Introduo

Os motores eltricos uma mquina amplamente utilizada na indstria em geral, desde maquinas de
pequeno a grande porte. Destinada a transformar energia eltrica em energia mecnica, os motores
eltricos so divididos em dois grandes grupos, motores de corrente continua e motores de corrente
alternada.

1. Motores de corrente continua

1.1. Caractersticas construtivas
As caractersticas construtivas dos motores de corrente continua contm algumas
particularidades em relao ao de corrente alternada, alm de contem rotor e o estator, h tambm o
comutador e as escovas.
O rotor a parte girante do motor, onde temos o eixo que ser acoplado a uma determinada
carga. No rotor contm um enrolamento (chamado armadura), que alimentado atravs das escovas de
grafite.
No estator se tem a parte que fica esttica no motor, onde temos os magnetos permanentes no caso de
motores de pequeno porte, mas j em motores de maior porte existe enrolamento (chamado campo)
H tambm o comutador, que consiste em um dispositivo mecnico, onde se conecta os
terminais do motor. Seu papel inverter o sentido da corrente que circula na armadura.
1.2. Princpio de funcionamento
O funcionamento dos motores CC se baseia no princpio do eletromagnetismo clssico, pelo
qual um condutor por onde passa uma determinada corrente e mergulhado em um fluxo magntico fica
submetido a uma fora eletromagntica. O fluxo magntico pode ser produzido por uma ima
permanente ou por um eletrom, j na bobina do rotor temos tambm a formao de um campo
eletromagntico, atravs da injeo de corrente pelas escovas de carvo, quando a polaridade do
campo magntico gerada na bobina do rotor e no estator so opostas, ocorre a repulso de fora,
gerando assim a rotao. Para o que a rotao seja continua se usa o comutador, cuja a funo a troca
peridica (duas vezes a cada volta) o sentido da corrente na armadura de tal modo a garantir que o
torque tenha sempre sentido e impea que o rotor fique parado em apenas uma posio. A figura
abaixo (Figura 1) demonstra o funcionamento do comuta:

Figura 1 funcionamento do comutador

Sem o mecanismo de comutao, a espira da armadura iria ficar estacionada na posio vertical,
que uma posio de equilbrio. Quando a espira passa por uma posio de equilbrio, o comutador
muda a corrente, mudando assim tambm o sentido do torque e evitando que a espira volte para a
posio de equilbrio

2. Motores de corrente alternada

2.1. Monofsicos
Construtivamente, os motores monofsicos so semelhantes aos trifsicos, com a diferena de
possurem um nico enrolamento de fase.
Sua grande vantagem a de poderem ser ligados tenso de fase das redes eltricas,
normalmente disponveis em residncias e pequenas propriedades rurais - ao contrrio do que sucede
com as redes trifsicas. Em contrapartida, possuem o inconveniente de serem incapazes de partir sem a
ajuda de um circuito auxiliar, o que no ocorre com os motores trifsicos.
Em uma comparao com motores trifsicos, os monofsicos apresentam muitas desvantagens:

Apresentam maiores volume e peso para potncias e velocidades iguais (em mdia 4 vezes); em
razo disto, seu custo tambm mais elevado que os de motores trifsicos de mesma potncia
e velocidade;
Necessitam de manuteno mais apurada devido ao circuito de partida e seus acessrios;
Apresentam rendimento e fator de potncia menores para a mesma potncia (V. TAB. 1); em
funo disso apresentam maior consumo de energia (em mdia 20% a mais);
Possuem menor conjugado de partida;
So difceis de encontrar no comrcio para potncias mais elevadas (acima de 10 cv).

TABELA 1 - Comparao entre rendimento (h) e fator de potncia (cos j) de motores mono e trifsicos
para a mesma faixa de potncia.
Faixa de
Potencia (CV)
1/6 1,0
1,5 10,0
11,0 25,0

