Instrumentao Industrial

Fundamentos de
Instrumentao Industrial:
Conceitos Bsicos e Definies
2
Instrumentao Industrial
De acordo com a organizao norte-americana
Instrument Society of America - ISA, um instrumento
industrial :
Todo dispositivo usado para
direta ou indiretamente
medir e/ou controlar uma varivel.
Nesta definio inclui-se, segundo a I!, elementos"sensores #rimrios,
elementos finais de controle, dis#ositi$os com#utacionais, dis#ositi$os eltricos
como alarmes, c%a$es e &otoeiras' ( o termo no se a#lica a #artes )ue so
com#onentes internos do Instrumento *norma !NI"I!-+',-,-./-0-,--12'
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Instrumentao Industrial
Isto , uma #rimeira classificao #ara os
instrumentos :
Instrumentos
3edio !tuao
4erm5metros,
man5metros,
$eloc6metros, medidores
de $azo, medidores de
n6$el, etc'
7l$ulas manuais e
automticas, motores de
#asso, in$ersores de
fre)89ncia, motores
eltricos, &om&as,
a)uecedores, etc'
3edio e
!tuao
4ermostatos,
#ressostatos, c%a$es de
fim de curso, etc'
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Instrumentao Industrial: Um Exemplo
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Instrumentos Industriais : Usos
Monitorao do Processo: indicadores de #resso,
tem#eratura, etc: sensores de $i&rao em m)uinas,
alarmes, etc'
Anlise Experimental de Engenharia: em la&orat;rios
de aferio, na $erficao de desgastes e fadiga, etc'
<&s': =sualmente tem-se instrumentos mais #recisos e delicados, cu>a
res#osta din?mica muitas $ezes fica em segundo #lano'
Controle de Processo: sensores usados #ara medir
$ari$eis de um #rocesso controlado, en$iando essas
informaes a um controlador )ue gera sinais de
comando #ara atuadores'
<&s': =sualmente &usca-se instrumentos cu>a res#osta din?mica de$e ser
r#ida em relao ao #rocesso a ser controlado'
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Instrumentos de Medio
=m Instrumento de 3edio #ode ser re#resentado com
um con>unto de su&-sistemas com funes es#ec6ficas'
=m #oss6$el Diagrama Funcional:
ensor"(lemento
@rimrio
3eio
Con$erso
da 7ari$el
@rocessamento
de inais
<&ser$ador
4ransmisso
da Informao
!#resentao
da 3edio
!rmazenamento
de dados
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Instrumentos de Atuao
@ara um Instrumento de !tuao, um #oss6$el Diagrama
Funcional:
<#erador
@rocessamento
de inais
Interface
Aomem-3)uina
4ransmisso
do Comando
Con$erso
da 7ari$el
(lemento Final de
Controle
@rocesso
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Classificao dos Instrumentos
egundo o 4i#o de inais #roduzidos ou mani#ulados:
Discretos: assumem somente 1 $alores #oss6$eis:
zero"um, aceso"a#agado, ligado"desligado, etc'
C%a$e de N6$el *indica se o n6$el su#erior ou inferior
a um dado limiar2:
C%a$e de #resso ou #ressostato:
C%a$e de tem#eratura ou termostato:
C%a$e fim de curso:
!larmes:
7l$ulas solen;ides *)ue se a&rem ou se fec%am
com#letamente, e em condio normal indica-se N! B
normalmente a&erta, ou NF B normalmente fec%ada'2
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Classificao dos Instrumentos:
Instrumentos Discretos
Termostatos/Chave de Temperatura
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Classificao dos Instrumentos:
Instrumentos Discretos
Pressostato/Chave de Presso
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Classificao dos Instrumentos:
Instrumentos Discretos
