aqueles obtidos pelo mtodo tradicional. Atravs do mtodo
tradicional foram registadas 5 horas de trabalho (informao fornecida pelo responsvel do
projecto), o que comparando com o tempo total apresentado na Tabela 4.2, representa um
acrscimo de 3 horas e 45 minutos em relao ao tempo gasto utilizando o Logopress3. Esta
uma diferena bastante significativa, uma vez que estamos a falar de uma reduo de 75% no
tempo de desenvolvimento da banda.
Para alm da reduo do tempo, tambm a nveis qualitativos existem vantagens. A
banda deixa de ser um mero desenho em 2D, para passar a ser um desenho em 3D (ver Fig.
4.19) com todas as vantagens que da advm para melhor visualizao e interpretao.

58
Tabela 4.2 - Tempo total de desenvolvimento da banda da pea D atravs do Logopress3
Tarefa N Funo Tempo aproximado (min)
1 Planificao e remoo dos furos da pea 10
2 Preparao da pea para criao da banda 1
3 Preparao da banda 4
4 Criao dos punes de corte 60
TOTAL: 75 minutos

Outra vantagem da utlizao do Logopress3 a obteno automtica de um relatrio
sumrio da banda (ver Tabela 4.3). Neste relatrio, para alm das informaes bsicas como o
passo, a largura da banda, nmero de postos e percentagem de material desperdiada,
apresenta tambm a informao relativa fora de corte, fora de dobra, fora total, o
permetro dos punes de corte e o peso do material gasto por passo. Este valor representa a
quantidade de material necessrio para produzir uma pea.
Tabela 4.3 - Relatrio sumrio da banda em formato Excel (Logopress3)
Logopress3 Strip summary information

Step 88.000mm
Strip width 280.000mm
Thickness 1.170mm
Total Force 52 T
Total Cutting Force 50.28 T
Total Forming Force 1.39 T
Stations number 8
% material lost 44%
Cutting punches perimeter 1662.172mm
Weight of the part pea d preparada_for_strip3-1 124.150 Gr
Unit basic weight 224.863 Gr

Por fim, existe ainda a vantagem de ao desenhar j nesta fase os punes em 3D,
poupar-se tempo e trabalho para a fase seguinte do desenho da ferramenta.
Na Fig. 4.20 e na Fig. 4.21 pode comparar-se as bandas obtidas pelos dois processos.

59

Fig. 4.20 Desenho da banda da pea D obtido pelo mtodo tradicional na empresa

Fig. 4.21 - Desenho da banda da pea D obtido pelo Logopress3

60
4.2.4 Concluses
Este estudo permitiu tirar qualquer dvida que pudesse existir relativamente ao tipo de
pea para o qual o software se aplica. O Logopress3 um software pensado sobretudo para
peas simples.
Para peas no simples possvel aplicar as ferramentas Part Flattening para planificar
a pea de uma s vez, e Analysis and Simulation para determinar as zonas da pea onde a
tenso e o deslocamento so mximos e mnimos. No entanto, os resultados obtidos no so
extremamente seguros. No caso da planificao da pea ensaiada, o contorno obtido desviou-
se consideravelmente do contorno real; j no caso da simulao, os resultados obtidos foram
razoveis, mas a falta de valores tira alguma expresso aos mesmos.
A aplicao do Logopress3 para peas simples provou ser bastante til e eficaz.
possvel poupar bastante tempo no desenho da banda e obter um resultado superior. Para alm
do tempo de desenho da banda ser curto, tambm o tempo para proceder a alteraes o ,
podendo o projectista deste modo, num s dia propor e analisar diferentes desenhos de banda.
Neste estudo no foi experimentado o Logopress3 para o desenho da ferramenta, uma
vez que este um processo demorado, e que no final os resultados poderiam ser
inconclusivos. O facto do processo de desenho ainda no se encontrar experimentado como
no processo tradicional, e a necessidade de introduzir um grande nmero de peas na
biblioteca de componentes, levaram tomada de deciso de no efectuar este estudo. No
entanto, fica a ideia de que a partir do momento em que o processo de desenho atravs do
Logopress3 se encontre numa utilizao corrente, e a biblioteca de componentes esteja
completa, este seja um processo mais rpido que o utilizado actualmente.
Visto isto, pode concluir-se que o Logopress3 pode ser um software muito til para
aqueles que produzam anualmente um nmero de ferramentas simples, que justifique o custo
anual do software.


