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Sidney Jos Montebeller - FACENS 1

DSP Processamento Digital de Sinais

Introduo

O termo Processamento Digital de Sinais vem da tcnica de manipulao de
sinais discretos (sinais analgicos amostrados e convertidos para valores digitais) por
um sistema digital. O resultado desta manipulao um sinal digital que convertido
em um sinal analgico. Normalmente, esta operao realizada em tempo real por um
controlador chamado DSP (Digital Signal Processor Processador Digital de Sinais).
No incio do sculo XX, muitos conceitos sobre processamento de sinais j eram
conhecidos (especialmente clculo e fsica envolvidos). At a dcada de 50, o
processamento era analgico e somente a partir da dcada de 60 que os primeiros
processadores digitais de sinais foram desenvolvidos.
Inicialmente, o custo destes processadores era elevado. As principais aplicaes
estavam na rea militar (radar, sonar, etc.), explorao espacial, explorao de
petrleo e rea mdica (eletrocardiograma, etc.). O primeiro processador digital de
sinais lanado comercialmente foi o TMS32010 (Texas Instruments), no incio dos anos
80.
Seguindo os mesmos passos dos computadores pessoais, a utilizao dos
DSPs passou a ser direcionada para produtos de mercado tais como: CD players,
telefones celulares, modems, etc. Assim, com a popularizao do DSP, os custos
baixaram e a quantidade de aplicaes ainda cresce.
As principais reas de utilizao dos DSP so:
- Espacial fotografia e anlise de imagens; compresso de dados; sensores
inteligentes;
- Mdica diagnstico por imagens (tomografia computadorizada, ressonncia
magntica, ultrassom); eletrocardiograma;
- Telecomunicaes compresso de dados, vdeo e voz; reduo de eco;
multiplexao de sinais; filtragem;
- Militar radar; sonar; comunicao segura;
- Indstria explorao de petrleo e minrios; controle e monitoramento de
processos; testes no-destrutivos;
- Cientfica aquisio e anlise de dados de terremotos; aquisio de dados de
outros fenmenos naturais; anlise espectral de sinais; modelamento e simulao.

Basicamente, um DSP pode manipular sinais de duas formas diferentes:
- Tempo real o sinal amostrado, manipulado e reproduzido simultaneamente.
Exemplo: cancelamento de eco em celulares.
- Off-line o sinal amostrado e, posteriormente, esse sinal manipulado. Exemplo:
eletrocardiograma.

A maioria das aplicaes que envolvem um DSP exige tratamento em tempo
real. Assim, as principais caractersticas de um DSP so:
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- Possuem hardware e instrues especializados que executam operaes
matemticas comuns de forma mais eficiente (adio, multiplicao e transferncia
de memria);
- Operam em altas velocidades, amostrando e manipulando grandes quantidades de
dados;
- Possuem arquitetura especfica com o objetivo de aumentar a eficincia do
processamento de sinais.

As vantagens de se utilizar um DSP so:
- Altamente integrvel, flexvel e preciso, permitindo que o mesmo funcione sempre
da mesma forma, independentemente da temperatura ou tempo;
- A operao do DSP pode ser facilmente reprogramada. Exemplo: a frequncia de
corte de um filtro digital pode ser alterada pela troca de constantes no programa,
no havendo a necessidade de alterar nenhum componente;
- Permitiu o desenvolvimento de equipamentos que nunca poderiam ser construdos
com circuitos analgicos com a mesma preciso.

As desvantagens so:
- Necessita de conversores AD e DA;
- Necessita de filtros (anti-aliasing e reconstruo);
- limitado em frequncia.

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Arquitetura de um Sistema Digital Baseado em DSP

A figura abaixo mostra os principais blocos de um sistema digital baseado em
DSP.













Neste exemplo, um sinal com rudo aplicado na entrada do sistema digital e a
sada do sistema o sinal analgico filtrado.

