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MQUINAS
ELTRICAS
Itabira
2005
Presidente da FIEMG
Robson Braga de Andrade
Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica
Diretor Regional do SENAI e
Superintendente de Conhecimento e Tecnologia
Alexandre Magno Leo dos Santos
Gerente de Educao e Tecnologia
Edmar Fernando de Alcntara
Elaborao/Organizao
Eugnio Srgio de Macedo Andrade
Unidade Operacional
Centro de Formao Profissional Pedro Martins Guerra
Sumrio
APRESENTAO ........................................................................................ 05
1. TRANSFORMADORES ............................................................................
1.1 Relao de Transformao .................................................................
1.2 Relao de Potncia em Transformadores .........................................
1.3 Diagrama Fazorial ..............................................................................
1.4 Funcionamento de um Transformador a Vazio e com Carga .............
06
09
10
12
12
14
15
19
25
26
29
31
31
32
33
35
38
38
41
42
43
49
49
51
60
60
65
66
66
67
68
69
69
70
70
71
72
73
74
75
76
77
80
81
81
Eltrica
____________________________________________________________
Apresentao
____________________________________________________________ 5/ 5
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
1. TRANSFORMADORES
O transformador um dispositivo que permite elevar ou abaixar os valores de
tenso ou corrente em um circuito de CA.
220V
2A
110 VCA
T
R
A
N
S
F
O
R
M
A
D
O
R
110V
4A
220 VCA
110V
4A
220 VCA
T
R
A
N
S
F
O
R
M
A
D
O
R
220V
1A
110 VCA
Figura 1.1
Figura 1.2
Figura 1.4
____________________________________________________________ 6/ 6
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 1.5
Figura 1.6
Figura 1.7
____________________________________________________________ 7/ 7
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 1.8
Figura 1.9
____________________________________________________________ 8/ 8
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 1.11
Figura 1.12 A tenso aplicada no primrio dobra, a tenso induzida no secundrio tambm
dobra
Verifica-se atravs dos exemplos das figuras acima que, no transformador tomado
com exemplo, a tenso do secundrio sempre a metade da tenso aplicada no
primrio.
A relao entre as tenses no primrio e secundrio depende, fundamentalmente
da relao entre o nmero de espiras no primrio e secundrio.
Num transformador com primrio de 100 espiras e secundrio de 200 espiras, a
tenso no secundrio ser o dobro da tenso no primrio.
20V
10V
=2
NS
NP
=2
____________________________________________________________ 9/ 9
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
NS
NP
= 0,5
= Relao de Transformao
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 1.14
!"
#$&%!('
*),+-.%/0#1
2
%!34$&%5
Potncia do Primrio
PS = VS x IS
Relao de potncias no
transformador
____________________________________________________________ 11/ 11
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 1.18
____________________________________________________________ 13/ 13
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
2. TRANSFORMADOR TRIFSICO
Como j sabemos, o transformador o equipamento que permite abaixar ou
elevar os valores de tenso ou corrente CA de um circuito. Seu princpio de
funcionamento baseia-se no fato de que uma tenso induzida no secundrio,
quando este percorrido pelo fluxo magntico varivel gerado no primrio.
O transformador formado basicamente pelo ncleo e pelas bobinas (primria e
secundria).
O ncleo constitui o circuito magntico do transformador. pea metlica
construda com chapas de ferro-silcio isoladas entre si e sobre a qual so
montadas as bobinas.
Os transformadores trifsicos, usados na distribuio de eletricidade, tm as
mesmas funes que o transformador monofsico : abaixar ou elevar a tenso.
Trabalham com trs fases e so de porte grande e mais potentes que os
monofsicos.
O ncleo dos transformadores trifsicos tambm constitudo de chapas de ferrosilcio. Essas chapas possuem trs colunas que so unidas por meio de duas
armaduras. Cada coluna serve de ncleo para uma fase, onde esto localizadas
duas bobinas, uma primria e outra secundria. Por essa razo, esses
transformadores tm, no mnimo, seis bobinas: trs primrias e trs secundrias,
isoladas entre si. As bobinas das trs fases devem ser exatamente iguais.
