ABINEE TEC

2007
FLUXO
FLUXO

TIMO
TIMO
APLICADO A INVERSORES DE
APLICADO A INVERSORES DE
FREQ
FREQ

NCIA PARA ECONOMIA

NCIA PARA ECONOMIA
DE ENERGIA
DE ENERGIA
Norton Petry Norton Petry
Gerente de Desenvolvimento Gerente de Desenvolvimento
WEG Automa WEG Automa o o
ABINEE TEC 2007
ABINEE TEC 2007
ABINEE TEC
2007
FLUXO
FLUXO

TIMO
TIMO
Minimiza Minimiza o de perdas em motores de o de perdas em motores de
indu indu o operando em baixas rota o operando em baixas rota es es
Fun Fun o o FLUXO FLUXO TIMO TIMO patenteada e patenteada e
implementada na nova gera implementada na nova gera o de o de
inversores CFW11 inversores CFW11
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MEC C MEC C
1. 1.1 a 45 kW 1 a 45 kW
200 200- -240 V e 380 240 V e 380- -480 V 480 V
Potncias / tenses mais altas em desenvolvimento Potncias / tenses mais altas em desenvolvimento
(at (at 2000 kW / 690 V) 2000 kW / 690 V)
MEC B MEC B
MEC A MEC A
O CFW O CFW- -11 VEM COMPLETO, PRONTO PARA 11 VEM COMPLETO, PRONTO PARA PLUG PLUG- -AND AND- -PLAY PLAY
PARA A MAIORIA DAS APLICA PARA A MAIORIA DAS APLICA ES INDUSTRIAIS ES INDUSTRIAIS
MEC D MEC D
INVERSOR DE FREQ
INVERSOR DE FREQ

NCIA
NCIA
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Conexes de for Conexes de for a feitas a feitas
diretamente diretamente alimenta alimenta o da linha, o da linha,
sem necessidade de filtros ou sem necessidade de filtros ou
reatncia reatncia
Frenagem dinmica incorporada Frenagem dinmica incorporada
Ampla faixa de opera Ampla faixa de opera o de o de
temperatura sem redu temperatura sem redu o de o de
corrente ( corrente (- -10 10 50 50 C) C)
S Start tart - -up up Orientado Orientado guiando guiando o o
usu usu rio atrav rio atrav s s da programa da programa o o
necess necess ria ria
CONCEITO AMPLO DE CONCEITO AMPLO DE PLUG PLUG- -AND AND- -PLAY PLAY
PARA POTNCIA E CONTROLE PARA POTNCIA E CONTROLE
SLOT4 SLOT4
SLOT3 SLOT3
Memory Card Memory Card
SLOT1 SLOT1
SLOT2 SLOT2
INVERSOR DE FREQ
INVERSOR DE FREQ

NCIA
NCIA
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Acess Acess rios de controle (como expanso de E/S, interfaces de rios de controle (como expanso de E/S, interfaces de
comunica comunica o e encoder) so facilmente instalados e o e encoder) so facilmente instalados e
automaticamente configurados automaticamente configurados
Conexo USB com o PC, executando software Conexo USB com o PC, executando software SUPERDRIVE SUPERDRIVE
(em ambiente WINDOWS), para programa (em ambiente WINDOWS), para programa o, monitora o, monitora o e o e
diagn diagn stico stico
IHM possui IHM possui display gr display gr fico, backlight e fico, backlight e teclas teclas soft soft - -keys keys para f para f cil cil
opera opera o (tipo telefone celular) o (tipo telefone celular)
Ajuste autom Ajuste autom tico tico para o modo de controle vetorial para o modo de controle vetorial
CONCEITO AMPLO DE CONCEITO AMPLO DE PLUG PLUG- -AND AND- -PLAY PLAY PARA PARA
POTNCIA E CONTROLE POTNCIA E CONTROLE
INVERSOR DE FREQ
INVERSOR DE FREQ

