Captulo 1

Equaes Paramtricas e
Coordenadas Polares
1.1 Parametrizaes de Curvas Planas
Introduziremos outra forma de descrever uma curva expressando ambas as coordenadas
como funes de uma terceira varivel.
A gura abaixo mostra a trajetria de uma partcula em movimento no plano xy ao
longo de uma curva C
Observe que, no podemos descrever C por uma equao y = f(x) , j que f(x) no
seria nem ao menos uma funo. Mas as coordenadas x e y da partcula so funes do
tempo e assim podemos escrev-las da forma
x = f(t) e y = g(t) para todo t I
e so chamadas equaes paramtricas. Cada valor de t determina um ponto (x, y)
o qual podemos plotar em um plano coordenado. Quando t varia, o ponto (x, y) =
(f(t), g(t)) varia e traamos a curva C, a qual chamamos curva paramtrica. A varivel
t um parmetro para a curva, e seu domnio I o intervalo do parmetro. Se I
um intervalo fechado, a t b, o ponto (f(a), g(a)) o ponto inicial da curva e
(f(b), g(b)) o ponto nal.
1
2 CAPTULO 1. EQUAES PARAMTRICAS E COORDENADAS POLARES
Quando fornecemos equaes paramtricas e um intervalo para a curva, dizemos que
parametrizamos a curva.
Exemplo 1.1 Trace a curva denida pelas eques paramtricas
x = t
2
, y = t + 1 - t
Soluo: Fazemos uma tabela atribuindo diferentes valores para t e para cada qual desses
valores determinamos os pontos (x, y)
t x y
-3 9 -2
-2 4 -1
-1 1 0
0 0 1
1 1 2
2 4 3
3 9 4
e por esses pontos (x, y) desenhamos uma curva suave ( curva no angulosa).
Se pensarmos na curva como a trajetria de uma partcula em movimento, ento a
partcula se move pela curva na direo das setas exibidas na gura acima. Observe que
os intervalos de tempo na tabela so iguais, porm os pontos consecutivos representados
gracamente ao longo da curva no esto a distncias de comprimento de arco equiva-
lentes. O motivo pelo qual qual isso ocorre que a partcula diminui a sua velocidade
medida que se aproxima do eixo y ao longo do ramo inferior da curva conforme t
aumenta, e ento acelera depois de alcanar o eixo y em (0, 1) e se mover ao longo do
ramo superior. Como o intervalo de valores para t o conjunto de todos os nmeros
reais, no existe nenhum ponto inicial e nenhum ponto terminal para a curva.
1.2. CLCULO COM CURVAS PARAMTRICAS 3
Exemplo 1.2 Identique geometricamente a curva do exemplo anterior eliminando o
parmetro t e obtendo uma equao algbrica em x e y.
Soluo: Resolvemos a equao y = t + 1 para o parmetro t e substitumos o resultado
na equao paramtrica para x. Esse procedimento nos fornece t = y 1 e
x = t
2
= (y 1)
2
= y
2
2y + 1
representa a parbola representada no exemplo anterior.
Algumas vezes muito difcil, ou mesmo impossvel, eliminar o parmetro a partir
de um par de equaes paramtricas conforme feito acima.
Exemplo 1.3 Represente as curvas paramtricas
x = cos t e y = sin t com 0 t 2
por meio de um grco.
Soluo: Como x
2
+y
2
= cos
2
t +sin
2
t = 1, a curva paramtrica est ao longo do crculo
unitrio x
2
+ y
2
= 1.
Conforme t aumenta de 0 a 2, o ponto (x, y) = (xcos t, sin t) comea em (0, 1) e traa
o crculo todo em sentido anti-horrio.
1.2 Clculo com Curvas Paramtricas
Especicamente, encontraremos coecientes angulares, comprimentos e rea associadas
com curvas parametrizadas.
4 CAPTULO 1. EQUAES PARAMTRICAS E COORDENADAS POLARES
1.2.1 Tangentes e reas
Vimos que algumas curvas denidas por equaes paramtricas x = f(t) e y = g(t) po-
dem tambm ser expressas pela eliminao do parmetro, na forma y = F(x). Veremos
como possvel encontrarmos tangentes e reas para curvas dessa forma. Se substi-
tuirmos x = f(t) e y = g(t) na equao y = F(t) obtemos
g(t) = F(f(t))
logo se g, F e f forem diferenciveis, a Regra da Cadeia nos fornece
g

