Etapa 4

Passo 1
O termo SNCRONO tem sua origem no Grego, onde o prefixo SIN significa com e CRONOS
uma palavra que denota tempo. Um motor sncrono literalmente opera em tempo com ou
em sincronismo com o sistema de alimentao. Os motores sncronos esto sendo utilizados
com maior freqncia pelas indstrias, devido ao fato de possurem caractersticas especiais
de funcionamento. O alto rendimento e o fato de poderem trabalhar como compensador
sncrono para corrigir o fator de potncia da rede, se destacam como os principais motivos que
resultam na escolha dos MOTORES SNCRONOS para acionamento de diversos tipos de cargas.
Altos torques, velocidade constante nas variaes de carga e baixo custo de manuteno,
tambm so caractersticas especiais de funcionamento que proporcionam inmeras
vantagens econmicas e operacionais ao usurio.
Princpio de Funcionamento Os motores sncronos possuem o estator e os enrolamentos de
estator (armadura) bastante semelhante aos dos motores de induo trifsicos. Assim como
no motor de induo, a circulao de corrente no enrolamento distribudo do estator produz
um fluxo magntico girante que progride em torno do entreferro.
Campo girante do estator - Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica,
criado um campo magntico dirigido conforme o eixo da bobina e de valor proporcional
corrente.
Na figura 1 est indicado a forma de onda de um sistema trifsico equilibrado constituido por
trs conjuntos de bobinas dispostas simetricamente no espao formando um ngulo de 120.
A figura 2 est representando o enrolamento de um motor trifsico. Se este enrolamento for
alimentado por um sistema trifsico, as correntes I 1, I 2 e I 3 criaro, do mesmo modo, os seus
prprios campos magnticos H 1, H 2 e H 3. Estes campos so espaados entre si de 120.
Alm disso, como so proporcionais s respectivas correntes, sero defasados no tempo,
tambm de 120 entre si. O campo total H resultante, a cada instante, ser igual soma
grfica dos trs campos H 1, H 2 e H3 naquele instante.
Na figura 3, est representada esta soma grfica para seis instantes sucessivos.
INTRODUO
No instante (1), a figura 2 mostra que o campo H1 mximo e que os campos H2 e H3 so
negativos e de mesmo valor, iguais a metade de H 1. Os trs campos representados na figura 3
(parte superior), levando em conta que o campo negativo representado por uma seta de
sentido oposto ao que seria normal; o campo resultante (soma grfica) mostrado na parte
inferior da figura 3 posico (1), tendo a mesma direo do enrolamento da fase 1. Repetindo a
construo para os pontos 2, 3, 4, 5 e 6 da figura 1, observa-se que o campos resultante H tem
intensidade constante, porm sua direo vai girando, completando uma volta no fim de
um ciclo.
Figura 1
03
Figura 2
Figura 3

Velocidade Sncrona - A velocidade sncrona do motor(rpm) definida pela velocidade de