NCIA
NCIA
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POSSIBILIDADES DE MONTAGEM
POSSIBILIDADES DE MONTAGEM
Superf Superf cie cie - - IP21/IP20 IP21/IP20
Flange Flange
Dissipador atrav Dissipador atrav s da s da
placa de montagem placa de montagem
Prote Prote o IP54 o IP54
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Montagem lado a lado (IP20) sem espa Montagem lado a lado (IP20) sem espa amento: pain amento: pain is mais compactos is mais compactos
Remova Remova a a tampa tampa superior superior
IP20 IP20
POSSIBILIDADES DE MONTAGEM
POSSIBILIDADES DE MONTAGEM
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IP21 / IP21 / Nema Nema 1 / IP20 com kit 1 / IP20 com kit eletroduto eletroduto
POSSIBILIDADES DE MONTAGEM
POSSIBILIDADES DE MONTAGEM
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Display Display gr gr fico fico
Soft keys Soft keys para para f f cil cil opera opera o o
Start Start - -up up orientado orientado
Backlight Backlight
Rel Rel gio gio em em Tempo Real (RTC) Tempo Real (RTC)
Soft Soft- -key key
direita direita
Soft Soft- -key key
esquerda esquerda
Sele Sele o o de de idiomas idiomas
Fun Fun o o Copy Copy
Plug Plug- -in in
IHM IHM Remota Remota (IP56) (IP56)
INTERFACE HOMEM
INTERFACE HOMEM
-
-
M
M

QUINA
QUINA
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Programa Programa o o, , comando comando e e monitora monitora o o
L L parametros parametros do drive do drive
Escreve Escreve parametros parametros no drive no drive
Conexo Conexo USB USB
Fun Fun o o Trace / Scope Trace / Scope
Documenta Documenta o o da da aplica aplica o o
Conexo USB Conexo USB
Software SUPERDRIVE (WINDOWS) Software SUPERDRIVE (WINDOWS)
SOFTWARE
SOFTWARE
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Conexo USB Conexo USB
O usu O usu rio pode criar seu pr rio pode criar seu pr prio software de aplica prio software de aplica o e fazer o o e fazer o
download para o CFW download para o CFW- -11 padro via porta USB 11 padro via porta USB
SOFT SOFT- -CLP CLP IEC 61131 IEC 61131- -3 3 - - SOFTWARE DE PROGRAMA SOFTWARE DE PROGRAMA O O
SOFTWARE
SOFTWARE
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Opera Opera o normal ou severa adaptando o normal ou severa adaptando- -se a qualquer tipo de carga: se a qualquer tipo de carga:
1.1 x I 1.1 x I
nominal nominal
@ 60s @ 50 @ 60s @ 50 C C
1.5 x I 1.5 x I
nominal nominal
@ 3s @ 50 @ 3s @ 50 C C
1.5 x I 1.5 x I
nominal nominal
@ 60s @ 50 @ 60s @ 50 C C
2.0 x I 2.0 x I
nominal nominal
@ 3s @ 50 @ 3s @ 50 C C
Controle autom Controle autom tico do ventilador do dissipador, com sensor de tico do ventilador do dissipador, com sensor de
velocidade (prote velocidade (prote o adicional) e facilmente destac o adicional) e facilmente destac vel vel
para limpeza e reposi para limpeza e reposi o o
Possibilidade de conexo em rede IT Possibilidade de conexo em rede IT
Normal Duty Normal Duty
Heavy Duty Heavy Duty
CARACTER
CARACTER

STICAS
STICAS
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Alarmes permitem que o usu Alarmes permitem que o usu rio entre em a rio entre em a o antes da m o antes da m quina parar quina parar
Os Os ltimos 10 erros podem ser vistos com a data/hora individualmente ltimos 10 erros podem ser vistos com a data/hora individualmente
O conte O conte do de vari do de vari veis importantes no instante que o veis importantes no instante que o ltimo erro ltimo erro
aconteceu (como velocidade, corrente, tenso, etc...) podem ser aconteceu (como velocidade, corrente, tenso, etc...) podem ser
visualizados visualizados
Alarmes e erros so precisamente Alarmes e erros so precisamente
definidos para facilitar a definidos para facilitar a
identifica identifica o das falhas o das falhas
Fun Fun o TRACE utilizando um PC o TRACE utilizando um PC
FUN
FUN

ES DE DIAGN
ES DE DIAGN

STICO
STICO
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MOTOR COM VENTILA MOTOR COM VENTILA O O
INDEPENDENTE INDEPENDENTE
MOTOR AUTO MOTOR AUTO- -VENTILADO VENTILADO
CURVAS DE DERATING
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
1.05
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
[f/fn] - Freqncia (p.u.)
[
T
R
]

