Apostila de lgebra Linear Prof.

Airton Prati 2011

Notas de Aula de lgebra Linear
1. MATRIZES
O conceito de matriz e suas operaes so essenciais para o estudo da lgebra Linear. Por isso ser
feito a seguir uma pe!uena re"iso de matrizes.
1.1.1 Matriz com Dimenses mn
Definio: #e$a a matriz A, com elementos dispostos em m lin%as e n colunas. &este caso' a matriz
A ( representada por)
[ ]
n m ij
mn m m
n
n
n m
a
a a a
a a a
a a a
A


1
1
1
1
]
1

2 1
2 22 21
1 12 11
*omo e+emplo' "amos definir algumas matrizes com ordens bai+as !ue sero usadas para definir
operaes nesta re"iso. Assim)
[ ]
, ,
,, ,2 ,1
2, 22 21
1, 12 11
, ,

1
1
1
]
1

ij
a
a a a
a a a
a a a
A [ ]
, ,
,, ,2 ,1
2, 22 21
1, 12 11
, ,

1
1
1
]
1

ij
b
b b b
b b b
b b b
B
1
1
1
]
1

,2 ,1
22 21
21 11
2 ,
c c
c c
c c
C
1
1
1
]
1

,
2
1
1 ,
x
x
x
X
1
]
1

22 21
12 11
2 2
d d
d d
D
Exemplo 1.1: #e$am as matrizes
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

, 2 -
1 . 0
, 2 1
'
1 . 0
2 , -
- 0 1
, , , ,
B A
'
1
1
1
]
1

- .
2 1
1 ,
2 ,
C
'
1
1
1
]
1

,
1
2
1 ,
X
.
1.1.2 Tipos Especiais de Matrizes
Matriz Nla ! ( a!uela em !ue
0
ij
a
' para todo i e ".
Exemplo 1.2:
, , , , 2 2 2 2
0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
' 0
0 0
0 0


1
1
1
]
1

1
]
1

B A
Matriz Dia#onal ! ( uma matriz !uadrada /m 0 n1 onde
0
ij
a
' para
j i
' isto (' os elementos
!ue no esto na diagonal principal so nulos.
Exemplo 1.$:
1
]
1

1
1
1
]
1

2 0
0 ,
'
1 0 0
0 1 0
0 0 2
2 2 , ,
F E
.
Matriz %dentidade ! ( a!uela em !ue
1
ii
a
e
0
ij
a
' para
j i
.
1
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
Exemplo 1.&:
1
]
1

1
1
1
]
1

1 0
0 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
2 ,
I e I
.
Matriz Trian#lar 'perior ! ( uma matriz !uadrada onde todos os elementos abai+o da diagonal
principal so nulos' isto (' m ( n e
' 0
ij
a
para i ) " .
Exemplo 1.*:
1
]
1

1
1
1
]
1

2 0
, 2
'
, 0 0
- 1 0
0 1 2
2 2 , ,
S T
Matriz Trian#lar %nferior ! ( a!uela em !ue m ( n e
' 0
ij
a
para i + " .
Exemplo 1.,:
1
]
1

1
1
1
]
1

2 ,
0 1
'
- 2 1
0 2 ,
0 0 .
2 2 , ,
Q P
Matriz 'im-trica ! ( a!uela em !ue m ( n e ji ij
a a
.
Exemplo 1..:
1
1
1
]
1

1
]
1

. 0 1
0 2 ,
1 , -
. 2
2 ,
, , 2 2
N e M
1.1.$ /peraes com Matrizes
Adio: A soma de duas matrizes da mesma ordem'
3 4 3 4
, , , , ij ij
b B e a A
' ( uma matriz
$ $ ' !ue denotaremos por A 0 1 ' cu$os elementos so somas dos elementos correspondentes de
A e 1. 5sto ('
, ,
3 4

+ +
ij ij
b a B A
Exemplo 1.2:
1
1
1
]
1

+ + +
+ + +
+ + +

1
1
1
]
1

+
1
1
1
]
1

+
,, ,, ,2 ,2 ,1 ,1
2, 2, 22 22 21 21
1, 1, 12 12 11 11
,, ,2 ,1
2, 22 21
1, 12 11
,, ,2 ,1
2, 22 21
1, 12 11
b a b a b a
b a b a b a
b a b a b a
b b b
b b b
b b b
a a a
a a a
a a a
B A
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+
1
1
1
]
1

+
- , -
1 2 -
2 2 2
, 2 -
1 . 0
, 2 1
1 . 0
2 , -
- 0 1
B A
Mltiplicao por Escalar: #e$a a matriz , ,
3 4

ij
a A
e 3 um n6mero' ento' define7se
multiplicao de matriz por escalar uma no"a matriz na seguinte forma)
, ,
3 4

ij
ka kA
Exemplo 1.4:
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

,, ,2 ,1
2, 22 21
1, 12 11
,, ,2 ,1
2, 22 21
1, 12 11
a k a k a k
a k a k a k
a k a k a k
a a a
a a a
a a a
k kA
2
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1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

2 10 0
- 8 9
9 0 2
1 . 0
2 , -
- 0 1
2 2A
Transposio de Matriz : :ada uma matriz , ,
3 4

ij
a A
' pode7se obter outra matriz
, ,
3 4

ij
T
b A
' cu$as lin%as so as colunas de A ' isto (' ji ij
a b
. A matriz
T
A
( denominada
transposta de A.
Exemplo 1.15:
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

,, 2, 1,
,2 22 12
,1 21 11
,, ,2 ,1
2, 22 21
1, 12 11
a a a
a a a
a a a
A
a a a
a a a
a a a
A
T
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1 2 -
. , 0
0 - 1
1 . 0
2 , -
- 0 1
T
A A
Mltiplicao de Matrizes ; #e$am as matrizes , 2 2 ,
3 4 3 4


rs ij
b B e a A
' define7se
, ,
3 4

uv
c AB
' onde
v u v u v u
k
v k k u uv
b a b a b a b a c
, , 2 2 1 1
1
,
+ +

Exemplo 1.11:
1
1
1
]
1

+ + + +
+ + + +
+ + + +

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

,2 ,, 22 ,2 12 ,1 ,1 ,, 21 ,2 11 ,1
,2 2, 22 22 12 21 ,1 2, 21 22 11 21
,2 1, 22 12 12 11 ,1 1, 21 12 11 11
,2 ,1
22 21
12 11
,, ,2 ,1
2, 22 21
1, 12 11
2 , , ,
c a c a c a c a c a c a
c a c a c a c a c a c a
c a c a c a c a c a c a
c c
c c
c c
a a a
a a a
a a a
C A
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+ +
+ +
+ + +

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1- 10
8 .
1. 2,
- 10 0 . . 0
9 8 - 10 , 12
18 0 1 20 0 ,
- .
2 1
1 ,
1 . 0
2 , -
- 0 1
2 , , ,
C A
Determinante de ma Matriz
Definio: #e$am as matrizes
2 2
D e
, ,
A
. Os respecti"os determinantes so definidos por)
12 21 22 11
22 21
12 11
det d d d d
d d
d d
D
1 / det
11 2, ,2 ,, 12 21 1, 22 ,1 1, ,2 21 ,1 2, 12 ,, 22 11
,, ,2 ,1
2, 22 21
1, 12 11
a a a a a a a a a a a a a a a a a a
a a a
a a a
a a a
A + + + +
,
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
Exemplo 1.12 #e$a
1
]
1

- 1
2 ,
D
.
10 2 12 2 1 - ,
- 1
2 ,
det D
<, 10 9, 3 10 0 0 4 90 0 ,
3 1 2 . 1 0 - 1 - / 1 , / 0 4 1 - / . - 0 2 0 1 1 , / 1
1 . 0
2 , -
- 0 1
det
+ + +
+ + + +

A
Matriz sin#lar
Definio: uma matriz !uadrada
3 4
ij
a A
cu$o determinante ( nulo ( uma matriz singular.
Exemplo 1.1$ #e$a
1
]
1

- 2
2 1
A
.
0 - -
- 2
2 1
det A
. Logo' A ( uma matriz singular.
Matriz no sin#lar
Definio: uma matriz !uadrada
3 4
ij
a A
cu$o determinante ( diferente de zero ( uma matriz no
singular.
Exemplo 1.1& #e$a
1
]
1

- 2
, .
A
.
1- 8 20
- 2
, .
det A
. Logo' A ( uma matriz no singular.
Matriz %n6ersa
Definio: #e$a a matriz !uadrada n n ij n n
a A

3 4
. :enomina7se matriz in6ersa de A, a matriz
1
A
tal !ue
n
I A A A A
1 1
' onde
n
I
( a matriz identidade de ordem n.
7ropriedades da Matriz %n6ersa
51 #e a matriz A ( no singular admite in"ersa
1
A
e esta ( 6nica.
551 #e a matriz A ( no singular' sua in"ersa
1
A
tamb(m (. A matriz in"ersa de
1
A
( A.
5551 A matriz identidade 5 ( no singular e ( sua pr=pria in"ersa)
1
I I
.
5>1 #e a matriz A ( no singular' sua transposta
T
A
tamb(m (. A matriz in"ersa de
T
A
( ( )
T
A
1
.
>1 #e as matrizes A e ? so no singulares e de mesma ordem' o produto A? ( uma matriz no
singular. A in"ersa de A? ( a matriz
1 1
A B
.
Matriz dos 8ofatores
Definio: #e$a a matriz n n ij n n
a A

3 4
. :enomina7se matriz dos cofatores de A ' a matriz cu$os
elementos so os cofatores dos elementos de A e denota7se por)
3 4
ij
A
Onde'
ij
j i
ij
A det 1 1 /
+

( o cofator ou complemento alg(brico do elemento ij
a
da matriz inicial
e ij
A
( a submatriz da matriz A inicial' de onde foram suprimidas a i7(sima lin%a e a $7(sima coluna.
Portanto' ( uma matriz !uadrada de ordem n-1.
Exemplo 1.1*: Obten%a a matriz dos cofatores da matriz A seguinte.
-
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
1
1
1
]
1

. 8 1
- 1 ,
0 1 2
A
etc ' 1<
. 1
- ,
1 1 / ' 1<
. 8
- 1
1 1 /
2 1
12
1 1
11

+ +
Portanto' a matriz dos cofatores de A' neste caso' ()
. 9 -
11 10 .
1< 1< 1<
,, ,2 ,1
2, 22 21
1, 12 11

A
Matriz Ad"nta
Definio: #e$a a matriz n n ij n n
a A

3 4
. :enomina7se matriz ad"nta de A a transposta da
matriz dos cofatores de A. @ denota7se por)
T
A adjA
Exemplo 1.1,: Obten%a a matriz ad$unta da matriz A do e+emplo anterior' 1.1..
1
1
1
]
1

. 11 1<
9 10 1<
- . 1<
adjA
Matriz %n6ersa
Teorema ) Ama matriz !uadrada A tem in"ersa se' e somente se' det A 0. &este caso' tem7se)
1 /
det
1
1
adjA
A
A

Exemplo 1.1.: Obten%a a matriz in"ersa da matriz A dada abai+o.