61
4.3 Caso 2- Anlise Experimental ao Fastform Advanced
4.3.1 Introduo
O caso de estudo nmero 2 consiste na anlise experimental ao software Fastform
Advanced, um dos mdulos comercializados pela FTI/FormingSuite. Atravs deste mdulo
so gerados diversos resultados, na sua maioria relacionados com as capacidades de
enformao da pea (Formability Simulation). Com base no fluxograma de trabalhos para
software autnomos (Fig. 3.5), os resultados so analisados pelo grupo de trabalho, cujas
concluses so apresentadas e discutidas.
A pea E que pode ser observada na Fig. 4.22, foi a pea seleccionada para este estudo.
Trata-se de uma pea de dimenses considerveis (aproximadamente 350 mm de largura) e
fabricada em ao de resistncia elevada, em chapa com 0,97 mm de espessura.

Fig. 4.22 Fotografias da pea E
Ao longo do estudo so apresentados todos os passos necessrios para a obteno dos
resultados e registados os tempos de cada operao. Uma vez que os tempos de clculo da
simulao variam consoante as caractersticas de cada computador, na Tabela 4.4 encontram-
se as caractersticas essenciais do computador usado neste estudo.

Tabela 4.4 - Caractersticas do computador usado no caso 2
Processador: Intel Pentium 4 CPU 3.00 GHz
Memria: 2.00 GB de RAM
Sistema Operativo: Windows XP Profissional

62
4.3.2 Preparao da Simulao
O primeiro passo da simulao consiste em importar o desenho 3D da pea para o
Fastform Advanced. Uma vez que se trabalha com elementos finitos, de forma a acelerar o
processo de simulao importa-se apenas uma superfcie da pea em formato IGES (formato
universal para desenhos CAD), sendo a espessura da pea mais tarde indicada (Fig. 4.23).

Fig. 4.23 Fastform Advanced aps a importao inicial da pea
Aps a importao da pea necessrio indicar o material desta. Existe uma base de
dados com diversos materiais, mas caso o material que pretendido no esteja includo, como
o caso, tambm possvel adicionar novos materiais. Aqui muito importante obter todas
as propriedades do material, pois caso contrrio alguns resultados podero no ter qualquer
valor.
Na Fig. 4.24 possvel observar a base de dados j com o material da pea E
introduzido (ao E 335 D). Esta designao est de acordo com a norma francesa NF A36-
203, visto que a pea E uma pea a ser fabricada para um construtor automvel francs. Em
baixo so apresentadas as definies de cada propriedade.
A etapa seguinte consiste na preparao da pea para a simulao, o que neste caso
significa a remoo dos furos da pea E. Atravs desta ferramenta de edio da geometria
possvel remover pontos, linhas e superfcies da pea. Na Fig. 4.25 encontra-se seleccionado a
roxo os furos que sero removidos.
Uma vez concluda a preparao da pea est-se em condies de realizar a mesh
(malha) da pea. O tamanho dos elementos ir depois influenciar a exactido da anlise.
Sempre que o nmero de elementos duplicado o tempo de clculo quadruplica.

63

Fig. 4.24 Caractersticas do material usado na pea E
(base de dados do Fastform Advanced)

Fig. 4.25 Remoo dos furos da pea E (Fastform Advanced)
Como a superfcie importada corresponde superfcie superior da pea, aconselhvel
fazer um offset da mesh para o plano intermdio. Neste caso, faz-se um offset de -0,485, que
corresponde a metade da espessura da pea. A mesh obtida encontra-se apresentada na Fig.
4.26 e foi gerada em aproximadamente 30 segundos.

64

Fig. 4.26 Mesh da pea E (Fastform Advanced)
De forma a realizar uma anlise da capacidade de enformao da pea, o Fastform
Advanced requer que a pea esteja orientada com o eixo do Z a apontar na direco de fecho
da prensa. Esta afinao no posicionamento da pea feita atravs da ferramenta Tipping,
ilustrada na Fig. 4.27.

