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XVIII Seminrio Nacional de Distribuio de Energia Eltrica

SENDI 2008 - 06 a 10 de outubro



Olinda - Pernambuco - Brasil

Soluo Descentralizada para Digitalizao de Subestaes Utilizando o Protocolo
DNP3.0

Fernando G. A. de Amorim Wagner Angelli Rampazzo Rodrigo de Castro Teixeira
Treetech Sistemas Digitais Escelsa Energias do Brasil Escelsa Energias do Brasil
Autor 1
fernando.amorim@treetech.com.br
Autor 2 - wrampazzo@enbr.com.br

Autor 3 rteixeira@enbr.com.br



Palavras-chave:
Automao
Digitalizao
Intelligent Electronic Devices
Subestaes
Transformadores

Resumo
Devido grande quantidade de cabeamento necessrio para implantar um sistema de monitoramento e
controle utilizando-se de equipamentos convencionais, a Escelsa Energias do Brasil adotou um
sistema com um barramento de comunicao, conectando vrios sensores a uma unidade remota,
permitindo assim um monitoramento completo de vrias partes de uma subestao, principalmente
transformadores de potncia.
O sistema de monitoramento visa, primeiramente, eliminar a grande quantidade de cabos que se
resultam quando um sistema centralizado convencional adotado, onde a informao de cada sensor
deve ser levada sala de controle atravs de cabeamentos independentes, a vrios metros do ptio da
subestao.
Para atender a este requisito, um sistema de controle foi desenvolvido com uma arquitetura modular e
descentralizada, baseada em IEDs (Intelligent Electronic Devices) fornecidos pela Treetech,
instalados na central de manobra do transformador de potncia, no ptio da subestao. Estas IEDs
so desenvolvidas especificamente para as condies de ptio da subestao, como altas temperaturas
e interferncias eletromagnticas. Eles recebem informaes de vrios sensores, tais como
temperaturas, tenses, correntes, posio de TAP, alarmes, etc., bem como enviar sinais de controle,
tais como aumentar e diminuir TAP, ligar e desligar ventilao forada, bloquear comutador, etc.,
sendo todos eles interligados a uma unidade terminal remota fabricada pela Foxboro, instalada na sala
de controle e interligada atravs de fibra tica. O protocolo de comunicao escolhido foi o DNP 3.0,
pois sua robustez garante que os dados dos sensores sejam enviados remota de forma ntegra e
segura, alm de ser o protocolo utilizado na remota existente.
Este artigo ir descrever a topologia adotada e o sistema de controle digital utilizado para o sistema de
monitoramento implementado na subestao SE Ibes, localizada em Vila Velha - ES, em um
transformador de 138/13,8kV - 25/33/41,5 MVA. A experincia de campo com a implementao e
operao deste sistema sero apresentados, descrevendo os resultados prticos obtidos.
1. Introduo

No ano de 2007 foi efetuada o aumento da potncia instalada da subestao SE Ibes em Vitria -
ES, com a substituio de um de seus dois transformadores de potncia de 33MVA por um novo
transformador trifsico de 138/13,8kV - 25/33/41,5 MVA, denominado 7TR1, mostrado no unifilar da
figura 1.












Figura 1 Diagrama Unifilar do Transformador 7TR1

Com a troca do transformador, deciciu-se tambm pela modernizao do sistema de superviso e
controle. No entanto, devido grande quantidade de cabeamento necessrio para implantar um sistema
de monitoramento e controle utilizando-se de equipamentos convencionais, a Escelsa Energias do
Brasil optou por uma arquitetura descentralizada, utilizando um sistema com um barramento de
comunicao que conecta vrios sensores a uma unidade terminal remota, permitindo assim um
monitoramento completo de vrias partes de uma subestao, principalmente transformadores de
potncia, como descrito a seguir.

