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Sumrio
Comandos Eltricos ................................................................................................... 4
Captulo 1 Motores Eltricos ................................................................................... 5
1.1) Motores .............................................................................................................. 5
1.2) Motor Monofsico com Capacitor de Partida ...................................................... 5
1.3) Motor de Induo Trifsico Assncrono .............................................................. 6
1.4) Motor Trifsico de Rotor Bobinado ..................................................................... 8
1.5) Tabela de Motores ............................................................................................. 9
1.7) Relao entre Nmero de Polos e Velocidade ................................................. 11
1.8) Exerccios de Fixao ...................................................................................... 11
Captulo 2 Dispositivos de Proteo .................................................................... 13
2.1) Introduo ........................................................................................................ 13
2.2) Disjuntores Termomagnticos .......................................................................... 13
2.3) Rel Trmico de Sobrecarga............................................................................ 14
2.4) Disjuntor Motor ................................................................................................. 17
2.5) Protetores Trmicos ......................................................................................... 19
2.6) Seletividade ..................................................................................................... 19
2.7) Tempo de Acelerao e Tempo de Rotor Bloqueado ....................................... 20
2.8) Exerccios de Fixao ...................................................................................... 21
Captulo 3 Dispositivos de Comando e Sinalizao ............................................ 22
3.1) Introduo ........................................................................................................ 22
3.2) Boto de Comando e Comutadores ................................................................. 22
3.3) Sinalizadores ................................................................................................... 23
3.4) Contadores e Rels ......................................................................................... 24
4.6) fins de curso ..................................................................................................... 27
Atividade 3: partida direta com comandos simples .............................................. 28
Atividade 4: partida direta com reverso para MIT ............................................... 28
4.10) Exerccios proposto ........................................................................................ 30
Captulo 4 Suplementos para Comandos Eltricos ............................................. 35
4.1) Introduo ........................................................................................................ 35
4.2) Rel Temporizador ........................................................................................... 35
4.3) Cabos para Fora e Controle ........................................................................... 36
Captulo 5 - Partida Estrela Triangulo ..................................................................... 38
5.1) Introduo ........................................................................................................ 38
5.2) Ligao Estrela, Ligao Triangulo .................................................................. 38
5.3) Curva de conjugado ......................................................................................... 38
Atividade 10: Estrela triangulo ............................................................................. 39
5.6) Exerccios Propostos........................................................................................ 40
1
Comandos Eltricos
Teoria e Atividades
(Figura 1.1)
Para ligar um motor monofsico rede, devemos nos certificar de que o motor
possa ser conectado ao nvel de tenso da rede ou que possam ser feitas ligaes no
motor que o levem a atender a necessidade. No motor apresentado notam-se dois
enrolamentos principais e um enrolamento auxiliar, Figura 1.3. Cada enrolamento foi
construdo para uma tenso, exemplificando 110V. A associao de dois enrolamentos
em srie permitir ligar o motor rede de 220V. O enrolamento auxiliar neste caso
ser conectado em paralelo com um dos enrolamentos em srie. Para ligar em 110V,
todos os enrolamentos so conectados em paralelo. Essas conexes podem ser
observadas na representao a seguir:
(Figura 1.4)
(Figura 1.5)
Cada grupo de bobinas por fase, no exemplo, suporta uma tenso mxima de
220V, portanto, fechando o motor em tringulo, devemos ligar o motor a uma rede com
tenso mxima de 220V. Se fecharmos o motor em estrela, podemos ligar o motor a
uma rede trifsica de 380V, pois ainda assim, de acordo com o fechamento, teremos
220V nos grupos de bobinas do motor (
).
Nas placas dos motores encontramos as ligaes no formato representado na
figura 1.6, mas as tenses e ligaes so as mesmas.
(Figura 1.6)
(Figura 1.7)
(Figura 1.8)
(Figura 1.11)
(Figura 1.12)
(Tabela 1.1)
Para utilizar atabela, basta escolher o motor, por exemplo, 2 cv 1,5 kW, e
verificar os dados na linha. Para o exemplo temos RPM = 1740, In = 6,12A,
rendimento e fator de potncia a 100% da potncia disponvel, respectivamente,
82,5% e 0,78. Estes so alguns dados disponveis na linha.
1.6) Clculo da Corrente Nominal de Motores
Podemos calcular a corrente nominal dos motores monofsicos e trifsicos
utilizando equaes e alguns dados da tabela. Para monofsicos e trifsicos,
respectivamente, temos:
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potncia nominal.
