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So Carlos
2011
DOMTICA: SISTEMAS E
APLICABILIDADE
So Carlos
2011
B615d
Agradecimentos
Ao meu pai por se fazer presente, dolo, fonte de inspirao e de sabedoria,
brindemos mais essa vitria. minha me por acreditar em mim e me ensinar que o
riso to importante quanto a seriedade. minha irm por me ensinar que tenho
muito a aprender.
Ao Peluso, Tozzi, Fayad, Turazzi, Dultra, amigos que tive o privilgio de herdar
e que hoje me servem de norte profissional e pessoal.
Ao Professor Dennis Brando que me deixou a vontade com o trabalho e
sempre se mostrou disposto a ajudar.
Ao pessoal da msica, aos amigos da Repblica do Cardim, a minha turma,
minha famlia.
Aos amigos de graduao que levarei para o resto da vida, Zeitona, Samir,
meu scio Nishizawa, Neves, este ltimo serviu de mestre a todos ns, um obrigado
especial pela pacincia, considerao, humildade e sabedoria.
E a todos que contriburam de alguma forma para a concluso deste trabalho,
agradeo a Deus por no caberem todos em uma s folha.
Resumo
Esse trabalho apresenta uma pesquisa abrangente a respeito da automao
residencial, ou domtica, para isso inicia-se com uma abordagem histrica que vai
desde o surgimento dessa tecnologia, sua evoluo at o que ela representa na
contemporaneidade onde se configura como realidade indubitvel. Aps a
contextualizao dessa tecnologia h o estudo de aspectos gerais dos principais
protocolos de automao residencial existentes, de algumas das inmeras
aplicabilidades possveis e perspectivas futuras da rea.
Abstract
This paper presents a comprehensive survey about home automation, or
domotics, starting with a historical approach that extends from the emergence of this
technology, its evolution, to what it represents nowadays, taking shape as a indubitable
reality. After the contextualization of this technology, there is the study of general
aspects of the main existing home automation protocols, with some of the many
possible applications and future prospects of the area.
Key Words: Domotics; Home Automation; Home Intelligence
ndice de Figuras
Figura 1 - Topologias de rede .......................................................................... 27
Figura 2 - Analogia camada OSI com empresa de correios ............................. 29
Figura 3 - Endereamento X-10 ....................................................................... 32
Figura 4 - Instalao Convencional X Sistema EIB/KNX .................................. 36
Figura 5 - Diagrama software ETS ................................................................... 36
Figura 6 - Exemplo de uma estrutura KNX / EIB .............................................. 37
Figura 7 - Constituio de um MPDU ("frame") ................................................ 40
Figura 8 - Tomada do sistema de aspirao central (HAYDEN) ...................... 47
Figura 9 - a) Sistema de Som 5.1 b)Sistema de Som 7.1 ................................ 49
ndice de tabelas
Tabela 1- Diferena entre os sistemas de automao ..................................... 25
Tabela 2 - Camadas OSI .................................................................................. 28
Tabela 3 - Exemplo de Transmissores e Receptores sistema X-10 ................. 33
Tabela 4- Diferenas entre os protocolos ......................................................... 42
Tabela 5 - Iluminncias por classe de tarefas visuais NBR 5413 ..................... 45
Sumrio
Agradecimentos ................................................................................................. 7
Resumo ............................................................................................................ 11
Abstract ............................................................................................................ 13
ndice de Figuras .............................................................................................. 15
ndice de tabelas .............................................................................................. 17
Sumrio ............................................................................................................ 19
Captulo 1 Introduo .................................................................................... 21
1.1
Apresentao ...................................................................................... 21
1.2
Objetivos ............................................................................................. 21
1.3
Domtica ............................................................................................. 23
2.2
2.3
2.4
Conceitos ............................................................................................ 26
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
3.1.1
3.1.2
3.1.3
Sistema LonWorks........................................................................ 38
3.1.4
3.2
3.2.1
Climatizao ................................................................................. 43
3.2.2
3.2.3
Entretenimento ............................................................................. 48
3.2.4
Segurana .................................................................................... 49
3.2.5
3.2.6
Captulo 1 Introduo
1.1 Apresentao
Os avanos tecnolgicos associados ao novo contexto socioeconmico e
ambiental do sculo XXI revelam inmeras oportunidades para o desenvolvimento de
sistemas inteligentes para o ambiente residencial (BOLZANI, 2010). Assim, na
atualidade o compromisso da domtica (automao residencial) no s visa prover o
mximo em segurana e conforto, mas tambm abrange o uso dos recursos de forma
eficaz aliados a conceitos ecologicamente sustentveis, uma vez que a automao e o
gerenciamento remoto de dispositivos tm sido apontados como ferramentas
importantes para economia e uma gesto eficiente da utilizao de recursos
energticos e naturais (SENA, 2005).