rotao do campo girante, a qual depende do nmero de pares de plos (p) do motor e da
freqncia (f) da rede. Os enrolamentos do estator podem ser construdos com um ou mais
pares de plos, que se distribuem alternadamente (um norte e um sul) ao longo da
periferia do ncleo magntico. O campo girante percorre um par de plos (p) a cada ciclo.
Assim, como o enrolamento tem plos ou pares de plos, a velocidade do campo ser:
O motor sncrono possui o rotor com nmero de plos correspondente ao nmero de plos do
enrolamento do estator. Durante a operao normal em regime, no h nenhum movimento
relativo entre os plos do rotor e o fluxo magntico do estator, ou seja, esto em perfeito
sincronismo e com isto no h induo de tenso eltrica no rotor pelo fluxo mtuo e, desta
forma, no h excitao proveniente da alimentao de corrente alternada (ca).
As bobinas dos plos podem ser feitas com muitas espiras de fio de cobre isolado ou barras de
cobre, dependendo do tipo de rotor utilizado (polos lisos ou polos salientes).
A alimentao do campo (excitao) feita em Corrente Contnua que, ao circular pelos
enrolamentos de campo, os plos so magneticamente polarizados, tornando-se
alternadamente plos norte e sul.
A excitao em corrente contnua pode ser aplicada no campo atravs dos porta-escovas e
anis coletores ou por um sistema de excitao sem escova e com controle eletrnico
(brushless).
p f.60
rpm =
04
05
VANTAGENS
A aplicao dos Motores Sncronos na indstria, na maioria das vezes, resultam em vantagens
econmicas e operacionais considerveis ao usurio devido a suas caractersticas de
funcionamento. Dentre as vantagens econmicas da utilizao dos motores sncronos, as
principais so: - Alto rendimento. - Corrigir o fator de potncia da rede Ainda podemos citar as
vantagens operacionais especficas dos motores sncronos: - Caractersticas de partida
especiais. - Velocidade constante sob variaes de carga. - Manuteno reduzida.
Alto Rendimento
Alm de considerarmos o custo inicial na aquisio do motor sncrono, devemos considerar os
ganhos que podem ser obtidos pelos baixos custos operacionais. Quando basicamente se
considera o rendimento na escolha do motor, um motor sncrono com FP=1.0 usualmente a
soluo. Sendo a potncia reativa (kVAr) desnecessria, e aplicvel somente a potncia real
(kW), a corrente de linha minimizada, resultando em menor perda I 2R no enrolamento do
estator. Uma vez que a corrente de campo requerida a mnima praticvel, haver menor
perda I 2R no enrolamento de campo da mesma forma. Com exceo das situaes onde um
alto conjugado requerido, a baixa perda nos enrolamentos do estator e de campo permitem
que o motor sncrono com FP=1.0 seja construdo em tamanho inferior aos motores sncronos

com FP= 0.8 de mesma potncia. Assim, os rendimentos do motor sncrono com FP=1.0 so
geralmente superiores aos do motor de induo de mesma potncia.
Comparativo entre os rendimentos dos motores sncronos com FP=0.8, FP=1.0 e motores de
induo.
Correo do Fator de Potncia
Os sistemas de potncia de energia eltrica so baseados no somente em potncia ativa em
kW gerada, mas tambm no fator de potncia na qual ela fornecida. Penalidades podem ser
aplicadas ao consumidor, quando o fator de potncia da carga est abaixo de valores
especificados. Estas penalidades (multas) ocorrem devido ao fato de que baixo fator de
potncia representa um aumento da potncia reativa (kVAr) requerida e conseqentemente,
um aumento da capacidade dos equipamentos de gerao e transmisso de energia eltrica.
Nas indstrias, geralmente predominam as cargas reativas indutivas, que so os motores de
induo de pequeno porte ou de rotao baixa, as quais requerem considervel quantidade
de potncia reativa (kVAr) consumida como corrente de magnetizao.
Para suprir a necessidade da rede de potncia reativa, alm da possibilidade de utilizao de
bancos de capacitores, os motores sncronos so freqentemente utilizados com esta
finalidade.
O fator de potncia dos motores sncronos pode ser facilmente controlado devido ao fato de
possuirem uma fonte separada de excitao, e desta forma, podem tanto aumentar a potncia
sem gerao de potncia reativa (motor com fator de potncia unitrio), ou tambm gerar
potncia reativa necessria (motor com fator de potncia 0.8). Desta forma, o motor sncrono,
dependendo da aplicao, pode fornecer a potncia til de acionamento necessria com
reduo benfica da potncia total do sistema.
MMoottoorreess SSnnccrroonnooss
Caractersticas Especiais de Partida
Grandes moinhos de bolas para minrio de ferro e moagem de cimento e compressores so
alguns exemplos de aplicaes onde requerido alto conjugado de partida (150 a 200 % do
conjugado nominal). Devido s limitaes do sistema de alimentao, normalmente se
desejam baixas correntes de partida (rotor bloqueado). A combinao de alto conjugado com
baixa corrente de partida pode ser melhor atendida pelo motor sncrono sem afetar as
caractersticas de funcionamento em regime. A reduo da corrente de partida, normalmente
pode ser alcanada por um projeto especial dos enrolamentos do estator e amortecedor. A
opo de partida com reduo de tenso, tambm uma alternativa utilizada para reduzir a
corrente, porm com reduo do conjugado.
CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMENTO
Velocidade Constante
Independentemente das variaes de carga e desde que a carga se mantenha dentro da
limitao do conjugado mximo (pull-out) do motor, a rotao mdia do motor sncro se
mantm constante. Isto se verifica pelo fato dos plos do rotor permanecerem travados em
relao ao campo magntico girante produzido pelo enrolamento do estator. Desta forma o
motor sncrono mantm a velocidade constante tanto nas situaes de sobrecarga como