____________________________________________________________ 14/ 14
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 15/ 15
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 2.3
____________________________________________________________ 16/ 16
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Se, por exemplo, a fase 1 do secundrio estiver recebendo mais carga, esse
desequilbrio ser compensado pela induo das duas colunas onde a fase 1 est
distribuda.
Para que as combinaes de ligaes sejam realizadas, os transformadores so
divididos em dois grupos:
Grupo A: quando a tenso do secundrio est em fase com a tenso do
primrio;
Grupo B: quando a tenso do secundrio est defasada em 30.
Dois transformadores de um pequeno grupo podem ser ligados em paralelo,
desde que exista entre eles correspondncia de tenso e impedncia.
Transformadores de grupos diferentes no podem ser ligados em paralelo.
Na tabela abaixo so representadas as interligaes dos enrolamentos, a relao
de transformao e os tipos de ligao que podem ser feitos com os
transformadores do grupo A.
TIPOS DE LIGAO DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS DO GRUPO A
Diagrama
Relao de
Smbolo e
transformao
Enrolamento de mais Enrolamento de mais
denominao
(tenso entre fases)
alta tenso
baixa tenso
/
Tringulo-tringulo
EX =
Y/Y
Estrela-estrela
EX =
/
Tringulo-ziguezague
EX =
NX
NH
NX
NH
. EH
NX . EH . 3
2NH
Tabela 2.1
____________________________________________________________ 17/ 17
Mantenedor Eletroeletrnico
. EH
Eltrica
____________________________________________________________
/Y
Triangulo-estrela
EX =
Y/
Estrela-tringulo
EX =
Y/
Estrela-ziguezague
EX =
NX . 1,73 . EH
NH
NX . EH
NH . 3
NX . EH . 3
2NH
Tabela 2.2
6 +-&%/0
/789/:<;='>
?3(@%-A#BC"
%D
!E#B<B%5F34$.%DGA:IHJ'>K?3C@%-C#L0K %D
!
#M- !N
#"$.%5G1O
____________________________________________________________ 18/ 18
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Placa A
ch
isolante
Ecc
Placa B
Figura 2.6
if
R
ic
++++
Placa A
isolante
Placa B
Figura 2.7
Eltrica
____________________________________________________________
R
Figura 2.8
Instante t segundos
If diferente de 0 A
Ic = 0 A
It = if
Em ambos os casos, ic considerado corrente de carga dos capacitores
elementares e se anula aps algum tempo que a chave ch for fechada.
Medidas de Isolamento
a) Resistncia de isolamento: consiste em se medir o valor de R no circuito
equivalente. O material isolante em bom estado tem R elevado e if tendendo a 0A
____________________________________________________________ 20/ 20
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
if
Figura 2.9
)=
if .
It
0 ou
= 90
Eltrica
____________________________________________________________
b) Ponto de Ignio
a temperatura na qual espontaneamente, sem presena de chama externa, o
material se inflama.
Deve-se ento, tomar o cuidado de se utilizar materiais que no atinjam as
respectivas temperaturas .
c) Constante Dieltrica
uma grandeza que relaciona as capacitncias de um isolante em relao
capacitncia do vcuo (permissividade).
K= C .
C0
d) Rigidez Dieltrica
Suponha a figura a seguir , onde se tenha um isolante de espessura `d` sobre o
qual se aplica um potencial proveniente de uma fonte de tenso.
d
Figura 2.9
Eltrica
____________________________________________________________
Eltrica
____________________________________________________________
rigidez dieltrica;
fator de potncia;
nmero de neutralizao;
tenso interfacial;
umidade.
Eltrica
____________________________________________________________
Tabela 2.3
Tabela 2.4
Assim que o valor de NN chegar a 0,10 mgKOH/g ou a TIF cair para 30 dina/cm,
recomendvel que o leo seja submetido a tratamento.
O intervalo de tempo recomendvel entre a realizao de testes do leo do
transformador depende da temperatura do leo da parte superior do tanque do
transformador em servio contnuo.