Monofsico
0,50 0,65
0,67 0,76
0,76 0,80

Cos
Trifsico
0,59 0,65
0,74 - 0,78
0,78 - 0,89

Monofsico
0,50 - 0,65
0,68 - 0,80
0,80 - 0,83

Trifsico
0,58 - 0,70
0,75 - 0,85
0,85 - 0,86

2.1.1. Partida de motores monofsicos

Motores monofsicos no podem partir sozinhos porque no conseguem formar o campo
girante, como fazem os motores trifsicos. O campo gerado por ele pulsante, tendo sempre a mesma
direo e no permitindo a induo de correntes significativas nos enrolamentos rotricos.
Porm, se de alguma forma se puder conseguir um segundo campo com defasagem de 90 em
relao alimentao, se ter um sistema bifsico, com a consequente formao de um campo girante
capaz de promover a partida. Existem vrias maneiras de proporcionar esta defasagem. Cada uma delas
corresponde a um determinado tipo de motor monofsico. Em certa velocidade (entre 65 - 80% de sua
velocidade sncrona), o motor pode continuar trabalhando com uma s fase. Isto quer dizer que, aps
acelerado, o circuito auxiliar de partida pode ser "desligado" sem que o motor pare.
2.1.2. Tipos de motores de induo
2.1.2.1. Motor de fase divida
Possui um enrolamento auxiliar espacialmente defasado de 90 em relao ao enrolamento
principal. Quando atingida uma determinada rotao, este enrolamento auxiliar desconectado do
circuito do motor por intermdio de uma chave centrfuga. J que dimensionado para atuar somente
durante a partida, se no for desconectado acabar por queimar.
Na prtica, o ngulo de defasagem entre os campos nos dois enrolamentos (principal e auxiliar)
bem menor que 90, o que resulta em conjugado de partida igual ou pouco superior ao nominal. Por
isso esse tipo de motor usado para cargas de pequena potncia e conjugados de partida moderados
(por exemplo: ventiladores, exaustores, bombas centrfugas, etc.).
2.1.2.2. Motor com Capacitor de Partida
O que diferencia este motor do de fase dividida a incluso de um capacitor em srie com a
fase auxiliar, o que permite a obteno de ngulos de defasagem bem maiores e, consequentemente,
conjugados de partida bem mais elevados (entre 200 e 350% do conjugado nominal).
O circuito do enrolamento auxiliar tambm desligado atravs de chave centrfuga quando o
motor atinge entre 75 e 80% da rotao sncrona.
fabricado na faixa de potncias de 1/4 a 15 cv e usado numa grande variedade de
aplicaes.
2.1.2.3. Motor com campo permanente

Neste tipo de motor, o enrolamento auxiliar e seu capacitor em srie ficam permanentemente
conectados, no sendo necessria a chave centrfuga. Isto bom porqu a ausncia de partes mveis
facilita a manuteno.
O conjugado mximo, o rendimento e o fator de potncia desses motores so melhores que os
de outros tipos, aproximando-se aos valores obtidos em motores trifsicos. Em contrapartida, seu
conjugado de partida menor que o dos motores de fase dividida (entre 50% e 100% do conjugado
nominal), limitando sua utilizao a equipamentos como pequenas serras, furadeiras, condicionadores
de ar e mquinas de escritrio. So fabricados normalmente para potncias entre 1/5 a 1,5 cv.

2.1.2.4. Motor com dois capacitores

uma "mistura" dos 2 anteriores: possui um capacitor de partida, desligado atravs de chave
centrfuga quando o motor atinge cerca de 80% de sua rotao sncrona, e um outro que se encontra
permanente mente ligado. Com isso, possui todas as vantagens daqueles motores: alto conjugado de
partida, alta eficincia e fator de potncia elevado.
No entanto seu custo elevado e s fabricado para potncias superiores a 1 cv.

2.1.2.5. Motor com campo Distorcido

Tambm chamado de motor de plos sombreados, este motor consegue criar um campo girante
atravs de modificaes feitas em seus plos, o que pode ser feito de vrias maneiras, caracterizando 3
tipos de motores:

Plos salientes
"Esqueleto"
De enrolamentos distribudos

Um dos mais comuns o de plos salientes (figura abaixo), onde uma parte da cada plos (entre
25% e 35%) abraada por uma espira de cobre em curto-circuito. O fluxo magntico produzido nesta
espira fica atrasado em relao ao fluxo da parte no abraada pela mesma, resultando num campo
girante que sempre se move na direo da parte no abraada para a parte abraada do plo.
Estes motores apresentam um nico sentido de rotao. A maneira mais prtica de obter-se
rotao no sentido oposto mudar a posio da ponta do eixo em relao ao estator; outros mtodos
so possveis, porm muito onerosos. Devido ao seu mtodo de partida, o motor mais simples,
confivel e econmico. Porm, seu conjugado de partida bastante baixo (15% a 50% do Cnom) e
apresenta fator de potncia e rendimento baixos. Por este motivo fabricado para pequenas potncias
(tipicamente de alguns milsimos de cv at 1/4 cv), podendo ser usado em processos de movimentao
de ar (ventiladores, exaustores, secadores de roupa e de cabelo), pequenas bombas, compressores,
projetores de slides, toca-discos e outros eletrodomsticos.