5. Calcule o valor aproximado da corrente nominal de um MIT 15cv 380V, rendimento
e Cos iguais a 0,87.
6. Calcule a velocidade sncrona de um motor de 12 polos e o escorregamento,
sabendo que a velocidade na ponta do eixo Nr = 540 RPM.
7. Faa uma pesquisa de fabricantes de motores comercializados no Brasil e formas
de identificao dos terminais do motor.
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(Figura 2.11)
(Figura 2.12)
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(Figura 2.14)
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(Tabela 2.3)
(Figura 2.15)
(Figura 2.16)
(Figura 2.17)
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(Tabela 2.4)
(Tabela 2.5)
2.6) Seletividade
Para estudar p conceito de seletividade, tomemos como exemplo o sistema
representado pela Figura 2.22. Neste sistema temos maquinas cujo funcionamento
independente e so alimentados por um barramento comum. Para proteger os
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(Smbolo)
Nos botes com trava necessrio liberar o boto manualmente, destravandoo, para que os contatos voltem posio normal. Alguns botes possuem chaves para
restringir o acesso operao do boto. Na parte traseira temos os contatos para
ligao dos condutores, figura 4.3, no boto, geralmente parafusados. Blocos de
contatos, Figura 4.4, podem ser comprados para manuteno dos botes.
Existe botes com funes e formatos especiais. o caso dos botes
cogumelo, Figura 4.2, que tem formato especialmente desenhado para o desligamento
emergencial de circuitos associados cor vermelha.
(Figura 4.3)
(Figura 4.4)
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(Tabela 4.1)
Alm dos botes de comando, so utilizadas em comandos eltricos chaves
comutadoras ou, simplesmente, comutadores. Os comutadores abrem e fecham
circuitos eltricos, porem, diferentemente dos botes pulsadores, mantm a mesma
posio desligado (0), a posio (1) (pronto para partir, PPP) e a posio Start, que
o pulsador da chave.
(Figura 4.5)
(Smbolo)
3.3) Sinalizadores
A sinalizao importante em diferentes ramos de atividade e ainda mais em
sistemas eltricos. necessrio sinalizar quando uma maquina est em operao, um
sistema de painis esta energizado ou quando ocorreu uma parada inesperada no
equipamento/sistema. Prea sinalizao utilizamos indicadores luminosos de cores
diferentes, Figura 4.6, que, assim como nos botes, indicam uma certa situao.
Cor
Significado
Exemplo de aplicao
Vermelha
Amarela
Condio anormal
Verde
Normal
Azul
Outras funes
Branca
Outra funes
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(Figura 4.7)
(Smbolo)
Partes do contador
1. Contatos mveis de fora
2. Contatos fixos
3. Cmara de extino de
arco
4. Partes mveis do ncleo
5. Parte fixa do ncleo
6. Bobina
7. Parafusos externos da
bobina
8.
Bloco
de
contatos
auxiliares
(Figura 4.8)
Contatos de fora e de controle do contador tem smbolos diferentes, como
pode ser observado. Nos smbolos temos um exemplo de numerao dos contatos de
foras e dos contatos de controle. Em um contador real, s numerao dos contatos de
foro feita por letras de identificao das fases associadas e esses nmeros,
facilitando a identificao (1/L1, 3/L2, 5/L3, 2T1, 4T2, 6T3).
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AC5a
Aplicao
Manobras leves; cargas resistivas ou pouco indutivas
(aquecedores, lmpadas incandescentes e fluorescentes compensadas).
Manobras leves; comando de motores com anis coletores
(guincho, bombas, compressores). Desligamento em regime.
Servio normal de manobras de motor com rotor gaiola
(bombas, ventiladores, compressores). Desligamento em regime.
Manobras pesadas. Acionar motores com carga plena; comando
intermitente, reverso em operao e frenagem por contracorrente.
Manobra de lmpadas de descarga eltrica.
AC5b
AC6a
Manobra de transformadores.
AC6b
AC7a
AC7b
AC13
AC14
AC14
DC1
AC1
AC2
AC3
AC4
AC8a
AC8b
AC12
DC3
DC5
DC6
DC12
DC13
DC14
Tabela 4.3
Tabela 4.4
Exemplificando, vamos supor um motor de 10cv como fora motora de um
elevador de canecas, partida direta em vazio, aproximadamente duas manobras dia
para operao normal. Para esse motor, instalado em uma rede trifsica 220V,
teramos o contador de 32A ou CMW32, categoria AC3, que suporta um potencia de
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12,5cv em 220V. se o motor for instalado em uma rede eltrica de 440V, podemos
especificar o contador de 18 ou CMW18.
