CONTROLADOR DIGITAL

Multi-Loop
smar
2 smar
INTRODUO
At quatro malhas de controle independentes com at 8
funes PIDs;
Oito entradas analgicas, oito sadas analgicas, oito
entradas discretas e oito sadas discretas;
Painel padro DIN de 72x144 mm com indicao
analgica e digital em display alfanumrico de 8 dgitos
de PV, SP e MV;
Fonte interna de 24 VDC 200mA para at 8 transmissores;
Mais de 120 blocos de funo disponveis para a
programao do usurio;
Borneiras destacveis, para fcil manuteno;
Facilidade de transferncia de dados entre as redes de
estao do operador e sistemas de controle atravs do OPC;
Porta de comunicao serial EIA-485 isolada;
Ajuste de opes de controle atravs do painel frontal;
Configurao atravs de PC ou terminal porttil;
Comprimento total de 25 cm;
Trabalha com o ENET-710 na comunicao CDBUS/ TCP.
O CD600Plus um controlador verstil e confivel de
mdulo nico, capaz de controlar simultaneamente at
4 malhas de controles com at 8 PIDs e estratgias de
controle sofisticadas com mais de 120 blocos de funo.
O CD600Plus possui uma plataforma de hardware de
entradas e sadas bastante verstil. Em uma estao
simples, este controlador substitui at oito controladores
tradicionais, vrios mdulos condicionadores de sinal
e cabeamento. A alta confiabilidade do CD600
atribuiu-lhe grande confiana e reputao de uma
ampla faixa de usurios finais, milhares de unidades
do CD600 instaladas por todo mundo em basicamente
todos os segmentos industriais, da mais simples a mais
avanada malha de controle.
Projetado, desenvolvido e fabricado pela SMAR, anos
de comprovada experincia em campo refletem-se
neste instrumento verstil e confivel. Ele se caracteriza
pela simplicidade de uso e versatilidade de aplicao.
A programao da estratgia de controle pode ser feita
simplesmente conectando at 120 blocos de funo
pr-programados.
O CD600Plus pode ser programado usando um terminal
Hand-Held ou o software CONF600Plus. O software
CONF600Plus possui uma interface grfica bastante
amigvel.
O CD600Plus possui caractersticas que o fazem o mais
avanado e potente controlador multi-loop do mercado.
Pode ser utilizado como mdulo nico ou como parte
de um sistema
Por exemplo, um nico mdulo pode controlar uma
caldeira com trs nveis de controle: controle de
elemento de nvel, controle de limite cruzado de
combusto e controle de fluxo de ar. O CD600Plus
substitui controladores de uma malha, controladores
de malha duais/cascata, controle de proporo,
controle de bias, estaes manuais, programadores de
setpoint, controladores de batelada, estaes de
visualizao e muitos outros instrumentos de painel e
condicionadores de sinal.
CARACTERSTICAS PRINCIPAIS
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INSTALAO
O CD600Plus possui menos de 25 cm de comprimento,
isto significa que ele pode ser instalado em um painel de
pequena profundidade. O frontal tem as dimenses
padres DIN 43700 fazendo o CD600Plus simples de
montar e fcil de ser colocado, substituindo controladores
velhos ou pneumticos.
O CD600Plus possui uma fonte chaveada universal,
modelos AC e DC, que o fazem leve e pequeno e
apropriado para uso em todo o mundo. Sinais de entrada
e sada de campo e de comunicao so transportados
atravs de conectores plug-in. A comunicao EIA-485
isolada. As oito entradas discretas so isoladas
galvanicamente de modo a evitar falhas.
O CD600Plus possui um watchdog interno e um rel
para indicao de falha . As sadas discretas possuem
proteo trmica e proteo de sobrecorrente. O
CD600Plus possui uma excelente proteo contra EMI
e ESD. Os resistores Shunts de entrada em corrente e
fusveis de potncia so externos permitindo que eles
sejam configurados ou trocados sem abrir o controlador.
O CD600Plus fornece tenso suficiente para alimentar
at 8 transmissores. Como opo, o mdulo ISD600P
fornece rels intermedirios para as sadas digitais.
Comunicao e Superviso OPC
O CD600Plus possui comunicao EIA-485 j integrada,
no requerendo placas adicionais , onde at 29
controladores podem ser colocados em uma rede
multidrop. Mesmo que a comunicao falhe, o CD600
continua funcionando como um controlador independente.