Os avanos da microeletrnica e a reduo dos custos associados ao processo
de implantao de softwares em pequenos chips tm permitido a aplicao de
sistemas de controle de processos em situaes que, h alguns anos, tinham custo
proibitivo. A ampla introduo de sistemas eletrnicos potencializa o papel das
residncias que deixam de ser uma estrutura inerte para se tornarem ativas e
dinmicas, com a possibilidade de interagirem com seus moradores e com o mundo
externo. Tanto que a indstria da construo civil j considera a domtica como um
fator de importante diferencial de venda, at mesmo nos imveis para a classe mdia
(ANEXO 1). Com isso, este trabalho de Concluso de Curso motivado pelo potencial
dessa tecnologia bem como sua importncia no cenrio atual.
1.2 Objetivos
Este trabalho prope como objetivo principal o Estudo da Domtica em
aspectos gerais a fim de mostrar sua importncia e o cenrio em que esta tecnologia
est inserida. Ser realizada uma abordagem dos principais protocolos existentes bem
como diversas aplicaes que esta tecnologia permite. Um estudo da evoluo da
Domtica ser feito com intuito de se obter uma melhor contextualizao da tese e dos
impactos para a sociedade que seu desenvolvimento trar. Assim, o trabalho envolve
conhecimentos adquiridos de vrios campos abordados durante o curso de graduao
na busca do cumprimento dos objetivos aqui propostos.
21
22
2.1 Domtica
A tecnologia de forma geral desenvolvida para o conforto do ser humano, a
rpida evoluo das cincias de automao e controle permitiu a realizao do que
antes s era possvel de se imaginar em filmes de fico cientifica. Na
contemporaneidade podemos, por exemplo, adquirir carros que estacionam sozinhos
uma tarefa automtica impossvel de se pensar 30 anos atrs.
Formou-se um ambiente favorvel para automatizao da residncia, tanto que
se criou at um termo especfico para designar automao residencial proveniente da
juno do latim Domus (casa) com Robtica A Domtica.
por meio da Domtica que podemos transformar casas em ambientes
integrados e altamente automatizados tornando-os mais cmodos e confortveis. Um
morador pode programar sua residncia para atender suas necessidades mesmo fora
dela como, por exemplo, fazer a regulao trmica da residncia para estar na
temperatura adequada quando chegar, bem como programar o aquecimento de uma
comida pr-determinada de forma que esteja pronta ao chegar residncia. A
tecnologia promove ainda benefcios que vo alm do conforto, como aumento da
economia, segurana, eficincia energtica e valorizao da residncia.
Assim a automao domstica avanada j uma realidade e gradualmente
representar uma mudana incontestvel nos atuais projetos de construo, nos
profissionais e na forma de utilizao do lar de forma pratica e sustentvel.
23
24
remotamente
partir
da
Internet ou
telefone
celular. Domtica
Automao Industrial
Automao Residencial
Projeto
Focado na automatizao da
manufatura, a fim de promover
a maximizao da produo e
um aumento da qualidade do
produto
Infra-Estrutura
Grande parte das vezes
prevista e criada antes do incio
da obra
Interface
Complexas, j que as
operaes dependem de
muitas variveis de controle
Superviso
Monitoramento imprescindvel
acompanhado de relatrios de
controle e auditorias
No necessita de
supervisionamento, a exceo
dos sistemas de segurana e
alarme. O custo seria elevado se
comparado aos benefcios
25
2.4 Conceitos
Nessa seo sero apresentados alguns conceitos bsicos utilizados em redes
fundamentais para a compreenso do estudo.
26
27
Camada OSI
Objetivo
Servios Oferecidos
Aplicao
Compatibilidade de aplicao
Apresentao
Interpretao de dados
Sesso
Controle
Transporte
Confirmao de recebimento de
pacotes. Seqenciamento de pacotes.
