SOLUO DE BAIXO CUSTO PARA DOMTICA: UMA

ALTERNATIVA VIA MICROCONTROLADORES

RESUMO
Este trabalho tem como objetivo propor um modelo de ideal de domtica visando principalmente o
baixo custo. Desta forma foi criado um sistema de controle de residncia, baseado na plataforma
Arduino, com a finalidade de tornar a vida dos moradores mais prtica e confortvel. Posteriormente,
atravs da implementao do modelo em um prottipo, buscar-se- a confirmao de sua utilidade e
aplicabilidade atravs da observao e anlise dos resultados que sero obtidos.

1.

INTRODUO

O presente trabalho insere-se no campo de Engenharia de Controle e Automao, especificamente na

rea de domtica, e busca, atravs do desenvolvimento de um prottipo, demonstrar a automao de
uma residncia, visando maior conforto, segurana, flexibilidade, gesto de energia e boa relao
custo/benefcio.
Segundo Alves e Mota (2003), a palavra domtica deriva das palavras domus (casa em latim) e
robtica (controle automatizado de algo). Desta forma, esse termo pode ser definido basicamente
como o controle automtico de uma residncia, e, assim, verifica-se que o estudo sobre a domtica
est inserido na rea de Controle e Automao.
Ferreira (2010) diz que a primeira aplicao relacionada domtica remonta ao final do sculo XIX,
quando um construtor, chamado William Penn Powers, criou um dispositivo para controlar a
temperatura do ambiente, denominado regulador. Alguns anos mais tarde, com o sucesso de sua
inveno, Powers fundou a Power Regulator Company, que futuramente se tornaria a famosa Siemens
Building Technology. J na metade do sculo XX, foi criado um dispositivo capaz de controlar
diversos edifcios e de fornecer, em tempo real, informaes relacionadas ao controle dos mesmos
atravs de displays LCD (tela de cristal lquido). Este dispositivo foi denominado de System 320. Em
1966, foi criado o primeiro dispositivo totalmente dedicado automao domstica, o Electronic
Computing Home Operator ou ECHO IV. Em 1970, foi criada empresa Pico Eletronics, responsvel
pelo protocolo X10, atualmente, um dos padres mais comuns em domtica.
Alm desses, diversos outros dispositivos e tecnologias que representam solues em domtica foram
desenvolvidos, principalmente aps a dcada de 1970, para facilitar e otimizar a automao, o controle
e a integrao de sistemas domticos. Entretanto, devido ao alto custo e a pouca disseminao dos
benefcios ofertados pela domtica, a rea ainda encontra-se em processo de emergncia,
apresentando, porm, grande perspectiva de crescimento. Estima-se que nos ltimos dois anos o uso
de sistemas de automao residencial tenha triplicado (DAL B e MURATORI, 2011).
Mesmo com essa perspectiva, ainda preciso o desenvolvimento de tecnologias de baixo custo para
solues em domtica, de maneira que os produtos dessa rea deixem de ser considerados artigos de
luxo e se tornem acessveis para as classes menos abastadas da sociedade, como a classe mdia (ou
classe C) que representa 53% da populao brasileira (IBGE, 2012) e um potencial mercado
consumidor de tecnologias.
Este trabalho tem, portanto, o objetivo central de criar um sistema de controle de residncia, baseado
na plataforma Arduino, com a finalidade de tornar a vida dos moradores mais prtica e confortvel
com uma casa independente e inteligente, priorizando tecnologias de baixo custo.

2.

REVISO BIBLIOGRFICA

2.1.

Domtica

A definio de domtica exposta acima muito genrica e no contempla alguns aspectos

considerados importantes na rea, ento, ainda necessria uma definio mais completa a respeito
deste termo. Esta definio pde ser obtida atravs das publicaes da Asociacin Espaola de
Domtica (CEDOM, apud DAL B e MURATORI, 2011):
Domtica a automatizao e o controle aplicados residncia. Esta automatizao e controle
se realizam mediante o uso de equipamentos que dispem de capacidade para se comunicar
interativamente entre eles e com capacidade de seguir as instrues de um programa
previamente estabelecido pelo usurio da residncia e com possibilidades de alteraes
conforme seus interesses. Em consequncia, a domtica permite maior qualidade de vida,
reduz o trabalho domstico, aumenta o bem-estar e a segurana, racionaliza o consumo de
energia e, alm disso, sua evoluo permite oferecer continuamente novas aplicaes.
Considerando essa definio, pode-se resumir domtica em: o controle, a automao e a integrao de
sistemas que quando aplicados a uma residncia conseguem torn-la mais confortvel, segura,
inteligente e sustentvel, aumentando a qualidade de vida e gerindo o consumo de bens, como a
energia eltrica e a gua.

