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Transformao de coordenadas com grelhas

Gerao e implementao no ArcGIS

Jos Alberto Gonalves


Faculdade de Cincias da Universidade do Porto

Transformao de coordenadas com grelhas


Gerao e implementao em ArcGIS

RESUMO
Introduo de novos sistemas de coordenadas.

Limitao dos mtodos de converso disponveis.


Converses de coordenadas com grelhas de interpolao.
Implementao de grelhas nacionais no ArcGIS.
Concluses.

Transformao de coordenadas com grelhas


Gerao e implementao em ArcGIS

Adopo do datum ETRS89 na Europa


Recomendao da EUREF

The IAG Subcommission for the European Reference Frame (EUREF),


following its Resolution 1 adopted in Firenze meeting in 1990,
recommends that the terrestrial reference system to be adopted by
EUREF will be coincident with ITRS at the epoch 1989.0 and fixed to
the stable part of the Eurasian Plate. It will be named European
Terrestrial Reference System 89 (ETRS89).

Transformao de coordenadas com grelhas


Gerao e implementao em ArcGIS

Vantagens de um datum nico


Facilidade de interaco entre informao geogrfica de diferentes
pases europeus.
Tratando-se de um datum global torna-se muito mais simples lidar com
posicionamento GPS ou com outras fontes de dados (e.g. imagens de
satlite de alta resoluo).
Deixa de ser necessrio efectuar converses de datum, que so
frequentemente fontes de erros.

Transformao de coordenadas com grelhas


Gerao e implementao em ArcGIS

Nova projeco nacional PTTM06


Projeco de Gauss

Utiliza o datum ETRS89


Novo ponto central: 8 07 59.19 W, 39 40 05.73 N
Sem factor de escala nem falsa origem
Coordenadas muito semelhantes s dos sistemas anteriores
(Vantagem ou desvantagem??)

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Nova projeco da carta militar 1:25K


Desde 2001 que a carta militar de Portugal (srie M888) no
produzida no datum Lisboa.
Nova projeco igual PTTM06, mas com falsa origem (200 Km,
300 Km).

NOTA: Utiliza o datum WGS84 (ITRF2005) e no o ETRS89. So praticamente iguais mas


a diferena de designao lana alguma confuso entre os utilizadores.

Transformao de coordenadas com grelhas


Gerao e implementao em ArcGIS

Necessidade de adaptao
Utilizadores de Informao Geogrfica devero adaptar IG e
cartografia digital existente em sistemas de coordenadas antigos para
os novos sistemas.
Generalidade da informao encontra-se em datum 73 e alguma ainda
em datum Lisboa.
Imposies legais podero obrigar converso para ETRS89.
Questo pertinente: os utilizadores esto preparados para isso?

Transformao de coordenadas com grelhas


Gerao e implementao em ArcGIS

Diversidade de sistemas disponveis


O nmero de sistemas de
coordenadas geogrficas e
cartogrficas disponveis para
Portugal, em muitos programas,
muito grande.
Alguns sistemas repetidos e
outros so antigos e de pouco
interesse.
Facilmente se gera confuso
para os utilizadores.

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Diversidade de parmetros de converso de datum

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Exactido dos mtodos de converso


Transformao de 7 parmetros (entre datum local e ETRS89) usando
os parmetros fornecidos pelo IGP apresenta erros que podem ser de
alguns metros.

Fonte: www.igeo.pt

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Exactido dos mtodos de converso


Efeito de um erros de 2.5 m

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O que o IGP prope


Transformao polinomial directa entre coordenadas cartogrficas
(Datum 73 para ETRS89).
No caso do datum Lisboa utilizada uma grelha de correco.
Mtodo bastante rigoroso (EMQ da ordem do decmetro), contudo no
um standard implementado pela generalidade dos programas de
SIG comerciais ou opensource.
Obriga a utilizar programas de converso escritos especificamente
para cada formato.

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O que fazem outros pases?


USA
Em 1983 foi adoptado o NAD83 (coincidente com ITRF) em
substituio do NAD27
Transformao (CONUS Conterminous USA) efectuada com
grelha de diferenas de coordenadas.
Formato de grelhas NADCON (includas em todos os programas de
SIG).
Situao semelhante no Canad. Diferente formato de grelhas (NTv2)
que admite resoluo varivel.

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Diferenas de coordenadas NAD27-NAD83

Diferenas de latitude ()

Diferenas de longitude ()

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Princpio do mtodo
Transformao de coordenadas feita por interpolao a partir de
diferenas de coordenadas em pontos distribudos em grelha regular.
Grelha de diferenas de coordenadas calculada por interpolao
espacial a partir de pontos com coordenadas conhecidas nos
diferentes sistemas.
Requer rede geodsica densa com observao GPS num grande
nmero de vrtices.

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Princpio do mtodo
Dadas as grelhas de diferenas de longitude e latitude usada a
interpolao bi-linear para calcular o valor das diferenas em qualquer
outro ponto.
Computacionalmente muito menos
pesado que os mtodos tradicionais.

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Aplicao noutros pases


Austrlia, Nova Zelndia
Implementadas h alguns anos, includas no ArcGIS.
Frana, Alemanha, Espanha
Implementao mais recente, includas no ArcGIS V 9.3.