O CD600 pode ser integrado com a maioria dos
softwares de visualizao do mercado atravs do OPC
Server. Assim, integrar softwares auxiliares como auto-
tuning, conexo com MS-Excel, estatsticas de controle
de processo e batelada fcil. A ICS2.0P, interface
conversora EIA 232 para EIA 485 ou qualquer outra
interface conversora, pode ser utilizada para conectar
uma rede de CD600Plus a um PC e o ENET-710 pode
ser usado para conectar a rede CD600Plus Ethernet.
Um sistema de controle moderno necessita mais do
que engenharia e operao de software. Mais do que
aplicaes no flexveis "fechadas" e dados inacessveis
associados com outros controladores. Como a
Tecnologia de Informao est desempenhando um
papel fundamental na industria de processo, o OPC,
a plataforma para se estabelecer.
O CD600Plus OPC Server acessa controladores em uma
rede EIA 485. Mltiplos clientes podem simultaneamente
acessar o servidor local em uma mesma estao ou
remotamente atravs da Ethernet. Isto possibilita dados
em tempo real, serem compartilhados entre as estaes,
eliminando inconsistncias. Todas as informaes dos
controladores ficam disponveis para aplicaes
clientes OPC.
O OPC um padro industrial de tecnologia cliente-servidor
amplamente aceito para troca de valores de parmetros
entre aplicaes. O OPC elimina a necessidade de drivers
especficos para cada aplicao HMI e abre uma ampla e
crescente, seleo de softwares auxiliares de uma vasta
matriz de fornecedores. Usando o OPC Server como uma
ponte, dados podem ser trocados com outros sub-
sistemas. A ferramenta de configurao automaticamente
gera a configurao de comunicao para o OPC Server.
Um bloco criado no CONF600Plus se torna disponvel
para aplicaes clientes sem nenhuma configurao
extra de drivers. A partir da aplicao cliente,
simplesmente use um clique de mouse para mostrar
um parmetro. No preciso digitar novamente
quaisquer tags, eliminando problemas devido a erros
de digitao. O OPC proporciona um nvel incomum de
integrao de software e fcil uso ainda que
completamente aberta. Todos os parmetros dos blocos
podem ser compartilhados atravs do sistema, assim,
no preciso mapear variveis atravs dos drivers.
RS485/ TCP/ IP
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HARDWARE
Painel Frontal
O painel frontal possui duas barras grficas de 101-segmentos
com alta resoluo, uma ao lado da outra com cores diferentes,
para diferenciar facilmente o SP e a PV. O painel frontal funciona
como um display de operao virtual com leds dedicados para
modos e alarmes, para as 4 malhas de controle. possvel
Display alfanumrico de 8 dgitos
para uso geral.
Monitorao Geral
Monitores da malha
Barras Grficas:
Setpoint
Varivel de Processo
Sada
Porta Tag
Seletor do display
Seletor da malha
Atuao geral em SetPoint relao,
parmetros selecionados, etc.
Local/Remoto
Reconhecimento de Alarme
Auto/Manual
Atuao Manual
- Indicandamalha.
- Modo manual.
- Modo local.
- Alarmes Alto eBaixo.
chavear os modos Local/Remoto e Auto/Manual, ajustar set point,
sadas e selecionar parmetros internos, inclusive proporo e
limites de alarmes. Parmetros so escalados em unidades de
engenharia e identificados por um mnemnico configurvel pelo
usurio. A sintonia das malhas e confirmao de alarmes tambm
podem ser feitas atravs do frontal.
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O CD600Plus possui muito mais pontos de entrada e sada
que os controladores de uma malha normal, possibilitando
no somente quatro malhas, mas malhas que tenham vrias
variveis auxiliares e necessitem de lgica sofisticada de
intertravamento. Estas so as malhas que no podem ser
controladas por controladores de malha simples. Estas
entradas e sadas consistem de:
8 E.A: Corrente ou tenso: 4-20 mA / 1-5 V / 0-20 mA / 0-5 V
8 E.D: 2 das quais podem ter freqencias de at 10 KHz
8 S.A: 4 em corrente 4-20 mA/ 0-20 mA/, 4 em tenso 1-5V/0-5V
8 S.D: Coletor em aberto
Indicao de falha: rel
FIRMWARE
ideal para controle regulatrio contnuo ou em sada step,
mas tambm pode realizar lgica discreta Booleana e pode
participar de aplicaes de batelada.
O CD600Plus um controlador de estao nica com o
poder de um "micro DCS". Quando um controlador de malha
comum no possuir a capacidade, quando um DCS sub
utilizado e um PLC no adequado, o CD600Plus ideal
para a funo.