(t) = F

(f(t)).f

(t) = F

(x).f

(t)
assim se f

(t) = 0 obtemos
F

(x) =
g

(t)
f

(t)
Atravs dessa equao, podemos encontrar tangenste a curvas paramtricas sem aneces-
sidade de se eliminar o parmettro, pois a inclinao da tangente curva y = F(x) em
(x, F(x)) F

(x). Usando a notao de Leibniz reescrevemos essa equao como

dy
dx
=
dy
dt
dx
dt
se
dx
dt
= 0
Por essa equao vemos que a curva tem uma tangente horizontal quando
dy
dt
= 0 desde
que
dx
dt
= 0, e tem tangente vertical quando
dx
dt
= 0, desde que
dy
dt
= 0.
Ser que
d
2
y
dx
2
=
d
2
y
dt
2
d
2
x
dt
2
????
No! Para vericarmos isso basta mudar y por
dy
dx
na equao 1.2.1
dy
dx
=
d
dx
_
dy
dx
_
=
d
2
y
dx
2
=
d
dt
_
dy
dx
_
dx
dt
Exemplo 1.4 Uma curva C denida pelas equaes paramtricas x = t
2
e y = t
3
3t.
(a) Mostre que C tem duas tangentes no ponto (3, 0) e encontre suas equaes.
(b)Encontre os pontos em C onde a tangente horizontal ou vertical.
1.2. CLCULO COM CURVAS PARAMTRICAS 5
(c) Determine onde C tem convidade para cima ou para baixo.
(d) Esboce a curva.
Soluo: (a) Para o ponto (x, y) = (3, 0) obtemos que
x = t
2
=3 = t
2
=t =

3
y = t
3
3t =0 = t
_
t
2
3
_
=t = 0 ou t =

3
Como t = 0 (pois caso contrrio no obteramos o ponto (3, 0)), o ponto (3, 0) em C
surge de dois valores do prametro, t =

3 e t =

3. Isso quer dizer que C intercepta

ele mesmo em (3, 0) , ou seja, temos duas tangentes nesse ponto. Vamos encontrar as
equaes dessas tangentes. Como
dy
dx
=
dy
dt
dx
dt
=
3t
2
3
2t
Quando t =

3, a inclinao da tangente
dy
dt
=

3. Portanto, as equaes das

tangentes em (3, 0) s ao
y =

3 (x 3) e y =

3 (x 3)
(b) A curva C tem tangente vertical quando
dx
dt
= 2t = 0, ou seja, quando t = 0
e o ponto correspondente em C (0, 0). A tangente horizontal em C ocorre quando
dy
dt
= 3t
2
3 = 0, ou seja, t = 1 e os pontos correspondentes em C so (1, 2) 2 (1, 2).
(c) Para determinar a concavidade, precisamos calcular a derivada segunda
d
2
y
dx
2
=
d
dt
_
dy
dx
_
dx
dt
=
3 (t
2
+ 1)
4t
3
logo, a concavidade da curva para cima quando t > 0 e para baixo quando t < 0.
6 CAPTULO 1. EQUAES PARAMTRICAS E COORDENADAS POLARES
(d) O grco da curva C ca
Sabemos que a rea sob uma curva y = F(x) de a at b A =
b
_
a
F(x) dx onde
F(x) 0. Se a curva dor dada por equaes paramtricas x = f(t) e y = g(t) e for
percorrida quando t aumenta de at , ento podemos adaptar a frmula anterior
usando a Regra da Subistituio para integrais denidas, como a seguir
A =
b
_
a
y dx =

g(t).f

(t) dt
Exemplo 1.5 Calcule a rea limitada pela curva C denida pelas equaes paramtrica
do exemplo 1.4.
Soluo: Note que a curva C simtrica em relao ao eixo x. A parte superior do lao
descrito por x = t
2
, y = t
3
3t com m-

