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02/02/2015

InversoresdefrequnciaELETROTCNICA
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Inversoresdefrequncia
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Enviadopor:GiseleVivianedeLara|10comentrios
ELETROTCNICA

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MOTORES

17

(Parte1de4)
INTRODUO:
Vamosaquiabordarsobreoinversordefreqncia,queumdispositivocapazdegerarumatensodebaixocusto,

ESTATSTICAS

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10comentrios

queobtmafinalidadedecontrolaravelocidadedeummotordeinduotrifsico,oqueacabagerandoumagrande
economiadeenergias.
Oseguintetrabalhoapresentadesdecomosedesenvolveoinversor,comeandopelaprimeiraetapadeumcircuito
trifsico,explicandotambmsobreocircuitomonofsico,comosuainstalao,seufuncionamento,quaiscuidados

ARQUIVOSSEMELHANTES

ApLabCmdoEletricos
CLP,SOFTSTARTEREINVERSORDE
FREQNCIA

obter,odimensionamento,quaisinversoresexistem,comoelepordentroeatmesmosobresuaparametrizao
(queoqualinformaaoinversoracondiodetrabalhoqueiroperar).
ApesquisaparaessetrabalhofoirealizadaatravsdelivrosepesquisasnaInternet,parasabermaisinformaes
sobreessetema,bastaleroseguinte.
INVERSORESDEFREQUNCIA
AfunodoinversordefreqnciaamesmadoconversorCC,isto,regularavelocidadedeummotoreltrico

CircuitosInversores,no
Inversores,Derivadorese...
ResumoEsteartigotemporobjetivo
analisarocomportamentode4circuitos
bsicosquepodem...

TrabalhoEletrotecnicaInversores
eHarmonicas
InversoreseHarmonicas

mantendoseutorque(conjugado).
Adiferenaagoraotipodemotorutilizado.Osinversoresdefreqnciaforamdesenvolvidosparatrabalharcom
motoresAC.

InversoresFinal
Inversoresdefrequencia,funcionamentoe
caracteristicas

OmotorACtemumasriedevantagenssobreoDC:
Baixamanuteno

RelatriodeEstgioTcnicoem
Eletrotcnica
RedlatriodeEstgio

Ausnciadeescovascomutadoras
eletrotcnica
Ausnciadefaiscamento

Cursobsicodeeletrotcnica,daepocaem
qeufizCEFET,noCear,integradode
eletrotcnica,...

Baixorudoeltrico
EletrnicaDigital
Custoinferior
Velocidadederotaosuperior.
Essasvantagenslevaramaindstriaadesenvolverumsistemacapazdecontrolarapotncia(velocidade+torque)de
ummotorAC.

Oarquivocontmconceitosdelgebrade
Boole,PortasLgicascomexemplos
resolvidos.

EletrnicaDigital
EletrnicaDigital

Conformevemosnafrmula:N=120.f/P
inversoresdefrequencia
Onde:

inversoresdefrequencia.

N=rotaoemrpm.
f=freqnciadarede,emHz.

ManualdoInversordeFrequencia
VLT2800
InversordeFrequncia

P=nmerodeplos.
Podemosentender,queavelocidadederotaodeummotorACdependedafreqnciadarededealimentao.
Quantomaiorforafreqncia,maiorarotaoeviceversa.

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GuidorizziUmCursodeClculoVolume2
AssumindoqueonmerodeplosdeummotorACsejafixo(determinadonasuaconstruo),aovariarmosa

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Estaobradestacamseasfunesintegrveis(deuma
varivel)queaparecemcommais...

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InversoresdefrequnciaELETROTCNICA

freqnciadealimentao,variamosnamesmaproporosuavelocidadederotao.
Oinversordefreqncia,portanto,podeserconsideradocomoumafontedetensoalternadadefreqnciavarivel.
Claroqueissoumaaproximaogrosseira,pormdumaidiapelaqualchamamosdeacionamentoCA,de
inversordefreqncia.

CursodeFalnciaeRecuperao
deEmpresa

OscircuitosinternosdeuminversorsobemdiferentesdeumacionamentoCC(conversorCC).

FrutodagrandeexperinciadeAmador
PaesDeAlmeida,estaobraofereceuma
ricaanlise...

Afigura3.Ilustraumdiagramasimplificadodosprincipaisblocos.

PortugusColeo
Esquematizado
ParaaLnguaPortuguesativemosahonra
decontarcomotrabalhodeAgnaldo
Martinoque...

Aprimeiraetapadocircuitoformadaporumaponteretificadora(ondacompleta)trifsica,edoiscapacitoresdefiltro.
EssecircuitoformaumafonteDCsimtrica,poishumpontodeterradereferncia.Temosentoumatenso
contnua+V/2(positiva)eumaV/2(negativa)emrelaoterra,formandooquechamamosdebarramentoDC.
ObarramentoDCalimentaasegundaetapa,constitudadeseistransistoresIBGTseque,atravsdeumalgicade
controle(terceiraetapa),ligaedesligaostransistoresdemodoalternaremosentidodecorrentequecirculapelo
motor.
AntesdeestudarmoscomopossveltransformarumatensoDCemAC,atravsdochaveamentodetransistoresem
umcircuitotrifsico,vamosfazerumaprviaemumcircuitomonofsico.
ObservemaFigura4,enotemqueaestruturadeuminversortrifsicopraticamenteigualaonossomodelo
monofsico.Aprimeiraetapaomduloderetificaoefiltragem,quegeraumatensoDCfixa(barramentoDC)e
quealimenta4transistoresIGBTs.Imaginemagoraqueocircuitodalgicadecontroleligueostransistores2a2na
seguinteordem:primeirotempotransistoresT1eT4ligados,eT3eT2desligados.

