XVIII Seminrio Nacional de Distribuio de Energia Eltrica
SENDI 2008 - 06 a 10 de outubro
Olinda - Pernambuco - Brasil
Soluo Descentralizada para Digitalizao de Subestaes Utilizando o Protocolo DNP3.0
Fernando G. A. de Amorim Wagner Angelli Rampazzo Rodrigo de Castro Teixeira Treetech Sistemas Digitais Escelsa Energias do Brasil Escelsa Energias do Brasil Autor 1 fernando.amorim@treetech.com.br Autor 2 - wrampazzo@enbr.com.br
Resumo Devido grande quantidade de cabeamento necessrio para implantar um sistema de monitoramento e controle utilizando-se de equipamentos convencionais, a Escelsa Energias do Brasil adotou um sistema com um barramento de comunicao, conectando vrios sensores a uma unidade remota, permitindo assim um monitoramento completo de vrias partes de uma subestao, principalmente transformadores de potncia. O sistema de monitoramento visa, primeiramente, eliminar a grande quantidade de cabos que se resultam quando um sistema centralizado convencional adotado, onde a informao de cada sensor deve ser levada sala de controle atravs de cabeamentos independentes, a vrios metros do ptio da subestao. Para atender a este requisito, um sistema de controle foi desenvolvido com uma arquitetura modular e descentralizada, baseada em IEDs (Intelligent Electronic Devices) fornecidos pela Treetech, instalados na central de manobra do transformador de potncia, no ptio da subestao. Estas IEDs so desenvolvidas especificamente para as condies de ptio da subestao, como altas temperaturas e interferncias eletromagnticas. Eles recebem informaes de vrios sensores, tais como temperaturas, tenses, correntes, posio de TAP, alarmes, etc., bem como enviar sinais de controle, tais como aumentar e diminuir TAP, ligar e desligar ventilao forada, bloquear comutador, etc., sendo todos eles interligados a uma unidade terminal remota fabricada pela Foxboro, instalada na sala de controle e interligada atravs de fibra tica. O protocolo de comunicao escolhido foi o DNP 3.0, pois sua robustez garante que os dados dos sensores sejam enviados remota de forma ntegra e segura, alm de ser o protocolo utilizado na remota existente. Este artigo ir descrever a topologia adotada e o sistema de controle digital utilizado para o sistema de monitoramento implementado na subestao SE Ibes, localizada em Vila Velha - ES, em um transformador de 138/13,8kV - 25/33/41,5 MVA. A experincia de campo com a implementao e operao deste sistema sero apresentados, descrevendo os resultados prticos obtidos. 1. Introduo
No ano de 2007 foi efetuada o aumento da potncia instalada da subestao SE Ibes em Vitria - ES, com a substituio de um de seus dois transformadores de potncia de 33MVA por um novo transformador trifsico de 138/13,8kV - 25/33/41,5 MVA, denominado 7TR1, mostrado no unifilar da figura 1.
Figura 1 Diagrama Unifilar do Transformador 7TR1
Com a troca do transformador, deciciu-se tambm pela modernizao do sistema de superviso e controle. No entanto, devido grande quantidade de cabeamento necessrio para implantar um sistema de monitoramento e controle utilizando-se de equipamentos convencionais, a Escelsa Energias do Brasil optou por uma arquitetura descentralizada, utilizando um sistema com um barramento de comunicao que conecta vrios sensores a uma unidade terminal remota, permitindo assim um monitoramento completo de vrias partes de uma subestao, principalmente transformadores de potncia, como descrito a seguir.