Os testes recomendveis do leo so: rigidez dieltrica, nmero de neutralizao
(NN), tenso interfacial (TIF), cor, teor de gua em ppm, densidade, aspecto,
sedimento e fator de potncia, que so referidos conforme a temperatura do leo
na parte superior do tanque, conforme tabela abaixo:
intervalos
Eltrica
____________________________________________________________
6 +-&%/0
/789IPQH-F-RS
!34+KT3U"3WVGX ;
534
Y#X#Z
!-
%/"F[,34
!\-B]"XT
%-1F+G#B^_&%4-@%4
!GS
!3C"
`VH-G !("[!_&%-S
!K[!B%/baNc#0G F
!/dMD
Y?5#0O
Os transformadores que necessitam desse tipo de resfriamento so os trifsicos
de grande potncia, usados na rede de distribuio de energia eltrica.
Eltrica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 27/ 27
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
V2 . I 2
V2 . I2 + Pcu + Pfe
ou (75C)
V2 . I2
V2 . I2 + PCu (75C) + PFe
ou (75C) =
VF2. IF2
VF2. IF2 + Pcu (75C) + PFe
VCC
Unp
. 100
Exemplo
Clculo da impedncia percentual de um transformador com as seguintes
caractersticas:
tenso nominal do primrio (Unp) = 500V;
corrente nominal do secundrio (Ins) = 20 A;
tenso suficiente para fazer circular 20 A no secundrio quando fechado em
curto-circuito (Vcc) = 30V.
____________________________________________________________ 28/ 28
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Z% =
30
500
. 100 = 6%
Ins
Z%
. 100
Exemplo
Clculo da corrente de curto-circuito do transformador do exemplo anterior.
Icc =
20
6
2.5 APLICAO
J aprendemos que a energia eltrica em corrente alternada a mais comumente
usada, porque seus valores de tenso podem ser alterados com facilidade . Esse
fato facilita bastante a gerao, a transmisso da energia eltrica, desde a usina
geradora at os consumidores.
A transmisso de energia eltrica s economicamente vivel se realizada em
altas tenses, e para obter nveis adequados de tenso so utilizados os
transformadores trifsicos.
Distribuio De Energia Eltrica
Primeiramente, atravs de transformadores, a tenso elevada a 88 KV. Ento,
ela transportada por meio de linhas de transmisso at uma subestao central.
____________________________________________________________ 29/ 29
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 2.10
____________________________________________________________ 30/ 30
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
3. MOTORES DE CA MONOFSICOS
Os motores de CA podem ser monofsicos ou polifsicos. Estudaremos os
motores monofsicos alimentados por uma nica fase de CA.
Para melhor entender o funcionamento desse tipo de motor, voc dever ter bons
conhecimentos sobre os princpios de magnetismo e eletromagnetismo, induo
eletromagntica e corrente alternada.
Os motores monofsicos possuem apenas um conjunto de bobinas, e sua
alimentao feita por uma nica fase de CA. Dessa forma, eles absorvem
energia eltrica de uma rede monofsica e transformam-na em energia mecnica.
Os motores monofsicos so empregados para cargas que necessitam de
motores de pequena potncia como, por exemplo, motores para ventiladores,
geladeiras, furadeiras portteis etc.
De acordo com o funcionamento, os motores monofsicos podem ser
classificados em dois tipos: universal e de induo.
6 +-&%/0
/789fegDDG0F
b%/h@%ij0
k#Bl#C3C"3C"
g#M%-S
/78g#"D-
S m#=3Ch&%D[nKb%/"
#Bpo-=
"
!\
!iF qp
/7Dr!0s#0
!s0- !0
5D[>Z-@aG
![n
+
+F
2F qp
/#0
2dL"- !0
<)t#B@%D$M-@%4F qp
Y#"
2dL0- 5"
2us`0G !
o!B@%DD
!O
Os motores universais apresentam conjugado de partida elevado e tendncia a
disparar, mas permitem variar a velocidade quando o valor da tenso de
alimentao varia. Sua potncia no ultrapassa a 500W ou 0,75cv e permite
velocidade de 1500 a 15000rpm.