-

T
o
r
q
u
e

A
p
l
i
c

v
e
l

(
p
.
u
.
)
FLUXO
FLUXO

TIMO
TIMO
Minimizar Minimizar as as perdas perdas totais totais do motor de do motor de indu indu o o trif trif sico sico
Determinar Determinar uma uma curva curva de de fluxo fluxo que que minimize as minimize as perdas perdas totais totais do do
motor motor em em fun fun o o da da frequncia frequncia. .
Tornar Tornar o motor o motor apto apto a a fornecer fornecer torque torque constante constante nas nas freq freq ncias ncias
baixas baixas de de opera opera o o, , evitando evitando sobredimensionamento sobredimensionamento e/ou e/ou uso uso
de de ventila ventila o o independente independente
OBJETIVOS OBJETIVOS
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MOTOR COM VENTILA MOTOR COM VENTILA O O
INDEPENDENTE INDEPENDENTE
MOTOR AUTO MOTOR AUTO- -VENTILADO VENTILADO
CURVAS DE DERATING
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
1.05
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
[f/fn] - Freqncia (p.u.)
[
T
R
]

-

T
o
r
q
u
e

A
p
l
i
c

v
e
l

(
p
.
u
.
)
FLUXO
FLUXO

TIMO
TIMO
Minimizar Minimizar as as perdas perdas totais totais do motor de do motor de indu indu o o trif trif sico sico
Determinar Determinar uma uma curva curva de de fluxo fluxo que que minimize as minimize as perdas perdas totais totais do do
motor motor em em fun fun o o da da frequncia frequncia. .
Tornar Tornar o motor o motor apto apto a a fornecer fornecer torque torque constante constante nas nas baixas baixas de de
freq freq ncias ncias de de opera opera o o, , evitando evitando sobredimensionamento sobredimensionamento e/ou e/ou
uso uso de de ventila ventila o o independente independente
OBJETIVOS OBJETIVOS
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Velocidade Velocidade: :
Torque: Torque:
Fluxo Fluxo: :
I
. k = T
2
m
.
1
f
V
k
1
1
m
.
2
=
VARIA VARIA O DE VELOCIDADE DO MOTOR DE INDU O DE VELOCIDADE DO MOTOR DE INDU O O
f
E
m


p
s f
n
) 1 .( . 120
1

=
2
2
2
0 1
I I I + =
FLUXO
FLUXO

TIMO
TIMO
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Tenso Tenso
Torque Torque
Potncia Potncia
FLUXO
FLUXO

TIMO
TIMO
Velocidade Velocidade: :
Torque: Torque:
Fluxo Fluxo: :
I
. k = T
2
m
.
1
f
V
k
1
1
m
.
2
=
p
s f
n
) 1 .( . 120
1

=
VARIA VARIA O DE VELOCIDADE DO MOTOR DE INDU O DE VELOCIDADE DO MOTOR DE INDU O O
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AS PERDAS DO MOTOR: AS PERDAS DO MOTOR:
p
i
Perdas que dependem da corrente.
Perdas Joule no enrolamento do estator e
nas barras do rotor.
2
I p
i

p
fe
Perdas que dependem da induo
magntica, freqncia e qualidade do
material ferromagntico. Perdas no ferro.
y
x
x
m
x
f
f
E
B

p
fe
p
m
Perdas que dependem da rotao.
Perdas mecnicas por atrito e ventilao.
3 3
f n p
m

p = p
i
+ p
fe
+ p
m
FLUXO
FLUXO

TIMO
TIMO
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Perdas no ferro
Perdas devido corrente total
OBS.: valores por unidade.
2
4 4
2
0
2
0
2
2 2
f
f
E
p f
f
E
p k k
f
E
k k
p p
n F n H i n i
m T
in

=
C C LCULO DAS PERDAS GLOBAIS DO MOTOR DE INDU LCULO DAS PERDAS GLOBAIS DO MOTOR DE INDU O O
p = p
i
+ p
fe
+ p
m
FLUXO
FLUXO

TIMO
TIMO
;
0
0
n
n i
I
I
k =
;
0
x
i
f
E
k

=
3
f k
m

=
T
k
Fator de atenuao do torque
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2
4
n F
4
n H
2
0 i
2
n 0 i
2
2
m
2
T
in
f
f
E
p f
f
E
p k k
f
E
k k
p p