1
]
1

1
]
1

1
]
1

2 1
, -
'
2 ,
1 -
' . , 9 det '
- 1
, 2
adjA A A A
1
]
1

1
]
1

.
2
.
1
.
,
.
-
1
2 1
, -
.
1
A
>erificao)
2
.
9
.
,
.
-
.
-
.
8
.
8
.
,
.
9
.
2
.
1
.
,
.
-
1
1 0
0 1
- 1
, 2
I A A
1
]
1

1
]
1

+
+

1
]
1

1
]
1

1.1.& 7ro9lemas 7ropostos
1.1.11 #e$am as matrizes
[ ] 1 2
-
2
1
' '
1 0 ,
1 0 2
'
1 1 2
, 2 1

1
1
1
]
1

1
]
1

1
]
1

D e C B A
. @ncontre)
a1 AB? b1 A.* B ?.* c1 *.: d1 :.A e1 ? 7 A
.
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
1.1.21 #e$am as matrizes
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

, 2 .
1 2 0
1 1 2
1 . 1
8 1 ,
- , 1
'
, 2 1
, 0 -
2 1 1
C e B A
' *alcule)
a1 AB? b1 ?B* c1 2A7* d1 ,?B,*7A e1 A? f1 ?*
g1 ?A
C
%1 A?7* i1 A?* $1 AA
C
D1 2?
C
7*B,A
1.1.,1 :adas as matrizes
1
]
1

- 2
, 1
A
e
1
]
1

0 1
2 ,
B
' calcule)
a1 detA B detB b1 detA ! B"#
1.1.-1 *alcule o determinante das matrizes)
a1
1
1
1
]
1

8 9 2
< 2 .
1 - ,
b1
1
1
1
]
1

- 2 2
1 0 ,
, 1 -
c1
1
1
1
]
1

, 2 1
12 < ,
9 8 2
1.1..1 *alcule a matriz in"ersa de cada uma das matrizes)
a1
1
]
1

2 1
. ,
b1
1
1
1
]
1

- . ,
2 1 0
. - ,
c1
1
1
1
]
1

2 0 ,
2 2 2
2 0 1
1.1.* /peraes Elementares.
As operaes elementares sobre as lin%as de uma matriz so trEs)
i1 Permutao das lin%as i7(sima e $7(sima
1 / 1 /
j i j i
$ %u $ $
.
@+emplo 1.2,)
, 2
$ $
/
2,
$
1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1 -
- ,
0 1
- ,
1 -
0 1
ii1 Fultiplicao da i7(sima lin%a por um escalar no nulo D.
1 / 1 /
i i i i
k$ $ %u k$ $
.
@+emplo 1.2-) 1 , / ,
2 2 2 2
$ $ $ $
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

- ,
, 12
0 1
- ,
1 -
0 1
iii1 #ubstituio da i7(sima lin%a pela i7(sima lin%a mais D "ezes a $7(sima lin%a.
1 /
j i i j i i
k$ $ $ k$ $ $ + +
.
@+emplo 1.2.)
1 2 / 2
1 , , 1 , ,
$ $ $ $ $ $ + +
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

- 1
1 -
0 1
- ,
1 -
0 1
1.1., 8:lclo da %n6ersa de ma Matriz por Meio de /peraes Elementares.
8
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
Para se determinar a matriz in"ersa de uma matriz A' basta seguir o seguinte procedimento)
a1 coloca7se ao lado da matriz A a matriz identidade 5' com a mesma dimenso de A' separada por
um trao "erticalG
b1 transforma7se' por meio de operaes elementares' a matriz A na matriz 5' aplicando7se'
simultaneamente' H matriz 5' colocada ao lado da matriz A' as mesmas operaes elementares.
Exemplos resol6idos:
11 :etermine a matriz in"ersa da matriz
1
1
1
]
1

, . 2
2 2 -
, 1 2
A
.
'olo:
1
1
1
]
1

1 0 0
0 1 0
0 0 1
, . 2
2 2 -
, 1 2
1
2
1
/
1
$

1
1
1
]
1

1 0 0
0 1 0
0 0
, . 2
2 2 -
1
2
1
2
,
2
1
1 - /
1 2 2
+ $ $ $
1
1
1
]
1

1 0 0
0 1 2
0 0
, . 2
- 0 0
1
2
1
2
,
2
1
1 2 /
1 , ,
+ $ $ $

1
1
1
]
1

1 0 1
0 1 2
0 0
0 - 0
- 0 0
1
2
1
2
,
2
1
2,
$

1
1
1
]
1

0 1 2
1 0 1
0 0
- 0 0
0 - 0
1
2
1
2
,
2
1
1
-
1
/
2
$

1
1
1
]
1

0 1 2
0
0 0
- 0 0
0 1 0
1
-
1
-
1
2
1
2
,
2
1
1
-
1
/
,
$

1
1
1
]
1

0
0
0 0
1 0 0
0 1 0
1
-
1
2
1
-
1
-
1
2
1
2
,
2
1
1 /
2
1
2 1 1
+ $ $ $
1
1
1
]
1

0
0
0
1 0 0
0 1 0
0 1
-
1
2
1
-
1
-
1
9
1
9
.
2
,
1 /
2
,
, 1 1
+ $ $ $

1
1
1
]
1

0
0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
-
1
2
1
-
1
-
1
9
1
9
,
9
1
Ama "ez !ue a matriz A foi transformada na matriz 5' a matriz)
1
1
1
]
1

0
0
-
1
2
1
-
1
-
1
9
1
9
,
9
1
1
A
( a matriz in"ersa de A. Iaa a "erificao fazendo o produto
1
A A ' cu$o resultado de"e ser 5.
21 :etermine a matriz in"ersa da matriz
1
]
1

, .
2 12
A
.
'olo:
2
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
1
]
1

1 0
0 1
, .
2 12

1 12
1
/
1
$
1
]
1

1 0
0
, .
1
12
1
12
2

1 . /
1 2 2
+ $ $ $

1
]
1

1
0
0
1
12
.
12
1
12
1
12
2
1 12 /
2
$
1
]
1

12 .
0
1 0
1
12
1
12
2
1 /
12
2
2 1 1
+ $ $ $
1
]
1

12 .
2 ,
1 0
0 1

1
]
1

12 .
2 ,
1
A
2. SISTEMAS DE EQUA!ES LINEARES
2.2.1 E;ao <inear
Definio ; #e$a = o con$unto dos n6meros reais. :enomina7se e!uao linear uma e+presso
alg(brica da forma)
b x a x a x a
n n
+ + +
2 2 1 1
/2.11
onde'
n i & b a
i
' ' 2 ' 1 ' '
>
os
i
a
so c%amados coeficientes dos
i
x
G
os
i
x
so c%amados inc=gnitas ou "ari"eisG e
b ( c%amado termo independente' termo constante ou simplesmente constante da e!uao.
Exemplo 2.1:
- , 2 , + ' ( x
, onde ,' 2 e , so os coeficientes das "ari"eis /inc=gnitas1 +' J e z.
O termo constante da e!uao ( o -.
'olo de ma E;ao <inear! ( o con$unto de "alores !ue atribuKdos as inc=gnitas ' torna
"erdadeira a e!uao. Ou' dito de outra forma' satisfaz a e!uao.
Exemplo?2.2 #e$a a n7upla
1 ' ' ' /
2 1 n
k k k S
.#e ao fazer7se
n n
k x k x k x ' ' '
2 2 1 1

na
e!uao /11' resultar
b k a k a k a
n n
+ + +
2 2 1 1
"erdadeira' ento # ( soluo de /11.
Exemplo?2.$ *onsidere a e!uao linear
, - 2 + + ) ' ( x
. A !udrupla u 0 /,' 2' 1' 01 (
soluo da e!uao dada' pois ' , 0 1 . - 2 . 2 , + + resulta em , , ou se$a torna a e!uao
/igualdade1 "erdadeira.
2.2.2 'istema de E;aes <ineares
Definio ! Am sistema de e!uaes lineares com m e!uaes e n inc=gnitas ( um con$unto de
e!uaes do tipo)

'

+ + +
+ + +
+ + +
m n mn m m
n n
n n
b x a x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a

2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11
/2.21
Onde' os
n j e m i c%m b e a
i ij
1 1 '
' so n6meros reais. /
& b a
i ij
'
1.
9
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
'olo de m 'istema de E;aes <ineares! Ama soluo do sistema linear /2.21 ( uma n7upla
de n6meros
1 ' ' ' /
2 1 n
x x x
!ue satisfaz simultaneamente as m e!uaes de /2.21.
Exemplo 2.&. *onsidere o seguinte sistema de e!uaes lineares)

'

+
+
0
2 ,
8
' ( x
' ( x
' ( x
A tripla ordenada S 0 /2' ,' 711 ( uma soluo deste sistema por!ue substituindo7se S nas trEs
e!uaes do sistema ' S torna as trEs e!uaes "erdadeiras. >erifi!ue.
2.$ @orma Matricial
Pode7se escre"er o sistema de e!uaes lineares /2.21 numa forma matricial. Ou se$a
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

m n mn m m
n
n
b
b
b
x
x
x
a a a
a a a
a a a

2
1
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
.
/2.,1
ou
B X A .
onde
1
1
1
1
]
1

mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a
A

2 1
2 22 21
1 12 11
matriz dos coeficientesG
1
1
1
1
]
1

,
2
1
x
x
x
X

matriz das inc=gnitasG

1
1
1
1
]
1

,
2
1
b
b
b
B

matriz dos termos constantes ou independentes.

Exemplo 2.* *onsidere o seguinte sistema de e!uaes lineares)

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+
+

'

+
+
0
2
8
,
0
2 ,
8
' ( x
' ( x
' ( x
' ( x
' ( x
' ( x
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

0
2
8
1 1 1
1 1 ,
1 1 1
'
(
x
#endo a 6ltima e+presso acima a sua forma matricial.
2.$.1 Matriz Ampliada do 'istema
<
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
Fatriz ampliada de um sistema de e!uaes ( a matriz dos coeficientes deste sistema de e!uaes
com mais a coluna de seus termos constantes /independentes1.
Exemplo 2.,) A matriz ampliada do sistema de e!uaes lineares /2.21 ( a seguinte.
1
1
1
1
]
1

,
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
b
b
b
a a a
a a a
a a a
mn m m
n
n

/2.-1
Exemplo 2..) A matriz ampliada do sistema de e!uaes lineares do e+emplo 2.. ( a seguinte.
1
1
1
]
1

0
2
8
1 1 1
1 1 ,
1 1 1
2.$.2 Matriz <inAa E;i6alente
#e A e ? so matrizes m n ' diz7se !ue ? ( matriz lin%a e!ui"alente a A se ? for obtida de A atra"(s
de um n6mero finito de operaes elementares sobre as lin%as de A.
Notaes )
B A %u B A L
.
Exemplo 2.2:
1
1
1
]
1

- ,
1 -
0 1
( lin%a e!ui"alente a
1
1
1
]
1

0 0
1 0
0 1
, pois
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+
0 0
1 0
0 1
- 0
1 0
0 1
- 0
1 0
0 1
- ,
1 0
0 1
- ,
1 -
0 1
2 , ,
2 2 1 , , 1 2 2
-
1 , -
$ $ $
$ $ $ $ * $ $ $
Teorema 2.1 ! :ois sistemas lineares !ue tem matrizes ampliadas e!ui"alentes so e!ui"alentes.
Exemplo 2.4: #e$a o sistema de e!uaes lineares seguinte

'

+ +
+ +
. 2 ,
- - . 2
1 , -
, 2 1
, 2 1
, 2 1
x x x
x x x
x x x
cu$a matriz ampliada (
1
1
1
]
1

. 2 , 1
- - . 2
1 , - 1
.
Atra"(s de operaes elementares c%ega7se a seguinte matriz ampliada
10
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
1
1
1
]
1

2 1 0 0
2 0 1 0
, 0 0 1
cu$o sistema associado (

'

2
2
,
,
2
1
x
x
x
Os sistemas' inicial e final' so e!ui"alentes como garante o teorema' isto (' a soluo de um dos
sistemas ( tamb(m soluo do outro. >erifi!ue.
2.& Escalonamento e classificao de sistemas lineares.
2.&.1 Matriz Escalonada BEscadaC
Definio?*: Ama matriz m n ( lin%a reduzida a forma escalonada /escada1 se )
a1 O primeiro elemento no nulo de uma lin%a no nula ( 1.
b1 *ada coluna !ue cont(m o primeiro elemento no nulo de alguma lin%a' tem todos os
seus outros elementos iguais a zero.
c1 Coda a lin%a nula ocorre abai+o de todas as lin%as no nulas /isto (' da!uelas !ue tem
pelo menos um elemento no nulo1.
d1 #e as lin%as 1, ... , r so lin%as no nulas ' e se o primeiro elemento no nulo da lin%a i
ocorre na coluna k
i
' ento
r
k k k < < <
2 1
. /@sta condio impe a forma escalonada H
matriz.1
Exemplo 2.22: A matriz abai+o ( uma matriz escalonada por!ue satisfaz todas as condies da
:efinio7..
1
1
1
]
1