tambm durante momentos de queda de tenso, respeitando-se os limites do conjugado

mximo (pull-out). Em certas aplicaes , como em mquinas de moinho de polpa de papel, a
velocidade constante resulta na uniformidade superior e qualidade do produto produzido.
Conjugados
O projeto do motor sncrono sempre deve ser feito levando-se em considerao as
caractersticas da carga a ser acionada e com isto os conjugados e inrcia tm uma importncia
muito grande na especificao do motor.
a) Conjugado de partida o conjugado que o motor deve desenvolver para vencer o conjugado
resistente da carga parada ou seja, o conjugado de partida da carga.
b) Conjugado de Sincronizao o conjugado que o motor deve desenvolver para atingir a
velocidade adequada onde a aplicao do campo de excitao levar o motor ao sincronismo
(pull-in torque).
c) Conjugado Mximo em Sincronismo o conjugado que o motor deve desenvolver para
manter o motor em sincronismo no caso de sobrecargas momentneas (pull-out torque).
Inercia
Motores Sncronos para acionar cargas de alta inrcia so construdos em carcaas maiores
para atender as condies de acelerao. O tempo que o motor leva para acelerar provoca
aquecimento no enrolamento amortecedor e portanto, este deve ser projetado para atender
as condies de partida.
A definio correta da inrcia da carga, juntamente com as anlises dos conjugados do motor e
da carga so imprescindveis para que o motor atenda as condies de partida e acelerao.
Partida
O enrolamento amortecedor, que funciona como a gaiola do motor de induo, o
responsvel pela partida e acelerao do motor sncrono. Desta forma, os conjugados de
partida e sincronizao variam com o quadrado da tenso aplicada e a corrente de partida
proporcional a tenso aplicada, como no motor de induo.
Manuteno Reduzida
Por no necessitar de contatos eltricos deslizantes para seu funcionamento, os motores
sncronos BRUSHLESS no possuem escovas e anis coletores e com isso eliminam a
necessidade de manuteno, inspeo e limpeza nestes componentes.
Curva caracterstica de partida de um motor sncrono a plena tenso
Se o conjugado do motor especificado, com 95% da rotao sncrona for igual ao conjugado
mximo da carga, o mesmo no conseguir desenvolver este conjugado a 98% da rotao
sncrona e o motor no sincroniza. Desta forma, para que a partida e sincronismo do motor
sncrono sejam garantidos, a anlise da curva de conjugado de partida deve ser sempre
acompanhada pela anlise da curva de conjugado resistente da carga.
Partida assncrona
O principal mtodo utilizado para partida dos motores sncronos a partida assncrona atravs
da gaiola de esquilo com o enrolamento do rotor curto-circuitado ou conectado a uma

resistncia usualmente chamada resistncia de partida ou resistncia de descarga. Atravs da

