Hidrodinmica Aplicada I

J uan Wanderley
Reviso
Leis Bsicas
As equaes que governam a mecnica dos fluidos so obtidas a partir das trs
leis bsicas de conservao de massa, quantidade de movimento e energia. No
presente captulo, as equaes governantes da mecnica dos fluidos sero
obtidas na forma diferencial e integral.
Reviso
Equao da Conservao de Massa
Aplicaremos a lei bsica de conservao de massa a uma regio material.
Uma regio material nada mais do que um volume de controle, onde a
superfcie de controle move-se com a velocidade do escoamento.
Conseqentemente, a massa no atravessa a superfcie de controle e a
massa no interior da regio material constante. Em termos matemticos
temos o seguinte:
0 =

V
dV
dt
d

Reviso
A superfcie da regio material move-se com a velocidade local do fluido v
i
.
Podemos aplicar o Teorema de Leibnitz para mover a derivada temporal
para dentro do smbolo de integral, conforme a equao abaixo.
0 = +

S
i i
V
dS v n dV
t

0 =

V
dV
dt
d

Reviso
Utilizando o Teorema de Gauss, podemos transformar a integral de superfcie
numa integral de volume, conforme apresentado na seguinte equao:
( ) 0 = +

dV v dV
t
V V
r
r

0 = +

S
i i
V
dS v n dV
t

Reviso
Observe que a equao abaixo valida para qualquer regio material escolhida.
Portanto, isto somente pode ser verdade se o integrando for nulo. Resultando
assim a equao de conservao de massa na forma diferencial.
( ) 0 =

V
dV v
t
r
r

( ) 0 = +

v
t
r
r

Reviso
Equao da Quantidade de Movimento
De forma anloga, como no caso da conservao de massa, considere uma
regio material que acompanha o escoamento. Vamos aplicar a lei bsica de
conservao da quantidade de movimento. De acordo com a segunda lei de
Newton aplicada regio material, conforme a equao abaixo, podemos
escrever que a variao da quantidade de movimento igual s foras
externas de campo e de superfcie agindo na regio material, onde F
i
fora
de campo por unidade de massa e R
i
fora de superfcie por unidade de
rea.

+ =
S
i
V
i
V
i
dS R dV F dV v
dt
d

Reviso
O Teorema de Leibnitz pode ser utilizado para passar a derivada temporal do
lado esquerdo da equao para dentro do smbolo de integral e o Teorema de
Gauss pode ser utilizado para transformar a integral de superfcie resultante no
lado esquerdo numa integral de volume, como fizemos no caso da equao da
continuidade, veja o resultado abaixo.
( )
( )

+ =

S
i
V
i
V
i j
j
i
dS R dV F dV v v
x t
v

+ =
S
i
V
i
V
i
dS R dV F dV v
dt
d

Reviso
A fora de superfcie R
i
funo da posio e da orientao da superfcie que
passa pelo ponto considerado. Podemos definir a orientao do plano atravs do
vetor unitrio n
i
normal superfcie de controle e orientado para fora do volume
de controle. Portanto, a fora de superfcie por unidade de rea tem a seguinte
representao funcional R
i
(n
i
;x
i
). A dependncia do vetor R
i
em n
i
pode ser dada
pela introduo de um tensor de tenses T
ij
, conforme a seguinte equao:
ji j i
T n R =
Reviso
Podemos substituir a definio do vetor R
i
na equao da quantidade de
movimento e transformar a integral de superfcie do lado direito da equao
numa integral de volume utilizando o teorema de Gauss. O resultado
apresentado abaixo.
ji j i
T n R =
( )
( )

+ =

S
i
V
i
V
i j
j
i
dS R dV F dV v v
x t
v

( )
( ) 0 =

V
j
ji
i i j
j
i
dV
x
T
F v v
x t
v

Reviso
Como vimos na equao da continuidade, a equao integral valida para
qualquer volume de controle. Isto somente pode ser possvel se o integrando da
equao integral for nulo. Portanto, resulta a forma diferencial da equao da
quantidade de movimento.
( )
( ) 0 =