____________________________________________________________ 31/ 31
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Eltrica
____________________________________________________________
Uma vez que, no motor de campo distorcido, o rotor do tipo gaiola de esquilo,
todas as ligaes encontram-se no estator.
____________________________________________________________ 33/ 33
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 3.6 Estator do motor de campo distorcido com campo magntico acima de zero
Com o aumento gradativo do campo at 90, a maior parte das linhas de fora fica
concentrada fora da regio do anel. Quando o campo atinge o mximo, ou seja,
os 90, no h campo criado pela bobina auxiliar, formada pelo anel, e ele se
distribui na superfcie da pea polar.
Figura 3.7 Estator do motor de campo distorcidos com campo no nvel mximo
Eltrica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 35/ 35
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 36/ 36
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 37/ 37
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
4.1 CONSTRUO
O MIT composto, basicamente, por duas partes:
rotor;
estator.
Rotor
O rotor constitudo de um eixo que transmite a energia mecnica desenvolvida;
tem um pacote de chapas magnticas (ncleo), cujo objetivo melhorar a
permeabilidade magntica do meio com pequenas perdas por histerese e
Foucault. O enrolamento pode ser bobinado ou do tipo gaiola de esquilo.
O rotor bobinado constitudo de um enrolamento trifsico, fechado internamente
em estrela, sendo os trs terminais ligados externamente em srie com uma
resistncia trifsica ou curto-circuitada.
Eltrica
____________________________________________________________
Estator
Figura 4.4
____________________________________________________________ 39/ 39
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 4.6 - Formas de onda das correntes alternadas que vo gerar os campos magnticos,
defasados de 120, alimentando os enrolamentos do estator
Eltrica
____________________________________________________________
linha que alimenta o estator forem invertidos, ocorrer uma inverso no campo
magntico girante, o que ocasionar a inverso do motor.
Figura 4.7 - Novo sentido do campo magntico girante, aps a inverso das fases A e C, por
exemplo, no estator do motor
60F
NS(rpm) = _____
p
___
2
60 . 2 . F
NS(rpm) = ________
p
120 . F
NS(rpm) = ______
p
P .
2
Eltrica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 42/ 42
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 4.10 - Interaes dos condutores do rotor com o campo magntico do estator
____________________________________________________________ 43/ 43
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
6 +-&%/0 /789
vw.%%-0KnD
5K#L#
F
!
L#0
I
$.qQB
!O
vx&%%/"
`0K %5
5
#B
F
!K(#"
<
$.qQF
!O
Para analisar esta figura, deve-se imaginar que o rotor esteja travado e o campo
magntico do estator girando no sentido horrio.
Observa-se que os campos magnticos produzidos no enrolamento primrio
(estator) induzem nos condutores do rotor uma corrente eltrica, responsvel por
um campo magntico que interage, produzindo uma atrao dos campos, ou seja,
uma tendncia do rotor girar no mesmo sentindo do campo magntico girante.
Aplicando a regra da mo esquerda no condutor A, por exemplo, observa-se o
condutor desenvolvendo foras eletromagnticas no mesmo sentido da rotao
do campo. De forma semelhante, o condutor C tem o mesmo comportamento.
Destas foras resultam o torque. O condutor B, neste instante, no possui f.e.m.
induzida porque no est submetido variao do fluxo.
Todos os condutores entre os A e B tm correntes induzidas de intensidade
variveis; e a f.e.m. induzida variar senoidalmente, de acordo com a intensidade
do fluxo. De acordo com estas informaes, conclui-se que o nmero de plos
desenvolvidos no estator igual ao nmero de plos opostos no rotor.
Na condio de bloqueio, a freqncia da f.e.m. induzida do rotor igual
freqncia do campo magntico girante, da mesma forma que, se o rotor atingisse
a velocidade do campo magntico girante, no haveria f.e.m. induzida e a
freqncia seria zero. De acordo com esta afirmativa, a freqncia das tenses no
rotor varia inversamente com a velocidade, e o escorregamento varia da mesma
forma.