2.2.

Tipos de Sistemas Domticos

Um sistema domtico completo composto por uma rede de comunicao que visa integrao entre
diversos dispositivos, equipamentos e outros sistemas, com o intuito de obter informaes sobre o
ambiente residencial para, assim, realizar determinadas aes a fim de supervision-lo ou gerenci-lo.
Estes sistemas podem ser divididos, basicamente, em duas categorias: sistemas de tecnologia
centralizada ou de tecnologia distribuda. Os sistemas de tecnologia centralizada so caracterizados
por uma unidade de controle e monitoramento central, responsvel pelo controle e processamentos de
sinais de todos os dispositivos contidos no sistema. Entretanto, nos sistemas de tecnologia distribuda,
cada um dos dispositivos apresenta sua prpria unidade de processamento e ligado a uma rede,
atravs da qual se comunica com sensores e atuadores satisfazendo as necessidades do sistema
domtico (DIAS e PIZZOLATO, 2004).

2.2.

Microcontroladores

Um microcontrolador um sistema computacional completo, no qual esto includos a CPU (Unidade

Central de Processamento), a memria de dados e programa, o sistema de clock, as portas de I/O
(Input/Output), os mdulos de temporizao, os conversores A/D e outros. Sendo todos integrados em
um mesmo componente. Desta forma, um microcontrolador pode ser considerado um computador
inteiro dentro de um nico chip.

2.2.1. PIC
uma famlia de microcontroladores fabricados pela Microchip Technology, que processam dados de
8 bits, de 16 bits e mais recentemente de 32 bits. Os PICs possuem alta velocidade de processamento
devido a sua arquitetura Harvard e conjunto de instrues RISC e ainda contam com extensa variedade
de modelos e perifricos internos.
Como qualquer arquitetura os processadores PIC apenas aceitam linguagem de mquina (assembly),
no entanto a programao pode ser feita em linguagens de alto nvel utilizando-se compiladores. Para
gravar o programa no microcontrolador utilizado um dispositivo dedicado.

2.2.2. Arduino
Uma tpica placa Arduino composta por um microcontrolador, algumas linhas de entrada e sada
digital e analgica, alm de uma interface serial ou USB, que usada para program-la e para
comunicao em tempo real. Ela em si no possui qualquer recurso de rede, porm comum combinar
um ou mais Arduinos deste modo, usando extenses apropriadas chamadas de shields. O objetivo do
projeto Arduino criar ferramentas que so acessveis, com baixo custo, flexveis e fceis de usar.

2.3.

Controlador Lgico Programvel CLP

O Controlador Lgico Programvel (CLP) nasceu dentro da General Motors, em 1968, devido a
grande dificuldade de mudar a lgica de controle dos painis de comando a cada mudana na linha de
montagem. Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro. Sob a liderana do
engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificao que refletia as necessidades de muitos
usurios de circuitos e rels, no s da indstria automobilstica, como de toda a indstria
manufatureira. Desenvolveu-se assim um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao, que vem
se aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicaes.
Devido a sua robustez, eficincia e facilidade de uso, o CLP possui grande aplicabilidade na indstria
e em projetos de grande porte. Entretanto, seu alto custo pode inviabilizar sua aplicao na automao
residencial, pois num simples projeto de domtica no h tantas variveis a serem controladas, ao
contrrio do que ocorre na indstria, e, alm disso, os custos relacionados a esse projeto podem tornarse fatores limitantes para a sua aplicabilidade na domtica. Como o principal foco, do presente
trabalho, o baixo custo aliado qualidade e ao conforto, justifica-se a no utilizao desse
instrumento, visto que o mesmo possui um elevado custo.

2.4.

Sistemas Supervisrios

Sistemas Supervisrios so softwares utilizados, basicamente, para a superviso de processos

industriais ou residenciais que sejam contnuos ou discretos. Para tanto, podem ser instalados em
microcomputadores que estejam conectados a todo o processo atravs de uma rede de comunicao.
Assim, um Sistema Supervisrio busca as informaes intrnsecas ao processo, atravs de elementos
sensores, e as exibe de forma animada em uma tela (do computador, smartphone, tablet, etc.) por meio
de grficos, displays de mensagens, forma numrica ou, at mesmo, objetos em movimento, como
motores ou mudana de cores para identificar alguma alterao no processo. Alm disso, tambm
possibilita a atuao direta sobre o processo, acionando controladores, modificando valores ou
interrompendo alguma atividade do processo em questo.