V
j
ji
i i j
j
i
dV
x
T
F v v
x t
v

( )
( )
j
ji
i i j
j
i
x
T
F v v
x t
v

+ =

Reviso
Podemos introduzir a presso e o tensor de tenses viscosas, lembrando da
definio do tensor de tenses do lado direito da equao da quantidade de
movimento.
( )
( )
j
ji
i i j
j
i
x
T
F v v
x t
v

+ =

( )
( )
j
ji
j
i i j
j
i
x x
p
F v v
x t
v

ji ji ji
p T + =
Reviso
Podemos escrever a equao da quantidade de movimento na forma
simblica, onde o tensor de tenses viscosas.
( )
( )
j
ji
j
i i j
j
i
x x
p
F v v
x t
v

( )
( ) F p v v
t
v
r r r
r r
r

+ + = +

Equao da Conservao da Energia

Reviso
A primeira lei da termodinmica diz que o aumento da energia de uma regio
material o resultado do trabalho realizado sobre o sistema e o calor transferido.
A energia no interior de uma regio material a soma da energia interna
termodinmica e a energia cintica do movimento macroscpico do fluido. A
energia interna consiste dos movimentos microscpicos das molculas tais como
movimentos aleatrios de translao, vibrao e rotao. A soma de todas essas
contribuies a energia interna termodinmica e. O segundo tipo de energia
a energia cintica do movimento macroscpico do fluido. Com essas duas
formas de energia, a energia total no interior da regio material dada por:

+ =
V
dV v e E
2
2
1

Reviso
A taxa de trabalho realizado sobre a regio material por foras externas
simplesmente a componente da fora na direo do movimento vezes a
velocidade do fluido. Para a fora gravitacional, a taxa de trabalho dada por:

=
V
i i V
dV F v w
&
Reviso
De forma anloga, a fora de contato, de presso ou viscosa que age na
superfcie de controle, tambm realiza trabalho sobre a regio material. Neste
caso, a taxa de trabalho dada por:

=
S
i ji j S
dS v T n w
&
Reviso
A transferncia de calor a segunda forma de variar a energia da regio material.
Pode ocorrer por conduo, radiao ou por difuso de uma espcie qumica
diferente. Podemos representar a transferncia de calor atravs do vetor de fluxo
de calor, que fornece a magnitude e a direo do fluxo. A taxa de calor recebido
pela regio material dada por:

=
S
i i
dS q n Q
Reviso

+ + =

+
V
i i
S
j ij i
S
i i
V
dV F v dS v T n dS q n dV v e
dt
d

2
2
1
Agora, estamos prontos para formular a equao da energia. A taxa de
variao da energia no interior de uma regio material igual taxa em que
energia recebida por transferncia de calor e trabalho realizado sobre a
regio material por foras externas de campo ou contato, veja a equao
abaixo.
Reviso
O Teorema de Leibnitz pode ser utilizado para passar a derivada temporal do
lado esquerdo da equao da energia para dentro do smbolo de integral e o
Teorema de Gauss pode ser utilizado para transformar a integral de superfcie
resultante no lado esquerdo numa integral de volume, como fizemos no caso da
equao da continuidade, veja a abaixo.

+ + =

+
V
i i
S
j ij i
S
i i
V
dV F v dS v T n dS q n dV v e
dt
d

2
2
1

+ +
=

V
i i
S
j ij i
S
i i
V
j
j
dV F v dS v T n dS q n
dV v v e
x
v e
t

2 2
2
1
2
1
Reviso
Podemos tambm utilizar o Teorema de Gauss para transformar as duas
integrais de superfcie do lado direito da equao da energia em integrais de
volume, veja o resultado abaixo.
( )
0
2
1
2
1
2 2
=

V
i i
i
j ij
i
i
j
j
dV F v
x
v T
x
q
v v e
x
v e
t

+ +
=

V
i i
S
j ij i
S
i i
V
j
j
dV F v dS v T n dS q n
dV v v e
x
v e
t

2 2
2
1
2
1
Reviso
Como a regio material arbitrria, a equao acima somente pode ser
verdadeira se o integrando for nulo. Desta forma, resulta a equao diferencial
da energia, conforme mostrado abaixo.
( )
i i
i
j ij
i
i
j
j
F v
x
v T
x
q
v v e
x
v e
t
+