Deteco de pacotes.
Rede
Endereamento e roteamento
Enlace
Empacotamento e acesso ao
meio fsico
Fsica
Conexes Eltricas
28
29
2.4.4
Gateways residenciais
30
31
-Protocolo
O sistema utiliza a rede eltrica para transmitir sinais de controle modulados na
freqncia da corrente a seus dispositivos (BOLZANI, 2004). Por utilizar o cabeamento
da rede residencial j existente, o sistema possui a vantagem de no haver a
necessidade de quebra de paredes e alteraes na estrutura para passagem de cabos
para comunicao. Todo lugar onde haja uma tomada, existe um local potencial para a
instalao de um transmissor ou de um receptor para o sistema X-10, ou seja, toda a
rede eltrica da residncia passa a ser um caminho de comunicao, sem que sejam
necessrios mais cabos para isso. A arquitetura desse sistema necessariamente
centralizada.
A informao binria transmitida sempre que o sinal senoidal de tenso
eltrica passa pelo zero. Para evitar erros, h uma redundncia no envio do sinal,
assim cada binrio utiliza dois "cruzamentos" no zero. Desta forma, o um binrio
representado por um pulso de 120 kHz no primeiro cruzamento e uma ausncia de
pulso no segundo; um zero binrio representado por uma ausncia de pulso no
primeiro e um pulso de 120 kHz no segundo.
Basicamente a mensagem constituda por um sinal de 13 bits: Os primeiros 4
bits so um cdigo de entrada (sempre 1110), os 4 seguintes um cdigo de
ambiente, os 4 seguintes um cdigo de funo ou unidade e o ltimo bit representa a
funo [Figura 3 - Endereamento X-10]. Este ltimo bit indica se os 4 anteriores
devem ser interpretados como funo ou como unidade. Para acionar um
equipamento X-10 sero necessrios dois conjuntos de 13 bits, um para transmitir o
endereo e outro para transmitir o comando em si. Todo comando transmitido duas
vezes, no entanto os receptores X-10 s precisam receber uma vez para operar. Entre
as transmisses deve-se ter 3 ciclos inoperantes.
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Transmissores
Receptores
Dispositivo
Ao
Aplicaes
Mdulo de Equipamento
ON/OFF
Equipamentos de som / TV
Mdulo de Lmpadas
ON/OFF/DIM
Lmpadas
Interruptor de Parede
ON/OFF/DIM
Luzes Residenciais
ON/OFF/DIM
Controle Total
Mdulo Universal
OPEN/CLOSE
Mdulo de Campanhia
SOM
Sinal Recebido
Mdulo de Sirene
SOM
Alarme de Segurana
Sensores de Luminosidade
ON/OFF
Abertura de janelas
Sensores de Movimento
ON/OFF
Termostatos
ON/OFF
Controle de Temperatura
Sensores de Janelas
OPEN/CLOSE
Painel de segurana
Alarme e chamada
Controle Remoto
Programao
Emisso de Infra-Vermelho
Sinais de Infra-vermelho
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34
35
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37
38
- Protocolo
Atualmente a topologia usada pelo sistema do tipo BUS, e o processamento
da rede LonWorks no centralizado o que permite que as aplicaes sejam
configuradas de um modo mais simples, diminuindo custos de instalao e reduzindo
a quantidade de cabos. Como grande vantagem tambm se pode citar que pelo
sistema distribudo o mau funcionamento de uma unidade no acarreta no mau
funcionamento da rede o que aumenta a confiabilidade.
Os dispositivos pertencentes a rede tem como pea fundamental um
microcontrolador especial chamado de Neuron-Chip que permite com que o
processamento seja feito em cada n assim o dispositivo chamado de inteligente
devido ao processamento in loco. Da o nome LonWorks cujas letras iniciais compe a
sigla de Local Operation Network.
O sistema composto basicamente pelos seguintes elementos: Dispositivos
(ns), Protocolo de Comunicao (LonTalk) e Meio Fsico de Comunicao. As
unidades de processamento no Neuron-Chip variam de acordo com o modelo e a
necessidade de uso do dispositivo j que so responsveis pela inteligncia, alm
disso, implementam o protocolo de comunicao LonTalk uma vez que o dispositivo
est ligado diretamente na rede.