Biblioteca de Blocos de Funo
A ampla biblioteca de blocos de funo facilita a elaborao
de estratgias de controle simples como tambem
sofisticadas. Isto faz o CD600Plus um instrumento multifuno
e que pode fazer entre outras coisas:
Controle regulatrio contnuo, controle PID Step , proporo,
tracking, override etc;
Lgica discreta: lgica booleana, temporizao, controle
liga-desliga;
Controle de batelada: PID, lgica, gerao de rampa de
setpoint, temporizao, totalizao;
Clculo de vazo: Compensao, Totalizao de batelada
e batelada acumulativa;
Condicionamento de sinal: Seleo, chaveamento, limites
dinmico e fixo, alarmes, linearizao filtros compensao
dinmica, sample hold, clculos, etc.
Controladores de malha simples lidam basicamente com
controle PID simples e no so utilizados para lgicas
sofisticadas.
Processos complicados podem ser gerenciados com
controle de intervalo, ganhos no lineares e programados,
bem como amostragem. No passado, as malhas de controle
em cascata e de proporo necessitavam de vrios
controladores e condicionadores de sinal auxiliares. O
CD600Plus possui oito PIDs e confortavelmente gerencia
quatro malhas em cascata e muitas outras funes ao mesmo
tempo.
A verstil linguagem de blocos de funo permite a
implementao de estratgias de controle limitadas apenas
pela sua imaginao. O CD600Plus permite um amplo grau
de liberdade de configurao e personalizao para as
necessidades do processo. Transferncia bumpless e sem
oscilao, proteo contra reset windup, segurana e
condies de reinicio so gerenciadas internamente.
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BLOCOS FUNCIONAIS DE CONTROLE
BORNES
LOOPS
F01-ENTRADAANALGICA (AI) F02 - SADA DE CORRENTE (CO) F03 - SADA DE TENSO (VO)
FRONTAL
GERAL
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F04-ENTRADA DIGITAL (DI) F05 - SADA DIGITAL (DO)
16 / 17
18 / 19
27 / 26
25 / 24
19 / 20
21 / 22
23 / 24
25 / 26
F19-ENTRADA P/ TOTALIZAO DE PULSOS (P/DI)
11 / 12
F37 - ENTRADA DIGITAL COM CONTROLE
DE TEMPORIZAO
BLK 122/123/124/125
A
171/173
175/177
32/31
30/29
172/174
176/178
0 CH1
TIME
DELAY
CH1
CH2
HIGH LEVEL
5 - 40 V
OR
OPEN CONTACT
1
0
0
1
NOT
NOT
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FERRAMENTAS DE PROGRAMAOE DIAGNSTICO
As ferramentas de programao possibilitam a construo
de estratgias de controle offline e parametrizao online,
calibrao, sintonia, soluo de problemas e monitorao
em um nico aplicativo. A configurao offline permite criar
a aplicao antes mesmo da instalao do controlador,
simplificando a engenharia e adiantando a execuo do
projeto. Monitoramento online, sintonia, parametrizao,
diagnsticos e calibrao simplificam o tempo de partida de
uma planta.
Software de Configurao CONF600Plus
O CONF600Plus um software de programao de estratgia
de controle que possui interface grfica de fcil utilizao.
O CONF600Plus armazena configuraes em disco, imprime
diagramas de blocos funcionais de estratgias de controle
e listagem de parmetros de configurao, e comunica-se
com o CD600 e CD600Plus.
O download da configurao para o CD600Plus feito em
menos de 2 segundos.
A alterao de parmetros pode ser feita on-line. As entradas
e sadas de cada bloco podem ser monitoradas on-line.
O uso do CONF600Plus praticamente elimina a necessidade
de consultas ao manual, dado que a maioria das informaes
de bloco mostrada na tela. A otimizao da configurao
se torna mais rpida e simples.
Tambm possvel fazer o upload de configurao do CD600
e CD600Plus. Os blocos funcionais podem ser visualizados
em tempo real e seus parmetros podem ser editados on-
line. Isto torna a resoluo de problemas e otimizao e
sintonia mais fceis.
O CONF600 funciona no sistema operacional Windows, o
qual uma poderosa base para a arquitetura de informao
para os sistemas de controle atuais. O Windows de fato o
padro para workstations. O CONF600Plus aproveita ao
A configurao de uma malha de controle feita
graficamente, atravs de diagramas similares aos ISA P&I,
possibilitando que o usurio facilmente implemente e
visualize a estratgia de controle. A insero e ligao dos
blocos so simples operaes de clique de mouse. Voc
consegue rapidamente montar a estratgia de controle que
precisa.
Controladores em Multidrop so nomeados por tags para
fcil identificao. Projetos so fceis de imprimir e serem
salvos em disco, tornando-os de fcil manuteno e
documentao.