lvula Solen!ide
12
Classificao dos Instrumentos
egundo o 4i#o de inais #roduzidos ou mani#ulados:
Di"itais: assumem ou indicam $alores em um
con>unto finito enumer$el de #ossi&ilidades'
Instrumentos eletr5nicos de medio com mostradores
digitais:
Instrumentos de medio ligados em uma rede digital
dedicada *field &us, sensor &us, etc2:
3otor de #asso:
(ncoder *medio de #osio $ia conta&ilizao de
#ulsos gerados2:
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Classificao dos Instrumentos:
Instrumentos Digitais
#ult$metro Di"ital
D6gitos no mostrador - eCem#los:
D D6gitos E D casas com nFmeros de
G a -, e , d6gito de G a , E GGGG a ,---
E 1GGG contagens'
+ D6gitos E + d6gitos de G a -, e ,
d6gito de G a D E GGGGG a D---- E
/GGGG contagens'
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Classificao dos Instrumentos:
Instrumentos Digitais
%ncoder &elativo ou Incremental
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Classificao dos Instrumentos:
Instrumentos Digitais
#otor de Passo
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Classificao dos Instrumentos
egundo o 4i#o de inais #roduzidos ou mani#ulados:
Anal!"icos: assumem ou indicam $alores em um
con>unto finito no-enumer$el de #ossi&ilidades
*faiCa cont6nua de $alores em um inter$alo finito2'
4erm5metro de mercFrio:
!m#er6metro com &o&ina m;$el:
3an5metro de tu&o em =:
0gua milimetrada:
7l$ula #neumtica com acionamento cont6nuo:
!)uecedor eltrico com tenso de acionamento
cont6nua'
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Padres de !ransmisso de "inais em
Instrumentao Industrial
H comum encontrar-se os seguintes #adres de en$io de
medies"comandos em Instrumentao Industrial:
inais de #resso de D #si a ,+ #si *li&ras #or #olegada
)uadrada2:
inais de corrente de / m! a 1G m!:
inais de tenso de , 7 a + 7'
< $alor m6nimo en$iado diferente de zero #ossi&ilita testar se o instrumento
est funcionando, mesmo )ue o $alor da medio ou do comando se>a nulo'
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Classificao dos Instrumentos
egundo a =tilizao de Fontes de (nergia:
Passivos: utilizam a energia do #r;#rio meio, ou energia
%umana"animal #ara funcionarem'
Instrumentos de medio deste ti#o de$em ser
ade)uadamente dimensionados #ara minimizar a
interfer9ncia so&re a $ari$el a ser medida, de$ido ao
fato de a&sor$erem energia do #r;#rio meio #ara
funcionarem'
4erm5metro de mercFrio:
3an5metro de tu&o em =:
0gua milimetrada:
7l$ula manual *e'g' torneira2:
Aidr5metro domstico'
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Classificao dos Instrumentos:
Instrumentos Passi#os
Aidr5metro residencial
@rinc6#io: medidor de disco nutante'
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Classificao dos Instrumentos:
Instrumentos Passi#os
7l$ula 3anual
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Classificao dos Instrumentos
egundo a =tilizao de Fontes de (nergia:
Ativos: utilizam outra fonte de energia #ara o seu
funcionamento'
Instrumentos (letr5nicos usados #ara medir
grandezas mec?nicas, %idrulicas e trmicas:
7l$ulas #neumticas:
Bom&as centr6fugas'
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Classificao dos Instrumentos
egundo a Forma de 3edio:
Por Defle'o: uma $ariao do mensurando conduz
a uma $ariao corres#ondente na indicao'
(C': Balana
Dinamomtrica
=sualmente, em com#arao com o
mtodo #or deteco de nulo:

o mais r#idos:

o menos #recisos:

! )ualidade do #rocesso de medio

est associada a )ualidade construti$a do
instrumento'
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Classificao dos Instrumentos
egundo a Forma de 3edio:
Por Detec(o de )ulo: o resultado da medio
o&tido )uando o instrumento indica estar em
e)uil6&rio'
=sualmente, em com#arao com o mtodo
#or defleCo:

o mais lentos:

o mais #recisos *&asta detectar o des$io

da condio de e)uil6&rio2:

! )ualidade do #rocesso de medio est

associada a )ualidade do #adro de medio
em#regado'
(C': Balana de
@ratos'
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$rande%as de Influ&ncia
< Instrumento de 3edio afetado:
@ela grandeza dese>ada, ou #ensurando'
@or grandezas indese>adas, ou Irandezas de Influ9ncia,
)ue #odem ser di$ididas em:
,' Interferentes:
1' 3odificantes'
Instrumento
Irandezas
de influ9ncia
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$rande%as de Influ&ncia
@rocesso de 3edio @erfeito:
Instrumento
! indicao do Instrumento s; afetada #elo mensurando *grandeza dese>ada2:
(C': Balana'

7ari$el indicada:
7ari$el dese>ada"mensurando:
y=hu
d

x
M
x=

g
k

My=

g
k

u
d
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$rande%as de Influ&ncia
Irandezas de Influ9ncia Interferentes *aditi$as2:
(C': Balana' Influ9ncia do #eso #r;#rio da mola so&re a indicao'
u
d
u
i
h
1
u
d

h
2
u
i

y
kx=Mgmgx=

g
k

M

g
k

my=

g
k

u
d

g
k

u
i
27
$rande%as de Influ&ncia
Irandezas de Influ9ncia 3odificantes *multi#licati$as2:
(C': Balana' 7ariao da constante elstica com a tem#eratura am&iente'
u
d
u
i
u
m
y h
1
u
d
, u
m

h
2
u
d
, u
m

x=

g
k T

g
k T

my=

g
k u
m

u
d

g
k u
m

u
i
28
$rande%as de Influ&ncia
@ode %a$er $rias grandezas de influ9ncia, tanto
interferentes, )uanto modificantes, alterando o
#rocesso de medio:
(C': Balana' 7ariao da constante elstica com a tem#eratura am&iente, #eso
#r;#rio da mola e acelerao $ertical #ara &aiCo'
Ma
v
=Mgmgk T x x=

ga
v
k T

M

ga
v
k T

m
y=

gu
1
k u
2

u
3

gu
1
k u
2

u
3
y=hu
d
, u
1
, u
2
, u
3

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$rande%as de Influ&ncia
<utro (Cem#lo: man5metro de tu&o em ='
'()
Inclinao
indese*ada
Man+metro
acelerado
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M,todos para Minimi%ar a Influ&ncia de
Entradas Esp-rias
#*todo da Insensi+ilidade Inerente
Construir o instrumento com materiais es#ecialmente
escol%idos )ue sofram #ouco ou nen%uma influ9ncia
de entradas indese>adas'
(C': construir uma &alana usando uma mola com
uma constante elstica #ouco sens6$el J $ariao de
4em#eratura'
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M,todos para Minimi%ar a Influ&ncia de
Entradas Esp-rias
#*todo das %ntradas em ,posi(o
Incluir no instrumento um su&-sistema ou elemento )ue
sofra $ariao contrria J)uela eCercida #ela grandeza
de influ9ncia so&re a sa6da do mesmo, cancelando assim
o seu efeito'
(C': !m#er6metro com resist9ncia com coeficiente de
$ariao negati$o com a 4em#eratura, #ro#ositadamente
inserida no circuito do medidor'
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M,todos para Minimi%ar a Influ&ncia de
Entradas Esp-rias
0esist9ncia metlica da &o&ina
m;$el do am#er6metro
aumenta com a tem#eratura'
0esist9ncia semicondutora em
srie, colocada
#ro#ositadamente, diminui com
a tem#eratura'
%'emplo- #*todo das %ntradas em ,posi(o
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M,todos para Minimi%ar a Influ&ncia de
Entradas Esp-rias
#*todo das Corre(.es Calculadas
3edir a grandeza de influ9ncia usando outro sensor e
com#ensar o seu efeito atra$s do clculo da correo
necessria usando, #or eCem#lo, um hard/are
micro#rocessado' <u sim#lesmente fornecer ao o&ser$ador
o $alor da grandeza de influ9ncia, >untamente com o
mensurando, #ara )ue ele #ossa usar uma ta&ela de
correo ade)uada, fornecida #re$iamente'
(C': construir uma &alana digital, com sensor de
tem#eratura, com clculo de com#ensao realizado em
micro#rocessador interno'
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M,todos para Minimi%ar a Influ&ncia de
Entradas Esp-rias
#*todo da 0iltra"em Seletiva
3inimizar"eliminar a influ9ncia de uma entrada indese>ada,
)uando ela a#resenta conteFdo es#ectral di$erso da)uele
a#resentado #ela entrada de interesse' Neste caso, usa-se
um su&-sistema *filtro2 )ue res#onde somente Js
fre)89ncias #resentes no mensurando'
(C': (liminar os ru6dos eltricos em KGAz #resentes em um
sinal de tem#eratura de $ariaes lentas *&aiCa fre)'2'
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M,todos para Minimi%ar a Influ&ncia de
Entradas Esp-rias
#*todo do Alto 1anho de &ealimenta(o
No caso em )ue se dis#e de um transdutor )ue, a #artir do
sinal de sa6da do instrumento ca#az de #roduzir uma
$ariao na grandeza de mesma natureza do mensurando,
#oss6$el usar o conceito de realimentao e transferir as
eCig9ncias de desem#en%o do instrumento original, #ara
esse transdutor'
(C': 7olt6metro &aseado em indicar cu>o #onteiro mo$ido
#or um motor de corrente cont6nua'