O microprocessador carrega o protocolo de comunicao chamado de LonTalk
que atende por completo as 7 camadas do modelo OSI. Pelo processamento ser feito
no prprio dispositivo h uma grande agilidade na comunicao e um melhor
desenvolvimento das aplicaes j que o microprocessador dedicado ao dispositivo.
O meio fsico de comunicao no sistema LonWorks pode variar sendo
possvel instalaes com fibra tica, cabo coaxial, infra-vermelho, rdio-frequncia, par
tranado. Basta que dispositivos em um mesmo n tenham transmissores e receptores
compatveis a um mesmo meio. Assim uma mesma rede pode ter vrios meios fsicos
de comunicao.
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Atravs dos dispositivos de E/S dos ns, os sinais recebidos podem ligar ou
desligar atuadores, ou ler sensores e informar a leitura na rede. Por exemplo, aps
receber mensagem do n do sistema de deteco de incndio, o n que controla o
elevador pode envi-lo automaticamente para o andar desejado.
A informao transmitida pelo bus descrita sob a forma de frames e
denominada por MAC (Media Access Control), Protocol Data Units ou MPDUs na
tecnologia LonWork.
Um MPDU constitudo por:
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Sistema X10
KNX / EIB
LonWorks
Modos de Transmisso
Utiliza a rede eltrica para transmisso de
A maioria das instalaes utilizam um barramento
Pode-se utilizar diferentes meios de transmisso
dados, o que reduz os custos de instalao. prprio de transmisso (Bus), o que acarreta maiores
num sistema: par entrelaado, rede eltrica, RF,
Em contrapartida torna mais difcil a
custos de instalao. Consegue instalaes de
infravermelhos, fibra ptica e o cabo coaxial.
possibilidade de instalaes mais exigentes
grandes dimenses (1000m de comprimento
Permite criar sistemas de grande dimenso, devido
como, por exemplo, em edifcios (a partir dos mximo de barramento + 700m de distncia mxima
grande diversidade de endereos, podendo alcanar
185m comeam a surgir incapacidades de
entre barramentos, podem ser interligados at 15
os 2200m de comprimento mximo do barramento.
comunicao).
barramentos e 15 reas).
Endereamento
Velocidade
50 ou 60bps (depende da freqncia da
rede).
32.385 dispositivos.
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Arquitetura do sistema
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3.2.1 Climatizao
- Ventilao
O ventilador se faz um muito importante em um sistema de climatizao, alm
do baixo consumo se comparado a outros modos de se obter uma melhor sensao
trmica, tambm um dipositivo econmico. Atravs da domtica possvel associar
o acionamento e a intensidade de funcionamento do dispositivo com base em um
sensor de temperatura instalado, ou em tempos pr-determinados ou atravs de um
sensor de presena, dentre outras variveis de controle. Caso o dispositivo permita
esse controle pode ser feito por meio de tecnologias sem fio.
-Ar Condicionado
O desenvolvimento da tecnologia de controle fez com que o ar-condicionado se
tornasse um elemento muito interessante estendendo sua funo alm do conforto
trmico. possvel hoje atravs do equipamento realizar um controle da umidade,
bem como da qualidade do ar (nvel de CO2 e regulao de nvel de contaminantes).
um erro pensar que apenas a manuteno na temperatura ambiente resulta em
conforto climtico, sem um sistema de controle o ar pode tornar-se seco, e por no ser
renovado, com um grande volume de CO2. Na contemporaneidade se pode pensar
em conforto ambiental por meio do controle simultneo das variveis climticas, como
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Iluminncia
(lux)
Classe
20 - 30 - 50
Tipo de Atividade
reas pblicas com arredores escuros
reas usadas
ininterruptamente ou com
tarefas visuais simples)
C - (Iluminao adicional/para
tarefas visuais difceis)
gravao
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-Cortinas
A automatizao das cortinas, um fator muito importante para o conforto e
aproveitamento energtico residencial. A abertura e o fechamento desse dispositivo
feito atravs de um motor geralmente acoplado ao trilho acionado via rdio ou por
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meio eltrico. O controle feito com base em sensores, por meio da definio de
cenrios ou pelo acionamento direto do usurio (muito til em caso de deficientes).