Como observado, tenses mais altas possibilitam a reduo do tamanho do
contador, porem, haveria a necessidade de abaixar essa tenso para trabalhar no
circuito do controle, afinal perceptvel a insegurana em se aplicar uma tenso de
440V aos elementos instalados em uma porta de painel, como sinalizadores e botes.
Tratando dos contadores auxiliares que sero utilizados na lgica de comando,
os contadores normalmente possuem um conjunto de quatro contatos, podendo ter as
configuraes 2NA+2NF, 3NA+1NF, entre outras. Alguns fabricantes trabalham com
blocos de contatos que podem ser encaixados no prprio contador, aumentando o
nmero de contatos disponveis. Quando isso no possvel e h necessidade de
mais contatos, utilizamos mais contadores auxiliares.
A numerao dos contadores segue um padro simples: contatos NF tem final
(1;2), contatos NA tem final (3;4), o nmero inicial marca a seqncia do contato no
contador. Exemplo: contador com 2NA+2NF.
(Figura 4.9)
Notar que os contatos auxiliares tm um primeiro nmero seqencial (1,2,3,4) e
o segundo nmero de acordo com a funo, se normalmente aberto NA (3;4), se
fechado NF (1;2).
Como regra geral, um contato no pode estar ligado a dois lugares diferentes
em um mesmo desenho, ento mesmo que por uma falha voc encontre em um
desenho dois contatos com a mesma numerao, eles so diferentes e isso precisa
ser corrigido no desenho. Outro fato que ocorre a diferena de numerao entre os
contatos do desenho e os contatos do contador adquirido.
(Figura 4.11)
(Smbolo)
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Partida do motor
Ao energizar o painel, a lmpada H1 deve ser sinalizar que ele est pronto para
partir o motor. Todos os contatos esto na posio inicial representada no diagrama.
Pressionando S1, energiza-se K1 (A1;A2) que comanda seus contatos de fora e de
controle com as respectivas funes:
K1 (21;22) que desliga a lmpada PPP H1;
K1 (13;14) contato de selo que manter K1 energizado aps soltarmos o
boto S1;
K1 (43;44) liga a lmpada H2, sinalizando motor ligado;
K1 (1,3,5,2,4.6) contatos de fora que acionam o motor.
Neste momento o motor est em pleno funcionamento e K1 (A1;A2) mantido
energizado pelo contato de selo.
Parada normal
Para desligar o motor, deve-se desligar a bobina K1 (A1;A2), pressionando S0
que corta a fase aplicada a A1, desligando K1.
Ao desligar K1, todos os seus contatos voltam posio inicial, o motor
desenergizado e para. A lmpada H2 desligada e H1 volta a ser ligada.
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34
(Figura 5.10)
(Figura 5.11)
(Figura 5.12)
Nas Figuras 5.8, 5.9 e 5.10 temos o rel temporizador pneumtico acoplado a
um contador auxiliar, o rel temporizador eletrnico programvel e o temporizador
eletrnico respectivamente.
(Figura 5.8)
(Figura 5.9)
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(Smbolos)
Nas figuras, dT1 representa um rel com temporizador aps a energizao, isto ,
ao energizar (A1;A2), o rel passa a contar o tempo ajustado. Terminado esse tempo,
os contatos so acionados. J dT2 representa um rel com temporizao aps a
desenergizao.
Um modo de associar a simbologia ao do rel notar ao lado esquerdo do
contato se h uma forma convexa (dT1) ou cncava (dT2). A forma convexa atrasa a
ao dos contatos de dT1, como um paraquedas, ao energizar o rel, enquanto a
forma cncava atrasa ao dos contatos no desligamento do rel, quando os contatos
tentam voltar posio normal.
(Figura 5.14)
(Figura 5.15)
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(Figura 6.2)
Ao selecionar o motor, o projetista considera a curvas de conjugado da carga e
do motor de maneira que o motor consiga acelerar e manter a rotao nominal para
carga nominal. O conjugado do motor pode no ser adequado nesse tipo de partida
para determinadas aplicaes. Por essa razo a chave estrela triangulo no indicada
para maquinas pesadas, que partem com cargas considervel.