2. Arquitetura do Sistema de Controle Digital
O sistema de monitoramento visa, primeiramente, eliminar a grande quantidade de cabos que resultam quando um sistema centralizado convencional adotado, onde a informao de cada sensor deve ser levada sala de controle atravs de cabeamentos independentes, a vrios metros do ptio da subestao. Para atender a este requisito, um sistema de controle foi desenvolvido com uma arquitetura modular e descentralizada, baseada em IEDs (Intelligent Electronic Devices) fornecidos pela Treetech, instalados na central de manobra do transformador de potncia, no ptio da subestao. Estas IEDs so desenvolvidas especificamente para as condies de ptio da subestao, como altas temperaturas e interferncias eletromagnticas. Eles recebem informaes de vrios sensores, tais como temperaturas, tenses, correntes, posio de TAP, alarmes, etc., bem como enviar sinais de controle, tais como aumentar e diminuir TAP, ligar e desligar ventilao forada, bloquear comutador, etc, de forma a criar um sistema com autonomia local para tomada de decises. Todos os IEDs esto interligados a uma unidade terminal remota fabricada pela Foxboro, modelo C50, instalada na sala de controle e interligada atravs de cabos de fibra tica. O protocolo de comunicao escolhido foi o DNP 3.0, pois sua robustez garante que os dados dos sensores sejam enviados remota de forma ntegra e segura, alm de ser o protocolo utilizado na remota existente.
A escolha da arquitetura levou em considerao a comparao de caractersticas das opes centralizada e descentralizada, como mostra a tabela 1, onde se constatam as vantagens da arquitetura descentralizada escolhida para esta aplicao.
Arquitetura Centralizada Arquitetura Descentralizada Sistema centralizado Um CLP ou RTU concentra informaes recebidas de todos os sensores e as envia para o prximo bloco do sistema. Sistema descentralizado, onde os sensores so IEDs (Intelligent Electronic Devices) que mandam a informao diretamente para o prximo bloco do sistema de monitorao. Cartes de entradas e sadas no elemento centralizador (CLP ou RTU) representam custos adicionais na instalao, programao e manuteno para o sistema. Reduz-se o nmero ou mesmo eliminam-se cartes de entradas e sadas reduo de custos. Cartes de entradas e sadas no elemento centralizador (CLP ou RTU) representam pontos de falha adicionais para para o sistema. Reduz-se o nmero de pontos de falha do sistema. Falhas no CLP podem levar perda de todas as funes oferecidas pelo sistema. Falhas em um IED leva perdas de apenas uma parte das funes os demais IEDs continuam em servio. A temperatura tpica de operao de um CLP de 55C [1]. A instalao em transformadores no recomendada. Temperatura de operao entre -40 a +85C, recomendada para instalao em campo (ptio). Instalao recomendada na sala de controle alto nmero de cabos de conexo entre os dispositivos e o ptio. Instalao tpica em painis, no ptio apenas comunicao serial (par tranado ou fibra tica) para ligao sala de controle. Nvel de isolao tpico de 500V no recomendado para ambientes com alta tenso (ex.: subestaes). Nvel de isolao tpico de 2.5kV desenvolvido para ambientes com alta tenso. Portas de comunicao seriais no toleram surtos, impulsos e indues tpicas de uma subestao, obrigando ao uso exclusivo de fibra tica para a rede de comunicao. Portas de comunicao seriais tolerantes ao ambiente de uma subestao, permitindo o uso de cabos de par tranado para trechos ou mesmo a totalidade da rede de comunicao baixo custo de configurao, sem excluir a possibilidade de uso de fibra tica. Sistema centralizado, manutenes e expanses so mais difceis. Sistema naturalmente modular, fazendo com que manutenes e expanses sejam mais fceis. Para a aplicao da SE Ibes, seriam necessrios aproximadamente 250 a 500 metros de cabos 4x1,5mm 2 alto custo de instalao. Para a aplicao da SE Ibes, foi utilizado apenas um cabo de fibra tica com 50 metros, reduzindo o custo da instalao e simplificando a manuteno do sistema. Alm disso, reduz-se a quantidade de pontos de falha. Tabela 1 Comparao de Arquiteturas Centralizada e Descentralizada
Para garantir a robustez, confiabilidade e autonomia local do sistema, os IEDs utilizados devem ser especificamente projetados e construdos para as condies extremas encontradas em ptios de subestao, tais como temperaturas extremas, impulsos de tenso e interferncias eletromagnticas. Para isso, os mesmos so submetidos a ensaios de tipo realizados em laboratrios oficiais, tais como IPT e pelo INPE, incluindo: Ensaio Climtico: (IEC 60068-2-14): (-40 a +85C); Impulso de Tenso (IEC 60255-5); Tenso Aplicada (IEC 60255-5); Imunidade a Surtos (IEC 61000-4-5); Imunidade a Campos Eletromagnticos Irradiados (IEC 61000-4-3); Imunidade a Perturbaes Eletromagnticas Conduzidas (IEC 61000-4-6); Descargas Eletrostticas (IEC 60255-22-2); Imunidade a Transitrios Eltricos Rpidos (IEC61000-4-4); Imunidade a Transitrios Eltricos (IEC 60255-22-1); Resposta vibrao: (IEC 255-21-1); Resistncia a vibrao: (IEC 255-21-1);
3. O Protocolo DNP
O protocolo DNP3.0 (Distributed Network Protocol verso 3.0) foi escolhido para a aplicao por ser um protocolo de comunicaes aberto e no-proprietrio, baseado nas especificaes do IEC (International Eletrotechnical Commission), adaptado para ser utilizado em aplicaes altamente seguras, velocidade e quantidade de dados moderada. bastante flexvel e pode ser utilizado em qualquer plataforma de hardware.