A operao com sensores pode usar como varivel a luminosidade do
ambiente ou mesmo presena de chuva caso a programao envolva um sensor
crepuscular. Motores especficos para persianas permitem definir, com preciso, a
inclinao das lminas sendo perfeitamente possvel um controle baseado na
luminosidade.
Caso o morador se ausente as cortinas podem funcionar de acordo com o
cenrio
montado
para
simular
presena,
assim
elas
se
movimentaro
-Aspirao Central
Aspirao Central um sistema simples e moderno em matria de limpeza. A
aspirao pode ser feita engatando a mangueira em uma das tomadas que esto
distribudas [Figura 8 - Tomada do sistema de aspirao central ] ou por canais de
suco localizados no rodap ligado ao sistema. Ao ligar a mangueira ou abrir a porta
de suco, realiza-se o fechamento de um circuito que ativa a central.
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ambiente aspirado. Por fim pode-se limpar a casa mais facilmente, e em qualquer
horrio, com apenas o rudo causado pela suco do ar.
-Irrigao
A automatizao da irrigao de jardins vai alm de um simples acionamento
de irrigadores em dias e horrios pr-programados. Pode se interpretar dados de
sensores de umidade presentes no solo e irrigar de forma a se manter o nvel
desejado, bem como controlar a irrigao em dias chuvosos atravs da indicao de
sensores crepusculares. Os sistemas atuais permitem o uso racional da gua de forma
uniforme e pulverizada para no estragar as plantas mais delicadas. H aspersores de
muitos tipos adequados aos mais diversos tipos especficos de plantas e jardins, com
ngulo de alcance ajustvel eles ficam enterrados no solo e elevam-se com a presso
da gua. Um belo jardim valoriza a residncia e o sistema de irrigao muito
importante para deix-lo sempre exuberante.
3.2.3 Entretenimento
-Som
A automao do som residencial consiste em um sistema multi-zonas que
permite que se oua qualquer fonte de udio a qualquer momento, em cada ambiente.
Os sistemas se comportam como verdadeiros sistemas de comunicao e fazem mais
do que apenas sonorizar ambientes. Ligando telefones e porteiros eletrnicos a eles, o
som ficar automaticamente mudo quando estes tocarem.
O sistema de som residencial tambm compe o chamado Home Theater, que
um conjunto multimdia que procura recriar em casa a experincia de assistir a um
filme no cinema. A idia do sistema tornar a ao mais envolvente, de modo que o
ouvinte se sinta imerso na cena, seja ela um filme ou um show. O som deve ser de
alta fidelidade, para tanto muitas vezes as caixas so dividas de acordo com a
freqncia, h caixas para grave, mdio e agudo. Assim o sistema composto por
vrias caixas distribudas segundo determinaes do projeto j que os efeitos sonoros
e falas no vm apenas da tela, mas de toda a volta do espectador. Segue na [Figura
9 - a) Sistema de Som 5.1 b)Sistema de Som 7.1] um exemplo de um sistema 5.1 ( 5
caixas de mdio/agudo e um subwoofer) e de um sistema 7.1.
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3.2.4 Segurana
O Sistema de segurana parte importante da automao residencial, por
meio dele pode se realizar a vigilncia das diversas reas da residncia, impedir o
acesso de pessoas no autorizadas
autorizadas por meio do controle de acesso, prevenir
incndios e vazamentos de gs ou gua em locais crticos. A automatizao da
segurana realizada por meio de vrios sub-sistemas
sub sistemas integrados que se comunicam
entre si e tomam as providncias necessrias para manter a integridade da residncia.
-Sensoriamento
ensoriamento e Alarme
O sistema de alarme para deteco de intrusos na residncia bastante
popular, utiliza-se
se de sensores de presena e no caso de deteco de um invasor
acionado um alerta sonoro no intuito de reprimir o invasor, ou no caso de alguns
sistemas tambm bastantes usuais uma central de segurana avisada via telefone
para que providncias humanas sejam tomadas, j que se trata de uma situao
delicada para ser gerida por dispositivos lgicos.