Parida em Estrela
Realizado o estudo do circuito de fora, nota-se que para partir o motor em estrela
necessrio que os contadores 1K1 e 1K3 estejam acionados. Pulsando S1, 1K3
energizado, energiza 1K1 e o rel dT1, e o temporizador dT1 inicia a contagem de
tempo. Os contatos de 1k1 e 1K2 acionados e suas funes so:
1K1 (21;22) desliga sinaleiro 1H1 que sinaliza pronto para partir;
1K3 (21;22) impede a energizao de 1K2 (A1;A2);
1K3 (13;14) selo que mantm 1K3 energizado;
1K3 (43;44) energiza 1K1 (A1;A2);
1K3 (53;54) liga sinaleiro 1H2, sinalizando motor em estrela;
1k1 (13;14) selo de K1 que o manter depois da sada de K3.
Os contatos de fora de 1K3 fecha o motor em estrela e os contatos de fora de
1K1 alimentam o motor com tenso trifsica.
1K3 (21;22) volta a fechar energizado 1K2 (A1;A2) atravs do selo de 1K1;
1K2 (13;14) liga 1H3 sinalizando motor em triangulo.
Neste momento o motor se encontra em triangulo e pode trabalhar com carga
nominal.
Parada do Motor
A parda do motor efetuada pressionando S0 (1;2). Esse contato desenergiza
qualquer contator que esteja energizado no momento. Seguindo o funcionamento, 1K1
e 1K2 so desenergizados e todos os seus contatos voltam posio inicial. O
sistema est, neste momento, conforme apresentado pelo diagrama de fora e
controle, pronto para uma nova partida.
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(Figura 11.2)
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(Figura 11.3)
Como podemos notar, a corrente de frenagem ultrapassou em 400mA o valor
da corrente nominal, o que pode ser um problema ou no, dependendo do fator de
servio do motor, da classe do motor e da quantidade de frenagens executadas na
operao da mquina. Por este motivo deve-se consultar o fabricante do motor com
relao a motores utilizados em sistemas de frenagem desse tipo, sempre com
ateno de selecionar o motor mais adequado para a aplicao.
Alimentar o motor com tenso continua de frenagem apenas dois terminais
uma outra possibilidade. Neste caso, como aumentar a resistncia, temos uma
corrente menor. Em testes efetuados para o mesmo motor, a corrente para 20VCC foi
reduzida em 0,5A, comparando com a ligao da figura 11.3.
Notar que os enrolamentos (1;4) e (2;5) esto em srie e dividem a tenso
aplicada sobre eles. O grupo (3;6) recebe toda a tenso. Esta possibilidade se
apresentou com menor poder de frenagem.
(Figura 11.4)
A frenagem eletromagntica necessita de um sistema de retificao da tenso
AC, que pode ser construdo a partir das especificaes limite de tenso e corrente do
motor ao se aplicar tenso CC para a frenagem. O sistema da atividade 26 utiliza um
transformador 220V/24V, 4A, acoplado a uma ponte retificadora de potncia, para o
motor de 1kW mencionado.
Bibliografia
1. G.Nascimento. Comandos Eltricos: teoria e Atividades --1.ed. So Paulo:
rica, 2011.
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Inversores de freqncias
Teoria e aplicao
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Desta forma:
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6.3.3) Interfaces
A maioria dos inversores pode ser comandada por dois tipos de sinais:
analgicos ou digitais. Normalmente, quando queremos controlar a velocidade de
rotao de um motor CA no inversor, utilizamos uma tenso analgica de comando,
que se situa entre 0 e 10 Vcc. A velocidade de rotao (rpm) proporcional ao seu
valor, por exemplo:
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Figura 2.11 Aplicao de uma fonte de tenso alternada trifsica em uma ponte
retificadora.
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2 tempo
T2, T3, T4
3 tempo
T3, T4, T5
4 tempo
T4, T5, T6
5 tempo
T5, T6, T1
6 tempo
T6, T1, T2
Tabela 2.1 Combinao para acionamento dos IGBTs de um inversor de frequncia trifsico.
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60
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8.3) Frenagem
8.3.1) Injeo de corrente continua
O principio bsico da frenagem por CC injetar corrente CC no estator do motor
para causar um campo magntico estacionrio no motor. Isso obtido pela conexo
de duas fazes do motor de induo a uma fonte CC. A corrente injetada deve ser pelo
menos igual a corrente de excitao do motor ou corrente a vazio do motor.
Bibliografia
1. Franchi, Claiton Moro. Inversores de Frequncia: teoria e Atividades --2.ed.
So Paulo: rica, 2009.