O processo de documentao tradicionalmete uma tarefa
complicada em engenharia. Para organizar toda a
documentao de engenharia, ou documentar via software de
terceiro , consome muito tempo e est sujeito a erros. O software
CONF600Plus possui capacidade de documentao. A
documentao gerada automaticamente, pronto para
impresso a qualquer momento.
A documentao inclui grficos e lista de parmetros
gerados automaticamente, de fcil manuseio durante a
verificao. Telas tambm podem ser facilmente capturadas
e usadas na documentao.
mximo do sistema operacional Windows, incluindo grficos,
mouse, uma grande quantidade de fontes e impresso, etc.
Grficos e textos explanatrios podem ser includos, tais como
blocos desenhados e anotaes. Cores para linhas e blocos
definidas pelo usurio para fcil diferenciao. Os Blocos
podem ser movidos e arranjados para melhor visualizao.
A insero e ligao de blocos so operaes simples de
apontar e clicar. Entradas de blocos que j esto sendo
usadas so claramente marcadas, a fim de se evitar conexo
dupla. Ligao "quebrada", jump ou entre loops possui
identificao automtica da malha e do bloco que o link
est relacionado. Zoom Multi-nvel, que facilita a visualizao
de terminais de sada dos blocos funcionais (nmeros) e
terminais de entrada (caracteres). simples selecionar
opes de blocos, fazer ajustes e verificar links de blocos. O
software permite entrada de dados vlidas e checa cada
dado do usurio a fim de evitar configuraes ilegais. A
configurao validada antes do download para assegurar
que est livre de problemas.
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FERRAMENTAS DE PROGRAMAOE DIAGNSTICO
No help online so mostrados os diagramas detalhados das
funes internas dos blocos, quando se liga e configura os
parmetros. O help tambm possui informaes sobre ranges
vlidos e opes para cada parmetro.
No modo de listagem, a seqncia de execuo do bloco
funcional pode ser alterada para otimizar a performance e
assegurar seqncia correta de lgicas.
10 smar
FERRAMENTAS DE PROGRAMAOE DIAGNSTICO
Fonte de Alimentao
N de malhas controladas
Entradas Analgicas
Entradas Digitais
Sadas Analgicas
Sadas Digitais
Fonte Auxiliar
Controle e Indicao do Painel
Frontal
Tempo do Ciclo de Processamento
Porta de Comunicao Serial
Definio de Configurao
Entrada de Configurao
Condio de Instalao
Dimenses
Peso
Proteo
4
8
8
8
8
1
2
1
1
23
9
1
24 Vdc, 85-264 Vac 47-65 Hz
Consumo Mximo: 18 VA(ac)/12 W(dc)
Malhas Simples ou complexas com at 8 PIDs
1 a 5 Vdc ou 0 a 5 Vdc, com impedncia de entrada de 1 M.
4 a 20 mA ou 0 a 20 mA, com resistores shunt de 250 (removveis).
Preciso na converso: 0,010 V
Contato Aberto: mnimo de 50 k ou contato fechado de 3 a 24 Vdc: 200
mximo ou 0 a 1,7 Vdc mximo. 2 entradas podem ser usadas para freqncia,
de 0 Hz a 10 kHz
4 - 4 a 20 mA ou 0 a 20 mA, com carga mxima de 750 ohm Resoluo: 0,050 mA
4 - 1 a 5 Vdc ou 0 a 5 Vdc, com carga mnima de 1500 ohm Resoluo: 0,015 V
Transistor coletor aberto, 45 Vdc, 400 mA mximo com carga resistiva
24 Vdc, 200 mA mximo para at 8 transmissores de campo
Bargraph de 101 elementos de LED para Setpoint e varivel de processo
Bargraph de 41 elementos para indicao de sada
Display alfanumrico de 8 dgitos
Elementos de leds indicando alarme e status
Teclas de funo para monitoramento de malhas
Ajustvel (100 - 250 ms)
EIA-485 (isolado)
TCP/IP usando ENET-710
OPC Server disponvel
Blocos de funo interligados por software (programao livre) ou configuraes
de controle pr-programadas
Terminal Porttil ou PC
Ambiente: 0 a 60
o
C, 5 a 90% RH
2,834 x 5,669 x 10,724 (polegadas) / 72 x 144 x 272,4 (mm) DIN 43700
1,6 kg
IP 20
11 smar
Dimensionais em mm (polegadas)
DIMENSIONAIS
CONTROLADOR DIGITAL - Multi-Loop
MODELO
CD600 Plus
85 a 264 Vac / 50 - 60 Hz
24 Vdc
A
D
COD. Voltage
CD600 Plus A
-
MODELO TPICO
CDIGODE PEDIDO
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