lgi
Com o avano da domtica os sistemas de alarme passaram a ser usados para
alertar o usurio no caso de acontecimento de imprevistos, estes detectados por
sensores. possvel alinhar o sistema para que sejam tomadas providncias com
relao ao evento e alm de fazer o alerta sonoro acionar esguichos de emergncia,
desligar a energia eltrica, iluminar uma rota de fuga e ainda abrir as cortinas para
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reduo na conta de luz residencial. O sistema tem longa vida til e proporciona
retorno rpido do investimento necessrio para instalao. uma tendncia a ser
seguida tambm motivada pela crescente conscientizao dos moradores e projetistas
a respeito da necessidade de reduo dos impactos sociais e ambientais causados
por outras fontes de energia seguido pela recorrente queda de preos na instalao
que aumenta cada vez mais o custo x benefcio. A domtica pode ajudar nesse
sistema atravs da realizao do controle da temperatura no reservatrio de gua e no
caso de o sistema no ser suficiente para suprir a necessidade da residncia que seja
acionada outras fontes de aquecimento de gua, a partir de outras fontes de energia
como, por exemplo, a gs natural a fim de proporcionar gua quente a residncia
mesmo em dias que a energia solar no seja suficiente, ou quando o morador realizar
uma super-utilizar o sistema no caso de visitas. A gua quente pode ser tambm
utilizada para aquecimento do ambiente atravs de sistemas de piso aquecido que
utilizam gua quente para o aquecimento.
O sistema de gerao de energia eltrica por meio da energia solar pouco
comum devido a seu alto custo e baixo rendimento. Seu funcionamento se d por meio
do Efeito Fotovoltaico, este gerado pela diferena de potencial gerada por um
semicondutor quando h incidncia de luz na sua extremidade, assim a clula
fotovoltaica no armazena energia sendo necessrio o sistema ser provido de uma
bateria para tal funo.
O uso dessa energia muito importante para a sustentabilidade j que
preserva o meio ambiente de danos causados por outras fontes usuais como gs,
gua, nuclear. um sistema que se incentivado por rgos pblicos pode promover
confortos e qualidade de vida a regies carentes de rede de distribuio eltrica.
A energia solar pode ser aproveitada na residncia com o complemento de
outras fontes de energia, ou pode suprir totalmente dependendo do investimento e
necessidade do usurio. Trata-se de um sistema muito importante para a domtica,
pois alm dos benefcios trazidos e j conhecidos mantm a casa em funcionamento
mesmo quando o fornecimento de energia eltrica frgil por parte das companhias
distribuidoras de luz.
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Captulo 4 Concluses
As novas tecnologias e novas perspectivas de evoluo esto cada vez mais
presentes no dia a dia da sociedade, influenciam diretamente em seus modos de viver,
pensar e agir. Em um horizonte muito prximo, poderemos contar com um
considervel aumento da demanda, no s por produtos de automao domstica,
mas tambm pelos servios inovadores e capacitados que os acompanham.
A domtica apresenta uma gama de aplicabilidade muito extensa assim uma
casa automatizada deixa de ser um luxo, pois alm de conforto, representa segurana,
economia e qualidade de vida.
Para o recebimento dessa infinidade de recursos disponveis necessrio uma
infra-estrutura. O estudo mostrou que cada sistema de automao residencial tem
suas particularidades, e devem ser escolhidos de acordo com a aplicao e as
ambies do cliente. Sendo assim, o ideal que o sistema seja definido com o auxlio
de profissionais da rea na fase embrionria do projeto residencial levando-se em
conta o conhecimento das normas tcnicas aplicveis, das topologias dos diversos
subsistemas a serem instalados e das diferentes solues apresentadas pelos
diversos fabricantes de forma a minimizar custos e trazer melhor satisfao ao
usurio.
Por fim, os objetivos foram alcanados dentro da idia proposta uma vez que
se pde mostrar os meios tcnicos que fazem a domtica possvel, bem como essa
tecnologia como realidade inevitvel e que trouxe uma concepo nova em que o lar
supera o espao fsico, tornando-se um ambiente inteligente e sustentvel que
proporciona comodidade e satisfao.
Na pesquisa houve o envolvimento de diversas disciplinas lecionadas na
graduao como, por exemplo, Controle, Instalaes Eltricas, Automao, Princpios
de Comunicao, Comunicao Digital, dentre outras. Assim a interdisciplinaridade
que tambm era um dos objetivos foi alcanada.
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Referncias Bibliogrficas1
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