3 t 0. Usando a Regra da Substituio

com y = t
3
3t e dx = 2t dt segue que
A = 2
3
_
0
y dx = 2

3
_
0
_
t
3
3t
_
2t dt = 2

3
_
0
2t
4
6t
2
dt = 2
__
2
5
t
5
2t
3
__

3
0
=
24
5

3
1.2.2 Comprimento de uma Curva Denida Parametricamente
Seja C uma curva dada parametricamente pelas equaes
x = f(t) e y = g(t) a t b
Assumimos que as funes f e g possuem derivadas primeiras contnuas no intervalo
[a, b]. Assumimos tambm que as derivadas f

(t) e g

(t) no so simultaneamente zero,

1.2. CLCULO COM CURVAS PARAMTRICAS 7
o que garante que C seja uma curva suave. Subdividimos a trajetria AB em n partes
nos pontos A = P
0
, P
1
, P
2
, . . . , P
n
= B
Esses pontos correspondem a uma partio do intervalo [a, b] por a = t
0
< t
1
< t
2
<
< t
n
= b. Una pontos sucessivos dessa subdiviso atravs de segmentos de reta
Um segmento de reta tem comprimento
L
k
=
_
(x
k
)
2
+ (y
k
)
2
=
_
[f(t
k
) f(t
k1
)]
2
+ [g(t
k
) g(t
k1
)]
2
Se t
k
pequeno, o comprimento L
k
aproximadamente o comprimento do arco P
k1
P
k
.
Pelo Teorema do Valor Mdio, exitem nmeros t

k
e t

k
em [t
k1
, t
k
] tal que
x
k
= f(t
k
) f(t
k1
) = f

(t

k
)t
k
y
k
= g(t
k
) g(t
k1
) = g

(t

k
)t
k
Assumindo que a trajetria entre A e B percorrida exatamente uma vez conforme t
aumenta de a at b, uma aproximao para o comprimento da curva AB a soma de
todos os comprimentos L
k
n

k=1
L
k
=
n

k=1
_
(x
k
)
2
+ (y
k
)
2
=
n

k=1
_
[f

(t

k
)]
2
+ [g

(t

k
)]
2
t
k
8 CAPTULO 1. EQUAES PARAMTRICAS E COORDENADAS POLARES
e podemos concluir que
lim
P0
n

k=1
_
[f

(t

k
)]
2
+ [g

(t

k
)]
2
t
k
=
b
_
a
_
[f

(t)]
2
+ [g

(t)]
2
dt
o comprimento da curva de A at B.
Usando a notao de Leibniz, teremos o seguinte resultado para o comprimento de arco
L =
b
_
a
_
_
dx
dt
_
2
+
_
dy
dt
_
2
dt
Exemplo 1.6 Utilizando a denio, encontre o permetro do crculo de raio r denido
parametricamente por
x = r cos t e y = r sint 0 t 2
Soluo: Conforme t varia de 0 a 2, o crculo percorrido exatamente uma vez, portanto
a circunferncia
L =
b
_
a
_
_
dx
dt
_
2
+
_
dy
dt
_
2
dt
=
2
_
0
_
(r sin t)
2
+ (r cos t)
2
dt
=
2
_
0
_
r
2
(sin
2
t + cos
2
t)dt
= r [t]
2
0
= 2r
1.2.3 Comprimento de uma Curva y = f(x)
Dada uma funo continuamente derivvel y = f(x), a x b podemos determinar x =
t como um parmetro, assim, o grco da funo f a curva denida parametricamente
por
x = t e y = f(t) a t b
Ento,
dx
dt
= 1 e
dy
dt
= f

(t)
1.2. CLCULO COM CURVAS PARAMTRICAS 9
Isso implica que o comprimento dessa curva
L =
b
_
a
_
_
dx
dt
_
2
+
_
dy
dt
_
2
dt
=
b
_
a
_
1 + [f