0 0 0 0 0
2 1 0 0 0
2 0 , 1 0
Teorema 2.2: Coda matriz n m
A
( lin%a e!ui"alente a uma 6nica matriz7lin%a reduzida H forma
escalonada. /"e$a a demonstrao deste teorema na pgina 80 da MeferEncia 11
Definio?,: :ada uma matriz n m
A
e se$a n m
B
a matriz7lin%a reduzida H forma escalonada
lin%a e!ui"alente a A. O 7osto de A /ou *aracterKstica de A1' denotado por p (ou c ), (
o n6mero de lin%as no nulas de ?.
Exemplo 2.24) @ncontre o posto e a nulidade de A' onde
1
1
1
]
1

1 1 2 1
. , 0 1
0 1 2 1
A
Meduzindo A H matriz ;lin%a e!ui"alente ' obt(m7se)
1
1
1
]
1

9
11
-
1
9
2
1 0 0
0 1 0
0 0 1
B
Logo' o posto de A ( $.
2.&.2 'oles de m sistema de E;aes <ineares
Teorema 1.$:
11
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
i1 Am sistema de m e!uaes lineares e n inc=gnitas admite soluo se' e somente se o
posto da matriz ampliada ( igual ao posto da matriz dos coeficientes.
ii1 #e as duas matrizes tem o mesmo posto p e p = n ' a soluo ser 6nica.
iii1 #e as duas matrizes ti"erem o mesmo posto p e p < n , pode7se escol%er n p
inc=gnitas' e as outras p inc=gnitas sero dadas em funo destas. /&este caso diz7se
!ue o grau de liberdade do sistema ( n p.1
Notao:

c
+
posto da matriz dos coeficientes.

a
+
posto da matriz ampliada. #e
a c
+ +
' denota7se o posto da matriz
simplesmente por p.
Exem+*% 2.$5,
,
2 1 0 0
2 0 1 0
, 0 0 1

1
1
1
]
1

a c
+ +
&este caso' tem7se)
, , ' , + e n m
. @nto' a soluo ( 6nica e
2 2 ' ,
, 2 1
x e x x
.
Exem+*% 2.$1:
2
8 . 1 0
10 2 0 1

1
]
1

a c
+ +
&este caso' tem7se)
. 2 , ' 2 + e n m
Cem7se um grau de liberdade
/ n ; p 0 , ; 2 0 1 1. As solues so do tipo)
, 2 , 1
. 8 2 10 x x e x x
.
Exem+*% 2.$2:
a c
+ +
1
1
1
]
1

2 0 0 0
8 . 1 0
10 2 0 1
&este caso' tem7se)
. , 2 ' , ' ,
a c
+ e + n m
O sistema ( impossK"el' isto (' no tem soluo.
2.* M-todos de =esolo
Para se resol"er um sistema de n e!uaes com n "ari"eis /inc=gnitas1' sero apresentados dois
m(todos) o m(todo de Nauss7Oordan e o m(todo da Fatriz 5n"ersa.
2.*.1 M-todo de Dass?Eordan
O m(todo de Nauss7Oordan ( constituKdo do seguinte processo)
11 coloca7se ao lado da matriz dos coeficientes das "ari"eis' separada por um trao "ertical' a
matriz coluna dos termos independentes' formando a matriz ampliada do sistema.
21 transforma7se' por meio de operaes elementares' a matriz dos coeficientes na matriz unidade'
aplicando7se' simultaneamente' H matriz coluna' colocada ao lado da matriz dos coeficientes das
"ari"eis' as mesmas operaes.
,1 transformada a matriz dos coeficientes na matriz unidade' a matriz dos termos independentes
ficar transformada' ao final' na soluo do sistema.
Exemplo 2.$$: Mesol"er o sistema abai+o pelo m(todo de Nauss7Oordan

'

+ +
+ +
+ +
12 , . 2
- 2 2 -
9 , 2
, 2 1
, 2 1
, 2 1
x x x
x x x
x x x
12
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
'olo:
1
1
1
]
1

12
-
9
, . 2
2 2 -
, 1 2
1 /
2
1
1
$

1
1
1
]
1

12
-
-
, . 2
2 2 -
1
2
,
2
1
1 - /
1 2 2
+ $ $ $

1
1
1
]
1

12
12
-
, . 2
- 0 0
1
2
,
2
1
1 2 /
1 , ,
+ $ $ $

1
1
1
]
1

20
12
-
0 - 0
- 0 0
1
2
,
2
1
2,
$

1
1
1
]
1

12
20
-
- 0 0
0 - 0
1
2
,
2
1
1 /
-
1
2
$
1
1
1
]
1

12
.
-
- 0 0
0 1 0
1
2
,
2
1
1 /
-
1
,
$
1
1
1
]
1

,
.
-
1 0 0
0 1 0
1
2
,
2
1
1 /
2
1
2 1 1
+ $ $ $
1
1
1
]
1

,
.
1 0 0
0 1 0
0 1
2
1,
2
,
1 /
2
,
, 1 1
+ $ $ $
1
1
1
]
1

,
.
2
1 0 0
0 1 0
0 0 1
:e acordo com o !ue foi e+plicado' o sistema inicial de e!uaes lineares foi transformado no
sistema e!ui"alente)

'

+ +
+ +
+ +
, 1 0 0
. 0 1 0
2 0 0 1
, 2 1
, 2 1
, 2 1
x x x
x x x
x x x
*u$a soluo ()
, G . G 2
, 2 1
x x x
.
2.*.2 M-todo da Matriz %n6ersa
Para simplificar a deduo da f=rmula' ser usado a!ui um sistema de , e!uaes com , "ari"eis'
por(m' os resultados so "lidos para !ual!uer sistema de n e!uaes com n "ari"eis.
#e$a o sistema de , e!uaes com , "ari"eis)

'

+ +
+ +
+ +
, , ,, 2 ,2 1 ,1
2 , 2, 2 22 1 21
1 , 1, 2 12 1 11
b x a x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a
Cransformando7se para a forma matricial' resulta)
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

,
2
1
,
2
1
,, ,2 ,1
2, 22 21
1, 12 11
b
b
b
x
x
x
a a a
a a a
a a a
Asando a notao abre"iada' tem7se)
B X A
1,
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
Onde'
1
1
1
]
1

,, ,2 ,1
2, 22 21
1, 12 11
a a a
a a a
a a a
A
1
1
1
]
1

,
2
1
x
x
x
X
1
1
1
]
1

,
2
1
b
b
b
B
Admitindo7se a e+istEncia da matriz in"ersa de A'
1
A
' e pr(7multiplicando7se ambos os membros
da igualdade' "em)
B A X A A
1 1
mas' I A A
1
logo' B A X I
1
mas'
X X I
Logo'
B A X
1

/.1
Assim' a soluo do sistema ( obtida pela multiplicao da matriz in"ersa
1
A
da matriz dos
coeficientes pela matriz coluna dos termos independentes ?.
Exemplo 2.$&: Mesol"er o sistema abai+o pelo m(todo da matriz7in"ersa.

'

+ +
+ +
+ +
12 , . 2
- 2 2 -
9 , 2
, 2 1
, 2 1
, 2 1
x x x
x x x
x x x
'olo:
1
1
1
]
1

, . 2
2 2 -
, 1 2
A
1
1
1
]
1

,
2
1
x
x
x
X
1
1
1
]
1

12
-
9
B
:eterminao da in"ersa
1
A
' pelo m(todo das operaes elementares.
1
1
1
]
1

1 0 0
0 1 0
0 0 1
, . 2
2 2 -
, 1 2
1
2
1
/
1
$

1
1
1
]
1

1 0 0
0 1 0
0 0
, . 2
2 2 -
1
2
1
2
,
2
1
1 - /
1 2 2
+ $ $ $
1
1
1
]
1

1 0 0
0 1 2
0 0
, . 2
- 0 0
1
2
1
2
,
2
1
1 2 /
1 , ,
+ $ $ $

1
1
1
]
1

1 0 1
0 1 2
0 0
0 - 0
- 0 0
1
2
1
2
,
2
1
2,
$

1
1
1
]
1

0 1 2
1 0 1
0 0
- 0 0
0 - 0
1
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,
2
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-
1
/
2
$

1
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1
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0
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- 0 0
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-
1
-
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1
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,
2
1
1
-
1
/
,
$

1
1
1
]
1

0
0
0 0
1 0 0
0 1 0
1
-
1
2
1
-
1
-
1
2
1
2
,
2
1
1 /
2
1
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1
1
1
]
1

0
0
0
1 0 0
0 1 0
0 1
-
1
2
1
-
1
-
1
9
1
9
.
2
,
1-
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
1 /
2
,
, 1 1
+ $ $ $

1
1
1
]
1

0
0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
-
1
2
1
-
1
-
1
9
1
9
,
9
1
Ama "ez !ue a matriz A foi transformada na matriz 5' a matriz)
1
1
1
]
1

0
0
-
1
2
1
-
1
-
1
9
1
9
,
9
1
1
A
P a matriz in"ersa de A. Assim' a soluo do sistema ( dada por)
( )
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+
+
+ +

1
1
1
]
1

+ +
+ +
+ +

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

,
.
2
0 1 -
, 0 2
1
1 12 / 0 - 1 / 9
1 12 / - 0 9 1 /
1 12 / - 9 1 /
12
-
9
0
0
2
,
2
,
-
1
2
1
-
1
-
1
9
1
9
,
9
1
-
1
2
1
-
1
-
1
9
1
9
,
9
1
,
2
1
x
x
x
X
Ou
2
1
x
.
2
x
,
,
x
7ro9lemas =esol6idos.
2.$*. Mesol"er o seguinte sistema de e!uaes lineares)

'

+ +
+ +
+ +
, , 2 1
2 , 2 1
1 , 2 1
- , .
2 ,
2 2
b x x x
b x x x
b x x x
a1 Para 18
1
b ' .
2
b '
11
,
b
b1 Para 2.
1
b ' 11
2
b '
.
,
b
c1 Para ,
1
b ' .
2
b '
.
,
b
'olo:
Iazendo)
1
1
1
]
1

- , .
2 , 1
2 1 2
A
1
1
1
]
1

,
2
1
x
x
x
X
1
1
1
]
1

11
.
18
1
B
1
1
1
]
1

.
11
2.
2
B
1
1
1
]
1

.
.
,
,
B
Os trEs sistemas se transformam em)
11
1
B X A
21
2
B X A
,1
,
B X A
@ a soluo deles ( dada pela f=rmula /.1)
1.
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
11
1
1
B A X

21
2
1
B A X

,1
,
1
B A X

Fas' obtendo7se a in"ersa de A' por um dos m(todos' c%aga7se a)

1
1
1
]
1

88
.
88
1
88
12
88
,
88
12
88
8
88
1<
88
12
88
8
1
A
Portanto'
11
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

,
2
1
88
.
88
1
88
12
88
,
88
12
88
8
88
1<
88
12
88
8
2
-
,
11
.
18
x
x
x
X
5sto' ()
2 G - G ,
, 2 1
x x x
.
21
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

,
2
1
88
.
88
1
88
12
88
,
88
12
88
8
88
1<
88
12
88
8
-
2
2
.
11
2.
x
x
x
X
5sto' ()
- G 2 G 2
, 2 1
x x x
.
,1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