partida assncrona, o rotor acelera a uma velocidade muito prxima da velocidade sncrona,
com um pequeno escorregamento em relao ao campo girante. Neste momento, aplica-se
uma corrente contnua no enrolamento do rotor, levando o motor ao sincronismo. Nas
mquinas com escovas, utiliza-se um rel de aplicao de campo, enquanto nos motores
brushless, utiliza-se um circuito eletrnico de disparo instalado junto de um disco girante. A
funo deste circuito eletrnico e do rel de aplicao de campo gerenciar a seqncia de
partida do motor sncrono, desde o fechamento (curto-circuito) do rotor at a aplicao da
corrente no campo.
O motor sncrono parte como um motor de induo, acelera a carga at o ponto onde o
conjugado do motor iguala o conjugado resistente da carga. Usualmente este ponto ocorre
com 95% da rotao sncrona ou acima e nesta situao a tenso de excitao aplicada no
motor e o rotor sincroniza, ou seja, ir acelerar a inrcia combinada do rotor do motor mais a
da carga at rotao sncrona precisa. As caractersticas das cargas a serem acionadas
determinam as condies de acelerao e sincronismo. Em cargas com alto de conjugado
resistente, o enrolamento amortecedor deve levar o conjunto carga e motor a acelerar em um
tempo maior do que para um conjugado resistente menor.
O projeto adequado do enrolamento amortecedor requer o conhecimento preciso do
conjugado resistente da carga.
Conforme a curva caracterstica de partida do motor sncrono, o conjugado de partida diminui
a medida em que se aproxima da rotao sncrona. Em aplicaes a cargas com curva
parablica de conjugado resistente e considerando que a 98% da rotao sncrona o valor
deste cojugado seja igual ao conjugado nominal da carga, ser necessrio que o motor consiga
desenvolver um conjugado igual ou superior ao conjugado da carga neste ponto.
Corrente de Partida
Durante a partida dos motores sncronos brushless, o enrolamento de campo curtocircuitado atravs do circuito de disparo. Enquanto o motor permanecer parado, a freqncia
da corrente de campo inicialmente igual a freqncia da rede (60Hz para rede de 60Hz) e
diminui a medida em que a rotao do motor aumenta. Quando a excitao ligada, a rotao
do motor deve estar prximo da rotao de sincronismo (em torno de 95% da rotao
sncrona) e a freqncia da corrente de campo estar em torno de 3Hz. A corrente do estator
tambm oscila durante o processo de partida, estabilizando aps o sincronismo do motor.
Comportamento da corrente do estator (Is) e do rotor (Ie) na partida assncrona
CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS
CONSTRUO
Os motores sncronos WEG podem ser fabricados nas formas construtivas B3, D5 ou D6 e com
mancais de rolamentos lubrificados a graxa ou mancais de deslizamento lubrificados a leo.
Os mancais de deslizamento podem ser montados em pedestais ou junto s tampas, tornandose parte integrante do motor. Motores de baixa polaridade e alta rotao normalmente
possuem comprimento do pacote do rotor relativamente longo em comparao com o seu
dimetro Motores de alta polaridade e baixa rotao, normalmente possuem comprimento do
pacote do rotor relativamente pequeno em comparao com o seu dimetro.

SISTEMAS DE REFRIGERAO
Os tipos de refrigerao mais utilizados so: - Motores abertos autoventilados, Grau de
Proteo IP23; - Motores fechados com trocador de calor ar-ar, Grau de Proteo IP54 a
IPW65; - Motores fechados com trocador de calor ar-gua, Grau de Proteo IP54 a IPW65.
Motor Sncrono Forma Construtiva D6 Mancais em pedestais
Motor Sncrono Forma Construtiva B3 Mancais nas tampas
Forma construtiva B3
Forma construtiva D6 Forma construtiva D6
Forma construtiva B3
Alm dos tipos de refrigerao citados, os motores podem ser fornecidos com ventilao
forada, entrada e sada de ar por dutos, e outros meios de refrigerao, sempre atendendo da
melhor forma as caractersticas de aplicao e do ambiente onde sero instalados.
Motores Abertos Motores Fechados
13
ENSAIOS
Os motores sncronos WEG so ensaiados de acordo com a norma IEC34 no moderno
laboratrio capacitado para testar motores de mdia e alta tenso com potncia de at
10000kVA e tenses at 15000V com monitoramento totalmente informatizado e controles de
alta preciso. Os ensaios so divididos em trs categorias: ensaio de rotina, tipo e especial. Os
ensaios de rotina so realizados em todos os motores. Alm dos ensaios de rotina, os ensaios
de tipo so normalmente realizados em uma de uma srie de mquinas iguais ou por
solicitao do cliente. Os ensaios especiais so realizados somente por solicitao do cliente.
Ensaios Especiais Medio de nvel de rudo Curto-circuito instantneo Medio da tenso no
eixo Corrente de partida
Ensaios De Tipo Ensaio de elevao de temperatura Curva em vazio (curva V) Sobrevelocidade
Ensaio de perdas e rendimento Medio da forma de onda ndice de polarizao Partida do
motor sncrono
Ensaios De Rotina Inspeo visual Medio do entreferro e tolerncias dos mancais Resistncia
hmica dos enrolamentos Resistncia do Isolamento. Inspeo nos detetores de temperatura
e resistncia de aquecimento Marcao dos terminais e sentido de rotao Medio de
vibrao Ensaio em vazio Curva de curto-circuito Teste de tenso aplicada Teste com sistema
de excitao
MMoottoorreess SSnnccrroonnooss
SISTEMA DE ISOLAMENTO
O estator submetido aos teste de tenso aplicada e curto-circuito entre espiras - Surge Test
antes e aps a impregnao.
Nos motores de Alta Tenso - as bobinas so pr-formadas utilizando fio de seo retangular,
revestidas com mica e impregnadas com resina epxi, sofrendo ento aquecimento e cura,