(t)]
2
dt
=
b
_
a
_
1 + [f

(x)]
2
dt
j vista em Clculo Diferencial e Integral I.
1.2.4 Diferencial do Comprimento de Arco
Denimos a funo de comprimento de arco para uma curva denida parametricamente
x = f(t) e y = g(t), a t b por
s(t) =
t
_
a
_
[f

(z)]
2
+ [g

(z)]
2
dz
Ento, pelo Teorema Fundamental do Clculo
ds
dt
=
_
[f

(t)]
2
+ [g

(t)]
2
= ds =
_
_
dx
dt
_
2
+
_
dy
dt
_
2
dt
1.2.5 reas de Superfcies de Revoluo
J vimos que a rea da superfcie S =
_
2y ds para rotao de uma curva em torno
do eixo x e S =
_
2x ds para rotao de uma curva em torno do eixo y. Se a curva
parametrizada por
x = f(t) e y = g(t), a t b
e percorrida exatamente uma vez conforme t aumenta de a at b, ento as reas das
superfcies obtidas girando-se a curva em torno dos eixos coordenados so:
1 - Revoluo em torno do eixo x (y 0)
S =
b
_
a
2y
_
_
dx
dt
_
2
+
_
dy
dt
_
2
dt
10 CAPTULO 1. EQUAES PARAMTRICAS E COORDENADAS POLARES
2 - Revoluo em torno do eixo y (x 0)
S =
b
_
a
2x
_
_
dx
dt
_
2
+
_
dy
dt
_
2
dt
Exemplo 1.7 Mostre que a rea da superfcie de uma esfera de raio r 4r
2
.
Soluo: Notemos que a esfera obtida ela rotao do semicrculo
x = r cos t e y = r sin t , 0 t
ao redor do eixo x. Como
dx
dt
= r sin t e
dy
dt
= r cos t
temos que
S =
b
_
a
2y
_
_
dx
dt
_
2
+
_
dy
dt
_
2
dt
=

_
0
2(r sin t)
_
(r sin t)
2
+ (r cos t)
2
dt
=

_
0
2(r sin t)
_
r
2
(sin
2
t + cos
2
t)dt
= 2r
2

_
0
sin t dt
= 2r
2
(cos t)|

0
= 4r
2
1.3 Coordenadas Polares
Para denirmos coordenadas polares, primeiro xamos a origem O ( chamada polo) e
um raio inicial a partir de O. Ento, cada ponto P pode ser localizado associando a
ele um par de coordenadas polares (r, ) , no qual r fornece a distncia orientada de
1.3. COORDENADAS POLARES 11
O a P e d o ngulo orientado a partir do raio inicial at o raio OP.
Vale lembrar que, o ngulo positivo quando medido no sentido anti-horrio e negativo
quando medido em sentido horrio. O ngulo associado a um determinado ponto no
nico e embora um ponto no plano s possua um ponto de coordenadas cartesianas, ele
possui innitos pares em coordenadas polares.
Estendemos o signicado de coordenadas polares para o caso em que r negativo:
Os pontos (r, ) e (r, ) esto na mesma reta atravs de O e esto a mesma distncia
|r| a partir de O, mas em lados opostos de O. Note que, (r, ) representa o mesmo
ponto que (r, + ).
Exemplo 1.8 Encontre todas as coordenadas polares do ponto P(2,

6
).
Soluo: O ponto tem coordenadas polares r = 2 e =

6
. Mas tambm possui coorde-
12 CAPTULO 1. EQUAES PARAMTRICAS E COORDENADAS POLARES
nadas r = 2 e =
11
6
.
Permitindo que r seja negativo, tambm temos o ponto P(2,
7
6
) alcanado girando
7
6
radianos
em sentido anti-horrio, o qual corresponde tambm ao ponto P(2,

6
).
Agindo assim, tem-se que:
* Para r = 2, a lista completa dos ngulos :

6
,

6
2,

6
4,

6
6, . . .
* Para r = 2, os ngulos so:

5
6
,
5
6
2,
5
6
4,
5
6
6, . . .
Os pares correspondentes de coordenadas de P so:
_
2,