,
2
1
88
.
88
1
88
12
88
,
88
12
88
8
88
1<
88
12
88
8
1
2
,
.
.
,
x
x
x
X
5sto' ()
1 G 2 G ,
, 2 1
x x x
.
Obs.) esse tipo de sistemas ( muito comum em Facroeconomia.
ExercFcios 7ropostos:
2.11 Mesol"er os sistemas pelo m(todo de Nauss7Oordan)
18
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
a1

'

+ +
+

2 - , 2
2 . 2 ,
1. , -
, 2 1
, 2 1
, 2 1
x x x
x x x
x x x
b1

'

+
+
2- 2 2
. - . ,
2 2 , 2
, 2 1
, 2 1
, 2 1
x x x
x x x
x x x
c1

'

+
+ +

11 8 < 9
12 2 , 2
1- < 9 ,
, 2 1
, 2 1
, 2
x x x
x x x
x x x
2.21 Mesol"er os sistemas pelo m(todo da matriz in"ersa)

'

+ +
+ +
+ +
, , 2 1
2 , 2 1
1 , 2 1
- , .
2 ,
2 2
b x x x
b x x x
b x x x
a1 Para 2
1
b ' .
2
b '
2
,
b
b1 Para 1
1
b ' 8
2
b '
0
,
b
c1 Para 2
1
b ' 9
2
b '
<
,
b
=espostas:
11 a1
2 G , G ,
, 2 1
x x x
G b1
, G 2 G 1
, 2 1
x x x
G c1
1 G 1 G 1
, 2 1
x x x
21 a1
2- G 12 G 2
, 2 1
x x x
G b1
. G 8 G 2
, 2 1
x x x
G c1
12 G 1 G 8
, 2 1
x x x
". #ET$RES
@ste capKtulo tem por ob$eti"o principal' re"isar resumidamente a noo de "etor no =
2
e no =
$
.e sua
propriedades 4,3.
$.1 Definies.
O estudo de "etores ser fundamentado no con$unto de todos os pontos do espao
tridimensional ou @uclidiano' !ue ser indicado por =
$
.
Os pontos de =
$
sero denotados por letras latinas mai6sculas /A,1,8,...C, as retas' por letras
latinas min6sculas /a, 9, c, ...C e os planos' por letras gregas min6sculas B, , ,...C.
$.1.1 Drandezas Escalares e Getoriais.
As grandezas fKsicas se subdi"idem em escalares e 6etoriais. As grandezas escalares se
caracterizam por sua intensidade o tamanAo /um n6mero e sua unidade correspondente1' como
por e+emplo) o tempo' a massa' a temperatura' comprimento' etc. As grandezas "etoriais se
caracterizam por trEs componentes ou se$am intensidade' direo e sentido' como por e+emplo) a
fora' o momento linear' o deslocamento' etc.
Exemplo $.1) Nrandezas @scalares)
.0 Dg de massaG
,0 minutosG
1. m de comprimento.
Nrandezas "etoriais.
Ama fora de . & fazendo um angulo de ,0 com a reta x e tendo o sentido da
es!uerda para a direita. >e$a a figura bai+o.
12
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
F

0 . &
,0
x
Ama "elocidade de 10 mQs na direo da reta s e no sentido da direita para a
es!uerda. >e$a a figura abai+o.
-

0 10 mQs
s
$.1.2 'e#mento /rientado.
Am segmento orientado ( determinado por um par ordenado de pontos BA, 1C sendo o
primeiro c%amado de ori#em e o segundo de extremidade. #ua representao geom(trica ( feita por
uma seta indo do ponto A para o ponto 1' conforme na figura abai+o.
?
A
A direo de um segmento orientado ( dada pela sua reta suporte' isto (' pela reta !ue
cont(m os pontos !ue o define ou por !ual!uer reta paralela a ela.
O sentido de um segmento orientado ( definido pela orientao do ponto origem para o
ponto e+tremidade ou pela seta na sua representao geom(trica.
O comprimento de um segmento orientado ( a medida do segmento geom(trico !ue "ai
desde o ponto origem at( o ponto e+tremidade. @+emplo)
A ?
- cm
#egmentos orientados nlos so a!ueles cu$a origem e cu$a e+tremidade ( o mesmo ponto.
@+emplos) BA,AC, B1,1C, B7,7C, etc.
#egmentos opostos so dois segmentos com mesma direo' mesmo comprimento e sentidos
opostos. Por e+emplo' se A 1 ' ento os segmentos BA,1C e B1,AC so segmentos opostos.
$.1.$ Getor
Definio : >etor ( o con$unto de todos os segmentos orientados !ue tem a mesma direo' o
mesmo sentido e o mesmo comprimento.
Notao:
a1 #e BA,1C ( um segmento orientado' o 6etor correspondente ( denotado por AB .
O segmento orientado BA,1C ( c%amado de representante do "etor
AB
.
b1 Asa7se tamb(m letras latinas min6sculas para indicar "etores. Por e+emplo'

u v x ' ' '
. &este caso' no se faz referEncia a seu representante.
Exemplo $.2:
?

v

AB

x
A
19
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
Getor nlo ( a!uele cu$o representante ( um segmento orientado nulo e ( representado por

BB AA 0
Getores opostos 7 :ado um "etor AB v

' o "etor
BA
( o oposto de
AB
e se indica por 7
AB
ou

v .
MHdlo /ou norma1 de um "etor ( o comprimento de !ual!uer um de seus representantes. Por
e+emplo' se

u for um "etor !ual!uer' o m=dulo de

u ( indicado por
u

.
Getor nit:rio 7 ( o "etor cu$o m=dulo ( igual a unidade' ou se$a' se

u ( unitrio ento
1 u

.
Gersor 7 de um "etor

v no nulo ( o "etor unitrio com mesma direo e mesmo sentido !ue

v ou
se$a
v
v
v e
v

R
$.2 Adio de 6etores
Para todos os "etores

u e

v de =
$
' a operao de adio de

u e

v faz corresponder um
"etor c%amado soma indicado por

u 0

v
=e#ra do TriIn#lo para a Adio de Getores. 7 #e$am os "etores

u e

v dados por seus

representantes BA,8C e B8,11' respecti"amente' ento a soma

u 0

v ( dada pelo
representante BA,1C, como pode ser "isto na figura abai+o.

*

v
A ?

u 0

v
=e#ra do 7aralelo#ramo para a Adio de Getores. 7 #e$am os "etores

u e

v dados por seus

representantes BA,DC e BA,11' respecti"amente' ento a soma

u 0

v ( dada pelo
representante BA,8C, como pode ser "isto na figura abai+o.
D 8

u 0

v
A 1

v
7ropriedades da adio de 6etores
#e$am os "etores

u v e ) '
!uais!uer e

0 o "etor nulo' ento as seguintes propriedades so

"lidas para a adio de "etores)
A.11 Propriedade Associati"a.

u v ) u v ) + + + + / 1 / 1
A.21 Propriedade *omutati"a.

u v v u + +
A.$1 @lemento &eutro.
u u u

+ + 0 0
A.&1 @lemento Oposto
0 1 /


+ u u u u
'9trao de 6etores
1<
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
A subtrao do "etor

u pelo "etor

v ( por definio a soma do "etor u

com o "etor
oposto de

v ' ou se$a
,
' 1' / & v u v u v u +

$.$ Mltiplicao de escalar BnJmero real C por 6etor
#e$a

v um "etor !ual!uer de =
$
e se$a um n6mero real !ual!uer. A multiplicao do
escalar pelo "etor

v ( a operao Se+ternaT em =
$
!ue a cada escalar e a cada "etor

v associa
um "etor

v tal !ue)
11 #e (5 ou

v 0 ' ento

v 0
/por definio1.
21 #e
0 0 e v

' ento

v
( caracterizado por)
a1

v
( paralelo a

v .
9C

v
e

v tem mesmo sentido se

> 0
e sentidos contrrios de
< 0
.
c1
v v


' isto (' o m=dulo de

v
( igual ao produto do m=dulo de
pela norma de

v .
7ropriedades da mltiplicao de escalar por 6etores
#e$am os "etores

u e v
!uais!uer e os escalares
e
!uais!uer' ento as seguintes propriedades
so "lidas para a multiplicao de escalar por "etor)
M.11
/ 1

u v u v + +
G
M.21
/ 1 + +

v v v
G
M.$1 @lemento &eutro
1

v v
G
M.&1
/ 1 / 1 / 1

v v v
.
ExercFcios propostos
,.1 #e$am os "etores
v e u

!uais!uer' represente graficamente

u v +

a1 Asando a regra do triUngulo.
b1 Asando a regra do paralelogramo.
,.2 :emonstre graficamente a propriedade comutati"a da adio de "etores ou se$a mostre !ue

u v +
0

v u +
.
,., #e$a o "etor

u
!ual!uer. Mepresente graficamente

v
0 2

u
.
,.- #e$am os "etores

u
e v

!uais!uer' represente graficamente v u

, 2 . @+pli!ue a operao.
,.. :emonstre !ue o segmento !ue une os pontos F e & !ue di"idem os lados A* e *? em
segmentos de taman%os 1Q, e 2Q,' ( igual a 2Q, da medida da base' isto (' pro"e !ue
AB MN
,
2

. *

F &
A ?
,.8 #e$a o triangulo A?* ' e se$a V o ponto m(dio de A? . Ac%e a relao
K8 0 f/ A*' ?* 1
*
20
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
A V ?
,.2 #e$a o "etor

u
de m=dulo igual a , cm e o "etor

v de m=dulo igual a - cm' sabendo !ue o

Ungulo entre eles ( de <0' represente graficamente

u v +

a1 Asando a regra do triUngulo.
b1 Asando a regra do paralelogramo.
,.9 :ados os "etores

u e v
abai+o obten%a a soma v u

2 , +
u

,.< :emonstre !ue o segmento !ue une os pontos m(dios dos lados no paralelos de um trap(zio (
igual a semi7soma das medidas das bases' isto (' pro"e !ue
1 /
2
1
DC AB MN + .
: *
F &
A ?
".2. #ET$RES N$ R
2
$.2.1 definies
O con$unto M
2
( dado por
W ' X 1 ' Y/
2
& ( x ( x & '
e representa o Espao 1idimensional e geometricamente ( interpretado pelo plano cartesiano +OJ.
>e$a figura a bai+o.
Zual!uer "etor AB considerado neste plano tem sempre um representante 4segmento orientado
/O'P13' cu$a origem ( a origem do sistema. >e$a figura abai+o.
21
J
+ O
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
&este curso' sero considerados' geralmente' "etores representados por segmentos orientados com
origem na origem do sistema. &essas condies' cada "etor do plano ( determinado pelo ponto
e+tremo do segmento. Assim' o ponto P/+'J1 indi"idualiza o "etor .P v

/"e$a a figura abai+o1 e

escre"e7se)
1 ' / ( x v

. Portanto' identificam7se as coordenadas de P com as componentes de v

.
A origem do sistema' o ponto O/0'01' representa o "etor nulo.
O "etor oposto de
1 ' / ( x v

( o "etor
1 ' / ( x v

.
$.2.2 %#aldade de Getores
:ois "etores 1 ' /
1 1
( x u

e 1 ' /
2 2
( x v

so iguais se' e somente se'

2 1
x x e
2 1
( ( e escre"e7
se v u

.
Exemplos:
11 Os "etores
1 . ' , / u

e
1 . ' , / v

so iguais.
21 :etermine + e J para !ue os "etores
1 - ' 1 / + x u

e
1 8 2 ' . / ( v

se$am iguais.
'olo:
:a definio de igualdade' tem7se) . 1 + x e
- 8 2 (
+ 0 - e J 0 ..
$.2.$ /peraes com Getores
Adio de Getores
Definio: Para somar dois "etores 1 ' /
1 1
( x u

e 1 ' /
2 2
( x v

' somam7se suas componentes

correspondentes' isto ('
1 ' /
2 1 2 1
( ( x x v u + + +

7rodto de Getores por m NJmero
Definio: Para multiplicar um "etor
1 ' / ( x u

por um n6mero aM' multiplica7se cada

componente do "etor por este n6mero' isto ('
1 ' / a( ax u a

Exemplos:
11 #e
1 1 ' - / u

e
1 8 ' 2 / v

' calcule v u

+ e u

2 .
'olo:
1 2 ' 8 / 1 8 1 ' 2 - / + + + v u

22
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
1 2 ' 9 / 1 1 2 ' - 2 / 2 u