obtendo- se alta resistncia mecnica no bobinado, processo este denominado polimerizao

que proporciona um prolongamento da vida til do motor. As bobinas so alojadas nas
ranhuras do estator, isoladas do ncleo de chapas do estator atravs de material isolante
classe F (155C) e fixadas por cunha de fechamento de fibra de vidro ou magntica. Os fios
de cobre que formam as bobinas so isolados com esmalte apropriado para classe H (180C).
Impregnao - Aps a insero das bobinas, fechamento das ranhuras, conexes e amarraes
das cabeas das bobinas, o estator bobinado impregnado a vcuo e presso utilizando-se
resina epxi classe H isenta de solventes, que garante ao sistema de isolamento WEG
excelentes propriedades eltricas, mecnicas e resistncia a intempries. As resinas epxi so
ideais para impregnaes porque aps a cura apresentam excelente resistncia a intempries
que so encontradas nos ambientes onde mquinas eltricas girantes so utilizadas. Por se
tratarem de resinas 100% slidas, isto , no possuem solvente em sua composio, garantem
maior homogeneidade e evitam a presena de bolhas de ar no isolamento aps a
polimerizao e cura final.
SELEO DE MOTORES SNCRONOS
Os motores sncronos devem ser especificados segundo sua aplicao, isto , atravs de seu
regime de trabalho, curva de conjugado resistente e inrcia. Estas duas ltimas so definies
importantes para a anllise da partida do motor, enquanto que o regime de trabalho
importante para o dimensionamento trmico em regime. O fator de potncia e o tipo de
excitao tambm so caractersticas importantes na especificao do motor. O tipo de
ambiente define o grau de proteo do motor.
Conjugado resistente e inrcia da carga
Na especificao de um motor sncrono, importante se conhecer a carga acionada. A curva
de conjugado resistente e a inrcia da carga influenciam diretamente nas caractersticas de
partida do motor. Motores Sncronos para acionar cargas de alta inrcia so construdos em
carcaas maiores para atender as condies de acelerao. Como o motor sncrono parte
atravs de sua gaiola (como um motor de induo) e com o enrolamento do rotor curtocircuitado (ou fechado numa resistncia), a escolha correta do material utilizado na barra
amortecedora (geralmente constitudo de cobre ou ligas de cobre) e a sua geometria so
primordiais para a definio da curva caracterstica de partida do motor. Esta curva deve ser
sempre definida a partir da curva de conjugado resistente da carga. As barras amortecedoras,
alm de garantir em partida atravs do conjugado gerado na gaiola, tambm devem ser
dimensionadas de maneira que possam dissipar o calor gerado durante o processo de partida.
Neste aspecto, a inrcia da carga ter uma grande influncia sobre o tempo de partida e o
calor a ser dissipado pelas barras.
Em princpio, no se pode afirmar que um motor sncrono utilizado em uma determinada
aplicao (ex. bomba), possa ser utilizado para o acionamento de uma outra aplicao
diferente da primeira (ex. exaustor).
Regime de trabalho A especificao correta da potncia nominal do motor sncrono deve
considerar o ciclo de trabalho do motor com a freqncia de sobrecargas que existem no
regime.
Fator de potncia Quando se deseja realizar a correo do fator de potncia utilizando o motor
sncrono, o fator de potncia desejado deve ser especificado previamente. Isto significa que