Nessecaso,acorrentecirculanosentidodeAparaB(fig.5)segundotempotransistoresT1eT4desligados,eT3e
T2ligados.Nessecaso,acorrentecirculanosentidodeBparaA(fig.6).

Aoinverterseosentidodecorrente,atensonacarga(motor)passaaseralternada,mesmoestandoconectadaa
umafonteDC.Casoaumentemosafreqnciadechaveamentodessestransistores,tambmaumentaremosa
velocidadederotaodomotor,eviceversa.

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InversoresdefrequnciaELETROTCNICA

Comoostransistoresoperamcomochaves(corteesaturao),aformadeondadatensodesadadoinversorde
freqnciasemprequadrada.
Raramenteencontramosaplicaesmonofsicasnasindstrias.
Asmaioriasdosinversoressotrifsicos,portanto,faamosoutraanalogiadefuncionamentotomandocomobase
aindaoinversortrifsicodafigura3.
Algicadecontroleagoraprecisadistribuirospulsosdedisparospelos6IGBTs,demodoaformarumatensode
sada(emboraquadrada),alternadaedefasadade120umadaoutra.
Comotemos6transistores,edevemosliglos3a3,temos8combinaespossveis,pormapenas6serovlidas,
conformeveremosaseguir.
Nafigura7representamososIBGTscomochaves,poisemuminversorassimqueelesfuncionam.

Algicadecontroleprorpocionarasseguintescombinaesdepulsosparaativar(ligar)osIBGTs:
1tempoT1,T2,T3
2tempoT2,T3,T4
3tempoT3,T4,T5
4tempoT4,T5,T6
5tempoT5,T6,T1
6tempoT6,T1,T2
AspossibilidadesT1,T3,T5,eT4,T6,T2nosovlidas,poisligamtodasasfasesdomotornomesmopotencial.
Nohavendodiferenadepotencial,nohenergiaparamovimentaromotor,portantoessaumacondioproibida
paraoinversor.Vamosanalisarumadascondies,easrestantesseroanlogas.No1tempotemosT1,T2,T3
ligadoseosrestantesdesligados.
ObarramentoDCpossuiumarefernciacentral(terra),portantotemos+V/2eV/2comoestoDC.Paraqueomotor
ACpossafuncionarbem,astensesdelinhaVrs,VsteVtrdevemestardefasadasde120.
Ofatodaformadeondaserquadradaenosenoidal(comoarede)nocomprometeobomfuncionamentodomotor.
Paraesseprimeirotempodechaveamento,teremos:
Vrs=+V/2V/2=0
Vst=+V/2(V/2)=+V
Vtr=V/2V/2=V
Notemque,quandofalamosemVrs,porexemplo,significaadiferenadepotencialentreR(nocasocomoT1est
ligadoiguala+V/2)eS(+V/2tambm).Analogamente:Vst=+V/2(V/2)=+V,eporavai!
Casofaamosasseiscondies(tempos)quealgicadecontrole
estabeleceaosIBGTs,teremosaseguintedistribuiodetensesnas
3fasesdomotor.Traduzindoessatabelaemumdiagramade
tempos,teremosatrsformasdeondadetenso,conformemostraa
figura8.Notemqueastrsfasesestodefasadasde120eltricos,
exatamentecomoaredeeltricatrifsica.

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Comovimosanteriormente,sevariarmosafreqnciadatensodesadanoinversor,alteramosnamesmaproporo
avelocidadederotaodomotor.
Normalmente,afaixadevariaodefreqnciadosinversoresficaentre5e300Hz(aproximadamente).
Afunodoinversordefreqncia,entretanto,noapenascontrolaravelocidadedeummotorAC.Eleprecisa
manterotorque(conjugado)constanteparanoprovocaralteraesnarotao,quandoomotorestivercomcarga.
Umexemploclssicodesseproblemaamquinaoperatriz.Imaginemuminversocontrolandoavelocidadederotao
deumaplaca(partedamquinaondeapeaaserusinadafixada)deumtorno.Quandointroduzimosaferramentade
corte,umacargamecnicaimpostaaomotor,quedevemanterarotaoconstante.Casoarotaosealtere,apea
podeapresentarummauacabamentodeusinagem.
Paraqueessetorquerealmentefiqueconstante,porsuavez,oinversordevemanterarazoV/Fconstante.Isto,
casohajamudanadefreqncia,eledevemudar(namesmaproporo)atenso,paraquearazosemantenha,por
exemplo:
f=50HzV=300V
V/F=6
Situao1:oinversorfoiprogramadoparaenviar50Hzaomotor,esuacurvaV/festparametrizadaem6.
Automaticamente,elealimentaomotorcom300V.
f=60HzV=360V
V/f=6
Situao2:oinversorrecebeuumanovainstruoparamudarde50Hzpara60Hz.Agoraatensopassaaser360
V,earazoV/fmantmseem6.Acompanheacurvamostradanafigura9.

OvalordeV/fpodeserprogramado(parametrizado)emuminversor,edependerdaaplicao.
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