$.2.& Getor Definido por dois 7ontos

Ocorre' Hs "ezes' o caso de um "etor ser representado por um segmento orientado !ue no parte da
origem do sistema. *onsidere o "etor
AB
de origem no ponto 1 ' /
1 1
( x A e e+tremidade
1 ' /
2 2
( x B . >e$a a figura abai+o.
Asando a regra do triUngulo para adio de "etores' tem7se) .B AB .A + . 5solando o "etor
AB
no primeiro membro' resulta) .A .B AB . @' portanto)
1 ' / 1 ' / 1 ' /
1 2 1 2 1 1 2 2
( ( x x ( x ( x AB
5sto (' as componentes do "etor
AB
so obtidas pela diferena entre as coordenadas da
e+tremidade ? e as da origem A.
Exemplos:
11 #e
1 , ' 1 / A
e
1 2 ' 2 / B
' obten%a as componentes do "etor
AB
.
'olo:
1 . ' , / 1 , 2 1' 1 / 2 / 1 , ' 1 / 1 2 ' 2 / AB
$.2.* 7rodto Escalar
$.2.*.1 Definio
*%ama7se produto escalar /ou produto interno1 de dois "etores 1 ' /
1 1
( x u

e 1 ' /
2 2
( x v

' e se
representa por v u

' ao n6mero real)
2 1 2 1 2 2 1 1
1 ' / 1 ' / ( ( x x ( x ( x v u +

/9s.: LE7se S u

escalar v

T.
Exemplos:
11 #e
1 , ' 2 / u

e
1 1 ' - / v

' obten%a o produto escalar.

AB
.
'olo:
. , 9 1 1 / , - 2 1 1 ' - / 1 , ' 2 / + v u

$.2.*.2 MHdlo de m Getor
F=dulo de um "etor
1 ' / ( x v

' representado por

v

' ( o n6mero real no negati"o)

2,
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
2 2
1 ' / 1 ' / ( x ( x ( x v v v +

Iinalmente'
2 2
( x v +

Exemplos:
11 #e
1 - ' , / v

' obten%a o m=dulo de v

.
'olo:
. 2. 18 < 1 - / ,
2 2
+ + v

/9s.: :ado um "etor

AB
com e+tremidades nos pontos 1 ' /
1 1
( x A e 1 ' /
2 2
( x B ' o m=dulo
desse "etor ( dado por
2
1 2
2
1 2
1 / 1 / ( ( x x AB +
$.2.*.$ Getor Lnit:rio o Gersor
A partir de cada "etor 0 v

( possK"el obter um "etor unitrio ou "ersor de v

representado por vR
e definido por)
v
v
v

R
Exemplos:
11 #e
1 - ' , / v

' obten%a o "etor unitrio de v

.
'olo:

,
_

.
-
'
.
,
.
1 - ' , /
1 - / ,
1 - ' , /
R
2 2
v
v
v

$.2.*.& 7ropriedades do 7rodto Escalar

Para !uais!uer
) e v u

'
e para !ual!uer n6mero real 3 ' tem7se)
1.


u u u u u 0 0 0 G
2.

u v v u /comutati"a1G
,.

u v ) u v u ) + + / 1
/distributi"a em relao a adio de "etores1G
-.
1 / 1 / 1 / v u k v u k v k u


..
2
u u u


/9s.: *omo conse![Encia das propriedades do produto escalar' obt(m7se)
2 2 2
2 v v u u v u

+ + +
/11
e
2 2 2
2 v v u u v u

+
/21
:emonstrao de /11)
2 2
2
2 2
1 / 1 / 1 / 1 /
v v u u v v v u u u
v v u v v u u u v u v v u u v u v u v u


+ + + +
+ + + + + + + + +
$.2., Mn#lo entre dois 6etores
2-
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
Definio: #e$am os "etores no nulos u

e v

e se$am os pontos A' 1 e 8 tais !ue AB u

e
AC v

/"e$a a figura abai+o1. #e$a a medida em radianos /graus1 do SIn#lo 1M8T satisfazendo
a restrio
0 0 190 / 1
.
?

A *
@nto' o n6mero ( c%amado medida em radianos /graus1 do Ungulo entre

u e

v .
$.2.,.1 8:lclo do In#lo entre dois 6etores
#e$am os "etores 0

u e 0

v . O Ungulo formado por u

e v

pode ser calculado pela f=rmula

,
_

v u
v u
arc e
v u
v u




cos cos
Exemplos:
11 #e
1 2 ' 2 / u

e
1 2 ' 0 / v

' obten%a a medida do Ungulo entre os "etores u

e v

.
'olo:
2
2
2
1
2 2 2
-
- 9
- 0
1 2 / 0 1 2 / 1 2 /
1 2 ' 0 / 1 2 ' 2 /
cos
2 2 2 2

+ +

v u
v u

e
-. 1
2
2
cos/ arc -.
$.2., 8ondio de /rto#onalidade de dois Getores
#e$am dois "etores !uais!uer

u e

v . O "etor

u ( ortogonal a

v /

u v
1 se' e somente se'

u v 0
.
Demonstrao: Partindo da f=rmula do Ungulo entre dois "etores' tem7se)
1 cos/ v u v u


Fas' se u

e v

so ortogonais' o Ungulo entre eles ( de <0. Portanto'

0 0 1 <0 cos/ v u v u v u

Exemplos:
11 #e
1 , ' 2 / u

e
1 2 ' , / v

' "erifi!ue se so ortogonais.

'olo:
0 8 8 1 2 ' , / 1 , ' 2 / + v u

. Logo' so ortogonais.
$.2.. 8ondio de 7aralelismo entre dois Getores
#e dois "etores !uais!uer 1 ' /
1 1
( x u

e 1 ' /
2 2
( x v

so paralelos /ou colineares1' e+iste um

n6mero real D tal !ue)
v k u

Ou se$a'
2.
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
1 ' / 1 ' / 1 ' /
2 2 2 2 1 1
k( kx ( x k ( x
O !ue implica'
k
(
(
k( (
k
x
x
kx x


2
1
2 1
2
1
2 1

k
(
(
x
x

2
1
2
1
5sto (' dois "etores

u e

v so paralelos !uando suas componentes so proporcionais.

Exemplos:
11 #e
1 , ' 2 / u

e
1 8 ' - / v

' "erifi!ue se so paralelos.

'olo:
2
1
8
,
-
2

1 8 ' - /
2
1
1 , ' 2 /
Portanto' os dois "etores so paralelos.
$.2.2 7ro"eo do 6etor

u na direo do 6etor

v
#e$am os "etores

u e

v ' sendo

u 0 e

v 0 ' e o Ungulo entre eles. A pro$eo do "etor

u
sobre o "etor

v ' representada por

+r%j u
v

' ( o "etor definido por
v
v
v u
u u +r%j
v v

u
v

v
".". #ET$RES N$ R
3
$.$.1 definies
O con$unto M
,
( dado por
W ' ' X 1 ' ' Y/
,
& ' ( x ' ( x & .
@ representa o Espao Tridimensional. Neometricamente' ( interpretado pelo espao cartesiano
tridimensional O+Jz. >e$a figura a bai+o.
:a mesma forma !ue foi feito para o plano' considera7se geralmente "etores representados
por segmentos orientados com origem na origem do sistema. &essas condies cada "etor do espao
28
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
( determinado pelo ponto e+tremo do segmento. Assim' o ponto P/+'J'z1 indi"idualiza o "etor
.P v

/"e$a figura acima1 e escre"e7se)

1 ' ' / ' ( x v

5dentificando7se as coordenadas de P com as componentes de v

.
A origem do sistema O/0'0'01 representa o "etor nulo.
O "etor oposto de
1 ' ' / ' ( x v

( o "etor
1 ' ' / ' ( x v

.
De forma an:lo#a N ;e foi feito no plano, tem?se no espao:
1C :ois "etores 1 ' ' /
1 1 1
' ( x u

e 1 ' ' /
2 2 2
' ( x v

so iguais se' e somente se'

2 1
x x '
2 1
( ( e
2 1
' ' .
2C :ados os "etores 1 ' ' /
1 1 1
' ( x u

e 1 ' ' /
2 2 2
' ( x v

e o n6mero real Sa/' define7se)

1 ' ' /
2 1 2 1 2 1
' ' ( ( x x v u + + + +

1 ' ' /
1 1 1
a' a( ax u a

$C #e 1 ' ' /
1 1 1
' ( x A e 1 ' ' /
2 2 2
' ( x B so dois pontos !uais!uer no espao' ento)
1 ' ' /
1 2 1 2 1 2
' ' ( ( x x AB
&C O produto escalar dos "etores 1 ' ' /
1 1 1
' ( x u

e 1 ' ' /
2 2 2
' ( x v

( o n6mero real)
2 1 2 1 2 1
' ' ( ( x x v u + +

*C O m=dulo do "etor
1 ' ' / ' ( x v

( dado por)
2 2 2
' ( x v + +

,C #e u

e v

so "etores no nulos e ( o Ungulo formado por eles' ento)

v u
v u

1 cos/
.C Para 1 ' ' /
1 1 1
' ( x u

' 1 ' ' /

2 2 2
' ( x v

e um n6mero real D' tem7se)

a1 *ondio de Paralelismo) v u

QQ se' e somente se'
k
'
'
(
(
x
x

2
1
2
1
2
1
G
b1 *ondio de ortogonalidade) v u

se' e somente se' 0
2 1 2 1 2 1
+ + ' ' ( ( x x .
Exemplos:
1C :etermine v

' sabendo !ue)

v v

+ 1 - ' 10 ' 8 / 2 1 1 ' 2 ' , /
.
'olo:
5nicialmente' da e+presso dada' obt(m7se)
1 , ' , ' , / 1 1 - ' 2 10 ' , 8 / , 1 1 ' 2 ' , / 1 - ' 10 ' 8 / 2 + v v v

Iazendo
1 ' ' / ' ( x v

' resulta)
1 , ' , ' , / 1 , ' , ' , / 1 , ' , ' , / 1 ' ' / , ' ( x ' ( x
22
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
:a condio de igualdade de "etores' resulta)

'

1 , ,
1 , ,
1 , ,
' '
( (
x x
Portanto'
1 1 ' 1 ' 1 / v

2C #abendo7se !ue a distUncia entre os pontos A/71' 2' ,1 e ?/1'71' m1 ( 2' calcule m.
'olo:
:ois pontos determinam um "etor' logo)
1 , ' , ' 2 / 1 , ' 2 ' 1 / 1 ' 1 ' 1 / m m A B AB
Fas' a distUncia entre os pontos A e ? ( igual ao m=dulo do "etor AB . Logo'
2 2 2 2
1 , / < - 1 , / 1 , / 2 2 + + + + m m AB d
( )
2
2
2 2 2
1 , / 1, -< 1 , / < - 2 1 , / < - 2 + + + + + m m m

0 22 8 ,8 < 8
2 2
+ m m m m
Mesol"endo a e!uao do 2\. grau em SmT' resulta)
< ,
2 1
m e m .
$C *alcule o Ungulo entre os "etores
1 - ' 1 ' 1 / u

e
1 2 ' 2 ' 1 / v

.
'olo:
2
2
2
1
, 2 ,
<
< 19
9 2 1
2 2 1 1 / - 1 1
1 2 ' 2 ' 1 / 1 - ' 1 ' 1 /
1 cos/
2 2 2 2 2 2