A freqncia do rotor pode ser expressa como uma funo da freqncia do
estator e do escorregamento, ou seja:
FR = S . FS
onde: FR a freqncia de uma determinada f.e.m. induzida no rotor;
S o escorregamento do motor;
FS a freqncia da rede.
A resistncia dos condutores do rotor muito baixa, devido grande seo
transversal e ao pequeno comprimento das barras. Mas como esto alojados no
ncleo do rotor, eles possuem a propriedade da indutncia e, conseqentemente,
da reatncia indutiva. A indutncia LR das barras do rotor um valor fixo, mas a
reatncia indutiva XR variar com a freqncia do rotor. A reatncia do rotor
uma grandeza determinada a partir do ensaio a rotor bloqueado, quando usa-se
esta reatncia como um padro de referncia.
____________________________________________________________ 44/ 44
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Eltrica
____________________________________________________________
Z bl = RR + j . Xbl
onde: Zbl
a impedncia a rotor bloqueado;
|Zbl| representa o mdulo de Zbl;
RR + J . Xbl a soma da resistncia do rotor com a reatncia a rotor;
bloqueado em quadratura.
O fator de potncia a rotor bloqueado ser:
cos R = RR
zbl
E o mdulo da corrente do rotor pode ser definido por:
Ibl =
Ebl
Zbl
Ebl
RR + j . Xbl
Ebl
R2R + X2bl
Ebl
R2R + X2bl
RR
R2R + X2bl
K . . Ebl . RR
R2R + X2bl
Como j foi dito, esta anlise do torque de partida a partir do rotor travado, e as
tenses so induzidas nos condutores por ao transformadora.
A tenso Ebl proporcional ao fluxo , que por sua vez proporcional tenso do
barramento que alimenta o estator. Como a tenso que alimenta o estator
definida como Vf , tem-se:
K . V 2f . R R
TP =
R2R + X2bl
K . RR
2
+X
ento TP = K . Vf2
bl
____________________________________________________________ 46/ 46
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
IR =
e cos R =
R2R + (S . Xbl)2
RR
R2R + (S . Xbl)2
K . . S . Ebl
R2R + (S . Xbl)2
RR
R2R + (S . Xbl)2
T=
K . . S . Ebl . RR
R2R + (S . Xbl)2
proporcional ao
fluxo , tem-se a
K . 2 . S . RR
R2R + (S . Xbl)2
=0
K . 2 . R2R + (S . Xbl)2
K . 2 . RR . (2RR)
R2R + (S . Xbl)2
____________________________________________________________ 47/ 47
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
dT
Fazendo
STmx =
RR
Xbl
K . 2 . S . RR
R2R + (S . Xbl)2
tem-se:
RR
K . V f . RR . _____
Xbl
2
T=
R2R +
RR
2
____ . Xbl
Xbl
Tmx =
KVf2
2Xbl
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 4.11
Eltrica
____________________________________________________________
K . V 2 . RR
R2R + X2bl
____________________________________________________________ 50/ 50
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
TP =
K . V2 . (RR + Re)
(RR + Re)2 + X2bl
cos =
RR + Re
(RR + Re)2 + (S . Xbl )2
Figura 4.14
Eltrica
____________________________________________________________
P ( CV ) x 736
.
3 x Vn x cs() x
Ou
I =
P ( HP ) x 746
.
3 x Vn x cs() x
Eltrica
____________________________________________________________
1 x 736 W
. = 2,95 A
1,73 x 220 x 0,8 x 0,82
____________________________________________________________ 53/ 53
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
t(s)
10
10
I (A)
0
10
15
20
25
30
40
Figura 4.15
O fusvel a ser escolhido para operar o motor acima deve ser o de 4 A , pois o
primeiro dispositivo cuja curva passa abaixo do ponto limite.