6
+ 2n
_
, n = 0, 1, 2, . . .
1.3. COORDENADAS POLARES 13
e
_
2,
5
6
+ 2n
_
, n = 0, 1, 2, . . .
Quando n = 0, as frmulas fornecem (2,

6
) e (2,
5
6
). Quando n = 1, eles forncem
(2,
13
6
) e (2,
7
6
) e assim por diante.
1.3.1 Relacionando Coordenadas Polares e Cartesianas
A relao entre coordenadas polares e cartesianas pode ser vista na gura abaixo:
Se o ponto P tiver coordenadas cartesianas (x, y) e coordenadas polares (r, ), ento
conclumos que
cos =
x
r
e sin =
y
r
e assim
x = r cos e y = r sin
Observe que essas equaes nos permitem encontrar as coordenadas cartesianas de um
ponto quando as coordenadas polares so conhecidas. J as coordenadas polares podem
ser encontradas a partir de
r
2
= x
2
+ y
2
e tan =
y
x
sendo conhecidas as coordenadas cartesianas.
14 CAPTULO 1. EQUAES PARAMTRICAS E COORDENADAS POLARES
Exemplo 1.9 Represente o ponto com coordenadas polares (2,

3
) em termos de coorde-
nadas cartesianas.
Soluo: Como r = 2 e =

3
, segue que
x = r cos = 2 cos

3
= 2.
1
2
= 1
e
y = r sin = 2 sin

3
= 2.

3
2
=

3.
Portanto, o ponto (1,

3) nas coordenadas cartesianas.

Exemplo 1.10 Converta o ponto (1, 1) de coordenadas cartesianas para polares.
Soluo: Tomando r positivo, tem-se que
r =
_
x
2
+ y
2
=
_
1
2
+ (1)
2
=

2
tan =
y
x
= 1.
Como o ponto (1, 1) est no quarto quadrante, podemos escolher =

4
ou =
7
4
.
Ento as respostas possveis so (

2,

4
) e (

2,
7
4
).
1.3.2 Grcos em Coordenadas Polares
Denio 1.1 Uma funo em coordenadas polares uma relao que associa a cada
ngulo (medido em radianos) um nico real r (que pode ser negativo). Representa-se
por:
r = f()
O grco de uma equao polar consiste em todos os pontos P que tem pelo menos uma
representao (r, ) cujas coordenadas satisfazem a equao.
Teste de Simetria para Gracos Polares
1. Simetria em relao ao eixo x - se o ponto (r, ) est no grco, o ponto (r, ) ou
(r, ) est no grco.
2. Simetria em relao ao eixo y - se o ponto (r, ) est no grco, o ponto (r, ) ou
(r, ) est no grco.
3. Simetria em relao origem - se o ponto (r, ) est no grco, o ponto (r, ) ou
(r, + ) est no grco.
1.3. COORDENADAS POLARES 15
Exemplo 1.11 Que curva representada pela equao polar r = 2?
Soluo: Nesse caso, a curva consiste em todos os pontos (r, ) com r = 2. Como r
representa a distncia do ponto ao plo, a curva r = 2 representa o crculo centrado em
O e raio 2.
Exemplo 1.12 Esboce a curva com equao polar r = 2 cos e encontre a equao
cartesiana para essa curva.
Soluo: Para alguns valores convenientes de , encontramos valores para r dispostos
na tabela abaixo:
r = 2 cos
0 2
/6

3
/4

2
/3 1
/2 0
2/3 1
3/4

2
5/6

3
2
Plotamos os correspondentes pontos (r, ) e ento juntamos esses pontos de modo a
obtermos a curva abaixo que parece ser um crculo.
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
x
y
Note que, os valores de esto entre 0 e , j que se aumentssemos obteramos os
mesmos pontos.
Agora vamos converter a equao dada numa equao cartesiana. De x = r cos , temos
que cos =
x
r
e a equao r = 2 cos ca r =
2x
r
. Logo,
2x = r
2
= x
2
+ y
2
16 CAPTULO 1. EQUAES PARAMTRICAS E COORDENADAS POLARES
ou
x
2
+ y
2
2x = 0.
Como, x
2
+ y
2
2x + 1 1 = (x 1)
2
+ y
2
1 = 0 tem-se que
(x 1)
2
+ y
2
= 1
que a equao do crculo centrado em (1, 0) e raio 1. Portanto a curva realmente um
crculo! Note a simetria no grco em relao aos eixos x e y e origem.
O coeciente angular de uma curva polar r = f() no plano xy dado ainda por
dy
dx
o que no r