2 2
2
1
2
1
( )
0
2
1
2
1
2 2
=

V
i i
i
j ij
i
i
j
j
dV F v
x
v T
x
q
v v e
x
v e
t

Reviso
Em notao simblica, a equao da energia toma a seguinte forma:
( )
i i
i
j ij
i
i
j
j
F v
x
v T
x
q
v v e
x
v e
t
+

2 2
2
1
2
1
( ) F v v T q v e v v e
t
r
r
v
r
r
r
r
r
+ + =

+ +

2 2
2
1
2
1
Reviso
Equao da Energia Trmica e Mecnica
Primeiramente, a equao da energia mecnica obtida pelo produto escalar
entre a velocidade do escoamento e a equao da quantidade de movimento,
veja o resultado abaixo.
( )
( ) F p v v
t
v
r r r
r r
r

+ + = +

( ) F v v p v v v v
t
r
r
r
r
r
r r
v
+ + =

2 2
2
1
2
1
Reviso
Finalmente, subtramos a equao da energia mecnica da equao da energia
total para obtermos a equao da energia trmica, o resultado mostrado abaixo.
( ) F v v T q v e v v e
t
r
r
v
r
r
r
r
r
+ + =

+ +

2 2
2
1
2
1
( ) F v v p v v v v
t
r
r
r
r
r
r r
v
+ + =

2 2
2
1
2
1
( ) ( ) q v v p e v e
t
r
r
r
r
r
r
r
r
+ = +

:
Reviso
Relaes Constitutivas
As equaes deduzidas nas sees anteriores, continuidade, quantidade de
movimento e energia, mostradas abaixo, no so suficientes para resolver o
problema dos escoamentos, pois existem mais incgnitas do que equaes. Em
trs dimenses, existem cinco equaes e um total de quinze incgnitas. Para
contornar esta dificuldade, necessitamos de equaes adicionais que chamamos
de relaes constitutivas, pois no foram obtidas das leis fundamentais.
( ) 0 = +

v
t
r
r

( )
( ) F p v v
t
v
r r r
r r
r

+ + = +

( ) ( ) q v v p e v e
t
r
r
r
r
r
r
r
r
+ = +

:
Reviso
Neste ponto, vamos restringir o nosso problema a fluidos Newtonianos, ou seja,
fluidos em que existe uma relao linear entre o tensor de tenses viscosas e o
tensor de taxa de deformaes. A lei da viscosidade de Newton mostrada
abaixo.

=
i
j
j
i
ij
k
k
ij
x
v
x
v
x
v

3
2
Reviso
Vamos restringir o problema dos escoamentos transferncia de calor por
conduo, ou seja, no vamos considerar transferncia de calor por radiao ou
por difuso de espcies qumicas diferentes. A lei de Fourier relaciona
linearmente o vetor de fluxo de calor com o gradiente de temperatura, onde a
constante de proporcionalidade conhecida como condutividade trmica. A lei
Fourier mostrada abaixo.
T k q =
r
r
Reviso
A lei da viscosidade de Newton e a lei de Fourier no so suficientes para
fechar o sistema de equaes governantes dos escoamentos. Temos que
recorrer s equaes de estado termodinmico para completar o sistema. Para
escoamentos incompressveis as equaes de estado termodinmico
necessrias so mostradas abaixo.
. , , , const k c
dT c de
v
v
=
=

Reviso
Obtenha as equaes de Navier-Stokes incompressveis abaixo ao substituir as
relaes constitutivas nas equaes da conservao de massa, quantidade de
movimento e energia.
Exerccio
+

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
0
z
T
y
T
x
T
k
z
T
w
y
T
v
x
T
u
t
T
c
z
w
y
w
x
w
z
p
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
z
v
y
v
x
v
y
p
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
z
u
y
u
x
u
x
p
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
z
w
y
v
x
u
v

=
2
2 2
2
2
2
2 2 2
x
w
z
u
z
v
y
w
y
u
x
v
z
w
y
v
x
u

onde