Em geral, na prtica adota-se um clculo rpido para se saber a dimenso do
dispositivo de proteo atravs da corrente In :
Id = Kx In , onde K um valor entre 1,25 e 1,5 .
Para o motor acima seria Id = 1,25 x 2,95 = 3,68 A e o padro ser 4A.
____________________________________________________________ 54/ 54
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
O rotor de dupla gaiola foi desenhado para que se conseguisse um melhor motor
de induo de partida direta da linha. Na figura, observamos um rotor fundido
correspondente a um motor de grande capacidade, no qual so usados dois
conjuntos de barras do rotor de diferentes ligas, tendo seces transversais de
mesma rea ou de reas diferentes. A barra de cima construda de uma liga de
cobre de alta resistncia e a barra de baixo pode ser de alumnio fundido ou de
uma liga de cobre de baixa resistncia. As barras de cima esto prximas do
campo magntico girante e esto engastadas em ferro, de maneira que, quando
por elas circula a corrente, sua auto-indutncia e sua reatncia de disperso so
pequenas. As barras de baixo so engastadas profundamente nas ranhuras e
esto separadas do ferro do estator por um grande entreferro magntico,
produzindo uma elevada auto-indutncia e uma grande reatncia de disperso.
Na partida, portanto, quando a freqncia do rotor grande e igual da linha, a
impedncia do enrolamento de baixo muito maior que a do enrolamento de
cima. A maior parte da corrente do rotor induzida, portanto, no enrolamento de
cima, que projetado de tal maneira que sua alta resistncia iguale sua reatncia
durante a partida, desenvolvendo-se o torque mximo.
Conforme o motor acelera, entretanto, a freqncia do rotor decresce e a
impedncia do enrolamento mais baixo ou mais interno tambm decresce,
fazendo com que mais e mais corrente seja induzida nele. Para pequenos valores
de escorregamento, portanto, quando o motor est na sua gama de
funcionamento normal de plena carga, a maior parte da corrente circula pelo
enrolamento de baixo de baixa resistncia, levando a um alto rendimento (baixas
perdas no cobre) e a uma boa regulao de velocidade (escorregamento
proporcional resistncia).
____________________________________________________________ 55/ 55
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 56/ 56
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 57/ 57
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 7.1
Figura 7.2
____________________________________________________________ 58/ 58
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 59/ 59
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
No motor CC, o condutor cada fio que compe a armadura. Todos os fios
estaro alimentados por uma corrente contnua e imersos num campo magntico.
O campo magntico pode ser produzido pelas bobinas de campo.
Cada condutor que constitui a armadura sofre uma fora de intensidade:
Fm = B.I.I.sen .
____________________________________________________________ 60/ 60
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 8.1 - O motor elementar, constitudo de uma espira e um par de plos
Figura 8.2
Fora Contra-Eletromotriz
A interao entre o fluxo magntico do campo principal e o fluxo magntico criado
pela corrente, na armadura, faz surgir um conjunto de foras nos condutores do
motor, originando o torque ou conjugado motor, que faz o motor girar.
O torque desenvolvido nos condutores faz com que, o rotor se movimente dentro
do campo magntico, resultando uma variao de fluxo concatenado em volta
destes condutores, induzindo assim uma f.e.m. nos condutores do motor.
____________________________________________________________ 61/ 61
Mantenedor Eletroeletrnico
Eltrica
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Figura 8.3 - Sentido da f.e.m. induzida comprovado pela regra da mo direita para os
mesmos sentidos do campo e movimento.
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Eltrica
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Figura 8.4 - Comparao do motor e do gerador elementar para o mesmo sentido de rotao
e circuitos eltricos de cada um.
Eltrica
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MOTOR
Tabela 8.1
Eltrica
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Ra
onde: Ev o somatrio de todas as quedas de tenso internas ao circuito da
armadura;
Ra a resistncia equivalente da armadura.
Sabe-se que o somatrio de todas as quedas de tenso internas ao circuito da
armadura de suma importncia nos clculos de motores CC. Mas com o
objetivo de simplificar e verificar os valores mais relevantes, ser sucumbido Ev .