Fig. 4.27 Tipping da pea E (Fastform Advanced)

65
muito importante que o Tipping seja efectuado correctamente. Consoante o
posicionamento da pea podero existir variaes muito significativas nos resultados, em
especial na anlise ao springback da pea.
Neste caso, ao analisar uma ferramenta j fabricada, o posicionamento da pea para esta
simulao ser o mesmo do projecto da ferramenta. Se fosse na fase inicial do projecto,
poder-se-ia realizar simulaes variando o posicionamento da pea, de forma a compreender
qual o posicionamento que levaria a uma menor deformao elstica da mesma. No
seguimento do que foi indicado anteriormente em relao ao tempo de clculo, as primeiras
simulaes seriam realizadas com uma mesh mais larga e, quando j se estivesse perto do
posicionamento ideal, comear-se-ia a apertar a mesh.
4.3.3 Resultados
Aps concluda a preparao para a simulao, inicia-se o processo de clculo para a
obteno dos resultados pretendidos. Este processo demorou aproximadamente 4 minutos e
foi capaz de gerar diversos resultados que so apresentados de seguida.
O primeiro diz respeito ao planificado da pea (blank). O resultado neste caso j era
esperado, uma vez que o software que foi usado pela empresa para planificar a pea foi o
FastBlank, que se encontra includo no Fastform Advanced. Mas para alm de planificar a
pea, o software disponibiliza informaes importantes, como o caso da rea, do permetro e
do peso do planificado, que podem ser visualizadas no fundo da Fig. 4.28 do lado esquerdo.
ainda possvel determinar qual o contorno ptimo do blank a partir de formas
geomtricas. Na Fig. 4.28 pode-se ainda observar um contorno rectangular assinalado a
vermelho a partir do qual estimado a percentagem de material utilizado. No fundo da
imagem do lado direito temos a informao relativa a este contorno, como o caso da largura
e altura do rectngulo e respectiva rea, e a percentagem de material utilizado. Outros
exemplos de formas geomtricas encontram-se apresentados na Fig. 4.29. Estas geometrias
no rectangulares so especialmente indicadas para ferramentas transfer.


66

Fig. 4.28 Planificao da pea E (Fastform Advanced)

Fig. 4.29 Planificado da pea E com diferentes geometrias de contorno
(Fastform Advanced)
Aps esta anlise feita a verificao da variao da espessura da pea. Os resultados
da simulao sero directamente comparados com os resultados da medio da espessura da
pea. Os resultados so apresentados de duas formas distintas. Numa, indicada a
percentagem de variao da espessura da pea relativamente espessura inicial da chapa (Fig.
4.30), na outra, apresentada a espessura da pea num determinado ponto (Fig. 4.31 e Fig.
4.33).

67

Fig. 4.30 Percentagem da variao da espessura da pea E (Fastform Advanced)
Nas Fig. 4.31 e Fig. 4.33 pode-se observar no canto inferior esquerdo a espessura da
pea indicada pelo software para um determinado ponto. Esses dois pontos foram depois
medidos com um paqumetro (ver Fig. 4.32 e Fig. 4.34), podendo o resultado dessa medio
ser observado no visor do mesmo.

Fig. 4.31 Espessura da pea E no ponto 1 (Fastform Advanced)
Ponto 1

68

Fig. 4.32 Fotografia da medio da espessura do ponto 1 (pea E)

Fig. 4.33 - Espessura da pea E no ponto 2 (Fastform Advanced)
Verifica-se que os resultados obtidos atravs do software possuem exactido, no que diz
respeito variao da espessura da pea, uma vez que a diferena entre os valores obtidos
pelo software e o paqumetro praticamente inexistente.
Ponto 2

69

Fig. 4.34 - Fotografia da medio da espessura do ponto 2 (pea E)
Outro resultado obtido refere-se tenso equivalente da pea (Fig. 4.35). Observa-se
que a zona mais crtica da pea na dobra da pea (ver seta). O facto de essa rea apresentar
tenses de compresso elevadas um indcio de que a venha a existir um enrugamento da
pea. Tal facto veio a verificar-se tal como se pode comprovar atravs da Fig. 4.36.