um motor projetado para operar com fator de potncia unitrio, no poder desenvolver a
mesma potncia nominal ativa sob um fator de potncia inferior.
Caractersticas do ambiente O ambiente onde o motor ser instalado deve ser analisado antes
de se especificar o motor. O tipo de ambiente define o grau de proteo e o tipo de
refrigerao do motor. Motores para aplicao em ambientes com atmosfera explosiva exigem
excitao do tipo brushless. A temperatura ambiente e altitude consideradas para
especificao do motor so de 40C e 1000m acima do nvel do mar. Se o ambiente de
trabalho do motor possuir valores acima destas premissas, importante que estes dados
sejam considerados na especificao.
Velocidade fixa
As aplicaes de motores sncronos com velocidade fixa se justificam pelos baixos custos
operacionais, uma vez que apresentam alto rendimento e podem ser utilizados como
compensadores sncronos para correo do fator de potncia. Os motores recomendados para
esta aplicao so com excitao sem escovas (brushless).
Em muitos casos um motor com valores de conjugados inferiores ao padro podem ser
utilizados. Isto traz reduo vantajosa da corrente de partida do motor o que implica em
menor distrbio no sistema eltrico durante o ciclo de partida e em reduo nas tenses
mecnicas resultantes nos enrolamentos do motor. Para um correto dimensionamento e
aplicao dos motores sncronos a WEG recomenda aos seus clientes, ao se especificar um
motor sncrono, que se forneam todas as informaes necessrias sobre a aplicao.
Os motores sncronos WEG so fabricados especificamente para atender as necessidades de
cada aplicao. Devido a suas caracteristicas construtivas, operao com alto rendimento e
adaptabilidade a todos os tipos de ambiente, so utilizados em praticamente todos os
segmentos da indstria, tais como:
Minerao (britadores, moinhos, correias transportadoras e outros);
Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas, compressores);
Papel e celulose (extrusoras, picadores, desfibradores, compressores, moedores,
descascadores);
Saneamento (bombas);
Qumica e petroqumica (compressores, ventiladores, exaustores);
Cimento (britadores, moinhos, correias transportadoras);
Borracha (extrusoras, moinhos, misturadores).
Velocidade Varivel
As aplicaes de motores sncronos com velocidade varivel se justificam em aplicaes de
alto torque com baixa rotao e larga faixa de ajuste de velocidade. A construo dos motores
para estas aplicaes podem ser com ou sem escovas, dependendo das caractersticas da
carga e ambiente. Devido ao maior rendimento, tamanho menor e maior capacidade de
potncia, os motores sncronos podem substituir motores de corrente contnua em aplicaes
de alta performance.

Passo 2
MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS
A. Descrio geral das mquinas de induo polifsicas
A1. Descrio sumria
As mquinas de induo de construo normal so constitudas por duas partes distintas: o
estator e o rotor, figura 1. O Estator a parte fixa da mquina. constitudo por uma carcaa
que suporta um ncleo em geral de chapa magntica. Este ncleo munido de cavas onde
montado um conjunto de enrolamentos dispostos simetricamente. O nmero de
enrolamentos igual ao nmero de fases da mquina. O Rotor a parte mvel da mquina.
colocado no interior do estator, tendo para o efeito, a forma de um cilindro. Tal como o
estator, o rotor constitudo por um empilhamento de chapas magnticas que constituem o
ncleo magntico e por enrolamentos colocados em cavas. Este ncleo magntico encontra-se
apoiado sob o veio, normalmente em ao. O rotor pode ser de dois tipos: Rotor em gaiola de
esquilo que pode ser de gaiola simples, de gaiola dupla ou de gaiola de barras profundas e
Rotor bobinado.