3.
DESENVOLVIMENTO DE UM MODELO DE BAIXO CUSTO PARA
DOMTICA
O mercado atual j apresenta diversas solues em domtica, mas poucas delas possuem boa relao
custo/benefcio. Desta forma a maioria das tecnologias disponveis acessvel somente para as classes
com maior poder aquisitivo. Considerando esse problema, o presente trabalho visa o estudo dos
principais produtos presentes no mercado para que, atravs da seleo das tecnologias que possuam
baixo custo e boa qualidade, seja possvel determinar um modelo ideal de domtica e, posteriormente,
aplic-lo em um prottipo de uma planta residencial, a fim de comprovar a sua eficincia.

Figura 1: Exemplificao dos Subsistemas Domticos.

Segundo Dal B e Muratori (2011), o principal fator que define a qualidade de uma instalao
residencial automatizada a integrao completa entre os subsistemas domticos (instalao eltrica,
sistemas de segurana, sistemas multimdia, sistema de comunicaes, utilidades Figura 1) aliada
capacidade de executar funes e comandos previamente determinados via programao de softwares
e hardwares. Sendo assim, possvel determinar um modelo ideal para um sistema domtico. Para
tanto, basta que esse sistema apresente uma integrao completa entre os subsistemas citados acima e,
ainda, contemple pontos como conforto, segurana, flexibilidade, gesto de energia e boa relao
custo benefcio. Sendo esta ltima caracterstica, relao custo/benefcio, considerada um ponto
essencial para o desenvolvimento do presente trabalho.

3.1.

Comparao Entre as Tecnologias Pesquisadas

Partindo dessa premissa, buscou-se avaliar as vantagens e desvantagens de cada uma das tecnologias
pesquisadas, a fim de encontrar aquela que melhor correspondesse s expectativas e exigncias do
projeto.

3.1.1. PIC 18F4550

Figura 2: PIC 18F4550.

Vantagens: O microcontrolador possui um baixo custo, R$27,50; a programao se d em

Linguagem C; a velocidade de processamento igual a 48 MHz; possibilidade de uso em larga
escala.

Desvantagens: Necessidade de montagem do circuito para operao, gerando gastos com

componentes eletrnicos; o gravador vendido separadamente e possui um alto custo (acima
de R$150,00); possui apenas duas sadas PWM e apenas oito entradas analgicas, desta forma
no seria possvel controlar mais do que duas variveis contnuas (por exemplo: temperatura e
luminosidade) ao mesmo tempo; baixa robustez.

3.1.2. Arduino MEGA 2560

Figura 3: Arduino MEGA 2560.

Vantagens: uma placa de desenvolvimento de pequenas dimenses e de baixo custo,

R$89,90; possui 54 entradas e sadas digitais, das quais 15 podem ser utilizadas como sadas
PWM, e 16 entradas analgicas; a programao em linguagem Wiring (similar a linguagem
C); a gravao feita atravs de um bootloader, na prpria placa, no sendo necessrio
comprar um gravador separado; podem ser utilizados Shields para ampliar as funcionalidades
(por exemplo, comunicao a internet via Ethernet ou Wifi) e o potencial do microcontrolador
presente na placa.

Desvantagens: No h possibilidade de uso em larga escala; baixa robustez;

3.2.

Seleo da Tecnologia a Ser Aplicada no Prottipo

A partir da anlise das vantagens e desvantagens de cada uma das tecnologias, foi possvel perceber
que o uso do Arduino MEGA 2560 possui uma grande viabilidade, para o projeto em questo. Devido
a grande quantidade entradas e sadas digitais e de sadas PWMs ser possvel fazer o controle de
todas as variveis contnuas (temperatura, luminosidade, nvel de gua, energia eltrica) ou discretas
(aparelhos de entretenimento, deteco de presena, abertura de portes, portas e persianas) envolvidas
num ambiente residencial. Alm disso, a possibilidade de integrao com alguns Shields disponveis
no mercado possibilitaria a execuo de algumas funes extras pelo Arduino, como, por exemplo,
o controle da residncia de forma remota pela internet.

3.3.

Desenvolvimento do Supervisrio pelo Ethernet Shield

Os sistemas supervisrios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informaes de um processo

produtivo ou uma instalao fsica. Tais informaes so coletadas atravs de equipamentos de
aquisio de dados e, em seguida, manipuladas, analisadas, armazenadas e, posteriormente,
apresentadas ao usurio.

Figura 4: Arduino Ethernet Shield.