Fig. 4.35 Tenso equivalente em MPa da pea E (Fastform Advanced)
Para terminar a anlise ao comportamento da pea E, ainda necessrio gerar os
resultados relativos ao springback da pea aps ser deformada. Como j foi indicado
anteriormente, este um ponto muito importante, visto que estes resultados so difceis de
prever.

70

Fig. 4.36 Fotografia de detalhe da sobreposio de material na pea E
Comparativamente ao tempo demorado para gerar os resultados anteriores, o tempo
levado para a obteno destes resultados foi bastante superior. Enquanto anteriormente tinham
sido necessrios 4 minutos, para esta situao foram precisos aproximadamente 20 minutos.
Os resultados podem ser visualizados de diferentes formas. A forma mais simples de
perceber as diferenas encontra-se apresentada nas Fig. 4.37 e Fig. 4.38, onde possvel
visualizar a pea antes e depois da abertura da prensa. Outra forma possivel de visualizar o
springback atravs de reas coloridas na pea. O deslocamento da pea pode ser analisado
segundo o eixo X, Y, e Z, ou em 3D (Fig. 4.39).

Fig. 4.37 Springback da pea E numa perspectiva lateral da pea (Fastform Advanced)
Antes Antes
Depois
Depois

71

Fig. 4.38 - Springback da pea E numa perspectiva frontal da pea (Fastform Advanced)

Fig. 4.39 Deslocamento 3D (mm) do springback da pea E (Fastform Advanced)
Comparando os resultados desta simulao com aqueles obtidos da realidade, confirma-
se que as zonas da pea mais afectadas foram as assinaladas na Fig. 4.37. No entanto, os
valores dos deslocamentos obtidos na realidade so ligeiramente inferiores aos da simulao,
em parte devido ao facto destas zonas terem sido compensadas logo na fase de projecto.
Quando os resultados foram apresentados ao grupo de trabalho, todos foram unnimes
em afirmar que estes teriam sido uma mais-valia na concepo da ferramenta, uma vez que
com estes resultados teriam dado uma compensao maior do que a que foi originalmente
dada s zonas afectadas.

72
4.3.4 Concluses
Terminada a simulao chega-se a duas concluses fundamentais. A primeira, refere-se
aos resultados obtidos que demonstram ter exactido e fiabilidade elevada; a segunda, refere-
se obrigatoriedade da preparao da pea para que a simulao seja realizada com o mximo
rigor possvel para obter tais resultados.
No que se refere preparao da pea, essencial definir o material e todas as
propriedades correctamente, gerar uma mesh com as dimenses adequadas ao modelo. No
caso de existirem foras localizadas ao longo do blank fundamental indic-las. Por fim, mas
no menos importante, necessrio colocar a pea na mesma posio que se encontra na
prensa. Se a ferramenta ainda no estiver desenhada, pode experimentar-se diversas posies
de maneira a encontrar aquela que produz menos deformaes na pea.
Relativamente aos resultados, este teste foi bastante satisfatrio. Em poucos minutos foi
possvel: gerar o contorno terico da pea (blank) muito idntico ao contorno final; verificar a
variao da espessura ao longo da pea, com uma exactido ao centsimo de milmetro; e
analisar a tenso equivalente ao longo da pea, que permitiu identificar uma zona de potencial
enrugamento como se veio a verificar na realidade. No fim, e aps novo perodo de clculos,
obteve-se os resultados referentes ao springback da pea. Segundo o grupo de trabalho, estes
resultados so plausveis e teriam sido uma mais-valia na altura da concepo da ferramenta.
4.4 Caso 3- Anlise Experimental ao eta/Dynaform
4.4.1 Introduo
Nos dois casos de estudo anteriores analisou-se o potencial dos software para o desenho
da ferramenta, e para a previso precoce do comportamento da pea. Neste terceiro e ltimo
caso de estudo analisa-se o potencial do Dynaform na afinao da ferramenta, por exemplo,
no ajuste da altura entre o pisa e a matriz. Nesta situao estuda-se o comportamento da pea
F (ver Fig. 4.40) e valida-se a ferramenta. O projecto desta ferramenta foi realizado por uma
empresa exterior que depois adjudicou a obra APAL.