Rotor em gaiola de esquilo

Rotor de gaiola simples.
Os condutores so colocados em cavas paralelamente ao veio da mquina. Estes condutores
encontram-se curto-circuitados em cada extremidade por um anel condutor. O conjunto do
material condutor tem o aspecto de uma gaiola de esquilo, donde deriva o nome dado a este
tipo de rotor. Em certos tipos de rotores a gaiola inteiramente moldada, constituindo o
conjunto um dispositivo extraordinariamente robusto. Os condutores podem ser de cobre ou
de alumnio. O alumnio sob presso frequentemente utilizado. Junto aos anis dos topos
podem ser encontradas alhetas para a ventilao. Estas alhetas so frequentemente parte da
pea rgida que constitui os condutores e os anis que os curto-circuitam. Como ser visto
mais frente, estes motores podem ter um binrio de arranque de fraca intensidade. A
corrente absorvida nesta situao vrias vezes superior corrente nominal.
Rotor de gaiola dupla.
Este tipo de rotor comporta duas gaiolas concntricas. A gaiola exterior construda para ter
uma resistncia suficientemente elevada de modo a permitir um bom binrio de arranque,
enquanto que a gaiola interior constituda por uma resistncia baixa de modo a garantir um
bom rendimento em funcionamento nominal. Como ser visto mais frente, no arranque
funcionar essencialmente a gaiola exterior, enquanto que na situao normal ser a gaiola
interior a funcionar. O grande benefcio que se obtm da utilizao de motores deste tipo
consiste no aumento do binrio de arranque. Consegue-se tambm uma ligeira diminuio do
valor da corrente de arranque.
Rotor de gaiola de barras profundas.
Este tipo de rotor tem o aspecto da gaiola simples, embora as barras que constituem o seu
enrolamento sejam de considervel profundidade. As suas caractersticas de arranque so
anlogas s do rotor de gaiola dupla.

Rotor bobinado
Neste tipo de rotores os enrolamentos so de material condutor colocados em cavas e
isolados. So semelhantes aos enrolamentos do estator. Normalmente o rotor trifsico
encontrando-se os seus enrolamentos ligados em estrela ou em tringulo. Os trs condutores
de linha do enrolamento so ligados ou a um ligador centrfugo ou a 3
Mquinas Elctricas 4
anis em cobre isolados e solidrios com o rotor. A ligao ao exterior obtida atravs de 3
escovas que fazem contacto com cada um destes anis, figura 3.2.
Figura 3.2: Rotor bobinado
Estas mquinas apresentam assim um grau de liberdade suplementar em relao as mquinas
de rotor em gaiola. Este grau de liberdade aproveitado, normalmente, para a melhoria das
caractersticas de arranque destas mquinas. As mquinas assncronas so designadas pelo
tipo do seu rotor. Assim pode distinguir-se.

Estes ncleos destinam-se a permitir criar um campo de induo magntica intenso custa de
foras magnetomotrizes no muito elevadas. Assim, devero ter uma permeabilidade
magntica elevada. Como o campo magntico varivel no tempo, estes ncleos so sede de
perdas magnticas que podem ser de dois tipos: correntes de Foucault e histerese. Interessa
assim utilizar um material com uma pequena rea do ciclo de histerese e com resistncia
elevada, de preferncia um material no condutor. Normalmente utilizam-se chapas
empilhadas e isoladas umas das outras. Em ambos os ncleos h cavas onde so colocados os
condutores que constituem os enrolamentos. As perdas magnticas no rotor so normalmente
menos importantes que as perdas magnticas no estator.
Enrolamentos do estator.
Os enrolamentos do estator so constitudos por condutores, em geral de cobre (ou alumnio),
isolados e colocados nas cavas. Cada enrolamento que constituiu uma fase ocupa, em geral,
vrias cavas, constituindo um enrolamento distribudo.
Construo do enrolamento do estator.
Enrolamentos do rotor em gaiola.
A construo mais simples consiste em montar os condutores do rotor nas respectivas cavas e
curtocircuit-las por intermdio de dois anis, um em cada topo. Frequentemente este
enrolamento obtido vazando alumnio no ncleo do rotor, montado num molde, moldandose ao mesmo tempo as alhetas destinadas ventilao. Como os condutores esto curtocircuitados permanentemente, no h necessidade de os isolar.

Vrias formas possveis para as barras das gaiolas.