Como se sabe:
Ec = K..N
Ia = Va K. .N
Ra
Ento
N = Va Ia. Ra
K.
Pode-se concluir que, se a tenso aplicada Va e o fluxo
permanecem
constantes, a velocidade N do motor varia com a corrente da armadura, isto ,
com a carga aplicada ao seu eixo. Ento, se a carga aumenta, a velocidade do
motor diminui, o que quer dizer que, se a carga aumenta, a corrente da armadura
aumenta e a velocidade do motor diminui, proporcional com o decrscimo da Ec.
Eltrica
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Eltrica
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T = K . K . Ia . I a
constante:
= K
Pode-se deduzir que:
T = K . K . Ia
T = K . Ia
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Eltrica
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Eltrica
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Va Ia.Ra
K
Considerando K = 1 tem-se:
K
N = K . (Va Ia . Ra)
= K . Ia
Va Ia .(Ra+Rs)
K . Ia
Sendo
1 = Ka e Ka . K = Ks , conclui-se que:
K
N = Ks .
Va Ia . (Ra + Rs)
Ia
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N = K . Va Ia . Ra , considerando K = 1
N = K . Va Ia . (Ra + Rs)
s + f
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Eltrica
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Pode-se concluir que, quanto maior for a fora contra-eletromotriz Ec num motor,
maior ser o rendimento. Nas mquinas eltricas, em geral, o rendimento
mximo ocorre quando h perdas fixas.
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Eltrica
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De acordo com este grfico, para se ter boa comutao e controle estvel de
velocidade, a corrente de armadura poder ser normal somente at a velocidade
mxima, a fim de no ocorrer uma sobrecarga trmica, pois o valor mximo da
corrente de armadura definido pelo aquecimento da mquina e pela garantia de
uma comutao perfeita.
Aps a velocidade mxima do motor, enfraquecendo-se ainda mais o campo com
o aumento da velocidade, tanto o torque quanto a potncia devem diminuir.
O controle de velocidade pela variao da corrente da armadura usado para
acionamento de mquinas operatrizes, compressores, bombas a pisto etc.
O controle de velocidade atravs do campo usado para acionamento de
mquinas de corte perifricos, como em tornos, bobinadeiras, mquinas txteis
etc.
Figura 8.12 Interao do fluxo polar e da armadura para deslocar o neutro magntico
Eltrica
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8.8 ENROLAMENTOS
Enrolamento de Interpolo
Os enrolamentos de interpolos, tambm chamados de plos de comutao, so
instalados entre os plos principais da mquina CC, de tal forma que a corrente
que circula na armadura seja a mesma que circula pelo interpolo. Desta forma,
toda variao de corrente da armadura tambm compensada pela variao de
fluxo no estator da mquina.
Enrolamento de Compensao
No caso de grandes motores sujeitos a pesadas sobrecargas e outras situaes
adversas, alm dos interpolos, necessria outra forma de compensao da
reao da armadura: os enrolamentos de compensao.
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Eltrica
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Eltrica
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8.10 FRENAGENS
Frenagem Em Motor CC
A frenagem de um motor de corrente contnua se faz necessria de acordo com o
processo industrial e quando no se quer utilizar apenas equipamento mecnico,
devido ao grande desgaste. Distinguem-se trs processos de frenagem para os
motores CC:
frenagem por contracorrente;
frenagem dinmica;
frenagem regenerativa.
Frenagem por Contracorrente
Ocorre quando os terminais da armadura esto conectados fonte para um
sentido de rotao e invertem-se, instantaneamente, os terminais da fonte de
alimentao, num tempo suficiente para que a ao de conjugados em sentidos
contrrios anulem as foras de inrcia do motor, fazendo-o parar.
A corrente de armadura tem valores bastante elevados, sendo necessrio
conectar uma resistncia adicional no circuito com o objetivo de limitar esta
corrente.