73

Fig. 4.40 Fotografia da pea F
A pea F produzida atravs de uma ferramenta transfer com cinco operaes. As cinco
operaes encontram-se descritas na Tabela 4.5 e podem ser vistas atravs da Fig. 4.41.

Tabela 4.5 Sequncia de fabrico da pea F
Operao N Funo
OP. 10 Corte do planificado
OP. 20 1 Embutido
OP. 30 Corte
OP. 40 2 Embutido
OP. 50 Furao

Fig. 4.41 Sequncia de fabrico da pea F
Este estudo vai focar-se na anlise da operao OP. 20, que corresponde ao primeiro
embutido da chapa e a uma das fases mais crticas no fabrico da pea. Atravs do Dynaform
OP. 10 OP. 20 OP. 30 OP. 40 OP. 50

74
sero feitas as mesmas afinaes na ferramenta que aquelas realizadas no ensaio fsico. Os
resultados de ambos sero depois comparados e discutidos.
semelhana do caso anterior, ao longo do estudo so apresentados todos os passos
necessrios para a obteno dos resultados e registados os tempos de cada operao. Uma vez
que os tempos de clculo da simulao variam consoante as caractersticas de cada
computador, na Tabela 4.6 encontram-se as caractersticas essenciais do computador usado
neste estudo.

Tabela 4.6 - Caractersticas do computador usado no caso 3
Processador: Intel Core2 Duo CPU 2.50 GHz
Memria: 3.00 GB de RAM
Sistema Operativo: Windows Vista Home Premium

4.4.2 Preparao da Simulao
Nos casos anteriores a simulao era realizada atravs do mtodo inverso, ou seja, o
input necessrio para a simulao correspondia pea final. Neste caso os inputs so os
componentes da ferramenta (puno, matriz e pisa) e a geometria da chapa plana (blank).
A primeira etapa consiste em importar para o Dynaform as geometrias dos componentes
da ferramenta e da chapa indicados em cima, e de seguida realizar a mesh adequada a cada
elemento. Nas Fig. 4.42, Fig. 4.43, Fig. 4.44 e Fig. 4.45 possvel observar as quatro
geometrias necessrias simulao aps a mesh ter sido realizada.

Fig. 4.42 Geometria da chapa plana (Caso 3)


75

Fig. 4.43 Geometria do puno (Caso 3)

Fig. 4.44 Geometria do pisa (Caso 3)

Fig. 4.45 Geometria da matriz (Caso 3)

O tempo gasto nesta primeira etapa foi de aproximadamente 10 minutos. A etapa
seguinte consiste no setup da ferramenta. nesta fase que se fazem todas as afinaes
necessrias ferramenta. No menu de setup inicial (Fig. 4.46) indicado o tipo de simulao
(Sheet forming), a espessura da chapa (0,8 mm), o tipo de prensa (Single action) (ver Fig.
4.47) e as geometrias originais da ferramenta (Upper & Lower). Isto significa que se vai
utilizar tanto a geometria do puno como a da matriz, ao invs de usar apenas uma das
geometrias e depois fazer um offset da mesma para obter a outra.

76

Fig. 4.46 Menu de setup inicial (Caso 3)

Fig. 4.47 Prensa do tipo single action
Aps o menu de setup inicial, passa-se para o setup de diferentes submenus. Aqui
define-se o material da chapa, a posio inicial de cada componente, a distncia entre
componentes com a prensa fechada, a velocidade de fecho da ferramenta, etc. Na Fig. 4.48
esto apresentados alguns submenus de afinao da ferramenta.
O Dynaform possui uma biblioteca extensa de materiais, sendo que o material da pea F
vinha j includo, caso contrrio seria necessrio introduzi-lo.