2.2. Motores Trifsicos

O motor de induo trifsico apresenta-se atualmente como uma boa opo para acionamentos
controlados, pois possui algumas vantagens sobre o motor de corrente contnua, devido a inexistncia
do comutador.
Entre estas vantagens, pode-se citar:

O custo do MIT muito menor que o motor de CC de mesma potncia;

A manuteno do MIT mais simples e menos onerosa;
O consumo de energia do MIT nos processos de acelerao e frenagem menor;
Com o MIT pode-se obter velocidades maiores, o que implica em potncias maiores (P = wT ).

A grande desvantagem do MIT reside na dependncia entre fluxo e a tenso do estator, o que
no ocorre nos motores CC com excitao independente. Este fato limita a faixa de variao de
velocidade do motor, quando controlado por variao da tenso do estator.
Atualmente, devido evoluo de sistemas eletrnicos que permitem o controle do motor por
variao simultnea da tenso e frequncia do estator, esta desvantagem desaparece.
O motor de induo, devido as suas vantagens sobre o motor CC, o mais utilizado em trao
eltrica no parque industrial nacional.

Figura 2 - Representao esquemtica de um motor trifsico

2.2.1. Princpio de funcionamento

O motor de induo trifsico segue o mesmo princpio de funcionamento que os outros motores
eltricos, se baseando na inteno do fluxo magntico em relao a corrente de um condutor,
resultando numa fora no condutor. Esta fora proporcional s intensidades de fluxo e de corrente

(Formula 1)

O carter girante ou estacionrio do campo de mquinas eltricas girantes, depende na

realidade do sistema referncia adotado.
Para um observador situado no induzido de uma mquina sncrona com indutor girante, o
campo dessa mquina girante. Para um observador localizado em seu indutor (rotor), o campo
estacionrio.
As maneiras usuais mais simples de produzir campos girantes podem ser resumidas no emprego
de: enrolamentos monofsicos girantes, alimentado por corrente contnua. A figura 3 ilustra o campo
girante de uma mquina sncrona;

Figura 3 - campo girante atuando em maquina sncrona

Esses enrolamentos podem ser encontrados nos motores e geradores sncronos e nas mquinas
assncronas. Quando alimentados por correntes polifsicas, eles produzem plos magnticos que se
deslocam em relao aos prprios enrolamentos que os originou.
Para os MITs o campo girante produzido por correntes trifsicas equilibradas proveniente de
uma rede trifsica de alimentao.
Para melhor clareza, considerar-se- trs instantes diferentes para verificao do
comportamento do campo produzido pela armadura (estator).

2.2.2. Tipos de motores e ligaes

Existem dois tipos de motores de induo trifsicos, assncronos (com rotor em gaiola ou
fechado em curto) e motores sncronos (rotor bobinado)
No estator do motor assncrono de CA esto alojados trs enrolamentos referentes s trs fases.
Esses trs enrolamentos esto montados com uma defasagem de 120.
Do enrolamento do estator saem os fios para ligao do motor rede eltrica que podem ser
em nmero de 3, 6, 9 ou 12 pontas. Os motores trifsicos podem ter 2 tipos de rotores:
Rotor tipo gaiola de esquilo ou em curto-circuito, do mesmo tipo usado em motores monofsicos.
Rotor bobinado, no fechado em curto internamente e tem suas bobinas ligadas ao coletor no
qual possvel ligar um reostato, o que permite e regulagem da corrente que circula no rotor. Isso
proporciona uma partida suave e diminui o pico de corrente comum nas partidas dos motores.
Padronizao da Tenso dos Motores Trifsicos Assncronos
Os motores trifsicos so fabricados com diferentes potncias e velocidades para as tenses
padronizadas da rede, ou seja, 220 V, 380 V, 440 V e 760 V, na frequncia de 50 e 60 Hz.
O motor trifsico tem as bobinas distribudas no estator e ligadas de modo a formar trs
circuitos simtricos distintos, chamados de fase de enrolamento. Essas fases so interligadas, formando
ligaes em estrela [ Y = 380 V] (Fig. 1) ou em tringulo [= 220 V] (Figura 4) para o acoplamento uma
rede trifsica. Para isso, deve-se levar em conta a tenso na qual ir operar. Na ligao em estrela (380
V) os terminais 4, 5 e 6 so interligados e os terminais 1, 2 e 3 so ligados rede.

Figura 4 - Ligao de motor 6 pontas em estrela

Na ligao em tringulo (220V), Figura 2, o incio de uma fase fechado com o final da outra
essa juno ligada rede.