+ +

+ + + +

v u
v u

Logo' -. 1
2
2
cos/ arc .
&C Pro"e !ue o triUngulo de "(rtices A/2' ,' 11' ?/2' 1' 711 e */2' 2' 721 ( um triUngulo retUngulo.
'olo:
A forma mais simples de pro"ar !ue um triUngulo ( retUngulo' ( mostrar !ue o produto escalar de
dois "etores !ue determinam os lados do triUngulo ( nulo. Assim'
1 2 ' 2 ' 0 / 1 1 ' , ' 2 / 1 1 ' 1 ' 2 / AB
1 , ' 1 ' 0 / 1 1 ' , ' 2 / 1 2 ' 2 ' 2 / AC
1 1 ' 1 ' 0 / 1 1 ' 1 ' 2 / 1 2 ' 2 ' 2 / BC
Agora' testando o produto escalar dos "etores !ue determinam os lados' dois a dois.
0 9 8 2 0 1 , ' 1 ' 0 / 1 2 ' 2 ' 0 / + + AC AB no formam Ungulo reto.
0 2 2 0 1 1 ' 1 ' 0 / 1 2 ' 2 ' 0 / + BC AB formam Ungulo reto.
Portanto' se tem um Ungulo reto' o triUngulo ( retUngulo.
ExercFcios propostos.
,.,.1 Ac%e a medida em graus do Ungulo entre

u
e

v
nos casos abai+o.
a1
1 2 ' 10 ' 2 / 1' 1 ' 0 ' 1 / v u

b1
1 2 ' 1 ' 2 / 1' 0 ' , ' , / v u

29
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
c1
1 2 ' 2 ' 1 / 1 - ' 1 ' 1 / v e u

,.,.2 Ac%e + de modo !ue

v
nos casos abai+o.
a1
1 , ' ' 1 / 1' , ' 0 ' / x v x u

b1
1 1 ' ' - / 1' - ' ' / x v x x u

c1

u x v x / ' ' 1' / ' ' 1 1 - , 1
,.,., *alcule o perKmetro do triUngulo de "(rtices A/0'1'21' ?/71'0'711 e */2'71'01.
,.,.- #e$a o triUngulo de "(rtices A/71'72'-1' ?/7-'72'01 e */,'72'11. :eterminar o Ungulo interno ao
"(rtice ?.
,.,.. :ados os "etores 1 ' 1 ' 2 / u

' 1 2 ' . ' 2 / + v

e 1 ' 9 ' 2 / )

' determinar o "alor de

para !ue o "etor v u

+ se$a ortogonal ao "etor u )

.
&. E'7AO/' GET/=%A%' @%N%T/' E =EA%'.
&.1 %ntrodo.
#abe7se !ue o con$unto)
W ' X 1 ' Y/
2
& ( x ( x &
P interpretado geometricamente como sendo o Plano *artesiano. Am par /+' J1 pode ser encarado
como um ponto /Iigura ,.1.a1 e' nesse caso + e J so coordenadas' ou pode ser encarado com um
"etor /Iigura ,.1.b1 e' nesse caso' + e J so componentes.
@ssa mesma id(ia' em relao ao plano' se estende para o espao tridimensional !ue ( a
interpretao geom(trica do con$unto M
,
. @mbora se perca a "iso geom(trica de espaos com
dimenso acima de ,' ( possK"el estender essa id(ia a espaos como M
-
' M
.
' ' M
n
. Assim'
!udruplas de n6meros
1 ' ' ' /
- , 2 1
x x x x
podem ser "istas como pontos ou "etores no espao M
-
.
:e maneira similar' o espao de dimenso SnT /ou espao n7dimensional1 ser constituKdo pelo
con$unto de todas as Enuplas ordenadas e representado por M
n
' isto ()
W ' ' 2 ' 1 ' X 1 ' ' ' Y/
2 1
n i & x x x x &
i n
n

A maneira de se trabal%ar nesses espaos ( idEntica H!uela "ista em M
2
e em M
,
.
Por e+emplo' se )
1 ' ' ' /
2 1 n
x x x u

e
1 ' ' ' /
2 1 n
( ( ( v

#o "etores do M
n
e um escalar' define7se)
a1 v u

se' e somente se'
n n
( x ( x ( x ' ' '
2 2 1 1

.
2<
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
b1
1 ' ' ' /
2 2 1 1 n n
( x ( x ( x v u + + + +

.
c1
1 ' ' ' /
2 1 n
x x x u

d1
n n
( x ( x ( x v u + + + '
2 2 1 1

.
e1
2 2
2
2
1 n
x x x u + + +

&.2 Definio de Espao Getorial.

Definio) #e$a um con$unto G' no "azio' sobre o !ual esto definidas as operaes) adio e
multiplicao por escalar' isto ()
Para todo
- v u - v u +

' '
G
Para todo & e para todo
- u - u

'
O con$unto > com essas duas operaes ( c%amado @spao >etorial Meal /ou espao "etorial sobre
M1 se forem "erificados os seguintes a+iomas)
AC Em relao a adio:
A1C
- ) v u ) v u ) v u + + + +

' ' 1' / 1 /
>
A2C
- v u u v v u + +

' '
>
A$C @+iste - 0

tal !ue u u

+ 0 / 0

( c%amado "etor nulo1' > u

G
A&C > u

' e+iste > u

tal !ue 0 1 /


+ u u .
MC Em relao a mltiplicao por escalar:
M1C
& e - u u u ' 1' / 1 /

>
M2C
& e - u u u u + + ' ' 1 /

>
M$C
& e - v u v u v u + +

' ' 1 /
>
M&C @+iste M 1 tal !ue
u u

1
, > u

.
/9ser6aes:
1C Os elementos do espao "etorial > so c%amados 6etores' independentemente de sua natureza.
Parece estran%o a primeira "ista se c%amar de "etores Sos polin]miosT' as SmatrizesT' etc. A
$ustificati"a est no fato de as operaes de adio e multiplicao por escalar realizadas com esses
elementos de natureza to distinta se comportarem de forma idEntica' como se esti"esse trabal%ando
com os "etores do M
2
ou do M
,
.
2C #e na definio acima se ti"esse tomado para escalares o con$unto * dos n6meros comple+os' >
seria um espao 6etorial complexo.
Exemplos:
1C O con$unto W Q 1 ' Y/
2 1
2
& x x x & -
i
( um espao "etorial com as operaes de adio e
multiplicao por um n6mero real assim definidas)
1 ' / 1 ' / 1 ' /
2 1 2 1 2 2 1 1
( ( x x ( x ( x + + +
1 ' / 1 ' / ( x ( x
,0
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
:emonstrao em sala de aula.
2C Os con$untos
n
& & & ' ' '
- ,
' so espaos "etoriais com as operaes de adio e multiplicao
por escalar usuais.
$C O con$unto M em relao as operaes de adio e multiplicao por escalar usuais ( um espao
"etorial. &esse caso' os "etores so os n6meros reais e os escalares tamb(m so os n6meros reais.
&C O con$unto F/m'n1 das matrizes
n m
com as operaes de adio e multiplicao por escalar
usuais ( um espao "etorial. &esse caso' os "etores so as matrizes e os escalares so os n6meros
reais.
*C O con$unto & a %nde x a x a x a a x P
i
n
n n
+ + + + ' 1 /
2
2 1 0
dos polin]mios de grau n' mais o
polin]mio nulo' em relao as operaes usuais de adio de polin]mios e multiplicao por escalar'
( um espao "etorial. &esse caso' os "etores so os polin]mios e os escalares so os n6meros reais.
&.$ 7ropriedades dos Espaos Getoriais
:a definio de espao "etorial > decorrem as seguintes propriedades)
51 @+iste um 6nico "etor nulo em > /elemento neutro da adio1.
551 *ada "etor - u

admite apenas um sim(trico - u

.
5551 Para !uais!uer "etores
- ) v u

' '
' se ) v ) u

+ + ' ento v u

.
5>1 Para todo - v

' tem7se)
v v

1 /
' isto (' o oposto de v

( v

.
>1 Zuais!uer !ue se$am
- v u

'
' e+iste um e somente um - x

tal !ue) v x u

+ .
>51 Zual!uer !ue se$a - v

' tem7se) 0 0

v .
>551 Zual!uer !ue se$a & ' tem7se) 0 0

.
>5551 0

v implica 0 ou 0

v .
5V1 Para todo - v

' tem7se)
v v

1 1 /
.
V1 Para todo - v

e & ' tem7se)

1 / 1 / 1 / v v v


.
&.& '9espaos Getoriais
Definio: #e$a > um espao "etorial e # um subcon$unto no7"azio de >. O subcon$unto # ( um
subespao "etorial de > se # ( um espao "etorial em relao H adio e H multiplicao por escalar
definidas em >.
Teorema: Am subcon$unto #' no7"azio' de um espao "etorial > ( um subespao "etorial de > se
esti"erem satisfeitas as condies)
51 Para todo
S v u

'
' tem7se)
S v u + 1 /

551 Para todo o & e para todo S u

' tem7se)
S u

,1
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
Demonstrao: #er demonstrado !ue sendo "lidas essas duas condies em #' os oito a+iomas de
espao "etorial tamb(m se "erificam em #.
De fato: #e$a u

um "etor !ual!uer de #. Pela condio 55' S u

para todo & . Iazendo7se

0 0' "em S u

0 ' ou se$a' S 0

/a+ioma A,1. Iazendo7se 0 71' segue S u u

1
/a+ioma A-1.
Os demais a+iomas A1' A2' F1' F2' F, e F- de espao "etorial so "erificados em # pelo
fato de # ser um subcon$unto no7"azio de >.
O?s.) Codo espao "etorial > admite pelo menos dois subespaos) o con$unto W 0 Y

' c%amado
subespao zero ou nulo' e o pr=prio espao "etorial >. @sses dois so c%amados subespaos tri"iais
de >. Os demais subespaos so denominados subespaos pr=prios de >.
Exemplos:
1C #e$am
2
& - e
W X 1 2 ' Y/ & x x x S
' isto (' # ( o con$unto de "etores do plano !ue tem a
segunda componente igual ao dobro da primeira.
@"identemente !ue
S
' pois /0' 01#.
>erifi!uemos agora as condies 5 e 55.
Para S x x u 1 2 ' /
1 1

e S x x v 1 2 ' /
2 2

' tem7se)
51 S x x x x x x x x v u + + + + + 11 / 2 ' / 1 2 2 ' /
2 1 2 1 2 1 2 1

' pois a segunda componente de v u

+
( igual ao dobro da primeira.
551 S x x x x u 11 / 2 ' / 1 2 ' /
1 1 1 1

' pois a segunda componente de u

( igual ao
dobro da primeira.
Portanto' # ( um subespao "etorial de
2
&
. @sse subespao # representa geometricamente
uma reta !ue passa pela origem. /"e$a figura abai+o1.
2C #e$am
,
& - e W 0 X 1 ' ' Y/
,
+ + c' b( ax & ' ( x S ' isto (' # ( o con$unto de "etores do plano
!ue tem a segunda componente igual ao dobro da primeira.
&esse caso)
S ' ( x u 1 ' ' /
1 1 1

implica 0
1 1 1
+ + c' b( ax .
S ' ( x v 1 ' ' /
2 2 2

implica 0
2 2 2
+ + c' b( ax .
,2
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
51 #omando essas igualdades' resulta)
0 1 / 1 / 1 /
2 1 2 1 2 1
+ + + + + ' ' c ( ( b x x a
e essa igualdade mostra !ue)
S ' ' ( ( x x v u + + + + 1 ' ' /
2 1 2 1 2 1

pois as coordenadas de v u

+ satisfazem a e!uao
0 + + c' b( ax
551 Por outro lado'
S ' ( x u 1 ' ' /
1 1 1

Pois' se)
0
1 1 1
+ + c' b( ax ' ento) 0 1 /
1 1 1
+ + c' b( ax .
Ou 0 11 / 1 / 1 /
1 1 1
+ + ' c ( b x a o !ue "em mostrar !ue as coordenadas de u

satisfazem a e!uao
0 + + c' b( ax
.
Logo' # ( um subespao "etorial de
,
&
. @sse subespao # representa um plano !ual!uer passando
pela origem no
,
&
.
&.* 8om9inao <inear.
Definio: #e$am > um espao "etorial real'
n
v v v