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Captulo 9 Introduo
9.1) Controladores lgicos programveis
Podemos considerar o CLP um computador projetado para trabalhar no
ambiente industrial. Os transdutores e os atuadores so conectados a robustos
cartes de interface. Comparados com um computador de escritrio, os primeiros
CLPs tinham um conjunto de instrues reduzido, normalmente apenas condies
lgicas e no possuam entradas analgicas, podendo manipular somente aplicaes
de controle digital (discreto)
Um Controlador Lgico Programvel definido pelo IEC (International
Electrotechnical Commission) como:
Sistema eletrnico operado digitalmente, projetado para uso em um ambiente
industrial, que usa uma memria programvel para a armazenagem internas de
instrues orientadas para o usurio para implementar funes epefcificas, tais como
lgica , sequencial, temporizao, contagem e aritmtica, para controlar, atraves de
entradas e sadas digitais ou analgicas, varios tipos de maquinas e processos. O
controlador programavel e seus perifericos associados so projetados para serem
facilmente integraveis em um sistema de controle industrial e facilmente usados em
todas suas funes previstas.
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Atuadores
67
68
De acordo com a Figura 1.6, um CLP pode ser dividido em cinco partes:
1.
2.
3.
4.
5.
Fonte de alimentaao
Entradas (analgicas e/ ou digitais)
Sadas (analgicas e/ou digitais)
Unidade Central de Processamento (CPU)
Unidade de comunicao
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processamento e transmisso de dados. Outra norma tambm foi publicado pelo IEEE
(IEE 541) em 2005. Os prefixos so apresentados nas tabelas seguintes:
Mltiplo (SI)
Fator
3 1
Kilo: (10 )
Nome
Smbolo
10
Kibi
Ki
Kilibinary : (10 )
20
Mebi
Mi
Megabinary: (10 )
30
Gibi
Gi
Gibabinary: (2 )
40
Tebi
Ti
Terabinary: (2 )
3 2
Mega: (10 )
3 3
3 4
Giga: (10 )
Tera: (10 )
Referncia
Fator
3 1
10 2
10
20
10 3
30
10 4
40
1 Kibit
1 Kbit
1 MiB
1 MB
= 210 bit
= 103 bit
= 210 B
= 106 B
= 1024 bits
= 1000 bits
= 1 048 576 B
= 1 000 000 B
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73
No inicio da dcada de 1990, o IEC publicou vrias partes da norma IEC 1131
que cobre o ciclo de vida completo dos CLPs. Essa norma considerada, por alguns,
um marco histrico para os CLPs.
Alguns anos depois essa norma foi revisada e recebeu o nmero IEC 61131
cuja terceira parte IEC61131-3 trata das linguagens de programao. Com o
objetivo de simplificar a sua anlise, usual dividi-la em trs sees:
Generalidades;
Elementos comuns;
Linguagem de programao.
Acompanhe a seguir, de forma resumida, os principais elementos da norma.
tipo funil que contem parafusos. Em sua extremidade mais fina h uma vlvula
borboleta que, quando energizada, abre-se e permite a queda de parafusos um a um,
e tambm um sensor fotoeltrico que gera um pulso toda as vezes que um parafuso
passa a sua frente. Aps atingida a contagem de 100 parafusos a vlvula borboleta
deve ser fechada. Elabore um programa em linguagem Ladder para atender a essa
necessidade.
Soluo 1: Implementao em controlador que segue a norma IEC 61131-3.
A implementao pode ser vista na Figura 8.7, No primeiro degrau, ao ser
pressionado o boto liga (BNT_Liga), ativada a bobina da vlvula (VALV01), que
de autorreteno (set). Quando o sensor fotoeltrico (SENSOR01) detecta a
passagem de um parafuso, envia um sinal ao bloco contador CU que incrementa uma
unidade ao valor CV. Quando o valor de CV for igual ao valor pr-programado (PV)
dado por VLR_CONT = 100, a sada Q do bloco ativada e vai desligar a vlvula, pelo
acionamento da bobina de reset da vlvula.
Figura 8.7 implementao em um controlador que segue a norma IEC 61131-3 (A1 Soft)
Em que:
Conter: apresenta o endereo do contador utilizado (neste caso, C5:0).
Preset: indica o valor desejado de contagem (equivalente a PV na norma IEC).
Accum: indica o valor atual da contagem (equivalente ao CV na norma IEC).
O bit DN (equivalente ao bit Q na norma IEC) levado a nvel 1 quando o valor
acumulado igual ou maior que o valor pr-programado (AccumI> = Preset), assim
esse bit utilizado na forma de contato NA ou NF para ligar ou desligar outras sadas.
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Bibliografia
1. Franchi, Claiton Moro. Controladores Lgicos Programveis Sistemas
Discretos / Valter Lus Arlindo de Camargo. --2.ed. So Paulo: rica, 2009.
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