2. Arquitetura do Sistema de Controle Digital

O sistema de monitoramento visa, primeiramente, eliminar a grande quantidade de cabos que resultam
quando um sistema centralizado convencional adotado, onde a informao de cada sensor deve ser
levada sala de controle atravs de cabeamentos independentes, a vrios metros do ptio da
subestao.
Para atender a este requisito, um sistema de controle foi desenvolvido com uma arquitetura modular e
descentralizada, baseada em IEDs (Intelligent Electronic Devices) fornecidos pela Treetech,
instalados na central de manobra do transformador de potncia, no ptio da subestao. Estas IEDs
so desenvolvidas especificamente para as condies de ptio da subestao, como altas temperaturas
e interferncias eletromagnticas. Eles recebem informaes de vrios sensores, tais como
temperaturas, tenses, correntes, posio de TAP, alarmes, etc., bem como enviar sinais de controle,
tais como aumentar e diminuir TAP, ligar e desligar ventilao forada, bloquear comutador, etc, de
forma a criar um sistema com autonomia local para tomada de decises.
Todos os IEDs esto interligados a uma unidade terminal remota fabricada pela Foxboro, modelo
C50, instalada na sala de controle e interligada atravs de cabos de fibra tica. O protocolo de
comunicao escolhido foi o DNP 3.0, pois sua robustez garante que os dados dos sensores sejam
enviados remota de forma ntegra e segura, alm de ser o protocolo utilizado na remota existente.

A escolha da arquitetura levou em considerao a comparao de caractersticas das opes
centralizada e descentralizada, como mostra a tabela 1, onde se constatam as vantagens da arquitetura
descentralizada escolhida para esta aplicao.

Arquitetura Centralizada Arquitetura Descentralizada
Sistema centralizado Um CLP ou RTU
concentra informaes recebidas de todos os
sensores e as envia para o prximo bloco do
sistema.
Sistema descentralizado, onde os sensores
so IEDs (Intelligent Electronic Devices) que
mandam a informao diretamente para o
prximo bloco do sistema de monitorao.
Cartes de entradas e sadas no elemento
centralizador (CLP ou RTU) representam
custos adicionais na instalao, programao e
manuteno para o sistema.
Reduz-se o nmero ou mesmo eliminam-se
cartes de entradas e sadas reduo de
custos.
Cartes de entradas e sadas no elemento
centralizador (CLP ou RTU) representam
pontos de falha adicionais para para o sistema.
Reduz-se o nmero de pontos de falha do
sistema.
Falhas no CLP podem levar perda de todas
as funes oferecidas pelo sistema.
Falhas em um IED leva perdas de apenas
uma parte das funes os demais IEDs
continuam em servio.
A temperatura tpica de operao de um CLP
de 55C [1]. A instalao em transformadores
no recomendada.
Temperatura de operao entre -40 a +85C,
recomendada para instalao em campo
(ptio).
Instalao recomendada na sala de controle
alto nmero de cabos de conexo entre os
dispositivos e o ptio.
Instalao tpica em painis, no ptio
apenas comunicao serial (par tranado ou
fibra tica) para ligao sala de controle.
Nvel de isolao tpico de 500V no
recomendado para ambientes com alta tenso
(ex.: subestaes).
Nvel de isolao tpico de 2.5kV
desenvolvido para ambientes com alta tenso.
Portas de comunicao seriais no toleram
surtos, impulsos e indues tpicas de uma
subestao, obrigando ao uso exclusivo de fibra
tica para a rede de comunicao.
Portas de comunicao seriais tolerantes ao
ambiente de uma subestao, permitindo o uso
de cabos de par tranado para trechos ou
mesmo a totalidade da rede de comunicao
baixo custo de configurao, sem excluir a
possibilidade de uso de fibra tica.
Sistema centralizado, manutenes e
expanses so mais difceis.
Sistema naturalmente modular, fazendo com
que manutenes e expanses sejam mais
fceis.
Para a aplicao da SE Ibes, seriam
necessrios aproximadamente 250 a 500
metros de cabos 4x1,5mm
2
alto custo de
instalao.
Para a aplicao da SE Ibes, foi utilizado
apenas um cabo de fibra tica com 50 metros,
reduzindo o custo da instalao e simplificando
a manuteno do sistema. Alm disso, reduz-se
a quantidade de pontos de falha.
Tabela 1 Comparao de Arquiteturas Centralizada e Descentralizada