' ' '
2 1
' do espao "etorial > e os "alores
escalares
& a a a
n
' ' '
2 1

. Zual!uer "etor - v

da forma)
n n
v a v a v a v

+ + +
2 2 1 1

( uma 8om9inao <inear dos "etores
n
v v v

' ' '
2 1
.
Exemplos:
1C &o espao "etorial P
2
' do polin]mios de grau 2' o polin]mio 28 11 2
2
+ x x v

( uma
combinao linear dos polin]mios) 2 , .
2
1
+ x x v

e 9 . 2
2
2
+ x x v

.
De fato:
v x x x x x x x x x x v v

+ + + + + + + 28 11 2 ,2 20 9 8 < 1. 1 9 . 2 / - 1 2 , . / , - ,
2 2 2 2 2
2 1
2C *onsidere os "etores 1 2 ' , ' 1 /
1
v

e 1 1 ' - ' 2 /
2
v

no
,
&
)
aC @scre"a o "etor
1 2 ' 19 ' - / v

como combinao linear dos "etores

1
v

e
2
v

.
9C Fostre !ue o "etor
1 8 ' , ' - / v

no ( combinao linear dos "etores

1
v

e
2
v

.
cC :etermine o "alor de D para !ue o "etor
1 2 ' ' 1 / k u

se$a combinao linear dos "etores

1
v

e
2
v

.
dC :etermine a condio para +' J e z de modo !ue /+' J' z1 se$a combinao linear dos "etores
1
v

e
2
v

.
'oles:
aC Pretende7se !ue)
2 2 1 1
v a v a v

+ ' sendo
1
a e
2
a escalares a determinar. @nto' de"e7se ter)
,,
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
1 2 ' - , ' 2 /
1 ' - ' 2 / 1 2 ' , ' / 1 1 ' - ' 2 / 1 2 ' , ' 1 / 1 2 ' 19 ' - /
2 1 2 1 2 1
2 2 2 1 1 1 2 1
a a a a a a
a a a a a a a a
+ +
+ +
Pela condio de igualdade de dois "etores resulta)

'

+
+
2 2
19 - ,
- 2
2 1
2 1
2 1
a a
a a
a a
Mesol"endo o sistema acima' obt(m7se) 2
1
a e ,
2
a . Portanto'
2 1
, 2 v v v


9C :e"e7se mostrar !ue no e+istem escalares
1
a e
2
a tais !ue)
2 2 1 1
v a v a v

+
*om procedimento anlogo ao do problema /a1' tem7se)
1 1 ' - ' 2 / 1 2 ' , ' 1 / 1 8 ' , ' - /
2 1
+ a a
:e onde resulta)

'

+
+
8 2
, - ,
- 2
2 1
2 1
2 1
a a
a a
a a
Obser"e !ue esse sistema difere do anterior pelos termos independentes. *omo esse sistema (
incompatK"el' isto (' no tem soluo' logo' conclui7se !ue o "etor v

no pode ser escrito como

combinao linear dos "etores
1
v

e
2
v

.
cC :e"e7se ter)
2 2 1 1
v a v a v

+ ou 1 1 ' - ' 2 / 1 2 ' , ' 1 / 1 2 ' ' 1 /
2 1
+ a a k . :e onde "em)

'

+
+
8 2
- ,
- 2
2 1
2 1
2 1
a a
k a a
a a
:o !ual resulta como soluo do problema proposto' D01, com ,
1
a e 1
2
a . Ou se$a
2 1
, 1 2 ' 1, ' 1 / v v v

+
dC :e"e7se ter)
1 1 ' - ' 2 / 1 2 ' , ' 1 / 1 ' ' /
2 1 2 2 1 1
+ + a a v a v a ' ( x

:onde resulta)

'

+
+
' a a
( a a
x a a
2 1
2 1
2 1
2
- ,
2
O "etor /+'J'z1 somente ser combinao linear de
1
v

e
2
v

se o sistema ti"er soluo' e isto

somente ocorre se)
0 2 ' ( x
ou
' ( x 2 +
,-
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
Assim' todos os "etores
,
1 ' ' / & ' ( x ' !ue so combinaes lineares de
1
v

e
2
v

' tem a forma)

1 ' ' 2 / ' ( ' ( +
com
& ' ( '
.
&.*.1 '9espaos Derados
Definio: #e$a > um espao "etorial. *onsidere um subcon$unto
- v v v A
n
W ' ' ' Y
2 1

' com
A . O con$unto # de todos os "etores de > !ue so combinaes lineares dos "etores de A ( um
subespao "etorial de >. #imbolicamente' o subespao # pode ser representado por)
W ' ' ' ' ' ' ' X Y
2 1 2 2 1 1
& a a a %nde v a v a v a v - v S
n n n

/9ser6aes:
1C o subespao # diz7se ser gerado pelos "etores
n
v v v

' ' '
2 1
' ou gerado pelo con$unto A' e
representado por)
1 / 3 ' ' ' 4
2 1
A 0 S %u v v v S
n

Os "etores
n
v v v

' ' '
2 1
so c%amados de geradores do subespao #' en!uanto A ( o con$unto
gerador de #.
2C Para o caso particular de A 0 ' define7se) 43 0 Y 0 W.
$C
3 ' ' ' 4 W ' ' ' Y ' 1 /
2 1 2 1 n n
v v v v v v seja %u A 0 A

.
&C Codo con$unto A > gera um subespao "etorial de >' podendo ocorrer N/A1 0 >. &esse caso' A
( o con$unto gerador de >.
Exemplos:
1C Os "etores 1 0 ' 1 / i

e
W 1 ' 0 / j

geram o espao "etorial

2
&
' pois !ual!uer "etor /+' J1
2
&
(
combinao linear de
j e i

. :e fato)
1 ' / 1 ' 0 / 1 0 ' / 1 1 ' 0 / 1 0 ' 1 / 1 ' / ( x ( x ( x j ( i x ( x + + +

. Logo'
2
3 ' 4 & j i

.
2C Os "etores 1 0 ' 0 ' 1 / i

e
W 0 ' 1 ' 0 / j

do espao "etorial
,
&
geram o subespao)
W ' X 1 0 ' ' Y/
,
& ( x & ( x S
Pois'
1 0 ' 1 ' 0 / 1 0 ' 0 ' 1 / 1 0 ' ' / ( x ( x +
,.
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
Logo'
S j i 3 ' 4

( um subespao pr=prio do
,
&
e representa' geometricamente o plano +0J. >e$a
figura abai+o.
$C Os "etores 1 0 ' 0 ' 1 /
1
e

' 1 0 ' 1 ' 0 /

2
e

e
1 1 ' 0 ' 0 /
,
e

geram o espao "etorial

,
&
' pois
!ual!uer "etor
,
1 ' ' / & ' ( x v

( combinao linear de
, 2 1
' e e e e

)
1 1 ' 0 ' 0 / 1 0 ' 1 ' 0 / 1 0 ' 0 ' 1 / 1 ' ' / ' ( x ' ( x + +
ou
, 2 1
e ' e ( e x v

+ +
Portanto'
,
, 2 1
3 ' ' 4 & e e e

.
&C #e$a
,
& - . :eterminar o subespao gerado pelo "etor 1 , ' 2 ' 1 /
1
v

.
'olo:
:a definio' tem7se) W 1' , ' 2 ' 1 / 1 ' ' / X 1 ' ' Y/ 3 4
,
1
& a a ' ( x & ' ( x v

:a igualdade)
1 , ' 2 ' 1 / 1 ' ' / a ' ( x
' "em) + 0 aG J 0 2aG z 0 ,a. :onde) J 0 2+G z 0 ,+.
Logo' W , 2 X 1 ' ' Y/ 3 4
,
1
x ' e x ( & ' ( x v

ou W X 1 , ' 2 ' Y/ 3 4
1
& x x x x v

&., DependPncia e %ndependPncia <inear

Definio &.&: #e$am > um espao "etorial' e
- v v A
n
W ' ' Y
1

. :iz7se !ue o con$unto A (

linearmente independente ou os "etores
n
v v

' '
1
so *inearmente inde+endentes /L51 se a
e!uao
0
1 1

+ +
n n
v a v a
ti"er apenas a soluo tri"ial ou se$a
0
2 1

n
a a a
. &o caso em !ue e+ista algum
0
i
a
' diz7
se !ue o con$unto A ( linearmente dependente ou os "etores
n
v v

' '
1
so *inearmente
de+endentes /L:1.
Exemplos:
1C &o espao "etorial
,
& - ' os "etores 1 , ' 1 ' 2 /
1
v

' 1 2 ' 0 ' 1 /

2
v

e
1 1 ' , ' 2 /
,
v

formam um con$unto linearmente dependente' pois

0 - ,
, 2 1

+ v v v
Ou se$a
,8
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
1 0 ' 0 ' 0 / 1 1 ' , ' 2 / 1 2 ' 0 ' 1 / - 1 , ' 1 ' 2 / , +
2C &o espao "etorial
,
& - ' o con$unto de "etores os "etores
W ' ' Y
, 2 1
e e e

' tal !ue 1 0 ' 0 ' 1 /
1
e

1 0 ' 1 ' 0 /
2
e

e
1 1 ' 0 ' 0 /
,
e

formam um con$unto linearmente independente.

:e fato)
0
, , 2 2 1 1

+ + e a e a e a
ou
1 0 ' 0 ' 0 / 1 ' ' / 1 0 ' 0 ' 0 / 1 1 ' 0 ' 0 / 1 0 ' 1 ' 0 / 1 0 ' 0 ' 1 /
, 2 1 , 2 1
+ + a a a a a a
Portanto'
0
, 2 1
a a a
Logo'
W ' ' Y
, 2 1
e e e

( um con$unto de "etores L5.
$C &o espao "etorial F/2'21' mostre !ue o con$unto

'

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1 ,
- ,
'
0 ,
, 2
'
1 ,
2 1
A
( L:.
@+amine a e!uao
0
, , 2 2 1 1

+ + v a v a v a /11
1
]
1

1
]
1

+
1
]
1

+
1
]
1

0 0
0 0
1 ,
- ,
0 ,
, 2
1 ,
2 1
, 2 1
a a a
Ou de modo e!ui"alente
1
]
1

1
]
1

+ + +
+ +
0 0
0 0
, , ,
- , 2 , 2
, 1 , 2 1
, 2 1 , 2 1
a a a a a
a a a a a a
@ daK o sistema

'

+
+ +

+ +
0
0 , , ,
0 - , 2
0 , 2
, 1
, 2 1
, 2 1
, 2 1
a a
a a a
a a a
a a a
*u$a soluo (
, 1
a a
e
, 2
2a a
. *omo e+istem solues
0
i
a
para a e!uao /11' o
con$unto A ( L:.
Teorema : Am con$unto
W ' ' ' Y
2 1 n
v v v A

( L: se' e somente se' pelo menos um desses "etores

( combinao linear dos outros.
Demonstrao: >e$a no li"ro do #teinbruc% 423 /pgina .91.
Exemplos:
1C > 0 M
,
. #e$am - v v
2 1
'

. W ' Y
2 1
v v

( L: se' e somente se
2 1
v e v

esti"erem na mesma reta'
!ue passa pela origem. 1 /
2 1
v v

.
,2
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
2C > 0 M
,
. #e$am
- v v v
, 2 1
' '

.
W ' ' Y
, 2 1
v v v

( L: se estes trEs "etores esti"erem no mesmo
plano' !ue passa pela origem.
1 /
, 2 1
v v v

+
.
$C &os grficos a seguir so apresentadas interpretaes geom(tricas da dependEncia linear de dois e
trEs "etores no
,
&
.
ExercFcios 7ropostos:
1C >erifi!ue se so L5 ou L: os seguintes con$untos)
a1
1 2 ' 2 /
< 12
8 ,
'
, -
2 1
M

'

1
]
1

1
]
1

b1
2
1W , ' 1 / 1' 1 ' 2 Y/ &
c1
-
1W 0 ' 0 ' 0 ' 1 / 1' 0 ' 0 ' 1 ' 2 / 1' , ' 0 ' 2 ' 1 Y/ &
d1
2
2 2 2
W 2 - , ' , 2 ' 2 1 Y P x x x x x x + + +
/9s.: soluo na pgina 81 do li"ro do #teinbruc% 423.
. 0 0
1 0 ' 0 / 1 ' /
1 0 ' 0 / 1 1 ' 0 / 1 0 ' 1 /
0
2 1
2 1
2 1
2 2 1 1

+
+
a e a
a a
a a
e a e a

,9
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
&.,.1 7ropriedade da DependPncia e %ndependPncia <inear
#e$a > um espao "etorial.
51 #e
- v A W Y

e 0

v ' ento A ( L5.