O modelo especificado pela ISO-OSI (International Standards Organization - Open System Interconnection) estabelece sete camadas para um protocolo de rede. J o IEC especifica um modelo simplificado, que consiste nas camadas fsica, data link e aplicao somente. Tal modelo chamado EPA (Enhanced Performance Architecture). A figura 2 abaixo mostra a estrutura da EPA e seu sistema de comunicao.
Figura 2 - Modelo simplificado do ISO-OSI
A camada do usurio (User Layer) pode ser definida como o local onde o usurio manipular os dados, depois de todas as comunicaes. A camada do usurio utilizada para enviar/receber mensagens completas de/para um dispositivo.
A camada de aplicao (Application Layer) responsvel por especificar em detalhes os pedidos da camada do usurio, e encaminhar de volta mesma as mensagem provenientes da camada de Data User Layer Application Layer Data Link Layer Physical Layer Link. Em outras palavras, ela agrupa as mensagens da camada do usurio, chamadas de fragmentos, numa mensagem de mltiplos fragmentos com a informao completa para ser processada e enviada para uma estao atravs da camada de Data Link.
A camada de link de dados (Data Link Layer) usada para a transmisso das mensagens entre as estaes primria (originadora) e secundria (recebedora). Ela tambm empacota os dados, verifica eventuais erros de transmisso atravs da checagem de CRC (Cyclic Redundancy Check) e os envia para a rede. O protocolo DNP3.0 permite uma grande variedade de comandos que podem ser utilizados segundo a necessidade de cada aplicao. Na aplicao aqui descrita foi utilizado o subconjunto de comandos descrito na tabela 3, que corresponde tambm s funes DNP que esto disponveis nos IEDs:
Cdigo Funo Descrio 1 Read Solicita os objetos especificados do IED; responde com os objetos que esto disponveis. 2 Write Armazena os objetos especificados no IED; responde com o status da operao. 3 Select Seleciona ou arma pontos de sada mas no produz qualquer ao (controles, setpoints ou sadas analgicas); responde com o status da operao. A funo Operate deve ser usada para ativar estas sadas. 4 Operate Produz aes nas sadas ou pontos previamente selecionados com a funo Select. 5 Direct Operate Seleciona e Opera as sadas especificadas; responde com o status dos pontos de controle. 6 Direct Operate No Ack Seleciona e Opera as sadas especificadas mas no envia resposta. 13 Cold Restart Reinicializa o IED. 23 Delay Measurement Permite aplicao calcular o atraso (tempo de propagao) para um IED em particular. Tabela 2 Funes DNP utilizadas pelos IEDs Treetech
4. Instalao do Sistema A arquitetura detalhada deste sistema pode ser vista na figura 3 a seguir. A remota C50 realiza toda a lgica de leitura dos IEDs, bem como as sequncias de comando e controle das mesmas, tais como ligar/desligar os grupos de ventiladores, aumentar/diminuir a posio de TAP, etc.