=
df
d
. Para saber por qu, pense no grco de f como o das equaes
paramtricas
x = r cos = f() cos
e
x = r sin = f() sin .
Ento, usando o mtodo para encontrar inclinaes de curvas paramtricas obtemos,
dy
dx
=
dy
d
dx
d
=
dr
d
sin + r cos
dr
d
cos r sin
aqui tambm encontramos as tangentes horizontais encontrando os pontos onde
dy
d
= 0
(desque que
dx
d
= 0) e as tangentes verticais nos pontos onde
dx
d
= 0 (desde que
dy
d
= 0).
Observe que, se as retas forem tangentes ao plo, ento r = 0 e ento
dy
dx
= tan se
dr
d
= 0.
Exemplo 1.13 (a) Esboce a curva r = 1 + sin
Soluo: Em coordenadas cartesianas, o grco dessa curva
0 2 4 6
0
1
2
x
y
1.3. COORDENADAS POLARES 17
Isso nos possibilita observar que os valores de r correspondem aos valores crescentes de
. Note que: quando aumenta de 0 para

2
, r (a partir de O) aumenta de 1 at 2;
quando aumenta de

2
at , r dimunui de 2 para 1; Aumentando de at
3
2
, r
diminui de 1 para 0. Finalmente, quando aumenta de
3
2
at 2, r aumenta de 0 at
1. Note que, a curva simtrica em relao ao eixo y, pois
(r, ) no grco r = 1 + sin
r = 1 sin
r = 1 + sin() pois sin() = sin
(r, ) no grco.
Diante disso obtemos a curva
-1.2 -1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
0.5
1.0
1.5
2.0
x
y
observe que se deixssemos aumentar alm de 2 ou diminuir alm de 0, retraaramos
nossa trajetria. Essa curva chamada de cardiide, devido ao formato parecido com
o de um corao.
(b) Para a cardiide r = 1 +sin, calcule a inclinao da reta tangente quando =

3
e
encontre os pontos onde a reta tangente horizontal ou vertical.
Soluo: Temos que
dy
dx
=
dy
d
dx
d
=
dr
d
sin+r cos
dr
d
cos r sin
=
cos sin + (1 + sin ) cos
cos cos (1 + sin ) sin
=
cos (1 + 2 sin )
1 2 sin
2
sin
=
cos (1 + 2 sin)
(1 + sin ) (1 2 sin )
18 CAPTULO 1. EQUAES PARAMTRICAS E COORDENADAS POLARES
A inclinao da tangente no ponto onde =

3

dy
dx

3
=
cos
_

3
__
1 + 2 sin
_

3
__
_
1 + sin
_

3
___
1 2 sin
_

3
__ =
1/2
_
1 +

3
_
_
1 +

3/2
_ _
1

3
_
=
1 +

3
_
2 +

3
_ _
1

3
_ =
1 +

3
1

3
= 1
Vamos agora encontrar as tangentes. Observe que
dy
d
= cos (1 + 2 sin ) = 0 quando =