Figura 5 - Ligao de motor 6 pontas em triangulo

Os motores trifsicos de uma s velocidade podem dispor de 3, 6, 9 ou 12 terminais para a

ligao rede eltrica.
A ligao de motores trifsicos com trs terminais rede feita conectando-se os terminais 1, 2,
e 3 aos terminais de rede RST em qualquer ordem.
Os motores trifsicos com seis terminais s podem ser ligados a duas tenses especificas:
220/380 V ou 440/760 V. Esses motores so ligados em tringulo na menor tenso e em estrela, na
maior tenso.
Os motores trifsicos de uma s velocidade podem dispor de 3, 6, 9 ou 12 terminais para a
ligao rede eltrica.
A ligao de motores trifsicos com trs terminais rede feita conectando-se os terminais 1, 2,
e 3 aos terminais de rede RST em qualquer ordem.
Os motores trifsicos com seis terminais s podem ser ligados a duas tenses especificas:
220/380 V ou 440/760 V. Esses motores so ligados em tringulo na menor tenso e em estrela, na
maior tenso. A Figura 3 apresenta uma placa de ligao desse tipo de motor.
Os motores sncronos trifsico so mquinas que promovem uma transformao em energia
mecnica da energia eltrica, que lhe fornecida em corrente alternada trifsica. Nessa converso h
uma razo constante entre a frequncia das foras eletromotrizes induzidas e a velocidade de rotao
da mquina: f = pn.
um motor eltrico cuja velocidade de rotao proporcional frequncia da sua alimentao.
Este tipo de motores eltricos tem grande aplicao nos acionamentos que se realizam a baixa
velocidade, com elevado
rendimento, e integrados
em instalaes eltricas onde,
simultaneamente, se pretende compensar o consumo de energia reativa. A principal desvantagem deste
tipo de motores eltricos consiste no valor elevado da corrente eltrica que absorvem durante o

arranque, alm da necessidade de uma instalao de corrente contnua que assegure a alimentao do
circuito indutor da mquina.
O motor sncrono trifsico construdo, normalmente, como uma
mquina eltrica de
plos salientes. O seu circuito magntico tem uma parte estatrica constituda por um empacotamento
de chapa magntica, que forma uma coroa circular, ranhurada do lado do entreferro. Na superfcie da
coroa circular existem furos que depois do empacotamento da chapa formam os canais de ventilao.
Nas ranhuras do circuito magntico estatrico so colocadas as bobinas com os condutores do
enrolamento trifsico. Estes condutores, que formam o enrolamento induzido da mquina, encontramse eletricamente isolados, entre si e relativamente massa de ferro.
O circuito eltrico indutor, encontra-se no rotor da mquina; formado por bobinas
concentradas que envolvem os ncleos dos plos indutores. Estes plos magnticos encontram-se
montados numa roda polar que est solidria com o veio da mquina. Os plos indutores podem ser
construdos em material ferromagntico macio ou folheado, existindo, neste ltimo caso, na periferia
do plo, um enrolamento amortecedor, constitudo por barras condutoras que formam um
enrolamento encastrado do tipo gaiola, que envolve, total ou parcialmente, a roda polar.
O circuito eltrico de excitao pode ser alimentado a partir de uma fonte de corrente contnua
atravs de um coletor de anis; ou pode ser alimentado diretamente por um outro alternador ligado a
um retificador, sendo este conjunto montando no veio da mquina, [MVG1].
O motor sncrono trifsico pode ser alimentado diretamente por uma rede eltrica, ou atravs
de um conversor eletrnico de potncia. Em qualquer uma destas situaes o estudo do funcionamento
do motor sncrono trifsico tem de comear pelo estabelecimento de um modelo, modelizao, do
motor.
A anlise do funcionamento permite verificar as excelentes caractersticas deste tipo de motor,
como acionador e como fonte de energia reativa.
A utilizao deste motor eltrico, ou de outras topologias com ele relacionadas, requer a
satisfao de problemas de instalao, que dependem, tambm, da estratgia de controlo adaptada
para o motor.

3. Reviso bibliogrfica
Instalaes eltricas Disponvel em:
<http://www.engonline.fisp.br/3ano/instalacoes_eletricas/choque_eletrico.pdf>
Acesso em: 10 de Novembro. 2014.
Maquinas eltricas II Disponivel em:
< http://www2.ele.ufes.br/~jussara/maquinasII/RevisaMI.pdf>
Acesso em: 15 de Novembro. 2014.
Identificar de pontas para motores trifsicos Disponivel em:
< http://revistaeletronica.sp.senai.br/index.php/seer/article/viewFile/128/119>
Acesso em: 15 de Novembro. 2014.
JUNIOR, N. A. Motores trifsicos de induo: dimensionamento. Integrao, n. 42,
p. 243-250. 2005.