Inglaterra, Itlia, Sua


Grelhas j disponveis mas no includas no ArcGIS.
Desde a verso 9.2 que podem ser facilmente definidas
transformaes do utilizador pelo mtodo de grelhas NTv2.

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Dados disponibilizados pelo IGP


Rede geodsica de 1 e
2 ordem foi observada
com GPS pelo IGP.
Coordenadas ETRS89
so disponibilizados na
pgina.

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Dados disponibilizados pelo IGP

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Pontos usados
Foram considerados para
gerao das grelhas os
pontos de 1 e 2 ordem,
num total de 940, por
serem os disponveis.

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Gerao e implementao em ArcGIS

Pontos usados
Foram considerados para
gerao das grelhas os
pontos de 1 e 2 ordem,
num total de 940, por
serem os disponveis.
Posteriormente foram
disponibilizados na pgina
do IGP mais 152 pontos,
que foram usados para
verificao.

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Procedimentos seguidos no ArcGIS


Criao de shapefile com
pontos da rede geodsica
PCS Datum 73

Criao de shapefile com


pontos da rede geodsica
GCS ETRS89

Converso para
GCS Datum 73

Juno das tabelas e


clculo de diferenas
entre coordenadas
geogrficas (em segundos)

Gerao de grelhas
no Spatial Analyst
(kriging)

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Procedimentos seguidos no ArcGIS

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Procedimentos seguidos no ArcGIS


Determinao de grelhas de LON e LAT por processos de
interpolao espacial usando Spatial Analyst.
Primeiro mtodo utilizado:
kriging (opes por defeito), espaamento de 1 dcimo de grau

Preciso ser avaliada pelos 152 pontos no utilizados na gerao


das grelhas.
Alguns testes adicionais a realizar, com diferentes mtodos de
interpolao.

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Grelhas de diferenas: ETRS89-D73

Diferena de
Longitude

Diferena de
Latitude

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Grelhas de diferenas: ETRS89-DLisboa

Diferena de
Longitude

Diferena de
Latitude

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Alguns testes realizados


Experimentar diferentes opes no kriging.

Experimentar diferentes espaamentos de grelha.


Experimentar diferentes mtodos

TIN
Minimum Curvature Splines

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Avaliao da preciso da transformao


Foram avaliados os erros da transformao nos 152 pontos, para os
diferentes mtodos, e calculados os RMS:

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Avaliao da preciso da transformao


Deu-se preferncia gerao por kriging com espaamento 0.1.
No houve melhoria ao reduzir o espaamento da grelha.

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Formato de grelhas NTv2 (extenso *.gsb)


Elaborou-se um programa para converter as duas grelhas em GRIDASCII
para um ficheiro s no formato NTv2. Detalhes do formato em:
Junkins D., Farley, S., 1995. National Transformation Version 2 - NTv2 User's
Guide. Natural Resources Canada, Geodetic Survey Division

Foram criados dois ficheiros, um para datum 73 (PT73_E89.GSB) e outro


para datum Lisboa (PTLX_E89.GSB). Esto disponveis em:

http://www.fc.up.pt/pessoas/jagoncal/coordenadas/

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Configurao da transformao no ArcGIS


A partir da verso 9.2 simples criar uma Custom Geographic Transformation. Entre outros mtodos pode ser usado o da grelhas NTv2.

Passo 1 criar a pasta C:\arcgis\pedata\ntv2\portugal


Passo 2 colocar l os ficheiros GSB.

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Gerao e implementao em ArcGIS

Configurao da transformao no ArcGIS


Passo 3 Executar o
comando Create Custom
Geographic Transformation
(toolboxes).

Passo 4 Preencher caixa de


dilogo de acordo com a
figura:

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Transformao de coordenadas com grelhas


Gerao e implementao em ArcGIS

Configurao da transformao no ArcGIS


A nova transformao passar
a estar disponvel sempre que
se solicitar uma converso que
envolva a passagem de datum
73 para ETRS89.
Exemplo de converso com a
toolbox Feature/Project:

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Exemplificao de erros introduzidos


Cartografia de uma rea
urbana escala 1:1000

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Exemplificao de erros introduzidos


Cartografia de uma rea
urbana escala 1:1000
em HG-Datum73
Erros introduzidos pela
converso para
ETRS89-PTTM06
com transformao de
Bursa-Wolf
(7 parmetros)

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Exemplificao de erros introduzidos


Cartografia de uma rea
urbana escala 1:1000
em HG-Datum73
Erros introduzidos pela
converso para
ETRS89-PTTM06
com transformao de
Molodensky

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Exemplificao de erros introduzidos


Cartografia de uma rea
urbana escala 1:1000
em HG-Datum73
Erros introduzidos pela
converso para
ETRS89-PTTM06
com grelhas NTv2

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Concluses
Mtodo de converso de datum com grelhas ajusta-se localmente
rede geodsica e permite um rigor concordante com a rede.
Determinao de grelhas de interpolao um processo muito
simples, desde que exista rede geodsica com observaes GPS.
Mtodo standard implementado em muitos programas, e em particular
no ArcGIS.
Permite a converso rigorosa de qualquer conjunto de dados, com
recursos exclusivamente do ArcGIS.
Haveria alguma vantagem em disponibilizar de raiz este tipo de
converso em futuras verses, como tem acontecido em vrios pases
europeus.