Filtro Anti-Aliasing

O fenmeno chamado aliasing causado por uma frequncia de amostragem
menor do que o dobro da frequncia mxima do sinal (teorema de Nyquist). Como
resultado, o sinal amostrado no ser o sinal original e sim um sinal falso (alias).


Sada
Analgica

Filtro
Anti-aliasing
Entrada
Analgica

Conversor
AD

DSP

Conversor
DA + filtro

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Na figura anterior, o sinal em vermelho o sinal original e Ts corresponde ao
perodo de amostragem. A frequncia de amostragem fs = 1/Ts. Em azul, o sinal
amostrado (falso).
O bloco chamado filtro anti-aliasing projetado com o objetivo de eliminar
frequncias maiores do que metade da frequncia de amostragem.

Conversor Analgico-Digital

O conversor analgico-digital responsvel por converter o sinal analgico em
quantidades digitais a serem transferidas para o DSP.


DSP Processador Digital de Sinais

As amostras convertidas pelo AD so manipuladas pelo DSP. Um tipo de
algoritmo a mdia mvel. A mdia mvel consiste em calcular a mdia de quantidade
definida de amostras. Quando um novo dado amostrado, a mdia recalculada.

Equao da mdia mvel:

=
+ =
1 M
0 j
j] x[i
M
1
y[i]
y[ ] = valores discretos de mdia calculados a cada intervalo de amostragem
x[ ] = valores discretos amostrados
M = quantidade de amostras para clculo da mdia

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Por exemplo, o grfico abaixo mostra um sinal amostrado (vermelho) e um sinal
filtrado por mdia mvel de 10 amostras (azul).

Neste exemplo, a amostra filtrada y[20] foi calculada da seguinte forma:
10
x[29] x[28] x[27] x[26] x[25] x[24] x[23] x[22] x[21] x[20]
y[20]
+ + + + + + + + +
=

A amostra filtrada y[21]:
10
x[30] x[29] x[28] x[27] x[26] x[25] x[24] x[23] x[22] x[21]
y[21]
+ + + + + + + + +
=
E assim por diante.

No caso de um DSP, as instrues de multiplicao e soma acumulada so
otimizadas para que os clculos anteriores sejam feitos no menor tempo possvel.
Assim, como resultado, o sinal filtrado calculado em tempo real.















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Conversor Digital-Analgico

O conversor digital-analgico responsvel pelo reconstruo do sinal
analgico. As principais tcnicas para a converso de valores digitais em sinais
analgicos so pela utilizao de conversor D/A ou atravs de sada PWM (gerada pelo
prprio DSP).

- Conversor D/A tipo rede R/2R
Basicamente, o conversor tipo R-2R utiliza um circuito analgico (somador)
operado com chaves. Cada chave ligada tem um peso que corresponde a um
acrscimo de tenso na sada. Os pesos de cada chave (bit) correspondem aos pesos
de um nmero binrio. Assim, a tenso de sada ser proporcional ao valor binrio.

+ + + =
8
V
4
V
2
V
V V
B0 B1 B2
B3
OUT



O grfico acima mostra a reconstruo de um sinal analgico por meio de um
conversor digital-analgico (vermelho). Em azul, o sinal original.
O sinal de sada de um conversor digital-analgico no puramente analgico.
Neste ponto necessrio utilizar um filtro chamado de reconstruo. Normalmente so
filtros passa-baixa, que corrigem o aspecto de escada do sinal gerado pelo conversor
digital-analgico.
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- PWM (Modulao por Largura de Pulso)
PWM uma tcnica que permite gerar sinais digitais com a largura controlada e
frequncia constante. A relao entre a largura do pulso e o perodo da portadora
define a amplitude do sinal.



Nos grficos acima, a tenso mdia definida como sendo a relao entre t
(largura do pulso) e T (perodo).
V
T
t
V
mdia
=


Os sinais PWM podem ser gerados diretamente por um microcontrolador ou
DSP a partir de perifricos (blocos lgicos) especializados. O sinal PWM deve ser
passado por um filtro de reconstruo (filtro passa-baixa) para que o sinal analgico
seja gerado.