77

Fig. 4.48 Submenus de setup (Caso 3)

Foram realizadas duas simulaes distintas, uma com uma distncia de 0,80 mm entre a
matriz e o pisa, ou seja sem qualquer folga, e outra com 0,90 mm, logo com 0,10 mm de folga
o que vai permitir que a chapa escorregue mais facilmente.
Nesta segunda etapa, ou seja no setup da ferramenta, foram necessrios cerca de 10
minutos para a preparao da primeira simulao e 1 minuto para a segunda simulao, visto
ser apenas necessrio alterar um parmetro.
Terminada a preparao da simulao (Fig. 4.49 e Fig. 4.50) d-se incio fase de
clculos; aqui que entra o solver LS-DYNA em aco (Fig. 4.51). O clculo de cada
simulao demorou aproximadamente 5 minutos.
Uma vez concludos os clculos, os resultados da Formability Simulation so gravados
no disco rgid, e podero ser analisados posteriormente atravs do programa Eta Post
Processor. No subcaptulo 4.4.3 so apresentados alguns destes resultados.

Fig. 4.49 Ferramenta preparada para simulao (vista lateral) (Caso 3)


78

Fig. 4.50 Ferramenta preparada para simulao em perspectiva 3D (Caso 3)

Fig. 4.51 O solver LS-DYNA a realizar o clculo da simulao

4.4.3 Resultados
chegada a altura de comparar os resultados da simulao com os do ensaio fsico.
Atravs do Eta Post Processor possvel visualizar frame a frame o comportamento da chapa
ao longo da estampagem (Fig. 4.52).

A) Espaamento de 0,80 mm entre a matriz e o pisa
Durante o ensaio fsico com um espaamento de 0,80 mm a chapa entrava em rotura
num dos cantos e apresentava algum enrugamento nas pontas da pea. Comparando as Fig.
4.53 e Fig. 4.54 verifica-se que as semelhanas so muito significativas. Na zona em que
existe rotura de chapa, o resultado da simulao indica que h risco desta ocorrncia. Quando
se observa o grfico FLD no canto superior esquerdo da imagem, verifica-se que esses pontos
esto muito prximos da linha limite de rotura. Isto significa que naquela zona h uma forte
possibilidade de entrar em rotura, como se veio a verificar na realidade. Nas zonas em que na

79
fotografia se observa o enrugamento de chapa, tambm se verifica na figura da simulao um
enrugamento semelhante.

Fig. 4.52 8 Frames da simulao Formability Simulation da pea F (0,80 mm)

Fig. 4.53 Frame final da simulao Formability Simulation da pea F (0,80 mm)

Fig. 4.54 Fotografia da operao OP. 20 da pea F (0,80 mm)

80
B) Espaamento de 0,90 mm entre a matriz e o pisa
semelhana do caso anterior, os resultados da simulao apresentam uma fiabilidade
elevada quando comparados com os resultados reais. Na zona em que com o espaamento de
0,80 mm a chapa estava a ruir, a simulao indica que a probabilidade de vir a entrar em
rotura muito pequena, o que mais uma vez se veio a verificar ser verdade (Fig. 4.55 e Fig.
4.56).
Em relao ao enrugamento da chapa nota-se que superior ao apresentado na
simulao com espaamento de 0,80 mm, o que normal que venha a acontecer dado o maior
espao existente entre a matriz e o pisa.

Fig. 4.55 - Frame final da simulao Formability Simulation da pea F (0,90 mm)

Fig. 4.56 - Fotografia da operao OP. 20 da pea F (0,90 mm)

81
C) Anlise de Custos
Atravs de uma anlise de custos pretende-se perceber a potencial poupana na
aplicao da simulao na afinao prvia da ferramenta. Na Tabela 4.7 encontra-se
apresentado uma estimativa de custo dos ensaios fsicos.

Tabela 4.7 Estimativa de custo dos ensaios fsicos (Caso 3)
Descrio N de horas gastas Custo/hora ()
Mo-de-obra 30 30
Prensa 10 90
TOTAL: 1800

Tendo em conta que o tempo gasto nas duas simulaes realizadas, na preparao, no
clculo e na anlise dos resultados, foi de aproximadamente 40 minutos, nota-se que existe
um potencial elevado de poupana na aplicao da simulao.
Num nico dia possvel simular diversas configuraes diferentes, indo procura da
configurao ideal.
4.4.4 Concluses
Este caso de estudo permitiu demonstrar que a aplicao de software de simulao pode
ser uma mais-valia na reduo dos custos, e no aumento da qualidade da pea final. Os
resultados obtidos virtualmente vo ao encontro daqueles obtidos atravs do ensaio fsico.
Este facto faz com que se possa afirmar que o Dynaform um software fivel para a afinao
virtual da ferramenta.
A utilizao do software simples e intuitiva. Em apenas alguns minutos consegue-se
ter uma ferramenta pronta para simulao, sendo apenas necessrio ter os elementos base
essenciais (puno, blank, etc.) previamente desenhados em CAD.
O tempo de clculo para este exemplo (5 minutos) acabou por ser uma surpresa pela
positiva. Deste modo possvel fazer um nmero grande de experincias num intervalo curto
de tempo, utilizando o software no apenas para a concepo de ferramentas que produzam
peas minimamente aceitveis, mas tambm na procura de ferramentas capazes de produzir