Para garantir a robustez, confiabilidade e autonomia local do sistema, os IEDs utilizados devem ser
especificamente projetados e construdos para as condies extremas encontradas em ptios de
subestao, tais como temperaturas extremas, impulsos de tenso e interferncias eletromagnticas.
Para isso, os mesmos so submetidos a ensaios de tipo realizados em laboratrios oficiais, tais como
IPT e pelo INPE, incluindo:
Ensaio Climtico: (IEC 60068-2-14): (-40 a +85C);
Impulso de Tenso (IEC 60255-5);
Tenso Aplicada (IEC 60255-5);
Imunidade a Surtos (IEC 61000-4-5);
Imunidade a Campos Eletromagnticos Irradiados (IEC 61000-4-3);
Imunidade a Perturbaes Eletromagnticas Conduzidas (IEC 61000-4-6);
Descargas Eletrostticas (IEC 60255-22-2);
Imunidade a Transitrios Eltricos Rpidos (IEC61000-4-4);
Imunidade a Transitrios Eltricos (IEC 60255-22-1);
Resposta vibrao: (IEC 255-21-1);
Resistncia a vibrao: (IEC 255-21-1);

3. O Protocolo DNP

O protocolo DNP3.0 (Distributed Network Protocol verso 3.0) foi escolhido para a aplicao por ser
um protocolo de comunicaes aberto e no-proprietrio, baseado nas especificaes do IEC
(International Eletrotechnical Commission), adaptado para ser utilizado em aplicaes altamente
seguras, velocidade e quantidade de dados moderada. bastante flexvel e pode ser utilizado em
qualquer plataforma de hardware.

O modelo especificado pela ISO-OSI (International Standards Organization - Open System
Interconnection) estabelece sete camadas para um protocolo de rede. J o IEC especifica um modelo
simplificado, que consiste nas camadas fsica, data link e aplicao somente. Tal modelo chamado
EPA (Enhanced Performance Architecture). A figura 2 abaixo mostra a estrutura da EPA e seu
sistema de comunicao.













Figura 2 - Modelo simplificado do ISO-OSI


A camada do usurio (User Layer) pode ser definida como o local onde o usurio manipular os
dados, depois de todas as comunicaes. A camada do usurio utilizada para enviar/receber
mensagens completas de/para um dispositivo.

A camada de aplicao (Application Layer) responsvel por especificar em detalhes os pedidos da
camada do usurio, e encaminhar de volta mesma as mensagem provenientes da camada de Data
User Layer
Application Layer
Data Link Layer
Physical Layer
Link. Em outras palavras, ela agrupa as mensagens da camada do usurio, chamadas de fragmentos,
numa mensagem de mltiplos fragmentos com a informao completa para ser processada e enviada
para uma estao atravs da camada de Data Link.

A camada de link de dados (Data Link Layer) usada para a transmisso das mensagens entre as
estaes primria (originadora) e secundria (recebedora). Ela tambm empacota os dados, verifica
eventuais erros de transmisso atravs da checagem de CRC (Cyclic Redundancy Check) e os envia
para a rede.
O protocolo DNP3.0 permite uma grande variedade de comandos que podem ser utilizados segundo a
necessidade de cada aplicao. Na aplicao aqui descrita foi utilizado o subconjunto de comandos
descrito na tabela 3, que corresponde tambm s funes DNP que esto disponveis nos IEDs:

Cdigo Funo
Descrio
1 Read
Solicita os objetos especificados do IED; responde com os
objetos que esto disponveis.
2 Write
Armazena os objetos especificados no IED; responde com
o status da operao.
3 Select
Seleciona ou arma pontos de sada mas no produz
qualquer ao (controles, setpoints ou sadas analgicas);
responde com o status da operao. A funo Operate deve
ser usada para ativar estas sadas.
4 Operate
Produz aes nas sadas ou pontos previamente
selecionados com a funo Select.
5 Direct Operate
Seleciona e Opera as sadas especificadas; responde com o
status dos pontos de controle.
6 Direct Operate No Ack
Seleciona e Opera as sadas especificadas mas no envia
resposta.
13 Cold Restart Reinicializa o IED.
23 Delay Measurement
Permite aplicao calcular o atraso (tempo de
propagao) para um IED em particular.
Tabela 2 Funes DNP utilizadas pelos IEDs Treetech













4. Instalao do Sistema
A arquitetura detalhada deste sistema pode ser vista na figura 3 a seguir. A remota C50 realiza toda a
lgica de leitura dos IEDs, bem como as sequncias de comando e controle das mesmas, tais como
ligar/desligar os grupos de ventiladores, aumentar/diminuir a posio de TAP, etc.


