551 #e um con$unto - A cont(m o "etor nulo' ento A ( L:.
5551 #e uma parte de um con$unto - A ( L:' ento A ( L:.
5>1 #e um con$unto - A ( L5' !ual!uer parte
1
A de A ( tamb(m L5.
/9s.: :emonstraes nas pginas 8-' 8. e 88 do li"ro do #teinbruc% 423
&.. 1ases e Dimenses dos Espaos Getoriais
&...1 1ase de m Espao Getorial
#e$a > um espao "etorial. *%ama7se base de > um subcon$unto de seus "etores !ue gere todos os
demais "etores de >.
Definio: Am con$unto
W ' ' Y
1 n
v v

de "etores de > ser uma base se)

5.
W ' ' Y
1 n
v v

( Linearmente 5ndependente /L51G

55. [ ] - v v
2 1
' '

, isto , se o espao gerado pelo conjunto

W ' ' Y
1 n
v v

for igual ao
espao "etorial >.
Exemplos:
1C #e$am > 0 M
2
' 1. 1 ' 0 / 1 0 ' 1 /
2 1
e e e

@nto' o con$unto W ' Y
2 1
e e

( base de >' con%ecida
como base can]nica ou ortonormal de M
2
' pois
%C 0
2 1


+ e b e a se' e somente se a ( 9 ( 5. >erifi!ue.
%%C @ W ' Y
2 1
e e

gera M
2
.
2C #e$am > 0 M
2
' 1. 2 ' 0 / 1 1 ' 0 /
2 1
e e e

&este caso' o con$unto W ' Y
2 1
e e

no ( base de M
2
'
por!ue so L:. #e /0' 01 0 a/0' 11 B b/0' 21 ' tem7se a = -! e assim a e ! no so
necessariamente zero.
$C #e$am > 0 M
,
'
1. 1 ' 0 ' 0 / 1 0 ' 1 ' 0 / ' 1 0 ' 0 ' 1 /
, 2 1
e e e e

@nto' o con$unto
W ' ' Y
, 2 1
e e e

(
base de >' con%ecida como base can]nica ou ortonormal de M
,
' pois
%C 0
, 2 1


+ + e c e b e a se' e somente se a ( 9 ( c ( 5. >erifi!ue.
%%C @
W ' ' Y
, 2 1
e e e

gera M
,
.
&C #e$a

'

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1 0
0 0
'
0 1
0 0
'
0 0
1 0
'
0 0
0 1
B
. Fostre !ue ? ( base de F/2' 21.
%C
1
]
1

1
]
1

+
1
]
1

+
1
]
1

+
1
]
1

0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
d c b a
ou
1
]
1

1
]
1

0 0
0 0
d c
b a
' donde "em)
a0b0c0d00. Portanto' ? ( L5.
,<
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
%%C Por outro lado ? gera F/2'21' pois !ual!uer
1 2 ' 2 / M
d c
b a

1
]
1

e pode ser escrito

assim)
1
]
1

+
1
]
1

+
1
]
1

+
1
]
1

1
]
1

1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
d c b a
d c
b a
Logo' ? ( base de F/2'21.
&...2 Teorema
#e$a um espao "etorial > gerado por um con$unto finito de "etores
n
v v v

' ' '
2 1
. @nto' !ual!uer
con$unto com mais de n "etores ( necessariamente L: /e portanto !ual!uer con$unto L5 tem no
m+imo n "etores1.
Demonstrao: >e$a no li"ro do #teinbruc% 423 /pgina 211.
&...$ 8orol:rio
Zual!uer base de um espao "etorial tem sempre o mesmo n6mero de "etores.
Demonstrao: >e$a no li"ro do #teinbruc% 423 /pgina 221.
&...& Dimenso de m Espao Getorial
#e$a > um espao "etorial. #e > possui uma base com n "etores' ento > tem dimenso n e
anota7se) dim G( n.
#e > no tem base' ento dim > 0 0. #e > tem uma base com infinitos "etores' ento a dimenso de
> ( infinita ou se$a dim > 0 .
Exemplos:
1C dim M
2
0 2' pois toda base do M
2
tem dois "etores.
2C dim M
n
0 n.
$C dim F/2'21 0 -' onde F/2'21 ( o espao "etorial das matrizes 22.
&C dim F/m'n1 0 mn.
*C dim
n
P
0 nB1' onde
n
P
( o espao "etorial dos polin]mios de grau n.
,C dim Y 0

W 0 0.
Obs.)
11 #e$a > um espao "etorial tal !ue dim > 0 n. #e # ( um subespao de >' ento dim # n. &o caso
de dim # 0 n' tem7se # 0 >.
21 #e$a
,
& - . A dimenso de !ual!uer subespao # do
,
&
s= poder ser 0' 1' 2 ou ,. Os
subespaos de
,
&
' tem as seguintes interpretaes geom(tricas)
51 dim # 0 0' ento # 0 Y 0

W ( a origem do
,
&
.
551 dim # 0 1' ento # ( uma reta !ue passa pela origem.
5551 dim # 0 2' ento # ( um plano !ue passa pela origem.
-0
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
5>1 dim # 0 ,' ento # ( o pr=prio
,
&
.
&...* Teorema
#e$a > um espao "etorial de dimenso n. Zual!uer con$unto de "etores L5 em > ( parte de uma
base' isto (' pode ser completado at( formar uma base de >.
:emonstrao) "er li"ro do #teinbruc% pgina 2- 423.
&..., Teorema
:ada uma base
W ' ' ' Y
2 1 n
v v v B

de >' cada "etor de > ( escrito de maneira 6nica como

combinao linear de
n
v v v

' ' '
2 1
.
Demonstrao: >e$a no li"ro do #teinbruc% pgina 2. 423.
&.... 8omponentes de m 6etor
#e$am
W ' ' ' Y
2 1 n
v v v B

base de - e - v

onde
n n
v a v a v

+ +
1 1
. *%amam7se estes
n6meros
n
a a ' '
1

de componentes ou coordenadas de v

em relao H base B e se representa

por)
3 ' ' ' 4
2 1 n B
a a a v

ou na forma matricial
1
1
1
]
1

n
B
a
a
v

1
.
A n7upla
1 ' ' /
1 n
a a
( c%amada "etor7coordenada de v

em relao a base ? e o "etor7coluna

1
1
1
]
1

n
a
a

1
( c%amado matriz7coordenada de v

em relao a base ?.
Exemplos:
1C &o
2
&
' considere as bases) A 0 Y/1'01' /0' 11WG ? 0 Y/2' 01' /1' ,1WG * 0 Y/1' 7,1' /2' -1W.
:ado o "etor
1 8 ' 9 / v

' tem7se)
/9' 81 0 9/1' 01 B 8/0' 11
/9' 81 0 ,/2' 01 B 2/1' ,1
/9' 81 0 2/1' 7,1 B ,/2' -1
*om a notao acima' escre"e7se) 1 8 ' 9 /
A
v

G 1 2 ' , /
B
v

G
1 , ' 2 /
C
v

.
2C :etermine a dimenso e uma base do espao "etorial W 0 2 X 1 ' ' Y/
,
+ + ' ( x & ' ( x S .
'olo)
5solando7se z na e!uao acima' tem7se) z 0 72+ ; J' onde + e J so "ari"eis li"res. Logo'
!ual!uer "etor
S ' ( x 1 ' ' /
tem a forma) /+' J' 72+ ; J1 e' portanto pode7se escre"er)
/+' J' z1 0 /+' J' 72+ ; J1 ou /+' J' z1 0 +/1' 0' 721 B J/ 0' 1' 711
5sto (' todo "etor de # ( combinao linear dos "etores /1' 0' 721 e /0' 1' 711. *omo esses dois
"etores de # so L5' eles formam uma base de # e conse![entemente dim # 0 2.
ExercFcios propostos
-1
Apostila de lgebra Linear Prof. Airton Prati 2011
11 #e$am os "etores 1 , ' 2 ' 1 /
1
v

' 1 2 ' 1 ' 0 /

2
v

e
1 1 ' 0 ' 0 /
,
v

. Fostrar !ue o con$unto

W ' ' Y
, 2 1
v v v B

( uma base de
,
&
. /pgina 2<1.
21 #e$a ? 0 Y/1' 2' ,1' /0' 1' 21' /0' 0' 11 uma base de
,
&
. /a1 determinar o "etor coordenada e a
matriz7coordenada de
1 2 ' - ' . / v

em relao a base ?. /b1 determinar o "etor

,
& v

cu$o "etor
coordenada em relao a ? ( 1 - ' , ' 2 /
B
v

. /pgina 91 4231.
ExercFcios propostos
&os e+ercKcios de 1 a 2 apresenta7se um con$unto com as operaes de adio e multiplicao por
escalar nele definidas. >erifi!ue !uais deles so espaos "etoriais. Para a!ueles !ue no so espaos
"etoriais' indicar os a+iomas !ue no se "erificam.
11 1 ' ' / 1 ' ' / 1 ' ' / '
,
' ' ( ( x x ' ( x ' ( x & + + + + e
1 0 ' 0 ' 0 / 1 ' ' / ' ( x k
.
21
W X 1 , ' 2 ' Y/ & x x x x
com as operaes usuais.
,1 1 ' / 1 ' / 1 ' / '
2
b a d c b a & + e
1 ' / 1 ' / b a b a
.
-1 1 ' / 1 ' / 1 ' / '
2
( ( x x ( x ( x & + + + e 1 ' / 1 ' /
2 2
( x ( x .
.1 1 ' / 1 ' / 1 ' / '
2
( ( x x ( x ( x & + + + e
1 0 ' / 1 ' / x ( x
81 W . X 1 ' Y/
2
x ( & ( x A com as operaes usuais.
21

'

1
]
1

& b a M
b
a
A ' X 1 2 ' 2 /
0
0
com as operaes usuais.
&os e+ercKcios de 9 a 1, so apresentados subcon$untos de
2
&
. >erificar !uais deles so subespaos
"etoriais de
2
&
relati"amente Hs operaes de adio e multiplicao por escalar usuais.
91
W X 1 ' Y/ x ( ( x S
.
<1 W X 1 ' Y/
2
& x x x S .
101
W 0 , X 1 ' Y/ + ( x ( x S
.
111
W X 1 ' Y/ & ( ( ( S
.
121
W 1 X 1 ' Y/ + x ( ( x S
.
1,1
W 0 X 1 ' Y/ x ( x S
.
1i9lio#rafia
413 ?OL:M5&' * e I5NA@5M@:O' ^.' lgebra Linear' @d. Arbra Ltda' #o Paulo' 1<98.
423 #C@5&?MA*_' A.e ^5&C@ML@' P.' Algebra Linear' FcNra`7_ill' #o Paulo' 1<92.
4,3 ?OALO#' P.' Neometria Analitica) um tratamento "etorial ' FaDron ?ooDs' #o Paulo' 1<92
-2