82
peas com uma qualidade ainda superior. Este procedimento totalmente impensvel quando
se utiliza unicamente o ensaio fsico, dado os custos elevados.
Para alm dos resultados da formability simulation apresentados, o Dynaform fornece
uma srie de outros resultados de igual importncia quando se pretende fazer a melhor anlise
possvel ao comportamento da pea, nomeadamente, variao da espessura da pea,
deslocamentos, tenses, etc..
Por fim, sem dvida necessrio destacar a poupana potencial apresentada na anlise
de custos (1800 ). No caso de aplicao do Dynaform para todo o ciclo de desenvolvimento
da ferramenta, este um valor muito significativo que, somando a uma possvel poupana
ainda superior, faz com que muito dificilmente a aplicao deste software no venha a ser
uma opo economicamente vivel.

83
5 Concluses
Este estudo tinha como objectivo perceber at que ponto a aplicao de software
CAD/CAE poderia ser til na concepo de ferramentas de estampagem para uma dada
empresa. Atravs da anlise dos resultados apresentados, chega-se clara concluso de que
existe um potencial elevado no uso destes software.
Com o evoluir da indstria, o tradicional mtodo de tentativa-erro tornou-se uma
soluo de maior risco. O aparecimento de novos materiais e de geometrias mais complexas,
faz com que seja mais complicado cumprir os prazos, no aumentar os custos e manter o nvel
de qualidade final das peas.
Foram apresentados neste estudo seis software especializados para a indstria de
estampagem. A distino feita entre software autnomos e no autnomos, demonstrou-se ser
importante, visto terem fins de utilizao diferentes. Os software no autnomos, so software
essencialmente de CAD e como tal destinados a acelerar o processo de desenho da
ferramenta. Os software autnomos, so essencialmente software de CAE, onde a principal
funo simular o comportamento do material durante a estampagem.
Os trs casos de estudo criteriosamente seleccionados foram essenciais para a obteno
destas concluses finais.
O caso 1 permitiu perceber que os software no autnomos so uma ajuda no desenho
das ferramentas, permitindo acelerar o processo, no entanto, a sua aplicao est
essencialmente limitada para o uso em peas simples.
O caso 2 demonstrou que mesmo um software de entrada de gama (uso do mtodo
inverso) uma ferramenta importante quando aplicada correctamente. Ao comparar os
resultados da simulao com os resultados do ensaio fsico, verificou-se uma grande
igualdade entre ambos.
O terceiro e ltimo caso, permitiu testar um software topo de gama na simulao da
estampagem. Com este tipo de software possvel simular passo a passo todo o processo de
estampagem. Neste caso utilizou-se o software para afinar a ferramenta, e os resultados
alcanados levam a crer que o uso destes software pode levar a uma significativa poupana
nos gastos, como tambm vir a aumentar a qualidade das peas finais.

84
Embora os software continuem a evoluir cada vez mais, a necessidade de aplicao dos
mesmos durante a fase de concepo da ferramenta , no presente, uma realidade que as
empresas no podem ignorar.
Como concluso para a empresa, recomenda-se a utilizao de software autnomos e a
adopo de procedimentos organizativos, que promovam a participao de um grupo de
trabalho multifuncional na discusso e aprovao das solues conceptuais a adoptar para o
projecto das ferramentas.
Como trabalho futuro, seria recomendvel expandir este trabalho com a aplicao de um
destes software (Autoform ou Dynaform) desde o incio do projecto de concepo da
ferramenta, seguindo a metodologia de trabalho apresentada no captulo 3.

85
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