2
,
3
2
,
7
6
,
11
6
e
dx
d
= (1 + sin ) (1 2 sin ) = 0 quando =
3
2
,

6
,
5
6
.
Portanto, existem tangentes horizontais nos pontos
_
2,

2
_
,
_
1
2
,
7
6
_
,
_
1
2
,
11
6
_
e tangentes
verticais em
_
3
2
,

6
_
e
_
3
2
,
5
6
_
. Quando =
3
2
, tanto
dy
d
e
dx
d
so 0, e portanto devemos
ser cautelosos, pois isso signica que temos duas tangentes curva num mesmo ponto,
logo a curva no derivvel neste ponto ( temos uma provvel "quina").
1.3.3 Comprimento de Arco em curvas polares
Para calcularmos o comprimento de uma curva polar r = f(), a b, colocamos
como parmetro e escrevemos as equaes paramtricas como
x = r cos = f() cos
e
x = r sin = f() sin .
Usando a Regra do Produto e diferenciando em relao a , tem-se que
dx
d
=
dr
d
cos r sin e
dy
d
=
dr
d
sin + r cos
como sin
2
+ cos
2
= 1,obtemos
_
dx
d
_
2
+
_
dy
d
_
2
=
_
dr
d
_
2
cos
2
2r
dr
d
cos sin + r
2
sin
2

+
_
dr
d
_
2
sin
2
+ 2r
dr
d
sin cos + r
2
cos
2

=
_
dr
d
_
2
+ r
2
1.3. COORDENADAS POLARES 19
Assumindo que f

seja contnua, podemos escrever o comprimento do arco como

L =
_
b
a
_
_
dx
d
_
2
+
_
dy
d
_
2
d.
Portanto, o comprimento da curva com equao polar r = f(), a b,
L =
_
b
a
_
r
2
+
_
dr
d
_
2
d.
Exemplo 1.14 Calcule o comprimento da cardide r = 1 + sin .
Soluo: O comprimento total da cardiide dado pelo intervalo do parmetro 0
2, assim temos
L =
_
b
a
_
r
2
+
_
dr
d
_
2
d
=
_
2
0
_
(1 + sin)
2
+ cos
2
d
=
_
2
0

2 + 2 sin d = 8
1.3.4 reas em Coordenadas Polares
Seja f uma funo contnua e no negativa no intervalo fechado [, ]. Seja R uma regio
limitada pelas curvas cuja equao = f() e pelas retas = e = . Ou seja, R
a regio ilustrada abaixo:
Denimos n subintervalos do tipo [
i1
, ] onde
=
0
<
1
<
2
< <
n1
<
n
= com i = 1, 2, . . . , n
Denotemos por
i
a medida em radianos entre as retas =
i1
e =
i
. Tome
i
como
sendo um valor de no i-simo subintervalo e considere f (
i
) o raio do setor circular
neste subintervalo, como mostra a gura
figuraaa

R
( )

( )
O

i

i

i

i1
( )

20 CAPTULO 1. EQUAES PARAMTRICAS E COORDENADAS POLARES
Como a rea de um setor circular
1
2
[f (
i
)]
2

Como existe um setor para cada n subintervalos, a soma da medida das reas
1
2
[f (
1
)]
2

1
+
1
2
[f (
2
)]
2

2
+ +
1
2
[f (
n
)]
2

n
=
n

i=1
1
2
[f (
i
)]
2

Considerando A(R) como a rea da regio R e fazendo n tem-se que

A(R) = lim
n
n

i=1
1
2
[f (
i
)]
2

equivalentemente,
A(R) =

1
2
[f ()]
2
d
Exemplo 1.15 Calcule a rea da curva polar r = 1 + sin.
Soluo: Gracamente j vimos que essa curva polar dada por
-1.2 -1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
0.5
1.0
1.5
2.0
x
y
Denotemos por
i
a medida em radianos entre as retas =
i1
e =
i
. Tome
i
como
sendo um valor de no i-simo subintervalo e considere f (
i
) o raio do setor circular
neste subintervalo, como mostra a gura

( )

i1
( ) Raio do setor

i
1.4. INTEGRAIS DUPLAS 21
e r = f() = 1 + sin, temos que
A =

1
2
[f ()]
2
d
= 2

2
_

2
1
2
(1 + sin)
2
d pois quando r = 0 =

2
e quando r = 2 =

2
=

2
_

2
_
1 + 2 sin + sin
2
_
d
=

2
_

2
_
1 + 2 sin +
_
1 cos 2
2
_
2
_
d
=
_
2 cos +

2

sin2
4
_
2

2
=
3
2
Como
A =

1
2
[f ()]
2
d