Pensando nisso, ser desenvolvido um sistema supervisrio (Figura 5) em linguagem html. Este
sistema estar contido na plataforma Arduino, atravs do Ethernet Shield (Figura 4), e possibilitar o
acionamento remoto de toda a residncia, via internet, sem a necessidade de um computador dedicado,
visto que o prprio Arduino servir como servidor. Alm disso, a funcionalidade de leitura e escrita de
dados em um carto MicroSD, tambm presente neste shield, possibilitaria a gravao do histrico de
aes dos usurios. Sendo assim, a partir desse histrico e do uso de tcnicas de inteligncia artificial,
h a possibilidade de fazer com que a residncia se adeque, automaticamente, aos padres e s rotinas
de seus usurios.

Figura 5: Tela do supervisrio que ser desenvolvido.

4.

RESULTADOS ESPERADOS

O presente projeto consiste num processo de controle dos sistemas de iluminao, refrigerao, acesso
e nvel em um prottipo de uma residncia, com auxlio da placa de desenvolvimento Arduino MEGA
2560 e do Ethernet Shield.
Ao final desse trabalho espera-se que seja possvel encontrar um modelo ideal de baixo custo para
domtica e que sua eficincia seja comprovada, fazendo que este trabalho seja um importante
contributo prtico e terico para essa subrea do conhecimento de Controle e Automao, conhecida
por domtica.

5.

CONSIDERAES FINAIS

Este estudo sobre a Domtica se justifica na medida em que se trata de um campo em plena fase de
desenvolvimento tanto no Brasil quanto no Mundo, e que apresenta grande potencial de crescimento
em relao ao mercado de trabalho, visto que a demanda para esse tipo de servio aumenta a cada ano.
Como ainda no foi estabelecida uma forma padro, efetiva, inteligente e de baixo custo para se
automatizar uma casa e, alm disso, a maioria das aplicaes em domtica possui custo bastante
elevado, ento, fazem-se necessrias a explorao e a pesquisa das tecnologias j existentes
relacionadas a esta rea do conhecimento. Assim, atravs da combinao dessas tecnologias,
possvel verificar o conjunto que melhor constitui um modelo ideal de automao residencial,
contemplando pontos como conforto, segurana, flexibilidade, gesto de energia e boa relao custobenefcio. Pontos considerados essenciais para atrair os consumidores que procuram solues em
Domtica para as suas residncias.
Em trabalhos futuros, sugere-se a implantao do modelo em uma planta residencial de tamanho real,
para se ter uma ideia da verdadeira viabilidade do sistema desenvolvido.

6.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

AGUIRRE, Luis Antonio (Ed.). Enciclopdia de Automtica: Controle e Automao

Volume I. So Paulo: Editora Blucher, 2007.
ALVES, Jos Augusto; MOTA, Jos. Casas Inteligentes. Lisboa: Centro Atlntico, 2003.
DAL B, Paulo Henrique; MURATORI, Jos Roberto. Automao Residencial: Histrico,
Definies e Conceitos. O Setor Eltrico. So Paulo, n. 1. 2011. Disponvel em:
<http://www.osetoreletrico.com.br/web/a-revista/fasciculos.html#catid70>. Acesso em: 01
fev. 2013.
CEDOM, Asocision Espaola de Domtica. Domtica: Qu es domtica. Disponvel em:
<http://www.cedom.es/que-es-domotica.php>. Acesso em: 02 fev. 2013.
FERREIRA, Victor Zago Gomes. A domtica como instrumento para a melhoria da
qualidade de vida dos portadores de deficincia. 2010. 30p. Monografia (Trabalho de Final
de Curso em Tecnologia de Automao Industrial) Departamento de Ensino Superior,
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Paraba, Joo Pessoa, Paraba, 2010.
DIAS, Csar Luiz de Azevedo; PIZZOLATO, Nlio Domingues. Domtica: Aplicabilidade e
Sistema de Automao Residencial. Vrtices, v.6, n.3, set/dez. 2004. CEFET. Campos dos
Goytacazes, Rio de Janeiro, 2004.
IBGE. Domiclios, por Classes de Rendimento per Capita. Disponvel
em:<http://www.censo2010.ibge.gov.br/sinopse/webservice/default.php?cod1=0&cod2=&cod
3=&frm=renda_fx_dom>. Acesso em: 01 fev. 2013.
ARDUINO.
Arduino
MEGA
2560.
Disponvel
<http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560>. Acesso em: 08 ago, 2013

em:

ARDUINO.
Arduino
Ethernet
Shield.
Disponvel
<http://arduino.cc/en/Main/ArduinoEthernetShield>. Acesso em: 08 ago, 2013.

em:

MICROSHIP.
PIC
18F4550.
Disponvel
em:
<http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39632e.pdf>. Acesso em: 08 ago. 2013.