=
FLUXO
FLUXO

TIMO
TIMO
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Freqncia (p.u.)
P
e
r
d
a
s
T
o
t
a
i
s
(
p
.
u
.
)
PERDAS TOTAIS X FREQ PERDAS TOTAIS X FREQ NCIA NCIA
Para Para diferentes diferentes valores valores de V/f de V/f
FLUXO
FLUXO

TIMO
TIMO
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V/f = -0.31*f + 1.31
V/f = 0.509*f
4
- 1.692*f
3
+ 1.888*f
2
- 1.113f + 1.406
1,00
1,05
1,10
1,15
1,20
1,25
1,30
1,35
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
Freqencia [p.u.]
V
/
f


[
p
.
u
.
]
CURVA V/f X FREQ CURVA V/f X FREQ NCIA NCIA
Para Para minimiza minimiza o o das das perdas perdas totais totais
FLUXO
FLUXO

TIMO
TIMO
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RESULTADOS EXPERIMENTAIS RESULTADOS EXPERIMENTAIS
0,70
0,80
0,90
1,00
1,10
1,20
1,30
1,40
1,50
1,60
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
Freqncia [p.u.]
P
e
r
d
a
s

T
o
t
a
i
s

[
p
.
u
.
]
V/f Otimizado (clculo)
V/f Constante (clculo)
V/f Otimizado (ensaio)
Motor 40 Motor 40 cv cv 4 4 p p los los
FLUXO
FLUXO

TIMO
TIMO
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IMPLEMENTA IMPLEMENTA O E VALIDA O E VALIDA O DA CURVA DE FLUXO O DA CURVA DE FLUXO TIMO TIMO
RESULTADOS DE ENSAIOS DE ELEVA RESULTADOS DE ENSAIOS DE ELEVA O DE TEMPERATURA S1 (K) O DE TEMPERATURA S1 (K)
Motores Alto Rendimento - 4 plos
Fonte Freq. operao Fluxo 5 cv 20 cv 50 cv 150 cv
constante
timo
constante
72.8 79.8 122.3 100.3
timo 72.8 62.4 79.8 82.6
constante
101.0 104.7 125.3
timo 77.8 67.7 88.1 83.2
constante
timo 82.8 80.6 115.8 97.4
51.3
15 Hz
10 Hz
67.7 50.3 48.1 53.8
86.6
60 Hz
senoidal
constante
C
o
n
v
e
r
s
o
r
Rede
5 Hz
59.1 77.7 60 Hz
FLUXO
FLUXO

TIMO
TIMO
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RESULTADO RESULTADO
CURVAS DE REDUO DE TORQUE
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
1,10
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
[f/fn] - Freqncia (p.u.)
[
T
R
]

-

T
o
r
q
u
e

a
p
l
i
c

v
e
l

(
p
.
u
.
)

Fluxo timo (105 K) Fluxo timo (80 K) Fluxo constante (105 K) Fluxo constante (80 K)
FLUXO
FLUXO

TIMO
TIMO
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2007
CONCLUSES CONCLUSES
Foram Foram determinadas determinadas rela rela es es de de fluxo fluxo magn magn tico tico que que, , em em fun fun o o da da
freq freq ncia ncia de de opera opera o o, , minimizam minimizam as as perdas perdas totais totais dos dos motores motores de de
indu indu o o alimentados alimentados por por conversores conversores est est ticos ticos de de freq freq ncia ncia
Os Os resultados resultados de de ensaios ensaios com com fluxo fluxo timo timo validaram validaram a a t t cnica cnica
desenvolvida desenvolvida para para minimiza minimiza o o das das perdas perdas do motor do motor
A A curva curva de de fluxo fluxo timo timo foi foi implementada implementada no CFW11 no CFW11 - - produto produto com com
patente patente requerida requerida - - possibilitando possibilitando a a automatiza automatiza o o do do recurso recurso
Economia Economia de de energia energia - - sobredimensionamento sobredimensionamento do motor e do motor e ventila ventila o o
independente independente desnecess desnecess rios rios em em aplica aplica es es com com cargas cargas de torque de torque
constante constante em em baixas baixas freq freq ncias ncias
FLUXO
FLUXO

TIMO
TIMO
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MUITO
MUITO
OBRIGADO!
OBRIGADO!
Norton Petry
Norton Petry
npetry@weg.net
npetry@weg.net