Frenagem Dinmica
A frenagem dos motores shunt e composto ocorre aps desconectar a armadura
do motor da rede e conect-la a um resistor, permanecendo o campo conectado
rede . No caso do motor srie, o enrolamento de campo ligado em srie com o
resistor, invertendo a polaridade da armadura para evitar a desmagnetizao da
mquina.
A frenagem dinmica ocorre quando um motor desconectado da rede, por meio
dos terminais da armadura, e, permanecendo o fluxo magntico, a mquina passa
a trabalhar como gerador enquanto houver movimento. A energia cintica que se
acumulou no motor e nos elementos mveis do equipamento acionado pelo motor
se transforma em energia eltrica. Esta energia dissipada em forma de calor.
Devido corrente eltrica que circula no gerador dentro do campo magntico,
cria-se um conjugado contrrio ao motor, fazendo a frenagem da mquina.
Frenagem Regenerativa
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Eltrica
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Figura 8.16
Percebe-se:
Va Ia . Ra La . diA Ec = 0
df
Como La di = 0 para grande parte das aplicaes, a equao torna-se:
dt
Va Ia . Ra Ec = 0
Temos tambm que:
Ec = K1 . c . N
c = K2 . Ic
onde: Ec a fora contra-eleromotriz, em volts;
o fluxo magntico efetivo do campo, em Weber;
N a velocidade, em rpm;
Ra a resistncia da armadura, em Ohm;
K1 e K2 so constantes de ajustes das equaes:
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Eltrica
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N = Va Ia . Ra
K1 . c
Se for mantida a corrente de campo constante, o fluxo de campo c tambm o
ser. Assim, a velocidade N da mquina funo decrescente com Ia , ou seja, o
aumento da carga no motor torna a velocidade menor.
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Figura 8.19
Observa-se que a armadura foi invertida pelos contatos. Quando for conectada a
uma fonte nica, e no instante que EC = Va e Ia = 0, o valor mdio na sada do
conversor ser negativo e ter mdulo constantemente diminudo. Desta forma, a
energia flui do motor para a rede e o motor desacelera. Esta desacelerao
conhecida como frenagem regenerativa.
Quando se dispe de duas fontes em antiparalelo, pode-se operar o motor em
quatro quadrantes, como motor/gerador com possibilidade de inverso no sentido
de giro. O item a seguir apresenta a operao em quatro quadrantes.
Operao em Quatro Quadrantes
a operao da mquina CC, ora como motor, como gerador, com o objetivo de
fazer o acionamento.
No primeiro quadrante, a mquina de corrente contnua opera como motor
tracionado carga. No segundo quadrante, ocorre uma inverso no sentindo do
conjugado, a mquina mantm o seu sentido de rotao e passa a operar como
gerador. Ocorre, ento, a frenagem regenerativa.
No terceiro quadrante, aps a anulao da velocidade, o conjugado mantm o
sentido de rotao inverso ao do primeiro quadrante.
No quarto quadrante, ocorre uma inverso do conjugado motor. A mquina
mantm o seu sentido de rotao e passa a operar como gerador. Ocorre
novamente a frenagem regenerativa.
Para facilitar a interpretao, a figura a seguir apresenta tiristores controlados em
antiparalelo ligados a uma rede trifsica e mquina CC.
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Figura 8.20
Eltrica
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8.13 O CARBONO
O carbono o mais refratrio dos elementos que se conhece. Na sua forma
cristalina denominado grafite. Como caracterstica deste material tem-se:
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Referncias Bibliogrficas:
1. APOSTILA Mquinas Eltricas Eletrotcnica Teoria e Prtica Curso
Eletricista de Manuteno - SENAI-MG 1998
2. APOSTILA Fundamentos de Mquinas Eltricas e Comandos Eltricos
SENAI MG - 1999.
3. APOSTILA - Eltrica Equipamentos e Sistemas Eltricos
SENAI ES 1997/CST.
4. MILASCH, Milan Manuteno de Transformadores em Lquido Isolante 5
reimpresso editora Edgard Blcher Ltda
5. KOSOW, Irving L. Mquinas Eltricas e Transformadores 13 edio So
Paulo Editora Globo - 1998
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