Enrolamentos do rotor bobinado.
Os enrolamentos do rotor so semelhantes aos do estator. Tambm se encontram colocadas
em cavas e podem ser concentrados ou distribudos. Em geral, os enrolamentos do rotor so

trifsicos. Os 3 terminais destes enrolamentos so ligados ao exterior atravs de anis e

escovas.
Anis e escovas.
Os anis e escovas, tm unicamente por funo permitir ligar um ponto do rotor ao exterior.
Os anis so contnuos e constituem um ponto das mquinas onde so importantes as
preocupaes com o desgaste e consequentes custos de manuteno.
Passo 3
Embora a construo mecnica de motores e geradores CC seja muito parecida, as suas
funes so bastante diferentes. A funo de um gerador gerar uma tenso quando os
condutores se deslocam atravs de um campo magntico, enquanto um motor serve para
produzir um esforo para a rotao, ou torque, para produzir rotao mecnica.
Como voc sabe, h um campo magntico em torno de um condutor que conduz corrente
eltrica. Quando este condutor colocado em outro campo magntico, os dois campos
interagem.
Como os campos magnticos nunca se cruzam, as linhas dos dois campos se acumulam em um
lado e se anulam mutuamente no outro lado, produzindo, respectivamente, campos fortes e
fracos.
Lembre-se de que as linhas de fluxo com o mesmo sentido tendem a se repelir. Assim, as
linhas sob o condutor mostrado acima, ao se repelirem, tendem a deslocar o condutor para
cima ou, quando o sentido da corrente no condutor invertido, a desloc-lo para baixo. O
movimento do condutor faz com que ele corte as linhas do campo magntico principal. Deste
modo, aparece uma fem no condutor, a qual, de acordo com a lei de Lenz, tende a se opor ao
movimento que a produziu. Isto significa que a fem induzida ter polaridade oposta da
tenso aplicada externamente ao motor; por este motivo conhecida como fora contraeletromotriz fcem.
As relaes eletromecnicas fundamentais, que distinguem a mquina operando como
gerador da mquina operando como motor, podem ser resumidas como se segue:
Ao Motora Ao Geradora 1. O torque eletromagntico produz (ajuda) a rotao. 1. O
torque eletromagntico (desenvolvido no condutor percorrido pela corrente) ope-se
rotao (lei de Lenz). 2. A tenso gerada fcem (fora contra-eletromotriz) se ope corrente
da armadura (lei de Lenz). 2. A tenso gerada fem (fora eletromotriz) produz (ajuda) a
corrente da armadura. 3. VVrI gtaa =a a 3. VVrI gtaa = +
SENTIDO DE ROTAO DA ARMADURA
Usa-se a regra da mo esquerda para determinar o sentido de rotao dos condutores da
armadura
Armadura
Em um motor, a armadura recebe a corrente proveniente de uma fonte eltrica externa. Isto
faz a armadura girar. Em um gerador, a armadura gira por efeito de uma fora mecnica
externa. A tenso gerada na armadura ento ligada a um circuito externo. Em resumo, a
armadura do motor recebe a corrente de um circuito externo (a fonte de alimentao), e a

armadura do gerador libera corrente para um circuito externo (a carga). Como a armadura
gira, ela tambm chamada de rotor.
O ncleo da armadura construdo de camadas laminadas de ao, provendo uma faixa de
baixa relutncia magntica entre os plos. As lminas servem para reduzir as correntes
parasitas no ncleo, e o ao usado de qualidade destinada a produzir uma baixa perda por
histerese. O ncleo contm ranhuras axiais na sua periferia para colocao do enrolamento da
armadura, constitudo de bobinas isoladas entre si e do ncleo da armadura, colocadas nas
ranhuras e eletricamente ligadas ao comutador
ENROLAMENTOS DA ARMADURA
Os enrolamentos da armadura, que na mquina CC ficam posicionados no rotor, so sempre
de plos lisos e so distribudos igualmente nas ranhuras adjacentes ao entreferro em volta da
periferia da armadura. Essencialmente, h dois tipos, dependendo do tipo de fechamento ou
reentrada do enrolamento: enrolamentos de circuito fechado, empregados nas mquinas de
CC; e enrolamentos de circuito aberto, empregados usualmente em mquinas de CA (motor
sncrono e motor de anis). As bobinas da armadura usadas em grandes mquinas CC so
geralmente enroladas na sua forma final antes de serem colocadas na armadura. As bobinas
pr-fabricadas so colocadas entre fendas do ncleo laminado da armadura. H duas formas
de se ligar as bobinas, enrolamento imbricado e enrolamento ondulado, ambos so
enrolamentos de circuito fechado ou em srie.