Figura 3 - Arquitetura do Sistema Descentralizado Adotado

A tabela 3 descreve os IEDs utilizados nas central de manobras do transformador, as informaes
aquisitadas e suas funcionalidades realizadas localmente. Nas figuras 4 e 5 podem ser vistos o
transformador 7TR1 e os detalhes da instalao dos IEDs em sua central de manobras.


IED's Dados Aquisitados Funes de Controle e Proteo
Monitor de
Temperatura
- Temperatura do leo
- Temperaturas do ponto mais quente dos
enrolamentos
- Correntes de carga
- Alarmes e desligamentos por temperaturas
altas
- Controle Automtico/Manual da ventilao
forada
Mdulos de
aquisio de dados
- Aquisio de contatos de entrada
- Aquisio de valores analgicos
- Atuao atravs de contatos de sada
- Contatos de alarme (rel buchholz, vlvula de
alvio, nveis de leo, etc.)
- Estado dos grupos de ventilao forada
- Comutador sob carga em operao
- Tempo de operao do comutador sob carga
Rel Regulador de
Tenso
- Tenses de fase
- Correntes de fase
- Potncias ativa/reativa/aparente
- Controle automtico do OLTC (subir/baixar
TAP)
- Alarmes por subtenso, sobretenso e
sobrecorrente
Supervisor de
Paralelismo
- Posio de tap do comutador
- Selees local/remoto,
mestre/comandado/individual e
manual/automtico
- Alarmes por erro de leitura de TAP
- Alarmes por erro de sincronismo entre
bancos e fases
Tabela 3 IED's associados ao sistema de monitorao



Ptio da Subestao Sala de Controle
IEDs Treetech
Central de Manobra
Fibra tica (50 metros)
Protocolo DNP3.0
Remota C50
Conversor
485 / F.O.
RS-485





























Figura 4 Transformador 7TR1


















Figura 5 Foto dos IEDs Instalados


5. Concluses

O sistema aqui descrito encontra-se em operao desde Novembro de 2007. Conforme relatado pelo
pessoal de operao em campo, a comunicao com todos os IEDs se manteve estvel e funcional,
tanto para a aquisio quanto para o comando e controle de todas as variveis monitoradas.

O sistema de monitoramento e controle digital tem se mostrado eficaz, pois ao adotar uma arquitetura
descentralizada para este tipo de projeto, podem ser verificados vrios benefcios, tais como a reduo
na quantidade de cabeamento, reduo de custos e minimizao de falhas, ou seja, caso algum mdulo
do sistema falhar, o sistema como um todo no ser comprometido.

A descrio do sistema, bem como a experincia em campo relatada com o uso desta arquitetura, iro
permitir uma evoluo dos benefcios e da experincia adquirida com o sistema de monitoramento
apresentado, podendo gerar aplicabilidades em subestaes de alta importncia para a rede eltrica. A
Escelsa Energias do Brasil pretende, em um futuro prximo, adotar esta soluo para outras de suas
subestaes, padronizando assim esta arquitetura de forma a unificar e simplificar todo o processo de
monitorao e controle.

Existe ainda a possibilidade de expanses futuras, com a incluso de novos IEDs para agregar novas
funes ao sistema, como por exemplo a monitorao de umidade no leo e monitorao de buchas
capacitivas. Para tanto, basta conectar os novos sensores em paralelo na rede de comunicao
existente.



6. Bibliografia

[1] Lavieri Jr., Arthur, Hering, Ricardo, Novos Conceitos em Sistemas de Energia de Alta
Confiabilidade, Encarte Especial Siemens Energia,
http://mediaibox.siemens.com.br/upfiles/232.pdf, January/2001.
[2] Alves, Marcos; Vasconcellos, Vagner, Specification of On-line Monitoring Systems for
Power Transformers Based on a De-centralized Architecture, Cigr International Technical
Colloquium, September/2007.
[3] Amorim, Fernando; Ramos, Nelson, Sistema de Chaveamento Automtico para Rpida
Energizao de Fase Reserva em Bancos de Transformadores Monofsicos, XII ERIAC,
Maio/2007.
[4] Alves, Marcos, Sistema de Monitorao On-Line de Transformadores de Potncia, Revista
Eletricidade Moderna, Maio/2004.