Figura 3 - Arquitetura do Sistema Descentralizado Adotado
A tabela 3 descreve os IEDs utilizados nas central de manobras do transformador, as informaes aquisitadas e suas funcionalidades realizadas localmente. Nas figuras 4 e 5 podem ser vistos o transformador 7TR1 e os detalhes da instalao dos IEDs em sua central de manobras.
IED's Dados Aquisitados Funes de Controle e Proteo Monitor de Temperatura - Temperatura do leo - Temperaturas do ponto mais quente dos enrolamentos - Correntes de carga - Alarmes e desligamentos por temperaturas altas - Controle Automtico/Manual da ventilao forada Mdulos de aquisio de dados - Aquisio de contatos de entrada - Aquisio de valores analgicos - Atuao atravs de contatos de sada - Contatos de alarme (rel buchholz, vlvula de alvio, nveis de leo, etc.) - Estado dos grupos de ventilao forada - Comutador sob carga em operao - Tempo de operao do comutador sob carga Rel Regulador de Tenso - Tenses de fase - Correntes de fase - Potncias ativa/reativa/aparente - Controle automtico do OLTC (subir/baixar TAP) - Alarmes por subtenso, sobretenso e sobrecorrente Supervisor de Paralelismo - Posio de tap do comutador - Selees local/remoto, mestre/comandado/individual e manual/automtico - Alarmes por erro de leitura de TAP - Alarmes por erro de sincronismo entre bancos e fases Tabela 3 IED's associados ao sistema de monitorao
Ptio da Subestao Sala de Controle IEDs Treetech Central de Manobra Fibra tica (50 metros) Protocolo DNP3.0 Remota C50 Conversor 485 / F.O. RS-485
Figura 4 Transformador 7TR1
Figura 5 Foto dos IEDs Instalados
5. Concluses
O sistema aqui descrito encontra-se em operao desde Novembro de 2007. Conforme relatado pelo pessoal de operao em campo, a comunicao com todos os IEDs se manteve estvel e funcional, tanto para a aquisio quanto para o comando e controle de todas as variveis monitoradas.
O sistema de monitoramento e controle digital tem se mostrado eficaz, pois ao adotar uma arquitetura descentralizada para este tipo de projeto, podem ser verificados vrios benefcios, tais como a reduo na quantidade de cabeamento, reduo de custos e minimizao de falhas, ou seja, caso algum mdulo do sistema falhar, o sistema como um todo no ser comprometido.
A descrio do sistema, bem como a experincia em campo relatada com o uso desta arquitetura, iro permitir uma evoluo dos benefcios e da experincia adquirida com o sistema de monitoramento apresentado, podendo gerar aplicabilidades em subestaes de alta importncia para a rede eltrica. A Escelsa Energias do Brasil pretende, em um futuro prximo, adotar esta soluo para outras de suas subestaes, padronizando assim esta arquitetura de forma a unificar e simplificar todo o processo de monitorao e controle.
Existe ainda a possibilidade de expanses futuras, com a incluso de novos IEDs para agregar novas funes ao sistema, como por exemplo a monitorao de umidade no leo e monitorao de buchas capacitivas. Para tanto, basta conectar os novos sensores em paralelo na rede de comunicao existente.
6. Bibliografia
[1] Lavieri Jr., Arthur, Hering, Ricardo, Novos Conceitos em Sistemas de Energia de Alta Confiabilidade, Encarte Especial Siemens Energia, http://mediaibox.siemens.com.br/upfiles/232.pdf, January/2001. [2] Alves, Marcos; Vasconcellos, Vagner, Specification of On-line Monitoring Systems for Power Transformers Based on a De-centralized Architecture, Cigr International Technical Colloquium, September/2007. [3] Amorim, Fernando; Ramos, Nelson, Sistema de Chaveamento Automtico para Rpida Energizao de Fase Reserva em Bancos de Transformadores Monofsicos, XII ERIAC, Maio/2007. [4] Alves, Marcos, Sistema de Monitorao On-Line de Transformadores de Potncia, Revista Eletricidade Moderna, Maio/2004.